JPH0727387Y2 - Throttle valve control device - Google Patents
Throttle valve control deviceInfo
- Publication number
- JPH0727387Y2 JPH0727387Y2 JP1987119895U JP11989587U JPH0727387Y2 JP H0727387 Y2 JPH0727387 Y2 JP H0727387Y2 JP 1987119895 U JP1987119895 U JP 1987119895U JP 11989587 U JP11989587 U JP 11989587U JP H0727387 Y2 JPH0727387 Y2 JP H0727387Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- inclination
- throttle valve
- accelerator opening
- accelerator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 考案の目的 [産業上の利用分野] 本考案はエンジンのスロットルバルブ制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an engine throttle valve control device.
[従来の技術] 従来より、アクセルペダルの動きを電気信号として取り
出し、この電気信号によってアクチュエータを作動させ
てスロットルバルブを電気的に開閉するようにし、スロ
ットルバルブ開度特性を予め定めた所定の特性としたも
のが知られている。[Prior Art] Conventionally, the movement of the accelerator pedal is taken out as an electric signal, the actuator is operated by this electric signal to electrically open and close the throttle valve, and the throttle valve opening characteristic is set to a predetermined characteristic. It is known that
また、このスロットルバルブ開度特性を、登坂路での発
進時に、スロットルバルブを路面の傾斜が大きいほど大
きく開くような特性として開閉制御し、自動車の坂道で
の発進ミスを低減するものも提案されている(実開昭59
−45247)。Further, there is also proposed a throttle valve opening characteristic that controls opening / closing of the throttle valve such that the throttle valve opens larger as the slope of the road is larger when the vehicle starts on an uphill road to reduce mistakes in starting the vehicle on a slope. Yes (Actual Kaisho 59
-45247).
[考案が解決しようとする問題点] しかしながら、こうした従来のスロットルバルブ制御装
置では、登坂路での発進時に発進ミスを低減できるが、
走行中の、例えば、運転者の感覚では登坂路であると認
識できないような長い登坂路ではアクセルペダルの踏込
量が一定であると、車速が低下する。よって、車速を一
定に保つためにアクセルペダルを操作して、スロットル
バルブを開きエンジンの出力を上げるが、運転車はエン
ジンの動力性能が不足しているような錯覚を受ける場合
がある。また、降坂路では、車速が増していくため、ア
クセルペダルの踏込を一旦止めて、エンジンブレーキを
使用し、車速が低下し過ぎると、今度はアクセルペダル
を意識的に微妙に操作して、車速を一定に保とうとし、
また加速しずぎるとアクセルペダルの踏込量を微妙に減
らして、車速を一定に保とうする操作を頻繁に繰り返さ
なければならないと言った問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, with such a conventional throttle valve control device, it is possible to reduce start mistakes when starting on an uphill road.
When the vehicle is traveling, for example, on a long uphill road that the driver cannot perceive as an uphill road, if the accelerator pedal depression amount is constant, the vehicle speed decreases. Therefore, in order to keep the vehicle speed constant, the accelerator pedal is operated to open the throttle valve to increase the output of the engine, but the driving vehicle may experience the illusion that the power performance of the engine is insufficient. Also, on downhill roads, the vehicle speed increases, so once you stop pressing the accelerator pedal, use engine braking, and if the vehicle speed drops too much, this time consciously operate the accelerator pedal delicately to reduce the vehicle speed. Try to keep
Further, there is a problem that if the acceleration is not enough, the amount of depression of the accelerator pedal must be delicately reduced to frequently repeat the operation for keeping the vehicle speed constant.
そこで本考案は前記の問題点を解決することを目的と
し、路面の傾斜の変化に対して、アクセルペダル操作性
を改善してドライバビリティを向上したスロットルバル
ブ制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a throttle valve control device which solves the above-mentioned problems and which improves the drivability by improving the operability of the accelerator pedal in response to changes in the inclination of the road surface.
考案の構成 [問題点を解決するための手段] かかる目的を達成すべく、本考案は問題点を解決するた
めの手段として次の構成を取った。即ち、第1図に例示
するごとく、 アクセルペダルの踏込量に応じたアクセル開度を検出す
るアクセル開度検出手段M1と、 路面の傾斜を検出する傾斜検出手段M2と、 スロットルバルブを開閉するバルブ開閉手段M3と、 走行中に、前記傾斜検出手段M2により検出された路面の
傾斜が登坂路であるときには、前記傾斜に応じて前記ア
クセル開度検出手段M1により検出されるアクセル開度に
対してスロットルバルブの開度を大きく、前記傾斜検出
手段M2により検出された路面の傾斜が降坂路であるとき
には、前記傾斜に応じて前記アクセル開度に対してスロ
ットルバルブの開度を小さくなるようにバルブ開閉手段
M3を制御するバルブ開閉制御手段M4と、 を備えたことを特徴とするスロットルバルブ制御装置の
構成がそれである。Configuration of the Invention [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention has the following configurations as means for solving the problems. That is, as illustrated in FIG. 1, an accelerator opening degree detecting means M1 for detecting an accelerator opening degree according to a depression amount of an accelerator pedal, an inclination detecting means M2 for detecting an inclination of a road surface, and a valve for opening and closing a throttle valve. When the slope of the road surface detected by the slope detection means M2 during traveling is an uphill road while traveling, with respect to the accelerator opening detected by the accelerator opening detection means M1 according to the slope. When the opening of the throttle valve is large and the inclination of the road surface detected by the inclination detecting means M2 is a downhill road, the valve is opened so that the opening of the throttle valve becomes smaller than the accelerator opening according to the inclination. Opening and closing means
That is the configuration of a throttle valve control device characterized by including a valve opening / closing control means M4 for controlling M3.
[作用] 前記構成を有するスロットルバルブ制御装置は、アクセ
ル開度検出手段M1がアクセルペダルの踏込量に応じたア
クセル開度を検出し、傾斜検出手段M2が路面の傾斜を検
出し、バルブ開閉制御手段M4が、走行中に、傾斜検出手
段M2により検出された路面の傾斜が登坂路であるとき
に、傾斜に応じてアクセル開度検出手段M1により検出さ
れるアクセル開度に対してスロットルバルブの開度を大
きく、傾斜検出手段M2により検出された路面の傾斜が降
坂路であるときには、傾斜に応じてアクセル開度に対し
てスロットルバルブの開度を小さくしてバルブ開閉手段
M3を制御する。従って、アクセル操作性を改善して、ド
ライバビリティを向上する。[Operation] In the throttle valve control device having the above configuration, the accelerator opening detection means M1 detects the accelerator opening degree according to the depression amount of the accelerator pedal, the inclination detection means M2 detects the inclination of the road surface, and the valve opening / closing control is performed. Means M4, while running, when the slope of the road surface detected by the slope detection means M2 is an uphill road, the throttle valve of the throttle valve with respect to the accelerator opening detected by the accelerator opening detection means M1 according to the inclination. When the opening is large and the inclination of the road surface detected by the inclination detecting means M2 is a downhill road, the opening of the throttle valve is made smaller with respect to the accelerator opening according to the inclination to open / close the valve opening / closing means.
Control M3. Therefore, the accelerator operability is improved and the drivability is improved.
[実施例] 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は本考案の一実施例であるスロットルバルブ制御
装置の概略構成図である。このスロットルバルブ制御装
置は、アクセルペダル1の踏込量に応じたアクセル開度
信号を発生するアクセル開度検出センサ2と、路面の傾
斜を登坂路のときには正の傾斜θに応じた信号が、また
降坂路のときには負の傾斜θに応じた信号を発生する傾
斜検出センサ4とを備えている。この傾斜検出センサ4
は、図示しない加速度計を使用してその検出した加速度
から車速の増減による加速度の成分を取り除いて傾斜θ
に応じた信号を発生するものであり、或は、走行中の大
気圧の変化と一定の走行距離とに基づいて、路面の傾斜
θに換算して傾斜を検出するものでもよい。更に、各車
輪に対応した車高に基づいて、路面の傾斜θに換算して
傾斜を検出するものでもよい。尚、本実施例では、傾斜
θを水平距離の垂直距離に対する百分率により表してい
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a throttle valve control device according to an embodiment of the present invention. This throttle valve control device includes an accelerator opening detection sensor 2 that generates an accelerator opening signal corresponding to the amount of depression of an accelerator pedal 1, and a signal corresponding to a positive inclination θ when the road surface slopes uphill. It is provided with an inclination detection sensor 4 which generates a signal corresponding to the negative inclination θ when the vehicle is traveling downhill. This tilt detection sensor 4
Is a gradient θ obtained by removing the acceleration component due to the increase / decrease in vehicle speed from the detected acceleration using an accelerometer (not shown).
The signal may be generated in accordance with the above, or the inclination may be detected by converting it into the inclination θ of the road surface based on the change in atmospheric pressure during traveling and a constant traveling distance. Further, the inclination may be detected by converting it to the inclination θ of the road surface based on the vehicle height corresponding to each wheel. In the present embodiment, the inclination θ is expressed as a percentage of the horizontal distance with respect to the vertical distance.
また、吸気系には、スロットルバルブ6の開閉を行うバ
ルブ開閉手段としてのモータ8が設けられている。この
モータ8に変えてソレノイドでも実施可能である。Further, the intake system is provided with a motor 8 as a valve opening / closing means for opening / closing the throttle valve 6. A solenoid may be used instead of the motor 8.
前記アクセル開度検出センサ2、傾斜検出センサ4、モ
ータ8は各々電子制御回路に接続されている。この電子
制御回路は、周知のCPU12,ROM14,RAM16を論理演算回路
の中心として構成され、外部と入出力を行う入出力回
路、ここではセンサ入力回路18、駆動回路20等とをコモ
ンバス22を介して相互に接続されて構成されている。The accelerator opening detection sensor 2, the inclination detection sensor 4, and the motor 8 are each connected to an electronic control circuit. This electronic control circuit is configured with a well-known CPU 12, ROM 14, RAM 16 as the center of a logical operation circuit, and an input / output circuit for performing input / output with the outside, here, a sensor input circuit 18, a drive circuit 20, etc. via a common bus 22. Are connected to each other.
CPU12は、アクセル開度検出センサ2、傾斜検出センサ
4からの信号をセンサ入力回路18を介して入力し、これ
らの信号、ROM14、RAM16内のデータに基づいてCPU12
は、駆動回路20を介してモータ8を駆動する駆動信号を
出力する。また、ROM14には、第3図(a)に示すよう
な、スロットル開度を縦軸にアクセル開度を横軸に示し
たグラフに応じたマップMAP1、第3図(b)に示すよう
な、マップMAP1に示すアクセル開度と同じアクセル開度
ではより大きなスロットル開度となる特性を示すグラフ
に応じたマップMAP2、第3図(c)に示すような、マッ
プMAP2に示すアクセル開度と同じアクセル開度ではより
大きなスロットル開度となる特性を示すグラフに応じた
マップMAP3が予め記憶されている。また、第3図(d)
に示すような、マップMAP1に示すアクセル開度と同じア
クセル開度ではより小さなスロットル開度となる特性を
示すグラフに応じたマップMAP4、第3図(e)に示すよ
うな、マップMAP4に示すアクセル開度と同じアクセル開
度ではより小さなスロットル開度となる特性を示すグラ
フに応じたマップMAP5が予め記憶されている。更に、こ
れらのマップMAP1,2,3,4,5以外にも、後述する路面の傾
斜に応じた最適のアクセル開度とスロットル開度との特
性を示すグラフに応じた多数のマップが記憶されてい
る。The CPU 12 inputs signals from the accelerator opening detection sensor 2 and the inclination detection sensor 4 via the sensor input circuit 18, and based on these signals, the data in the ROM 14 and the RAM 16, the CPU 12
Outputs a drive signal for driving the motor 8 via the drive circuit 20. Further, in the ROM 14, as shown in FIG. 3 (a), a map MAP1 according to a graph showing the throttle opening on the vertical axis and the accelerator opening on the horizontal axis, as shown in FIG. 3 (b). , A map MAP2 according to a graph showing characteristics that a larger throttle opening is obtained at the same accelerator opening as shown in the map MAP1, and an accelerator opening shown in map MAP2 as shown in FIG. 3 (c). A map MAP3 corresponding to a graph showing a characteristic that a larger throttle opening is obtained at the same accelerator opening is stored in advance. Also, FIG. 3 (d)
A map MAP4 according to a graph showing a characteristic that a smaller throttle opening is obtained at the same accelerator opening as shown in map MAP1, as shown in FIG. 3 (e). A map MAP5 corresponding to a graph showing a characteristic that the throttle opening is smaller at the same accelerator opening as the accelerator opening is stored in advance. Further, in addition to these maps MAP 1, 2, 3, 4, 5, a large number of maps corresponding to a graph showing the characteristics of the optimum accelerator opening and throttle opening according to the inclination of the road surface to be described later are stored. ing.
次に前述した電子制御回路で行われる処理について、第
4図のフローチャートによって説明する。Next, the processing performed by the electronic control circuit described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
本スロットルバルブ制御装置は、図示しないキーススイ
ッチが投入されると、第4図に示すスロットルバルブ制
御ルーチンを他の制御ルーチンと共に実行する。まず、
車両の走行中に、運転者によって踏み込まれるアクセル
ペダルの踏込量に応じたアクセル開度検出センサ2によ
り検出されるアクセル開度aを、センサ入力回路18を介
して読み込む(ステップ100)。次に傾斜検出センサ4
により検出される走行中の路面の傾斜θを、センサ入力
回路18を介して読み込む(ステップ110)。続いて、読
み込んだ傾斜θが、−0.5%ないし0.5%の範囲内である
ときには(ステップ120)、即ち、ほぼ平坦路であると
きには、ROM14に記憶された平坦路での最適なアクセル
開度とスロットル開度との特性を有するマップMAP1を読
み込み(ステップ130)、このマップMAP1に基づいて、
ステップ100の処理の実行により読み込んだアクセル開
度aに対するスロットル開度bを定め、このスロットル
開度bとなるように、駆動回路20を介してモータ8を駆
動する(ステップ140)。The throttle valve control apparatus executes the throttle valve control routine shown in FIG. 4 together with other control routines when a Keith switch (not shown) is turned on. First,
During traveling of the vehicle, the accelerator opening a detected by the accelerator opening detection sensor 2 according to the amount of depression of the accelerator pedal depressed by the driver is read through the sensor input circuit 18 (step 100). Next, the tilt detection sensor 4
The inclination θ of the traveling road surface detected by is read through the sensor input circuit 18 (step 110). Then, when the read inclination θ is within the range of −0.5% to 0.5% (step 120), that is, when the road is almost flat, the optimum accelerator opening on the flat road stored in the ROM 14 is set. The map MAP1 having the characteristics of the throttle opening is read (step 130), and based on this map MAP1,
The throttle opening b is determined with respect to the accelerator opening a read by executing the processing of step 100, and the motor 8 is driven via the drive circuit 20 so as to be the throttle opening b (step 140).
一方、読み込んだ傾斜θが、−0.5%ないし0.5%の範囲
内ではなく(ステップ120)、傾斜θが正であり(ステ
ップ150)、かつ1%以下であると(ステップ160)、即
ち、緩やかな登坂路であると、ROM14に記憶された緩や
かな登坂路での最適なアクセル開度とスロットル開度と
の特性を有するマップMAP2を読み込む(ステップ17
0)。このマップMAP2に基づいて、ステップ100の処理の
実行により読み込んだアクセル開度aに対するスロット
ル開度bを定め、このスロットル開度bとなるように、
駆動回路20を介してモータ8を駆動する(ステップ14
0)。或いは、登坂路の傾斜θが、1%ないし1.5%であ
ると(ステップ180)、ROM14に記憶された傾斜θの登坂
路での最適なアクセル開度とスロットル開度との特性を
有するマップMAP3を読み込み(ステップ170)、このマ
ップMAP3に基づいて、ステップ100の処理の実行により
読み込んだアクセル開度aに対するスロットル開度bを
定め、このスロットル開度bとなるように、駆動回路20
を介してモータ8を駆動する(ステップ140)。また、
図示を省略したが、傾斜θが1.5%以上であるときにも
同様に傾斜θに応じて予め記憶されたマップに基づい
て、モータ8を駆動する。このように、登坂路であると
きには、アクセル開度aに対してスロットルバルブの開
度特性をその傾斜θに応じて大きくする。On the other hand, if the read inclination θ is not within the range of −0.5% to 0.5% (step 120) and the inclination θ is positive (step 150) and is 1% or less (step 160), that is, it is gentle. If it is a rough uphill road, the map MAP2 having the characteristics of the optimum accelerator opening and throttle opening on a gentle uphill road stored in the ROM 14 is read (step 17).
0). Based on this map MAP2, the throttle opening b is determined with respect to the accelerator opening a read by executing the processing of step 100, and the throttle opening b is set to this throttle opening b.
The motor 8 is driven via the drive circuit 20 (step 14
0). Alternatively, if the inclination θ of the uphill is 1% to 1.5% (step 180), the map MAP3 having the optimum accelerator opening and throttle opening characteristics on the uphill of the inclination θ stored in the ROM 14 Is read (step 170), the throttle opening b is determined with respect to the accelerator opening a read by executing the processing of step 100 based on this map MAP3, and the drive circuit 20 is set to this throttle opening b.
The motor 8 is driven via (step 140). Also,
Although illustration is omitted, when the inclination θ is 1.5% or more, similarly, the motor 8 is driven based on the map stored in advance according to the inclination θ. As described above, when the vehicle is traveling on an uphill road, the opening characteristic of the throttle valve is increased with respect to the accelerator opening a according to the inclination θ.
或は、傾斜θが負であり(ステップ150)、かつ−1%
以上であると(ステップ200)、即ち、緩やかな降坂路
であると、ROM14に記憶された緩やかな降坂路での最適
なアクセル開度とスロットル開度との特性を有するマッ
プMAP4を読み込む(ステップ210)。このマップMAP4に
基づいて、ステップ100の処理の実行により読み込んだ
アクセル開度aに対するスロットル開度bを定め、この
スロットル開度bとなるように、駆動回路20を介してモ
ータ8を駆動する(ステップ140)。或いは、降坂路の
傾斜θが、−1%ないし−1.5%の範囲内であると(ス
テップ220)、ROM14に記憶された傾斜θの降坂路での最
適なアクセル開度とスロットル開度との特性を有するマ
ップMAP5を読み込み(ステップ230)、このマップMAP5
に基づいて、ステップ100の処理の実行により読み込ん
だアクセル開度aに対するスロットル開度bを定め、こ
のスロットル開度bとなるように、駆動回路20を介して
モータ8を駆動する(ステップ140)。また、図示を省
略したが、傾斜θが−1.5%以下であるときにも同様に
傾斜θに応じて予め記憶されたマップに基づいて、モー
タ8を駆動する。このように、降坂路であるときには、
アクセル開度aに対してスロットルバルブの開度特性を
その傾斜θに応じて小さくする。Alternatively, the inclination θ is negative (step 150) and -1%
If the above is the case (step 200), that is, if it is a gentle downhill road, the map MAP4 having the characteristics of the optimum accelerator opening and throttle opening on the gentle downhill road stored in the ROM 14 is read (step 200). 210). Based on this map MAP4, the throttle opening b with respect to the accelerator opening a read by executing the processing of step 100 is determined, and the motor 8 is driven via the drive circuit 20 so as to be this throttle opening b ( Step 140). Alternatively, when the slope θ of the downhill is within the range of -1% to -1.5% (step 220), the optimum accelerator opening and throttle opening on the downhill of the slope θ stored in the ROM 14 are set. Load map MAP5 with characteristics (step 230) and use this map MAP5
Based on the above, the throttle opening b with respect to the accelerator opening a read by executing the processing of step 100 is determined, and the motor 8 is driven via the drive circuit 20 so as to be the throttle opening b (step 140). . Although not shown, when the inclination θ is −1.5% or less, the motor 8 is similarly driven based on the map stored in advance according to the inclination θ. In this way, when the road is downhill,
The opening characteristic of the throttle valve is made smaller with respect to the accelerator opening a according to the inclination θ.
モータ8を駆動して、スロットルバルブの開度をマップ
に応じた開度bとすると、前述した処理を繰り返し実行
する。尚、ステップ120ないし230の処理の実行がバルブ
開閉制御手段として働く。When the motor 8 is driven and the opening of the throttle valve is set to the opening b according to the map, the above-described processing is repeatedly executed. The execution of the processing of steps 120 to 230 works as valve opening / closing control means.
前述したように、本実施例のスロットルバルブ制御装置
は、アクセル開度検出センサ2がアクセルペダル1の踏
込量に応じたアクセル開度bを検出し、傾斜検出センサ
4が路面の傾斜θを検出し、検出した傾斜θが、登坂路
であるときには(ステップ120,150,160,180)、アクセ
ル開度aに対してスロットルバルブ6の開度bを大きく
し(ステップ170,190,140)、検出した傾斜θが降坂路
であるときには(ステップ150,200,220)、アクセル開
度aに対してスロットルバルブ6の開度bを小さくする
(ステップ210,230,140)。As described above, in the throttle valve control device of the present embodiment, the accelerator opening detection sensor 2 detects the accelerator opening b according to the depression amount of the accelerator pedal 1, and the inclination detection sensor 4 detects the inclination θ of the road surface. When the detected inclination θ is an uphill road (steps 120, 150, 160, 180), the opening b of the throttle valve 6 is increased with respect to the accelerator opening a (steps 170, 190, 140), and when the detected inclination θ is a downhill road. (Steps 150, 200, 220), the opening b of the throttle valve 6 is made smaller than the accelerator opening a (Steps 210, 230, 140).
従って、本実施例のスロットルバルブ制御装置による
と、登坂路のときには、アクセル操作性をアクセル開度
aに対してスロットル開度bが大きくなるように改善し
て、エンジンの出力を上げて運動性能が不足しているよ
うな錯覚を起こさせることがなく、ドライバビリティを
向上することができる。また、降坂路のときには、アク
セル操作性をアクセル開度aに対するスロットル開度b
が小さくなるように改善して、エンジン出力のコントロ
ール性をよくしてドライバビリティを向上する。またオ
ートドライブ機構付車両に応用すると、登坂路において
定速走行するときに、アクセルペダルが大きく動き、違
和感を与えることがなく、通常と同じアクセルペダルの
操作感覚で、運転することができる。Therefore, according to the throttle valve control device of the present embodiment, when driving uphill, the accelerator operability is improved so that the throttle opening b is larger than the accelerator opening a, and the engine output is increased to improve the exercise performance. It is possible to improve drivability without causing an illusion that there is a shortage. Further, when the vehicle is traveling downhill, the accelerator operability is adjusted to the throttle opening b with respect to the accelerator opening a.
To improve the controllability of engine output and improve drivability. Further, when applied to a vehicle with an automatic drive mechanism, when the vehicle runs at a constant speed on an uphill road, the accelerator pedal does not move greatly and the driver does not feel uncomfortable, and the driver can drive with the same accelerator pedal operation feeling as usual.
尚、前述したマップMAP2に変えて、第5図(a)に示す
ような、マップMAP1に示すアクセル開度とスロットル開
度との関係より急な傾斜を有する直線的なアクセル開度
とスロットル開度との関係を有する特性を示すグラフに
応じたマップMAP6、更に、前述したマップMAP4に変え
て、第5図(b)に示すような、マップMAP1に示すアク
セル開度とスロットル開度との関係より緩やかな傾斜を
有する直線的なアクセル開度とスロットル開度との関係
を有する特性を示すグラフに応じたマップMAP7でも実施
可能である。また、マップMAP3,5についても同様であ
る。Instead of the map MAP2 described above, a linear accelerator opening and throttle opening having a steeper slope than the relationship between the accelerator opening and the throttle opening shown in map MAP1 as shown in FIG. The map MAP6 corresponding to the graph showing the characteristic having the relationship with the degree, and further the map MAP4 described above are replaced with the accelerator opening and the throttle opening shown in the map MAP1 as shown in FIG. The map MAP7 corresponding to the graph showing the characteristic having the relationship between the linear accelerator opening and the throttle opening having a gentler inclination than the relationship can also be implemented. The same applies to the maps MAP3 and MAP5.
以上本考案の実施例に付いて説明したが、本考案はこの
ような実施例に何等限定されるものではなく、本考案の
要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施しう
ることは勿論である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes without departing from the scope of the present invention. is there.
考案の効果 以上詳述したように本実施例のスロットルバルブ制御装
置によりと、坂道を走行中に、傾斜に応じてアクセル操
作性を改善しドライバビリティを向上することができる
と言う効果を奏する。Effect of the Invention As described in detail above, the throttle valve control device of the present embodiment has an effect that the accelerator operability can be improved and drivability can be improved according to the inclination while traveling on a slope.
第1図は本考案の基本的構成を例示するブロック図、第
2図は本考案の一実施例としてのスロットルバルブ制御
装置の概略構成図、第3図は本実施例のアクセル開度と
スロットル開度との関係を示すグラフ、第4図は本実施
例の制御回路において行われる制御ルーチンの一例を示
すフローチャート、第5図は他の実施例としてのアクセ
ル開度とスロットル開度との関係を示すグラフである。 2……アクセル開度検出センサ 4……傾斜検出センサ 6……スロットルバルブ 8……モータ 10……電子制御回路FIG. 1 is a block diagram illustrating the basic configuration of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a throttle valve control device as one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an accelerator opening and throttle of the present embodiment. FIG. 4 is a graph showing a relationship with the opening degree, FIG. 4 is a flowchart showing an example of a control routine executed in the control circuit of this embodiment, and FIG. 5 is a relationship between the accelerator opening degree and the throttle opening degree as another embodiment. It is a graph which shows. 2 ... Accelerator opening detection sensor 4 ... Inclination detection sensor 6 ... Throttle valve 8 ... Motor 10 ... Electronic control circuit
Claims (1)
開度を検出するアクセル開度検出手段と、 路面の傾斜を検出する傾斜検出手段と、 スロットルバルブを開閉するバルブ開閉手段と、 走行中に、前記傾斜検出手段により検出された路面の傾
斜が登坂路であるときには、前記傾斜に応じて前記アク
セル開度検出手段により検出されるアクセル開度に対し
てスロットルバルブの開度を大きく、前記傾斜検出手段
により検出された路面の傾斜が降坂路であるときには、
前記傾斜に応じて前記アクセル開度に対してスロットル
バルブの開度を小さくなるようにバルブ開閉手段を制御
するバルブ開閉制御手段と、 を備えたことを特徴とするスロットルバルブ制御装置。Claim: What is claimed is: 1. An accelerator opening detection means for detecting an accelerator opening degree according to a depression amount of an accelerator pedal, an inclination detection means for detecting an inclination of a road surface, a valve opening / closing means for opening / closing a throttle valve, and When the inclination of the road surface detected by the inclination detecting means is an uphill road, the opening of the throttle valve is larger than the accelerator opening detected by the accelerator opening detecting means according to the inclination, When the slope of the road surface detected by the detection means is a downhill road,
A throttle valve control device comprising: valve opening / closing control means for controlling the valve opening / closing means so that the opening degree of the throttle valve becomes smaller than the accelerator opening degree according to the inclination.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987119895U JPH0727387Y2 (en) | 1987-08-05 | 1987-08-05 | Throttle valve control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987119895U JPH0727387Y2 (en) | 1987-08-05 | 1987-08-05 | Throttle valve control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6425435U JPS6425435U (en) | 1989-02-13 |
JPH0727387Y2 true JPH0727387Y2 (en) | 1995-06-21 |
Family
ID=31365524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987119895U Expired - Lifetime JPH0727387Y2 (en) | 1987-08-05 | 1987-08-05 | Throttle valve control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0727387Y2 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0829715B2 (en) * | 1988-08-02 | 1996-03-27 | 株式会社日立製作所 | Car driving support equipment |
JP2639143B2 (en) * | 1989-12-11 | 1997-08-06 | 日産自動車株式会社 | Control system for vehicle engine |
JP3906717B2 (en) | 2002-03-19 | 2007-04-18 | トヨタ自動車株式会社 | Accelerator opening setting device and vehicle equipped with the same |
JP3612711B2 (en) | 2002-07-03 | 2005-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | Automobile |
US9435275B2 (en) | 2011-07-01 | 2016-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus |
DE112011105404T5 (en) | 2011-07-01 | 2014-05-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | A vehicle driving force control device |
JP6305218B2 (en) * | 2014-06-04 | 2018-04-04 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle travel control device |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5945247U (en) * | 1982-09-20 | 1984-03-26 | マツダ株式会社 | Engine throttle valve control device |
JPS60131431U (en) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | 三菱自動車工業株式会社 | Slope starting device for vehicles |
-
1987
- 1987-08-05 JP JP1987119895U patent/JPH0727387Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6425435U (en) | 1989-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4961146A (en) | Automobile speed control apparatus with creep control | |
JP3578019B2 (en) | Hybrid vehicle | |
JP2001025109A (en) | Motor torque controller of electric vehicle | |
US10569765B2 (en) | Vehicle behavior control device | |
JPH0727387Y2 (en) | Throttle valve control device | |
JP2519960B2 (en) | Vehicle traction control method | |
JP2005188384A (en) | Control device for electronically-controlled type throttle valve | |
JPH06144080A (en) | Control method of automatic constant speed traveling device | |
JPH02176126A (en) | Propulsion control method of vehicle | |
US11136931B2 (en) | Vehicle control system | |
JPH116448A (en) | Vehicular traveling control device | |
JP2844918B2 (en) | Throttle valve opening control device for internal combustion engine | |
JP2006142963A (en) | Driving force control device for vehicle | |
US5180027A (en) | Traction control system for motor vehicles | |
JPH0571375A (en) | Device and method for controlling power train of vehicle | |
JP4008185B2 (en) | Speed limiter for vehicle | |
JP2683648B2 (en) | Engine control device | |
JPH0696995B2 (en) | Vehicle drive force control device | |
JPH08113056A (en) | Constant speed travel device for automobile | |
JP2663267B2 (en) | Vehicle traction control method | |
JP2005029128A (en) | Constant-speed travel device for vehicle | |
JPH01186437A (en) | Traction control method and deice for vehicle | |
JP2000013921A (en) | Run control apparatus | |
JPH0722353Y2 (en) | Constant speed traveling device | |
EP0325290A2 (en) | Traction control system for motor vehicles |