JPH07272198A - 経路案内方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両走行に伴って現在位置を更新して地図画
面上に表示するナビゲーション装置において、目的地や
経由地までの経路を案内するにあたって、交差点や高速
道路の出入口などの案内タイミングを最適化する。 【構成】 地図画面５１ａ上に現在位置を表す車両マー
カ５２ａを表示するようにしたナビゲーション装置にお
いて、前記交差点や高速道路の出入口などの案内地点に
近付いてゆくに従って、その案内地点の内容および案内
地点までの距離表示５６ａを行うとともに、さらに案内
地点に接近してゆくに従って走行方向の矢印５３ａや交
差点の拡大図５４ａおよび前記交差点での走行方向の矢
印５５ａを表示する。また、前記表示に対応した音声案
内を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるナビゲーショ
ン装置などに好適に実施され、目的地や経由地までの経
路を地図画面上に表示して案内を行うための方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】前記ナビゲーション装置は、自動車に搭
載され、地図画面上に自車の車両位置を併せて表示し、
その表示を車両の走行に伴って更新してゆく装置であ
る。また近年、このナビゲーション装置において、現在
位置および目的地または経由地を入力することによっ
て、現在位置からその目的地または経由地までで、たと
えば最短距離となる経路が演算されて、推薦経路として
表示するようにした経路探索機能なども付加されるよう
になってきている。

【０００３】従来からの案内方法では、上述のようにた
とえば最短経路となるように自動的に探索された経路、
または運転者が任意に設定した経路が、たとえば残余の
道路とは異なる色で表示されて案内表示が行われてい
る。また最近では、交差点などの単純な分岐点での右左
折の指示も、画面表示および音声表示によって行われる
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
走行条件などに対応した充分な情報が運転者に伝達でき
ておらず、たとえば広い道路を高速で走行している場
合、右左折の案内表示が行われてからでは車線変更の余
裕がなくなってしまっているなどの不具合を生じる。し
たがって、運転者が安心して走行できるだけの充分な内
容やタイミングでの案内が為されているとは言い難い。

【０００５】本発明の目的は、複雑な道路環境において
も、充分な内容およびタイミングでの案内を行うことが
できる経路案内方法を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め設定され
た走行すべき経路を地図画面上に表示して案内を行う方
法において、車両位置が、案内を要する案内地点まで予
め定める距離以内となると、前記案内地点までの距離を
表示することを特徴とする経路案内方法である。

【０００７】また本発明は、前記距離に併せて、案内地
点の種類に対応した表示を行うことを特徴とする。

【０００８】さらにまた本発明は、前記案内地点には、
道路種別の変更点を含むことを特徴とする。

【０００９】また本発明は、前記案内地点での走行方向
の変化量が予め定める値以下と予想されるときには、前
記予め定める距離を長くすることを特徴とする。

【００１０】さらにまた本発明は、前記案内地点が交差
点であって右折または左折すべきとき、その交差点のデ
ータ中に、対応する右折または左折のための車線の存在
を表すデータが含まれていると、前記予め定める距離を
長くすることを特徴とする。

【００１１】また本発明は、前記予め定める距離を、車
両の走行速度に応じて変化することを特徴とする。

【００１２】また本発明は、前記案内地点における進行
方向を表す矢印を、前記地図画面の上端側において、前
記進行方向に対応して、左隅、中央または右隅に表示す
ることを特徴とする。

【００１３】さらにまた本発明の案内地点に関する表示
は、地図画面に併せた画像表示とともに、音声表示を含
むことを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明に従えば、地図画面上に目的地や経由地
などへの予め設定された走行すべき経路を表示して案内
を行うナビゲーション装置などにおいて、車両位置が、
案内を要する案内地点まで予め定める距離、たとえば６
００ｍ以内となると、その案内地点までの距離を表示す
る。

【００１５】したがって、運転者は次に行うべき動作の
判断がし易くなり、余裕を持った運転操作を行うことが
でき、安全運転に寄与することができる。

【００１６】また好ましくは、前記距離に併せて案内地
点の種類、たとえば交差点などの単純な分岐点であるの
か、または高速道路の出入口、もしくは目的地や経由地
であるのかなどに対応した表示を行うようにしてもよ
く、これによって運転者は、次に何をすべきかを容易に
判断することができる。

【００１７】さらにまた好ましくは、前記案内地点に
は、たとえば一般道路と高速道路となどのように道路種
別の変更点を含むことによって、高速道路や有料道路な
どの出入口が表示されることとなり、入口を探すための
運転者の精神的負担を軽減することができる。

【００１８】また好ましくは、前記案内地点での走行方
向の変化量が予め定める値以下であると予想されるとき
には、前記予め定める距離を長くするようにしてもよ
く、これによって交差点で走行方向が緩やかに変化する
場合などで走行速度の低下量が少ないと考えられるとき
には、通常の距離よりも長い距離で案内表示が行われる
こととなり、走行速度に対応した最適なタイミングで表
示を行うことができる。 さらにまた好ましくは、前記案内地点が交差点であって
右折または左折すべきとき、その交差点の詳細なデータ
も登録されていて、対応する右折車線または左折車線の
存在が確認され、かつ自車の車両位置が正確に計測可能
であり、車線変更の必要があると判断されるときには、
前記予め定める距離を長く設定するようにしてもよく、
これによって車線変更に要する時間を考慮して、余裕を
持った案内を行うことができる。

【００１９】また好ましくは、前記予め定める距離を車
両の走行速度に応じて変化するようにしてもよく、これ
によって走行速度が変化しても、案内表示が開始される
時間を案内地点への到達前の所定時間とすることがで
き、道路の状況や運転者の癖などに関係なく、安全な案
内が可能となる。

【００２０】さらにまた好ましくは、前記案内地点に関
する表示を、地図画面に併せた画像表示とともに、音声
表示で行うことによって、たとえば信号待ちの間に画像
表示による詳細な情報を得るようにし、走行中は音声表
示によって視線を移動することなく案内内容を確認する
ことによって、安全な案内を行うことができる。

【００２１】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の経路案内方法が
用いられるナビゲーション装置１の電気的構成を示すブ
ロック図である。このナビゲーション装置１は、自動車
に搭載されて、現在位置表示や目的地までの経路案内表
示を行い、運転者の進路決定などに役立てられる。

【００２２】したがって、概略的に、このナビゲーショ
ン装置１では、操作キー２への入力操作に応答して、マ
イクロコンピュータなどで実現される中央処理装置３が
通信バス４を介してＣＤ−ＲＯＭ装置５へ所望とする地
域の地図データの読取りを指示する。その指示に応答し
て、処理回路６が、デコーダ７を介して、ＣＤ−ＲＯＭ
ディスク８に記録されている地図データから対応する地
域の地図データを読出す。こうして処理回路６から前記
通信バス４を介して入力された地図データに対応して、
前記中央処理装置３が、画像出力駆動回路９を介して、
液晶表示装置などで実現される画像出力装置１０を表示
駆動することによって、前記所望とする地域の地図画面
表示が実現される。

【００２３】また、このナビゲーション装置１には、Ｇ
ＰＳ（Global Positioning System）受信機１１が設け
られており、このＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳアンテナ
１２で受信された地球周回軌道を回る測位衛星からの信
号に基づいて三角測量を行い、自車の緯度、経度、高度
および走行速度などを演算し、その演算結果を前記通信
バス４を介して中央処理装置３へ出力する。

【００２４】さらにまた、このナビゲーション装置１に
は、地磁気センサ１３と、ジャイロセンサ１４と、車輪
速センサ１５とが備えられている。地磁気センサ１３は
車両の走行方向を検出し、ジャイロセンサ１４は車両の
姿勢変化を検出し、車輪速センサ１５は車体速度を検出
する。センサ１３，１４の検出結果は、それぞれアナロ
グ／デジタル変換器１６，１７でデジタル値に変換され
て処理回路１９に入力される。また、車輪速センサ１５
からの車速パルスは、パルスカウンタ１８でカウントさ
れ、処理回路１９に入力される。このとき、後退位置検
出器２５によって変速機の変速段が後退位置であること
が検出されると、前記カウント値は負の値とされる。

【００２５】処理回路１９へは前記処理回路３から操作
キー２で入力された自車位置などに関するデータが入力
され、これによって該処理回路１９は、前記各センサ１
３〜１５の検出結果からの現在の自車位置を推測演算
し、その演算結果を中央処理装置３へ出力する。こうし
て、たとえばビル影、高架下またはトンネル内などで前
記ＧＰＳ受信機１１によって正確な自車位置を計測する
ことが不可能な地点においても、いわゆる推測航法によ
って正確に自車位置を計測することができる。

【００２６】さらにまた、中央処理装置３に関連してメ
モリ２０が設けられている。このメモリ２０には、選択
された経路の目的地や経由地などが記憶されるととも
に、後述するようにして運転者によって設定された案内
表示に関するパラメータが記憶される。

【００２７】前記案内表示は、前述の画像表示装置１０
において、地図画面表示に併せて、その地図画面の周縁
部で画像表示によって行われるとともに、音声表示によ
って行われる。このため、中央処理装置３からはまた音
声データが出力され、この音声データは、デジタル／ア
ナログ変換器および電力増幅器などで実現される音声出
力駆動回路２１を介して、スピーカなどの音声出力装置
２２に与えられて音響化される。

【００２８】図２は、上述のように構成されたナビゲー
ション装置１の経路案内動作を説明するための機能ブロ
ック図である。前記操作キー２、ＧＰＳ受信機１１およ
び処理回路１９などの入力部３１から現在位置および目
的地または経由地が入力されると、経路探索部３２は、
ＣＤ−ＲＯＭ装置５などから参照符３３で示すように地
図データを読出し、その地図データに基づいて経路を探
索し、その探索結果３４を経路案内部３７に与える。

【００２９】また、前記地図データ３３は、マップマッ
チング処理部３６に与えられており、このマップマッチ
ング処理部３６は、前記ＧＰＳ受信機１１および処理回
路１９などの自車位置検出部３５からの出力と、前記地
図データ３３とのマッチング処理を行い、正確な自車位
置を演算して前記経路案内部３７に与える。

【００３０】経路案内部３７は、前記探索結果３４に自
車位置を対照して、出力部４０の画像出力部４１に地図
画面の表示出力および後述するような案内表示出力を行
わせるとともに、音声出力部４２に案内表示出力を行わ
せる。前記画像出力部４１は、地図画面表示部５１と、
マーカ表示部５２と、走行方向表示部５３と、拡大図表
示部５４と、方向案内部５５と、距離表示部５６とを含
んで構成されている。

【００３１】通常の走行時には、図３で示すように、前
記地図画面表示部５１によって描画された地図画面５１
ａに、マーカ表示部５２によって描画された車両マーカ
５２ａが併せて表示されている。

【００３２】これに対して、交差点や目的地または経由
地などの案内地点まで所定の距離の地点に到達すると、
図４で示すように、前記地図画面５１ａおよび車両マー
カ５２ａに併せて、走行方向表示部５３によって描画さ
れた前記案内地点における走行方向を表す矢印５３ａ
と、拡大図表示部５４によって描画された前記案内地点
付近の拡大図５４ａと、方向案内部５５において描画さ
れた前記拡大図５４ａ中での走行方向の矢印５５ａと、
距離表示部５６によって描画された案内地点までの距離
５６ａとが表示される。

【００３３】なお、前記地図画面５１ａは、本実施例で
は車両マーカ５２ａが画面中央となるような領域に選ば
れているけれども、走行方向側を広く表示するようにし
てもよい。また、前記走行方向の矢印５３ａは、画面上
端側で、進行方向に対応して、右隅、中央または左隅と
され、拡大図５４ａは画面右下隅部とされ、案内地点ま
での距離５６ａは画面下端部とされているけれども、こ
れらの表示箇所は画面中の任意の場所に選ばれてもよ
い。

【００３４】図５は、上述のような案内動作をさらに詳
細に説明するための図である。すなわち、案内地点Ｐａ
が高速道路や有料道路の出入口であるときには、その案
内地点Ｐａから、たとえば１．５ｋｍ手前の地点Ｐ０に
おいて、距離表示部５６は、案内地点Ｐａが高速道路ま
たは有料道路の出入口であることを表すとともに、音声
案内を行う。次に、車両が走行して前記案内地点Ｐａか
ら、たとえば６００ｍの地点Ｐ１に到達すると、走行方
向表示部５３が走行方向の矢印５３ａを表示するととも
に、音声出力部４２が案内地点Ｐａまでの距離を画像お
よび音声で案内する。

【００３５】さらに車両が走行して案内地点Ｐａから、
たとえば３００ｍ手前の地点Ｐ２に到達すると、前記矢
印５３ａとともに、拡大図表示部５４および方向案内部
５５によって、拡大図５４ａおよび矢印５５ａの表示が
行われるとともに、音声出力部４２によって案内地点Ｐ
ａまでの距離が音声出力される。さらに案内地点Ｐａか
ら、たとえば１００ｍ手前の地点Ｐ３に到達すると、前
記矢印５３ａならびに前記拡大図５４ａおよび矢印５５
ａが継続表示されるとともに、音声出力部４２は前記距
離を画像および音声で出力する。

【００３６】さらに本実施例では、前記各地点Ｐ０〜Ｐ
３の案内地点Ｐａからの距離を、図６で示すような案内
地点の設定画面を用いて、操作キー２によって運転者が
任意に設定可能とする。これによって、通常走行時にお
ける速度などの各運転者によって異なる特性に合せて、
運転者の感覚に一致した最適なタイミングでの案内が可
能となる。

【００３７】また本実施例では、案内地点Ｐａにおける
走行方向の変化量が予め定める角度、たとえば４５度以
下と予想されるときには、前記図６で示すようにして設
定された各地点Ｐ０〜Ｐ３の距離にオフセット値を加算
する。また同様に、高速道路や有料道路と一般道路との
ように、道路属性の変更点においてもオフセット値を加
算する。これによって、前記案内地点での走行方向の変
化量が小さく減速量が小さいときには、前述のような各
案内表示が早いタイミングで出力されることとなる。

【００３８】図７は、前記図４および図５で示すような
案内表示を行うにあたって、前記経路探索部３２が行う
べき案内地点の抽出動作を説明するためのフローチャー
トである。ステップｎ１では、設定された現在位置と目
的地または経由地との間の経路が探索される。ステップ
ｎ２では、その探索された経路中において、カーブを折
線近似した折点や交差点などの分岐点または前記道路属
性の変更点などの各ノードに対して、走行方向が変化し
たりまたは合流や分岐を行うなどの案内を行う必要のあ
る案内地点であるか否かが、図８で示すように判定され
る。ステップｎ３では、前記ステップｎ１で探索して求
められたすべてのノードのデータが経路順に配列された
テーブルが作成されて動作を終了する。

【００３９】図８は、前記ステップｎ２における案内地
点の判定動作を説明するためのフローチャートである。
ステップｍ１では判定すべきノードのデータが読込ま
れ、ステップｍ２ではそのノードが分岐路が存在するだ
けの単純交差点であるか否かが判断され、そうであると
きにはステップｍ３で、案内地点の種別を表すフラグＦ
が１にセットされた後、ステップｍ９に移る。前記ステ
ップｍ２において、判定すべきノードが単純交差点でな
いときにはステップｍ４に移り、目的地または経由地で
あるか否かが判断され、そうであるときにはステップｍ
５で前記フラグＦが２にセットされた後、前記ステップ
ｍ９に移る。

【００４０】前記ステップｍ４において、判定すべきノ
ードが目的地または経由地でないときにはステップｍ６
に移り、高速道路や有料道路の出入口などの道路属性の
変更点であるか否かが判断され、そうであるときにはス
テップｍ７で前記フラグＦが３にセットされた後、ステ
ップｍ９に移り、そうでないときには案内すべきノード
でないと判断されて、ステップｍ８で前記フラグＦが０
にリセットされた後、ステップｍ９に移る。ステップｍ
９では、経路上のすべてのノードに関して判定動作が終
了したか否かが判断され、そうでないときには前記ステ
ップｍ１に戻り、そうであるときには動作を終了する。

【００４１】図９は、案内表示の出力動作を説明するた
めのフローチャートである。ステップｋ１では、後述す
る変数ｉのリセットなど初期化処理が行われる。ステッ
プｋ２では、ＧＰＳ受信機１１の計測結果および処理回
路１９の出力から現在位置に関する情報が算出される。
前記情報は、座標、走行方向および走行速度などであ
る。

【００４２】ステップｋ３では、ステップｋ２で求めら
れた現在位置が、前述のステップｎ１で探索された経路
と対照され、ステップｋ４で現在位置が経路上にあるか
否かが判断され、そうでないときには案内表示を行うこ
となく前記ステップｋ２に戻り、そうであるときにはス
テップｋ５に移る。

【００４３】ステップｋ５では、案内地点までの距離Ｌ
が算出される。ステップｋ６では、前記フラグＦが１に
セットされているか否かが判断され、そうであるとき、
すなわち単純交差点であるときにはステップｋ７に移
る。ステップｋ７では前記変数ｉが０であるか否かが判
断され、そうであるときにはステップｋ８で該変数ｉが
１にセットされた後ステップｋ９に移り、そうでないと
きには直接ステップｋ９に移る。

【００４４】ステップｋ９では案内地点での走行方向の
変位量が前記４５度以下であるか否かが判断され、そう
であるときにはステップｋ１０に移り、そうでないとき
にはステップｋ１１に移る。ステップｋ１０では、前記
地点Ｐ０〜Ｐ３などの案内を行うべき地点までの距離Ｔ
Ｌｉにオフセット値αが加算されて該距離ＴＬｉが更新
された後ステップｋ１２に移る。前記ステップｋ１１に
おいて、たとえば案内地点のデータから、該案内地点が
車線数の多い交差点であるか否かなどから車線変更の必
要があるか否かが判断され、そうであるときには前記ス
テップｋ１０に移り、そうでないときにはステップｋ１
２に移る。ステップｋ１２では、表示内容に「案内地
点」がセットされる。

【００４５】一方、前記ステップｋ６において前記フラ
グＦが１にセットされていないときにはステップｋ２１
に移り、前記フラグＦが２にセットされているか否かが
判断され、そうであるときにはステップｋ２２に移る。
ステップｋ２２では前記ステップｋ７と同様に変数ｉが
０であるか否かが判断され、そうであるときにはステッ
プｋ２３で前記変数ｉが１にセットされた後ステップｋ
２４に移り、そうでないときには直接ステップｋ２４に
移る。ステップｋ２４では、前記表示内容に、たとえば
「目的地」がセットされる。

【００４６】さらにまた、前記ステップｋ２１において
フラグＦが２にセットされていないときにはステップｋ
３１に移り、フラグＦが３にセットされているか否かが
判断され、そうであるときにはステップｋ３２に移る。
このステップｋ３２〜ｋ３４の処理は、前記ステップｋ
９〜ｋ１１の処理と同様に、走行方向の変位量に対応し
たオフセット値αの加算処理であり、この加算処理が終
了するとステップｋ３５で、前記表示内容に「高速入
口」がセットされる。

【００４７】なお、ステップｋ３１でフラグＦが３にセ
ットされていないとき、すなわち０にリセットされてい
るときには、案内すべきノードではないと判断されて上
述のような表示内容のセットは行われず、ステップｋ４
１に移る。

【００４８】こうして前記ステップｋ１２，ｋ２４，ｋ
３５で表示内容がセットされるとステップｋ４１に移
り、前記ステップｋ２で求められた走行速度ｖから、基
準速度をｖｒｅｆとするとき、ｖ＞ｖｒｅｆの関係が成
立するか否かが判断され、そうであるときにはステップ
ｋ４１ａに移り、そうでないときにはステップｋ４１ｂ
に移る。ステップｋ４１ａでは、前記ステップｋ５で算
出された距離Ｌと、前記距離ＴＬｉと、速度ｖ，ｖｒｅ
ｆとから、Ｌ／ｖ＜ＴＬｉ／ｖｒｅｆの関係が成立する
か否か、したがって前記案内地点Ｐ０〜Ｐ３を通過した
か否か、すなわち案内表示を行うべきタイミングとなっ
たか否かが判断され、そうでないときには前記ステップ
ｋ２に戻り、そうであるときにはステップｋ４２に移
る。また、ステップｋ４１ｂにおいてＬ＜ＴＬｉとなっ
たときにもステップｋ４２に移り、そうでないときには
前記ステップｋ２に戻る。

【００４９】なお本実施例では、前記基準速度ｖｒｅｆ
を４０ｋｍ／ｈとしており、したがって前記地点Ｐ０は
案内地点Ｐａに到達する約１３５秒前に通過する地点と
なり、地点Ｐ１は約５４秒前に通過する地点となり、地
点Ｐ２は約２７秒前に通過する地点となり、地点Ｐ３は
約６秒前に通過する地点となる。したがって、前述の図
６で示すように案内地点Ｐａから各地点Ｐ０〜Ｐ３まで
の距離を変化するのではなく、この基準速度ｖｒｅｆを
運転者によって設定可能とし、設定項目数を削減するよ
うにしてもよい。

【００５０】ステップｋ４２では、前記ステップｋ１
２，ｋ２４，ｋ３５での案内内容および距離Ｌが画像表
示および音声表示によって出力される。

【００５１】ステップｋ４３では前記変数ｉが１だけ加
算されて更新され、ステップｋ４４ではその変数ｉが３
を超えたか否か、すなわち現在設定されている案内地点
に対する案内がすべて終了したか否かが判断され、そう
でないときには前記ステップｋ２に戻り、そうであると
きにはステップｋ４５に移る。ステップｋ４５では次の
案内地点のデータが読出され、ステップｋ４６では前記
距離ＴＬｉの初期化が行われた後ステップｋ２に戻る。
初期化された状態では、距離ＴＬｉは前述の図６で設定
された値となり、たとえばＴＬ０＝１．５ｋｍ、ＴＬ１
＝６００ｍ、ＴＬ２＝３００ｍおよびＴＬ３＝１００ｍ
である。

【００５２】このように本発明に従うナビゲーション装
置１では、案内地点までの距離を画像とともに音声によ
っても表示するので、走行中は音声による案内によって
運転者は視線を移動することなく、案内内容を認識する
ことができ、また信号待ちなどで視線を動かしても安全
なときに画像表示によって案内内容を詳細に確認するこ
とができ、安全性を向上することができる。

【００５３】また、案内地点までの距離を確認すること
ができ、次にすべき動作の判断が行い易くなる。さらに
また、高速道路などの出入口の接近も表示するので、運
転者の精神的負担を軽減することもできる。

【００５４】また、走行速度に応じて表示タイミングが
変化するので、道路状況および運転者の癖などに関係な
く、安定した表示を行うことができる。さらにまた、分
岐点における走行方向の変化量や車線変更の有無などに
対応して表示タイミングを変化するので、車線変更の機
会を逸したりすることなく、確実な案内を行うことが可
能となる。

【００５５】なお、前記地図データを、前記ＣＤ−ＲＯ
Ｍディスク８ではなく、ＩＣカードなどの、記録媒体を
駆動することなく、読出し可能な記録媒体に記録してお
くようにし、低コスト化を図るようにしてもよい。ま
た、ジャイロセンサ１４として、振動ジャイロセンサ、
光ファイバジャイロセンサまたはガスレートセンサなど
が用いられてもよく、また地磁気センサ１３を含めて、
それらのセンサが選択的に組合わせられて、またはいず
れか１つが用いられてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両位置
が案内地点まで予め定める距離以内となると、その案内
地点までの距離を表示するので、運転者は次に行うべき
動作の判断がし易くなり、安全運転に寄与することがで
きる。

【００５７】また好ましくは、前記距離に併せて案内地
点の種類、たとえば交差点などの単純な分岐点であるの
か、または高速道路の出入口、もしくは目的地や経由地
であるのかなどに対応した表示を行うので、運転者は次
に何をすべきかを容易に判断することができる。

【００５８】さらにまた好ましくは、前記案内地点に
は、たとえば一般道路と高速道路となどのように道路種
別の変更点を含むので、高速道路や有料道路などの入口
を探すための運転者の精神的負担を軽減することができ
る。

【００５９】また好ましくは、前記案内地点での走行方
向の変化量が予め定める値以下であると予想されるとき
には、前記予め定める距離を長くするので、交差点で走
行方向が緩やかに変化する場合などで走行速度の低下量
が少ないと考えられるときには、通常の距離よりも長い
距離で案内表示が行われることとなり、走行速度に対応
した最適なタイミングで表示を行うことができる。

【００６０】さらにまた好ましくは、前記案内地点が交
差点であって、右折または左折すべきとき、その交差点
のデータから対応する右折車線または左折車線の存在が
確認されるときには、前記予め定める距離を長く設定す
るので、車線変更に要する時間を考慮して、余裕を持っ
た案内を行うことができる。

【００６１】また好ましくは、前記予め定める距離を車
両の走行速度に応じて変化するので、走行速度が変化し
ても、案内表示が開始される時間を案内地点への到達前
の所定時間とすることができ、道路状況や運転者の癖な
どに関係なく、安全な案内を可能とすることができる。

【００６２】さらにまた好ましくは、前記案内地点に関
する表示を、地図画面に併せた画像表示とともに音声表
示で行うので、たとえば信号待ちの間に画像表示による
詳細な情報を得るようにし、走行中は音声表示によって
視線を移動することなく案内内容を確認することによっ
て、安全な案内を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の経路案内方法が用いられる
ナビゲーション装置１の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図２】前記ナビゲーション装置１における経路案内動
作を説明するための機能ブロック図である。

【図３】地図画面の表示例を示す図である。

【図４】本発明に従う案内表示例を示す図である。

【図５】本発明の案内動作を詳細に説明するための図で
ある。

【図６】案内地点の設定時における画面表示の例を示す
図である。

【図７】案内地点の抽出動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図８】案内地点の判定動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図９】案内表示の出力動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ 操作キー ３ 中央処理装置 ５ ＣＤ−ＲＯＭ装置 １０ 画像出力装置 １１ ＧＰＳ受信機 １３〜１５ センサ １９ 処理回路 ２０ メモリ ２２ 音声出力装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め設定された走行すべき経路を地図画
   面上に表示して案内を行う方法において、 車両位置が、案内を要する案内地点まで予め定める距離
   以内となると、前記案内地点までの距離を表示すること
   を特徴とする経路案内方法。
2. 【請求項２】 前記距離に併せて、案内地点の種類に対
   応した表示を行うことを特徴とする請求項１記載の経路
   案内方法。
3. 【請求項３】 前記案内地点には、道路種別の変更点を
   含むことを特徴とする請求項１または２記載の経路案内
   方法。
4. 【請求項４】 前記案内地点での走行方向の変化量が予
   め定める値以下と予想されるときには、前記予め定める
   距離を長くすることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の経路案内方法。
5. 【請求項５】 前記案内地点が交差点であって右折また
   は左折すべきとき、その交差点のデータ中に、対応する
   右折または左折のための車線の存在を表すデータが含ま
   れていると、前記予め定める距離を長くすることを特徴
   とする請求項１〜４のいずれかに記載の経路案内方法。
6. 【請求項６】 前記予め定める距離を、車両の走行速度
   に応じて変化することを特徴とする請求項１〜５のいず
   れかに記載の経路案内方法。
7. 【請求項７】 前記案内地点における進行方向を表す矢
   印を、前記地図画面の上端側において、前記進行方向に
   対応して、左隅、中央または右隅に表示することを特徴
   とする請求項１〜６のいずれかに記載の経路案内方法。
8. 【請求項８】 案内地点に関する表示は、地図画面に併
   せた画像表示とともに、音声表示を含むことを特徴とす
   る請求項１〜７のいずれかに記載の経路案内方法。