JPH07269693A - 自動変速車両のフェイルセイフ装置 - Google Patents
自動変速車両のフェイルセイフ装置Info
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- JPH07269693A JPH07269693A JP8544394A JP8544394A JPH07269693A JP H07269693 A JPH07269693 A JP H07269693A JP 8544394 A JP8544394 A JP 8544394A JP 8544394 A JP8544394 A JP 8544394A JP H07269693 A JPH07269693 A JP H07269693A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、車速センサの故障検出を
要することなくフェイルセイフを行い得て、フェイルセ
イフのための車速センサの故障検出を要しないことによ
り検出の条件を厳しくし得て、車速センサの故障検出の
誤判定の可能性を低くし得て、車速センサの故障時に自
動変速機を適切に変速し得て、運転性の悪化を回避し得
て、また、検出車速と推定車速との比較により車速セン
サの故障検出を実施し得て、故障検出の実施の頻度を高
め得て、検出の条件を厳しくしても誤判定の可能性を低
くし得て、より確実に故障検出を可能にすることにあ
る。 【構成】 このため、この発明は、検出車速と推定車速
とのいずれか大なる値に基づき自動変速機を変速すべく
制御する制御手段を設けたことを特徴とする。また、こ
の発明は、検出車速と推定車速との差がフェイル判定車
速差を越えてからフェイル判定時間を経過した場合に車
速センサの故障を検出すべく判定する制御手段を設けた
ことを特徴とする。
要することなくフェイルセイフを行い得て、フェイルセ
イフのための車速センサの故障検出を要しないことによ
り検出の条件を厳しくし得て、車速センサの故障検出の
誤判定の可能性を低くし得て、車速センサの故障時に自
動変速機を適切に変速し得て、運転性の悪化を回避し得
て、また、検出車速と推定車速との比較により車速セン
サの故障検出を実施し得て、故障検出の実施の頻度を高
め得て、検出の条件を厳しくしても誤判定の可能性を低
くし得て、より確実に故障検出を可能にすることにあ
る。 【構成】 このため、この発明は、検出車速と推定車速
とのいずれか大なる値に基づき自動変速機を変速すべく
制御する制御手段を設けたことを特徴とする。また、こ
の発明は、検出車速と推定車速との差がフェイル判定車
速差を越えてからフェイル判定時間を経過した場合に車
速センサの故障を検出すべく判定する制御手段を設けた
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動変速車両のフェイ
ルセイフ装置に係り、特に車速センサの故障の検出を要
することなくフェイルセイフを行い得て、フェイルセイ
フのための車速センサの故障の検出を要しないことによ
り検出の条件を厳しくし得て、車速センサの故障検出の
誤判定の可能性を低くし得て、車速センサの故障時に自
動変速機を適切に変速し得て、運転性の悪化を回避し得
て、また、検出車速と推定車速との比較により車速セン
サの故障検出を実施し得て、故障検出の実施の頻度を高
め得て、検出の条件を厳しくしても誤判定の可能性を低
くし得て、より確実に故障検出が可能な自動変速車両の
フェイルセイフ装置に関する。
ルセイフ装置に係り、特に車速センサの故障の検出を要
することなくフェイルセイフを行い得て、フェイルセイ
フのための車速センサの故障の検出を要しないことによ
り検出の条件を厳しくし得て、車速センサの故障検出の
誤判定の可能性を低くし得て、車速センサの故障時に自
動変速機を適切に変速し得て、運転性の悪化を回避し得
て、また、検出車速と推定車速との比較により車速セン
サの故障検出を実施し得て、故障検出の実施の頻度を高
め得て、検出の条件を厳しくしても誤判定の可能性を低
くし得て、より確実に故障検出が可能な自動変速車両の
フェイルセイフ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車速に基づき変速される自動変速機を搭
載した自動変速車両においては、車速を検出する車速セ
ンサが故障すると、適切な変速が行えない問題を生じ
る。そこで、自動変速車両には、フェイルセイフ装置を
備えたものがある。
載した自動変速車両においては、車速を検出する車速セ
ンサが故障すると、適切な変速が行えない問題を生じ
る。そこで、自動変速車両には、フェイルセイフ装置を
備えたものがある。
【０００３】このようなフェイルセイフ装置には、車速
センサの故障時に、自動変速機を最高変速段に固定する
ものがある。
センサの故障時に、自動変速機を最高変速段に固定する
ものがある。
【０００４】また、フェイルセイフ装置には、急減速後
に車速センサからの車速信号が無入力である場合や、自
動変速機の走行レンジ（ドライブレンジ：Ｄ、２速レン
ジ：２、ローレンジ：Ｌ、リバースレンジ：Ｒ等）にお
けるエンジン回転数が所定回転数以上の際に車速センサ
からの車速信号が無入力である場合に、車速センサが故
障であると判断するものがある。
に車速センサからの車速信号が無入力である場合や、自
動変速機の走行レンジ（ドライブレンジ：Ｄ、２速レン
ジ：２、ローレンジ：Ｌ、リバースレンジ：Ｒ等）にお
けるエンジン回転数が所定回転数以上の際に車速センサ
からの車速信号が無入力である場合に、車速センサが故
障であると判断するものがある。
【０００５】さらに、フェイルセイフ装置には、故障し
た車速センサから所定車速以上に相当する車速信号が入
力した場合に、車速センサが故障から復帰して機能が回
復したものと判断するものがある。
た車速センサから所定車速以上に相当する車速信号が入
力した場合に、車速センサが故障から復帰して機能が回
復したものと判断するものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の車速
センサの故障時に自動変速機を最高変速段に固定するフ
ェイルセイフを行うフェイルセイフ装置は、自動変速機
の変速が行われなくなるなるため、運転性が悪化する不
都合がある。
センサの故障時に自動変速機を最高変速段に固定するフ
ェイルセイフを行うフェイルセイフ装置は、自動変速機
の変速が行われなくなるなるため、運転性が悪化する不
都合がある。
【０００７】また、従来のフェイルセイフ装置は、車速
センサの故障を検出してフェイルセイフを行うものであ
るため、車速センサの故障の検出を確実なものとしなけ
ればならない。このため、従来のフェイルセイフ装置
は、車速センサの故障の検出を確実なものとすべく検出
の条件を緩やかにする必要があり、この結果、正常の車
速センサが故障であると検出する誤判定の可能性が高く
なる不都合がある。
センサの故障を検出してフェイルセイフを行うものであ
るため、車速センサの故障の検出を確実なものとしなけ
ればならない。このため、従来のフェイルセイフ装置
は、車速センサの故障の検出を確実なものとすべく検出
の条件を緩やかにする必要があり、この結果、正常の車
速センサが故障であると検出する誤判定の可能性が高く
なる不都合がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、上述の不都合を
除去するために、この発明は、第１に、車速に基づき変
速される自動変速機を搭載した自動変速車両のフェイル
セイフ装置において、前記自動変速車両の車速を検出す
る車速センサを設け、前記自動変速車両に搭載されるエ
ンジンのエンジン回転数を検出する回転数センサを設
け、前記エンジンの出力トルクを検出するトルクセンサ
を設け、前記車速センサの検出する検出車速と前記回転
数センサ及びトルクセンサの検出するエンジン回転数及
び出力トルクから算出される推定車速とのいずれか大な
る値に基づき前記自動変速機を変速すべく制御する制御
手段を設けたことを特徴とする。
除去するために、この発明は、第１に、車速に基づき変
速される自動変速機を搭載した自動変速車両のフェイル
セイフ装置において、前記自動変速車両の車速を検出す
る車速センサを設け、前記自動変速車両に搭載されるエ
ンジンのエンジン回転数を検出する回転数センサを設
け、前記エンジンの出力トルクを検出するトルクセンサ
を設け、前記車速センサの検出する検出車速と前記回転
数センサ及びトルクセンサの検出するエンジン回転数及
び出力トルクから算出される推定車速とのいずれか大な
る値に基づき前記自動変速機を変速すべく制御する制御
手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】また、この発明は、第２に、車速に基づき
変速される自動変速機を搭載した自動変速車両のフェイ
ルセイフ装置において、前記自動変速車両の車速を検出
する車速センサを設け、前記自動変速車両に搭載される
エンジンのエンジン回転数を検出する回転数センサを設
け、前記エンジンの出力トルクを検出するトルクセンサ
を設け、前記車速センサの検出する検出車速と前記回転
数センサ及びトルクセンサの検出するエンジン回転数及
び出力トルクから算出される推定車速との差がフェイル
判定車速差を越えてからフェイル判定時間を経過した場
合に前記車速センサの故障を検出すべく判定する制御手
段を設けたことを特徴とする。
変速される自動変速機を搭載した自動変速車両のフェイ
ルセイフ装置において、前記自動変速車両の車速を検出
する車速センサを設け、前記自動変速車両に搭載される
エンジンのエンジン回転数を検出する回転数センサを設
け、前記エンジンの出力トルクを検出するトルクセンサ
を設け、前記車速センサの検出する検出車速と前記回転
数センサ及びトルクセンサの検出するエンジン回転数及
び出力トルクから算出される推定車速との差がフェイル
判定車速差を越えてからフェイル判定時間を経過した場
合に前記車速センサの故障を検出すべく判定する制御手
段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】この発明の第１の構成によれば、フェイルセイ
フ装置は、制御手段によって、車速センサの検出する検
出車速と回転数センサ及びトルクセンサの検出するエン
ジン回転数及び出力トルクから算出される推定車速との
いずれか大なる値に基づき自動変速機を変速すべく制御
することにより、車速センサの故障の検出を要すること
なくフェイルセイフを行うことができるとともに、車速
センサの故障時に自動変速機を最高変速段に固定するこ
となく変速することができる。
フ装置は、制御手段によって、車速センサの検出する検
出車速と回転数センサ及びトルクセンサの検出するエン
ジン回転数及び出力トルクから算出される推定車速との
いずれか大なる値に基づき自動変速機を変速すべく制御
することにより、車速センサの故障の検出を要すること
なくフェイルセイフを行うことができるとともに、車速
センサの故障時に自動変速機を最高変速段に固定するこ
となく変速することができる。
【００１１】また、この発明の第２の構成によれば、フ
ェイルセイフ装置は、制御手段によって、車速センサの
検出する検出車速と回転数センサ及びトルクセンサの検
出するエンジン回転数及び出力トルクから算出される推
定車速との差がフェイル判定車速差を越えてからフェイ
ル判定時間を経過した場合に車速センサの故障を検出す
べく判定することにより、推定車速を算出できる条件で
あれば車速センサの故障検出を実施することができる。
ェイルセイフ装置は、制御手段によって、車速センサの
検出する検出車速と回転数センサ及びトルクセンサの検
出するエンジン回転数及び出力トルクから算出される推
定車速との差がフェイル判定車速差を越えてからフェイ
ル判定時間を経過した場合に車速センサの故障を検出す
べく判定することにより、推定車速を算出できる条件で
あれば車速センサの故障検出を実施することができる。
【００１２】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を説明
する。図１〜５は、この発明の実施例を示すものであ
る。図５において、２はエンジン、４はシリンダブロッ
ク、６はシリンダヘッド、８はピストン、１０は燃焼
室、１２は吸気弁、１４は排気弁、１６は吸気マニホル
ド、１８は吸気通路、２０はサージタンク、２２はスロ
ットルバルブ、２４はエアクリーナ、２６は排気マニホ
ルド、２８は排気通路、３０は排気管、３２はキャタラ
イザ（触媒）である。
する。図１〜５は、この発明の実施例を示すものであ
る。図５において、２はエンジン、４はシリンダブロッ
ク、６はシリンダヘッド、８はピストン、１０は燃焼
室、１２は吸気弁、１４は排気弁、１６は吸気マニホル
ド、１８は吸気通路、２０はサージタンク、２２はスロ
ットルバルブ、２４はエアクリーナ、２６は排気マニホ
ルド、２８は排気通路、３０は排気管、３２はキャタラ
イザ（触媒）である。
【００１３】図示しない自動変速車両に搭載されるエン
ジン２は、燃焼室１０に指向させて燃料を噴射する燃料
噴射弁３４を吸気マニホルド１６に取付けている。この
燃料噴射弁３４は、デリバリパイプ３６に連結されてい
る。このデリバリパイプ３６には、燃料供給管３８の一
端側が連結されている。この燃料供給管３８の他端側
は、燃料ポンプ４０に連結されている。この燃料ポンプ
４０は、燃料タンク４２内に設置されている。
ジン２は、燃焼室１０に指向させて燃料を噴射する燃料
噴射弁３４を吸気マニホルド１６に取付けている。この
燃料噴射弁３４は、デリバリパイプ３６に連結されてい
る。このデリバリパイプ３６には、燃料供給管３８の一
端側が連結されている。この燃料供給管３８の他端側
は、燃料ポンプ４０に連結されている。この燃料ポンプ
４０は、燃料タンク４２内に設置されている。
【００１４】前記デリバリパイプ３６には、連結管４４
を介してプレッシャレギュレータ（燃料圧力調整弁）４
６が連絡されている。このプレッシャレギュレータ４６
は、燃料圧調整用圧力管４８からのサージタンク２０内
の吸気圧力によって作動し、燃料圧力を調整するもので
ある。このプレッシャレギュレータ４６には、燃料タン
ク４２に開口する燃料戻り管５０が連結されている。
を介してプレッシャレギュレータ（燃料圧力調整弁）４
６が連絡されている。このプレッシャレギュレータ４６
は、燃料圧調整用圧力管４８からのサージタンク２０内
の吸気圧力によって作動し、燃料圧力を調整するもので
ある。このプレッシャレギュレータ４６には、燃料タン
ク４２に開口する燃料戻り管５０が連結されている。
【００１５】前記サージタンク２０には、検出圧力管５
２の一端側が連結されている。この検出圧力管５２の他
端側には、圧力センサ５４が設けられている。この圧力
センサ５４は、サージタンク２０内の吸気圧力を検出す
るものである。前記スロットルバルブ２２には、該スロ
ットルバルブ２２の開度状態を検出するスロットルポジ
ションセンサ５６が連絡されている。前記エアクリーナ
２４には、該エアクリーナ２４内の吸気温度を検出する
吸気温センサ５８が取付けられている。
２の一端側が連結されている。この検出圧力管５２の他
端側には、圧力センサ５４が設けられている。この圧力
センサ５４は、サージタンク２０内の吸気圧力を検出す
るものである。前記スロットルバルブ２２には、該スロ
ットルバルブ２２の開度状態を検出するスロットルポジ
ションセンサ５６が連絡されている。前記エアクリーナ
２４には、該エアクリーナ２４内の吸気温度を検出する
吸気温センサ５８が取付けられている。
【００１６】また、前記排気マニホルド２６には、排気
中の酸素濃度を検出するＯ2 センサ６０が取付けられて
いる。前記シリンダブロック４には、該シリンダブロッ
ク４に形成した冷却水通路６２内の冷却水温度を検出す
る水温センサ６４が取付けられている。
中の酸素濃度を検出するＯ2 センサ６０が取付けられて
いる。前記シリンダブロック４には、該シリンダブロッ
ク４に形成した冷却水通路６２内の冷却水温度を検出す
る水温センサ６４が取付けられている。
【００１７】前記シリンダヘッド６には、ディストリビ
ュータ６６が取付けられている。このディストリビュー
タ６６には、クランク角のみならずエンジン回転数を検
出して回転数センサとしても機能するクランク角センサ
６８が設けられている。
ュータ６６が取付けられている。このディストリビュー
タ６６には、クランク角のみならずエンジン回転数を検
出して回転数センサとしても機能するクランク角センサ
６８が設けられている。
【００１８】前記エンジン２には、自動変速機７０が連
結される。自動変速機７０は、トルクコンバータ７２と
補助変速機構７４とを備えている。
結される。自動変速機７０は、トルクコンバータ７２と
補助変速機構７４とを備えている。
【００１９】この自動変速機７０には、バルブボディ７
６が取付けられている。このバルブボディ７６内には、
補助変速機構７４の変速段の係合状態を切換える変速段
変更手段である第１ソレノイドバルブ７８と第２ソレノ
イドバルブ８０とが設けられている。また、バルブボデ
ィ７６には、自動変速機７０内のオイル温度を検出する
油温センサ８２が取付けられている。自動変速機７０に
は、回転軸（図示せず）の回転によって車速を検出する
車速センサ８４が取付けられている。
６が取付けられている。このバルブボディ７６内には、
補助変速機構７４の変速段の係合状態を切換える変速段
変更手段である第１ソレノイドバルブ７８と第２ソレノ
イドバルブ８０とが設けられている。また、バルブボデ
ィ７６には、自動変速機７０内のオイル温度を検出する
油温センサ８２が取付けられている。自動変速機７０に
は、回転軸（図示せず）の回転によって車速を検出する
車速センサ８４が取付けられている。
【００２０】前記燃料噴射弁３４と燃料ポンプ４０と圧
力センサ５４とスロットルポジションセンサ５６と吸気
温センサ５８とＯ2 センサ６０と水温センサ６４とクラ
ンク角センサ６８と第１ソレノイドバルブ７８と第２ソ
レノイドバルブ８０と油温センサ８２と車速センサ８４
とは、制御手段８６に接続されている。
力センサ５４とスロットルポジションセンサ５６と吸気
温センサ５８とＯ2 センサ６０と水温センサ６４とクラ
ンク角センサ６８と第１ソレノイドバルブ７８と第２ソ
レノイドバルブ８０と油温センサ８２と車速センサ８４
とは、制御手段８６に接続されている。
【００２１】この制御手段８６には、シフトレバー（図
示せず）のシフト位置を検出するシフトスイッチ８８が
接続されている。このシフトスイッチ８８は、シフトレ
バーが「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「２」、
「Ｌ」の各シフト位置で夫々切換わるものであり、各位
置の信号を出力するものである。
示せず）のシフト位置を検出するシフトスイッチ８８が
接続されている。このシフトスイッチ８８は、シフトレ
バーが「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「２」、
「Ｌ」の各シフト位置で夫々切換わるものであり、各位
置の信号を出力するものである。
【００２２】さらに、制御手段８６には、トルクセンサ
９０が接続されている。トルクセンサ９０は、エンジン
２の出力トルクを検出する。
９０が接続されている。トルクセンサ９０は、エンジン
２の出力トルクを検出する。
【００２３】制御手段８６は、各種センサから信号を入
力し、吸気圧力に基づき燃料噴射弁３４を動作制御して
燃料を噴射させ、車速に基づき第１・第２ソレノイドバ
ルブ７８・８０を動作制御して自動変速機７０を変速す
る。
力し、吸気圧力に基づき燃料噴射弁３４を動作制御して
燃料を噴射させ、車速に基づき第１・第２ソレノイドバ
ルブ７８・８０を動作制御して自動変速機７０を変速す
る。
【００２４】このように、車速に基づき変速される自動
変速機７０を搭載した自動変速車両のフェイルセイフ装
置９２において、前記制御手段８６によって、車速セン
サ８４の検出する検出車速ＶＳ１と、回転数センサとし
ても機能するクランク角センサ６８の検出するエンジン
回転数及びトルクセンサ９０の検出する出力トルクから
算出される推定車速ＶＳ２と、を比較し、検出車速ＶＳ
１と推定車速ＶＳ２とのいずれか大なる値に基づいて自
動変速機７０を変速すべく制御する。
変速機７０を搭載した自動変速車両のフェイルセイフ装
置９２において、前記制御手段８６によって、車速セン
サ８４の検出する検出車速ＶＳ１と、回転数センサとし
ても機能するクランク角センサ６８の検出するエンジン
回転数及びトルクセンサ９０の検出する出力トルクから
算出される推定車速ＶＳ２と、を比較し、検出車速ＶＳ
１と推定車速ＶＳ２とのいずれか大なる値に基づいて自
動変速機７０を変速すべく制御する。
【００２５】また、フェイルセイフ装置９２は、前記制
御手段８６によって、車速センサ８４の検出する検出車
速ＳＶ１と、回転数センサとしても機能するクランク角
センサ６８の検出するエンジン回転数及びトルクセンサ
９０の検出する出力トルクから算出される推定車速ＶＳ
２と、を比較し、検出車速ＳＶ１と推定車速ＳＶ２との
差（ＳＶ２−ＳＶ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤを越
えてからフェイル判定時間ｔ１を経過した場合に車速セ
ンサ８４の故障を検出すべく判定する。
御手段８６によって、車速センサ８４の検出する検出車
速ＳＶ１と、回転数センサとしても機能するクランク角
センサ６８の検出するエンジン回転数及びトルクセンサ
９０の検出する出力トルクから算出される推定車速ＶＳ
２と、を比較し、検出車速ＳＶ１と推定車速ＳＶ２との
差（ＳＶ２−ＳＶ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤを越
えてからフェイル判定時間ｔ１を経過した場合に車速セ
ンサ８４の故障を検出すべく判定する。
【００２６】次に自動変速機７０のフェイルセイフを図
１・図２に従って説明する。
１・図２に従って説明する。
【００２７】制御手段８６は、図１に示す如く、プロズ
ラムがスタート（ステップ１００）すると、車速センサ
８４から検出車速ＳＶ１を入力し、回転数センサたるク
ランク角センサ６８からエンジン回転数を入力し、トル
クセンサ９０から出力トルクを入力し、検出車速ＳＶ１
がエンジン回転数及び出力トルクから算出される推定車
速ＳＶ２以上であるか否かを判断する（ステップ１０
２）。
ラムがスタート（ステップ１００）すると、車速センサ
８４から検出車速ＳＶ１を入力し、回転数センサたるク
ランク角センサ６８からエンジン回転数を入力し、トル
クセンサ９０から出力トルクを入力し、検出車速ＳＶ１
がエンジン回転数及び出力トルクから算出される推定車
速ＳＶ２以上であるか否かを判断する（ステップ１０
２）。
【００２８】検出車速ＳＶ１が推定車速ＳＶ２以上の場
合（ステップ１０２：ＹＥＳ）は、検出車速ＶＳ１を変
速用車速ＶＳとし（ステップ１０４）、この変速用車速
ＶＳに基づいて自動変速機７０を変速すべく制御してエ
ンド（ステップ０６）になる
合（ステップ１０２：ＹＥＳ）は、検出車速ＶＳ１を変
速用車速ＶＳとし（ステップ１０４）、この変速用車速
ＶＳに基づいて自動変速機７０を変速すべく制御してエ
ンド（ステップ０６）になる
【００２９】一方、検出車速ＳＶ１が推定車速ＶＳ２未
満の場合（ステップ１０２：ＮＯ）は、推定車速ＶＳ２
を変速用車速ＶＳとし（ステップ１０８）、この変速用
車速ＶＳにより自動変速機７０を変速すべく制御してエ
ンド（ステップ１０６）になる。
満の場合（ステップ１０２：ＮＯ）は、推定車速ＶＳ２
を変速用車速ＶＳとし（ステップ１０８）、この変速用
車速ＶＳにより自動変速機７０を変速すべく制御してエ
ンド（ステップ１０６）になる。
【００３０】このように、フェイルセイフ装置９２は、
図２に示す如く、例えば、車速センサ８４が故障して車
速信号が無入力となった場合に、検出車速ＶＳ１が０〓
／ｈになるが、推定車速ＶＳ２が実車速にほぼ等しいの
で、大きい値、すなわち推定車速ＶＳ２により変速を制
御することになる。
図２に示す如く、例えば、車速センサ８４が故障して車
速信号が無入力となった場合に、検出車速ＶＳ１が０〓
／ｈになるが、推定車速ＶＳ２が実車速にほぼ等しいの
で、大きい値、すなわち推定車速ＶＳ２により変速を制
御することになる。
【００３１】これにより、このフェイセイフ装置９２
は、車速センサ８４の故障の検出を要せずに、フェイル
セイフを行うことができる。また、車速センサ８４の故
障時には、実車速に近い推定車速ＶＳ２によって変速を
制御することにより、従来のように自動変速機７０を最
高変速段に固定することがない。
は、車速センサ８４の故障の検出を要せずに、フェイル
セイフを行うことができる。また、車速センサ８４の故
障時には、実車速に近い推定車速ＶＳ２によって変速を
制御することにより、従来のように自動変速機７０を最
高変速段に固定することがない。
【００３２】このため、このフェイルセイフ装置９２
は、フェイルセイフのための車速センサ８４の故障の検
出を要しないことにより、検出の条件を厳しくし得て、
車速センサ８４の故障検出の誤判定の可能性を低くし得
る。また、このフェイルセイフ装置９２は、車速センサ
８４の故障時にも自動変速機７０を変速し得ることによ
り、車速センサ８４の故障時にも自動変速機７０を適切
に変速し得て、運転性の悪化を回避することができる。
は、フェイルセイフのための車速センサ８４の故障の検
出を要しないことにより、検出の条件を厳しくし得て、
車速センサ８４の故障検出の誤判定の可能性を低くし得
る。また、このフェイルセイフ装置９２は、車速センサ
８４の故障時にも自動変速機７０を変速し得ることによ
り、車速センサ８４の故障時にも自動変速機７０を適切
に変速し得て、運転性の悪化を回避することができる。
【００３３】次に車速センサ８４の故障の判定を図３・
図４に従って説明する。
図４に従って説明する。
【００３４】制御手段８６は、図３に示す如く、判定実
施の条件を満足してプログラムがスタート（ステップ２
００）すると、車速センサ８４から検出車速ＳＶ１を入
力し、回転数センサたるクランク角センサ６８からエン
ジン回転数を入力し、トルクセンサ９０から出力トルク
を入力し、検出車速ＶＳ１とエンジン回転数及び出力ト
ルクから算出される推定車速ＶＳ２との差（ＶＳ２−Ｖ
Ｓ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤを越えているか否か
を判断する（ステップ２０２）。
施の条件を満足してプログラムがスタート（ステップ２
００）すると、車速センサ８４から検出車速ＳＶ１を入
力し、回転数センサたるクランク角センサ６８からエン
ジン回転数を入力し、トルクセンサ９０から出力トルク
を入力し、検出車速ＶＳ１とエンジン回転数及び出力ト
ルクから算出される推定車速ＶＳ２との差（ＶＳ２−Ｖ
Ｓ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤを越えているか否か
を判断する（ステップ２０２）。
【００３５】検出車速ＶＳ１と推定車速ＶＳ２との差
（ＶＳ２−ＶＳ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤを越え
ている場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）は、フェイル判
定時ｔ１を経過したか否かを判断する（ステップ２０
４）。
（ＶＳ２−ＶＳ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤを越え
ている場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）は、フェイル判
定時ｔ１を経過したか否かを判断する（ステップ２０
４）。
【００３６】フェイル判定時間ｔを経過している場合
（ステップ２０４：ＹＥＳ）は、車速センサ８４の故障
と判断してフェイルフラグを「１」とし（ステップ２０
６）、エンド（ステップ２０８）になり、スタート（ス
テップ２００）に戻る。フェイル判定時間ｔ１を経過し
ていない場合（ステップ２０４：ＮＯ）は、そのままエ
ンド（ステップ２０８）になる。
（ステップ２０４：ＹＥＳ）は、車速センサ８４の故障
と判断してフェイルフラグを「１」とし（ステップ２０
６）、エンド（ステップ２０８）になり、スタート（ス
テップ２００）に戻る。フェイル判定時間ｔ１を経過し
ていない場合（ステップ２０４：ＮＯ）は、そのままエ
ンド（ステップ２０８）になる。
【００３７】一方、検出車速ＶＳ１と推定車速ＶＳ２と
の差（ＶＳ２−ＶＳ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤ以
下の場合（ステップ２０２：ＮＯ）は、フェイル復帰判
定時間ｔ２を経過したか否かを判断する（ステップ２１
０）。
の差（ＶＳ２−ＶＳ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤ以
下の場合（ステップ２０２：ＮＯ）は、フェイル復帰判
定時間ｔ２を経過したか否かを判断する（ステップ２１
０）。
【００３８】フェイル復帰判定時間ｔ２を経過している
場合（ステップ２１０：ＹＥＳ）は、車速センサ８４の
機能が完全であると判断してフェイルフラグを「０」と
し（ステップ２１２）、エンド（ステップ２０８）にな
る。フェイル復帰判定時間ｔ２を経過していない場合
（ステップ２１０：ＮＯ）は、そのままエンド（ステッ
プ２０８）になる。
場合（ステップ２１０：ＹＥＳ）は、車速センサ８４の
機能が完全であると判断してフェイルフラグを「０」と
し（ステップ２１２）、エンド（ステップ２０８）にな
る。フェイル復帰判定時間ｔ２を経過していない場合
（ステップ２１０：ＮＯ）は、そのままエンド（ステッ
プ２０８）になる。
【００３９】このように、フェイルセイフ装置９２は、
推定車速ＶＳ２を算出できる条件（例えば、ニュートラ
ルレンジ：Ｎやパーキングレンジ：Ｐ等の非走行レンジ
以外の、ドライブレンジ：Ｄや２速レンジ：２等の走行
レンジにシフトされている場合）であれば、検出車速Ｖ
Ｓ１と推定車速ＶＳ２との比較により車速センサ８４の
故障検出を実施することができるものである。
推定車速ＶＳ２を算出できる条件（例えば、ニュートラ
ルレンジ：Ｎやパーキングレンジ：Ｐ等の非走行レンジ
以外の、ドライブレンジ：Ｄや２速レンジ：２等の走行
レンジにシフトされている場合）であれば、検出車速Ｖ
Ｓ１と推定車速ＶＳ２との比較により車速センサ８４の
故障検出を実施することができるものである。
【００４０】このため、このフェイルセイフ装置９２
は、推定車速ＶＳ２を算出できる条件であれば車速セン
サ８４の故障検出を実施することができることにより、
故障検出を実施する頻度を高めることができ、検出条件
を厳しくしても故障検出の誤判定の可能性を低くし得
て、より確実な故障検出が可能になる。
は、推定車速ＶＳ２を算出できる条件であれば車速セン
サ８４の故障検出を実施することができることにより、
故障検出を実施する頻度を高めることができ、検出条件
を厳しくしても故障検出の誤判定の可能性を低くし得
て、より確実な故障検出が可能になる。
【００４１】なお、出力トルクは、エンジン２に既設の
圧力センサ５４の検出する吸気圧力から算出すれば、ト
ルクセンサ９０の追加増設を不要とし得て、コストアッ
プを招くこともない。また、車速センサ８４を故障と判
断した後に、検出車速ＶＳ１と推定車速ＶＳ２と差（Ｖ
Ｓ２−ＶＳ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤ以下とな
り、フェイル復帰判定時間ｔ２を経過した場合には、車
速センサ８４が故障から復帰して機能が回復したと判定
できる。
圧力センサ５４の検出する吸気圧力から算出すれば、ト
ルクセンサ９０の追加増設を不要とし得て、コストアッ
プを招くこともない。また、車速センサ８４を故障と判
断した後に、検出車速ＶＳ１と推定車速ＶＳ２と差（Ｖ
Ｓ２−ＶＳ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤ以下とな
り、フェイル復帰判定時間ｔ２を経過した場合には、車
速センサ８４が故障から復帰して機能が回復したと判定
できる。
【００４２】したがって、図３によるフェイルセイフ装
置９２によれば、故障判定のみならず、車速センサ８４
の機能回復判定や、また、機能が完全である機能完全判
定を行うことができるものである。
置９２によれば、故障判定のみならず、車速センサ８４
の機能回復判定や、また、機能が完全である機能完全判
定を行うことができるものである。
【００４３】
【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなように、こ
の発明の第１の構成によれば、フェイルセイフ装置は、
車速センサの故障の検出を要することなくフェイルセイ
フを行うことができるとともに、車速センサの故障時に
自動変速機を最高変速段に固定することなく変速するこ
とができる。
の発明の第１の構成によれば、フェイルセイフ装置は、
車速センサの故障の検出を要することなくフェイルセイ
フを行うことができるとともに、車速センサの故障時に
自動変速機を最高変速段に固定することなく変速するこ
とができる。
【００４４】このため、このフェイルセイフ装置は、フ
ェイルセイフのための車速センサの故障の検出を要しな
いことにより、検出の条件を厳しくし得て、車速センサ
の故障検出の誤判定の可能性を低くし得る。また、この
フェイルセイフ装置は、車速センサの故障時にも自動変
速機を変速し得ることにより、車速センサの故障時にも
自動変速機を適切に変速し得て、運転性の悪化を回避す
ることができる。
ェイルセイフのための車速センサの故障の検出を要しな
いことにより、検出の条件を厳しくし得て、車速センサ
の故障検出の誤判定の可能性を低くし得る。また、この
フェイルセイフ装置は、車速センサの故障時にも自動変
速機を変速し得ることにより、車速センサの故障時にも
自動変速機を適切に変速し得て、運転性の悪化を回避す
ることができる。
【００４５】また、この発明の第２の構成によれば、フ
ェイルセイフ装置は、検出車速と推定車速との比較によ
り車速センサの故障検出を実施することができる。
ェイルセイフ装置は、検出車速と推定車速との比較によ
り車速センサの故障検出を実施することができる。
【００４６】このため、このフェイルセイフ装置は、検
出車速と推定車速との比較により車速センサの故障検出
を実施することができことにより、故障検出を実施する
頻度を高めることができ、検出条件を厳しくしても故障
検出の誤判定の可能性を低くし得て、より確実な故障検
出が可能になる。なお、出力トルクは、内燃機関に既設
の圧力センサの検出する吸気圧力から算出すれば、トル
クセンサの追加増設を不要とし得て、コストアップを招
くこともない。
出車速と推定車速との比較により車速センサの故障検出
を実施することができことにより、故障検出を実施する
頻度を高めることができ、検出条件を厳しくしても故障
検出の誤判定の可能性を低くし得て、より確実な故障検
出が可能になる。なお、出力トルクは、内燃機関に既設
の圧力センサの検出する吸気圧力から算出すれば、トル
クセンサの追加増設を不要とし得て、コストアップを招
くこともない。
【図１】この発明の第１の構成による実施例の制御のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２】この発明の第１の構成による実施例の検出車速
と推定車速との関係を示す図である。
と推定車速との関係を示す図である。
【図３】この発明の第２の構成による実施例の制御のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】この発明の第２の構成による実施例の検出車速
と推定車速との関係を示す図である。
と推定車速との関係を示す図である。
【図５】フェイルセイフ装置のシステム構成図である。
２ エンジン ５４ 圧力センサ ５６ スロットルポジションセンサ ６８ クランク角センサ ７０ 自動変速機 ８４ 車速センサ ８６ 制御手段 ９０ トルクセンサ ９２ フェイルセイフ装置
Claims (2)
- 【請求項１】 車速に基づき変速される自動変速機を搭
載した自動変速車両のフェイルセイフ装置において、前
記自動変速車両の車速を検出する車速センサを設け、前
記自動変速車両に搭載されるエンジンのエンジン回転数
を検出する回転数センサを設け、前記エンジンの出力ト
ルクを検出するトルクセンサを設け、前記車速センサの
検出する検出車速と前記回転数センサ及びトルクセンサ
の検出するエンジン回転数及び出力トルクから算出され
る推定車速とのいずれか大なる値に基づき前記自動変速
機を変速すべく制御する制御手段を設けたことを特徴と
する自動変速車両のフェイルセイフ装置。 - 【請求項２】 車速に基づき変速される自動変速機を搭
載した自動変速車両のフェイルセイフ装置において、前
記自動変速車両の車速を検出する車速センサを設け、前
記自動変速車両に搭載されるエンジンのエンジン回転数
を検出する回転数センサを設け、前記エンジンの出力ト
ルクを検出するトルクセンサを設け、前記車速センサの
検出する検出車速と前記回転数センサ及びトルクセンサ
の検出するエンジン回転数及び出力トルクから算出され
る推定車速との差がフェイル判定車速差を越えてからフ
ェイル判定時間を経過した場合に前記車速センサの故障
を検出すべく判定する制御手段を設けたことを特徴とす
る自動変速車両のフェイルセイフ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8544394A JPH07269693A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 自動変速車両のフェイルセイフ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8544394A JPH07269693A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 自動変速車両のフェイルセイフ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07269693A true JPH07269693A (ja) | 1995-10-20 |
Family
ID=13859023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8544394A Pending JPH07269693A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 自動変速車両のフェイルセイフ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07269693A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100387512B1 (ko) * | 2001-08-31 | 2003-06-18 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기 차량에서 리드 스위치 진단방법 |
| JP2005214401A (ja) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 自動変速装置 |
| JP2005351326A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 自動変速装置 |
| DE102006018791A1 (de) * | 2006-04-22 | 2007-10-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes |
| JP2009236254A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Jatco Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP2010116978A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の変速制御装置 |
| CN113734186A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-03 | 东风商用车有限公司 | 车速故障的判断方法、装置、设备及可读存储介质 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP8544394A patent/JPH07269693A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100387512B1 (ko) * | 2001-08-31 | 2003-06-18 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기 차량에서 리드 스위치 진단방법 |
| JP2005214401A (ja) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 自動変速装置 |
| JP2005351326A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 自動変速装置 |
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| JP2009236254A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Jatco Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| US8112204B2 (en) | 2008-03-28 | 2012-02-07 | Jatco Ltd | Automatic transmission controller and automatic transmission control method |
| JP2010116978A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の変速制御装置 |
| CN113734186A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-03 | 东风商用车有限公司 | 车速故障的判断方法、装置、设备及可读存储介质 |
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