JPH07269504A - 空油圧変換回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被給油部に常時確実にオイルを供給するこ
と。 【構成】 本発明では、空油圧変換器１０，２０のオイ
ル貯留量をビームセンサ１６，２６によって常に監視
し、かつ該オイル貯留量が予設定値に達した際に受入側
空油圧変換器２０のオイルＯを供給側空油圧変換器１０
に環流させるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空気の圧力によって被
給油部にオイルを供給するようにした空油圧変換回路に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、この種の一般的な空油圧変換回
路を示したものである。ここで例示している空油圧変換
回路は、空気の圧力によって片側ロッド式複動油圧シリ
ンダアクチュエータＡを比較的低速度で作動させるよう
にしたもので、一対の空油圧変換器Ｈ1 ，Ｈ2 を備えて
いる。空油圧変換器Ｈ1 ，Ｈ2 は、それぞれ空気通路ａ
ｔ1 ，ａｔ2 を介して空気室ａｒ1 ，ａｒ2 に加えられ
た空気の圧力を油圧に変換し、該変換された油圧により
オイル通路ｏｔ1 ，ｏｔ2 を介してオイルの供給を行う
もので、各オイル通路ｏｔ1 ，ｏｔ2 が上記油圧シリン
ダアクチュエータＡの伸縮各作動室Ｄ，Ｈに接続されて
いるとともに、上述した各空気通路ａｔ1，ａｔ2 が方
向切換バルブＶを介してエアポンプ等の空気圧力源Ｐに
接続されている。

【０００３】上記のような構成を有した空油圧変換回路
では、油圧シリンダアクチュエータＡが縮退作動された
状態から上記方向切換バルブＶの伸長側電磁ソレノイド
Ｓ1を励磁して該方向切換バルブＶを図中の右方に付勢
すると、図中の左側に配置された空油圧変換器（以下単
に伸長側空油圧変換器Ｈ1 と称する）の空気室ａｒ1が
空気圧力源Ｐに接続され、かつ図中の右側に配置された
空油圧変換器（以下単に縮退側空油圧変換器Ｈ2 と称す
る）の空気室ａｒ2 が大気に開放される。

【０００４】この状態においては、空気圧力源Ｐから伸
長側空油圧変換器Ｈ1 の空気室ａｒ1 に圧縮空気が供給
され、この供給された空気の圧力により伸長側空油圧変
換器Ｈ1 からオイル通路ｏｔ1 を介して上記油圧シリン
ダアクチュエータＡの伸長側作動室Ｄにオイルが供給さ
れるとともに、該油圧シリンダアクチュエータＡの縮退
側作動室Ｈに充填されていたオイルがオイル通路ｏｔ2
を介して縮退側空油圧変換器Ｈ2 に返却されるため、当
該油圧シリンダアクチュエータＡのピストンＴが図中に
おいて右行され、その作動ロッドＲが伸長作動すること
になる。

【０００５】一方、油圧シリンダアクチュエータＡが伸
長作動された状態から上記伸長側電磁ソレノイドＳ1 を
消磁するとともに、縮退側電磁ソレノイドＳ2 を励磁し
て上記方向切換バルブＶを図中の左方に付勢すると、上
記伸長側空油圧変換器Ｈ1 の空気室ａｒ1 が大気に開放
され、かつ上記縮退側空油圧変換器Ｈ2 の空気室ａｒ2
が空気圧力源Ｐに接続される。

【０００６】この状態においては、空気圧力源Ｐから縮
退側空油圧変換器Ｈ2 の空気室ａｒ2 に圧縮空気が供給
され、この供給された空気の圧力により縮退側空油圧変
換器Ｈ2 からオイル通路ｏｔ2 を介して上記油圧シリン
ダアクチュエータＡの縮退側作動室Ｈにオイルが供給さ
れるとともに、該油圧シリンダアクチュエータＡの伸長
側作動室Ｄに充填されていたオイルがオイル通路ｏｔ1
を介して伸長側空油圧変換器Ｈ1 に返却されるため、当
該油圧シリンダアクチュエータＡのピストンＴが図中に
おいて左行され、その作動ロッドＲが縮退作動すること
になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般の油圧
シリンダアクチュエータにおいては、ピストンの外周に
オイルリング等のシール手段を配設し、該ピストンとシ
リンダ内壁面との間のオイル漏れを防止するようにして
いるものの、その使用が長期間に渡った場合、各部の摩
耗等が影響するため、作動室相互間での直接的なオイル
の流通を完全に防止することは困難である。

【０００８】このように作動室相互間で直接的にオイル
が流通した場合、上記空油圧変換回路にあっては、油圧
シリンダアクチュエータＡが作動する度に一対の空油圧
変換器Ｈ1 ，Ｈ2 のオイル貯留量がそれぞれ変動するこ
とになるため、ついには一方の空油圧変換器のオイルが
空になり、上記油圧シリンダアクチュエータＡを作動さ
せることが不可能になる虞れさえある。

【０００９】本発明の目的は、上記実情に鑑みて、被給
油部に常時確実にオイルを供給することのできる空油圧
変換回路を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明では、空気の圧力
によって被給油部にオイルを供給するようにした空油圧
変換回路において、空気の圧力を油圧に変換し、供給通
路を介して前記被給油部にオイルを供給する空油圧変換
手段と、前記空油圧変換手段が作動している際に返却通
路を介して前記被給油部から返却されるオイルを受け入
れるオイル受入手段と、前記空油圧変換手段および前記
オイル受入手段の少なくとも一方に配設され、内部に貯
留されたオイルの量を検出するオイル検出手段と、前記
オイル検出手段によって検出されたオイルの貯留量が予
設定値になった際に作動され、前記オイル受入手段に貯
留されたオイルを前記空油圧変換手段に環流させるオイ
ル環流手段とを備えて空油圧変換回路を構成している。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、オイル受入手段から環流さ
れるオイルによって空油圧変換手段のオイル貯留量が調
整される。

【００１２】

【実施例】以下、一実施例を示す図面に基づいて本発明
を詳細に説明する。図１は、本発明に係る空油圧変換回
路を概念的に示したもので、空気の圧力によって複数、
実施例においては４つの片側ロッド式複動油圧シリンダ
アクチュエータ１００，２００，３００，４００を択一
的に、かつ比較的低速度で作動させる場合に適用される
空油圧変換回路を例示している。図には明示していない
が、これら４つの油圧シリンダアクチュエータ１００，
２００，３００，４００は、個々の作動ロッド１０１，
２０１，３０１，４０１の先端部に連結されたチャック
ハンドを開閉動作させるためのもので、それぞれ個別の
動作切換バルブ１１０，２１０，３１０，４１０を介し
て共通の給油通路１および共通の返油通路２に接続され
ている。動作切換バルブ１１０，２１０，３１０，４１
０は、それぞれが具備した電磁ソレノイド１１１，２１
１，３１１，４１１によって作動されるもので、各油圧
シリンダアクチュエータ１００，２００，３００，４０
０の伸長側作動室１０２，２０２，３０２，４０２およ
び縮退側作動室１０３，２０３，３０３，４０３と上述
した給油通路１および返油通路２との間の接続態様を切
り換える作用を成す。なお、以下の説明においては便宜
上、図１において左方に位置するものから順次第１油圧
シリンダアクチュエータ１００、第２油圧シリンダアク
チュエータ２００、第３油圧シリンダアクチュエータ３
００および第４油圧シリンダアクチュエータ４００と称
するとともに、これら油圧シリンダアクチュエータ１０
０，２００，３００，４００に接続されている各動作切
換バルブ１１０，２１０，３１０，４１０を左方に位置
するものから順次第１電磁ソレノイド１１１によって作
動する第１動作切換バルブ１１０、第２電磁ソレノイド
２１１によって作動する第２動作切換バルブ２１０、第
３電磁ソレノイド３１１によって作動する第３動作切換
バルブ３１０および第４電磁ソレノイド４１１によって
作動する第４動作切換バルブ４１０と称する。

【００１３】また、上記空油圧変換回路は、一対の空油
圧変換器１０，２０を備えている。空油圧変換器１０，
２０は、図３（ａ）に示すように、それぞれ内部にオイ
ルＯが貯留された円筒状のメインタンク１１，２１と、
各メインタンク１１，２１に接続された空気通路１２，
２２およびオイル通路１３，２３とを具備して構成され
たもので、個々の空気通路１２，２２を介してメインタ
ンク１１，２１の空気室１４，２４に加えられた空気の
圧力を油圧に変換し、該変換された油圧によりそれぞれ
のオイル通路１３，２３を介してオイルＯの供給を行う
作用を成す。

【００１４】図３（ａ）および図３（ｂ）に示すよう
に、上記空油圧変換器１０，２０は、各メインタンク１
１，２１の外周部にそれぞれ連通管１５，２５を有して
いるとともに、各連通管１５，２５の周囲にそれぞれビ
ームセンサ１６，２６を備えている。連通管１５，２５
は、透明の耐圧性部材によって円環状に構成され、それ
ぞれの内部に不透明のフロート１５ａ，２５ａを移動可
能に収容しており、上記メインタンク１１，２１の延在
方向に沿って並設され、その両端部において該メインタ
ンク１１，２１の内部に連通されている。ビームセンサ
１６，２６は、図１および図３（ｂ）に示すように、そ
れぞれ投光部と受光部とを具備して構成され、互いの間
に上記連通管１５，２５を介在させる態様で後述する高
さ位置に配置されたもので、上記投光部と上記受光部と
の間にフロート１５ａ，２５ａが占位された場合に図示
せぬ制御部にＯＮ信号を出力する作用を成す。これらビ
ームセンサ１６，２６は、図１中の左方に配置された空
油圧変換器（以下、単に供給側空油圧変換器１０と称す
る）のもの（以下、単に供給側ビームセンサ１６と称す
る）が後述する初期油量に対応した位置に配置され、一
方、図１中の右方に配置された空油圧変換器（以下、単
に受入側空油圧変換器２０と称する）のもの（以下、単
に受入側ビームセンサ２６と称する）が上記初期油量の
高さの２倍よりも若干低い位置に配置されている。

【００１５】図１に示すように、これら一対の空油圧変
換器１０，２０は、各空気通路１２，２２がそれぞれ給
気切換バルブ３０および空気圧操作部４０を介して空気
ポンプ５０に接続されている。給気切換バルブ３０は、
３つの切換位置を具備するもので、常態位置において両
空油圧変換器１０，２０の空気室１４，２４をそれぞれ
大気に開放させる一方、第５電磁ソレノイド３１が励磁
された場合に図中において右行され、上記供給側空油圧
変換器１０の空気室１４を上記空気ポンプ５０に接続さ
せるとともに、上記受入側空油圧変換器２０の空気室２
４を大気に開放させ、さらに第６電磁ソレノイド３２が
励磁された場合に図中において左行され、受入側空油圧
変換器２０の空気室２４を上記空気ポンプ５０に接続さ
せるとともに、供給側空油圧変換器１０の空気室１４を
大気に開放させる作用を成す。空気圧操作部４０は、濾
過作用・減圧作用・潤滑作用を行うもので、互いに直列
に接続されたルブリケータ４１、減圧バルブ４２および
エアフィルタ４３を具備して構成されている。

【００１６】一方、上記供給側空油圧変換器１０のオイ
ル通路１３は、給油バルブ６０を介して上述した給油通
路１に接続され、また上記受入側空油圧変換器２０のオ
イル通路２３は、返油用チェックバルブ７０を介して上
述した返油通路２に接続されている。給油バルブ６０
は、第７電磁ソレノイド６１によって作動されるもの
で、上記供給側空油圧変換器１０と上記給油通路１との
間を断続する作用を成す。返油用チェックバルブ７０
は、オイルＯの流れを一方方向に規制するもので、上記
返油通路２から上記受入側空油圧変換器２０に向かうオ
イルＯの流れのみを許容する作用を成す。

【００１７】さらに、上記空油圧変換回路では、上記供
給側空油圧変換器１０のオイル通路１３と上記受入側空
油圧変換器２０のオイル通路２３とが環流通路３を介し
て互いに接続されている。環流通路３は、第８電磁ソレ
ノイド８１によって断続作動される環流バルブ８０と、
上記受入側空油圧変換器２０から上記供給側空油圧変換
器１０に向かうオイルＯの流れのみを許容する環流用チ
ェックバルブ９０とを有しており、該供給側空油圧変換
器１０から上記給油バルブ６０に至るオイル通路１３お
よび上記返油用チェックバルブ７０から上記受入側空油
圧変換器２０に至るオイル通路２３の間に介在されてい
る。

【００１８】以下、上記のように構成された空油圧変換
回路の作用について、図２に示すタイムチャートを参照
しながら順次説明する。

【００１９】まず、この空油圧変換回路では、図１に示
すように、第１乃至第４全ての油圧シリンダアクチュエ
ータ１００，２００，３００，４００がそれぞれ縮退状
態に保持され、かつ全ての電磁ソレノイド３１，３２，
６１，８１，１１１，２１１，３１１，４１１が消磁状
態にある場合が停止状態となっている。このとき、上記
供給側空油圧変換器１０および上記受入側空油圧変換器
２０においては、それぞれメインタンク１１，２１の内
部に上記４つの油圧シリンダアクチュエータ１００，２
００，３００，４００をそれぞれ２往復作動させた際の
行程容積よりも十分に多い初期油量と称する量だけオイ
ルＯが貯留されており、該供給側空油圧変換器１０の連
通管１５に収容されたフロート１５ａがこの連通管１５
内のオイルＯによって上述した供給側ビームセンサ１６
の検出高さに合致した位置に占位されている。

【００２０】上述した停止状態から回路を動作させるべ
く図示せぬ電源をＯＮすると、上記第６電磁ソレノイド
３２が励磁され、給気切換バルブ３０が図中において左
行することにより、受入側空油圧変換器２０のメインタ
ンク２１が空気通路２２および空気圧操作部４０を介し
て上記空気ポンプ５０に接続されるとともに、供給側空
油圧変換器１０のメインタンク１１が大気に開放された
起動待機状態に保持される。またこの起動待機状態にお
いては、各空油圧変換器１０，２０に配設されたそれぞ
れのビームセンサ１６，２６の作動が開始されており、
この結果、上記供給側ビームセンサ１６から供給側空油
圧変換器１０のメインタンク１１に初期油量だけオイル
Ｏが貯留されていることを示すＯＮ信号が上述した図示
せぬ制御部に出力されることになる。

【００２１】供給側ビームセンサ１６から出力されたＯ
Ｎ信号が図示せぬ制御部に加えられると、上記第６電磁
ソレノイド３２が消磁されると同時に上記第５電磁ソレ
ノイド３１および上記第７電磁ソレノイド６１がそれぞ
れ励磁され、上記供給側空油圧変換器１０の空気室１４
が空気通路１２および空気圧操作部４０を介して上記空
気ポンプ５０に接続されるとともに、上記受入側空油圧
変換器２０の空気室２４が大気に開放され、さらに上記
給油バルブ６０を介して上記供給側空油圧変換器１０の
オイル通路１３が上記給油通路１に接続された状態に保
持される。この状態においては、空気ポンプ５０から供
給される圧縮空気の圧力が供給側空油圧変換器１０によ
って油圧に変換され、該供給側空油圧変換器１０のオイ
ル通路１３から給油通路１へオイルＯを供給することが
可能であるとともに、返油通路２のオイルＯを受入側空
油圧変換器２０のメインタンク２１に返却することが可
能である。

【００２２】したがって、上記の状態から、たとえば第
１動作切換バルブ１１０の第１電磁ソレノイド１１１を
励磁して該第１動作切換バルブ１１０を図中において右
行させれば、第１油圧シリンダアクチュエータ１００の
伸長側作動室１０２が上記給油通路１に接続され、かつ
該第１油圧シリンダアクチュエータ１００の縮退側作動
室１０３が上記返油通路２に接続されるため、上記供給
側空油圧変換器１０から上記伸長側作動室１０２にオイ
ルＯが供給されるとともに、上記縮退側作動室１０３に
充填されていたオイルＯが上記受入側空油圧変換器２０
に返却されることになり、当該第１油圧シリンダアクチ
ュエータ１００が伸長作動することになる。

【００２３】一方、第１油圧シリンダアクチュエータ１
００が伸長作動した状態から上記第１電磁ソレノイド１
１１を消磁すると、内蔵されたリターンスプリングの押
圧力によって第１動作切換バルブ１１０が図中において
左行し、第１油圧シリンダアクチュエータ１００の伸長
側作動室１０２が上記返油通路２に接続され、かつ該第
１油圧シリンダアクチュエータ１００の縮退側作動室１
０３が上記給油通路１に接続されるため、上記供給側空
油圧変換器１０から上記縮退側作動室１０３にオイルＯ
が供給されるとともに、上記伸長側作動室１０２に充填
されていたオイルＯが上記受入側空油圧変換器２０に返
却されることになり、当該第１油圧シリンダアクチュエ
ータ１００が縮退作動することになる。

【００２４】以下、図２に示すようなタイミングで各動
作切換バルブ１１０，２１０，３１０，４１０の電磁ソ
レノイド１１１，２１１，３１１，４１１を順次励磁・
消磁させれば、対応する油圧シリンダアクチュエータ１
００，２００，３００，４００が２往復ずつ択一的に比
較的低速度で伸縮作動され、個々の作動ロッド１０１，
２０１，３０１，４０１の先端部に連結された図示せぬ
チャックハンドが適宜開閉動作される。

【００２５】上述した動作の間、上記空油圧変換回路に
おいては、上記各油圧シリンダアクチュエータ１００，
２００，３００，４００の作動方向に関わらず、上記供
給側空油圧変換器１０が常にオイルＯの供給手段として
機能する一方、上記受入側空油圧変換器２０が常にオイ
ルＯの受入手段として機能するため、これら油圧シリン
ダアクチュエータ１００，２００，３００，４００の伸
縮作動に伴って上記供給側空油圧変換器１０のオイルＯ
が漸次減少し、かつこの供給側空油圧変換器１０で減少
した分、上記受入側空油圧変換器２０のオイルＯが漸次
増大することになる。

【００２６】こうした各空油圧変換器１０，２０におけ
るオイル貯留量の増減は、常に上述した図示せぬ制御部
によって監視されている。すなわち、上述した図示せぬ
制御部は、まず第１油圧シリンダアクチュエータ１００
が１回目の伸長作動した後に上記供給側ビームセンサ１
６から加えられていたＯＮ信号が途絶えることで上記供
給側空油圧変換器１０のオイル貯留量が減少したことを
確認し、さらに第４油圧シリンダアクチュエータ４００
が２回目の縮退作動を終了した後に上記受入側ビームセ
ンサ２６からＯＮ信号が加えられることで上記受入側空
油圧変換器２０のオイル貯留量が増大したことを確認し
ている。

【００２７】ここで、上記受入側ビームセンサ２６から
ＯＮ信号が加えられた場合、上述した図示せぬ制御部
は、上記受入側空油圧変換器２０のオイル貯留量が受入
側の予設定値に達したと判断し、換言すれば、上記供給
側空油圧変換器１０のオイル貯留量が供給側の予設定
値、たとえば油圧シリンダアクチュエータ１００，２０
０，３００，４００を継続して作動させるのには不十分
な量であると判断し、上記第５電磁ソレノイド３１およ
び上記第７電磁ソレノイド６１をそれぞれ消磁させると
同時に上記第６電磁ソレノイド３２を励磁させて上記供
給側空油圧変換器１０からのオイルＯの供給を停止さ
せ、さらにその後、上記第８電磁ソレノイド８１を励磁
させることによって上記環流通路３を開成状態に保持す
る。

【００２８】この状態においては、上記供給側空油圧変
換器１０の空気室１４が大気に開放されるとともに、上
記受入側空油圧変換器２０の空気室２４が空気圧操作部
４０を介して上記空気ポンプ５０に接続されているた
め、該空気ポンプ５０から供給される圧縮空気の圧力が
受入側空油圧変換器２０によって油圧に変換され、該受
入側空油圧変換器２０に貯留されたオイルＯが上記環流
通路３を介して上記供給入側空油圧変換器２０に貯留さ
れたオイルＯが上記環流通路３を介して上記供給側空油
圧変換器１０に環流されることになる。このオイルＯの
環流動作は、上記供給側ビームセンサ１６がＯＮした後
まで継続して行われることになり、上記供給側空油圧変
換器１０のメインタンク１１に上記４つの油圧シリンダ
アクチュエータ１００，２００，３００，４００をそれ
ぞれ２往復作動させた際の行程容積よりも十分に多い量
のオイルＯが貯留されることになる。なお、供給側ビー
ムセンサ１６がＯＮされた後、所定の時間が経過すると
上記第８電磁ソレノイド８１が消磁され、上記空油圧変
換回路が上述した起動待機状態に復帰される。

【００２９】以下、上述した作用を１サイクルとした動
作が繰り返し行われ、４つの油圧シリンダアクチュエー
タ１００，２００，３００，４００が適宜回数だけ確実
に伸縮作動されることになる。

【００３０】ところで、一般の油圧シリンダアクチュエ
ータにおいては、ピストンの外周にオイルリング等のシ
ール手段を配設し、該ピストンとシリンダ内壁面との間
のオイル漏れを防止するようにしているものの、その使
用が長期間に渡った場合、各部の摩耗等が影響するた
め、伸長側作動室と縮退側作動室との間で直接的にオイ
ルが流通する虞れがある。

【００３１】このように作動室相互間で直接的にオイル
が流通した場合、上記空油圧変換回路においては、４つ
の油圧シリンダアクチュエータ１００，２００，３０
０，４００がそれぞれ２往復する以前においても上記供
給側空油圧変換器１０のオイル貯留量が上述した予設定
値に達する虞れがある。

【００３２】しかしながら、上記空油圧変換回路によれ
ば、上記供給側空油圧変換器１０のオイル貯留量が予設
定値に達した場合、上述した図示せぬ制御部に受入側ビ
ームセンサ２６からＯＮ信号が出力されるため、該制御
部によって上記供給側空油圧変換器１０からのオイルＯ
の供給が停止された後、この供給側空油圧変換器１０に
上記受入側空油圧変換器２０に貯留されたオイルＯが環
流されることになり、該供給側空油圧変換器１０のオイ
ルＯが空になって油圧シリンダアクチュエータ１００，
２００，３００，４００を作動させることができなくな
るような事態が招来されることがない。

【００３３】以上説明したように、上記のような空油圧
変換回路によれば、空油圧変換器１０，２０のオイル貯
留量をビームセンサ１６，２６によって常に監視し、か
つ該オイル貯留量が予設定値に達した際に受入側空油圧
変換器２０のオイルＯを供給側空油圧変換器１０に環流
させるようにしているため、油圧シリンダアクチュエー
タ１００，２００，３００，４００に常に確実にオイル
Ｏを供給することができるようになる。

【００３４】なお、上記実施例では、空気の圧力によっ
て片側ロッド式複動油圧シリンダアクチュエータにオイ
ルを供給する空油圧変換回路を例示しているが、ロータ
リジョイント等、その他の被給油部にオイルを供給する
ものにも適用することができる。また、互いに同一の構
成を有した４つ被給油部にオイルを供給するようにして
いるが、もちろん唯一、もしくは４以外の複数の被給油
部にオイルを供給することが可能であるし、互いに異な
る構成を有した複数の被給油部にオイルを供給すること
もできる。なお、複数の被給油部にオイルを供給する場
合、上記実施例においては、これら複数の被給油部に択
一的にオイルを供給するようにしているが、複数の被給
油部に同時にオイルを供給することも可能である。さら
に、実施例においては、被給油部としてシリンダアクチ
ュエータを例示しているため、直前に動作切換バルブが
必要となるが、その他の被給油部であれば、動作切換バ
ルブは必ずしも必要ではない。

【００３５】また、上記実施例では、空油圧変換手段と
して変換器を例示しているが、空気の圧力によって高圧
のオイルを供給する場合には、空油圧変換手段としてブ
ースターを用いてもよい。なお、被給油部から返却され
るオイルを空油圧変換手段と同一の変換器に受け入れ、
この変換器の給油作用を利用してオイルを環流させるよ
うにしているが、被給油部から返却されたオイルをタン
クに受け入れ、このタンクからオイルポンプ等のオイル
送給手段によって空油圧変換手段にオイルを環流させる
ことも可能である。

【００３６】さらに、上記実施例では、オイル受入手段
のオイル貯留量が予設定値に達した際にこのオイル受入
手段から空油圧変換手段にオイルを環流させるようにし
ているが、空油圧変換手段のオイル貯留量を基準として
オイルの環流を行ってももちろん構わない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る空油
圧変換回路によれば、オイル受入手段から環流されるオ
イルによって空油圧変換手段のオイル貯留量が調整され
るため、被給油部へのオイル供給を常時確実に行うこと
ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る空油圧変換回路を適用した実施例
装置の回路図である。

【図２】図１に示した実施例装置に適用されるソレノイ
ドバルブおよびオイル検出センサの作動タイミングを示
すタイムチャートである。

【図３】図１に示した実施例装置に適用される空油圧変
換手段を概念的に示したもので、（ａ）は側面図、
（ｂ）は（ａ）における III−III 線断面図である。

【図４】従来装置に適用されている空油圧変換回路図で
ある。

【符号の説明】

１…給油通路 ２…返油通路 ３…環流通路 １０…供給側空油圧変換器 １２…供給側空油圧変換器の空気通路 １３…供給側空油圧変換器のオイル通路 １６…供給側ビームセンサ ２０…受入側空油圧変換器 ２２…受入側空油圧変換器の空気通路 ２３…受入側空油圧変換器のオイル通路 ２６…受入側ビームセンサ ５０…空気ポンプ ７０…返油用チェックバルブ ８０…環流バルブ ９０…環流用チェックバルブ １００，２００，３００，４００…油圧シリンダアクチ
ュエータ Ｏ…オイル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気の圧力によって被給油部にオイルを
   供給するようにした空油圧変換回路において、 空気の圧力を油圧に変換し、供給通路を介して前記被給
   油部にオイルを供給する空油圧変換手段と、 前記空油圧変換手段が作動している際に返却通路を介し
   て前記被給油部から返却されるオイルを受け入れるオイ
   ル受入手段と、 前記空油圧変換手段および前記オイル受入手段の少なく
   とも一方に配設され、内部に貯留されたオイルの量を検
   出するオイル検出手段と、 前記オイル検出手段によって検出されたオイルの貯留量
   が予設定値になった際に作動され、前記オイル受入手段
   に貯留されたオイルを前記空油圧変換手段に環流させる
   オイル環流手段とを備えたことを特徴とする空油圧変換
   回路。
2. 【請求項２】 前記空油圧変換手段を複数の被給油部に
   接続したことを特徴とする請求項１記載の空油圧変換回
   路。