JPH07268742A - 織機における開口方法及び装置 - Google Patents
織機における開口方法及び装置Info
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- JPH07268742A JPH07268742A JP5780494A JP5780494A JPH07268742A JP H07268742 A JPH07268742 A JP H07268742A JP 5780494 A JP5780494 A JP 5780494A JP 5780494 A JP5780494 A JP 5780494A JP H07268742 A JPH07268742 A JP H07268742A
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- Japan
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- drive shaft
- coupling
- eccentric wheel
- wheel
- rotation
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C1/00—Dobbies
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- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C1/00—Dobbies
- D03C1/14—Features common to dobbies of different types
- D03C1/16—Arrangements of dobby in relation to loom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】所望の開口パターンを正確に遂行する。
【構成】サーボモータ５によって回転駆動される駆動軸
１には偏心輪２が相対回転可能に支持されている。駆動
軸１の周面に形成された係合凹部１ａ，１ｂ内には圧縮
ばね３，４が収容されている。偏心輪２に形成された収
容溝２ａ，２ｂ内には錠止体６，７がスライド可能に収
容されている。偏心輪２に相対回転可能に支持された連
結輪８には押し込みレバー９が回動可能に支持されてい
る。電磁ソレノイド１２が励磁すると押し込みレバー９
が圧縮ばね３，４のばね作用に抗して錠止体６，７を係
合凹部１ａ，１ｂに押し込める。サーボモータ５及び電
磁ソレノイド１２は制御コンピュータＣ0 の作動制御を
受ける。
１には偏心輪２が相対回転可能に支持されている。駆動
軸１の周面に形成された係合凹部１ａ，１ｂ内には圧縮
ばね３，４が収容されている。偏心輪２に形成された収
容溝２ａ，２ｂ内には錠止体６，７がスライド可能に収
容されている。偏心輪２に相対回転可能に支持された連
結輪８には押し込みレバー９が回動可能に支持されてい
る。電磁ソレノイド１２が励磁すると押し込みレバー９
が圧縮ばね３，４のばね作用に抗して錠止体６，７を係
合凹部１ａ，１ｂに押し込める。サーボモータ５及び電
磁ソレノイド１２は制御コンピュータＣ0 の作動制御を
受ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、織機における開口方法
及び装置に関するものである。
及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開昭５９−３０９３０号公報、特開昭
５９−３０９３１号公報には、駆動軸に相対回転可能に
嵌合された偏心輪と駆動軸とが一体的に回転する結合位
置（係合凹部に係合する位置）と、前記駆動軸が偏心輪
に対して相対回転する結合解除位置（係合凹部から離脱
した位置）とに錠止部材を切り換え配置し、綜絖枠を上
下動するための駆動力伝達系に対して前記偏心輪に相対
回転可能に嵌合された連結輪を連結した開口装置が開示
されている。綜絖枠を上開口あるいは下開口に保持する
場合には前記錠止部材が結合解除位置に配置される。綜
絖枠を上下に動かす場合には前記錠止部材が結合位置に
配置される。錠止部材が結合位置に配置された場合には
偏心輪が回転軸と一体的に回転し、連結輪が駆動軸を中
心にして旋回する。この旋回運動により綜絖枠が上下動
する。錠止部材が結合解除位置に配置された場合には偏
心輪が回転軸と一体的に回転することはなく、綜絖枠が
上開口あるいは下開口の位置に保持される。この開口装
置によればドビー開口装置のようにリピート数（織物組
織の１サイクル）を任意に設定でき、複雑な組織の織物
を織ることができる。しかも、ドビー開口装置ほどには
機構が大掛かりにならない。
５９−３０９３１号公報には、駆動軸に相対回転可能に
嵌合された偏心輪と駆動軸とが一体的に回転する結合位
置（係合凹部に係合する位置）と、前記駆動軸が偏心輪
に対して相対回転する結合解除位置（係合凹部から離脱
した位置）とに錠止部材を切り換え配置し、綜絖枠を上
下動するための駆動力伝達系に対して前記偏心輪に相対
回転可能に嵌合された連結輪を連結した開口装置が開示
されている。綜絖枠を上開口あるいは下開口に保持する
場合には前記錠止部材が結合解除位置に配置される。綜
絖枠を上下に動かす場合には前記錠止部材が結合位置に
配置される。錠止部材が結合位置に配置された場合には
偏心輪が回転軸と一体的に回転し、連結輪が駆動軸を中
心にして旋回する。この旋回運動により綜絖枠が上下動
する。錠止部材が結合解除位置に配置された場合には偏
心輪が回転軸と一体的に回転することはなく、綜絖枠が
上開口あるいは下開口の位置に保持される。この開口装
置によればドビー開口装置のようにリピート数（織物組
織の１サイクル）を任意に設定でき、複雑な組織の織物
を織ることができる。しかも、ドビー開口装置ほどには
機構が大掛かりにならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】駆動軸は織機のクラン
ク軸の２回転に対して１回転するクランクに連結された
ラックと駆動軸上のピニオンとの噛合に基づいて前記ク
ランク軸から駆動力を得ている。即ち、駆動軸は織機の
１回転に対して半回転し、その回転方向が交互に変わ
る。従って、駆動軸の回転速度は交互反転の際に零とな
り、前記錠止部材が駆動軸の回転速度零のときに結合位
置と結合解除位置との間で切換配置される。しかし、駆
動軸の回転速度零の状態は一瞬であり、錠止部材が係合
凹部に確実に入る、あるいは係合凹部から確実に離脱す
るという保障はない。駆動軸と偏心輪との確実な結合及
び結合解除が行われなければ所望の開口パターンが得ら
れない。
ク軸の２回転に対して１回転するクランクに連結された
ラックと駆動軸上のピニオンとの噛合に基づいて前記ク
ランク軸から駆動力を得ている。即ち、駆動軸は織機の
１回転に対して半回転し、その回転方向が交互に変わ
る。従って、駆動軸の回転速度は交互反転の際に零とな
り、前記錠止部材が駆動軸の回転速度零のときに結合位
置と結合解除位置との間で切換配置される。しかし、駆
動軸の回転速度零の状態は一瞬であり、錠止部材が係合
凹部に確実に入る、あるいは係合凹部から確実に離脱す
るという保障はない。駆動軸と偏心輪との確実な結合及
び結合解除が行われなければ所望の開口パターンが得ら
れない。
【０００４】本発明は、駆動軸と偏心輪との結合及び結
合解除を行なう開口装置において所望の開口パターンを
正確に遂行することを目的とする。
合解除を行なう開口装置において所望の開口パターンを
正確に遂行することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、駆
動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪と駆動軸とを一
体的に回転させるように駆動軸上の係合凹部に係合する
結合位置と、前記駆動軸を偏心輪に対して相対回転させ
るように前記係合凹部から離脱した結合解除位置とに錠
止体を切り換え配置する結合切換手段を備え、綜絖枠を
上下動するための駆動力伝達系に対して前記偏心輪に相
対回転可能に嵌合された連結輪を連結した織機における
開口装置を対象とし、請求項１の発明では、前記錠止体
を結合解除位置と結合位置との間で切換配置するときに
は、前記駆動軸の回転速度を前記切換配置の前後の間で
通常回転速度から減速し、低速又は零にするようにし
た。
動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪と駆動軸とを一
体的に回転させるように駆動軸上の係合凹部に係合する
結合位置と、前記駆動軸を偏心輪に対して相対回転させ
るように前記係合凹部から離脱した結合解除位置とに錠
止体を切り換え配置する結合切換手段を備え、綜絖枠を
上下動するための駆動力伝達系に対して前記偏心輪に相
対回転可能に嵌合された連結輪を連結した織機における
開口装置を対象とし、請求項１の発明では、前記錠止体
を結合解除位置と結合位置との間で切換配置するときに
は、前記駆動軸の回転速度を前記切換配置の前後の間で
通常回転速度から減速し、低速又は零にするようにし
た。
【０００６】請求項２の発明では、前記駆動軸に駆動力
を供給する変速駆動モータと、前記変速駆動モータの回
転速度を制御する変速制御手段とを備えた開口装置を構
成した。
を供給する変速駆動モータと、前記変速駆動モータの回
転速度を制御する変速制御手段とを備えた開口装置を構
成した。
【０００７】請求項３の発明では、駆動軸の周面の半回
転の回転対称位置に形成された一対の係合凹部と、前記
偏心輪の長半径部に半径方向へスライド可能に支持され
た第１の錠止体と、前記偏心輪の短半径部に半径方向へ
スライド可能に支持された第２の錠止体と、前記一対の
係合凹部のいずれか一方と対向した前記第１の錠止体及
び第２の錠止体のいずれか一方を対向する係合凹部に係
合させる係合切換機構とにより結合切換手段を構成し
た。
転の回転対称位置に形成された一対の係合凹部と、前記
偏心輪の長半径部に半径方向へスライド可能に支持され
た第１の錠止体と、前記偏心輪の短半径部に半径方向へ
スライド可能に支持された第２の錠止体と、前記一対の
係合凹部のいずれか一方と対向した前記第１の錠止体及
び第２の錠止体のいずれか一方を対向する係合凹部に係
合させる係合切換機構とにより結合切換手段を構成し
た。
【０００８】請求項４の発明では、前記錠止体には回転
子を取り付けると共に、前記連結輪には円弧形状のガイ
ドを設け、前記一対の係合凹部のいずれか一方に係合し
た錠止体上の回転子が駆動軸の回転に伴って前記ガイド
上を転動するようにした。
子を取り付けると共に、前記連結輪には円弧形状のガイ
ドを設け、前記一対の係合凹部のいずれか一方に係合し
た錠止体上の回転子が駆動軸の回転に伴って前記ガイド
上を転動するようにした。
【０００９】
【作用】前記錠止体を結合解除位置と結合位置との間で
切換配置するときには、前記駆動軸の回転速度が前記切
換配置の前後の間で通常回転速度から減速して低速又は
零となるように変速駆動モータの回転速度が制御され
る。駆動軸の回転速度が低速又は零の状態のときに前記
錠止体が係合凹部に挿入又は係合凹部から離脱する。駆
動軸の回転速度が低速又は零の状態となる期間には余裕
があり、錠止体の係合凹部に対する挿入及び係合凹部か
らの離脱は確実に行われる。
切換配置するときには、前記駆動軸の回転速度が前記切
換配置の前後の間で通常回転速度から減速して低速又は
零となるように変速駆動モータの回転速度が制御され
る。駆動軸の回転速度が低速又は零の状態のときに前記
錠止体が係合凹部に挿入又は係合凹部から離脱する。駆
動軸の回転速度が低速又は零の状態となる期間には余裕
があり、錠止体の係合凹部に対する挿入及び係合凹部か
らの離脱は確実に行われる。
【００１０】請求項２の発明では、綜絖枠を上開口、下
開口に静止する期間（所謂経糸静止角）を変更できる。
請求項３の発明では、織機の１回転に対して半回転する
駆動軸上の係合凹部が係合切換機構によって結合位置と
結合解除位置とに切換配置される錠止体の切換配置位置
にて織機１回転毎に交互に入れ替わる。長半径部の第１
の錠止体が係合凹部に係合すれば綜絖枠が上動及び下動
のいずれか一方の動作を行ない、続いて短半径部の第２
の錠止体が係合凹部に係合すれば綜絖枠が他方の動作を
行なう。一対の錠止体の採用により係合切換機構が簡素
化する。
開口に静止する期間（所謂経糸静止角）を変更できる。
請求項３の発明では、織機の１回転に対して半回転する
駆動軸上の係合凹部が係合切換機構によって結合位置と
結合解除位置とに切換配置される錠止体の切換配置位置
にて織機１回転毎に交互に入れ替わる。長半径部の第１
の錠止体が係合凹部に係合すれば綜絖枠が上動及び下動
のいずれか一方の動作を行ない、続いて短半径部の第２
の錠止体が係合凹部に係合すれば綜絖枠が他方の動作を
行なう。一対の錠止体の採用により係合切換機構が簡素
化する。
【００１１】請求項４の発明では、駆動軸と偏心輪とが
一体的に回転しているときには錠止体上の回転子が円弧
形状のガイド上を転動し、偏心輪と連結輪との間の相対
回転が円滑に行われる。偏心輪と連結輪との間の円滑な
相対回転は所望の開口パターンの正確な遂行に必要であ
る。
一体的に回転しているときには錠止体上の回転子が円弧
形状のガイド上を転動し、偏心輪と連結輪との間の相対
回転が円滑に行われる。偏心輪と連結輪との間の円滑な
相対回転は所望の開口パターンの正確な遂行に必要であ
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図６に基づいて説明する。１は駆動軸であり、駆動軸
１には偏心輪２が相対回転可能に支持されている。駆動
軸１の周面には一対の係合凹部１ａ，１ｂが半回転の回
転対称位置に形成されている。即ち、係合凹部１ａ，１
ｂは駆動軸１の直径線上に位置している。係合凹部１
ａ，１ｂの開口部１ａ1 ，１ｂ1 は拡開形状になってお
り、係合凹部１ａ，１ｂ内には圧縮ばね３，４が収容さ
れている。圧縮ばね３，４の長さは係合凹部１ａ，１ｂ
の深さ以下であり、圧縮ばね３，４の一端が駆動軸１の
周面から飛び出すことはない。駆動軸１は織機駆動モー
タ（図示略）とは別のサーボモータ５によって一方向へ
回転駆動される。
〜図６に基づいて説明する。１は駆動軸であり、駆動軸
１には偏心輪２が相対回転可能に支持されている。駆動
軸１の周面には一対の係合凹部１ａ，１ｂが半回転の回
転対称位置に形成されている。即ち、係合凹部１ａ，１
ｂは駆動軸１の直径線上に位置している。係合凹部１
ａ，１ｂの開口部１ａ1 ，１ｂ1 は拡開形状になってお
り、係合凹部１ａ，１ｂ内には圧縮ばね３，４が収容さ
れている。圧縮ばね３，４の長さは係合凹部１ａ，１ｂ
の深さ以下であり、圧縮ばね３，４の一端が駆動軸１の
周面から飛び出すことはない。駆動軸１は織機駆動モー
タ（図示略）とは別のサーボモータ５によって一方向へ
回転駆動される。
【００１３】偏心輪２の長半径部側及び短半径部側には
収容溝２ａ，２ｂが形成されている。収容溝２ａ，２ｂ
は偏心輪２の直径線上に位置しており、各収容溝２ａ，
２ｂ内には錠止体６，７がスライド可能に収容されてい
る。偏心輪２の外周側の錠止体６，７の端部には回転子
６ａ，７ａが取り付けられている。錠止体６，７が係合
凹部１ａ，１ｂ内に入り込んでいないときには回転子６
ａ，７ａは収容溝２ａ，２ｂから半径方向に突出、即ち
偏心輪２の外周から突出する。偏心輪２の内周側の錠止
体６，７の端部は係合凹部１ａ，１ｂの開口部１ａ1 ，
１ｂ1 の拡開形状にぴったりと嵌合する形状になってい
る。
収容溝２ａ，２ｂが形成されている。収容溝２ａ，２ｂ
は偏心輪２の直径線上に位置しており、各収容溝２ａ，
２ｂ内には錠止体６，７がスライド可能に収容されてい
る。偏心輪２の外周側の錠止体６，７の端部には回転子
６ａ，７ａが取り付けられている。錠止体６，７が係合
凹部１ａ，１ｂ内に入り込んでいないときには回転子６
ａ，７ａは収容溝２ａ，２ｂから半径方向に突出、即ち
偏心輪２の外周から突出する。偏心輪２の内周側の錠止
体６，７の端部は係合凹部１ａ，１ｂの開口部１ａ1 ，
１ｂ1 の拡開形状にぴったりと嵌合する形状になってい
る。
【００１４】図３に示すように錠止体６，７は係合凹部
１ａ，１ｂ内に入り込み可能である。錠止体６，７が係
合凹部１ａ，１ｂ内に入り込んでいないときには収容溝
２ａ，２ｂは駆動軸１の半回転の回転に介して１回の割
合で係合凹部１ａ，１ｂに対向する。錠止体６，７が係
合凹部１ａ，１ｂ内に入り込んでいるときには圧縮ばね
３，４のばね力が錠止体６，７に作用し、錠止体６，７
が係合凹部１ａ，１ｂ内から離脱する方向へばね作用を
受ける。
１ａ，１ｂ内に入り込み可能である。錠止体６，７が係
合凹部１ａ，１ｂ内に入り込んでいないときには収容溝
２ａ，２ｂは駆動軸１の半回転の回転に介して１回の割
合で係合凹部１ａ，１ｂに対向する。錠止体６，７が係
合凹部１ａ，１ｂ内に入り込んでいるときには圧縮ばね
３，４のばね力が錠止体６，７に作用し、錠止体６，７
が係合凹部１ａ，１ｂ内から離脱する方向へばね作用を
受ける。
【００１５】偏心輪２には連結輪８が相対回転可能に嵌
合支持されている。連結輪８の内周縁にはガイド８ａが
一体形成されている。ガイド８ａは連結輪８の内周の略
半分近くに達する円弧である。ガイド８ａの一端には誘
導傾斜面８ａ1 が連結輪８の内周円に連なるように形成
されている。
合支持されている。連結輪８の内周縁にはガイド８ａが
一体形成されている。ガイド８ａは連結輪８の内周の略
半分近くに達する円弧である。ガイド８ａの一端には誘
導傾斜面８ａ1 が連結輪８の内周円に連なるように形成
されている。
【００１６】連結輪８には押し込みレバー９が支軸１０
を介して回動可能に支持されている。押し込みレバー９
は図１において引っ張りばね１１によって右回りに付勢
されている。又、連結輪８には電磁ソレノイド１２が取
り付けられている。押し込みレバー９は引っ張りばね１
１のばね作用によって電磁ソレノイド１２の駆動ロッド
１２ａに当接する。図２では電磁ソレノイド１２が消磁
状態にあり、図３では電磁ソレノイド１２が励磁状態に
ある。図２の状態では押し込みレバー９の先端が偏心輪
２の周縁から離れており、図３の状態では押し込みレバ
ー９の先端が偏心輪２の周縁に極近接する。
を介して回動可能に支持されている。押し込みレバー９
は図１において引っ張りばね１１によって右回りに付勢
されている。又、連結輪８には電磁ソレノイド１２が取
り付けられている。押し込みレバー９は引っ張りばね１
１のばね作用によって電磁ソレノイド１２の駆動ロッド
１２ａに当接する。図２では電磁ソレノイド１２が消磁
状態にあり、図３では電磁ソレノイド１２が励磁状態に
ある。図２の状態では押し込みレバー９の先端が偏心輪
２の周縁から離れており、図３の状態では押し込みレバ
ー９の先端が偏心輪２の周縁に極近接する。
【００１７】連結輪８にはスウイングレバー１３が連結
されている。軸１３ａを中心するスウイングレバー１３
の揺動は、連結具１４、連結リンク１５、トレードルレ
バー１６、連結リンク１７、コネクティングレバー１
８、一対のアングルレバー１９，２０及び一対のコネク
ティングロッド２１，２２という駆動力伝達系を介して
綜絖枠２３の上下動に変換される。綜絖枠１３の上下動
はガイド部材２４，２５によって案内される。
されている。軸１３ａを中心するスウイングレバー１３
の揺動は、連結具１４、連結リンク１５、トレードルレ
バー１６、連結リンク１７、コネクティングレバー１
８、一対のアングルレバー１９，２０及び一対のコネク
ティングロッド２１，２２という駆動力伝達系を介して
綜絖枠２３の上下動に変換される。綜絖枠１３の上下動
はガイド部材２４，２５によって案内される。
【００１８】変速駆動モータであるサーボモータ５は制
御コンピュータＣ0 の作動制御を受ける。制御コンピュ
ータＣ0 は織機の回転角度検出用のロータリエンコーダ
２６からの回転角度検出情報に基づいてサーボモータ５
の回転速度を制御する。又、サーボモータ５の回転速度
を制御する変速制御手段となる制御コンピュータＣ0は
織物組織を表す開口パターンプログラムに基づいて電磁
ソレノイド１２の励消磁を制御する。
御コンピュータＣ0 の作動制御を受ける。制御コンピュ
ータＣ0 は織機の回転角度検出用のロータリエンコーダ
２６からの回転角度検出情報に基づいてサーボモータ５
の回転速度を制御する。又、サーボモータ５の回転速度
を制御する変速制御手段となる制御コンピュータＣ0は
織物組織を表す開口パターンプログラムに基づいて電磁
ソレノイド１２の励消磁を制御する。
【００１９】図５のグラフにおける曲線Ｄはサーボモー
タ５の回転速度の変化を表す。横軸θは織機の回転角度
を表し、縦軸は回転速度を表す。回転速度Ｖは通常回転
速度である。曲線Ｅ1 は綜絖枠２３の上下動の変化を表
し、曲線Ｅ2 は綜絖枠１３とは別の綜絖枠の上下動の変
化を表す。サーボモータ５は織機１回転毎に回転速度零
となり、この回転速度零の状態は一定の織機回転角度範
囲〔θ1 ，θ2 〕にわたる。即ち、サーボモータ５は回
転角度θ1 の前から通常回転速度Ｖから減速し、回転角
度θ1 で回転速度零になる。回転角度θがθ2 になると
サーボモータ５は増速して通常回転速度Ｖに移行する。
タ５の回転速度の変化を表す。横軸θは織機の回転角度
を表し、縦軸は回転速度を表す。回転速度Ｖは通常回転
速度である。曲線Ｅ1 は綜絖枠２３の上下動の変化を表
し、曲線Ｅ2 は綜絖枠１３とは別の綜絖枠の上下動の変
化を表す。サーボモータ５は織機１回転毎に回転速度零
となり、この回転速度零の状態は一定の織機回転角度範
囲〔θ1 ，θ2 〕にわたる。即ち、サーボモータ５は回
転角度θ1 の前から通常回転速度Ｖから減速し、回転角
度θ1 で回転速度零になる。回転角度θがθ2 になると
サーボモータ５は増速して通常回転速度Ｖに移行する。
【００２０】織機の回転角度θが回転角度範囲〔θ1 ，
θ2 〕以外のときにはサーボモータ５は回転している。
サーボモータ５が回転しているときの駆動軸１と偏心輪
２とが図１に示す位置関係にあり、錠止体７が係合凹部
１ａに係合する結合位置に配置されていると共に、錠止
体６が係合凹部１ｂから離脱した結合解除位置に配置れ
ているとする。この状態では綜絖枠１３は下開口位置に
移行しつつある。織機の回転角度θがθ1 になるとサー
ボモータ５の回転速度が零になる。サーボモータ５の回
転速度が零になった状態では図２に示すように係合凹部
１ａ，１ｂと収容溝２ａ，２ｂとが対向する。綜絖枠１
３の開口パターンが曲線Ｅ1 で示すように下開口位置か
ら上開口位置へ移行するとすると、制御コンピュータＣ
0 はサーボモータ５の回転速度零状態のもとに電磁ソレ
ノイド１２を励磁する。電磁ソレノイド１２の励磁によ
り押し込みレバー９が引っ張りばね１１のばね作用に抗
して図２の位置から図３の位置へ回動する。この回動に
より押し込みレバー９の先端が偏心輪２の外周に極接近
して錠止体６の回転子６ａに当接する。押し込みレバー
９は回転子６ａに当接しながら錠止体６を係合凹部１ａ
側へ押し込む。この押し込み作用により錠止体６が係合
凹部１ａの開口部１ａ1 に嵌合する結合位置に配置され
ると共に、回転子６ａが連結輪８の内周の内側にほぼ入
り込む。錠止体６が開口部１ａ1 に対して嵌合していな
い結合解除位置から嵌合した結合位置へ移行する動作は
サーボモータ５の回転速度零状態の間に行われる。
θ2 〕以外のときにはサーボモータ５は回転している。
サーボモータ５が回転しているときの駆動軸１と偏心輪
２とが図１に示す位置関係にあり、錠止体７が係合凹部
１ａに係合する結合位置に配置されていると共に、錠止
体６が係合凹部１ｂから離脱した結合解除位置に配置れ
ているとする。この状態では綜絖枠１３は下開口位置に
移行しつつある。織機の回転角度θがθ1 になるとサー
ボモータ５の回転速度が零になる。サーボモータ５の回
転速度が零になった状態では図２に示すように係合凹部
１ａ，１ｂと収容溝２ａ，２ｂとが対向する。綜絖枠１
３の開口パターンが曲線Ｅ1 で示すように下開口位置か
ら上開口位置へ移行するとすると、制御コンピュータＣ
0 はサーボモータ５の回転速度零状態のもとに電磁ソレ
ノイド１２を励磁する。電磁ソレノイド１２の励磁によ
り押し込みレバー９が引っ張りばね１１のばね作用に抗
して図２の位置から図３の位置へ回動する。この回動に
より押し込みレバー９の先端が偏心輪２の外周に極接近
して錠止体６の回転子６ａに当接する。押し込みレバー
９は回転子６ａに当接しながら錠止体６を係合凹部１ａ
側へ押し込む。この押し込み作用により錠止体６が係合
凹部１ａの開口部１ａ1 に嵌合する結合位置に配置され
ると共に、回転子６ａが連結輪８の内周の内側にほぼ入
り込む。錠止体６が開口部１ａ1 に対して嵌合していな
い結合解除位置から嵌合した結合位置へ移行する動作は
サーボモータ５の回転速度零状態の間に行われる。
【００２１】錠止体６が係合凹部１ａの開口部１ａ1 に
嵌合した後、織機の回転角度θがθ 2 になると制御コン
ピュータＣ0 はサーボモータ５を回転させる。錠止体６
が係合凹部１ａに入り込んでいるため、偏心輪２は駆動
軸１の回転に追随する。回転子６ａは連結輪８の内周円
の内側にほぼ入り込んでおり、偏心輪２が駆動軸１の回
転に追随すると回転子６ａがガイド８ａの内周面を転動
する。従って、駆動軸１と偏心輪２とが一体的に円滑回
転する。図２の状態から織機が１回転すると錠止体６，
７が駆動軸１を中心にして１８０°公転し、回転子６ａ
がガイド８ａから外れる。すると錠止体６は圧縮ばね３
のばね作用によって係合凹部１ａから離脱する方向へ移
動し、錠止体６が係合凹部１ａに嵌合した結合位置から
結合凹部１ａから離脱した結合解除位置へ移行する。こ
の移行により回転子６ａが偏心輪２の外周から突出す
る。又、回転子７ａは偏心輪２の外周から突出した状態
でガイド８ａの誘導傾斜面８ａ1 に接する。即ち、駆動
軸１及び偏心輪２が一体的となって半回転し、錠止体
６，７が図２の状態から互いに位置を入れ換える。駆動
軸１が半回転する間に制御コンピュータＣ0 は電磁ソレ
ノイド１２を消磁し、押し込みレバー９が引っ張りばね
１１のばね作用によって図３の状態から図２の状態へ復
帰する。
嵌合した後、織機の回転角度θがθ 2 になると制御コン
ピュータＣ0 はサーボモータ５を回転させる。錠止体６
が係合凹部１ａに入り込んでいるため、偏心輪２は駆動
軸１の回転に追随する。回転子６ａは連結輪８の内周円
の内側にほぼ入り込んでおり、偏心輪２が駆動軸１の回
転に追随すると回転子６ａがガイド８ａの内周面を転動
する。従って、駆動軸１と偏心輪２とが一体的に円滑回
転する。図２の状態から織機が１回転すると錠止体６，
７が駆動軸１を中心にして１８０°公転し、回転子６ａ
がガイド８ａから外れる。すると錠止体６は圧縮ばね３
のばね作用によって係合凹部１ａから離脱する方向へ移
動し、錠止体６が係合凹部１ａに嵌合した結合位置から
結合凹部１ａから離脱した結合解除位置へ移行する。こ
の移行により回転子６ａが偏心輪２の外周から突出す
る。又、回転子７ａは偏心輪２の外周から突出した状態
でガイド８ａの誘導傾斜面８ａ1 に接する。即ち、駆動
軸１及び偏心輪２が一体的となって半回転し、錠止体
６，７が図２の状態から互いに位置を入れ換える。駆動
軸１が半回転する間に制御コンピュータＣ0 は電磁ソレ
ノイド１２を消磁し、押し込みレバー９が引っ張りばね
１１のばね作用によって図３の状態から図２の状態へ復
帰する。
【００２２】駆動軸１及び偏心輪２の一体的な半回転に
より連結輪８が図２の位置から右方向へ移動する。連結
輪８の右方向への移動は、スイングレバー１３、トレー
ドルレバー１６、アングルレバー１９，２０の各回動を
介して綜絖枠２３の上動に変換され、綜絖枠１３が下開
口位置から上開口位置へ移行する。
より連結輪８が図２の位置から右方向へ移動する。連結
輪８の右方向への移動は、スイングレバー１３、トレー
ドルレバー１６、アングルレバー１９，２０の各回動を
介して綜絖枠２３の上動に変換され、綜絖枠１３が下開
口位置から上開口位置へ移行する。
【００２３】綜絖枠１３の次の開口パターンが上開口か
ら下開口へ移行する場合には、電磁ソレノイド１２が前
記と同様に励磁され、錠止体７が係合凹部１ｂから離脱
した結合解除位置から係合凹部１ｂに嵌合する結合位置
に配置される。この配置により図４に示すように回転子
７ａがガイド８ａの内周を転動しながら駆動軸１及び偏
心輪２が一体的に半回転する。偏心輪２の半回転により
連結輪８が図４の位置から左方向へ移動し、綜絖枠１３
が上開口から下開口へ移行する。そして、綜絖枠１３の
移行途中、即ち駆動軸１の半回転中に電磁ソレノイド１
２が消磁される。
ら下開口へ移行する場合には、電磁ソレノイド１２が前
記と同様に励磁され、錠止体７が係合凹部１ｂから離脱
した結合解除位置から係合凹部１ｂに嵌合する結合位置
に配置される。この配置により図４に示すように回転子
７ａがガイド８ａの内周を転動しながら駆動軸１及び偏
心輪２が一体的に半回転する。偏心輪２の半回転により
連結輪８が図４の位置から左方向へ移動し、綜絖枠１３
が上開口から下開口へ移行する。そして、綜絖枠１３の
移行途中、即ち駆動軸１の半回転中に電磁ソレノイド１
２が消磁される。
【００２４】綜絖枠１３の次の開口パターンが変更され
ない場合には、制御コンピュータＣ 0 は電磁ソレノイド
１２を消磁状態に保持する。そのため、錠止体６，７は
結合解除位置に保持されたままとなり、偏心輪２が駆動
軸１と一体的に半回転することはない。従って、連結輪
８が駆動軸１の半回転によって移動することはなく、綜
絖枠１３が上下動することはない。
ない場合には、制御コンピュータＣ 0 は電磁ソレノイド
１２を消磁状態に保持する。そのため、錠止体６，７は
結合解除位置に保持されたままとなり、偏心輪２が駆動
軸１と一体的に半回転することはない。従って、連結輪
８が駆動軸１の半回転によって移動することはなく、綜
絖枠１３が上下動することはない。
【００２５】錠止体６，７を結合解除位置と結合位置と
の間で切換配置するときには、駆動軸１の回転速度が切
換配置の前後の間、即ち織機回転角度〔θ1 ，θ2 〕の
範囲で零となるように制御コンピュータＣ0 が変速駆動
モータであるサーボモータ５の回転速度を制御する。従
って、駆動軸１の回転速度が零の状態のときに錠止体
６，７が係合凹部１ａ，１ｂに嵌合又は係合凹部１ａ，
１ｂから離脱する。駆動軸１の回転速度零の状態の期
間、即ち織機回転角度〔θ1 ，θ2 〕の範囲は瞬間では
ない余裕がある。そのため、錠止体６，７の係合凹部１
ａ，１ｂに対する嵌合の際には係合凹部１ａ，１ｂと錠
止体６，７とが正確に対向し、錠止体６，７が係合凹部
１ａ，１ｂに確実に嵌合する。又、錠止体６，７の係合
凹部１ａ，１ｂからの離脱の際には駆動軸１の回転駆動
力が錠止体６，７に作用することはない。そのため、収
容溝２ａ，２ｂ内及び嵌合凹部１ａ，１ｂ内の両方に入
り込んでいる錠止体６，７が駆動軸１と偏心輪２との間
で挟みこまれることはなく、錠止体６，７が係合凹部１
ａ，１ｂから確実に離脱する。錠止体６，７が係合凹部
１ａ，１ｂに確実に嵌合、かつ係合凹部１ａ，１ｂから
確実に離脱するため、駆動軸１と偏心輪２との一体的半
回転及び駆動軸１のみの半回転が開口パターンに従って
確実に選択遂行される。その結果、綜絖枠の上下動が開
口パターンに確実に従う。
の間で切換配置するときには、駆動軸１の回転速度が切
換配置の前後の間、即ち織機回転角度〔θ1 ，θ2 〕の
範囲で零となるように制御コンピュータＣ0 が変速駆動
モータであるサーボモータ５の回転速度を制御する。従
って、駆動軸１の回転速度が零の状態のときに錠止体
６，７が係合凹部１ａ，１ｂに嵌合又は係合凹部１ａ，
１ｂから離脱する。駆動軸１の回転速度零の状態の期
間、即ち織機回転角度〔θ1 ，θ2 〕の範囲は瞬間では
ない余裕がある。そのため、錠止体６，７の係合凹部１
ａ，１ｂに対する嵌合の際には係合凹部１ａ，１ｂと錠
止体６，７とが正確に対向し、錠止体６，７が係合凹部
１ａ，１ｂに確実に嵌合する。又、錠止体６，７の係合
凹部１ａ，１ｂからの離脱の際には駆動軸１の回転駆動
力が錠止体６，７に作用することはない。そのため、収
容溝２ａ，２ｂ内及び嵌合凹部１ａ，１ｂ内の両方に入
り込んでいる錠止体６，７が駆動軸１と偏心輪２との間
で挟みこまれることはなく、錠止体６，７が係合凹部１
ａ，１ｂから確実に離脱する。錠止体６，７が係合凹部
１ａ，１ｂに確実に嵌合、かつ係合凹部１ａ，１ｂから
確実に離脱するため、駆動軸１と偏心輪２との一体的半
回転及び駆動軸１のみの半回転が開口パターンに従って
確実に選択遂行される。その結果、綜絖枠の上下動が開
口パターンに確実に従う。
【００２６】本実施例では、錠止体６，７が結合位置と
結合解除位置とに切換配置されるが、この切換配置位置
は電磁ソレノイド１２及び引っ張りばね１１と共に係合
切換機構を構成する押し込みレバー９の先端の移動軌跡
上という特定位置である。織機の１回転に対して半回転
する駆動軸１上の係合凹部１ａ，１ｂは錠止体６，７の
切換配置位置にて織機１回転毎に交互に入れ替わる。長
半径部の第１の錠止体６が係合凹部１ａ，１ｂに係合す
れば綜絖枠１３が上動し、続いて短半径部の第２の錠止
体７が係合凹部１ａ，１ｂに係合すれば綜絖枠１３が下
動する。従来では錠止体は１つのみであり、そのために
押し込みレバー（特開昭５９−３０９３０号公報及び特
開昭５９−３０９３１号公報では押圧レバーと称してい
る）が２つ必要であった。しかし、本実施例では一対の
錠止体６，７の採用により押し込みレバー９は１つで済
み、係合切換機構が簡素化する。
結合解除位置とに切換配置されるが、この切換配置位置
は電磁ソレノイド１２及び引っ張りばね１１と共に係合
切換機構を構成する押し込みレバー９の先端の移動軌跡
上という特定位置である。織機の１回転に対して半回転
する駆動軸１上の係合凹部１ａ，１ｂは錠止体６，７の
切換配置位置にて織機１回転毎に交互に入れ替わる。長
半径部の第１の錠止体６が係合凹部１ａ，１ｂに係合す
れば綜絖枠１３が上動し、続いて短半径部の第２の錠止
体７が係合凹部１ａ，１ｂに係合すれば綜絖枠１３が下
動する。従来では錠止体は１つのみであり、そのために
押し込みレバー（特開昭５９−３０９３０号公報及び特
開昭５９−３０９３１号公報では押圧レバーと称してい
る）が２つ必要であった。しかし、本実施例では一対の
錠止体６，７の採用により押し込みレバー９は１つで済
み、係合切換機構が簡素化する。
【００２７】偏心輪２と連結輪８との間に大きな回転抵
抗があれば連結輪８が偏心輪２の回転に引きずられ、綜
絖枠１３の開閉口タイミングが不正確になる。綜絖枠１
３の開閉口タイミングが不正確になれば緯入れ不良が発
生し易くなる。即ち、偏心輪２と連結輪８との間の円滑
な相対回転は所望の開口パターンの正確な遂行に必要で
ある。本実施例では、駆動軸１と偏心輪２とが一体的に
回転しているときには錠止体６，７上の回転子６ａ，７
ａが円弧形状のガイド８ａ上を転動する。そのため、偏
心輪２と連結輪８との間の相対回転が円滑に行われ、所
望の開口パターンの正確な遂行が保障される。
抗があれば連結輪８が偏心輪２の回転に引きずられ、綜
絖枠１３の開閉口タイミングが不正確になる。綜絖枠１
３の開閉口タイミングが不正確になれば緯入れ不良が発
生し易くなる。即ち、偏心輪２と連結輪８との間の円滑
な相対回転は所望の開口パターンの正確な遂行に必要で
ある。本実施例では、駆動軸１と偏心輪２とが一体的に
回転しているときには錠止体６，７上の回転子６ａ，７
ａが円弧形状のガイド８ａ上を転動する。そのため、偏
心輪２と連結輪８との間の相対回転が円滑に行われ、所
望の開口パターンの正確な遂行が保障される。
【００２８】なお、サーボモータ５の回転速度零期間を
瞬間としたり、あるいはサーボモータ５の最低回転速度
を零ではない低速度にして結合位置と結合解除位置との
間で錠止体６，７を切換配置することもできる。係合凹
部１ａ，１ｂは拡開形状であり、係合凹部１ａ，１ｂに
係合する錠止体６，７の端部も先細り形状であるため、
係合凹部１ａ，１ｂが低速で周回移動していれば錠止体
６，７と係合凹部１ａ，１ｂとの係脱は容易である。
瞬間としたり、あるいはサーボモータ５の最低回転速度
を零ではない低速度にして結合位置と結合解除位置との
間で錠止体６，７を切換配置することもできる。係合凹
部１ａ，１ｂは拡開形状であり、係合凹部１ａ，１ｂに
係合する錠止体６，７の端部も先細り形状であるため、
係合凹部１ａ，１ｂが低速で周回移動していれば錠止体
６，７と係合凹部１ａ，１ｂとの係脱は容易である。
【００２９】次に、図７及び図８の実施例を説明する。
この実施例では円弧形状のガイド２７が支軸２８を介し
て連結輪８上に回動可能に支持されている。ガイド２７
の内周面は連結輪８の内周円の半円弧と同形状である。
ガイド２７は引っ張りばね１１Ａのばね作用によって電
磁ソレノイド１２Ａの駆動ロッド１２ａに当接してい
る。その他の構成は第１実施例と同じである。図７に示
すように電磁ソレノイド１２Ａが消磁状態のときにはガ
イド２７が連結輪８の内周円から離間している。図８に
示すように電磁ソレノイド１２Ａが励磁状態のときには
ガイド２７の内周面が連結輪８の内周円上に位置する。
電磁ソレノイド１２Ａの励磁は駆動軸１が回転しない期
間内に開始され、駆動軸１の半回転終了直前に消磁され
る。
この実施例では円弧形状のガイド２７が支軸２８を介し
て連結輪８上に回動可能に支持されている。ガイド２７
の内周面は連結輪８の内周円の半円弧と同形状である。
ガイド２７は引っ張りばね１１Ａのばね作用によって電
磁ソレノイド１２Ａの駆動ロッド１２ａに当接してい
る。その他の構成は第１実施例と同じである。図７に示
すように電磁ソレノイド１２Ａが消磁状態のときにはガ
イド２７が連結輪８の内周円から離間している。図８に
示すように電磁ソレノイド１２Ａが励磁状態のときには
ガイド２７の内周面が連結輪８の内周円上に位置する。
電磁ソレノイド１２Ａの励磁は駆動軸１が回転しない期
間内に開始され、駆動軸１の半回転終了直前に消磁され
る。
【００３０】図７の状態からガイド２７の内周面が連結
輪８の内周円上に配置されると、ガイド２７の先端部が
回転子６ａに当接して錠止体６を係合凹部１ａ内に押し
込める。この押し込めにより錠止体６が結合解除位置か
ら結合位置へ切換配置される。駆動軸１が半回転すると
回転子６ａがガイド２７の内周面上を転動した後にガイ
ド２７の基端から外れ、錠止体６は圧縮ばね３のばね作
用によって結合位置から結合解除位置に配置される。
又、電磁ソレノイド１２Ａは消磁しており、ガイド２７
が連結輪８の内周円から離間している。従って、駆動軸
９の半回転終了時には錠止体７の回転子７ａがガイド２
７の先端部に当接することはない。
輪８の内周円上に配置されると、ガイド２７の先端部が
回転子６ａに当接して錠止体６を係合凹部１ａ内に押し
込める。この押し込めにより錠止体６が結合解除位置か
ら結合位置へ切換配置される。駆動軸１が半回転すると
回転子６ａがガイド２７の内周面上を転動した後にガイ
ド２７の基端から外れ、錠止体６は圧縮ばね３のばね作
用によって結合位置から結合解除位置に配置される。
又、電磁ソレノイド１２Ａは消磁しており、ガイド２７
が連結輪８の内周円から離間している。従って、駆動軸
９の半回転終了時には錠止体７の回転子７ａがガイド２
７の先端部に当接することはない。
【００３１】この実施例では偏心輪２と連結輪８との間
の円滑な相対回転をもたらすためのガイド２７が押し込
みレバーを兼ねており、回転子６ａ，７ａをガイドする
機構及び係合切換機構の兼用化による結合切換手段の簡
素化が得られる。
の円滑な相対回転をもたらすためのガイド２７が押し込
みレバーを兼ねており、回転子６ａ，７ａをガイドする
機構及び係合切換機構の兼用化による結合切換手段の簡
素化が得られる。
【００３２】次に、図９及び図１０の実施例について説
明する。この実施例では円弧形状のガイド２７が支軸２
８を介して連結輪８上に回動可能に支持されていると共
に、円弧形状のガイド２９が支軸３０を介して連結輪８
上に回動可能に支持されている。ガイド２７，２９は同
形同大であって半回転の回転対称位置に配置されてい
る。ガイド２７，２９の内周面は連結輪８の内周円の半
円弧と同形状である。ガイド２７，２８は引っ張りばね
１１Ａ，１１Ｂのばね作用によって電磁ソレノイド１２
Ａ，１２Ｂの駆動ロッド１２ａに当接している。そし
て、この実施例では錠止体６及び係合凹部１ａはそれぞ
れ１つのみであり、錠止体６が係合凹部１ａから離脱し
た結合解除位置と係合凹部１ａに係合した結合位置とに
切換配置される。その他の構成は第１実施例と同じであ
る。
明する。この実施例では円弧形状のガイド２７が支軸２
８を介して連結輪８上に回動可能に支持されていると共
に、円弧形状のガイド２９が支軸３０を介して連結輪８
上に回動可能に支持されている。ガイド２７，２９は同
形同大であって半回転の回転対称位置に配置されてい
る。ガイド２７，２９の内周面は連結輪８の内周円の半
円弧と同形状である。ガイド２７，２８は引っ張りばね
１１Ａ，１１Ｂのばね作用によって電磁ソレノイド１２
Ａ，１２Ｂの駆動ロッド１２ａに当接している。そし
て、この実施例では錠止体６及び係合凹部１ａはそれぞ
れ１つのみであり、錠止体６が係合凹部１ａから離脱し
た結合解除位置と係合凹部１ａに係合した結合位置とに
切換配置される。その他の構成は第１実施例と同じであ
る。
【００３３】図９に示すように電磁ソレノイド１２Ａ，
１２Ｂが消磁状態のときにはガイド２７，２９が連結輪
８の内周円から離間している。図１０に示すように電磁
ソレノイド１２Ａ，１２Ｂが励磁状態のときにはガイド
２７，２９の内周面が連結輪８の内周円上に位置する。
電磁ソレノイド１２Ａ，１２Ｂの励磁は駆動軸１が回転
しない期間内に開始され、駆動軸１の半回転終了直前に
消磁される。
１２Ｂが消磁状態のときにはガイド２７，２９が連結輪
８の内周円から離間している。図１０に示すように電磁
ソレノイド１２Ａ，１２Ｂが励磁状態のときにはガイド
２７，２９の内周面が連結輪８の内周円上に位置する。
電磁ソレノイド１２Ａ，１２Ｂの励磁は駆動軸１が回転
しない期間内に開始され、駆動軸１の半回転終了直前に
消磁される。
【００３４】図９の状態からガイド２７の内周面が連結
輪８の内周円上に配置されると、ガイド２７の先端部が
回転子６ａに当接して錠止体６を係合凹部１ａ内に押し
込める。この押し込めにより錠止体６が結合解除位置か
ら結合位置へ切換配置される。駆動軸１が半回転すると
回転子６ａがガイド２７の内周面上を転動した後にガイ
ド２７の基端から外れ、錠止体６は圧縮ばね３のばね作
用によって結合位置から結合解除位置に配置される。
輪８の内周円上に配置されると、ガイド２７の先端部が
回転子６ａに当接して錠止体６を係合凹部１ａ内に押し
込める。この押し込めにより錠止体６が結合解除位置か
ら結合位置へ切換配置される。駆動軸１が半回転すると
回転子６ａがガイド２７の内周面上を転動した後にガイ
ド２７の基端から外れ、錠止体６は圧縮ばね３のばね作
用によって結合位置から結合解除位置に配置される。
【００３５】この実施例においても偏心輪２と連結輪８
との間の円滑な相対回転をもたらすためのガイド２７，
２９が押し込みレバーを兼ねている。さらに本発明の変
速駆動モータを用いた開口装置によれば、駆動軸１の角
速度パターンをかなり自由に変えられる。そのため、下
開口位置あるいは上開口位置に綜絖枠を保持する期間
（所謂経糸静止角）の変更自由度が非常に高くなり、良
好な緯入れ、織布の風合を考慮した経糸静止角の設定が
容易となる。
との間の円滑な相対回転をもたらすためのガイド２７，
２９が押し込みレバーを兼ねている。さらに本発明の変
速駆動モータを用いた開口装置によれば、駆動軸１の角
速度パターンをかなり自由に変えられる。そのため、下
開口位置あるいは上開口位置に綜絖枠を保持する期間
（所謂経糸静止角）の変更自由度が非常に高くなり、良
好な緯入れ、織布の風合を考慮した経糸静止角の設定が
容易となる。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、錠止体を
結合解除位置と結合位置との間で切換配置するときに
は、駆動軸の回転速度を前記切換配置の前後の間で通常
回転速度から減速し、低速又は零にするようにしたの
で、錠止体の係合凹部に対する挿入及び係合凹部からの
離脱が確実に行われ、駆動軸と偏心輪との結合及び結合
解除を確実に行なって所望の開口パターンを正確に遂行
し得る。
結合解除位置と結合位置との間で切換配置するときに
は、駆動軸の回転速度を前記切換配置の前後の間で通常
回転速度から減速し、低速又は零にするようにしたの
で、錠止体の係合凹部に対する挿入及び係合凹部からの
離脱が確実に行われ、駆動軸と偏心輪との結合及び結合
解除を確実に行なって所望の開口パターンを正確に遂行
し得る。
【００３７】請求項２の発明では、変速駆動モータの回
転速度を変速制御手段によって制御するようにしたの
で、経糸静止角を容易に変更できる。請求項３の発明で
は、一対の係合凹部のいずれか一方と対向した第１の錠
止体及び第２の錠止体のいずれか一方を対向する係合凹
部に係合させる係合切換機構とにより結合切換手段を構
成したので、係合凹部に対する両錠止体の係合のいずれ
をも単一の係合切換機構によって行なうことができ、係
合切換機構が簡素化する。
転速度を変速制御手段によって制御するようにしたの
で、経糸静止角を容易に変更できる。請求項３の発明で
は、一対の係合凹部のいずれか一方と対向した第１の錠
止体及び第２の錠止体のいずれか一方を対向する係合凹
部に係合させる係合切換機構とにより結合切換手段を構
成したので、係合凹部に対する両錠止体の係合のいずれ
をも単一の係合切換機構によって行なうことができ、係
合切換機構が簡素化する。
【００３８】請求項４の発明では、錠止体上の回転子が
駆動軸の回転に伴ってガイド上を転動するようにしたの
で、偏心輪と連結輪との間の相対回転が円滑に行われ、
所望の開口パターンの正確な遂行が保障される。
駆動軸の回転に伴ってガイド上を転動するようにしたの
で、偏心輪と連結輪との間の相対回転が円滑に行われ、
所望の開口パターンの正確な遂行が保障される。
【図１】 本発明を具体化した第１実施例を示す一部破
断正面図である。
断正面図である。
【図２】 電磁ソレノイド消磁状態を示す一部破断要部
拡大正面図である。
拡大正面図である。
【図３】 電磁ソレノイド励磁状態を示す一部破断要部
拡大正面図である。
拡大正面図である。
【図４】 電磁ソレノイド励磁状態を示す一部破断要部
拡大正面図である。
拡大正面図である。
【図５】 サーボモータの回転速度及び開口パターンを
示すグラフである。
示すグラフである。
【図６】 要部分解斜視図である。
【図７】 別例の電磁ソレノイド消磁状態を示す一部破
断要部拡大正面図である。
断要部拡大正面図である。
【図８】 電磁ソレノイド励磁状態を示す一部破断要部
拡大正面図である。
拡大正面図である。
【図９】 別例の電磁ソレノイド消磁状態を示す一部破
断要部拡大正面図である。
断要部拡大正面図である。
【図１０】電磁ソレノイド励磁状態を示す一部破断要部
拡大正面図である。
拡大正面図である。
１…駆動軸、１ａ，１ｂ…結合切換手段を構成する係合
凹部、２…偏心輪、２ａ，２ｂ…収容溝、５…変速駆動
モータとなるサーボモータ、６…結合切換手段を構成す
る第１の錠止体、７…結合切換手段を構成する第２の錠
止体、６ａ，７ａ…回転子、８…連結輪、８ａ…ガイ
ド、９…係合切換機構を構成する押し込みレバー、１
１，１１Ａ，１１Ｂ…係合切換機構を構成する引っ張り
ばね、１２，１２Ａ，１２Ｂ…係合切換機構を構成する
電磁ソレノイド、２７，２９…ガイド、Ｃ0 …変速制御
手段となる制御モータ。
凹部、２…偏心輪、２ａ，２ｂ…収容溝、５…変速駆動
モータとなるサーボモータ、６…結合切換手段を構成す
る第１の錠止体、７…結合切換手段を構成する第２の錠
止体、６ａ，７ａ…回転子、８…連結輪、８ａ…ガイ
ド、９…係合切換機構を構成する押し込みレバー、１
１，１１Ａ，１１Ｂ…係合切換機構を構成する引っ張り
ばね、１２，１２Ａ，１２Ｂ…係合切換機構を構成する
電磁ソレノイド、２７，２９…ガイド、Ｃ0 …変速制御
手段となる制御モータ。
Claims (4)
- 【請求項１】駆動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪
と駆動軸とを一体的に回転させるように駆動軸上の係合
凹部に係合する結合位置と、前記駆動軸を偏心輪に対し
て相対回転させるように前記係合凹部から離脱した結合
解除位置とに錠止体を切り換え配置する結合切換手段を
備え、綜絖枠を上下動するための駆動力伝達系に対して
前記偏心輪に相対回転可能に嵌合された連結輪を連結し
た織機における開口装置において、 前記錠止体を結合解除位置と結合位置との間で切換配置
するときには、前記駆動軸の回転速度を前記切換配置の
前後の間で通常回転速度から減速し、低速又は零にする
織機における開口方法。 - 【請求項２】駆動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪
と駆動軸とを一体的に回転させるように駆動軸上の係合
凹部に係合する結合位置と、前記駆動軸を偏心輪に対し
て相対回転させるように前記係合凹部から離脱した結合
解除位置とに錠止体を切り換え配置する結合切換手段を
備え、綜絖枠を上下動するための駆動力伝達系に対して
前記偏心輪に相対回転可能に嵌合された連結輪を連結し
た織機における開口装置において、 前記駆動軸に駆動力を供給する変速駆動モータと、 前記変速駆動モータの回転速度を制御する変速制御手段
とを備えた織機における開口装置。 - 【請求項３】駆動軸の周面の半回転の回転対称位置に形
成された一対の係合凹部と、 前記偏心輪の長半径部に半径方向へスライド可能に支持
された第１の錠止体と、 前記偏心輪の短半径部に半径方向へスライド可能に支持
された第２の錠止体と、 前記一対の係合凹部のいずれか一方と対向した前記第１
の錠止体及び第２の錠止体のいずれか一方を対向する係
合凹部に係合させる係合切換機構とにより結合切換手段
を構成した請求項２に記載の織機における開口装置。 - 【請求項４】前記錠止体には回転子を取り付けると共
に、前記連結輪には円弧形状のガイドを設け、前記一対
の係合凹部のいずれか一方に係合した錠止体上の回転子
が駆動軸の回転に伴って前記ガイド上を転動するように
した請求項２及び請求項３のいずれか１項に記載の織機
における開口装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP5780494A JPH07268742A (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 織機における開口方法及び装置 |
| EP95400437A EP0675218A1 (en) | 1994-03-28 | 1995-03-01 | Shedding control method and apparatus for loom |
| CN 95103535 CN1127807A (zh) | 1994-03-28 | 1995-03-25 | 织机开口控制方法和装置 |
| KR1019950006505A KR960012834B1 (ko) | 1994-03-28 | 1995-03-27 | 직기에 있어서의 개구 방법 및 장치 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5780494A JPH07268742A (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 織機における開口方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07268742A true JPH07268742A (ja) | 1995-10-17 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (4)
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| JP (1) | JPH07268742A (ja) |
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| CN (1) | CN1127807A (ja) |
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- 1994-03-28 JP JP5780494A patent/JPH07268742A/ja active Pending
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- 1995-03-25 CN CN 95103535 patent/CN1127807A/zh active Pending
- 1995-03-27 KR KR1019950006505A patent/KR960012834B1/ko not_active IP Right Cessation
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| EP0675218A1 (en) | 1995-10-04 |
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