JPH07267340A - 形鋼の横送り装置及び横送り方法 - Google Patents
形鋼の横送り装置及び横送り方法Info
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- JPH07267340A JPH07267340A JP6050294A JP6050294A JPH07267340A JP H07267340 A JPH07267340 A JP H07267340A JP 6050294 A JP6050294 A JP 6050294A JP 6050294 A JP6050294 A JP 6050294A JP H07267340 A JPH07267340 A JP H07267340A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】次工程での処理本数が変化しても前工程での処
理ピツチを変化させずに生産ラインの処理能力を保った
まま、形鋼を横送りできる形鋼の横送り装置を提供す
る。 【構成】Ｈ形鋼４２ａ等を積載するスキッドビーム４４
と、スキッドビーム４４に取り付けられたレール４６
と、ドッグ台車５０を設けた。ドッグ台車５０はワイヤ
５１により図の左右方向に牽引され、このワイヤ５１は
ドラムにより図の左右方向に移動する。また、各ドッグ
台車５０には、ドッグ５２とガイドローラ５４を取り付
けた。ガイドローラ５４の下方には、リンク５６に支持
された案内レール５８を設け、リンク５６はシリンダ６
０により回動して、案内レール５８を昇降させる。
理ピツチを変化させずに生産ラインの処理能力を保った
まま、形鋼を横送りできる形鋼の横送り装置を提供す
る。 【構成】Ｈ形鋼４２ａ等を積載するスキッドビーム４４
と、スキッドビーム４４に取り付けられたレール４６
と、ドッグ台車５０を設けた。ドッグ台車５０はワイヤ
５１により図の左右方向に牽引され、このワイヤ５１は
ドラムにより図の左右方向に移動する。また、各ドッグ
台車５０には、ドッグ５２とガイドローラ５４を取り付
けた。ガイドローラ５４の下方には、リンク５６に支持
された案内レール５８を設け、リンク５６はシリンダ６
０により回動して、案内レール５８を昇降させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドッグを使用して前工
程から取り込んだ形鋼を次工程まで送り込む形鋼の横送
り装置及び横送り方法に関する。
程から取り込んだ形鋼を次工程まで送り込む形鋼の横送
り装置及び横送り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】形鋼の横送りは、搬送テーブル上の形鋼
（製品）を取り出したり、取り出した形鋼を次工程まで
送り込んだりする場合に行われる。形鋼を横送りする装
置としては、一般に図５に示されるように、チェーン１
０を使用して例えばＨ形鋼１２を横送りするチェーン式
装置（同図（ａ））、キャリッジ１４を使用してＨ形鋼
１２を横送りする昇降式キャリッジ（同図（ｂ））、ド
ッグ１６を使用してＨ形鋼１２を横送りするドッグ台車
（同図（ｃ））等の装置が知られている。これらの横送
り装置を用いて形鋼を連続的に搬送する場合、１サイク
ルで搬送できる形鋼の本数は入側でセットされた本数と
なるのが一般的である。
（製品）を取り出したり、取り出した形鋼を次工程まで
送り込んだりする場合に行われる。形鋼を横送りする装
置としては、一般に図５に示されるように、チェーン１
０を使用して例えばＨ形鋼１２を横送りするチェーン式
装置（同図（ａ））、キャリッジ１４を使用してＨ形鋼
１２を横送りする昇降式キャリッジ（同図（ｂ））、ド
ッグ１６を使用してＨ形鋼１２を横送りするドッグ台車
（同図（ｃ））等の装置が知られている。これらの横送
り装置を用いて形鋼を連続的に搬送する場合、１サイク
ルで搬送できる形鋼の本数は入側でセットされた本数と
なるのが一般的である。
【０００３】ところが、次工程における形鋼の処理本数
が変わることがあり、この場合は、次工程に送り込む形
鋼の本数を変えることが必要となる。このための方法を
図６、図７を参照して説明する。図６は、ドッグを使用
して次工程に送り込むＨ形鋼の本数を変える方法を示す
説明図である。先ず、前工程のテーブルに搬送された１
本目のＨ形鋼２０を、ドッグ３０を距離Ｌ１移動させて
取り込む。次に、前工程のテーブルに搬送された２本目
のＨ形鋼２２を、再びドッグ３０を距離Ｌ１移動させて
取り込む。次に、テーブルに搬送された３本目のＨ形鋼
２４と前回取り込んだ２本のＨ形鋼２０，２２とを、ド
ッグ３０を距離Ｌ２移動させて次工程に送り込む。
が変わることがあり、この場合は、次工程に送り込む形
鋼の本数を変えることが必要となる。このための方法を
図６、図７を参照して説明する。図６は、ドッグを使用
して次工程に送り込むＨ形鋼の本数を変える方法を示す
説明図である。先ず、前工程のテーブルに搬送された１
本目のＨ形鋼２０を、ドッグ３０を距離Ｌ１移動させて
取り込む。次に、前工程のテーブルに搬送された２本目
のＨ形鋼２２を、再びドッグ３０を距離Ｌ１移動させて
取り込む。次に、テーブルに搬送された３本目のＨ形鋼
２４と前回取り込んだ２本のＨ形鋼２０，２２とを、ド
ッグ３０を距離Ｌ２移動させて次工程に送り込む。
【０００４】図７は、ドッグを使用して次工程に送り込
むＨ形鋼の本数を変える他の方法を示す説明図である。
先ず、前工程のテーブルに搬送された１本目のＨ形鋼２
０を、ドッグ３０を距離Ｌ３動させて次工程に送り込
む。次に、前工程のテーブルに搬送された２本目のＨ形
鋼２２を、ドッグ３０を距離Ｌ３動させて次工程に送り
込む。次に、前工程のテーブルに搬送された３本目のＨ
形鋼２４を、ドッグ３０を距離Ｌ３動させて次工程に送
り込む。
むＨ形鋼の本数を変える他の方法を示す説明図である。
先ず、前工程のテーブルに搬送された１本目のＨ形鋼２
０を、ドッグ３０を距離Ｌ３動させて次工程に送り込
む。次に、前工程のテーブルに搬送された２本目のＨ形
鋼２２を、ドッグ３０を距離Ｌ３動させて次工程に送り
込む。次に、前工程のテーブルに搬送された３本目のＨ
形鋼２４を、ドッグ３０を距離Ｌ３動させて次工程に送
り込む。
【０００５】以上、図６や図７に示された方法によれ
ば、次工程に送り込むＨ形鋼の本数を任意に変えること
ができる。
ば、次工程に送り込むＨ形鋼の本数を任意に変えること
ができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図６に示され
た方法では、各サイクルにおけるドッグの移動距離が大
きく変化するので、取り込みピツチが不規則となり、前
工程での処理ピツチが阻害されるという問題がある。ま
た、図７に示された方法では、次工程での処理が完了す
るまで次工程にＨ形鋼を送り込めないので、図６に示さ
れた方法と同様に、前工程での処理ピツチが阻害される
という問題がある。このように従来のドッグを使用した
形鋼の横送り方法では、前工程の処理ピツチを阻害せず
に次工程への製品供給本数を任意に制御することが困難
となる。このため、次工程での処理本数が変化するよう
な場合には前工程の処理ピツチを変化させて対処する必
要があり、生産ラインの処理能力を低下させる大きな要
因になっている。
た方法では、各サイクルにおけるドッグの移動距離が大
きく変化するので、取り込みピツチが不規則となり、前
工程での処理ピツチが阻害されるという問題がある。ま
た、図７に示された方法では、次工程での処理が完了す
るまで次工程にＨ形鋼を送り込めないので、図６に示さ
れた方法と同様に、前工程での処理ピツチが阻害される
という問題がある。このように従来のドッグを使用した
形鋼の横送り方法では、前工程の処理ピツチを阻害せず
に次工程への製品供給本数を任意に制御することが困難
となる。このため、次工程での処理本数が変化するよう
な場合には前工程の処理ピツチを変化させて対処する必
要があり、生産ラインの処理能力を低下させる大きな要
因になっている。
【０００７】本発明は上記事情に鑑み、次工程での処理
本数が変化しても前工程での処理ピツチを変化させずに
生産ラインの処理能力を保ったまま、形鋼を横送りでき
る形鋼の横送り装置及び横送り方法を提供することを目
的とする。
本数が変化しても前工程での処理ピツチを変化させずに
生産ラインの処理能力を保ったまま、形鋼を横送りでき
る形鋼の横送り装置及び横送り方法を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の形鋼の横送り装置は、ドッグを使用して前工
程から取り込んだ形鋼を次工程まで送り込む形鋼の横送
り装置において、前工程から形鋼を取り込む取込み用ド
ッグと、該取込み用ドッグが取り込んだ形鋼を次工程ま
で送り込む、自重で頭部が下がる送込み用ドッグと、該
頭部の下方に設けられた、該頭部を立ち上げる立上機と
を備えたことを特徴とするものである。
の本発明の形鋼の横送り装置は、ドッグを使用して前工
程から取り込んだ形鋼を次工程まで送り込む形鋼の横送
り装置において、前工程から形鋼を取り込む取込み用ド
ッグと、該取込み用ドッグが取り込んだ形鋼を次工程ま
で送り込む、自重で頭部が下がる送込み用ドッグと、該
頭部の下方に設けられた、該頭部を立ち上げる立上機と
を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】また、上記目的を達成するための本発明の
他の形鋼の横送り装置は、ドッグを使用して前工程から
取り込んだ形鋼を次工程まで送り込む形鋼の横送り装置
において、前工程から形鋼を取り込む取込み用ドッグ
と、該取込み用ドッグが取り込んだ形鋼を次工程まで送
り込む、自重で頭部が下がる送込み用ドッグと、該頭部
の下方に設けられたガイドローラと、該ガイドローラを
昇降させて前記送込み用ドッグを昇降させる、該ガイド
ローラの下方に設けられた昇降自在な案内レールとを備
えたことを特徴とするものである。
他の形鋼の横送り装置は、ドッグを使用して前工程から
取り込んだ形鋼を次工程まで送り込む形鋼の横送り装置
において、前工程から形鋼を取り込む取込み用ドッグ
と、該取込み用ドッグが取り込んだ形鋼を次工程まで送
り込む、自重で頭部が下がる送込み用ドッグと、該頭部
の下方に設けられたガイドローラと、該ガイドローラを
昇降させて前記送込み用ドッグを昇降させる、該ガイド
ローラの下方に設けられた昇降自在な案内レールとを備
えたことを特徴とするものである。
【００１０】また、上記目的を達成するための本発明の
形鋼の横送り方法は、ドッグを使用して前工程から取り
込んだ形鋼を次工程まで送り込む形鋼の横送り方法にお
いて、前工程から形鋼を取り込む取込み用ドッグと取り
込んだ形鋼を次工程まで送り込む送込み用ドッグとを用
意し、前記送込み用ドッグの頭部を下げた状態で前記取
込み用ドッグを使用して形鋼を目標本数取り込み、該目
標本数の形鋼を取り込み終了後、頭部を下げた状態の送
込み用ドッグの該頭部を立ち上げて取り込んだ形鋼を次
工程まで送り込むことを特徴とするものである。
形鋼の横送り方法は、ドッグを使用して前工程から取り
込んだ形鋼を次工程まで送り込む形鋼の横送り方法にお
いて、前工程から形鋼を取り込む取込み用ドッグと取り
込んだ形鋼を次工程まで送り込む送込み用ドッグとを用
意し、前記送込み用ドッグの頭部を下げた状態で前記取
込み用ドッグを使用して形鋼を目標本数取り込み、該目
標本数の形鋼を取り込み終了後、頭部を下げた状態の送
込み用ドッグの該頭部を立ち上げて取り込んだ形鋼を次
工程まで送り込むことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】本発明の形鋼の横送り装置によれば、取込み用
ドッグを使用して形鋼が目標本数になるまで取り込む際
は、送込み用ドッグの頭部を下げておき、目標本数にな
るとこの頭部を立上機で立ち上げて、目標本数の形鋼を
次工程まで送り込ませる。このため、前工程からの取り
込みピッチが阻害されることなく、次工程への送り込み
本数を任意に変更することができる。
ドッグを使用して形鋼が目標本数になるまで取り込む際
は、送込み用ドッグの頭部を下げておき、目標本数にな
るとこの頭部を立上機で立ち上げて、目標本数の形鋼を
次工程まで送り込ませる。このため、前工程からの取り
込みピッチが阻害されることなく、次工程への送り込み
本数を任意に変更することができる。
【００１２】また、本発明の他の形鋼の横送り装置に
は、案内レールに昇降されるガイドローラが送込み用ド
ッグの頭部の下方に設けられており、このガイドローラ
の下方には昇降自在な案内レールが設けられている。こ
のため、取込み用ドッグを使用して形鋼が目標本数にな
るまで取り込む際は、案内レールを下降させて送込み用
ドッグの頭部を下げておき、目標本数になると案内レー
ルを上昇させて送込み用ドッグの頭部を立ち上げ、目標
本数の形鋼を次工程まで送り込ませる。この横送り装置
は、案内レールとガイドローラとで送込み用ドッグの頭
部を立ち上げる構造であるので、送込み用ドッグは特別
な駆動装置を必要とせず、単純な装置構成でドッグの立
起（頭部を立ち上げる）、沈み込み（頭部を下げる）を
制御できることになる。また、案内レールを昇降させる
昇降装置を固定して設置できるので、材料長手方向に配
置した複数列の案内レールの同調機構を設けることも容
易で、かつ、案内レールの取付け場所や案内レールの長
さを変えることによって、ドッグの立起、沈み込み制御
を行うべき位置や範囲を変更できる。さらに案内レール
を固定側に設けたので、ドッグを牽引するワイヤロープ
の伸び等の影響を受けることなく、ドッグの立起、沈み
込みの位置の精度を確保できる。
は、案内レールに昇降されるガイドローラが送込み用ド
ッグの頭部の下方に設けられており、このガイドローラ
の下方には昇降自在な案内レールが設けられている。こ
のため、取込み用ドッグを使用して形鋼が目標本数にな
るまで取り込む際は、案内レールを下降させて送込み用
ドッグの頭部を下げておき、目標本数になると案内レー
ルを上昇させて送込み用ドッグの頭部を立ち上げ、目標
本数の形鋼を次工程まで送り込ませる。この横送り装置
は、案内レールとガイドローラとで送込み用ドッグの頭
部を立ち上げる構造であるので、送込み用ドッグは特別
な駆動装置を必要とせず、単純な装置構成でドッグの立
起（頭部を立ち上げる）、沈み込み（頭部を下げる）を
制御できることになる。また、案内レールを昇降させる
昇降装置を固定して設置できるので、材料長手方向に配
置した複数列の案内レールの同調機構を設けることも容
易で、かつ、案内レールの取付け場所や案内レールの長
さを変えることによって、ドッグの立起、沈み込み制御
を行うべき位置や範囲を変更できる。さらに案内レール
を固定側に設けたので、ドッグを牽引するワイヤロープ
の伸び等の影響を受けることなく、ドッグの立起、沈み
込みの位置の精度を確保できる。
【００１３】また、本発明の形鋼の横送り方法によれ
ば、取込み用ドッグと送込み用ドッグとを用意し、送込
み用ドッグの頭部を下げた状態で取込み用ドッグを使用
して形鋼を目標本数取り込み、目標本数になると送込み
用ドッグの頭部を立ち上げて、目標本数の形鋼を次工程
まで送り込ませる。このため、前工程からの取り込みピ
ッチが阻害されることなく、次工程への送り込み本数を
任意に変更することができる。
ば、取込み用ドッグと送込み用ドッグとを用意し、送込
み用ドッグの頭部を下げた状態で取込み用ドッグを使用
して形鋼を目標本数取り込み、目標本数になると送込み
用ドッグの頭部を立ち上げて、目標本数の形鋼を次工程
まで送り込ませる。このため、前工程からの取り込みピ
ッチが阻害されることなく、次工程への送り込み本数を
任意に変更することができる。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の形鋼の横送り
装置及び横送り方法の実施例を説明する。図１は形鋼の
横送り装置の第１実施例を示す、（ａ）はドッグが沈み
込んだ状態を示す説明図、（ｂ）は案内レールが上昇し
た状態を示す説明図である。また、図２は図１のＡ−Ａ
矢視図である。
装置及び横送り方法の実施例を説明する。図１は形鋼の
横送り装置の第１実施例を示す、（ａ）はドッグが沈み
込んだ状態を示す説明図、（ｂ）は案内レールが上昇し
た状態を示す説明図である。また、図２は図１のＡ−Ａ
矢視図である。
【００１５】横送り装置４０には、Ｈ形鋼４２ａ，４２
ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅを積載するためのスキッド
ビーム４４と、スキッドビーム４４に取り付けられたレ
ール４６と、レール４６に案内される車輪４８を有する
ドッグ台車５０が備えられている。ドッグ台車５０はワ
イヤ５１により図の左右方向に牽引され、このワイヤ５
１はドラム（図示せず）により図の左右方向に移動され
る。また、各ドッグ台車５０には、ドッグ５２とガイド
ローラ５４が取り付けられている。ガイドローラ５４の
下方には、リンク５６に支持された案内レール５８が設
けられており、リンク５６はシリンダ６０により回動さ
せられて、案内レール５８を昇降させる。
ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅを積載するためのスキッド
ビーム４４と、スキッドビーム４４に取り付けられたレ
ール４６と、レール４６に案内される車輪４８を有する
ドッグ台車５０が備えられている。ドッグ台車５０はワ
イヤ５１により図の左右方向に牽引され、このワイヤ５
１はドラム（図示せず）により図の左右方向に移動され
る。また、各ドッグ台車５０には、ドッグ５２とガイド
ローラ５４が取り付けられている。ガイドローラ５４の
下方には、リンク５６に支持された案内レール５８が設
けられており、リンク５６はシリンダ６０により回動さ
せられて、案内レール５８を昇降させる。
【００１６】Ｈ形鋼４２ｂ，４２ｃをそれぞれドッグ５
２Ｂ，５２Ｃによって搬送させる際は、図１（ａ）に示
されるように、ドッグ５２Ａを沈み込ませる。また、Ｈ
形鋼４２ａ，４２ｂ，４２ｃを次工程に送り込ませる際
は、図１（ｂ）に示されるように、案内レール５８を上
昇させてガイドローラ５４を上昇させ、ドッグ５２Ａを
立起させる。このように、立起、沈み込み制御が必要な
ドッグに無駆動のローラを設け、立起、沈み込み制御範
囲の固定側に昇降する案内レールを設置し、案内レール
の昇降によってドッグの立起、沈み込みを制御するよう
にしたので、可動部にアクチュエータを設けることなく
ドッグの立起、沈み込みをを選択できる。また、固定側
に昇降装置を設けたことにより、多条ドッグの立起、沈
み込みをの同調をとることも容易である。さらに、上記
方式によりドッグを牽引するワイヤロープの伸び等の影
響を受けることなく、立起、沈み込みの位置精度を確保
できる。
２Ｂ，５２Ｃによって搬送させる際は、図１（ａ）に示
されるように、ドッグ５２Ａを沈み込ませる。また、Ｈ
形鋼４２ａ，４２ｂ，４２ｃを次工程に送り込ませる際
は、図１（ｂ）に示されるように、案内レール５８を上
昇させてガイドローラ５４を上昇させ、ドッグ５２Ａを
立起させる。このように、立起、沈み込み制御が必要な
ドッグに無駆動のローラを設け、立起、沈み込み制御範
囲の固定側に昇降する案内レールを設置し、案内レール
の昇降によってドッグの立起、沈み込みを制御するよう
にしたので、可動部にアクチュエータを設けることなく
ドッグの立起、沈み込みをを選択できる。また、固定側
に昇降装置を設けたことにより、多条ドッグの立起、沈
み込みをの同調をとることも容易である。さらに、上記
方式によりドッグを牽引するワイヤロープの伸び等の影
響を受けることなく、立起、沈み込みの位置精度を確保
できる。
【００１７】次に、図３を参照して、図１の横送り装置
を用いて搬送テーブルからＨ形鋼結束機までＨ形鋼を横
送りする方法を説明する。先ず、ワイヤ５１を図の右方
向に２２００ｍｍ移動させることによりドッグ５２Ｃを
２２００ｍｍ移動させて、搬送テーブル７０に搬送され
た１本目のＨ形鋼７１を取り込む。次に、ワイヤ５１を
元に戻して、搬送テーブル７０に搬送された２本目のＨ
形鋼７２を再びドッグ５２Ｃを２２００ｍｍ移動させて
取り込むと共に、ドッグ５２ＢでＨ形鋼７１を中央へ送
り込む。次に、ワイヤ５１を元に戻して、搬送テーブル
７０に搬送された３本目のＨ形鋼７３を再びドッグ５２
Ｃを２２００ｍｍ移動させて取り込むと共に、ドッグ５
２ＢでＨ形鋼７２を中央へ送り込む。次に、ワイヤ５１
を元に戻して、搬送テーブル７０に搬送された４本目の
Ｈ形鋼７４を再びドッグ５２Ｃを２２００ｍｍ移動させ
て取り込むと共に、ドッグ５２ＢでＨ形鋼７３を中央へ
送り込む。ここまでの工程では、ドッグ５２Ａを下降さ
せた（沈み込ませた）状態で行う。次に、ワイヤ５１を
元に戻して、ドッグ５２Ａを上昇させ（立起させ）た状
態で、搬送テーブル７０に搬送された５本目のＨ形鋼７
５を再びドッグ５２Ｃを２２００ｍｍ移動させて取り込
むと共にドッグ５２ＢでＨ形鋼７４を中央へ送り込み、
ドッグ５２ＡでＨ形鋼７１，７２，７３をＨ形鋼結束機
８０に送り込む。次に、ワイヤ５１を元に戻して、ドッ
グ５２Ａを下降させた状態で、搬送テーブル７０に搬送
された６本目のＨ形鋼７６を再びドッグ５２Ｃを２２０
０ｍｍ移動させて取り込むと共にドッグ５２ＢでＨ形鋼
７５を中央へ送り込む。一方、Ｈ形鋼結束機８０ではＨ
形鋼７１，７２，７３が結束される。次に、上記と同様
にして、７本目のＨ形鋼７７、８本目のＨ形鋼７８を順
次取り込む。本実施例はＨ形鋼３本をまとめてＨ形鋼結
束機８０に送り込む場合を示すが、ドッグ５２Ａの立起
タイミングを変えることによって、Ｈ形鋼の本数を任意
に変えることができる。取り込み側のドッグ５２Ｃにつ
いては常に一定ストローク（この場合は２２００ｍｍ）
動くだけであり、処理ピッチを一定にすることができ
る。尚、上記実施例ではドッグを３つ連ねた３連構造と
したが２連以上であれば本発明の適用は可能である。ま
た、案内レールを複数個設置することによって複数箇所
への製品の送り込みを１つの横送り装置で行うことがで
きる。
を用いて搬送テーブルからＨ形鋼結束機までＨ形鋼を横
送りする方法を説明する。先ず、ワイヤ５１を図の右方
向に２２００ｍｍ移動させることによりドッグ５２Ｃを
２２００ｍｍ移動させて、搬送テーブル７０に搬送され
た１本目のＨ形鋼７１を取り込む。次に、ワイヤ５１を
元に戻して、搬送テーブル７０に搬送された２本目のＨ
形鋼７２を再びドッグ５２Ｃを２２００ｍｍ移動させて
取り込むと共に、ドッグ５２ＢでＨ形鋼７１を中央へ送
り込む。次に、ワイヤ５１を元に戻して、搬送テーブル
７０に搬送された３本目のＨ形鋼７３を再びドッグ５２
Ｃを２２００ｍｍ移動させて取り込むと共に、ドッグ５
２ＢでＨ形鋼７２を中央へ送り込む。次に、ワイヤ５１
を元に戻して、搬送テーブル７０に搬送された４本目の
Ｈ形鋼７４を再びドッグ５２Ｃを２２００ｍｍ移動させ
て取り込むと共に、ドッグ５２ＢでＨ形鋼７３を中央へ
送り込む。ここまでの工程では、ドッグ５２Ａを下降さ
せた（沈み込ませた）状態で行う。次に、ワイヤ５１を
元に戻して、ドッグ５２Ａを上昇させ（立起させ）た状
態で、搬送テーブル７０に搬送された５本目のＨ形鋼７
５を再びドッグ５２Ｃを２２００ｍｍ移動させて取り込
むと共にドッグ５２ＢでＨ形鋼７４を中央へ送り込み、
ドッグ５２ＡでＨ形鋼７１，７２，７３をＨ形鋼結束機
８０に送り込む。次に、ワイヤ５１を元に戻して、ドッ
グ５２Ａを下降させた状態で、搬送テーブル７０に搬送
された６本目のＨ形鋼７６を再びドッグ５２Ｃを２２０
０ｍｍ移動させて取り込むと共にドッグ５２ＢでＨ形鋼
７５を中央へ送り込む。一方、Ｈ形鋼結束機８０ではＨ
形鋼７１，７２，７３が結束される。次に、上記と同様
にして、７本目のＨ形鋼７７、８本目のＨ形鋼７８を順
次取り込む。本実施例はＨ形鋼３本をまとめてＨ形鋼結
束機８０に送り込む場合を示すが、ドッグ５２Ａの立起
タイミングを変えることによって、Ｈ形鋼の本数を任意
に変えることができる。取り込み側のドッグ５２Ｃにつ
いては常に一定ストローク（この場合は２２００ｍｍ）
動くだけであり、処理ピッチを一定にすることができ
る。尚、上記実施例ではドッグを３つ連ねた３連構造と
したが２連以上であれば本発明の適用は可能である。ま
た、案内レールを複数個設置することによって複数箇所
への製品の送り込みを１つの横送り装置で行うことがで
きる。
【００１８】次に、図４を参照して形鋼の横送り装置の
第２実施例を説明する。図４は形鋼の横送り装置の第２
実施例を示す、（ａ）はドッグを沈み込ませて次工程に
Ｈ形鋼を送らずにストックしている状態を示す説明図、
（ｂ）はドッグを上昇させて次工程に３本のＨ形鋼を送
り込んでいる状態を示す説明図である。横送り装置９０
には、Ｈ形鋼９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ，９２ｅ
を積載するためのスキッドビーム４４（図１参照）と３
連のドッグ台車９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃが備えられてい
る。ドッグ台車９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃはワイヤ９６に
より図の左右方向に牽引され、このワイヤ９６はドラム
９８の回転に伴って図の左右方向に移動する。また、各
ドッグ台車９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃには、ドッグ１００
Ａ，１００Ｂ，１００Ｃが取り付けられている。尚、こ
こではドッグ１００Ａの傾動機構は図示していないがエ
アシリンダ等を利用することによって、簡単に実現可能
であり方式は問わない。また、本実施例ではドッグを３
連としたが２連以上であれば本発明の適用は可能であ
る。前工程からの取り込み用ドッグ１００Ｃ及び次工程
への送り込み用ドッグ１００Ａは必ず必要であるが、中
間のドッグ１００Ｂについては搬送ストローク、搬送速
度、処理時間等をもとに適宜設置数を決めればよい。
第２実施例を説明する。図４は形鋼の横送り装置の第２
実施例を示す、（ａ）はドッグを沈み込ませて次工程に
Ｈ形鋼を送らずにストックしている状態を示す説明図、
（ｂ）はドッグを上昇させて次工程に３本のＨ形鋼を送
り込んでいる状態を示す説明図である。横送り装置９０
には、Ｈ形鋼９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ，９２ｅ
を積載するためのスキッドビーム４４（図１参照）と３
連のドッグ台車９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃが備えられてい
る。ドッグ台車９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃはワイヤ９６に
より図の左右方向に牽引され、このワイヤ９６はドラム
９８の回転に伴って図の左右方向に移動する。また、各
ドッグ台車９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃには、ドッグ１００
Ａ，１００Ｂ，１００Ｃが取り付けられている。尚、こ
こではドッグ１００Ａの傾動機構は図示していないがエ
アシリンダ等を利用することによって、簡単に実現可能
であり方式は問わない。また、本実施例ではドッグを３
連としたが２連以上であれば本発明の適用は可能であ
る。前工程からの取り込み用ドッグ１００Ｃ及び次工程
への送り込み用ドッグ１００Ａは必ず必要であるが、中
間のドッグ１００Ｂについては搬送ストローク、搬送速
度、処理時間等をもとに適宜設置数を決めればよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、取
込み用ドッグと送込み用ドッグとを使用して形鋼を横送
りするので、次工程での処理本数が変化しても前工程で
の処理ピツチを変化させずに生産ラインの処理能力を保
ったまま、形鋼を横送りできる。
込み用ドッグと送込み用ドッグとを使用して形鋼を横送
りするので、次工程での処理本数が変化しても前工程で
の処理ピツチを変化させずに生産ラインの処理能力を保
ったまま、形鋼を横送りできる。
【図１】形鋼の横送り装置の第１実施例を示す、（ａ）
はドッグが沈み込んだ状態を示す形明図、（ｂ）は案内
レールが上昇した状態を示す説明図である。
はドッグが沈み込んだ状態を示す形明図、（ｂ）は案内
レールが上昇した状態を示す説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】搬送テーブルからＨ形鋼結束機までＨ形鋼を横
送りする方法を説明する模式図である。
送りする方法を説明する模式図である。
【図４】形鋼の横送り装置の第２実施例を示す、（ａ）
はドッグが沈み込んだ状態を示す形明図、（ｂ）はドッ
グが上昇した状態を示す説明図である。
はドッグが沈み込んだ状態を示す形明図、（ｂ）はドッ
グが上昇した状態を示す説明図である。
【図５】従来の形鋼の横送り装置を示す模式図である。
【図６】ドッグを使用して次工程に送り込むＨ形鋼の本
数を変える従来の方法を示す説明図である。
数を変える従来の方法を示す説明図である。
【図７】ドッグを使用して次工程に送り込むＨ形鋼の本
数を変える従来の他の方法を示す説明図である。
数を変える従来の他の方法を示す説明図である。
４０，９０ 横送り装置 ５０ ドッグ台車 ５２ ドッグ ５４ ガイドローラ ５６ リンク ５８ 案内レール
Claims (3)
- 【請求項１】 ドッグを使用して前工程から取り込んだ
形鋼を次工程まで送り込む形鋼の横送り装置において、 前工程から形鋼を取り込む取込み用ドッグと、 該取込み用ドッグが取り込んだ形鋼を次工程まで送り込
む、自重で頭部が下がる送込み用ドッグと、 該頭部の下方に設けられた、該頭部を立ち上げる立上機
とを備えたことを特徴とする形鋼の横送り装置。 - 【請求項２】 ドッグを使用して前工程から取り込んだ
形鋼を次工程まで送り込む形鋼の横送り装置において、 前工程から形鋼を取り込む取込み用ドッグと、 該取込み用ドッグが取り込んだ形鋼を次工程まで送り込
む、自重で頭部が下がる送込み用ドッグと、 該頭部の下方に設けられたガイドローラと、 該ガイドローラを昇降させて前記送込み用ドッグの頭部
を立ち上げる、該ガイドローラの下方に設けられた昇降
自在な案内レールとを備えたことを特徴とする形鋼の横
送り装置。 - 【請求項３】 ドッグを使用して前工程から取り込んだ
形鋼を次工程まで送り込む形鋼の横送り方法において、 前工程から形鋼を取り込む取込み用ドッグと取り込んだ
形鋼を次工程まで送り込む送込み用ドッグとを用意し、 前記送込み用ドッグの頭部を下げた状態で、前記取込み
用ドッグを使用して形鋼を目標本数取り込み、 該目標本数の形鋼を取り込み終了後、頭部を下げた状態
の送込み用ドッグの該頭部を立ち上げて取り込んだ形鋼
を次工程まで送り込むことを特徴とする形鋼の横送り方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6050294A JPH07267340A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 形鋼の横送り装置及び横送り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6050294A JPH07267340A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 形鋼の横送り装置及び横送り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267340A true JPH07267340A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13144155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6050294A Withdrawn JPH07267340A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 形鋼の横送り装置及び横送り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07267340A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001315938A (ja) * | 2000-05-11 | 2001-11-13 | Kawatetsu Machinery Co Ltd | 長尺材の搬送装置 |
| KR101219811B1 (ko) * | 2008-10-15 | 2013-01-08 | 현대중공업 주식회사 | 다용도 간이 컨베이어 |
| WO2016030273A1 (de) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | Ferag Ag | Förderanlage mit kette für den transport von gegenständen, insbesondere waren, entlang einer vorgegebenen strecke |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP6050294A patent/JPH07267340A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001315938A (ja) * | 2000-05-11 | 2001-11-13 | Kawatetsu Machinery Co Ltd | 長尺材の搬送装置 |
| KR101219811B1 (ko) * | 2008-10-15 | 2013-01-08 | 현대중공업 주식회사 | 다용도 간이 컨베이어 |
| WO2016030273A1 (de) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | Ferag Ag | Förderanlage mit kette für den transport von gegenständen, insbesondere waren, entlang einer vorgegebenen strecke |
| US9931722B2 (en) | 2014-08-27 | 2018-04-03 | Ferag Ag | Conveying system with chain for transporting articles, in particular goods, along a predetermined path |
| AU2015309016B2 (en) * | 2014-08-27 | 2020-04-30 | Ferag Ag | Conveying system with chain for transporting articles, in particular goods, along a predetermined path |
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