JPH07266184A - Automatic door of machine tool cover - Google Patents
Automatic door of machine tool coverInfo
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- JPH07266184A JPH07266184A JP7976094A JP7976094A JPH07266184A JP H07266184 A JPH07266184 A JP H07266184A JP 7976094 A JP7976094 A JP 7976094A JP 7976094 A JP7976094 A JP 7976094A JP H07266184 A JPH07266184 A JP H07266184A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は工作機械の外周カバーの
ローダによるワーク交換用天井窓の自動ドアーに関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic door for a ceiling window for exchanging works by a loader for an outer peripheral cover of a machine tool.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、門形ローダを用いてワーク交換を
行う工作機械例えば旋盤は、図6に示すように本機の外
周を覆うカバー101の天井に窓101aを設け、ドア
ー102をエアシリンダ103により開閉していた。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 6, a machine tool, such as a lathe, for exchanging workpieces using a gate-type loader has a window 101a provided on the ceiling of a cover 101 for covering the outer periphery of the machine, and a door 102 for an air cylinder. It was opened and closed by 103.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた天
井窓の自動ドアーは、ドアー用の案内やエアシリンダ等
アクチュエータが必要で、その上ローダの動作に合わせ
てドアーの開閉を行うための電気制御機構が必要となる
ため、部品点数が多く構造が複雑となり、ワーク交換時
間が長くなるという問題を有していた。本発明は従来の
技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは構造が簡素で保守の必要が
なく、ワーク交換時間を延長させることのないカバーの
天井窓の自動開閉ドアーを提供しようとするものであ
る。The automatic door for the ceiling window described in the prior art requires a guide for the door and an actuator such as an air cylinder, and moreover the door is opened and closed in accordance with the operation of the loader. Since an electric control mechanism is required, the number of parts is large, the structure is complicated, and the work replacement time is long. The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is a ceiling window with a cover that has a simple structure, does not require maintenance, and does not extend the work replacement time. It aims to provide an automatic opening and closing door.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における工作機械のカバーの自動ドアーは、Z
軸移動可能な主軸台を有する工作機械の外周を覆うカバ
ーの天井窓の自動ドアーであって、前記ドアーを前記主
軸台に連結し、前記主軸台の所定退避位置へのZ軸移動
で天井窓が開くようにしたものである。In order to achieve the above object, the automatic door of the cover of the machine tool according to the present invention is Z
An automatic door for a ceiling window of a cover that covers the outer circumference of a machine tool having an axially movable headstock, wherein the door is connected to the headstock and the ceiling window is moved by Z-axis movement to a predetermined retracted position of the headstock. Is designed to open.
【0005】また旋盤の外周を覆うカバーの天井窓の自
動ドアーであって、前記ドアーをサドルに連結し、前記
サドルの所定退避位置へのZ軸移動で天井窓が開くよう
にしたものである。Further, the present invention is an automatic door for a ceiling window of a cover which covers the outer periphery of a lathe, wherein the door is connected to a saddle, and the ceiling window is opened by Z axis movement of the saddle to a predetermined retracted position. .
【0006】[0006]
【作用】請求項1はZ軸移動可能な主軸台に連結された
ドアーにより切削加工中は天井窓を塞ぎ、切削加工が終
わって主軸台が所定退避位置にZ軸移動すると、ドアー
が共に移動して天井窓を開放する。According to the first aspect of the present invention, the ceiling window is closed during the cutting process by the door connected to the Z-axis movable headstock, and when the headstock is moved to the predetermined retracted position by the Z-axis after the cutting process, the door moves together. And open the ceiling window.
【0007】請求項2は、Z軸移動可能なサドルに連結
されたドアーにより切削加工中天井窓を塞ぎ、切削加工
が終わってサドルが所定退避位置にZ軸移動するとドア
ーが共に移動して天井窓を開放する。According to a second aspect of the present invention, the ceiling window is closed during the cutting process by the door connected to the saddle which is movable in the Z axis, and when the saddle is moved to the predetermined retracted position by the Z axis after the cutting process, the door is moved together with the ceiling. Open the window.
【0008】以下本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。 第1実施例 図1〜図3の主軸台移動形工作機械において、床上に設
置されたベッド1上左側に設けられたZ軸案内1a上
に、主軸台2が図示しないZ軸サーボモータにより移動
位置決め可能に載置され、主軸台2には主軸3が回転可
能に軸承され、主軸3の先端にチャック4が同心に嵌着
されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First Embodiment In the headstock moving type machine tool shown in FIGS. 1 to 3, the headstock 2 is moved by a Z-axis servomotor (not shown) on the Z-axis guide 1a provided on the left side of the bed 1 installed on the floor. A spindle 3 is rotatably mounted, a spindle 3 is rotatably supported by a spindle head 2, and a chuck 4 is concentrically fitted to the tip of the spindle 3.
【0009】ベッド1上右側には図示しないX軸方向の
案内が設けられ、このX軸案内上に工具主軸頭5が図示
しないX軸サーボモータにより移動位置決め可能に載置
されている。工具主軸頭5には工具主軸6が回転可能に
支持されており、工具主軸6に工具ホルダを介して回転
工具Tが着脱可能に取付けられている。A guide in the X-axis direction (not shown) is provided on the right side of the bed 1, and a tool spindle head 5 is mounted on the X-axis guide so as to be movable and positioned by an X-axis servomotor (not shown). A tool spindle 6 is rotatably supported on the tool spindle head 5, and a rotary tool T is detachably attached to the tool spindle 6 via a tool holder.
【0010】このように構成される工作機械は開閉可能
な前面カバー7を有する外周カバー8により覆われてお
り、外周カバー8の天井にワーク交換用の天井窓8aが
穿設されている。そして主軸台2には前側面に垂直カバ
ー9が取付けられており、この垂直カバー9の下端に切
粉受けカバー11がZ軸案内カバー12の上方に重なる
ように固着され、垂直カバー9の上端に天井窓8a用の
ドアー13が外周カバー8の天井板下面と僅かに隙間を
有して固着されている。The machine tool constructed as described above is covered with an outer peripheral cover 8 having a front cover 7 which can be opened and closed, and a ceiling window 8a for exchanging workpieces is formed in the ceiling of the outer peripheral cover 8. A vertical cover 9 is attached to a front side surface of the headstock 2, and a chip receiving cover 11 is fixed to a lower end of the vertical cover 9 so as to overlap the Z-axis guide cover 12 and an upper end of the vertical cover 9. Further, the door 13 for the ceiling window 8a is fixed to the lower surface of the ceiling plate of the outer peripheral cover 8 with a slight gap.
【0011】一方、工作機械の上方には図示しないロー
ダビームがZ軸方向水平に設けられており、ローダビー
ムに移動可能に設けられている図示しないキャリアに、
ローダアーム14が垂直(Y軸)方向に移動可能に設け
られ、ローダアーム14先端のローダグリッパ15に開
閉可能にワークWが把持されるようになっている。On the other hand, a loader beam (not shown) is provided above the machine tool horizontally in the Z-axis direction, and a carrier (not shown) movably provided on the loader beam
The loader arm 14 is provided so as to be movable in the vertical (Y-axis) direction, and the work W is grasped by the loader gripper 15 at the tip of the loader arm 14 so as to be openable and closable.
【0012】続いて第1実施例の作用を説明する。チャ
ック3に把持されたワークWに対して主軸台2のZ軸移
動と工具主軸頭5のX軸移動により切削加工が行われて
いる間は、図2に示すように天井窓8aはドアー13に
より塞がれている。切削加工が終わり主軸台2がZ軸方
向反工具頭側に移動して所定の退避位置に位置決めされ
ると、ドアー13も共に移動して天井窓8aが開口す
る。Next, the operation of the first embodiment will be described. While the workpiece W gripped by the chuck 3 is being cut by the Z-axis movement of the headstock 2 and the X-axis movement of the tool spindle head 5, as shown in FIG. It is blocked by. When the machining is completed and the headstock 2 is moved to the Z-axis direction anti-tool head side and positioned at a predetermined retracted position, the door 13 is also moved and the ceiling window 8a is opened.
【0013】次いで図3に示すように工作機械の上方所
定位置で待機していたローダアーム14が下降し、開か
れているローダグリッパ15の把持中心が主軸3と同心
となり、ローダグリッパ15のZ軸方向主軸側への移動
でワーク先端が把持爪内に挿入される。Next, as shown in FIG. 3, the loader arm 14 standing by at a predetermined position above the machine tool is lowered, and the gripping center of the opened loader gripper 15 becomes concentric with the main shaft 3 and the loader gripper 15 Z The tip of the work is inserted into the gripping claw by the movement toward the spindle in the axial direction.
【0014】次いでローダグリッパ15が閉じ、チャッ
ク3が開いてワークWの把持替えが行われたのち、再び
ローダグリッパ15がZ軸方向主軸側へ僅かに移動して
ワークWがチャック3から離れ、ローダアーム14が上
昇しキャリアのZ軸移動で図示しない次工程機の上方の
所定位置で待機する。Next, the loader gripper 15 is closed, the chuck 3 is opened, and the work W is gripped again. Then, the loader gripper 15 again moves slightly to the Z-axis direction main spindle side, and the work W separates from the chuck 3. The loader arm 14 rises and the carrier moves in the Z-axis to wait at a predetermined position above the next process machine (not shown).
【0015】次いでワークWの素材を把持する別のロー
ダアーム14が工作機械上方の所定位置に位置決めさ
れ、上述のワーク取外し動作と類似のワーク取付け動作
で、チャック3にワークWの素材が把持され、ローダア
ーム14が上昇して工作機械を離れると、主軸台2がZ
軸方向工具主軸頭側に移動して切削開始位置に位置決め
され、ドアー13が共に移動して天井窓8aが閉じる。Next, another loader arm 14 for gripping the material of the work W is positioned at a predetermined position above the machine tool, and the material of the work W is gripped by the chuck 3 by a work mounting operation similar to the above-mentioned work removing operation. , When the loader arm 14 rises and leaves the machine tool, the headstock 2 moves to Z
It moves to the axial tool spindle head side and is positioned at the cutting start position, the door 13 moves together, and the ceiling window 8a closes.
【0016】第2実施例 図4,図5の旋盤において、ベッド21上左側に図示し
ない主軸台が固着され、主軸台に回転可能に軸承される
図示しない主軸先端にチャック23が固着されている。
ベッド21上右側にはZ軸方向の案内21aが設けられ
ており、このZ軸案内21a上にサドル24が移動位置
決め可能に載置されている。サドル24は上面にX軸方
向の案内24aを有し、このX軸案内24a上に刃物台
25が移動位置決め可能に載置され、刃物台25に旋回
割出し可能にタレット26が設けられ、タレット26に
固定工具TA又は回転工具Tが着脱可能に取付けられて
いる。Second Embodiment In the lathe shown in FIGS. 4 and 5, a headstock (not shown) is fixed on the left side of the bed 21, and a chuck 23 is fixed to the tip of a spindle (not shown) rotatably supported by the headstock. .
A Z-axis direction guide 21a is provided on the right side of the bed 21, and a saddle 24 is movably mounted on the Z-axis guide 21a. The saddle 24 has a guide 24a in the X-axis direction on the upper surface, a tool rest 25 is movably mounted on the X-axis guide 24a, and a turret 26 is provided on the tool rest 25 so as to be pivotally indexable. A fixed tool TA or a rotary tool T is detachably attached to 26.
【0017】このように構成される旋盤は外周カバー2
8により覆われており、外周カバー28の天井にワーク
交換用の天井窓28aが穿設されている。そしてサドル
24にはコ字形断面形状のカバー29の底板31が固着
されており、底板31はZ軸案内21aを覆うテレスコ
カバー32の最上板を兼ねている。更にカバー29の上
板は天井窓28a用のドアー33に形成されており、ド
アー33は外周カバー28の天井と僅かに隙間を有して
いる。The lathe constructed in this way has an outer peripheral cover 2
8 and a ceiling window 28a for exchanging the work is formed in the ceiling of the outer peripheral cover 28. A bottom plate 31 of a cover 29 having a U-shaped cross section is fixed to the saddle 24, and the bottom plate 31 also serves as the uppermost plate of the telescopic cover 32 that covers the Z-axis guide 21a. Further, the upper plate of the cover 29 is formed on the door 33 for the ceiling window 28 a, and the door 33 has a slight gap with the ceiling of the outer peripheral cover 28.
【0018】尚、ドアー33は必ずしもコ字形断面形状
のカバー29と一体構造とする必要はなく、図で仮想線
にして示すようにドアー33を複数本のステー34を介
してサドル24に固定してもよい。更に旋盤の上方には
門形ローダが設けられており、このローダは第1実施例
と同一であり、同一符号を付して説明を省略する。The door 33 does not necessarily have to be integrated with the cover 29 having a U-shaped cross section, and the door 33 is fixed to the saddle 24 via a plurality of stays 34 as shown by phantom lines in the drawing. May be. Further, a gate-shaped loader is provided above the lathe, and this loader is the same as that of the first embodiment.
【0019】続いて第2実施例の作用を説明する。図4
に示すようにチャック23に把持されたワークWに対し
て刃物台25のZ軸及び又はX軸移動により切削加工が
行われている間、天井窓28aはドアー33により塞が
れている。切削加工が終わってサドル24がZ軸方向反
主軸側へ移動し所定退避位置に位置決めされると、図5
に示すようにドアー33が共に移動して天井窓28aが
開放される。Next, the operation of the second embodiment will be described. Figure 4
While the work W gripped by the chuck 23 is being cut by the Z-axis and / or X-axis movement of the tool rest 25, the ceiling window 28 a is closed by the door 33, as shown in FIG. When the saddle 24 is moved to the Z-axis direction anti-spindle side and positioned at a predetermined retracted position after the cutting process is completed, as shown in FIG.
The door 33 moves together with the ceiling window 28a as shown in FIG.
【0020】次いでローダアーム14が下降してワーク
交換が行われ、ワーク交換が終わってローダアーム14
が上昇して旋盤から離れたのち、サドル24がZ軸方向
主軸側に移動して切削開始位置に位置決めされると、ド
アー33が共に移動して天井窓28aを塞ぎ、切削加工
中天井窓28は塞がれたままの状態を維持する。尚、第
2実施例の旋盤のカバーのドアーはタレット26,刃物
台25に代えて工具主軸頭を設けた工作機械にも適応可
能なことは勿論である。Next, the loader arm 14 descends and the work is exchanged.
When the saddle 24 moves to the Z-axis direction main spindle side and is positioned at the cutting start position after being lifted and separated from the lathe, the door 33 moves together to close the ceiling window 28a, and the ceiling window 28 during cutting is performed. Keeps being blocked. Of course, the door of the lathe cover of the second embodiment can be applied to a machine tool provided with a tool spindle head instead of the turret 26 and the tool rest 25.
【0021】[0021]
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。請求項1はZ軸移動可
能な主軸台にドアーを固着し、切削加工が終わって主軸
台が所定退避位置にZ軸移動すると、ドアーが共に移動
して外周カバーの天井窓が開放し、ローダアームの侵入
ができるようにしたので、専用アクチュエータやドアー
案内等が不要の簡素な構造となり、保守が不要で、ワー
ク交換時間を短縮することができる。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. According to a first aspect of the present invention, when a door is fixed to a headstock that can move in the Z-axis, and when the headstock moves to the predetermined retracted position after the cutting process is completed, the door moves together and the ceiling window of the outer peripheral cover opens. Since the arm can be entered, a simple structure that does not require a dedicated actuator, door guide, etc., does not require maintenance, and the work replacement time can be shortened.
【0022】また、請求項2はZ軸移動可能なサドルに
ドアーを固着し、サドルの所定退避位置へのZ軸移動
で、ドアーが共に移動して天井窓が開放されるようにし
たので、請求項1と同様の効果を得ることができる。According to the second aspect of the present invention, the door is fixed to the saddle which can move in the Z-axis, and when the saddle moves in the Z-axis to the predetermined retracted position, the door moves together and the ceiling window is opened. The same effect as that of claim 1 can be obtained.
【図1】本発明の第1実施例の自動ドアーを有するカバ
ー付工作機械の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a machine tool with a cover having an automatic door according to a first embodiment of the present invention.
【図2】第1実施例の自動ドアーを有するカバー付工作
機械の一部断面にて表した正面図で、切削加工中ドアー
が閉じた状態を示す図である。FIG. 2 is a front view showing a partial cross section of a machine tool with a cover having an automatic door according to a first embodiment, showing a state in which the door is closed during cutting.
【図3】第1実施例の自動ドアーを有するカバー付工作
機械の一部断面にて表した正面図で、ドアーが開きワー
ク交換中を示す図である。FIG. 3 is a front view showing a partial cross section of a machine tool with a cover having an automatic door according to the first embodiment, and is a view showing that a door is opened and a workpiece is being replaced.
【図4】第2実施例の自動ドアーを有するカバー付旋盤
の一部断面にて表した正面図で、切削加工中ドアーが開
いた状態を示す図である。FIG. 4 is a front view showing a partial cross section of a lathe with a cover having an automatic door according to a second embodiment, showing a state in which the door is opened during cutting.
【図5】第2実施例の自動ドアーを有するカバー付旋盤
の一部断面にて表した正面図で、ドアーが開きワーク交
換中を示す図である。FIG. 5 is a front view showing a partial cross section of a lathe with a cover having an automatic door according to a second embodiment, and is a view showing that the door is open and the workpiece is being replaced.
【図6】従来の技術の自動ドアーを有するカバー付旋盤
の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a lathe with a cover having a conventional automatic door.
1,21 ベッド 2 主軸台 5 工具主軸頭 8,28 外周カ
バー 8a,28a 天井窓 13,33 ドア
ー 14 ローダアーム 15 ローダグリ
ッパ 24 サドル 25 刃物台 26 タレット1, 21 bed 2 spindle head 5 tool spindle head 8, 28 outer peripheral cover 8a, 28a ceiling window 13, 33 door 14 loader arm 15 loader gripper 24 saddle 25 turret 26 turret
Claims (2)
の外周を覆うカバーの天井窓の自動ドアーであって、前
記ドアーを前記主軸台に連結し、前記主軸台の所定退避
位置へのZ軸移動で天井窓が開くようにしたことを特徴
とする工作機械のカバーの自動ドアー。1. An automatic door of a ceiling window of a cover for covering the outer periphery of a machine tool having a Z-movable headstock, wherein the door is connected to the headstock and is moved to a predetermined retracted position of the headstock. An automatic door for the cover of a machine tool, characterized in that the ceiling window is opened by moving the Z axis.
ドアーであって、前記ドアーをサドルに連結し、前記サ
ドルの所定退避位置へのZ軸移動で天井窓が開くように
したことを特徴とする工作機械のカバーの自動ドアー。2. An automatic door for a ceiling window of a cover that covers the outer periphery of a lathe, wherein the door is connected to a saddle, and the ceiling window is opened by Z-axis movement of the saddle to a predetermined retracted position. An automatic door for the characteristic machine tool cover.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7976094A JPH07266184A (en) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | Automatic door of machine tool cover |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7976094A JPH07266184A (en) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | Automatic door of machine tool cover |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07266184A true JPH07266184A (en) | 1995-10-17 |
Family
ID=13699185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7976094A Pending JPH07266184A (en) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | Automatic door of machine tool cover |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07266184A (en) |
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- 1994-03-25 JP JP7976094A patent/JPH07266184A/en active Pending
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