JPH0726443A

JPH0726443A - ジェットルーム

Info

Publication number: JPH0726443A
Application number: JP18862993A
Authority: JP
Inventors: Zenji Tamura; 善次田村
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1993-07-02
Filing date: 1993-07-02
Publication date: 1995-01-27

Abstract

(57)【要約】【目的】係止ピンによる緯糸係止時に緯糸に作用する
衝撃を正確に緩和することができるようにすることにあ
る。【構成】貯留ドラムに巻かれた緯糸を係止ピンの後退
により解舒するとともに、解舒された緯糸を緯入れ用ノ
ズルによって経糸の開口に緯入れする緯入れ装置と、予
め設定されたタイミングで動作して、飛走する緯糸に制
動をかける制動装置とを含むジェットルームにおいて、
前記緯糸が前記係止ピンに係止されるときの緯糸の飛走
速度または張力を算出する演算手段と、該演算手段で算
出した値に基づいてその後の緯入れ開始時期を算出し、
算出した開始時期に基づいて前記緯入れ装置を制御する
制御手段とを含むことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エアージェットルー
ム、ウォータジェットルーム等のジェットルームに関
し、特に飛走中の緯糸に制動をかけるジェットルームに
関する。

【０００２】

【従来の技術】緯糸を緯入れの終期に係止ピンに係止さ
せるジェットルームは、緯糸が係止ピンに係止されたと
きに緯糸に作用する衝撃を緩和する目的で、緯入れ終期
に緯糸に制動をかける制動装置を備えている。

【０００３】この種のジェットルームの１つとして、緯
入れ途中の緯糸の飛走速度を１つの光電センサの出力信
号に基に測定し、測定した飛走速度を基にその後の緯入
れサイクルのための制動量を算出し、算出した制動量を
基に制動装置を制御するものが提案されている（実開昭
６２−１６６２８３号公報）。

【０００４】しかし、このジェットルームでは、緯糸が
所定の位置に到達したことを１つの光電センサで検知
し、検知タイミングと基準タイミングとを比較すること
により、緯糸の飛走速度を測定しているから、測定した
速度は、緯入れ期間全体にわたる平均速度であって、緯
入れ終期の速度ではない。

【０００５】すなわち、検知タイミングと基準タイミン
グとを比較することにより、緯糸飛走速度を測定した場
合、両タイミングの差は、緯入れ終期の飛走速度のみな
らず、緯入れ初期の飛走速度によっても異なるから、両
タイミングに大きな差があっても、それが緯入れ終期の
飛走速度に起因することにはならないし、両タイミング
が一致していても、それにより緯入れ終期の飛走速度が
正しいことにはならない。

【０００６】このように、緯入れ終期の緯糸の飛走速度
の正否が不明のデータを基に制動量を算出しても、正し
い制動量を得ることができない。従って、このようなジ
ェットルームでは、係止ピンによる緯糸の係止時の衝撃
を正しく緩和することができない。

【０００７】他のジェットルームの１つとして、緯入れ
初期の緯糸の飛走速度を１つの光電センサの出力信号に
基にして測定し、測定した飛走速度を基にしてその緯入
れサイクルのための制動量を算出し、算出した制動量を
基にして制動機装置を制御するものが提案されている
（特公平３−５００１９号公報）。

【０００８】しかし、この他のジェットルームでは、測
定した飛走速度が緯入れ初期のものであるから、速度測
定後例えば緯入れ終期に飛走速度が変化した場合には、
正しい制動量を得ることができない。従って、このよう
なジェットルームも、係止ピンによる緯糸係止時の衝撃
を正しく緩和することができない。

【０００９】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、係止ピンに
よる緯糸係止時に緯糸に作用する衝撃を正確に緩和でき
るようにすることにある。

【００１０】

【解決手段、作用、効果】本発明は、貯留ドラムに巻か
れた緯糸を係止ピンの後退により解舒するとともに、解
舒された緯糸を緯入れ用ノズルによって経糸の開口に緯
入れする緯入れ装置と、予め設定されたタイミングで動
作して、飛走する緯糸に制動をかける制動装置とを含む
ジェットルームにおいて、前記緯糸が前記係止ピンに係
止されるときの緯糸の飛走速度または張力を算出する演
算手段と、該演算手段で算出した値に基づいてその後の
緯入れ開始時期を算出し、算出した開始時期に基づいて
前記緯入れ装置を制御する制御手段とを含むことを特徴
とする。

【００１１】緯入れ終期の緯糸の飛走速度または張力が
大きいと、制動装置が動作したときから緯糸が係止ピン
に係止されるときまでの時間が短いから、緯糸に作用す
る制動力が不足し、緯糸が係止ピンに係止されたときの
衝撃が大きい。

【００１２】このため、緯入れ終期の緯糸の飛走速度ま
たは張力が大きいときは、緯入れ開始時期を遅延させ
る。これにより、制動装置が動作したときから緯糸が係
止ピンに係止されるときまでの時間が長くなるから、緯
糸はそれだけ長時間制動力を受け、その結果緯糸が係止
ピンに係止されたときの衝撃が小さくなる。

【００１３】緯入れ終期の緯糸の飛走速度または張力が
小さいときは、上記と逆に、緯入れ開始時期を早め、制
動力が緯糸に作用する期間を短縮する。この場合、緯糸
が係止ピンに係止されたときの衝撃は、緯入れ開始時期
を早める前は、過度に小さい値となっているが、緯入れ
開始時期を早めて、制動力の作用期間を短縮することに
より、糸切れを生じない程度の大きさまで増大される。
これにより、緯糸の飛走速度が極端に低い値まで減速さ
れることがないから、緯入れを不安定にすることなく、
緯糸係止時における糸切れの発生を防止することができ
る。

【００１４】本発明によれば、係止ピンによる緯糸係止
時の緯糸の飛走速度または張力に基づいて、制動時間を
変更すべく緯入れ開始時期を変更するから、係止ピンに
よる緯糸係止時に緯糸に作用する衝撃を正確に緩和する
ことができる。

【００１５】前記算出した開始時期を基にして、前記係
止ピンの後退の開始時期と、前記緯入れ用ノズルからの
流体の噴射開始時期とを前記制御手段により制御するこ
とができる。前記緯入れ用ノズルからの流体の噴射開始
時期が前記係止ピンの後退の開始時期より前に設定され
ている場合には、前記算出した開始時期を基にして前記
係止ピンの後退の開始時期だけを前記制御手段により制
御してもよい。

【００１６】開始時期の算出に緯糸の飛走速度を用いる
場合、前記演算手段は、前記緯糸を感知すべく互いに間
隔をおいて配置された複数の光電センサの出力信号を基
にして前記緯糸が前記係止ピンに係止される直前の緯糸
の飛走速度を求める第１の計算回路と、前記飛走速度の
目標値と前記第１の計算回路で求めた飛走速度との偏差
を求める第２の計算回路とを備え、前記制御手段は、前
記第２の計算回路で求めた偏差を基にしてその後の緯入
れ時の緯入れ開始時期を算出し、算出した開始時期を基
にして前記緯入れ装置を制御するコントローラとを備え
ることができる。

【００１７】これに対し、開始時期の算出に緯糸の張力
を用いる場合、前記演算手段は、前記緯糸が前記係止ピ
ンに係止されるときの前記緯糸の張力を計測する計測回
路と、前記張力の目標値と前記計測回路で計測された張
力との偏差を求める計算回路とを備え、前記制御手段
は、前記計算回路で求めた偏差を基にしてその後の緯入
れ時の緯入れ開始時期を算出し、算出した開始時期を基
にして前記制動機構を制御するコントローラとを備える
ことができる。

【００１８】

【実施例】図１を参照するに、エアージェットルーム、
ウォータジェットルーム等のジェットルーム１０は、緯
糸が係止ピンに係止されるときの緯糸の飛走速度を基
に、その後の緯入れ開始時期を修正する。

【００１９】緯糸１２は、給糸体１４から、測長貯留装
置１６を経て、緯入れ装置１８に導かれている。また、
緯糸１２は、測長貯留装置１６のドラム２０に所定回数
巻き付けられており、測長貯留装置１６の係止ピン２２
に解舒可能に係止されている。緯糸１２の先端部は、緯
入れ装置１８の緯入れ用ノズル２４に達している。

【００２０】係止ピン２２は、測長貯留装置１６の往復
ソレノイド２６により駆動される。ノズル２４からの空
気、水等の緯入れ用流体の噴出は、緯入れ装置１８の電
磁弁２８により制御される。ソレノイド２６および電磁
弁２８の動作のタイミングは、タイミングコントローラ
３０により制御される。

【００２１】タイミングコントローラ３０は、織機の主
軸３２の回転角度に対応する信号を発生するエンコーダ
３４の出力信号θと、後述する演算装置３６の出力信号
θs2とを基に、流体を緯入れ用ノズル２４から噴出させ
るための噴射指令信号Ａと、ソレノイド２６を駆動させ
て緯糸１２を係止ピン２２から解舒させるための駆動指
令信号Ｂとを発生する。電磁弁２８は噴射指令信号Ａに
より開放され、ソレノイド２６は駆動指令信号Ｂにより
駆動される。

【００２２】空気、水等の流体が緯入れ用ノズル２４か
ら噴出されるとともに緯糸１２が係止ピン２２から解舒
されると、その緯糸１２は、ノズル２４から噴射される
流体による牽引力を受けることにより、ノズル２４から
流体とともに、図示しない経糸の開口に緯入れされ、係
止ピン２２に再度係止され、その後筬３８により織り前
に打ち付けられる。緯入れ時、ドラム２０に巻付けられ
ている緯糸の部分は、緯糸１２の先端の側がノズル２４
から噴出される流体による牽引力を受けることにより、
一巻づつ引き出される。

【００２３】緯入れ用ノズル２４は、いわゆるメインノ
ズルである。緯入れ装置１８が筬３８に沿って１以上の
サブノズルを備える場合、タイミングコントローラ３０
は、さらに、エンコーダ３４の出力信号θと、演算処理
装置３６の出力信号θs2とを基に、サブノズル用の噴射
指令信号を発生し、このサブノズル用の噴射指令信号に
よりサブノズル用の電磁弁を開放させる。

【００２４】緯入れの終期に緯糸１２に制動をかける制
動装置４０は、緯糸１２が順次通された３つの制動部材
４２，４４，４６を備える。制動部材４２，４４，４６
は、測長貯留装置１６と緯入れ装置１８との間にその順
に配置されており、また、緯入れの終期に、中央に配置
された制動部材４４がパルスモータ４８により他の制動
部材４２，４６に対して緯糸１２と交差する方向、例え
ば矢印方向へ変位されることにより、緯糸１２を屈曲さ
せ、それにより緯糸１２に制動をかける制動機構として
作用する。

【００２５】しかし、図示の制動機構の代わりに、例え
ば、実開昭６２−１６６２８３号公報に記載されている
ように、緯糸を押え板により測長貯留装置のドラムに押
し付けることにより緯糸に制動をかける制動機構、実公
昭６３−２４１４６号公報および特公平３−５００１９
号公報等に記載されているように、緯糸をピンにより屈
曲させることにより緯糸に制動をかける制動機構等、他
のタイプの制動機構を用いてもよい。

【００２６】モータ４８は、ブレーキコントローラ５０
から出力される駆動指令信号Ｃにより制御される。ブレ
ーキコントローラ５０は、エンコーダ３４の出力信号θ
と、設定回路５２に設定された各種のパラメータと、モ
ータ４８の回転量に対応する数のパルス信号を発生する
パルスジェネレータ５４の出力信号Ｄとを基に、駆動指
令信号Ｃを発生し、該駆動指令信号Ｃをモータ４８用の
増幅器兼ドライバ５６に供給する。

【００２７】設定回路５２に設定されたパラメータは、
制動部材４４の移動量を規制するブレーキストロークＢ
L と、制動をかけ始める制動オンタイミングの角度θB1
と、制動を終了させる制動オフタイミングの角度θB2と
を含む。角度θB1およびθB2は、それぞれ、制動をかけ
始めるべきときおよび制動を終了すべきときの主軸３２
の回転角度とすることができる。

【００２８】ブレーキコントローラ５０は、エンコーダ
３４の出力信号（主軸３２の回転角度）θが制動オンタ
イミングの角度θB1と一致したときから、エンコーダ３
４の出力信号θが制動オフタイミングの角度θB2と一致
するまで、制動部材４４をブレーキストロークＢL に対
応する距離だけ変位させる駆動指令信号Ｃをドライバ５
６に供給する。

【００２９】ドライバ５６は、駆動指令信号Ｃを受けた
ことによりモータ４８を回転させ、パルスジェネレータ
５４の出力信号Ｄを基に、制動部材４４をブレーキスト
ロークＢL に対応する距離だけ変位させた位置に維持す
る。

【００３０】演算装置３６は、緯糸１２を感知する複数
の光電センサ５８，６０の出力信号を用いる。図示の例
では、光電センサ５８，６０は、筬３８に緯糸１２の飛
走方向に間隔をおいて配置されており、また係止ピン２
２に係止される直前の緯糸１２を感知するように、反給
糸側に配置されている。

【００３１】光電センサ５８，６０の出力信号は、演算
装置３６の速度計算回路６２に供給される。速度計算回
路６２は、光電センサ５８，６０の出力信号を基に、緯
糸１２が係止ピン２２に係止されるとき、特に係止ピン
２２に係止される直前の緯糸１２の飛走速度を算出す
る。速度計算回路６２における飛走速度の算出は、両光
電センサ５８，６０の間隔が不変であるから、例えば、
両光電センサ５８，６０による緯糸検知のタイミングの
差を基にして行うことができる。

【００３２】速度計算回路６２で算出された飛走速度
（実際値）Ｖは、偏差計算回路６４に供給される。偏差
計算回路６４は、目標値発生回路６６から出力される緯
糸の飛走速度の目標値Ｖ0 と速度計算回路６２で算出さ
れた実際値Ｖとの偏差ΔＶを算出し、算出した偏差ΔＶ
を補正量算出回路６８に供給する。

【００３３】補正量算出回路６８は、偏差ΔＶを基に、
制動時間を修正するために必要な緯入れ開始角度の補正
量ΔθS を算出し、算出した補正量ΔθS を緯入れ開始
角度算出回路７０に供給する。緯入れ開始角度算出回路
７０は、設定器７２に設定された緯入れ開始角度の初期
値θS1と、補正量算出回路６８により算出された補正量
ΔθS とを基に新たな緯入れ開始角度θS2を算出し、算
出した緯入れ開始角度θS2を緯入れ装置１８のタイミン
グコントローラ３０に供給する。ΔθS 、θS1およびθ
S2は、主軸３２の回転角度に対応する値とすることがで
きる。

【００３４】タイミングコントローラ３０は、緯入れ開
始角度算出回路７０から供給される新たな緯入れ開始角
度θS2と、エンコーダ３４の出力信号θとを基に、次回
以後の緯入れのための噴射指令信号Ａおよび駆動指令信
号Ｃの立ち上がり時を緯入れ開始角度θS2に変更する。
これにより、次回以後の緯入れ開始時期は、今回の緯入
れ開始時期に対し、補正量ΔθS に対応する値だけ修正
される。

【００３５】緯入れ開始時期は、緯入れノズル２４から
の流体の噴射開始時期および係止ピン２２の後退時期で
ある。また、緯入れ開始時期の修正は、緯糸の飛走速度
が速くなったとき緯入れ開始時期を遅延させ、遅くなっ
たときは早めるようにすればよい。

【００３６】図２を参照して、上記のジェットルーム１
０の動作をより詳細に説明する。

【００３７】、緯糸が飛走線で示す状態で飛走してい
るものとする。このとき、緯糸は、初期値である角度θ
S1で飛走を開始し、角度θB1から制動を受けることによ
り、目標速度Ｖ0 まで減速された後、係止ピンに係止さ
れる。緯入れ用の流体は初期値である角度θS1に噴射を
開始され、係止ピンは同様の時期に後退される。緯糸が
係止ピンに係止されるときの緯糸の飛走速度は、緯糸の
先端が到達位置に達する直前の時点に関する飛走線の接
線の傾きとして表すことができる。

【００３８】その後の緯入れサイクルにおいて、緯糸の
飛走速度が飛走線で示すように増大したとする。この
とき、緯糸の先端が反給糸側へ到達する時期は早くなる
にもかかわらず、制動装置が動作する時期が角度θB1と
一定であるから、緯糸に対する制動時間は減少し、緯糸
は目標速度Ｖ0 に減速される前に係止ピンに係止され
る。

【００３９】このため、速度計算回路６２で算出された
飛走速度Ｖがその目標速度ＶO よりも早くなるから、第
１の偏差計算回路６４は対応する偏差ΔＶを出力し、補
正量算出回路６４は偏差ΔＶに対応する補正量ΔθS を
出力し、緯入れ開始角度算出回路７０はその後の緯入れ
開始時期を補正量ΔθS に対応する時間だけ遅延させる
新たな緯入れ開始角度θS2を出力する。

【００４０】その結果、タイミングコントローラ３０
は、主軸の回転角度が新たな緯入れ開始角度θS2になっ
たときに、噴射指令信号Ａおよび制動指令信号Ｂを発生
する。これにより、緯入れ開始時期は補正量ΔθS だけ
遅延され、緯糸は図２に飛走線で示す状態で飛走して
角度θB1のときから制動を受けるから、それだけ制動時
間が長くなり、緯糸は目標速度まで減速された後に係止
ピンに係止され、そのときに緯糸に作用する衝撃は緩和
される。

【００４１】その後、緯糸の飛走速度が変化することに
より、飛走速度Ｖがその目標速度ＶB から外れると、補
正量算出回路６８は、偏差ΔＶを解消するように、先の
変更量ΔθS を修正する。偏差ΔＶおよび補正量ΔθS
の算出は、緯入れサイクル毎または複数の緯入れサイク
ル毎に行なわれる。

【００４２】緯入れ終期の緯糸の飛走速度が低下したと
きは、上記と逆に、緯入れ開始時期を早め、制動力が緯
糸に作用する期間を短縮する。この場合、緯糸が係止ピ
ンに係止されたときの衝撃は、緯入れ開始時期を早める
前は、過度に小さい値となっているが、緯入れ開始時期
を早めて、制動力の作用期間を短縮することにより、糸
切れを生じない程度の大きさまで増大される。これによ
り、緯糸の飛走速度が極端に低い値まで減速されること
がないから、緯入れを不安定にすることなく、緯糸係止
時における糸切れの発生を防止することができる。

【００４３】図１の実施例において、緯糸が係止ピンに
係止されるときの緯糸の飛走速度を得るために緯糸を感
知する光電センサは、反給糸側の飛走経路に配置するの
みならず、飛走途中の緯糸を感知すべく飛走経路の他の
箇所に配置してもよいし、測長貯留装置から解かれる緯
糸を感知すべく測長貯留装置に配置してもよい。

【００４４】図３を参照するに、光電センサ１０２，１
０４は、測長貯留装置１６のドラム２０から巻き解かれ
る緯糸１２を感知すべくドラム２０への緯糸１２の巻き
付け、巻き戻し方向（図示の矢印方向）へ間隔をおいて
配置された解舒センサである。光電センサ１０２および
１０４は、それぞれ、ドラム２０に関して反対の側に配
置された発光素子１０６および１０８からの光線を受
け、該光線が緯糸により遮断されることにより緯糸を感
知する。

【００４５】図３の例では、ドラム１巻分の緯糸の解舒
につき、緯糸は隣接する２本の光線を、合計４回遮断す
ることになるので、光電センサ１０２，１０４からは合
計４つの出力信号が得られることになる。

【００４６】図４（Ａ）に示すように、係止ピン２２が
時刻ｔ1 に緯糸１２を解舒し、時刻ｔ2 に緯糸１２を係
止したとすると、両光電センサ１０２，１０４の出力信
号を合成した信号は図４（Ｂ）に示す信号になり、制動
は同図（Ｃ）に示すように時刻ｔ2 の直前に緯糸１２に
かけられ、その結果緯糸１２の飛走状態はその先端の位
置が同図（Ｄ）に示すように移動する状態となる。

【００４７】図４は、緯糸１２の１ピック長がドラム２
０への緯糸１２の４巻分の長さであり、４巻目の解舒途
中に緯糸１２を感知したときに係止ピン２２が係止位置
へ移動し、その後に緯糸１２が係止ピン２２に係合する
ものとして示す。そこで、緯糸１２が係止ピン２２に係
合する直前に光電センサ１０２，１０４から出力される
信号に基づいて、緯糸の飛走速度を測定することができ
る。

【００４８】図５を参照するに、ジェットルーム８０
は、緯糸１２が係止ピン２２に係止されるときに緯糸１
２に作用する張力を基に、その後の緯入れ開始時期を修
正する。このため、ジェットルーム８０は、モータ４８
をブレーキコントローラ５０により位置制御される電磁
アクチュエータとして利用し、モータ４８により制動装
置４０の制動部材４４を係止部材として利用する。

【００４９】ジェットルーム８０において、緯糸１２
は、制動部材４４がモータ４８により他の制動部材４
２，４６に対して緯糸１２と交差する方向へ変位される
ことにより、制動をかけられる。その後に緯糸１２が係
止ピン２２に係合すると、緯糸１２の張力が制動部材４
４に作用する。これにより、制動部材４４が変位し、そ
の変位がモータ４８に伝達されるから、モータ４８の回
転位置が変化する。

【００５０】モータ４８の回転位置の変化は、ブレーキ
コントローラ５０においてパルスジェネレータ５４の出
力信号を基に検知され、その結果、張力に起因するモー
タ４８の回転位置の変化ひいては制動部材４４の変位を
解消する補正電流がモータ４８に流れ、モータ４８ひい
ては制動部材４４は所定の位置に戻される。このため、
ジェットルーム８０は、前記補正電流を基にして緯入れ
終期の緯糸１２の張力を検出する。

【００５１】ドライバ５６からモータ４８に供給される
電流は、電流計測器８４と電流計測回路８６との共同作
用により計測される。演算装置８２の電流計測器８４
は、図面を簡単にする目的で演算装置８２と異なるよう
に示されているが、実際には演算装置８２に関連して配
置されている。

【００５２】電流計測回路８６において計測された電流
値は、張力計算回路８８に供給される。張力計算回路８
８は、電流計測回路８６から供給される電流値から前記
補正電流のピーク値または電流量から張力を計算する。
この目的のために、張力計算回路８８は、また、タイミ
ング信号発生回路９０においてエンコーダ３４の出力信
号θを基にして発生された監視タイミング信号を受け
る。

【００５３】張力計算回路８８における張力の計算は、
以下の手法により実行される。

【００５４】図６に示すように、制動部材４４が緯入れ
の終了時期の時刻Ｔ1 からＴ6 の期間、緯糸１２に制動
をかけるべく、ブレーキコントローラ５０によって位置
制御されるモータ４８により変位される。本来ならば、
制動部材４４は、Ｔ1 からＴ2 間で作動位置へ変位し、
Ｔ2 からＴ5 の間その作動位置に維持され、Ｔ5 からＴ
6 の間で逆に復帰位置へ変位する。

【００５５】しかし、実際には、飛走途中の緯糸１２が
Ｔ3 において係止ピン２２に係止され、それによりその
緯糸１２の張力が制動部材４４に作用するから、制動部
材４４は、図６（Ａ）に示すようにＴ3 からＴ4 の間変
位する。

【００５６】このため、ブレーキコントローラ５０は、
位置制御の下に制動部材４４を作動位置へ戻すべく、モ
ータ４８を回転させる。このときのモータ４８を駆動さ
せる駆動電流ひいては電流計測回路８６の出力信号は、
図６（Ｂ）に示すように変化する。図６（Ｂ）におい
て、Ｔ3 からＴ4 の間の駆動電流は、張力に起因する制
動部材４４の変位を解消するための補正電流である。

【００５７】張力計算回路８８は、電流計測回路８６か
ら出力される図６（Ｂ）に示す駆動電流の中の補正電流
を、タイミング信号発生回路９０から供給される図６
（Ｃ）に示す監視タイミング信号を用いて抽出する。監
視タイミング信号は、制動部材４４が作動位置に位置す
る期間中であってかつ緯糸１２が係止ピン２２に係合す
る時期を含む期間にわたって出力されるように予め設定
される。

【００５８】補正電流のピーク値および電流量は、制動
部材４４の変位量ひいては緯糸１２の張力に比例する。
このため、緯入れ終期の張力は、図７（Ａ）に示すよう
に、監視タイミング信号が入力されている期間中の時刻
Ｔ3 ，Ｔ4 間、駆動電流のピーク値を検出するピーク値
検出回路、および図７（Ｂ）に示すように、監視タイミ
ング信号が入力されている期間中の時刻Ｔ3 ，Ｔ4 間、
駆動電流を積分する積分回路等を張力計算回路８８に設
けることにより、補正電流のピーク値または電流量とし
て計測することができる。

【００５９】再度図５を参照するに、張力計算回路８８
で算出された張力（実際値）Ｆは、第１の偏差計算回路
９２に供給される。偏差計算回路９２は、目標値発生回
路９４から出力される緯糸の張力の目標値Ｆ0 と張力計
算回路８８で算出された実際値Ｆとの偏差ΔＦを算出
し、算出した偏差ΔＦを補正量算出回路９６に供給す
る。

【００６０】補正量算出回路９６は、偏差ΔＦを基に、
制動時間を修正するために必要な緯入れ開始角度の補正
量ΔθS を算出し、算出した補正量ΔθS を緯入れ開始
角度算出回路９８に供給する。緯入れ開始角度算出回路
９８は、図１の緯入れ開始角度算出回路７０と同様に、
設定器１００に設定された緯入れ開始角度の初期値θS1
と、補正量算出回路９６により算出された補正量ΔθS
とから新たな緯入れ開始角度θS2を算出し、算出した緯
入れ開始角度θS2を緯入れ装置１８のタイミングコント
ローラ３０に供給する。

【００６１】タイミングコントローラ３０は、図１の実
施例の場合と同様に、緯入れ開始角度算出回路９８から
供給される緯入れ開始角度θS2と、エンコーダ３４の出
力信号θとを基に、次回以後の緯入れのための噴射指令
信号Ａおよび駆動指令信号Ｃの立ち上がり時を緯入れ開
始角度θS2に対応する値だけ変更する。これにより、次
回以後の緯入れ開始時期は、今回の緯入れ開始時期に対
し補正量ΔθS に対応する値だけ修正される。

【００６２】飛走速度の目標値Ｖ0 および張力の目標値
Ｆ0 は、緯糸の種類により異なる。このため、製織に使
用する緯糸が変更された場合、その緯糸の種類に応じた
目標値を偏差計算回路６４，９２に供給することが好ま
しい。

【００６３】図１および図５に示す実施例において、目
標値発生回路６６および９４は、それぞれ、対応する目
標値を糸種毎に入力する目標値入力回路と、入力された
目標値を糸種毎に所定のアドレスに記憶するメモリと、
該メモリから所定の目標値を出力させるべく、使用する
糸種を設定し、その糸種に応じたアドレス信号を出力す
る緯糸種類設定回路と、設定された糸種に対応した目標
値が前記メモリから出力されるたびに記憶内容をその目
標値に更新し、記憶内容を対応する偏差計算回路に出力
する目標値出力回路とを含む。

【００６４】前記緯糸種類設定回路として、使用する糸
の種類が変更されるたびにその糸種に対応した糸種信号
を設定する回路を用いることができる。

【００６５】同様に、緯入れの開始時期の初期値θS1
も、緯糸の種類により異なる。このため、製織に使用す
る緯糸が変更された場合、その緯糸の種類に応じた初期
値を設定器から緯入れ角度算出回路に供給することが好
ましい。このような設定器７２，１００も、上記した目
標値発生回路６６，９４と同様に、目標値入力回路、メ
モリ、緯糸種類設定回路、目標値出力回路を含むことが
できる。

【００６６】また、緯糸に作用させる制動力も、緯糸の
種類により異なる。このため、製織に使用する緯糸が変
更された場合、その変更のたびにその緯糸の種類に応じ
た目標値ＢL ，θB1，θB2を設定回路５２からブレーキ
コントローラ５０に供給することが好ましい。このよう
な設定回路５２も、上記した目標値発生回路６６，９４
と同様に、目標角度入力回路、メモリ、緯糸種類設定回
路、目標角度出力回路で構成することができる。

【００６７】図１および図５に示す実施例は、いずれ
も、単色の緯糸を使用して製織するものであるが、多色
織りの場合には、複数の糸種に対して、それぞれ制動装
置が設けられる。

【００６８】また、多色織りの場合、測長貯留装置１
６、緯入れ装置１８およびタイミングコントローラ３０
も複数の緯糸に対してそれぞれ設けられる。従って、目
標値発生回路６６，９４および設定器７２，１００は、
上記したように構成され、緯入れする糸を決定する図示
しない緯糸選択指令装置から供給される緯糸選択信号を
受けて、緯入れされる糸種に対応した目標値Ｖ0 ，Ｆ0
および初期値θS1を発生する。さらに、緯入れ開始角度
算出回路７０，９８は、補正量ΔS を受けることによ
り、新たな緯入れ開始角度θS2を算出するとともに、糸
種選択信号を受けることにより、選択された糸種に対応
するタイミングコントローラ３０に緯入れ開始角度θS"
を出力する。

【００６９】なお、図８に示す測長貯留装置１１２のよ
うに、緯入れ方向に揺動可能の係止ピン１１４と、該係
止ピンを回転させるモータ１１６を備えた装置が織機に
設けられている場合には、張力検出のために係止ピン１
１４およびモータ１１６をそれぞれ緯糸を係止する制動
部材（係止部材）および位置制御される電磁アクチュエ
ータとして用いることができる。

【００７０】図８に示す測量貯留装置１１２において、
係止ピン１１４は、実線で示す位置に回転されていると
き、緯糸１２を係止し、２点鎖線で示す位置に角度的に
回転されることにより緯糸１２を解舒する。このような
測量貯留装置１１２は、例えば実公平３−１５０３号公
報に記載されている。緯糸１２が係止ピン１１４に係合
すると、係止ピン１１４が緯糸１２の張力により緯入れ
方向へ若干変位される。位置制御されるモータ１１６
は、この変位を解消すべく回転制御され、それにより補
正電流が流れる。この補正電流を検出して、緯糸１２が
係止ピン１１４に係止されるときの張力を求めることが
できる。

【００７１】緯糸の張力を基に緯入れ開始時期を制御す
る場合には、例えば、特開昭６１−１１３８９５号公報
等に記載されているように、ストレインゲージ、圧電素
子等により緯糸の張力を検出してもよい。

【００７２】制動装置４０の駆動源または電磁アクチュ
エータとして、モータ４８または１１６の代わりに、他
の電動機、ロータリーソレノイドおよび往復ソレノイド
のようなソレノイド機構等を用いてもよい。

【００７３】上記の実施例では、いずれも補正量算出回
路６８，９６が偏差ΔＶ，ΔＦを解消するための補正量
ΔS を一義的に求め、緯入れ開始角度算出回路７０，９
８が新たな緯入れ開始角度θS2を一義的に算出してい
た。しかし、偏差ΔＶ，ΔＦを解消するための補正量Δ
θS を一義的に求める代わりに、予め定められた一定の
変更量を偏差ΔＶ，ΔＦの正負に応じて出力するように
してもよい。この場合、補正量算出回路として、速度偏
差または張力偏差が生じるたびにその偏差の正負に対応
した一定の変更量を出力する回路と、該回路の出力を積
分する回路とで構成し、積分回路の出力を緯入れ角度算
出回路に補正量ΔθS として出力するようにすればよ
い。

【００７４】また、流体の噴射開始時期および係止ピン
の後退時期とで異なる補正量としてもよいし、緯入れ開
始時期の修正は、流体の噴射開始時期および係止ピンの
後退時期のいずれか一方だけでを補正してもよい。この
場合、いずれも、緯入れ用ノズルからの流体の噴射開始
時期を係止ピンの後退の開始時期より十分前に設定する
ことが好ましい。すなわち、制御中に、係止ピンの後退
の開始時期が最も早められてもなお、緯入れノズルから
の流体の噴射開始時期が係止ピンの後退の開始時期より
も前になっていることが望ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のジェットルームの一実施例を示す電気
回路のブロック図である。

【図２】図１のジェットルームの動作を説明するための
図である。

【図３】光電センサの他の実施例を示す図である。

【図４】図３の光電センサを用いた場合の電気信号の波
形を示す図である。

【図５】本発明のジェットルームの他の実施例を示す電
気回路のブロック図である。

【図６】図５に示す制動装置における電気信号の波形を
示す図である。

【図７】張力計算回路の一実施例を示す図である。

【図８】測長貯留装置の他の実施例を示す図である。

【符号の説明】

１０ジェットルーム１２緯糸１６測長貯留装置１８緯入れ装置２２係止ピン２４緯入れ用ノズル２６係止ピン用のソレノイド２８電磁弁３２織機の主軸３４エンコーダ３６演算装置３８筬４０制動装置４８モータ５８，６０光電センサ６４偏差計算回路７０緯入れ開始角度算出回路８０ジェットルーム８４電流検出器９２偏差計算回路９８緯入れ開始角度算出回路１０６，１０８光電センサ１１２測長貯留装置１１４係止ピン（制動部材）１１６モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】貯留ドラムに巻かれた緯糸を係止ピンの
後退により解舒するとともに、解舒された緯糸を緯入れ
用ノズルによって経糸の開口に緯入れする緯入れ装置
と、予め設定されたタイミングで動作して、飛走する緯
糸に制動をかける制動装置とを含むジェットルームにお
いて、前記緯糸が前記係止ピンに係止されるときの前記
緯糸の飛走速度または張力を算出する演算手段と、該演
算手段で算出した値に基づいてその後の緯入れ開始時期
を算出し、算出した開始時期に基づいて前記緯入れ装置
を制御する制御手段とを含む、ジェットルーム。
【請求項２】前記制御手段は、前記算出した開始時期
を基にして、前記係止ピンの後退の開始時期と、前記緯
入れ用ノズルからの流体の噴射開始時期とを制御する、
請求項１に記載のジェットルーム。
【請求項３】前記緯入れ用ノズルからの流体の噴射開
始時期は前記係止ピンの後退の開始時期より前に設定さ
れており、前記制御手段は前記算出した開始時期を基に
して前記係止ピンの後退の開始時期を制御する、請求項
１に記載のジェットルーム。
【請求項４】前記演算手段は、前記緯糸を感知すべく
互いに間隔をおいて配置された複数の光電センサの出力
信号を基にして前記緯糸が前記係止ピンに係止される直
前の緯糸の飛走速度を求める第１の計算回路と、前記飛
走速度の目標値と前記第１の計算回路で求めた飛走速度
との偏差を求める第２の計算回路とを備え、前記制御手
段は、前記第２の計算回路で求めた偏差を基にしてその
後の緯入れ時の緯入れ開始時期を算出し、算出した開始
時期を基にして前記緯入れ装置を制御するコントローラ
を備える、請求項１に記載のジェットルーム。
【請求項５】前記演算手段は、前記緯糸が前記係止ピ
ンに係止されるときの前記緯糸の張力を計測する計測回
路と、前記張力の目標値と前記計測回路で計測された張
力との偏差を求める計算回路とを備え、前記制御手段
は、前記計算回路で求めた偏差を基にしてその後の緯入
れ時の緯入れ開始時期を算出し、算出した開始時期を基
にして前記制動機構を制御するコントローラを備える、
請求項１記載のジェットルーム。