JPH07264412A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、記録材上に画像を形成
する、画像形成方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming method and apparatus for forming an image on a recording material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、画像形成装置を起動させて、
ウォームアップ終了後に、特定パターンを像担持体上に
形成し、その像担持体上のパターンの濃度を読み取り、
γ補正などの画像形成条件にフィードバックさせること
により、画像品質の安定性を向上させる手法が知られて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus is activated to
After warming up, a specific pattern is formed on the image carrier, and the density of the pattern on the image carrier is read.
A method of improving the stability of image quality by feeding back to image forming conditions such as γ correction is known.
【０００３】更に、環境変動等により、画像形成特性が
変化した場合、環境変動量に応じて、再度、特定パター
ンを像担持体上に形成し、その像担持体上のパターンの
濃度を読み取り、γ補正などの画像形成条件にフィード
バックさせることにより、画像品質を安定させることが
行われている。Further, when the image forming characteristics are changed due to environmental changes or the like, a specific pattern is formed again on the image carrier according to the environmental change amount, and the density of the pattern on the image carrier is read. Image quality is stabilized by feeding back image formation conditions such as γ correction.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、画像形成装置が、長期に渡って使用された場
合、像担持体上のパターンを読み取った濃度と、実際に
プリントアウトされた画像の濃度が一致しなくなるケー
スが生じてくる。However, in the above-mentioned conventional example, when the image forming apparatus is used for a long period of time, the density of the pattern read on the image carrier and the image actually printed out are compared. There are cases where the concentrations do not match.
【０００５】例えば、転写残トナーをクリーニングする
ための、クリーニングブレードを接触させて長期に渡っ
て像担持体を擦ることにより、像担持体の表面が粗れて
しまい、トナーの付着量と、反射光量の関係が、初期状
態と変わってしまう。For example, the surface of the image bearing member is roughened by rubbing the image bearing member for a long period of time by contacting a cleaning blade for cleaning the transfer residual toner, and the toner adhesion amount and reflection The relationship of light quantity changes from the initial state.
【０００６】従って、長期間使用した画像形成装置を初
期の濃度変換パラメータで変換した濃度データを用い
て、画像形成条件にフィードバックしてしまうと、最適
な画像が得られないという欠点があった。Therefore, if the image forming apparatus used for a long period of time is fed back to the image forming conditions using the density data converted by the initial density conversion parameter, there is a drawback that an optimum image cannot be obtained.
【０００７】また、上述の従来例では、画像形成装置の
最大画像濃度の劣化を考慮していなかったため、最大画
像濃度出力が耐久変動等の影響で低下してしまった場合
には、γ特性をいかに補正しても、画像濃度が高い領域
で画像の階調性が悪くなってしまうという欠点があっ
た。Further, in the above-mentioned conventional example, since the deterioration of the maximum image density of the image forming apparatus is not taken into consideration, when the maximum image density output is lowered due to the influence of the durability variation or the like, the γ characteristic is changed. However, no matter how the correction is made, there is a drawback that the gradation of the image is deteriorated in the high image density region.
【０００８】また、上述の従来例では、画像形成装置の
階調特性がリニアでない（特にハイライト）ため、濃度
データ間を近似式で補間すると実際の濃度とは違ってし
まっていた。この階調データを用いて、画像形成条件に
フィードバックしてしまうと、最適な画像が得られない
という欠点があった。Further, in the above-mentioned conventional example, since the gradation characteristic of the image forming apparatus is not linear (especially highlight), when the density data is interpolated by an approximate expression, the actual density is different. If this gradation data is used to feed back to the image forming conditions, there is a drawback that an optimum image cannot be obtained.
【０００９】更に、上述の従来例では、画像形成装置に
おいて均一濃度を記録材上全面に出力したときに、帯電
器の汚れによる帯電ムラにより濃度の飛びが見られる場
合、同じ濃度出力でも場所によって濃度が変わってしま
っていた。この様な状態において、階調データを用い
て、画像形成条件にフィードバックしてしまうと、最適
な画像が得られないという欠点があった。Further, in the above-mentioned conventional example, when uniform density is output on the entire surface of the recording material in the image forming apparatus, if density unevenness is observed due to uneven charging due to dirt on the charger, even if the same density is output depending on the location. The concentration had changed. In such a state, if the gradation data is used and fed back to the image forming conditions, there is a drawback that an optimum image cannot be obtained.
【００１０】そこで、本願は複数種類のキャリブレーシ
ョンにより、画質を安定化させることを目的とする。Therefore, the present application aims to stabilize the image quality by a plurality of types of calibration.
【００１１】また、キャリブレーションにおける操作性
を向上させることを別の目的とする。It is another object to improve the operability in calibration.
【００１２】また、像形成手段により表現可能な最大濃
度を有効に用いることを別の目的とする。It is another object to effectively use the maximum density that can be expressed by the image forming means.
【００１３】また、階調特性が線形でない濃度域におい
て良好な階調制御を行うことを別の目的とする。Another object is to perform good gradation control in a density range where gradation characteristics are not linear.
【００１４】また、基準パターンの均一性を判定するこ
とにより安定した画像形成条件の調整を行うことを別の
目的とする。Another object is to make stable adjustment of image forming conditions by determining the uniformity of the reference pattern.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段及び作用】上記課題を解決
するため、本願の画像形成装置は、記録材上に基準パタ
ーンを形成するパターン形成手段と、前記パターン形成
手段により形成された基準パターンを読み取る読取手段
と、前記パターン読取手段により読み取った基準パター
ンに基づいて画像形成条件を調整する調整手段と、前記
基準パターンの均一性を判定する判定手段とを有するこ
とを特徴とする。In order to solve the above problems, the image forming apparatus of the present application provides a pattern forming means for forming a reference pattern on a recording material and a reference pattern formed by the pattern forming means. It is characterized in that it has a reading means for reading, an adjusting means for adjusting the image forming condition based on the reference pattern read by the pattern reading means, and a judging means for judging the uniformity of the reference pattern.
【００１６】[0016]
（第１の実施例）以下、図面を参照して本発明の一実施
例を詳細に説明する。(First Embodiment) An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１７】図１に本実施例の構成図を示す。FIG. 1 shows a block diagram of this embodiment.
【００１８】フルカラーの画像形成方法について、説明
する。A full-color image forming method will be described.
【００１９】原稿台ガラス１０２上に、置かれた原稿１
０１は光源１０３によって照射され光学系１０４を介し
てＣＣＤセンサー１０５に結像される。ＣＣＤセンサー
１０５は３列に配列されたレッド、グリーン、ブルーの
ＣＣＤラインセンサー群により、ラインセンサー毎にレ
ッド、グリーン、ブルーの色成分信号を生成する。A document 1 placed on the platen glass 102
01 is irradiated by the light source 103 and imaged on the CCD sensor 105 via the optical system 104. The CCD sensor 105 uses red, green, and blue CCD line sensor groups arranged in three columns to generate red, green, and blue color component signals for each line sensor.
【００２０】これらの読み取り光学系ユニットは矢印の
方向に走査することにより、原稿をライン毎の電気信号
データ列に変換する。These reading optical system units scan the document in the direction of the arrow to convert the document into an electric signal data sequence for each line.
【００２１】また原稿台ガラス１０２上には、原稿の位
置をつき当てて、原稿の斜め置かれを防ぐつき当て部材
１０７と、その原稿台ガラス面に、ＣＣＤセンサー１０
５の白レベルを決定するためと、ＣＣＤセンサー１０５
のスラスト方向のシェーディングを行うための、基準白
色板１０６が配置してある。Further, on the original platen glass 102, the position of the original document is abutted to prevent the document from being obliquely placed, and the CCD sensor 10 is provided on the original platen glass surface.
CCD sensor 105 for determining the white level of 5
A reference white plate 106 for performing shading in the thrust direction is arranged.
【００２２】ＣＣＤセンサー１０５により、得られた画
像信号は、リーダー画像処理部１０８にて画像処理され
た後、プリンタ部Ｂに送られ、プリンタ制御部１０９で
画像処理される。The image signal obtained by the CCD sensor 105 is subjected to image processing by the reader image processing unit 108, then sent to the printer unit B, and subjected to image processing by the printer control unit 109.
【００２３】次に、画像処理部１０８について説明す
る。Next, the image processing unit 108 will be described.
【００２４】図２は、本実施例に係るリーダー部Ａの画
像処理部１０８における画像信号の流れを示すブロック
図である。同図に示すように、ＣＣＤセンサー１０５よ
り出力される画像信号は、アナログ信号処理部２０１に
入力され、そこでゲイン調整、オフセット調整をされた
後、Ａ／Ｄコンバータ２０２で、各色信号毎に８ｂｉｔ
のデジタル画像信号Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１に変換される。そ
の後、シェーディング補正部２０３に入力され、色ごと
に基準白色板１０６の読取り信号を用いた公知のシェー
ディング補正が施される。FIG. 2 is a block diagram showing the flow of image signals in the image processing unit 108 of the reader unit A according to this embodiment. As shown in the figure, the image signal output from the CCD sensor 105 is input to the analog signal processing unit 201, where gain adjustment and offset adjustment are performed, and then the A / D converter 202 outputs 8 bits for each color signal.
Are converted into digital image signals R1, G1 and B1. After that, the shading correction unit 203 inputs the known shading correction using the read signal of the reference white plate 106 for each color.
【００２５】クロック発生部２１１は、１画素単位のク
ロックを発生する。また、主走査アドレスカウンタ２１
２では、クロック発生部２１１からのクロックを計数
し、１ラインの画素アドレス出力を生成する。そして、
デコーダ２１３は、主走査アドレスカウンタ２１２から
の主走査アドレスをデコードして、シフトパルスやリセ
ットパルス等のライン単位のＣＣＤ駆動信号や、ＣＣＤ
からの１ライン読み取り信号中の有効領域を表すＶＥ信
号、ライン同期信号ＨＳＹＮＣを生成する。なお、主走
査アドレスカウンタ２１２はＨＳＹＮＣ信号でクリアさ
れ、次のラインの主走査アドレスの計数を開始する。The clock generator 211 generates a clock for each pixel. In addition, the main scanning address counter 21
In 2, the clock from the clock generation unit 211 is counted and the pixel address output of one line is generated. And
The decoder 213 decodes the main-scanning address from the main-scanning address counter 212 to obtain a CCD drive signal for each line such as a shift pulse and a reset pulse, and a CCD.
The VE signal and the line synchronization signal HSYNC which represent the effective area in the 1-line read signal from are generated. The main scanning address counter 212 is cleared by the HSYNC signal and starts counting the main scanning address of the next line.
【００２６】ＣＣＤセンサー１０５の各ラインセンサー
は、相互に所定の距離を隔てて配置されているため、図
２のラインディレイ回路２０４において、副走査方向の
空間的ずれを補正する。具体的には、Ｂ信号に対して副
走査方向で、Ｒ、Ｇの各信号を副走査方向にライン遅延
させてＢ信号に合わせる。Since the line sensors of the CCD sensor 105 are arranged at a predetermined distance from each other, the line delay circuit 204 of FIG. 2 corrects the spatial shift in the sub-scanning direction. Specifically, the R and G signals are line-delayed in the sub-scanning direction in the sub-scanning direction with respect to the B signal to be matched with the B signal.
【００２７】入力マスキング部２０５は、ＣＣＤセンサ
ーのＲ、Ｇ、Ｂのフィルタの分光特性で決まる読み取り
色空間を、ＮＴＳＣの標準色空間に変換する部分であ
り、次式のようなマトリックス演算を行う。The input masking section 205 is a section for converting the read color space determined by the spectral characteristics of the R, G, and B filters of the CCD sensor into the NTSC standard color space, and performs the matrix calculation as shown in the following equation. .
【００２８】[0028]
【外１】 [Outer 1]
【００２９】光量／濃度変換部（ＬＯＧ変換部）２０６
はルックアップテーブルＲＯＭにより構成され、Ｒ４、
Ｇ４、Ｂ４の輝度信号がＣ０、Ｍ０、Ｙ０の濃度信号に
変換される。ライン遅延メモリ２０７は、不図示の黒文
字判定部で、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４信号から生成されるＵＣ
Ｒ、ＦＩＬＴＥＲ、ＳＥＮ等の判定信号までのライン遅
延分だけ、Ｃ０、Ｍ０、Ｙ０の画像信号を遅延させる。Light amount / density conversion unit (LOG conversion unit) 206
Is a lookup table ROM, R4,
The luminance signals of G4 and B4 are converted into density signals of C0, M0 and Y0. The line delay memory 207 is a black character determination unit (not shown), which is a UC generated from R4, G4, and B4 signals.
The image signals of C0, M0, and Y0 are delayed by the line delay until the determination signal such as R, FILTER, or SEN.
【００３０】マスキング及びＵＣＲ回路２０８は、入力
されたＹ１、Ｍ１、Ｃ１の３原色信号により黒信号（Ｂ
ｋ）を抽出し、更に、プリンタ部Ｂでの記録色材の色濁
りを補正する演算を施して、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｂｋ２
の信号を各読み取り動作の度に順次、所定のビット幅
（８ｂｉｔ）で出力する。The masking and UCR circuit 208 uses the input three primary color signals of Y1, M1, and C1 to generate a black signal (B
k) is extracted, and calculation for correcting the color turbidity of the recording color material in the printer unit B is performed, and Y2, M2, C2, Bk2
This signal is sequentially output with a predetermined bit width (8 bits) for each reading operation.
【００３１】γ補正回路２０９は、リーダー部Ａにおい
て、プリンタ部Ｂの理想的な階調特性に合わせるべく濃
度補正を行う。また、空間フィルタ処理部（出力フィル
タ）２１０は、エッジ強調又はスムージング処理を行
う。The γ correction circuit 209 performs density correction in the reader unit A so as to match the ideal gradation characteristics of the printer unit B. Further, the spatial filter processing unit (output filter) 210 performs edge enhancement or smoothing processing.
【００３２】このように処理されたＭ４、Ｃ４、Ｙ４、
Ｂｋ４の面順次の画像信号は、プリンタ制御部１０９に
送られ、プリンタ部ＢでＰＷＭによる濃度記録が行われ
る。M4, C4, Y4, which have been processed in this way,
The Bk4 frame-sequential image signal is sent to the printer control unit 109, and the printer unit B performs density recording by PWM.
【００３３】また、２１４はリーダー部内の制御を行う
ＣＰＵ、２１５はＲＡＭ、２１６はＲＯＭである。２１
７は操作部であり、表示器２１８を有する。Reference numeral 214 is a CPU for controlling the reader unit, 215 is a RAM, and 216 is a ROM. 21
An operation unit 7 has a display 218.
【００３４】図３は、図２に示す画像処理部１０８にお
ける各制御信号のタイミングを示す図である。同図にお
いて、ＶＳＹＮＣ信号は、副走査方向の画像有効区間信
号であり、論理“１”の区間において、画像読取り（ス
キャン）を行って、順次、（Ｃ）、（Ｍ）、（Ｙ）、
（Ｂｋ）の出力信号を形成する。また、ＶＥ信号は、主
走査方向の画像有効区間信号であり、論理“１”の区間
において主走査開始位置のタイミングをとり、主にライ
ン遅延のライン計数制御に用いられる。そして、ＣＬＯ
ＣＫ信号は画素同期信号であり、“０”→“１”の立ち
上がりタイミングで画像データを転送するのに用いられ
る。FIG. 3 is a diagram showing the timing of each control signal in the image processing unit 108 shown in FIG. In the figure, the VSYNC signal is an image effective section signal in the sub-scanning direction, and in the section of logic "1", image reading (scanning) is performed to sequentially (C), (M), (Y),
The output signal of (Bk) is formed. Further, the VE signal is an image effective section signal in the main scanning direction, and is used mainly for the line counting control of the line delay by timing the main scanning start position in the section of logic "1". And CLO
The CK signal is a pixel synchronization signal and is used to transfer image data at the rising timing of “0” → “1”.
【００３５】次にプリンタ部Ｂの説明を行う。Next, the printer section B will be described.
【００３６】図１において感光ドラム４は、１次帯電器
８により、一様に帯電される。In FIG. 1, the photosensitive drum 4 is uniformly charged by the primary charger 8.
【００３７】画像データは、プリンタ画像処理部１０９
に含まれるレーザドライバ及びレーザ光源１１０を介し
てレーザ光に変換され、そのレーザ光はポリゴンミラー
１及びミラー２により反射され、一様に帯電された感光
体ドラム４上に照射される。The image data is stored in the printer image processing unit 109.
Is converted into laser light through a laser driver and a laser light source 110 included in the laser light, and the laser light is reflected by the polygon mirror 1 and the mirror 2 and irradiated onto the uniformly charged photosensitive drum 4.
【００３８】レーザ光の走査により潜像が形成された感
光ドラム４は、図中に示す矢印の方向に回転する。The photosensitive drum 4 on which a latent image has been formed by scanning with laser light rotates in the direction of the arrow shown in the figure.
【００３９】すると、現像器３により各色ごとの現像が
順次なされる。Then, the developing device 3 sequentially develops each color.
【００４０】本実施例では、現像方式として、２成分系
を用いており、感光体ドラム４のまわりに、各色の現像
器３が上流よりブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シ
アン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の順で配置され、画像信号
に応じた現像器が、その感光ドラム上に作られた潜像領
域を現像するタイミングで、現像動作を行うようになっ
ている。In this embodiment, a two-component system is used as the developing system, and developing devices 3 for respective colors are arranged around the photosensitive drum 4 from upstream to black (Bk), yellow (Y), and cyan (C). , Magenta (M) are arranged in this order, and the developing device corresponding to the image signal performs the developing operation at the timing of developing the latent image area formed on the photosensitive drum.
【００４１】一方、転写紙６は転写ドラム５に巻き付け
られてＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの順番に１回ずつ回転し、計４
回回転して各色のトナー画像が転写紙６上に多重に転写
される。On the other hand, the transfer paper 6 is wound around the transfer drum 5 and rotated once in the order of M, C, Y and Bk, for a total of 4
The toner images of the respective colors are rotated and transferred in multiple layers onto the transfer paper 6.
【００４２】転写が終了すると、転写紙６を転写ドラム
５から分離し、定着ローラ対７によって定着され、フル
カラー画像プリントが完成する。When the transfer is completed, the transfer paper 6 is separated from the transfer drum 5 and is fixed by the fixing roller pair 7 to complete a full color image print.
【００４３】また、感光ドラム４の現像器３の上流側に
表面電位センサー１２を配置している。A surface potential sensor 12 is arranged upstream of the developing device 3 of the photosensitive drum 4.
【００４４】また、感光体ドラム４上の転写残トナーを
クリーニングするためのクリーナー９と、後述する、感
光体ドラム４上に形成されたトナーパッチパターンの反
射光量を検出するための、ＬＥＤ光源１０（約９６０ｎ
ｍに主波長をもつ）とフォトダイオード１１を設けてい
る。Further, the cleaner 9 for cleaning the transfer residual toner on the photosensitive drum 4 and the LED light source 10 for detecting the reflected light amount of the toner patch pattern formed on the photosensitive drum 4 which will be described later. (About 960n
and a photodiode 11 are provided.
【００４５】図４は本実施例による画像形成装置の構成
ブロック図を示す。FIG. 4 is a block diagram showing the arrangement of the image forming apparatus according to this embodiment.
【００４６】プリンタ画像処理部１０９はＣＰＵ２８及
び、ＲＯＭ３０とＲＡＭ３２、テストパターン記憶部３
１、濃度換算回路４２及びＬＵＴ２５より成り立ち、リ
ーダー部Ａ、プリンタエンジン部１００と通信できるよ
うになっている。The printer image processing unit 109 includes the CPU 28, the ROM 30, the RAM 32, and the test pattern storage unit 3.
1, the density conversion circuit 42 and the LUT 25, and can communicate with the reader unit A and the printer engine unit 100.
【００４７】プリンタエンジン部１００において、感光
体ドラム４の回りに配置されている、ＬＥＤ１０とフォ
トダイオード１１から成る、光学読み取り装置４０、１
次帯電器８、レーザ１０１、表面電位センサー１２、現
像器３を制御している。In the printer engine section 100, an optical reading device 40, 1 arranged around the photosensitive drum 4 and comprising an LED 10 and a photodiode 11.
The secondary charging device 8, the laser 101, the surface potential sensor 12, and the developing device 3 are controlled.
【００４８】また、機内の空気中の水分量を測定する環
境センサー２１３が備えられている。An environment sensor 213 for measuring the amount of water in the air inside the machine is also provided.
【００４９】表面電子センサー１２は、現像器３より上
流側に設けられており、１次帯電器８のグリッド電位、
現像器３の現像バイアスは後述のようにＣＰＵ２８によ
り制御される。The surface electronic sensor 12 is provided on the upstream side of the developing device 3 and has a grid potential of the primary charger 8.
The developing bias of the developing device 3 is controlled by the CPU 28 as described later.
【００５０】図５は本実施例による階調画像を得る画像
信号処理回路を示す。FIG. 5 shows an image signal processing circuit for obtaining a gradation image according to this embodiment.
【００５１】画像の輝度信号がＣＣＤ１０５で得られ、
リーダー画像処理部１０８において面順次の画像信号に
変換される。この画像信号は、初期設定時のプリンタの
γ特性が入力された画像信号によって表される、原画像
の濃度と出力画像の濃度が一致するように、ＬＵＴ２５
にて濃度特性が変換される。The luminance signal of the image is obtained by the CCD 105,
The reader image processing unit 108 converts the image signal into a frame-sequential image signal. This image signal is expressed by the LUT 25 so that the density of the original image and the density of the output image represented by the input image signal of the γ characteristic of the printer at the time of initial setting match.
The density characteristics are converted at.
【００５２】図６に階調が再現される様子を４限チャー
トで示す。FIG. 6 is a 4-limit chart showing how the gradation is reproduced.
【００５３】第Ｉ象限は、原稿濃度を濃度信号に変換す
るリーダ部Ａの読み取り特性を示し、第ＩＩ象限は濃度
信号をレーザ出力信号に変換するためのＬＵＴ２５の変
換特性を示し、第ＩＩＩ象限はレーザ出力信号から出力
濃度に変換するプリンタ部Ｂの記録特性を示し、第ＩＶ
象限は原稿濃度から出力濃度の関係を示すこの画像形成
装置のトータルの階調再現特性を示している。The quadrant I shows the reading characteristics of the reader unit A for converting the document density into the density signal, the quadrant II shows the conversion characteristics of the LUT 25 for converting the density signal into the laser output signal, and the quadrant III. Indicates the recording characteristics of the printer unit B for converting the laser output signal into the output density, and
The quadrant shows the total gradation reproduction characteristic of this image forming apparatus, which shows the relationship between the original density and the output density.
【００５４】階調数は８ｂｉｔのデジタル信号で処理し
ているので、２５６階調である。Since the number of gradations is processed by a digital signal of 8 bits, there are 256 gradations.
【００５５】この画像形成装置では、第ＩＶ象限の階調
特性をリニアにするために、第ＩＩＩ象限のプリンタ特
性がリニアでない分を第ＩＶ象限のＬＵＴ２５によって
補正している。In this image forming apparatus, in order to make the gradation characteristic of the IVth quadrant linear, the non-linear printer characteristic of the IIIrd quadrant is corrected by the LUT 25 of the IVth quadrant.
【００５６】ＬＵＴ２５は後に述べる演算結果により生
成される。The LUT 25 is generated by the calculation result described later.
【００５７】ＬＵＴ２５にて濃度変換された後、パルス
巾変調（ＰＷＭ）回路２６により信号がドット巾に対応
した信号に変換され、レーザーのＯＮ／ＯＦＦを制御す
るレーザードライバ２７に送られる。After density conversion by the LUT 25, the signal is converted into a signal corresponding to the dot width by the pulse width modulation (PWM) circuit 26 and sent to the laser driver 27 which controls ON / OFF of the laser.
【００５８】本実施例では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの全色と
も、パルス巾変調処理による階調再現方法を用いた。In this embodiment, the gradation reproduction method by the pulse width modulation processing is used for all the colors Y, M, C and K.
【００５９】そして、レーザ１１０の走査により感光体
ドラム４上にはドット面積の変化により、所定の階調特
性を有する潜像が形成され、現像、転写、定着という過
程をへて階調画像が再生される。Then, the laser 110 scans to form a latent image having a predetermined gradation characteristic on the photosensitive drum 4 due to a change in dot area, and a gradation image is formed through the processes of development, transfer, and fixing. Is played.
【００６０】（リーダー／プリンタの双方を含む系の階
調制御）次に、リーダー部Ａ、プリンタ部Ｂの双方を含
む系の画像再現特性の安定化に関する第１の制御系につ
いて説明する。(Gradation Control of System Including Both Reader / Printer) Next, the first control system for stabilizing the image reproduction characteristics of the system including both the reader section A and the printer section B will be described.
【００６１】まず、リーダー部Ａを用いてプリンタ部Ｂ
のキャリブレーションについて、図７のフロー図を用い
て説明する。このフローは、リーダー部Ａを制御するＣ
ＰＵ２１４とプリンタ部Ｂを制御するＣＰＵ２８により
実現される。First, the reader unit A is used to print the printer unit B.
The calibration will be described with reference to the flowchart of FIG. This flow is C for controlling the reader unit A
It is realized by the CPU 28 that controls the PU 214 and the printer unit B.
【００６２】操作部２１７上に設けられた、自動階調補
正というモード設定ボタンを押すことで、本制御がスタ
ートする。なお、本実施例では、表示器２１８は図８〜
図１０に示す様なプシュセンサーつきの液晶操作パネル
（タッチパネルディスプレイ）で構成されている。This control is started by pressing a mode setting button called automatic gradation correction provided on the operation unit 217. In addition, in the present embodiment, the display 218 is shown in FIG.
It is composed of a liquid crystal operation panel (touch panel display) with a push sensor as shown in FIG.
【００６３】Ｓ５１において表示器２１８上に、テスト
プリント１のプリントスタートボタン８１が現れ（図８
（ａ））、それを押すことで図１１に示すテストプリン
ト１の画像がプリンタ部Ｂによりプリントアウトされ
る。In S51, the print start button 81 of the test print 1 appears on the display 218 (see FIG. 8).
(A)) By pressing it, the image of the test print 1 shown in FIG. 11 is printed out by the printer unit B.
【００６４】このとき、テストプリント１を形成するた
めの用紙の有無をＣＰＵ２１４が判断し、ない場合は図
８（ｂ）に示すような警告表示を行う。At this time, the CPU 214 determines whether or not there is a sheet for forming the test print 1, and if there is no sheet, a warning display as shown in FIG. 8B is displayed.
【００６５】このテストプリント１の形成時にはコント
ラスト電位（後述する）は、環境に応じた標準状態のも
のを初期値として登録しおき、これを用いる。At the time of forming the test print 1, a contrast potential (described later) having a standard state corresponding to the environment is registered as an initial value and used.
【００６６】また、本実施例に用いた画像形成装置は、
複数の用紙カセットを備え、Ｂ４、Ａ３、Ａ４、Ｂ５等
複数種の用紙サイズが選択可能となっている。The image forming apparatus used in this embodiment is
A plurality of paper cassettes are provided, and a plurality of paper sizes such as B4, A3, A4, and B5 can be selected.
【００６７】しかし、この制御で使用するプリント用紙
は、後の読み取り作業時に、縦置き、横置きの間違えに
よるエラーを避けるために、一般で言われているラージ
サイズ紙を用いている。すなわち、Ｂ４、Ａ３、１１×
１７、ＬＧＲを用いるように、設定されている。However, as the print paper used in this control, generally-used large size paper is used in order to avoid an error due to a mistake in vertical placement or horizontal placement during the subsequent reading operation. That is, B4, A3, 11 ×
17, LGR is set to be used.
【００６８】図１１のテストパターン１には、Ｙ、Ｍ、
Ｃ、Ｋ４色分の中間階調濃度による、帯状のパターン６
１を形成する。In the test pattern 1 of FIG. 11, Y, M,
Band-shaped pattern 6 with intermediate gradation densities of C and K colors
1 is formed.
【００６９】このパターン６１を目視で検査することに
より、スジ状の異常画像、濃度ムラ、色ムラがないこと
を確認する。このパターンはスラスト方向に、パッチパ
ターン６２、及び階調パターン７１、７２（図１２）を
カバーするようにＣＣＤセンサー１０５の主走査方向の
サイズが設定されている。By visually inspecting the pattern 61, it is confirmed that there is no streaky abnormal image, density unevenness, and color unevenness. In this pattern, the size of the CCD sensor 105 in the main scanning direction is set so as to cover the patch pattern 62 and the gradation patterns 71 and 72 (FIG. 12) in the thrust direction.
【００７０】異常が認められる場合には、再度テストプ
リント１のプリントを行い、再度異常が認められた場合
にはサービスマンコールとする。If an abnormality is recognized, the test print 1 is printed again, and if an abnormality is recognized again, a serviceman call is made.
【００７１】なお、この帯パターン６１を、リーダー部
Ａで読み取り、そのスラスト方向の濃度情報により、以
後の制御を行うかどうかの可否判断を自動で下すことも
可能である。It is also possible to read the band pattern 61 by the reader A and automatically determine whether or not to perform the subsequent control based on the density information in the thrust direction.
【００７２】一方パターン６２はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各
色の最大濃度パッチで、濃度信号値で２５５レベルを用
いる。On the other hand, the pattern 62 is a maximum density patch of each color of Y, M, C and Bk, and a density signal value of 255 levels is used.
【００７３】Ｓ５２では、このテストプリント１の画像
を、原稿台ガラス１０２上に図１３のようにのせて、図
９（ａ）に示される読み取りスタートボタン９１を押
す。In S52, the image of the test print 1 is placed on the platen glass 102 as shown in FIG. 13, and the reading start button 91 shown in FIG. 9A is pressed.
【００７４】このとき、図９（ａ）に示す操作者用のガ
イダンス表示が現れる。At this time, the guidance display for the operator shown in FIG. 9A appears.
【００７５】図１３は、原稿台を上部から見た図であ
り、左上のくさび型マークＴが原稿台の原稿つき当て用
のマークであり、帯パターン６１が、つき当てマークＴ
側にくるようにして、なおかつ、表裏を間違えないよう
に、操作パネル上で上述のようなメッセージを表示する
（図９（ａ））。このようにすることで、置き間違えに
よる制御エラーを防ぐようにした。FIG. 13 is a view of the document table viewed from the upper side. The wedge-shaped mark T on the upper left is a mark for abutting the document on the document table, and the belt pattern 61 is a contact mark T.
The above-mentioned message is displayed on the operation panel so that it is on the side and the front and back are not mistaken (Fig. 9 (a)). By doing so, a control error due to a misplacement is prevented.
【００７６】リーダー部Ａにより、パターン６２を読み
取る際に、つき当てマークＴから徐々に走査し、一番最
初の濃度ギャップ点Ａがパターン６１の角で得られるの
で、その座標ポイントから、相対座標で、パターン６２
の各パッチの位置をわり出して、パターン６２の濃度値
を読み取る。When the pattern 62 is read by the reader unit A, the contact mark T is gradually scanned and the first density gap point A is obtained at the corner of the pattern 61. Therefore, relative coordinates are obtained from the coordinate point. Then, the pattern 62
The position of each patch is read out and the density value of the pattern 62 is read.
【００７７】読み取り中は図９（ｂ）に示す表示が行わ
れ、テストプリント１の向きや位置が不正確で読み取り
不能のときは図９（ｃ）に示すメッセージを表し、操作
者が置きなおして、読み込みキー９２を押すことにより
再度読み取りを行う。The display shown in FIG. 9B is displayed during reading, and when the orientation or position of the test print 1 is incorrect and unreadable, the message shown in FIG. 9C is displayed and the operator re-places it. Then, the reading key 92 is pressed to read again.
【００７８】得られたＲＧＢ値より、光学濃度の換算す
るためには、下式（２）を用いる。市販の濃度計と同じ
値にするために、補正係数（ｋ）で調整している。The following equation (2) is used to convert the optical density from the obtained RGB values. The correction coefficient (k) is adjusted to obtain the same value as a commercially available densitometer.
【００７９】また、別にＬＵＴを用いてＲＧＢの輝度情
報からＭＣＹＢｋの濃度情報に変換してもよい。Alternatively, the luminance information of RGB may be converted into the density information of MCYBk by using another LUT.
【００８０】[0080]
【外２】 [Outside 2]
【００８１】次に得られた濃度情報から、最大濃度を補
正する方法を説明する。Next, a method of correcting the maximum density from the obtained density information will be described.
【００８２】図１５に相対ドラム表面電位と上述の演算
により得られた画像濃度の関係を示す。FIG. 15 shows the relationship between the relative drum surface potential and the image density obtained by the above calculation.
【００８３】その時点で用いたコントラスト電位、すな
わち、現像バイアス電位と１次帯電された後レーザ光を
用いて最大レベルを打った時の感光ドラムの表面電位と
の差が、Ａという設定で得られた最大濃度ＤAであった
場合、最大濃度の濃度域では、相対ドラム表面電位に対
して画像濃度が実線Ｌに示すように、リニアに対応する
ことがほとんどである。The contrast potential used at that time, that is, the difference between the developing bias potential and the surface potential of the photosensitive drum when the maximum level is reached by using the laser beam after the primary charging is obtained by setting A. In the case of the maximum density D A obtained , the image density mostly corresponds to the relative drum surface potential linearly as indicated by the solid line L in the maximum density range.
【００８４】ただし、２成分現像系では、現像器内のト
ナー濃度が変動して、下がってしまった場合、破線Ｎの
ように、最大濃度の濃度域で、非線形特性になってしま
う場合もある。However, in the two-component developing system, when the toner density in the developing device fluctuates and drops, a non-linear characteristic may occur in the density range of maximum density as indicated by a broken line N. .
【００８５】従って、ここでは、最終的な最大濃度の目
標値を１．６としているが、０．１のマージンを見込ん
で、１．７を最大濃度をあわせる制御の目標値に設定し
て制御量を決定する。Therefore, here, the final target value of the maximum density is set to 1.6, but in view of the margin of 0.1, 1.7 is set as the target value of the control for adjusting the maximum density and the control is performed. Determine the amount.
【００８６】ここでのコントラスト電位Ｂは、次式
（３）を用いて求める。The contrast potential B here is obtained using the following equation (3).
【００８７】Ｂ＝（Ａ＋Ｋａ）×１．７／ＤA…（３） ここでＫａは、補正係数であり、現像方式の種類によっ
て、値を最適化するのが好ましい。B = (A + Ka) × 1.7 / D A (3) Here, Ka is a correction coefficient, and it is preferable to optimize the value depending on the type of developing system.
【００８８】実際には、電子写真方式では、環境によっ
て、コントラスト電位Ａの設定は、環境に応じて変えな
いと画像濃度が合わず、先に説明した、機内の水分量を
モニターする環境センサー３３の出力によって、図１６
のように設定を変えている。Actually, in the electrophotographic system, the image density does not match unless the setting of the contrast potential A is changed according to the environment depending on the environment, and the environment sensor 33 for monitoring the water content in the machine described above is used. The output of FIG.
The setting is changed like.
【００８９】従って、コントラスト電位を補正する方法
として次式の補正係数Ｖｃｏｎｔ．ｒａｔｅｌを、バッ
クアップされたＲＡＭに保存しておく。Therefore, as a method of correcting the contrast potential, the correction coefficient Vcont. Save the ratiol in the backed up RAM.
【００９０】Ｖｃｏｎｔ．ｒａｔｅｌ＝Ｂ／Ａ 画像形成装置が３０分毎に、環境（水分量）の推移を、
モニタし、その検知結果に基づいてＡの値を決定する度
に、Ａ×Ｖｃｏｎｔ．ｒａｔｅｌを算出して、コントラ
スト電位を求める。Vcont. rate = B / A The image forming apparatus changes the environment (water content) every 30 minutes.
Each time A is monitored and the value of A is determined based on the detection result, A × Vcont. ratiol is calculated to obtain the contrast potential.
【００９１】コントラスト電位から、グリッド電位と現
像バイアス電位を求める方法を簡単に説明する。A method for obtaining the grid potential and the developing bias potential from the contrast potential will be briefly described.
【００９２】図１７にグリッド電位と感光ドラムとの関
係を示す。FIG. 17 shows the relationship between the grid potential and the photosensitive drum.
【００９３】グリッド電位を−２００Ｖにセットして、
レーザ光のレベルを最低にして走査したときの表面電位
ＶL並びにレーザ光のレベルを最高にしたときの表面電
位ＶHを表面電位センサー１２で測定する。Set the grid potential to -200V,
The surface potential sensor 12 measures the surface potential V L when scanning is performed with the laser light level at the minimum level and the surface potential V H when the laser beam level is maximized.
【００９４】同様にグリッド電位を−４００Ｖにしたと
きのＶLとＶHを測定する。Similarly, VL and VH are measured when the grid potential is set to -400V.
【００９５】−２００Ｖのデータと−４００Ｖのデータ
を、補間、外挿することで、グリッド電位と表面電位と
の関係を求めることができる。The relationship between the grid potential and the surface potential can be obtained by interpolating and extrapolating the -200V data and the -400V data.
【００９６】この電位データを求めるための制御を電位
測定制御とよぶ。The control for obtaining this potential data is called potential measurement control.
【００９７】ＶLから画像上にカブリトナーが付着しな
いように設定されたＶｂｇ（ここでは１００Ｖに設定）
の差を設けて、現像バイアスＶDCを設定する。Vbg set so that fog toner does not adhere to the image from V L (here, set to 100 V)
And the developing bias V DC is set.
【００９８】コントラスト電位Ｖｃｏｎｔは、現像バイ
アスＶDCとＶHの差分電圧であり、このＶｃｏｎｔが大
ほど、最大濃度が大きくとれるのは、上述した通りであ
る。The contrast potential Vcont is a difference voltage between the developing biases V DC and V H , and the larger the Vcont, the larger the maximum density can be, as described above.
【００９９】計算で求めたコントラスト電位Ｂにするた
めには、図１７の関係より、何ボルトのグリッド電位が
必要か、そして何ボルトの現像バイアス電位が必要か
は、計算で求めることができる。From the relationship of FIG. 17, how many grid potentials and how many developing bias potentials are needed to obtain the contrast potential B calculated can be calculated.
【０１００】図７のＳ５３では最大濃度を最終的な目標
値より、０．１高くなるようにコントラスト電位を求
め、このコントラスト電位が得られるように、グリッド
電位および現像バイアス電位をＣＰＵ２８がセットす
る。In S53 of FIG. 7, the contrast potential is calculated so that the maximum density is 0.1 higher than the final target value, and the CPU 28 sets the grid potential and the developing bias potential so as to obtain this contrast potential. .
【０１０１】Ｓ５４にて、求めたコントラスト電位が、
制御範囲にあるかどうかを判断して、制御範囲からはず
れている場合には、現像器等に異常があるものと判断し
て、対応する色の現像器をチェックするように、サービ
スマンにわかるように、エラーフラグをたてておき、所
定のサービスモードでそのエラーフラッグをサービスマ
ンが見られるようにする。At S54, the calculated contrast potential is
If it is out of the control range, it is judged that there is something wrong with the developing device, etc., and the service person knows to check the developing device of the corresponding color. As described above, the error flag is set so that the service person can see the error flag in a predetermined service mode.
【０１０２】ここでは、そのような異常時には制御範囲
ぎりぎりの値にリミッターをかけて、修正制御して（Ｓ
５５）、制御は継続させる。Here, in the event of such an abnormality, a limiter is applied to the value just below the control range to perform correction control (S
55), control is continued.
【０１０３】以上の様に、Ｓ５３で求めたコントラスト
電位になれるように、ＣＰＵ２８によりグリッド電位と
現像バイアス電位の設定を行う。As described above, the CPU 28 sets the grid potential and the developing bias potential so that the contrast potential obtained in S53 can be achieved.
【０１０４】図３１に、濃度変換特性図を示す。本実施
例での最大濃度を最終目標値より高めに設定する最大濃
度制御により第ＩＩＩ象限のプリンタ特性図は実線Ｊの
ようになる。FIG. 31 shows a density conversion characteristic diagram. By the maximum density control in which the maximum density is set higher than the final target value in the present embodiment, the printer characteristic diagram in the third quadrant becomes a solid line J.
【０１０５】もし仮に、このような制御を行わないとき
には、破線Ｈのような１．６に達しないプリンタ特性に
なる可能性もある。破線Ｈの特性の場合ＬＵＴ２５をい
かように設定しても、ＬＵＴ２５は最大濃度を上げる能
力は持ち合わせていないので、濃度ＤHと１．６の間の
濃度は再現不可能となる。If such control is not performed, the printer characteristic may not reach 1.6 as shown by the broken line H. In the case of the characteristic of the broken line H, no matter how the LUT 25 is set, the LUT 25 does not have the ability to increase the maximum density, so that the density between the density D H and 1.6 cannot be reproduced.
【０１０６】実線Ｊの様に最大濃度をわずかに越える設
定になっていれば、確実に、第ＩＶ象限のトータル階調
特性で、濃度再現域は保証することができる。If the setting is such that the maximum density is slightly exceeded as indicated by the solid line J, the density reproduction range can be guaranteed with the total gradation characteristics of the IVth quadrant.
【０１０７】次に、図１０（ａ）のように操作パネル上
に、テストプリント２の画像のプリントスタートボタン
１５０が現れ、それを押すことで図１２のテストプリン
ト２の画像がプリントアウトされる（Ｓ５６）。プリン
ト中は図１０（ｂ）のような表示となる。Next, as shown in FIG. 10A, the print start button 150 for the image of the test print 2 appears on the operation panel, and when the button is pressed, the image of the test print 2 in FIG. 12 is printed out. (S56). During printing, the display is as shown in FIG.
【０１０８】テストプリント２は図１２に示すように、
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色、４列１６行の全部で６４階調
分のグラデーションのパッチ群により成り立ち、ここ
で、６４階調分は、全部で２５６階調あるうちの、濃度
の低い領域を重点的にレーザ出力レベルを割り当ててあ
り、高濃度領域は、レーザ出力レベルをまびいてある。
このようにすることにより、特にハイライト部における
階調特性を良好に調整することができる。The test print 2 is, as shown in FIG.
Each of Y, M, C, and Bk colors is composed of a gradation patch group of 64 gradations in 4 columns and 16 rows, where 64 gradations have a low density among 256 gradations in total. The laser output level is assigned mainly to the region, and the high-concentration region is scattered over the laser output level.
By doing so, it is possible to satisfactorily adjust the gradation characteristics especially in the highlight portion.
【０１０９】図１２において、７１は解像度２００ｌｐ
ｉ（ｌｉｎｅｓ／ｉｎｃｈ）のパッチ、７２は４００ｌ
ｐｉ（ｌｉｎｅｓ／ｉｎｃｈ）のパッチである。各解像
度の画像を形成するためには、パルス幅変調回路２６に
おいて、処理の対象となっている画像データとの比較に
用いられる三角波の周期を複数用意することによって実
現できる。In FIG. 12, 71 is a resolution of 200 lp
i (lines / inch) patch, 72 is 400l
It is a patch of pi (lines / inch). In order to form an image of each resolution, the pulse width modulation circuit 26 can be realized by preparing a plurality of triangular wave periods used for comparison with the image data to be processed.
【０１１０】なお、本画像形成装置は、階調画像は２０
０ｌｐｉの解像度で、文字等の線画像は４００ｌｐｉの
解像度で、作成している。この２種類の解像度で同一の
階調レベルのパターンを出力しているが、解像度のちが
いで、階調特性が大きく異なる場合には、解像度に応じ
て先の階調レベルを設定するのがより好ましい。In this image forming apparatus, the gradation image is 20
A line image such as a character is created with a resolution of 0 lpi and a resolution of 400 lpi. Although the patterns with the same gradation level are output with these two types of resolutions, if the gradation characteristics differ greatly due to different resolutions, it is better to set the previous gradation level according to the resolution. preferable.
【０１１１】また、テストプリント２は、ＬＵＴ２５を
作用させずに、パターンジェネレータ２９から発生させ
る。The test print 2 is generated by the pattern generator 29 without the LUT 25 acting.
【０１１２】図１４はテストプリント２の出力を、原稿
台ガラス１０２上に置いたときに、上方から見た模式図
であり、左上のくさび型マークＴが原稿台の原稿つき当
て用のマークであり、Ｂｋのパターンが、つき当てマー
クＴ側にくるようにして、なおかつ、表裏を間違えない
ように操作パネル上でメッセージを表示した（図１０
（ｃ））。このようにすることで、置き間違えによる制
御エラーをふせぐようにした。FIG. 14 is a schematic view of the output of the test print 2 as seen from above when it is placed on the platen glass 102, and the wedge-shaped mark T on the upper left is a mark for placing the document on the platen. A message of Bk is displayed on the operation panel so that the pattern of Bk comes to the hitting mark T side and that the front and back are not mistaken (FIG. 10).
(C)). By doing this, control errors due to misplacement are prevented.
【０１１３】リーダー部Ａにて、パターンを読み取る際
に、つき当てマークＴから徐々に走査し、一番最初の濃
度ギャップ点Ｂが得られるので、その座標ポイントか
ら、相対座標でパターンの各色パッチの位置を割り出し
て、読み取るようにした（Ｓ５７）。When the pattern is read in the reader unit A, the scanning is gradually performed from the abutting mark T and the first density gap point B is obtained. Therefore, from the coordinate point, each color patch of the pattern in relative coordinates is obtained. The position of was determined and read (S57).
【０１１４】１パッチ（図１２の７３）あたりの読むポ
イントは図１８のように、パッチの内部を、読み取りポ
イント（ｘ）を１６ポイントとり、得られた信号を平均
する。ポイント数は読み取り装置、画像形成装置によっ
て最適化するのが好ましい。The reading points per patch (73 in FIG. 12) are 16 points inside the patch as shown in FIG. 18, and the obtained signals are averaged. The number of points is preferably optimized depending on the reading device and the image forming device.
【０１１５】各パッチ毎に１６ポイントの値が平均され
た、ＲＧＢ信号を、先に示した光学濃度への変換方法に
より、濃度値に直し、それを出力濃度として、横軸にレ
ーザ出力レベルをプロットしたのが、図１９である。The RGB signal obtained by averaging the values of 16 points for each patch is converted into a density value by the conversion method to the optical density shown above, and the laser output level is plotted on the horizontal axis as the output density. FIG. 19 is plotted.
【０１１６】更に、右の縦軸のように、紙のベース濃
度、本例では０．０８を０レベルに、この画像形成装置
の最大濃度として設定している１．６０を２５５レベル
に正規化している。Further, as shown on the right vertical axis, the base density of the paper, 0.08 in this example, is normalized to 0 level, and 1.60 set as the maximum density of this image forming apparatus is normalized to 255 level. ing.
【０１１７】得られたデータがＣ点のように、特異的に
濃度が高かったり、Ｄ点のように、低かったりした場合
には、原稿台ガラス１０２上に汚れがあったり、テスト
パターン上に不良があったりすることがあるので、デー
タ列に連続性が保存されるように、傾きにリミッターを
かけ、補正を行う。ここでは具体的には傾きが３以上の
時は、３に固定し、マイナス値の時は、その前のレベル
と同じ濃度レベルにしている。When the obtained data has a specific high density like point C or a low density like point D, the platen glass 102 is dirty or the test pattern is printed. Since there are cases where there is a defect, the slope is limited and corrected so that continuity is preserved in the data string. Here, specifically, when the inclination is 3 or more, it is fixed to 3, and when it is a negative value, it is set to the same density level as the previous level.
【０１１８】ＬＵＴ２５の内容は前述したように、図１
９の濃度レベルを入力レベル（図６の濃度信号軸）に、
レーザ出力レベルを出力レベル（図６のレーザ出力信号
軸）に座標を入れ換えるだけで、簡単に作成できる。パ
ッチに対応しない濃度レベルについては、補間演算によ
り値を求める。The contents of the LUT 25 are as shown in FIG.
The density level of 9 is set to the input level (density signal axis of FIG. 6),
The laser output level can be easily created by replacing the coordinates with the output level (laser output signal axis in FIG. 6). For density levels that do not correspond to patches, values are obtained by interpolation calculation.
【０１１９】このときに、入力レベル０レベルに対し
て、出力レベルは０レベルになるように、制限条件を設
けている。At this time, a limiting condition is set so that the output level becomes 0 level with respect to the input level 0 level.
【０１２０】そして、Ｓ５８で上述の様に作成した変換
内容をＬＵＴ２５に設定する。Then, in S58, the conversion contents created as described above are set in the LUT 25.
【０１２１】以上で、読取装置を用いた第１の制御系に
よるコントラスト電位制御とγ変換テーブル作成が完了
する。上述の処理中には、図１０（ｄ）のような表示が
行われ、完了すると図１０（ｅ）のように表示される。With the above, the contrast potential control and the γ conversion table creation by the first control system using the reading device are completed. A display as shown in FIG. 10D is performed during the above-described processing, and when completed, a display as shown in FIG.
【０１２２】次に第１の制御系による制御を行った後
の、階調性についての補足制御について説明する。Next, the supplementary control on the gradation after the control by the first control system will be described.
【０１２３】本実施例で用いた画像形成装置では、先の
コントラスト電位制御により、環境が変動しても、最大
濃度が補正できたが、階調性についても補正を行ってい
る。In the image forming apparatus used in this embodiment, the maximum density can be corrected by the contrast potential control even when the environment changes, but the gradation is also corrected.
【０１２４】第１の制御系を無効にした状態で、環境が
変化した場合に対応して、ＲＯＭ３０には各環境の図２
０に示すＬＵＴ２５のデータが保存されている。Corresponding to the case where the environment changes while the first control system is disabled, the ROM 30 stores the respective environmental data shown in FIG.
The data of the LUT 25 shown in 0 is stored.
【０１２５】第１の制御系による制御を行ったときの水
分量データを保存しておき、その水分量に対応するＲＯ
Ｍ３０上のＬＵＴ．Ａを求める。The water content data when the control by the first control system is performed is stored, and the RO corresponding to the water content is stored.
LUT. Ask for A.
【０１２６】以降、環境が変化する毎に、その時点の水
分量に対応するＲＯＭ３０上のＬＵＴ．Ｂを求めてお
き、第１の制御系により得られたＬＵＴ．１を（ＬＵ
Ｔ．Ｂ−ＬＵＴ．Ａ）を用いて下式により補正する。After that, every time the environment changes, the LUT. B is obtained in advance, and the LUT. 1 for (LU
T. B-LUT. It is corrected by the following formula using A).
【０１２７】ＬＵＴ．ｐｒｅｓｅｎｔ＝ＬＵＴ．１＋
（ＬＵＴ．Ｂ−ＬＵＴ．Ａ）…（４） この制御により、画像形成装置は、濃度信号に対して、
リニアな特性になるように構成され、結果として機械毎
の濃度階調特性ばらつきを押え込めるようになり、標準
状態の設定ができるようになった。LUT. present = LUT. 1+
(LUT.B-LUT.A) (4) By this control, the image forming apparatus responds to the density signal.
It is configured to have a linear characteristic, and as a result, it has become possible to suppress variations in density gradation characteristics for each machine, and it has become possible to set the standard state.
【０１２８】また、この制御を一般ユーザに解放するこ
とにより、画像形成装置の階調特性が悪くなったと判断
した時点で、必要に応じて制御をかけることで、リーダ
／プリンタの双方を含む系の階調特性の補正を容易に実
効できるようになる。Further, by releasing this control to the general user, when it is determined that the gradation characteristics of the image forming apparatus have deteriorated, the system including both the reader / printer is controlled by applying the control as necessary. The gradation characteristics can be easily corrected.
【０１２９】さらに、上述のような環境変動に対する補
正をも適切に行うことができる。Further, it is possible to appropriately perform the correction for the environmental change as described above.
【０１３０】また、第１の制御系の有効／無効の設定
は、サービスマンができるようにしておき、サービスメ
ンテナンス時は、無効にすることで、画像形成装置の状
態判断を行えるようにしている。Further, the setting of the first control system is enabled / disabled by a serviceman, and disabled during service maintenance so that the state of the image forming apparatus can be judged. .
【０１３１】無効にした場合は、この機種の画像形成装
置の標準的な、コントラスト電位、ならびに、γＬＵＴ
２５が、ＲＯＭ３０から呼び出されセットされるように
しておく。When disabled, the standard contrast potential and γLUT of the image forming apparatus of this model are set.
25 is called from the ROM 30 and set.
【０１３２】そのようにしておくことで、サービスメン
テナンス時に、標準の状態からどのくらい特性がずれて
いるのかが明白になり、最適なメンテナンスが効率良く
行える。By doing so, it becomes clear how much the characteristic deviates from the standard state during service maintenance, and optimal maintenance can be efficiently performed.
【０１３３】（プリンタの階調制御）次に、プリンタ部
Ｂ単独の画像再現特性の安定化に関する第２の制御系に
ついて説明する。(Gradation Control of Printer) Next, the second control system relating to stabilization of the image reproduction characteristic of the printer section B alone will be described.
【０１３４】図２１は感光ドラム４に相対するＬＥＤ１
０とフォトダイオード１１から成るフォトセンサー４０
からの信号を処理する処理回路を示す。フォトセンサー
４０に入射された感光ドラム４からの近赤外光は、フォ
トセンサー４０により電気信号に変換され、電気信号は
Ａ／Ｄ変換回路４１により０〜５Ｖの出力電圧を０〜２
５５レベルのディジタル信号に変換される。そして、濃
度換算回路４２により濃度に変換される。FIG. 21 shows the LED 1 facing the photosensitive drum 4.
Photosensor 40 consisting of 0 and photodiode 11
2 shows a processing circuit for processing a signal from the. The near-infrared light from the photosensitive drum 4 that has entered the photo sensor 40 is converted into an electric signal by the photo sensor 40, and the electric signal has an output voltage of 0 to 5 V that is 0 to 2 V by an A / D conversion circuit 41.
It is converted into a 55-level digital signal. Then, the density conversion circuit 42 converts the density.
【０１３５】なお、本実施例で使用したトナーは、イエ
ロー、マゼンタ、シアンの色トナーで、スチレン系共重
合樹脂をバインダーとし、各色の色材を分散させて形成
されている。The toners used in this embodiment are yellow, magenta, and cyan color toners, and are formed by using styrene-based copolymer resins as binders and dispersing color materials of respective colors.
【０１３６】イエロー、マゼンタ、シアントナーの分光
特性はこの順に図２２〜図２４に示す通り、近赤外光
（９６０ｎｍ）の反射率が８０％以上得られる。また、
これらの色トナー画像形成において、色純度、透過性に
有利な２成分現像方式を採用している。As for the spectral characteristics of the yellow, magenta and cyan toners, a reflectance of near infrared light (960 nm) of 80% or more is obtained in this order as shown in FIGS. Also,
In forming these color toner images, a two-component developing method that is advantageous in color purity and transparency is adopted.
【０１３７】一方、本実施例では、ブラックトナーは同
じ２成分現像方式ではあるが、純粋な黒を出すために、
色材としてカーボンブラックを用いているため、図２５
に示す通り、近赤外光（９６０ｎｍ）の反射率は１０％
程度である。On the other hand, in this embodiment, the black toner is of the same two-component developing system, but in order to produce pure black,
Since carbon black is used as the coloring material, FIG.
As shown in, the reflectance of near infrared light (960 nm) is 10%
It is a degree.
【０１３８】また、感光ドラム４はＯＰＣドラムであ
り、近赤外光の反射率（９６０ｎｍ）は約４０％であ
り、反射率が同程度であれば、アモルファスシリコン系
ドラム等であってもかまわない。Further, the photosensitive drum 4 is an OPC drum, and the reflectance (960 nm) of near infrared light is about 40%. If the reflectance is about the same, an amorphous silicon type drum or the like may be used. Absent.
【０１３９】感光ドラム４上の濃度を各色の面積階調に
より段階的に変えていった時の、フォトセンサー４０出
力と出力画像濃度との関係を図２６に示す。FIG. 26 shows the relationship between the output of the photosensor 40 and the output image density when the density on the photosensitive drum 4 is changed stepwise by the area gradation of each color.
【０１４０】トナーが感光体ドラム４に付着していない
状態におけるセンサー９の出力を２．５Ｖ、すなわち、
１２８レベルに設定した。The output of the sensor 9 when the toner is not attached to the photosensitive drum 4 is 2.5 V, that is,
It was set to 128 levels.
【０１４１】図２６からわかるように、イエロー、マゼ
ンタ、シアンの色トナーは面積被覆率が大きくなり画像
濃度が大きくなるにしたがい、感光ドラム４単体よりフ
ォトセンサー４０出力が大きくなる。As can be seen from FIG. 26, as the area coverage of yellow, magenta, and cyan color toners increases and the image density increases, the output of the photosensor 40 becomes larger than that of the photosensitive drum 4 alone.
【０１４２】一方、ブラックのトナーは面積被覆率が大
きくなって、画像濃度が大きくなるに従い、感光ドラム
４単体よりフォトセンサー４０出力が小さくなり、これ
らの特性から、各色専用のセンサー出力信号から、濃度
信号に変換するテーブル４２ａを持つことにより、各色
とも精度良く濃度信号を読み取ることができる。On the other hand, with black toner, as the area coverage increases and the image density increases, the output of the photosensor 40 becomes smaller than that of the photosensitive drum 4 alone. From these characteristics, from the sensor output signal dedicated to each color, By having the table 42a for converting the density signal, the density signal can be read accurately for each color.
【０１４３】第２の制御系のフローを図２７を用いて説
明する。この制御はＣＰＵ２８により実現される。The flow of the second control system will be described with reference to FIG. This control is realized by the CPU 28.
【０１４４】メイン電源スイッチをオン（Ｓ２０１）に
した時に、定着ローラーの温度が１５０℃以下であった
場合、第２の制御系による制御が行われるように設定し
ている（Ｓ２０２）。When the temperature of the fixing roller is 150 ° C. or lower when the main power switch is turned on (S201), the control by the second control system is set (S202).
【０１４５】定着温度が１５０℃以下の場合、定着ロー
ラ温度が所定の温度になり、レーザ温度も温調点に達
し、先のコントラスト電位を設定するために、電位デー
タを測定する電位測定制御をおこない、トナートリボが
安定するまで、現像器を空回転して、スタンバイ状態に
なるまで待つ（Ｓ２０３）。When the fixing temperature is 150 ° C. or lower, the fixing roller temperature reaches a predetermined temperature, the laser temperature reaches the temperature adjustment point, and the potential measurement control for measuring the potential data is performed in order to set the previous contrast potential. After that, the developing device is idly rotated until the toner tribo becomes stable, and the standby state is waited (S203).
【０１４６】スタンバイ状態になったところで、Ｙ、
Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色毎のパッチパターンを感光ドラム上
に形成して、フォトセンサー４０で検知する（Ｓ２０
４）。At the standby state, Y,
A patch pattern for each color of M, C, Bk is formed on the photosensitive drum and detected by the photo sensor 40 (S20).
4).
【０１４７】ここで、パッチのレーザ出力は、各色とも
濃度信号（図６の濃度信号軸）で１２８レベルを用い
る。この際、ＬＵＴ２５の内容ならびに、コントラスト
電位の設定は、第１の制御系で得たものを、その時点で
の水分量を用いて補正して用いる。Here, the laser output of the patch uses 128 levels in the density signal (density signal axis of FIG. 6) for each color. At this time, the contents of the LUT 25 and the contrast potential are set by using those obtained by the first control system, corrected by using the amount of water at that time.
【０１４８】第１の制御系が無効の状態では、標準状態
として水分量から導かれた、ＲＯＭ８０に登録されてい
るＬＵＴ２５ならびに、コントラスト電位を用いる。When the first control system is inactive, the LUT 25 and the contrast potential, which are derived from the water content and are registered in the ROM 80, are used as the standard state.
【０１４９】感光ドラム４上にパッチを形成するシーケ
ンスは図２８のように行った。The sequence for forming the patch on the photosensitive drum 4 was as shown in FIG.
【０１５０】本実施例では大口径の感光ドラム４を使用
しているため、正確に、そして効率良く短時間で濃度デ
ータを得るため、感光ドラムの偏心を考慮して、感光ド
ラムの１８０度相対する位置に同一色のパッチを形成し
測定し、複数のサンプリングを行い平均を求める。In the present embodiment, since the large-diameter photosensitive drum 4 is used, in order to obtain the density data accurately and efficiently in a short time, in consideration of the eccentricity of the photosensitive drum, the relative 180 ° relative to the photosensitive drum is used. A patch of the same color is formed at the position to be measured and measured, a plurality of samplings are performed, and an average is obtained.
【０１５１】そのパッチをはさむように、異なる色のパ
ッチを形成することで、１周で２色分のデータを得た。By forming patches of different colors so as to sandwich the patch, data for two colors was obtained in one round.
【０１５２】このようにして、２周で４色分のデータが
得られ、図２６の濃度変換テーブル４０ａを用いて濃度
値を得る。In this way, data for four colors is obtained in two rounds, and the density value is obtained using the density conversion table 40a of FIG.
【０１５３】図２９に濃度信号と出力の関係を示す。FIG. 29 shows the relationship between the density signal and the output.
【０１５４】濃度第１の制御系により濃度信号１２８
は、１．６を２５５に正規化した濃度スケールで出力濃
度は１２８になるように制御されているので、測定した
結果がＥ点のようにΔＤだけずれていた場合、 Ｖｃｏｎｔ．ｃｏｒｒｅｃｔ＝Ｖｃｏｎｔ．ｐｒｅｓｅ
ｎｔ×１２８／（１２８＋ΔＤ）…（５） で求められる。Density signal 128 by the first control system
Is controlled so that the output density becomes 128 on the density scale in which 1.6 is normalized to 255. Therefore, if the measured result is deviated by ΔD as at point E, Vcont. correct = Vcont. press
nt × 128 / (128 + ΔD) (5)
【０１５５】ここで、第１の制御系同様に、 Ｖｃｏｎｔ．ｒａｔｅ２＝Ｖｃｏｎｔ．ｃｏｒｒｅｃｔ
／Ｖｃｏｎｔ．ｐｒｅｓｅｎｔ と、補正計数として持っておくことで、環境が変動して
もＲＯＭ３０に保存してある環境に応じたコントラスト
電位にそった形で補正がかけられる（Ｓ２０６）。Here, as in the first control system, Vcont. rate2 = Vcont. correct
/ Vcont. By using present and the correction count, even if the environment changes, the correction can be applied in a form according to the contrast potential stored in the ROM 30 according to the environment (S206).
【０１５６】以上の制御が終了したら、“コピーできま
す”のメッセージを上述の操作パネル上に表示し、コピ
ースタンバイとなる（Ｓ２０７）。When the above control is completed, the message "Ready to copy" is displayed on the operation panel described above, and the copy standby is set (S207).
【０１５７】以上で、第２の制御系による制御が完了す
る。This completes the control by the second control system.
【０１５８】通常この画像形成装置は、電源を夜間切
り、朝入れるケースが多く、従って第２の制御系は、１
日に１回は起動されることになる場合が多い。Normally, in this image forming apparatus, the power is turned off at night and turned on in the morning in many cases. Therefore, the second control system is set to 1
In many cases, it will be activated once a day.
【０１５９】それに対して、第１の制御系は、人の作業
がともなうので、頻繁に行うことは想定しにくい。On the other hand, since the first control system is accompanied by human work, it is difficult to assume that it will be performed frequently.
【０１６０】そこで、画像形成装置の設置作業にサービ
スマンが第１の制御系を実効し、画像に問題が生じなけ
れば、第２の制御系で、短期間内は特性を自動的に維持
させ、長期間で徐々に変化したものに対しては、第１の
制御系でキャリブレーションを行うという役割分担がで
き、結果として画像形成装置の寿命まで、階調特性を維
持することができるようになる。Therefore, when the service person puts the first control system into effect for the installation work of the image forming apparatus and no problem occurs in the image, the second control system is used to automatically maintain the characteristics for a short period of time. The first control system can perform the role of calibration for those that change gradually over a long period of time, and as a result, the gradation characteristics can be maintained until the life of the image forming apparatus. Become.
【０１６１】次に第２の制御系で使用しているフォトセ
ンサー４０の構成について説明する。Next, the structure of the photo sensor 40 used in the second control system will be described.
【０１６２】画像形成装置の使用耐久により、感光ドラ
ム４上のパターンをフォトセンサー４０で読み取った濃
度と、実際にプリントアウトされた画像の濃度が一致し
なくなるケースが生じてくる。Due to the endurance of use of the image forming apparatus, the density of the pattern on the photosensitive drum 4 read by the photosensor 40 and the density of the image actually printed out may not match.
【０１６３】例えば、転写残トナーをクリーニングする
ための、クリーニングブレードを接触させて長期に渡っ
て感光ドラム４を擦ることにより、感光ドラム４の表面
が粗れて、感光体ドラムの散乱光成分が増えることによ
り、フォトセンサー４０の出力と、画像濃度の関係が初
期状態と変わってしまう。For example, when the photosensitive drum 4 is rubbed for a long period of time by contacting a cleaning blade for cleaning the transfer residual toner, the surface of the photosensitive drum 4 is roughened, and the scattered light component of the photosensitive drum is generated. By increasing the number, the relationship between the output of the photo sensor 40 and the image density changes from the initial state.
【０１６４】図３０にイエローの場合の一例を示す。FIG. 30 shows an example in the case of yellow.
【０１６５】曲線１４０が感光ドラムが初期の状態で、
曲線１４１が２００００枚画像を形成した後の特性であ
る。A curve 140 indicates that the photosensitive drum is in the initial state,
A curve 141 is a characteristic after forming an image of 20000 sheets.
【０１６６】同じセンサー出力でも、画像濃度は低くな
る傾向が観察されている。Even with the same sensor output, it is observed that the image density tends to be low.
【０１６７】センサー出力と、画像濃度の関係が合って
いない状態で、前述の制御を行っても、良好階調特性は
得られないことがある。Even if the above-described control is performed in a state where the relationship between the sensor output and the image density does not match, good gradation characteristics may not be obtained.
【０１６８】そこで、第１の制御系が、動作終了後に感
光ドラム上に第１の制御系で階調パッチのレベルで出力
濃度レベル１２８に近いレベルを（本実施例では９６レ
ベルを使用）第２の制御系でのパッチ作成し、読み取り
シーケンスで検知した。Therefore, after the operation, the first control system sets a level close to the output density level 128 (96 levels are used in this embodiment) on the photosensitive drum in the level of the gradation patch by the first control system. Patches were created by the control system of No. 2 and detected by the reading sequence.
【０１６９】先に第１の制御系で読んだ濃度値とフォト
センサー４０出力との対応から、Ｆ点がもとまる。The point F is obtained from the correspondence between the density value read by the first control system and the output of the photosensor 40.
【０１７０】曲線１４０を変換テーブルとしてＲＯＭ３
０に登録してあり、Ｇ点のフォトセンサー出力の対応す
る濃度がＤ１であり、耐久後のＧ点の対応する濃度がＤ
２であったので、曲線１４０に対して、Ｄ２／Ｄ１の比
率を乗ずることで、耐久した状態での変換特性を求める
ことができ、これを補正のために用いることができる。ROM3 using the curve 140 as a conversion table
0, the corresponding density of the G point photosensor output is D1, and the corresponding density of the G point after endurance is D
Since it is 2, the conversion characteristic in a durable state can be obtained by multiplying the curve 140 by the ratio of D2 / D1, and this can be used for correction.
【０１７１】以上説明したように、本実施例によれば、
記録材上に単色もしくは、カラー画像を形成する画像形
成手段において、原稿台上の原稿を読み取り、それをデ
ジタル化する画像読取手段と、前記画像読取手段での、
読み取り条件の変化に応じて該読み取り条件を制御する
制御手段と、前記画像読取手段により読み取られた画像
情報に基づき、像担持体上のトナー像を形成する手段、
形成されたトナー像の反射濃度を光学的に読取手段、像
担持体上のトナー画像を記録材に転写する手段、およ
び、記録材上のトナー像を定着する画像形成装置であっ
て、前記記録材上に、画像特性を判断するための少なく
とも１つ以上の画像パターンを形成し、これを前記画像
読取手段にて読み取り、その読み取りデータに基づい
て、画像形成条件を制御する第１の制御系と、前記像担
持体上に、画像特性を判断するための少なくとも１つ以
上の画像パターントナー像を形成し、形成されたトナー
像の反射濃度を光学的に読取手段にて読み取り、その読
み取りデータに基づいて、画像形成条件を制御する第２
の制御系と、を有することにより、長期に渡って、階調
特性を維持することができるという効果がある。As described above, according to this embodiment,
In an image forming unit that forms a single color or a color image on a recording material, an image reading unit that reads a document on a document table and digitizes the document, and the image reading unit,
Control means for controlling the reading conditions according to changes in the reading conditions, and means for forming a toner image on the image carrier based on the image information read by the image reading means,
An image forming apparatus for optically reading a reflection density of a formed toner image, a unit for transferring a toner image on an image carrier to a recording material, and an image forming apparatus for fixing the toner image on the recording material, A first control system for forming at least one or more image patterns for determining image characteristics on a material, reading the image patterns by the image reading means, and controlling image forming conditions based on the read data. And at least one image pattern toner image for determining image characteristics is formed on the image carrier, the reflection density of the formed toner image is optically read by a reading unit, and the read data is obtained. The second for controlling the image forming condition based on
By having the control system of 1), there is an effect that the gradation characteristics can be maintained for a long period of time.
【０１７２】また、本実施例によれば、原稿台上の原稿
を読み取り、それをデジタル化する手段と、デジタル化
された画像信号に基づいて、画像を形成する手段、画像
特性を判断するための少なくとも１つ以上の画像パター
ンを形成し、出力後の前記パターン画像を、原稿台に設
置して画像情報を読み取り、その情報により画像形成条
件を制御する画像形成装置において、第１のステップ
で、その画像形成装置の最大画像濃度の画像パターンを
形成し、形成された記録画像を、読取装置の原稿台に設
置して読み取り、その読み取った画像情報に基づき、そ
の画像形成装置の目標最大濃度よりも、若干高くなるよ
うに、画像形成条件を制御を行い、第２のステップで、
濃度階調を示す画像パターンを形成し、形成された記録
画像を読取装置の原稿台に設置して読み取り、その読み
取った画像情報に基づき、階調特性が一定の特性になる
ように、画像形成条件を制御を行うことにより、画像形
成装置の出力濃度レンジをいつでも同じ状態にし、なお
かつ、ハイライトからシャドウにいたるまで、安定し
た、階調特性をいつでも同じ状態にできるという効果が
ある。Further, according to the present embodiment, the means for reading the original on the original table and digitizing it, the means for forming an image based on the digitized image signal, and the image characteristics are determined. At least one image pattern is formed, the pattern image after output is placed on a document table, image information is read, and image forming conditions are controlled by the information. , An image pattern having the maximum image density of the image forming apparatus is formed, the formed recorded image is placed on the platen of the reading apparatus and read, and the target maximum density of the image forming apparatus is based on the read image information. The image forming conditions are controlled to be slightly higher than the above, and in the second step,
An image pattern indicating density gradation is formed, the formed recorded image is placed on a document table of a reading device and is read, and image formation is performed so that gradation characteristics become constant based on the read image information. By controlling the conditions, there is an effect that the output density range of the image forming apparatus can be kept in the same state at any time, and stable gradation characteristics can be kept in the same state from highlight to shadow.
【０１７３】なお、最大濃度のパッチを読み取る際に複
数ポイント（例えば３点）の平均値として、最大濃度を
求めてもよく、感光ドラム４のスラスト方向および周方
向に濃度傾きがある場合、これらのパッチの濃度差が出
るので、検出した濃度差が設定したレベルより大きかっ
た場合は、感光ドラムの位置精度、１次帯電器の位置精
度、現像器の位置精度等に、なんらかの異常があるもの
と判断して、エラーメッセージとして、点検の催促を表
示器２１８上に表示を行い、制御を中断させることもで
きる。It should be noted that the maximum density may be obtained as an average value of a plurality of points (for example, three points) when reading the patch having the maximum density, and when the density gradient exists in the thrust direction and the circumferential direction of the photosensitive drum 4, If the detected density difference is larger than the set level, there is something wrong with the position accuracy of the photosensitive drum, the position accuracy of the primary charger, the position accuracy of the developing device, etc. Then, as an error message, a reminder for inspection is displayed on the display device 218, and the control can be interrupted.
【０１７４】また、最大濃度のパッチは図３２の様に各
色複数作成してその平均をとってもよく、また、テスト
プリント２は、図３３の様に各色を副走査方向に一列に
並べるようにしてもよい。The maximum density patch may be created by averaging a plurality of each color as shown in FIG. 32. Also, in the test print 2, the colors are arranged in a line in the sub-scanning direction as shown in FIG. Good.
【０１７５】また、上述の例では、（２）式を用いて濃
度情報を得たが、ＬＯＧ変換回路２０６の出力を濃度情
報として用いてもよい。そしてこの場合、イエロー濃度
を測る時は、その補色すなわちブルー信号をＬＯＧ変換
した値を、マゼンタ濃度はグリーン信号、シアン濃度は
レッド信号を用い、ブラック濃度は原理的にはどの色信
号でもよいのであるが、比視感度特性的に考慮してグリ
ーン信号を使用することができる。Further, in the above example, the density information is obtained using the equation (2), but the output of the LOG conversion circuit 206 may be used as the density information. In this case, when the yellow density is measured, the complementary color, that is, the value obtained by LOG conversion of the blue signal, the magenta density is the green signal, the cyan density is the red signal, and the black density is theoretically any color signal. However, the green signal can be used in consideration of the relative visibility characteristic.
【０１７６】また、上述の例では、第２の制御系によっ
てＶｃｏｎｔを補正したが、ＬＵＴ２５と同様のＬＵＴ
をもう一つ設けることにより、第２の制御系によってγ
補正を制御してもよい。In the above example, Vcont is corrected by the second control system, but the LUT similar to LUT25 is used.
By providing another, the γ can be controlled by the second control system.
The correction may be controlled.
【０１７７】（第２の実施例）図３４は本実施例の画像
形成装置の構成を示す。本実施例において、画像信号は
レーザドライバおよびレーザ光源（いずれも図示せず）
を介してレーザ光に変換され、そのレーザ光はポリゴン
ミラー１００１およびミラー１００２により反射され、
感光体ドラム１００４上に照射される。レーザ光の走査
により潜像が形成された感光ドラム１００４は、図中に
示す矢印の方向に回転する。すると、回転現像器１００
３により各色ごとの現像がなされる（図３４は、イエロ
ートナーによる現像を示している）。(Second Embodiment) FIG. 34 shows the structure of the image forming apparatus of this embodiment. In this embodiment, the image signal is a laser driver and a laser light source (neither is shown).
Is converted into laser light through the laser light, and the laser light is reflected by the polygon mirror 1001 and the mirror 1002,
The photoconductor drum 1004 is irradiated with the light. The photosensitive drum 1004 on which the latent image is formed by scanning the laser light rotates in the direction of the arrow shown in the figure. Then, the rotary developing device 100
3 develops each color (FIG. 34 shows development with yellow toner).
【０１７８】一方、記録材は転写ドラム１００５に巻き
付けられて１回転する度に、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の順番に１回
づつ回転し回転現像器１００３により現像された感光ド
ラム１００４より転写される。計４回回転して転写が終
了する。On the other hand, each time the recording material is wound around the transfer drum 1005 and makes one rotation, the recording material is rotated and developed in order of M (magenta), C (cyan), Y (yellow), and Bk (black). It is transferred from the photosensitive drum 1004 developed by the container 1003. The transfer is completed by rotating a total of four times.
【０１７９】転写が終了すると、転写紙は転写ドラム１
００５から離れ、定着ローラ対１００７によって定着さ
れ、カラー画像プリントが完成する。When the transfer is completed, the transfer paper is transferred to the transfer drum 1.
The image is separated from 005 and fixed by the fixing roller pair 1007, and the color image print is completed.
【０１８０】本実施例では、回転現像器を用いている点
が上述の実施例と異なる。This embodiment is different from the above-mentioned embodiments in that a rotary developing device is used.
【０１８１】画像処理のための回路構成は上述の実施例
と同様なのでその説明は省略する。The circuit configuration for image processing is the same as that of the above-mentioned embodiment, and therefore its explanation is omitted.
【０１８２】図３５に、本実施例のフローを示す。操作
パネル２１７上から、階調特性に異常があると判断し
た、特定の色を指定して、本制御のスタートスイッチを
オンすると（Ｓ１００１）、機械内部のパターンジェネ
レータ２９により、図３６に示すように、指定色のγが
リニアでない部分を多くとった階調パターン画像を記録
材上に形成し、プリントアウトする（Ｓ１００２）。以
後Ｓ１００３〜Ｓ１００５は上述の実施例と同様であ
る。FIG. 35 shows the flow of this embodiment. When a specific color that is determined to have an abnormal gradation characteristic is designated on the operation panel 217 and the start switch of this control is turned on (S1001), the pattern generator 29 in the machine causes the pattern generator 29 as shown in FIG. First, a gradation pattern image in which the designated color γ has many non-linear portions is formed on the recording material and printed out (S1002). Thereafter, S1003 to S1005 are the same as those in the above-described embodiment.
【０１８３】図３７に示すように、γがリニアでないと
ころを補間すると図の点線のように実際の濃度とは違っ
てしまう。そのため本実施例ではγがリニアでない部分
を密に取り実際の濃度との差を小さくしている（図１
０）。As shown in FIG. 37, if the area where γ is not linear is interpolated, the actual density is different as shown by the dotted line in the figure. Therefore, in this embodiment, a portion where γ is not linear is densely set to reduce the difference from the actual density (FIG. 1).
0).
【０１８４】本実施例においては、ＬＵＴ作成にあたっ
て、その間のデータを生成するために、１次補間を行っ
ているが、精度を向上させるために、高次補間、高次近
似をおこなうことが好ましい。そのデータを用いてＬＵ
Ｔ２５を算出し、設定を行い、階調性を向上させること
ができる。In the present embodiment, when the LUT is created, the primary interpolation is performed to generate the data in the interval, but it is preferable to perform the high-order interpolation and the high-order approximation to improve the accuracy. . LU using that data
T25 can be calculated and set to improve the gradation.
【０１８５】以上の制御を行うことにより、γがリニア
でない部分も階調性が優れた画像が、形成できるように
なる。By performing the above control, it is possible to form an image having excellent gradation even in a portion where γ is not linear.
【０１８６】また、上述の例では、指定した単色での制
御を行ったが、耐久による階調性の悪化は、使用してい
る色トナー全種についても、起こりうるので、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの全ての色に関して、
一度に、補正してもよい。Further, in the above-mentioned example, the control with the designated single color is performed, but the deterioration of the gradation property due to the durability can occur with all kinds of the color toners used, so that the yellow, magenta and cyan colors are used. , For all black colors,
You may correct at once.
【０１８７】図３９に、そのフローを示す。操作パネル
２１８上から、本制御のスタートスイッチをオンすると
（Ｓ１００１）、機械内部のパターンジェネレータによ
り、図４０に示すように、前記制御と同様に全色のγが
リニアでない部分の階調パターンを多くとったパターン
画像を記録材上に形成し、プリントアウトする。FIG. 39 shows the flow. When the start switch for this control is turned on from the operation panel 218 (S1001), as shown in FIG. 40, the pattern generator inside the machine produces a gradation pattern of a portion where γ of all colors is not linear, as in the above control. A large number of pattern images are formed on a recording material and printed out.
【０１８８】また、階調特性は環境やプリント出力方法
によっても変動するので、本実施例は状況によって密に
とる部分を変えることを特徴とする。第１の実施例にお
いて、パターン画像を２００ＬＰｌで出力するのと４０
０ＬＰｌで出力するのでは階調特性が変化する。Further, since the gradation characteristics vary depending on the environment and the print output method, this embodiment is characterized in that the densely picked up portion is changed depending on the situation. In the first embodiment, the pattern image is output at 200 LPl and 40
Outputting at 0LPl changes the gradation characteristics.
【０１８９】このように出力解像度によって階調特性が
変わる場合にはそれに応じて図４１に示すように測定ポ
イントを変化させる。この測定ポイントにより第１の実
施例と同様の制御をおこない階調性が優れた画像が形成
できるようになる。When the gradation characteristic changes according to the output resolution in this way, the measurement point is changed accordingly as shown in FIG. With this measurement point, the same control as in the first embodiment is performed and an image with excellent gradation can be formed.
【０１９０】以上説明したように、本実施例によれば、
原稿台上の原稿を読み取り、それをデジタル化する手段
と、像担持体上のトナー像を形成する手段、像担持体上
のトナー画像を記録材に転写する手段、および、記録材
上のトナー像を定着する手段を有し、定着後の記録画像
に、画像特性を判断するための少なくとも１つ以上のγ
がリニアでない部分の階調パターンを多くとった画像パ
ターンを形成し、原稿台に設置して読み取り、そのデー
タを用いて濃度調節をすることによって、より階調性に
優れた画質が得られるようになる。As described above, according to this embodiment,
Means for reading a document on the platen and digitizing it, means for forming a toner image on the image carrier, means for transferring the toner image on the image carrier to a recording material, and toner on the recording material The recording image after fixing has means for fixing the image, and at least one or more γ for judging the image characteristics
By forming an image pattern with many gradation patterns in the non-linear part, setting it on the platen for reading, and adjusting the density using that data, it is possible to obtain better image quality with gradation. become.
【０１９１】（第３の実施例）本実施例の画像形成装置
の構成は、第２の実施例と同様である。(Third Embodiment) The structure of the image forming apparatus of this embodiment is the same as that of the second embodiment.
【０１９２】図４２に、本実施例のフローを示す。操作
パネル２１７上から、階調特性に異常があると判断した
特定の色を指定して、本制御のスタートスイッチをオン
すると（Ｓ２００１）、機械内部のパターンジェネレー
タにより、指定色の特定出力の全面均一濃度の濃度が
０．６付近のハーフトーン画像を出力する。このプリン
トアウトサンプル１０１を再度、リーダの原稿台１０２
にのせ、光源１０３で照らし、色分解光学系１０４を通
し、ＣＣＤ１０５で反射光量信号に変換する（Ｓ２００
３）。FIG. 42 shows the flow of this embodiment. When a specific color judged to have an abnormal gradation characteristic is designated on the operation panel 217 and the start switch of this control is turned on (S2001), the pattern generator inside the machine causes the entire specific output of the designated color. A halftone image with a uniform density of about 0.6 is output. This printout sample 101 is again used for the document platen 102 of the reader.
Then, it is illuminated by the light source 103, passed through the color separation optical system 104, and converted into a reflected light amount signal by the CCD 105 (S200).
3).
【０１９３】これをｌｏｇ変換により濃度データに変換
する（Ｓ２００４）。This is converted into density data by log conversion (S2004).
【０１９４】このハーフトーン画像の全域の濃度を鑑定
する（１ミリ四方に１ポイント測定）。これがある一定
値（０．４５〜０．７５））の範囲に入っていない場合
や、最大濃度と最低濃度との間に一定値（０．１５）以
上の差がある場合には、『サービスマンを呼んでくださ
い』とメッセージを表示器２１８に表示する（Ｓ２００
７）。そして機械の異常を直してからもう一度階調補正
を行う。判定の結果が設定どうりの場合には、図４３に
示すように、指定色の２５６階調のパターン画像を記録
材上に形成し、プリントアウトする。このパターンに基
づく階調制御（Ｓ２００６）は第１の実施例と同様であ
る。The density of the entire area of this halftone image is evaluated (1 point per 1 mm square). If this is not within the range of a certain value (0.45 to 0.75), or if there is a difference of a certain value (0.15) or more between the maximum density and the minimum density, "service" Please call the man ”on the display 218 (S200
7). Then, after correcting the mechanical abnormality, gradation correction is performed again. If the result of the determination is that the setting is correct, as shown in FIG. 43, a pattern image of 256 gradations of the designated color is formed on the recording material and printed out. The gradation control based on this pattern (S2006) is the same as in the first embodiment.
【０１９５】本実施例では、２５６ポイントの濃度デー
タを用いて、ＬＵＴ２５のデータを算出し、設定を行
い、階調性を向上させている。In this embodiment, the density data of 256 points is used to calculate and set the data of the LUT 25 to improve the gradation.
【０１９６】以上の制御を行うことにより、同じ濃度出
力でもなんらかの不都合により部分的に濃度が変化する
場合、階調補正の誤動作を防ぐことができるようにな
る。By performing the above control, it is possible to prevent malfunction of gradation correction when the density is partially changed due to some inconvenience even with the same density output.
【０１９７】（第４の実施例）上述した第３の実施例に
おいては、何らかの装置異常が発生した場合、ユーザに
サービスマンコールを促すだけであったが、本実施例に
おいては、異常の発生箇所についても同時に通知する。(Fourth Embodiment) In the above-mentioned third embodiment, when some kind of apparatus abnormality occurs, the user is only prompted to call a service person. However, in the present embodiment, the abnormality occurs. The location will also be notified at the same time.
【０１９８】第４の実施例のＬＵＴ２５の設定は、第３
の実施例と同様に、図４２で示されるため、第３の実施
例と同一の処理については説明を省略する。The setting of the LUT 25 of the fourth embodiment is the third.
42, the description of the same processing as that of the third embodiment will be omitted.
【０１９９】第２実施例においては、図４４のステップ
Ｓ２００５でレーザ出力レベルと読み取り濃度との関係
に異常がないか判定する際に、Ｔ／Ｃ比（トナーとキャ
リアの比）等のデータも同時に参照する。以下に、Ｔ／
Ｃ比の求め方について図４５を参照して説明する。In the second embodiment, data such as T / C ratio (ratio between toner and carrier) is also determined when it is determined in step S2005 in FIG. 44 whether the relationship between the laser output level and the read density is abnormal. Reference at the same time. Below, T /
How to obtain the C ratio will be described with reference to FIG.
【０２００】図４５は、図３４における現像器１００３
の詳細構成を示す図である。図４８において、感光ドラ
ム１００４上に形成された画像潜像が目視できるように
現像器１００３でトナーを現像するが、本実施例では、
キャリアとトナーの２成分からなる現像剤を使用する。FIG. 45 shows the developing device 1003 in FIG.
It is a figure which shows the detailed structure of. In FIG. 48, the toner is developed by the developing device 1003 so that the image latent image formed on the photosensitive drum 1004 can be visually observed.
A developer consisting of two components, a carrier and a toner, is used.
【０２０１】画像濃度は、現像剤中のトナー濃度（Ｔ／
Ｃ比）に依存するため、従ってＴ／Ｃ比を一定に保たね
ばならない。The image density is the toner density in the developer (T /
C / C ratio) and therefore the T / C ratio must be kept constant.
【０２０２】現像器１００３は前記現像剤を均一に攪拌
するためのスクリュ９１ａ、９１ｂを備え、スクリュ９
１ａは図中向こう側に回転することにより現像剤を搬送
し、スクリュ９１ｂは図中手前側に回転することにより
現像剤を搬送することによって、現像剤は現像器１００
３の中で循環される。The developing device 1003 is equipped with screws 91a and 91b for uniformly stirring the developer.
1a rotates to the other side in the drawing to convey the developer, and screw 91b rotates to the front side in the figure to convey the developer, so that the developer is transferred to the developing device 100.
Cycled in 3.
【０２０３】現像剤中のキャリアは磁性を有しているた
め、現像スリーブ９０に内蔵された磁石により、キャリ
アとトナーとが混ざった状態で汲み上げられ、ブレード
９４で感光ドラム１００４上に均一に塗布される。次
に、現像スリーブ９０に印加された電圧と感光ドラム１
００４上の潜像の電位との差に応じたトナー量が感光ド
ラム１００４上に付着することにより、現像が行われ
る。Since the carrier in the developer has magnetism, the magnet contained in the developing sleeve 90 scoops up the carrier and the toner in a mixed state, and the blade 94 uniformly applies the toner onto the photosensitive drum 1004. To be done. Next, the voltage applied to the developing sleeve 90 and the photosensitive drum 1
The amount of toner corresponding to the potential difference of the latent image on 004 adheres onto the photosensitive drum 1004, so that development is performed.
【０２０４】また、現像器１００３はＬＥＤ９２とフォ
トダイオード９３から成る光学センサーを、現像スリー
ブ９０に汲み上げられた現像剤に向けて内蔵している。Further, the developing device 1003 incorporates an optical sensor consisting of an LED 92 and a photodiode 93 toward the developer drawn into the developing sleeve 90.
【０２０５】ＬＥＤ９２、フォトダイオード９３は共に
９５０ｎｍの波長にピークを有し、トナーはこの波長域
で反射するものを使用し、またキャリアはこの波長域で
吸収するものを使用しているため、フォトダイオード９
３の出力が高ければＴ／Ｃ比は高く、逆にフォトダイオ
ード９３の出力が低ければＴ／Ｃ比は低いことを示す。Since the LED 92 and the photodiode 93 both have a peak at a wavelength of 950 nm, the toner used is one that reflects in this wavelength range, and the carrier that absorbs in this wavelength range is used. Diode 9
If the output of 3 is high, the T / C ratio is high, and conversely, if the output of the photodiode 93 is low, the T / C ratio is low.
【０２０６】設定されたＴ／Ｃ比の状態でのフォトダイ
オード９３の出力を予め記憶しておき、現在のフォトダ
イオード９３の出力と比較することにより、その差から
現在のＴ／Ｃ比が検出できる。The output of the photodiode 93 in the state of the set T / C ratio is stored in advance and compared with the current output of the photodiode 93 to detect the current T / C ratio from the difference. it can.
【０２０７】尚、現在のＴ／Ｃ比が低いと検出された場
合、Ｔ／Ｃ比を設定値に戻すため不図示のトナー補給部
から現像器１００３内にトナーが補給される。When it is detected that the current T / C ratio is low, the toner is replenished into the developing device 1003 from a toner replenishing section (not shown) in order to return the T / C ratio to the set value.
【０２０８】以上説明したようにして得られたＴ／Ｃ比
を、図４４のステップＳ２００５でのレーザ出力レベル
と読み取り濃度との関係に異常がないか判定する際に参
照する。The T / C ratio obtained as described above is referred to when determining whether or not there is an abnormality in the relationship between the laser output level and the read density in step S2005 in FIG.
【０２０９】図４４のステップＳ２００５においてレー
ザ出力レベルと読み取り濃度との関係に異常があると判
定されれば、ステップＳ２１００に進み、表示器２１８
にメッセージを表示する。このとき、上述の現像器１０
０３内の光学センサーにより得られたＴ／Ｃ比等に基づ
いて、異常発生箇所を推測するメッセージを表示する。If it is determined in step S2005 in FIG. 44 that the relationship between the laser output level and the read density is abnormal, the flow advances to step S2100 to display 218.
Display a message on. At this time, the developing device 10 described above
Based on the T / C ratio and the like obtained by the optical sensor in 03, a message for inferring the location of the abnormality is displayed.
【０２１０】上記の異常発生箇所を推測するメッセージ
の具体例を、以下に説明する。A specific example of the above message for estimating the location of the abnormality will be described below.
【０２１１】例えば、読み取り濃度を「濃」、「普」、
「薄」の三段階とし、またＴ／Ｃ比も同様に「濃」、
「普」、「薄」の三段階として考えると、表１に示すよ
うな９つの状態が考えられる。For example, the reading density is "dark", "general",
There are three levels of "thin", and the T / C ratio is also "dark",
Considering the three levels of "normal" and "thin", there are nine possible states as shown in Table 1.
【０２１２】[0212]
【表１】 [Table 1]
【０２１３】以上の表１に示す各状態に対するメッセー
ジは、例えば以下に示す表２のように設定できる。The message for each state shown in Table 1 can be set as shown in Table 2 below.
【０２１４】[0214]
【表２】 [Table 2]
【０２１５】以上説明したように第４の実施例によれ
ば、階調補正の際に装置異常等の何らかの異常が発生し
ている場合にこれを検知し、更に異常発生箇所を推測す
ることにより、誤動作を防ぐと同時にメンテナンスが容
易になる。As described above, according to the fourth embodiment, when any abnormality such as an apparatus abnormality occurs during gradation correction, this is detected and the location of the abnormality is estimated. , Prevents malfunction and simplifies maintenance.
【０２１６】上述の実施例４では、均一濃度確認のため
に一枚ハーフトーンを出して、ＯＫなら階調制御のパタ
ーンを出すようにしたが、まとめて一枚にしてもよい。In the above-described fourth embodiment, one sheet of halftone is output for confirmation of uniform density, and if it is OK, the gradation control pattern is output, but it is also possible to collectively provide one sheet.
【０２１７】即ち、図４６のように、記録材の一部分に
画像特性を判断するための少なくとも１つ以上の階調画
像パターンを形成し、それ以外の部分は均一濃度ハーフ
トーンを出力する。That is, as shown in FIG. 46, at least one or more gradation image patterns for judging the image characteristics are formed on a part of the recording material, and the other part outputs a uniform density halftone.
【０２１８】このようにすれば、テストパターンを複数
回形成する手間を省くことができ、効率の良いキャリブ
レーションが可能となる。In this way, it is possible to save the trouble of forming the test pattern a plurality of times, and it is possible to perform efficient calibration.
【０２１９】以上説明したように、本実施例によれば、
原稿台上の原稿を読み取り、それをデジタル化する手段
と、そのデジタル化した信号に基づいて画像を形成する
手段を有し、階調補正を行う前に、均一出力画像を出力
し、原稿台に設置して読み取り、そのデータに異常な部
分を発見した場合「サービスマンを呼んでください」と
メッセージを表示し、その時は階調補正を行わない。さ
らに、パッチセンサー（図４５）などのデータを監視し
て、Ｔ／Ｃ比が高いのに、濃度が薄かった場合「１．現
像器に異常がないか見てください。２．転写に異常がな
いか見てください。３．ホッパーに異常がないか見てく
ださい。４．＊＊＊＊＊＊」などの異常が起こっている
と推測できることも表示する。そして機械の異常を直し
てからもう一度階調補正を行う。それによって、階調補
正の誤動作を防ぐことができるようになり、メンテナン
スを容易にすることができる。As described above, according to this embodiment,
It has means for reading an original on the platen and digitizing it, and means for forming an image on the basis of the digitized signal, and outputs a uniform output image before performing gradation correction. If the device is installed and read, and an abnormal part is found in the data, the message "Call a service person" is displayed, and gradation correction is not performed at that time. Furthermore, if the T / C ratio is high but the density is low by monitoring the data from the patch sensor (Fig. 45), etc., "1. Please check if there is any abnormality in the developing device. Please check if there is any abnormality 3. Please check if there is any abnormality in the hopper 4. Please also indicate that you can guess that something is wrong such as ****. Then, after correcting the mechanical abnormality, gradation correction is performed again. This makes it possible to prevent malfunction of gradation correction and facilitate maintenance.
【０２２０】[0220]
【発明の効果】以上の様に、本願によれば、基準パター
ンの均一性を測定することにより、安定した画像形成条
件の調整が可能となる。As described above, according to the present application, it is possible to stably adjust the image forming conditions by measuring the uniformity of the reference pattern.
【図１】実施例１の構成断面図。FIG. 1 is a configuration cross-sectional view of a first embodiment.
【図２】実施例１のリーダー画像処理部１０８の構成ブ
ロック図。FIG. 2 is a configuration block diagram of a reader image processing unit 108 according to the first embodiment.
【図３】実施例１のリーダー画像処理部１０８のタイミ
ングを示す図。FIG. 3 is a diagram showing a timing of the leader image processing unit 108 according to the first embodiment.
【図４】実施例１の制御ブロック図。FIG. 4 is a control block diagram of the first embodiment.
【図５】実施例１を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a first embodiment.
【図６】階調再現特性を示す４限チャート図。FIG. 6 is a fourth limit chart showing the tone reproduction characteristics.
【図７】第１の制御系のフロー図。FIG. 7 is a flowchart of a first control system.
【図８】表示器２１８の表示内容を示す図。FIG. 8 is a diagram showing display contents of a display device 218.
【図９】表示器２１８の表示内容を示す図。FIG. 9 is a diagram showing display contents of a display device 218.
【図１０】表示器２１８の表示内容を示す図。FIG. 10 is a diagram showing display contents of a display device 218.
【図１１】テストプリント１の例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing an example of a test print 1.
【図１２】テストプリント２の例を示す図。FIG. 12 is a diagram showing an example of a test print 2.
【図１３】原稿台でのテストプリント１の置き方を示す
図。FIG. 13 is a diagram showing how to place the test print 1 on a document table.
【図１４】原稿台でのテストプリント２の置き方を示す
図。FIG. 14 is a diagram showing how to place the test print 2 on the document table.
【図１５】相対ドラム表面電位と画像濃度の関係を示す
図。FIG. 15 is a diagram showing the relationship between relative drum surface potential and image density.
【図１６】絶対水分量とコントラスト電位の関係を示す
図。FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the absolute water content and the contrast potential.
【図１７】グリッド電位と表面電位の関係を示す図。FIG. 17 is a diagram showing a relationship between a grid potential and a surface potential.
【図１８】パッチパターンの読み取りポイントを示す
図。FIG. 18 is a diagram showing a reading point of a patch pattern.
【図１９】テストプリント２の読み取り例を示す図。FIG. 19 is a view showing an example of reading the test print 2.
【図２０】各水分量に対応するＬＵＴを示す図。FIG. 20 is a diagram showing an LUT corresponding to each water content.
【図２１】フォトセンサー４０から濃度変換までのフロ
ー図。FIG. 21 is a flow chart from photosensor 40 to density conversion.
【図２２】イエロートナーの分光特性図。FIG. 22 is a spectral characteristic diagram of yellow toner.
【図２３】マゼンタトナーの分光特性図。FIG. 23 is a spectral characteristic diagram of magenta toner.
【図２４】シアントナーの分光特性図。FIG. 24 is a spectral characteristic diagram of cyan toner.
【図２５】ブラックトナーの分光特性図。FIG. 25 is a spectral characteristic diagram of black toner.
【図２６】フォトセンサー出力と画像濃度の関係を示す
図。FIG. 26 is a diagram showing the relationship between photosensor output and image density.
【図２７】第２の制御系のフロー図。FIG. 27 is a flowchart of a second control system.
【図２８】第２の制御系による検知例を示す図。FIG. 28 is a diagram showing an example of detection by a second control system.
【図２９】第２の制御系でのパッチ形成シーケンスを示
す図。FIG. 29 is a diagram showing a patch formation sequence in the second control system.
【図３０】フォトセンサー４０の濃度変換テーブルの耐
久特性変化を示す図。FIG. 30 is a diagram showing changes in durability characteristics of the density conversion table of the photosensor 40.
【図３１】濃度変換特性を示す図。FIG. 31 is a diagram showing density conversion characteristics.
【図３２】パッチの例を示す図。FIG. 32 is a diagram showing an example of a patch.
【図３３】パッチの例を示す図。FIG. 33 is a diagram showing an example of a patch.
【図３４】本発明の第２の実施例の構成を示す図。FIG. 34 is a diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.
【図３５】第２の実施例のフローチャート。FIG. 35 is a flowchart of the second embodiment.
【図３６】第２の実施例のプリントアウトされたテスト
プリントを示す図。FIG. 36 is a diagram showing a printed-out test print of the second embodiment.
【図３７】測定ポイント説明図。FIG. 37 is an explanatory diagram of measurement points.
【図３８】測定ポイント説明図。FIG. 38 is an explanatory diagram of measurement points.
【図３９】第２の実施例の変形例を示す図。FIG. 39 is a diagram showing a modification of the second embodiment.
【図４０】第２の実施例の変形例を示す図。FIG. 40 is a diagram showing a modification of the second embodiment.
【図４１】第２の実施例の変形例を示す図。FIG. 41 is a diagram showing a modification of the second embodiment.
【図４２】実施例３のフローチャート。FIG. 42 is a flowchart of the third embodiment.
【図４３】実施例３のテストプリントを示す図。FIG. 43 is a diagram showing a test print of Example 3.
【図４４】実施例４のフローチャート。FIG. 44 is a flowchart of the fourth embodiment.
【図４５】現像器の構成図。FIG. 45 is a configuration diagram of a developing device.
【図４６】テストプリントの変形例を示す図。FIG. 46 is a view showing a modified example of the test print.
３ 現像器 ４ 感光ドラム ７ 定着ローラ ８ １次帯電器 １０ ＬＥＤ １１ フォトダイオード １２ 表面電位センサー ２５ γ−ＬＵＴ ２９ パターンジェネレータ ３３ 環境（水分量）センサー １００ プリンタエンジン １０５ ＣＣＤセンサー １０９ プリンタ制御部 １１０ 半導体レーザ 3 Developing Device 4 Photosensitive Drum 7 Fixing Roller 8 Primary Charger 10 LED 11 Photodiode 12 Surface Potential Sensor 25 γ-LUT 29 Pattern Generator 33 Environment (Water Content) Sensor 100 Printer Engine 105 CCD Sensor 109 Printer Control Unit 110 Semiconductor Laser
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/52 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｂ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location H04N 1/52 H04N 1/46 B
Claims (4)
ーン形成手段と、 前記パターン形成手段により形成された基準パターンを
読み取る読取手段と、 前記パターン読取手段により読み取った基準パターンに
基づいて画像形成条件を調整する調整手段と、 前記基準パターンの均一性を判定する判定手段とを有す
ることを特徴とする画像形成装置。1. A pattern forming unit for forming a reference pattern on a recording material, a reading unit for reading the reference pattern formed by the pattern forming unit, and an image forming condition based on the reference pattern read by the pattern reading unit. An image forming apparatus comprising: an adjusting unit that adjusts the reference pattern and a determining unit that determines the uniformity of the reference pattern.
づき、所定のエラー表示を行う表示手段を有することを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that displays a predetermined error based on the determination result by the determination unit.
トーン画像であることを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reference pattern is a halftone image of uniform density.
各色成分を含む階調パターンを形成することを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern forming unit forms a gradation pattern including each color component of a color image.
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