JP2005210469A - Image controlling method and image-forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば複写機、レーザビームプリンタ等において画像を形成する際の画像制御方法および画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image control method and an image forming apparatus for forming an image in a copying machine, a laser beam printer, or the like.
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置の画像処理特性を調整する方法（画像制御方法）として、次のような手法が知られている。 Conventionally, the following method is known as a method (image control method) for adjusting image processing characteristics of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.
まず、画像形成装置を起動して、そのウォームアップ動作の終了後に、特定パッチパターン（画像パターン）を感光ドラム等の像担持体上に形成する。そして、その形成されたパッチパターンの濃度を読み取り、その読み取った濃度値に基づいて、γ補正回路などの画像形成条件を決定する回路の動作を変更することにより、形成される画像の品質を安定させている。 First, the image forming apparatus is activated, and after the warm-up operation is completed, a specific patch pattern (image pattern) is formed on an image carrier such as a photosensitive drum. Then, the density of the formed patch pattern is read, and based on the read density value, the operation of a circuit for determining image forming conditions such as a γ correction circuit is changed, thereby stabilizing the quality of the formed image. I am letting.
更に、環境条件の変動により、その階調特性が変化した場合にも、再度特定パターンを像担持体上に形成して読み取り、再びγ補正回路などの画像形成条件を決定する回路にフィードバックすることにより、その環境条件の変動量に応じて画像品質を安定させることができる（例えば特許文献１参照）。
しかしながら、上記従来例では、画像形成装置の階調特性がリニアでない（特にハイライト）ため、濃度データ間を近似式で補間すると実際の濃度とは違ってしまっていた。この階調データを用いて、画像形成条件にフィードバックしてしまうと、最適な画像が得られないという欠点があった。また精度を上げるためには、パッチ数を増やすなどが考えられるが、制御時間が増加し、制御の頻度を多くできないなどの問題もあった。 However, in the above conventional example, the gradation characteristics of the image forming apparatus are not linear (particularly highlights), and therefore, when density data is interpolated with an approximate expression, the actual density is different. If this gradation data is used and fed back to the image forming conditions, there is a drawback that an optimum image cannot be obtained. In order to increase the accuracy, it is conceivable to increase the number of patches. However, there is a problem that the control time increases and the frequency of control cannot be increased.
そこで、本発明は、上述の問題を解決すべく、少ないパッチ数で、複雑な計算を用いることなく、より実際に近い値を得る補間を行う階調制御を可能とし、画像安定化を達成する画像制御方法および画像形成装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, in order to solve the above-described problem, the present invention makes it possible to perform gradation control that performs interpolation to obtain a value closer to the actual value with a small number of patches and without using a complicated calculation, thereby achieving image stabilization. An object of the present invention is to provide an image control method and an image forming apparatus.
本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであって像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の画像の濃度及び階調を検出する光学検出手段と、画像濃度を調整する濃度調整手段と、画像の階調特性を調整する階調調整手段を有し、画像特性を判断するための少なくとも１つ以上の画像パターンを前記像担持体上に形成し、形成された画像パターンを、前記光学検出手段によって読み取り、その読み取った画像情報に基づいて、画像形成条件を制御する画像制御方法において、画像形成装置のもつγ補正用の変換テーブルに基づき作成したもう１つのγ補正用の変換テーブルを作用させて画像パターンを形成することを特徴とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, an image forming means for forming an image on an image carrier, an optical detection means for detecting the density and gradation of an image on the image carrier, and an image A density adjusting unit for adjusting the density and a tone adjusting unit for adjusting the tone characteristics of the image, and forming at least one image pattern for determining the image characteristics on the image carrier; In the image control method of reading the image pattern read by the optical detection unit and controlling the image forming condition based on the read image information, the image pattern is created based on the conversion table for γ correction of the image forming apparatus. An image pattern is formed by operating two conversion tables for γ correction.
また、前記画像形成装置のもつγ補正用の変換テーブルとは、前記画像制御により作成されたものであるとすることがきる。 The conversion table for γ correction possessed by the image forming apparatus can be assumed to be created by the image control.
また、前記画像形成装置のもつγ補正用の変換テーブルとは、前記画像制御とは異なる画像制御により作成されたものであるとすることができる。 The conversion table for γ correction possessed by the image forming apparatus can be created by image control different from the image control.
また、像担持体と、該像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の画像を記録材に転写する転写手段と、前記記録材に転写された画像を該記録材に定着する定着手段とを備えた画像形成装置において、上述の画像制御方法によって画像濃度調整及び画像階調調整を行うことができる。 An image bearing member; an image forming unit that forms an image on the image bearing member; a transfer unit that transfers an image on the image bearing member to a recording material; and an image that is transferred to the recording material. In an image forming apparatus including a fixing unit that fixes to a material, image density adjustment and image gradation adjustment can be performed by the above-described image control method.
この場合、前記像担持体を、表面に感光層を有するドラム状の感光ドラム、または表面に感光層を有するシート状の感光シート、または表面に感光層を有するベルト状の感光ベルト、または前記感光体上からトナー像を転写される転写体、または前記感光体上からトナー像を転写される中間転写体とすることができる。 In this case, the image bearing member is a drum-shaped photosensitive drum having a photosensitive layer on the surface, a sheet-shaped photosensitive sheet having a photosensitive layer on the surface, a belt-shaped photosensitive belt having a photosensitive layer on the surface, or the photosensitive A transfer body to which a toner image is transferred from above the body, or an intermediate transfer body to which a toner image is transferred from above the photosensitive body can be used.
なお、さらに詳細に説明すれば、本発明は下記の構成によって前記課題を解決できた。 In more detail, the present invention can solve the above problems by the following configuration.
（１）像担持体上像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の画像の濃度及び階調を検出する光学検出手段と、画像濃度を調整する濃度調整手段と、画像の階調特性を調整する階調調整手段を有し、画像特性を判断するための少なくとも１つ以上の画像パターンを前記像担持体上に形成し、形成された画像パターンを、前記光学検出手段によって読み取り、その読み取った画像情報に基づいて画像形成条件を制御する画像制御方法において、画像形成装置のもつγ補正用の変換テーブルに基づき作成したもう１つのγ補正用の変換テーブルを作用させて画像パターンを形成することを特徴とする画像制御方法。 (1) On the image carrier An image forming means for forming an image on the image carrier, an optical detection means for detecting the density and gradation of the image on the image carrier, and a density adjusting means for adjusting the image density , Having gradation adjusting means for adjusting the gradation characteristics of the image, forming at least one image pattern for judging the image characteristics on the image carrier, and forming the formed image pattern on the optical In an image control method for reading by a detecting means and controlling image forming conditions based on the read image information, another conversion table for γ correction created based on a conversion table for γ correction of an image forming apparatus is used. An image control method characterized by forming an image pattern.
（２）前記画像形成装置のもつγ補正用の変換テーブルとは、前記画像制御により作成されたものであることを特徴とする前記（１）記載の画像制御方法。 (2) The image control method according to (1), wherein the conversion table for γ correction of the image forming apparatus is created by the image control.
（３）前記画像形成装置のもつγ補正用の変換テーブルとは、前記画像制御とは異なる画像制御により作成されたものであることを特徴とする前記（１）記載の画像制御方法。 (3) The image control method according to (1), wherein the conversion table for γ correction of the image forming apparatus is created by image control different from the image control.
（４）前記画像形成条件とはγ補正であることを特徴とする前記（１）記載の画像制御方法。 (4) The image control method according to (1), wherein the image forming condition is γ correction.
（５）前記画像形成装置のもつγ補正用の変換テーブルに基づき作成したもう１つのγ補正用の変換テーブルは、前記画像パターンの読み取り値により、自動的に作り方をかえることを特徴とする前記（１）記載の画像制御方法。 (5) Another conversion table for γ correction created based on a conversion table for γ correction possessed by the image forming apparatus is automatically changed according to the read value of the image pattern. (1) The image control method as described.
（６）前記画像形成装置のもつγ補正用の変換テーブルに基づき作成したもう１つのγ補正用の変換テーブルは、画像制御に用いる画像パッターン作成専用の変換テーブルであることを特徴とする前記（１）記載の画像制御方法。 (6) Another conversion table for γ correction created based on a conversion table for γ correction possessed by the image forming apparatus is a conversion table dedicated to creating an image pattern used for image control. 1) The image control method described.
（７）前記像担持体が、表面に感光層を有するドラム状の感光ドラムであることを特徴とする前記（１）記載の画像制御方法。 (7) The image control method according to (1), wherein the image carrier is a drum-shaped photosensitive drum having a photosensitive layer on a surface thereof.
（８）前記像担持体が、表面に感光層を有するシート状の感光シートであることを特徴とする前記（１）記載の画像制御方法。 (8) The image control method according to (1), wherein the image carrier is a sheet-like photosensitive sheet having a photosensitive layer on a surface thereof.
（９）前記像担持体が、表面に感光層を有するベルト状の感光ベルトであることを特徴とする前記（１）記載の画像制御方法。 (9) The image control method according to (1), wherein the image carrier is a belt-like photosensitive belt having a photosensitive layer on a surface thereof.
（１０）前記像担持体が、前記感光体上からトナー像を転写される転写体であることを特徴とする前記（１）記載の画像制御方法。 (10) The image control method according to (1), wherein the image carrier is a transfer body to which a toner image is transferred from the photoreceptor.
（１１）前記転写体が、中間転写体であることを特徴とする前記（１）記載の画像制御方法。 (11) The image control method according to (1), wherein the transfer body is an intermediate transfer body.
（１２）前記光学検出手段は正反射型センサであることを特徴とする前記（１）記載の画像制御方法。 (12) The image control method according to (1), wherein the optical detection means is a regular reflection type sensor.
（１３）像担持体と、該像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の画像を記録材に転写する転写手段と、前記記録材に転写された画像を該記録材に定着する定着手段とを備え、前記（１）記載の画像制御方法によって画像濃度調整及び画像階調調整を行うことを特徴とする画像形成装置。 (13) an image carrier, image forming means for forming an image on the image carrier, transfer means for transferring an image on the image carrier to a recording material, and an image transferred to the recording material An image forming apparatus comprising: a fixing unit that fixes the recording material; and performing image density adjustment and image gradation adjustment by the image control method according to (1).
（１４）前記画像形成装置のもつγ補正用の変換テーブルとは、前記画像制御により作成されたものであることを特徴とする前記（１３）記載の画像形成装置。 (14) The image forming apparatus according to (13), wherein the conversion table for γ correction of the image forming apparatus is created by the image control.
（１５）前記画像形成装置のもつγ補正用の変換テーブルとは、前記画像制御とは異なる画像制御により作成されたものであることを特徴とする前記（１３）記載の画像形成装置。 (15) The image forming apparatus according to (13), wherein the conversion table for γ correction possessed by the image forming apparatus is created by image control different from the image control.
（１６）前記画像形成条件とはγ補正であることを特徴とする前記（１３）記載の画像形成装置。 (16) The image forming apparatus according to (13), wherein the image forming condition is γ correction.
（１７）前記画像形成装置のもつγ補正用の変換テーブルに基づき作成したもう１つのγ補正用の変換テーブルは、前記画像パターンの読み取り値により、自動的に作り方をかえることを特徴とする前記（１３）記載の画像形成装置。 (17) The conversion table for another γ correction created based on the conversion table for γ correction of the image forming apparatus is automatically changed according to the read value of the image pattern. (13) The image forming apparatus according to (13).
（１８）前記画像形成装置のもつγ補正用の変換テーブルに基づき作成したもう１つのγ補正用の変換テーブルは、画像制御に用いる画像パッターン作成専用の変換テーブルであることを特徴とする前記（１３）記載の画像形成装置。 (18) Another conversion table for γ correction created based on a conversion table for γ correction possessed by the image forming apparatus is a conversion table dedicated to creating an image pattern used for image control. 13) The image forming apparatus described.
（１９）前記像担持体が、表面に感光層を有するドラム状の感光ドラムであることを特徴とする前記（１３）記載の画像形成装置。 (19) The image forming apparatus according to (13), wherein the image carrier is a drum-shaped photosensitive drum having a photosensitive layer on a surface thereof.
（２０）前記像担持体が、表面に感光層を有するシート状の感光シートであることを特徴とする前記（１３）記載の画像形成装置。 (20) The image forming apparatus according to (13), wherein the image carrier is a sheet-like photosensitive sheet having a photosensitive layer on a surface thereof.
（２１）前記像担持体が、表面に感光層を有するベルト状の感光ベルトであることを特徴とする前記（１３）記載の画像形成装置。 (21) The image forming apparatus according to (13), wherein the image carrier is a belt-like photosensitive belt having a photosensitive layer on a surface thereof.
（２２）前記像担持体が、前記感光体上からトナー像を転写される転写体であることを特徴とする前記（１３）記載の画像形成装置。 (22) The image forming apparatus according to (13), wherein the image carrier is a transfer body to which a toner image is transferred from the photoreceptor.
（２３）前記転写体が、中間転写体であることを特徴とする前記（１３）記載の画像形成装置。 (23) The image forming apparatus according to (13), wherein the transfer member is an intermediate transfer member.
（２４）前記光学検出手段は正反射型センサであることを特徴とする前記（１３）記載の画像形成装置。 (24) The image forming apparatus according to (13), wherein the optical detection means is a regular reflection type sensor.
本発明によると、少ないパッチ数で、複雑な計算を用いることなく、より実際に近い値を得る補間を行う階調制御が可能となり、画像安定化を達成する画像制御方法および画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided an image control method and an image forming apparatus capable of performing gradation control for performing interpolation to obtain a value closer to actuality with a small number of patches and without using complicated calculation, and achieving image stabilization. can do.
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１に本実施例の構成図を示す。 FIG. 1 shows a configuration diagram of this embodiment.
フルカラーの画像形成方法について、説明する。 A full-color image forming method will be described.
原稿台ガラス１０２上に、置かれた原稿１０１は光源１０３によって照射され光学系１０４を介してＣＣＤセンサ１０５に結像される。ＣＣＤセンサ１０５は３列に配列されたレッド、グリーン、ブルーのＣＣＤラインセンサ群により、ラインセンサ毎にレッド、グリーン、ブルーの色成分信号を生成する。 A document 101 placed on the document table glass 102 is irradiated by a light source 103 and imaged on a CCD sensor 105 via an optical system 104. The CCD sensor 105 generates red, green, and blue color component signals for each line sensor by a group of red, green, and blue CCD line sensors arranged in three rows.
これらの読み取り光学系ユニットは矢印の方向に走査することにより、原稿をライン毎の電気信号データ列に変換する。 These reading optical system units scan the document in the direction of the arrow to convert the document into an electric signal data string for each line.
また原稿台ガラス１０２上には、原稿の位置をつき当てて、原稿の斜め置かれを防ぐつき当て部材１０７と、その原稿台ガラス面に、ＣＣＤセンサ１０５の白レベルを決定するためと、ＣＣＤセンサ１０５のスラスト方向のシェーディングを行うための、基準白色板１０６が配置してある。 On the platen glass 102, a position of the original is applied, a contact member 107 for preventing the original from being placed obliquely, a white level of the CCD sensor 105 on the surface of the original platen glass, and a CCD. A reference white plate 106 for performing shading in the thrust direction of the sensor 105 is disposed.
ＣＣＤセンサ１０５により、得られた画像信号は、リーダー画像処理部１０８にて画像処理された後、プリンタ部Ｂに送られ、プリンタ制御部１０９で画像処理される。 The image signal obtained by the CCD sensor 105 is subjected to image processing by the reader image processing unit 108, then sent to the printer unit B, and image processing is performed by the printer control unit 109.
次に、画像処理部１０８について説明する。 Next, the image processing unit 108 will be described.
図２は、本実施例に係るリーダー部Ａの画像処理部１０８における画像信号の流れを示すブロック図である。同図に示すように、ＣＣＤセンサ１０５より出力される画像信号は、アナログ信号処理部２０１に入力され、そこでゲイン調整、オフセット調整をされた後、Ａ／Ｄコンバータ２０２で、各色信号毎に８ｂｉｔのデジタル画像信号Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１に変換される。その後、シェーディング補正部２０３に入力され、色ごとに基準白色板１０６の読み取り信号を用いた公知のシェーディング補正が施される。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the flow of image signals in the image processing unit 108 of the reader unit A according to the present embodiment. As shown in the figure, the image signal output from the CCD sensor 105 is input to the analog signal processing unit 201, where gain adjustment and offset adjustment are performed, and then the A / D converter 202 performs 8-bit for each color signal. Are converted into digital image signals R1, G1, and B1. Thereafter, the signal is input to the shading correction unit 203, and known shading correction using a read signal of the reference white plate 106 is performed for each color.
クロック発生部２１１は、１画素単位のクロックを発生する。また、主走査アドレスカウンタ２１２では、クロック発生部２１１からのクロックを計数し、１ラインの画素アドレス出力を生成する。そして、デコーダ２１３は、主走査アドレスカウンタ２１２からの主走査アドレスをデコードして、シフトパルスやリセットパルス等のライン単位のＣＣＤ駆動信号や、ＣＣＤからの１ライン読み取り信号中の有効領域を表すＶＥ信号、ライン同期信号ＨＳＹＮＣを生成する。なお、主走査アドレスカウンタ２１２はＨＳＹＮＣ信号でクリアされ、次のラインの主走査アドレスの計数を開始する。 The clock generator 211 generates a clock for each pixel. The main scanning address counter 212 counts the clocks from the clock generator 211 and generates a one-line pixel address output. Then, the decoder 213 decodes the main scanning address from the main scanning address counter 212, and represents a valid area in the line-unit CCD drive signal such as a shift pulse and a reset pulse, or one line reading signal from the CCD. A signal and a line synchronization signal HSYNC are generated. The main scanning address counter 212 is cleared by the HSYNC signal and starts counting the main scanning address of the next line.
ＣＣＤセンサ１０５の各ラインセンサは、相互に所定の距離を隔てて配置されているため、図２のラインディレイ回路２０４において、副走査方向の空間的ずれを補正する。具体的には、Ｂ信号に対して副走査方向で、Ｒ、Ｇの各信号を副走査方向にライン遅延させてＢ信号に合わせる。 Since the line sensors of the CCD sensor 105 are arranged at a predetermined distance from each other, the line delay circuit 204 in FIG. 2 corrects the spatial deviation in the sub-scanning direction. Specifically, the R and G signals are line-delayed in the sub-scanning direction in the sub-scanning direction with respect to the B signal, and are adjusted to the B signal.
入力マスキング部２０５は、ＣＣＤセンサのＲ、Ｇ、Ｂのフィルタの分光特性で決まる読み取り色空間を、ＮＴＳＣの標準色空間に変換する部分であり、次式のようなマトリックス演算を行う。 The input masking unit 205 is a part that converts a reading color space determined by the spectral characteristics of the R, G, and B filters of the CCD sensor into an NTSC standard color space, and performs a matrix operation as shown in the following equation.
光量／濃度変換部（ＬＯＧ変換部）２０６はルックアップテーブル（ＬＵＴ）ＲＯＭにより構成され、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４の輝度信号がＣ０、Ｍ０、Ｙ０の濃度信号に変換される。ライン遅延メモリ２０７は、不図示の黒文字判定部で、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４信号から生成されるＵＣＲ、ＦＩＬＴＥＲ、ＳＥＮ等の判定信号までのライン遅延分だけ、Ｃ０、Ｍ０、Ｙ０の画像信号を遅延させる。 The light quantity / density conversion unit (LOG conversion unit) 206 is configured by a look-up table (LUT) ROM, and the luminance signals of R4, G4, and B4 are converted into density signals of C0, M0, and Y0. The line delay memory 207 is a black character determination unit (not shown) that delays the image signals of C0, M0, and Y0 by the amount of line delay from the R4, G4, and B4 signals to the determination signals such as UCR, FILTER, and SEN. Let
マスキング及びＵＣＲ回路２０８は、入力されたＹ１、Ｍ１、Ｃ１の３原色信号により黒信号（Ｂｋ）を抽出し、更に、プリンタ部Ｂでの記録色材の色濁りを補正する演算を施して、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｂｋ２の信号を各読み取り動作の度に順次、所定のビット幅（８ｂｉｔ）で出力する。 The masking and UCR circuit 208 extracts the black signal (Bk) from the input three primary color signals Y1, M1, and C1, and further performs an operation for correcting the color turbidity of the recording color material in the printer unit B. Y2, M2, C2, and Bk2 signals are sequentially output with a predetermined bit width (8 bits) for each reading operation.
γ補正回路２０９は、リーダー部Ａにおいて、プリンタ部Ｂの理想的な階調特性に合わせるべく濃度補正を行う。また、空間フィルタ処理部（出力フィルタ）２１０は、エッジ強調又はスムージング処理を行う。 The γ correction circuit 209 performs density correction in the reader unit A so as to match the ideal gradation characteristics of the printer unit B. The spatial filter processing unit (output filter) 210 performs edge enhancement or smoothing processing.
このように処理されたＭ４、Ｃ４、Ｙ４、Ｂｋ４の面順次の画像信号は、プリンタ制御部１０９に送られ、プリンタ部ＢでＰＷＭによる濃度記録が行われる。 The M4, C4, Y4, and Bk4 frame sequential image signals processed in this way are sent to the printer control unit 109, and the printer unit B performs density recording by PWM.
また、２１４はリーダー部内の制御を行うＣＰＵ、２１５はＲＡＭ、２１６はＲＯＭである。２１７は操作部であり、表示器２１８を有する。 Reference numeral 214 denotes a CPU for controlling the reader unit, 215 is a RAM, and 216 is a ROM. Reference numeral 217 denotes an operation unit having a display 218.
図３は、図２に示す画像処理部１０８における各制御信号のタイミングを示す図である。同図において、ＶＳＹＮＣ信号は、副走査方向の画像有効区間信号であり、論理“１”の区間において、画像読み取り（スキャン）を行って、順次、（Ｃ）、（Ｍ）、（Ｙ）、（Ｂｋ）の出力信号を形成する。また、ＶＥ信号は、主走査方向の画像有効区間信号であり、論理“１”の区間において主走査開始位置のタイミングをとり、主にライン遅延のライン計数制御に用いられる。そして、ＣＬＯＣＫ信号は画素同期信号であり、“０”→“１”の立ち上がりタイミングで画像データを転送するのに用いられる。 FIG. 3 is a diagram showing the timing of each control signal in the image processing unit 108 shown in FIG. In the figure, a VSYNC signal is an image effective interval signal in the sub-scanning direction, and in the interval of logic “1”, image reading (scanning) is performed, and (C), (M), (Y), An output signal of (Bk) is formed. The VE signal is an image effective section signal in the main scanning direction, takes the timing of the main scanning start position in the section of logic “1”, and is mainly used for line count control of line delay. The CLOCK signal is a pixel synchronization signal and is used to transfer image data at the rising timing of “0” → “1”.
次にプリンタ部Ｂの説明を行う。 Next, the printer unit B will be described.
図１において感光ドラム４は、１次帯電器８により、一様に帯電される。 In FIG. 1, the photosensitive drum 4 is uniformly charged by a primary charger 8.
画像データは、プリンタ画像処理部１０９に含まれるレーザードライバ及びレーザー光源１１０を介してレーザー光に変換され、そのレーザー光はポリゴンミラー１及びミラー２により反射され、一様に帯電された感光体ドラム４上に照射される。 The image data is converted into laser light through a laser driver and laser light source 110 included in the printer image processing unit 109, and the laser light is reflected by the polygon mirror 1 and the mirror 2 and uniformly charged. 4 is irradiated.
レーザー光の走査により潜像が形成された感光ドラム４は、図中に示す矢印の方向に回転する。 The photosensitive drum 4 on which a latent image is formed by scanning with laser light rotates in the direction of the arrow shown in the figure.
すると、現像器３により各色ごとの現像が順次なされる。 Then, development for each color is sequentially performed by the developing device 3.
本実施例では、現像方式として、２成分系を用いており、感光体ドラム４のまわりに、各色の現像器３が上流よりブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の順で配置され、画像信号に応じた現像器が、その感光ドラム上に作られた潜像領域を現像するタイミングで、現像動作を行うようになっている。 In this embodiment, a two-component system is used as the developing method, and the developing device 3 of each color is arranged around the photosensitive drum 4 from the upstream side to black (Bk), yellow (Y), cyan (C), magenta ( The developing device arranged in the order of M) performs a developing operation at a timing at which a developing unit corresponding to an image signal develops a latent image area formed on the photosensitive drum.
一方、転写紙６は転写ドラム５に巻き付けられてＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの順番に１回ずつ回転し、計４回回転して各色のトナー画像が転写紙６上に多重に転写される。 On the other hand, the transfer paper 6 is wound around the transfer drum 5 and rotated once in the order of M, C, Y, and Bk, and is rotated four times in total to transfer the toner images of the respective colors onto the transfer paper 6 in a multiple manner. .
転写が終了すると、転写紙６を転写ドラム５から分離し、定着ローラー対７によって定着され、フルカラー画像プリントが完成する。 When the transfer is completed, the transfer paper 6 is separated from the transfer drum 5 and fixed by the fixing roller pair 7 to complete a full color image print.
また、感光ドラム４の現像器３の上流側に表面電位センサ１２を配置している。 In addition, a surface potential sensor 12 is disposed on the upstream side of the developing device 3 of the photosensitive drum 4.
また、感光体ドラム４上の転写残トナーをクリーニングするためのクリーナー９と、後述する、感光体ドラム４上に形成されたトナーパッチパターンの反射光量を検出するための、ＬＥＤ光源１０（約９６０ｎｍに主波長をもつ）とフォトダイオード１１を設けている。フォトダイオード１１はＬＥＤ光源からの光の正反射（鏡面反射）の方向に設けている。 In addition, a cleaner 9 for cleaning the transfer residual toner on the photosensitive drum 4 and an LED light source 10 (about 960 nm) for detecting a reflected light amount of a toner patch pattern formed on the photosensitive drum 4 described later. And a photodiode 11 are provided. The photodiode 11 is provided in the direction of regular reflection (specular reflection) of light from the LED light source.
図４は本実施例による画像形成装置の構成ブロック図を示す。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the image forming apparatus according to this embodiment.
プリンタ画像処理部１０９はＣＰＵ２８及び、ＲＯＭ３０とＲＡＭ３２、テストパターン記憶部３１、濃度換算回路４２及びＬＵＴ２５より成り立ち、リーダー部Ａ、プリンタエンジン部１００と通信できるようになっている。 The printer image processing unit 109 includes a CPU 28, a ROM 30 and a RAM 32, a test pattern storage unit 31, a density conversion circuit 42, and an LUT 25, and can communicate with the reader unit A and the printer engine unit 100.
プリンタエンジン部１００において、感光体ドラム４の回りに配置されている、ＬＥＤ１０とフォトダイオード１１から成る、光学読み取り装置４０、１次帯電器８、レーザー１０１、表面電位センサ１２、現像器３を制御している。 In the printer engine unit 100, the optical reading device 40, the primary charger 8, the laser 101, the surface potential sensor 12, and the developing device 3, which are arranged around the photosensitive drum 4 and include the LED 10 and the photodiode 11 are controlled. doing.
また、機内の空気中の水分量を測定する環境センサ２１３が備えられている。 In addition, an environmental sensor 213 that measures the amount of moisture in the air in the machine is provided.
表面電子センサ１２は、現像器３より上流側に設けられており、１次帯電器８のグリッド電位、現像器３の現像バイアスはＣＰＵ２８により制御される。 The surface electronic sensor 12 is provided on the upstream side of the developing device 3, and the grid potential of the primary charger 8 and the developing bias of the developing device 3 are controlled by the CPU 28.
図５は本実施例による階調画像を得る画像信号処理回路を示す。 FIG. 5 shows an image signal processing circuit for obtaining a gradation image according to this embodiment.
画像の輝度信号がＣＣＤ１０５で得られ、リーダー画像処理部１０８において面順次の画像信号に変換される。この画像信号は、初期設定時のプリンタのγ特性が入力された画像信号によって表される、原画像の濃度と出力画像の濃度が一致するように、ＬＵＴ２５（γ補正用の変換テーブル）にて濃度特性が変換される。 A luminance signal of the image is obtained by the CCD 105 and converted into a frame sequential image signal by the reader image processing unit 108. This image signal is represented by the LUT 25 (γ correction conversion table) so that the density of the original image and the density of the output image are represented by the image signal to which the γ characteristic of the printer at the initial setting is input. The density characteristic is converted.
図６に階調が再現される様子を４限チャートで示す。 FIG. 6 is a four-limit chart showing how gradation is reproduced.
第Ｉ象限は、原稿濃度を濃度信号に変換するリーダー部Ａの読み取り特性を示し、第ＩＩ象限は濃度信号をレーザー出力信号に変換するためのＬＵＴ２５の変換特性を示し、第ＩＩＩ象限はレーザー出力信号から出力濃度に変換するプリンタ部Ｂの記録特性を示し、第ＩＶ象限は原稿濃度から出力濃度の関係を示すこの画像形成装置のトータルの階調再現特性を示している。 The first quadrant shows the reading characteristic of the reader unit A that converts the document density into the density signal, the second quadrant shows the conversion characteristic of the LUT 25 for converting the density signal into the laser output signal, and the third quadrant shows the laser output. The recording characteristic of the printer unit B that converts the signal into the output density is shown, and the fourth quadrant shows the total tone reproduction characteristic of this image forming apparatus showing the relationship between the document density and the output density.
階調数は８ｂｉｔのデジタル信号で処理しているので、２５６階調である。この画像形成装置では、第ＩＶ象限の階調特性をリニアにするために、第ＩＩＩ象限のプリンタ特性がリニアでない分を第ＩＶ象限のＬＵＴ２５によって補正している。 Since the number of gradations is processed by an 8-bit digital signal, it is 256 gradations. In this image forming apparatus, in order to make the gradation characteristic of the fourth quadrant linear, the printer characteristic of the third quadrant is corrected by the LUT 25 of the fourth quadrant.
ＬＵＴ２５は後に述べる演算結果により生成される。 The LUT 25 is generated based on the calculation result described later.
ＬＵＴ２５にて濃度変換された後、パルス巾変調（ＰＷＭ）回路２６により信号がドット巾に対応した信号に変換され、レーザーのＯＮ／ＯＦＦを制御するレーザードライバ２７に送られる。 After density conversion by the LUT 25, the pulse width modulation (PWM) circuit 26 converts the signal into a signal corresponding to the dot width and sends it to a laser driver 27 that controls ON / OFF of the laser.
本実施例では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの全色とも、パルス巾変調処理による階調再現方法を用いた。 In the present embodiment, the gradation reproduction method using pulse width modulation processing is used for all colors Y, M, C, and K.
そして、レーザー１１０の走査により感光体ドラム４上にはドット面積の変化により、所定の階調特性を有する潜像が形成され、現像、転写、定着という過程をへて階調画像が再生される。 Then, a latent image having a predetermined gradation characteristic is formed on the photosensitive drum 4 by the change of the dot area by the scanning of the laser 110, and the gradation image is reproduced through the process of development, transfer, and fixing. .
次に、画像安定化を達成する制御系について説明する。 Next, a control system that achieves image stabilization will be described.
本制御は、感光ドラム４上のパッチパターン濃度を検出し、前述のＬＵＴ２５を作り直すことにより、画像安定化を達成する。 This control achieves image stabilization by detecting the patch pattern density on the photosensitive drum 4 and recreating the LUT 25 described above.
図７は感光ドラム４に相対するＬＥＤ１０とフォトダイオード１１から成るフォトセンサ４０からの信号を処理する処理回路を示す。フォトセンサ４０に入射された感光ドラム４からの近赤外光は、フォトセンサ４０により電気信号に変換され、電気信号はＡ／Ｄ変換回路４１により０〜５Ｖの出力電圧を０〜２５５レベルのデジタル信号に変換される。そして、濃度換算回路４２により濃度に変換される。 FIG. 7 shows a processing circuit for processing a signal from the photosensor 40 including the LED 10 and the photodiode 11 facing the photosensitive drum 4. Near-infrared light from the photosensitive drum 4 incident on the photosensor 40 is converted into an electric signal by the photosensor 40, and the electric signal is converted to an output voltage of 0 to 5V by an A / D conversion circuit 41 at a level of 0 to 255. Converted to a digital signal. Then, it is converted into a density by the density conversion circuit 42.
なお、本実施例で使用したトナーは、イエロー、マゼンタ、シアンの色トナーで、スチレン系共重合樹脂をバインダーとし、各色の色材を分散させて形成されている。 The toner used in this embodiment is a yellow, magenta, and cyan color toner, and is formed by dispersing a color material of each color using a styrene copolymer resin as a binder.
また、感光ドラム４はＯＰＣドラムであり、近赤外光の反射率（９６０ｎｍ）は約４０％であり、反射率が同程度であれば、アモルファスシリコン系ドラム等であってもかまわない。 Further, the photosensitive drum 4 is an OPC drum, and the reflectance (960 nm) of near-infrared light is about 40%. As long as the reflectance is approximately the same, an amorphous silicon drum or the like may be used.
また、本実施例で使用したフォトセンサ４０は、感光ドラム４からの正反射光のみを検出するよう構成されている。 Further, the photosensor 40 used in the present embodiment is configured to detect only regular reflection light from the photosensitive drum 4.
感光ドラム４上の濃度を各色の面積階調により段階的に変えていった時の、フォトセンサ４０出力と出力画像濃度との関係を図８に示す。 FIG. 8 shows the relationship between the output of the photosensor 40 and the output image density when the density on the photosensitive drum 4 is changed stepwise by the area gradation of each color.
トナーが感光体ドラム４に付着していない状態におけるフォトセンサ４０の出力を５Ｖ、すなわち、２５５レベルに設定した。 The output of the photosensor 40 when the toner is not attached to the photosensitive drum 4 is set to 5V, that is, 255 level.
図８からわかるように、各トナーによる面積被覆率が大きくなり画像濃度が大きくなるにしたがい、感光ドラム４単体よりフォトセンサ４０出力が小さくなる。 As can be seen from FIG. 8, as the area coverage by each toner increases and the image density increases, the output of the photosensor 40 becomes smaller than that of the photosensitive drum 4 alone.
これらの特性から、各色専用のセンサ出力信号から、濃度信号に変換するテーブル４２ａを持つことにより、各色とも精度良く濃度信号を読み取ることができる。 From these characteristics, by having a table 42a for converting the sensor output signal dedicated to each color into a density signal, the density signal can be read accurately for each color.
制御に用いるパッチパターンは、ＬＵＴ２５に基づいて作成したＬＵＴ２５ａを作用させて、パターンジェネレータ２９から発生させる。 The patch pattern used for the control is generated from the pattern generator 29 by applying the LUT 25 a created based on the LUT 25.
図１３に示すように、本実施例ではＬＵＴ２５ａは、ＬＵＴ２５の変換特性を表す曲線ａから、リニアな変換特性を表す直線ｂを引いた値の１／２を、リニアな変換特性を表す直線ｂにたした曲線ｃが表す変換特性をもつ変換テーブルとした。 As shown in FIG. 13, in this embodiment, the LUT 25 a uses a curve b representing the conversion characteristics of the LUT 25 to ½ of a value obtained by subtracting the straight line b representing the linear conversion characteristics, and a straight line b representing the linear conversion characteristics. A conversion table having the conversion characteristics represented by the curve c.
パッチパターンは、図９に示すように、レーザー出力レベルを、１６，６４，１２８，１９２，２４０レベルとした階調パッチパターンとした１パッチ（図９のａ）あたりの読むポイントは６ポイントであり、得られた信号を平均する。ポイント数はセンサ、画像形成装置によって最適化するのが好ましい。 As shown in FIG. 9, the patch pattern is a gradation patch pattern in which the laser output level is 16, 64, 128, 192, and 240 levels. There are 6 points to read per patch (a in FIG. 9). Yes, average the resulting signals. The number of points is preferably optimized by a sensor and an image forming apparatus.
各パッチ毎に６ポイントの値が平均された、信号を、先に示した光学濃度への変換方法により、濃度値に直し、それを出力濃度として、横軸にレーザー出力レベルをプロットしたのが、図１０である。 The value obtained by averaging 6 points for each patch was converted into a density value by the conversion method to optical density described above, and this was used as the output density, and the laser output level was plotted on the horizontal axis. FIG.
図１０に示した５点をもとに、本実施例では紙のベース濃度０．０５のレーザー出力レベルを０レベル、この画像形成装置の最大濃度１．６のレーザー出力レベルを２５５とし、レーザー出力レベル０〜２５５における濃度値を、１つの６次式にあてはめることで補間し、求める。 Based on the five points shown in FIG. 10, in this embodiment, the laser output level of the paper base density of 0.05 is set to 0 level, the laser output level of the maximum density 1.6 of this image forming apparatus is set to 255, and the laser output level is set to 255. Density values at output levels 0 to 255 are interpolated by being applied to one sixth-order equation.
本実施例において６次式を補間に用いた理由は、本実施例で用いた画像形成装置の階調特性が、使用条件によらず常に６次式で良く近似できるからである。電子写真の場合、このようなケースが多く見られる。 The reason why the sixth order expression is used for interpolation in this embodiment is that the gradation characteristics of the image forming apparatus used in this embodiment can always be well approximated by the sixth order expression regardless of the use conditions. In the case of electrophotography, there are many cases like this.
補間した結果を図１１に示す。 The interpolated result is shown in FIG.
図１１に示す階調特性をリニアにするＬＵＴ２５ｂを作成し、ＬＵＴ２５ａとＬＵＴ２５ｂの２つのＬＵＴを作用させた場合の変換特性を１つの変換テーブルとし、ＬＵＴ２５に設定する。 An LUT 25b having linear gradation characteristics shown in FIG. 11 is created, and the conversion characteristics when the two LUTs of the LUT 25a and the LUT 25b are operated are set as one conversion table and set in the LUT 25.
γ補正に用いるＬＵＴは、図１１の濃度レベルを入力レベル（図６の濃度信号軸）に、レーザー出力レベルを出力レベル（図６のレーザー出力信号軸）に座標を入れ換えるだけで、簡単に作成できる。パッチに対応しない濃度レベルについては、補間演算により値を求める。 The LUT used for γ correction can be created simply by changing the coordinates of the density level in FIG. 11 to the input level (density signal axis in FIG. 6) and the laser output level to the output level (laser output signal axis in FIG. 6). it can. For density levels that do not correspond to patches, values are obtained by interpolation calculation.
次に、ＬＵＴ２５ａを作用させてパッチパターンを形成する理由を述べる。 Next, the reason for forming the patch pattern by operating the LUT 25a will be described.
本実施例では濃度データ間の補間に、本実施例において用いた画像形成装置の階調特性に適した６次式を用いたが、ＬＵＴ２５を作用させずパッチパターンを形成すると、階調性の変化が大きく、非線型性が強くなる場合には補間精度が悪くなる可能性があり、ＬＵＴ２５ａを用いることにした。ＬＵＴ２５ａを用いることにより、画像形成装置の階調特性の傾向を残しつつも、非線型具合が弱められるため、補間精度が向上する。さらに濃度検知センサの感度が極低濃度において低いことによる制御精度の悪化も、ＬＵＴ２５ａを用いることにより、レーザー出力レベルが１０のパッチの濃度が比較的高めに出るようになり、改善された。ＬＵＴ２５を作用させてパッチパターンを形成すると、非線型性は更に弱まるが、画像形成装置の階調特性も隠れてしまうため、補間すべき階調特性がどのような形をしているのか予測できず、これも補間精度が悪くなる可能性があった。本実施例ではＬＵＴ２５ａをＬＵＴ２５のリニアへの変換特性を１／２にしたものを用いたが、ＬＵＴ２５ａは画像形成装置によって最適に選べばよい。 In this embodiment, a 6th order equation suitable for the tone characteristics of the image forming apparatus used in this embodiment is used for the interpolation between the density data. However, if the patch pattern is formed without the LUT 25 acting, the tone characteristics can be reduced. When the change is large and the non-linearity becomes strong, the interpolation accuracy may deteriorate, and the LUT 25a is used. By using the LUT 25a, the non-linearity is weakened while leaving the tendency of the gradation characteristics of the image forming apparatus, so that the interpolation accuracy is improved. Further, the deterioration of the control accuracy due to the low sensitivity of the density detection sensor has been improved by using the LUT 25a so that the density of the patch whose laser output level is 10 is relatively high. When the patch pattern is formed by applying the LUT 25, the non-linearity is further weakened, but the gradation characteristics of the image forming apparatus are also hidden, so it is possible to predict what the gradation characteristics to be interpolated will be. In this case, too, the interpolation accuracy may be deteriorated. In this embodiment, the LUT 25a having the LUT 25 linear conversion characteristics halved is used, but the LUT 25a may be selected optimally depending on the image forming apparatus.
次に、本制御系のフローを図１２を用いて説明する。この制御はＣＰＵ２８により実現される。 Next, the flow of this control system will be described with reference to FIG. This control is realized by the CPU 28.
メイン電源スイッチをオン（Ｓ２０１）にした時に、定着ローラーの温度が１５０℃以下であった場合、制御系による制御が行われるように設定している（Ｓ２０２）。 When the main power switch is turned on (S201), if the temperature of the fixing roller is 150 ° C. or less, the control system is set to perform control (S202).
定着温度が１５０℃以下の場合、定着ローラー温度が所定の温度になり、レーザー温度も温調点に達し、コントラスト電位を設定するために、電位データを測定する電位測定制御を行い、トナートリボが安定するまで、現像器を空回転して、スタンバイ状態になるまで待つ（Ｓ２０３）。 When the fixing temperature is 150 ° C. or lower, the fixing roller temperature reaches a predetermined temperature, the laser temperature reaches the temperature adjustment point, and potential measurement control for measuring potential data is performed to set the contrast potential, and the toner tribo is stable. Until this occurs, the developing device is idled and waits until it enters a standby state (S203).
スタンバイ状態になったところで、ＬＵＴ２５ａを作成し（Ｓ２０４）、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色毎のパッチパターンを感光ドラム上に形成して、フォトセンサ４０で検知する（Ｓ２０５）。 When the standby state is entered, an LUT 25a is created (S204), patch patterns for each color of Y, M, C, and Bk are formed on the photosensitive drum and detected by the photosensor 40 (S205).
フォトセンサ４０で得られた信号は、前述した変換テーブル４２ａにより、濃度信号に変換される（Ｓ２０６）。 The signal obtained by the photosensor 40 is converted into a density signal by the conversion table 42a described above (S206).
選られた濃度信号より、前述した方法により、ＬＵＴ２５を作成し、設定する（Ｓ２０７）。 The LUT 25 is created and set from the selected density signal by the method described above (S207).
以上により、画像安定化を達成する制御が終了する。 Thus, the control for achieving image stabilization ends.
制御が終了したら、“コピーできます”のメッセージを上述の操作パネル上に表示し、コピースタンバイとなる（Ｓ２０８）。 When the control is completed, a message “Ready to copy” is displayed on the above-described operation panel, and the copy standby is set (S208).
以上で、本制御系による制御が完了する。 Thus, the control by this control system is completed.
通常この画像形成装置は、電源を夜間切り、朝入れるケースが多く、従って制御系は、１日に１回は起動されることになる場合が多い。 Normally, this image forming apparatus is often turned off at night and turned on in the morning, so the control system is often started once a day.
本実施例は実施例１でのＬＵＴ２５ａの作成方法を状態によって変える場合の実施例である。 The present embodiment is an embodiment where the method of creating the LUT 25a in the first embodiment is changed depending on the state.
実施例１と同一な部分は省略し、異なる部分のみ説明する。 The same parts as those in the first embodiment are omitted, and only different parts will be described.
本実施例のフローを図１４に示す。 The flow of this embodiment is shown in FIG.
まず、実施例１の制御においてパッチパターンを形成する直前にレーザー出力レベル１６のパッチパターンを、γ補正用のＬＵＴを作用させずに形成し、濃度値ｄを検出する（Ｓ３０４）。 First, immediately before the patch pattern is formed in the control of the first embodiment, a patch pattern of the laser output level 16 is formed without applying the γ correction LUT, and the density value d is detected (S304).
本実施例では、この濃度値ｄによって、ＬＵＴ２５ａの作成方法を変える（Ｓ３０５）。 In this embodiment, the method of creating the LUT 25a is changed according to the density value d (S305).
濃度値ｄが０．０５以下、または、０．２を超える場合は、実施例１と同様に、ＬＵＴ２５ａは、図１３に示すＬＵＴ２５の変換特性を表す曲線ａから、リニアな変換特性を表す直線ｂを引いた値の１／２を、リニアな変換特性を表す直線ｂにたした曲線ｃが表す変換特性をもつ変換テーブルとする。 When the density value d is 0.05 or less or exceeds 0.2, the LUT 25a is a straight line representing linear conversion characteristics from the curve a representing the conversion characteristics of the LUT 25 shown in FIG. One half of the value obtained by subtracting b is set as a conversion table having a conversion characteristic represented by a curve c formed by a straight line b representing a linear conversion characteristic.
濃度値ｄが０．０５を超え、０．２以内の場合は、ＬＵＴ２５ａは、図１３に示すＬＵＴ２５の変換特性を表す曲線ａから、リニアな変換特性を表す直線ｂを引いた値の１／４を、リニアな変換特性を表す直線ｂにたした曲線ｃが表す変換特性をもつ変換テーブルとする。 When the density value d exceeds 0.05 and is within 0.2, the LUT 25a is 1 / of the value obtained by subtracting the straight line b representing the linear conversion characteristic from the curve a representing the conversion characteristic of the LUT 25 shown in FIG. 4 is a conversion table having a conversion characteristic represented by a curve c formed into a straight line b representing a linear conversion characteristic.
ＬＵＴ２５ａの作成方法を決めると、後の制御は実施例１と同様である。 When the method of creating the LUT 25a is determined, the subsequent control is the same as in the first embodiment.
濃度値ｄが０．０５以下、または、０．２を超えるということは、レーザー出力レベル１６では、トナーが検知されていないということであり、階調特性が大きく変化を起こしていると判断でき、ＬＵＴ２５ａは作用の大きなものが望ましい。また、濃度値ｄが０．０５を超え、０．２以内ということは、階調特性は、少なくとも低濃度域では大きく変化していないといえ、ＬＵＴ２５ａの作用は小さなもので十分であり、逆に作用の大きなＬＵＴ２５ａを用いてしまうと、本来検出したい濃度域から外れてしまう。 If the density value d is 0.05 or less or exceeds 0.2, it means that no toner is detected at the laser output level 16, and it can be determined that the gradation characteristics have changed greatly. The LUT 25a preferably has a large action. Further, if the density value d exceeds 0.05 and is within 0.2, it can be said that the gradation characteristics are not greatly changed at least in the low density region, and it is sufficient that the LUT 25a has a small effect, and conversely. If the LUT 25a having a large effect is used, the concentration range is not intended to be detected.
階調制御においては、低濃度における精度が重要となるため、本実施例で示したように低濃度パッチパターンで階調性の状態を判断し制御方法を変化させる方法は階調制御による画像安定化に有効である。 In gradation control, accuracy at low density is important. Therefore, as shown in the present embodiment, the method of judging the state of gradation with a low density patch pattern and changing the control method is image stabilization by gradation control. It is effective for conversion.
本実施例は実施例１、２での制御方法を更に深めた場合の実施例である。 In this embodiment, the control method in the first and second embodiments is further deepened.
実施例２と同一な部分は省略し、異なる部分のみ説明する。 The same parts as those in the second embodiment are omitted, and only different parts will be described.
実施例２においては制御時に毎回、階調性の判断のためのパッチパターンを形成するため、実施例１での制御に比べ制御時間も、トナー消費量も多くかかることになる。 In the second embodiment, a patch pattern for determining gradation is formed every time control is performed. Therefore, the control time and the toner consumption are increased as compared with the control in the first embodiment.
画像形成装置の置かれる環境の変化が少ない等、階調性が大きく変化を起こすことが少ない場合もあると考えられ、階調性の判断のためのパッチパターンが、無駄になる可能性がある。 It is considered that there are cases where the tonality does not change significantly, such as a small change in the environment where the image forming apparatus is placed, and the patch pattern for judging the tonality may be wasted. .
本実施例では階調性の変化が比較的小さい状況における制御方法を説明する。
本実施例のフローを図１５に示す。
In this embodiment, a control method in a situation where a change in gradation is relatively small will be described.
The flow of the present embodiment is shown in FIG.
実施例１と同様に、ＬＵＴ２５ａを作用させて（Ｓ４０４）、レーザー出力レベルを、１６，６４，１２８，１９２，２４０レベルとした階調パッチパターンを形成し（Ｓ４０５）濃度値を検出する（Ｓ４０６）。 Similar to the first embodiment, the LUT 25a is operated (S404) to form a gradation patch pattern with laser output levels of 16, 64, 128, 192, and 240 (S405), and the density value is detected (S406). ).
ＬＵＴ２５ａは、図１３に示すＬＵＴ２５の変換特性を表す曲線ａから、リニアな変換特性を表す直線ｂを引いた値の１／４を、リニアな変換特性を表す直線ｂにたした曲線ｃが表す変換特性をもつ変換テーブルとする。 The LUT 25a is represented by a curve c obtained by subtracting ¼ of the value obtained by subtracting the straight line b representing the linear conversion characteristics from the curve a representing the conversion characteristics of the LUT 25 shown in FIG. 13 into the straight line b representing the linear conversion characteristics. A conversion table having conversion characteristics.
このときレーザー出力レベル１６のパッチパターンの濃度値Ｄが、０．０７５を超え、０．２２５以内の場合は、実施例１同様の制御を続け、完了する（Ｓ４０７）。 At this time, if the density value D of the patch pattern of the laser output level 16 exceeds 0.075 and is within 0.225, the same control as in the first embodiment is continued and completed (S407).
レーザー出力レベル１６のパッチパターンの濃度値ｄが０．０７５以下、または、０．２２５を超える場合は（Ｓ４０７）、ＬＵＴ２５ａを、図１３に示すＬＵＴ２５の変換特性を表す曲線ａから、リニアな変換特性を表す直線ｂを引いた値の１／２を、リニアな変換特性を表す直線ｂにたした曲線ｃが表す変換特性をもつ変換テーブルにし（Ｓ４０４）、もう一度ＬＵＴ２５ａを作用させて、レーザー出力レベルを、１６，６４，１２８，１９２，２４０レベルとした階調パッチパターンを形成する。このパッチパターンの濃度値より、実施例１と同様にＬＵＴ２５ｂを作成し、制御を完了させる。 When the density value d of the patch pattern of the laser output level 16 is 0.075 or less or exceeds 0.225 (S407), the LUT 25a is converted from the curve a representing the conversion characteristics of the LUT 25 shown in FIG. 1/2 of the value obtained by subtracting the straight line b representing the characteristic is converted into a conversion table having the conversion characteristic represented by the curve c formed by the straight line b representing the linear conversion characteristic (S404). A gradation patch pattern having levels of 16, 64, 128, 192, and 240 is formed. The LUT 25b is created from the density value of the patch pattern in the same manner as in the first embodiment, and the control is completed.
本実施例を用いた場合は、実施例２とは逆に階調性が大きく変化することが多い場合には、制御時間とトナー消費量が多くなり好ましくないが、通常この画像形成装置が置かれる環境を考えると、多くの場合、実施例２の制御よりも少ないパッチ数で画像安定化を達成できる。 In contrast to the second embodiment, when this embodiment is used, if the gradation often changes greatly, the control time and toner consumption increase, which is not preferable. However, this image forming apparatus is usually installed. Considering the environment to be used, in many cases, image stabilization can be achieved with a smaller number of patches than the control in the second embodiment.
また、本実施例の制御と実施例２の制御を状況により使い分けることがより有効であり、サービスマンまたはユーザーにより選べる設定にしておいても良い。 Further, it is more effective to use the control of the present embodiment and the control of the second embodiment depending on the situation, and it may be set to be selectable by the service person or the user.
また、本実施例では電源を入れたときの状況により制御を行うとしてきたが、制御を行うタイミングは、経過時間や、使用枚数などによって決めても良い。 In this embodiment, the control is performed according to the situation when the power is turned on. However, the control timing may be determined by the elapsed time, the number of sheets used, or the like.
また画像形成装置の画像安定化が達成されることにより、複数の画像形成装置を用いて出力を行うクラスタプリンティングにおいて、装置間の初期状態をあわせておけば、その後どの装置により出力された画像も同じ色にすることができる。 In addition, when image stabilization of an image forming apparatus is achieved, in cluster printing in which output is performed using a plurality of image forming apparatuses, if the initial state between the apparatuses is matched, an image output by any apparatus thereafter can be obtained. Can be the same color.
３ 現像器
４ 感光ドラム
７ 定着ローラー
８ １次帯電器
１０ ＬＥＤ
１１ フォトダイオード
１２ 表面電位センサ
２５ γ−ＬＵＴ
２９ パターンジェネレータ
３３ 環境（水分量）センサ
１００ プリンタエンジン
１０５ ＣＣＤセンサ
１０９ プリンタ制御部
１１０ 半導体レーザー
3 Developer 4 Photosensitive drum 7 Fixing roller 8 Primary charger 10 LED
11 Photodiode 12 Surface Potential Sensor 25 γ-LUT
29 Pattern generator 33 Environment (water content) sensor 100 Printer engine 105 CCD sensor 109 Printer control unit 110 Semiconductor laser
Claims (24)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004015463A JP2005210469A (en) | 2004-01-23 | 2004-01-23 | Image controlling method and image-forming device |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=34900923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004015463A Withdrawn JP2005210469A (en) | 2004-01-23 | 2004-01-23 | Image controlling method and image-forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005210469A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008167431A (en) * | 2006-12-29 | 2008-07-17 | Toshiba Corp | Image forming apparatus and image quality adjusting method |
| US7657196B2 (en) | 2007-02-02 | 2010-02-02 | Ricoh Company, Limited | Compact image forming apparatus with a moveable optical sensor |
| US8139968B2 (en) | 2007-06-21 | 2012-03-20 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| US9436145B2 (en) | 2013-12-18 | 2016-09-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus including correction unit that corrects tone correction table |
-
2004
- 2004-01-23 JP JP2004015463A patent/JP2005210469A/en not_active Withdrawn
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