JPH07261071A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】撮影シーケンスのリセットに伴って実施される
撮影レンズ移動位置のリセット動作が行われても、ファ
インダ像が変化するなどのユーザに与える違和感が少な
いカメラを提供する。 【構成】撮影レンズ１１を設定位置Ｐs からリセット信
号に基づいて基準位置Ｐ0 まで移動し、上記元の設定位
置Ｐs まで戻す場合、一旦、基準位置Ｐ0 まで移動する
ときの移動量情報をＭＣＰＵ２６に記憶しておき、基準
位置Ｐ0 に到達後、上記移動量情報に基づいて逆方向に
移動させて元の設定位置Ｐs まで戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、詳しくは、撮
影シーケンスを初期状態にするリセット信号に基づい
て、撮影レンズを予め定められた基準位置にリセット駆
動するカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮影シーケンスを初期状態にする
リセット信号に基づいて、予め定められた基準位置に駆
動するリセット動作が可能なカメラとして提案されたも
ので、特開昭６１−２９２６０８号に開示のものは、電
源投入時、または、レンズ装着時に撮影レンズを∞（無
限遠）方向に繰り込み、積算カウンタをリセットするレ
ンズ駆動制御装置を有するカメラに関するものである。

【０００３】また、特開昭６３−５３３１号公報に開示
のものは、撮影装置を駆動させるメインスイッチを有し
たレンズ交換可能なカメラにおいて、上記メインスイッ
チをオフすることによって、繰り出された撮影レンズを
繰り込むことができ、更に、１ｓｔ（１段目）レリーズ
操作、即ち、レリーズ半押しにより、撮影レンズを繰り
込み、レンズの基準位置リセットの操作を行うレンズ駆
動装置を有するカメラに関するものである。

【０００４】なお、上記撮影レンズの基準位置とは、撮
影レンズを駆動する際の駆動基準となる位置である。そ
して、各レンズ移動位置に対応する分解能を有するよう
な絶対値エンコ−ダを持たないカメラにおいては、電源
オン時やフォーカシングをマニュアルからオートに切り
換えたときなどで、システムが一旦リセットされた場
合、あるいは、レンズ位置のリセットが必要とされた場
合に、撮影レンズの上記基準位置のリセット処理を行
う。

【０００５】また、基準位置リセット処理とは、システ
ムのリセット時に上記基準位置まで撮影レンズを移動さ
せ、その状態でレンズ移動位置に対応して駆動モータ回
転量をカウントする移動量カウンタを所定値、例えば、
０にリセットする処理である。この処理後は、上記移動
量カウンタの値により撮影レンズの位置制御を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の特開昭６１
−２９２６０８号，特開昭６３−５３３１号公報に開示
のカメラのレンズ駆動装置はともに、リセットのタイミ
ングになった時点でレンズが基準位置に移動してしまう
ため、特に、ＴＴＬファインダーをもつ１眼レフカメラ
では違和感があった。例えば、リセット直前までは使用
者はピントの合った状態でファインダを観察できていた
ものが、リセット動作のためにレンズが移動して、急に
観察状態が変化してしまうことがあった。

【０００７】これを解決する方法として、従来からポテ
ンショメータのような絶対エンコーダを適用する方法も
あったが、コストアップや大型化、更には分解能低下を
きたし、問題があった。また、出荷時から積算カウン
タ、エンコーダに連続通電するという方法もあるが、電
池がすぐに消耗する上、バッテリ交換時に使用者が基準
位置を設定せねばならないという問題が生じる。

【０００８】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであって、第１の目的としては、撮影レン
ズ基準位置のリセット動作を行っても、上述のような使
用者に与える違和感が少ないカメラを提供することであ
る。

【０００９】また、本発明の第２の目的は、リセット駆
動前の撮影レンズ位置が被写体距離上最適な位置になか
った場合であっても、リセット動作後には、最適な位置
に該撮影レンズを移動させることができ、更に、使用者
に与える違和感が少ないカメラを提供することである。

【００１０】更に、本発明の第３の目的は、撮影レンズ
を移動する移動手段が駆動モータの回転検出出力に対し
て非線形な特性を有している場合であっても、リセット
動作後に、指示する位置に撮影レンズを移動させること
ができ、使用者に与える違和感が少ないカメラを提供す
ることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段および作用】本発明の１つ
のカメラは、撮影シーケンスを初期状態にするリセット
信号に基づいて、撮影レンズを設定されている位置から
予め定められた基準位置に駆動するカメラにおいて、上
記レンズ鏡筒の移動量を検出する移動量検出手段と、初
期状態にされた際に、上記移動量検出手段によって検出
された上記基準位置までの移動量を記憶する記憶手段
と、上記レンズ鏡筒を基準位置に移動させた後、設定さ
れている位置から上記基準位置への移動とは反対の方向
に、該レンズ鏡筒を上記記憶手段の出力に基づいた量だ
け移動させる移動制御手段とを具備する。

【００１２】そして、撮影レンズを設定位置からリセッ
ト信号に基づいて基準位置まで移動させ、その後、上記
設定位置まで戻す場合、一旦、基準位置まで移動すると
きの移動量情報を記憶しておき、基準位置到達後、上記
移動量情報に基づいて逆方向に移動させて上記設定位置
まで戻す。

【００１３】本発明の他の１つのカメラは、撮影シーケ
ンスを初期状態にするリセット信号に基づいて、撮影レ
ンズを設定されている位置から予め定められた基準位置
に駆動するカメラにおいて、被写体までの距離を測距す
る測距手段と、上記撮影レンズの移動量を検出する移動
量検出手段と、上記初期状態にされた際に上記移動量検
出手段によって検出された上記基準位置までの出力と、
上記撮影レンズが基準位置に駆動される前の上記測距手
段の出力とに基づいて、基準位置に駆動された後に上記
撮影レンズが移動する移動量を演算する演算手段と、該
撮影レンズを上記基準位置に移動させた後、上記基準位
置から上記演算手段の出力に基づく移動位置へ移動させ
る移動制御手段を具備する。

【００１４】そして、撮影シーケンスを初期状態にする
リセット信号に基づき、撮影レンズを基準位置まで移動
させ、その後、上記初期状態にされた際に上記移動量検
出手段によって検出された上記基準位置までの出力と、
上記撮影レンズが基準位置に駆動される前の上記測距手
段の出力とに基づいて演算された移動量だけ移動させ
る。

【００１５】本発明の更に他の１つのカメラは、撮影シ
ーケンスを初期状態にするリセット信号に基づいて、設
定されている位置から予め定められた基準位置に撮影レ
ンズを駆動するカメラにおいて、上記撮影レンズを駆動
する出力を発生するモータの周期的な回転量を検出する
回転量検出手段と、上記回転量検出手段の出力とは非線
形な関係を有していて、上記モータの出力によって上記
撮影レンズを光軸方向移動させる移動手段と、上記初期
状態に設定されて、上記撮影レンズが上記基準位置へ移
動した際に、上記回転量検出手段によって検出された上
記モータの回転量を記憶する記憶手段と、上記基準位置
とは異なる光軸上の上記撮影レンズ位置を指示する指示
手段と、上記記憶手段の記憶値と上記非線形の関係とに
基づいて、リセット動作開始位置から上記指示手段によ
って指示された指示位置へ撮影レンズを移動するための
上記モータの回転量を演算する第１の演算手段と、上記
第１の演算手段と上記記憶手段の出力とに基づいて、上
記基準位置から上記指示位置へ上記撮影レンズが移動す
るモータの回転量を演算する第２の演算手段を具備す
る。

【００１６】そして、撮影シーケンスを初期状態にする
リセット信号に基づき、撮影レンズを上記基準位置まで
移動させ、その後、上記第１の演算手段と上記記憶手段
の出力とに基づいて演算された上記基準位置から上記指
示位置までの移動量だけ移動させる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。図１は、本発明の第１実施例のカメラの構成を
示す図である。本実施例のカメラは、ＴＴＬファインダ
をもつカメラであって、フォーカスレンズをマニュアル
フォーカシングとオートフォーカシングの切り換えが可
能なカメラである。まず、本実施例のカメラの構成から
説明する。

【００１８】本実施例のカメラ１は、図１に示すように
主にフォーカシング駆動可能なレンズ鏡筒部と、該レン
ズ鏡筒部のマニュアル操作用のマニュアルフォーカスリ
ング１２と、オートフォーカス（ＡＦ）モードとマニュ
アルフォーカス（ＭＦ）モードのモード切り換え操作用
の切り換え操作釦１５と、フォーカス駆動用のフォーカ
スモータ２７およびモータドライバ２５と、フォーカス
モータ２７の回転状態を検出し、モータ回転量検出手
段、または、撮影レンズの移動量を検出する移動量検出
手段としてのフォトインタラプタ（以下、ＰＩと記載）
１６およびＰＩ回路１９と、該ＰＩ１６の出力をカウン
トして、後述するＭＣＰＵ２６にその検出信号を出力す
るカウント手段としての第１，第２カウンタ２０，２１
と、ファインダ光学系を構成するメインミラー２８，ペ
ンタプリズム３１，アイピース３２と、測距手段として
のオートフォーカス制御用のＣＰＵであるＡＦＣＰＵ２
３およびＡＦセンサモジュール２５と、各種制御要素の
コントロールしてカメラ全体を制御するメインＣＰＵで
あるＭＣＰＵ２６と、各種撮影のための定数が書き込ま
れているメモリ２４等で構成されている。なお、上記Ｍ
ＣＰＵ２６には撮影レンズの移動に関する移動制御手
段、移動量を演算する演算手段、移動量指示手段等を内
蔵している。

【００１９】次に、上記カメラ１の各構成要素について
更に詳しく説明する。該カメラ１に組み込まれる上記レ
ンズ鏡筒部において、撮影レンズであるフォーカスレン
ズ１１は、後述するモータ回転伝達機構３５を介して駆
動される移動手段としての移動レンズ枠１３に保持され
ている。該移動レンズ枠１３は、該固定枠１４に摺動自
在に支持され、その固定枠１４の両端には移動レンズ枠
１３の光軸方向の移動範囲を制限するストッパ１４ａ，
１４ｂが配設されている。

【００２０】また、上記フォーカスレンズ１１をマニュ
アル操作するためのマニュアルフォーカスリング１２
は、フォーカスリング伝達機構Ｔｒ３７を介して上記移
動レンズ枠１３と機械的に連結されている。

【００２１】上記フォーカスレンズ１１駆動用のフォー
カスモータ２７は、ＭＣＰＵ２６の出力するデジタル信
号に基づいて、モータドライバ２５により正転オン・逆
転オン・ショートブレーキ・オフ等の制御がなされる。
そして、上記フォーカスモータ２７は、シャフト１７を
備えており、そのシャフト１７には等間隔でスリットを
刻んだスリット板１８が取り付けられている。該シャフ
ト１７は、モータ回転伝達機構Ｔｒ３５を介して、上記
移動レンズ枠１３と機械的に連結される。なお、上記ス
リット板１８を挟むようにＰＩ１６が取り付けられ、そ
の出力は、ＰＩ回路１９でデジタル信号に変換され、上
記第１カウンタ２０，第２カウンタ２１、および、上記
ＭＣＰＵ２６に伝達される。

【００２２】上記モード切り換え操作釦１５は、ＡＦ／
ＭＦ動作モード切り換え操作用であるが、この操作釦１
５の操作により操作手段Ｔｒｓ３６、または、Ｔｒｓ３
８を介して、上記モータ回転伝達機構Ｔｒ３５、また
は、フォーカスリング伝達機構Ｔｒ３７の何れかをレン
ズ移動枠１３に対して連結状態、即ち、作動状態に切り
換える。

【００２３】即ち、モード切り換え操作釦１５がＡＦモ
ードを選択している状態では、伝達機構Ｔｒ３５を連結
状態とし、フォーカスモータ２７の回転を移動レンズ枠
１３に伝達できる状態にする。このとき、フォーカスリ
ング伝達機構Ｔｒ３７は非連結状態となり、マニュアル
フォーカスリング１２では移動レンズ枠１３が作動でき
ない状態となる。

【００２４】一方、モード切り換え操作釦１５がＭＦモ
ードを選択している状態では、伝達機構Ｔｒ３７を連結
状態とし、マニュアルフォーカスリング１２による移動
レンズ枠１３の作動が可能となる。また、その状態で
は、モータ回転伝達機構Ｔｒ３５を非連結状態となり、
フォーカスモータ２７では移動レンズ枠１３が駆動でき
ない。また、上記切り換え操作釦１５の操作に連動し
て、モード切り換え用スイッチ（以下、ＳＷと記載）３
０がオン・オフする。なお、このＳＷ３０の一端はアー
スに、他端は上記ＭＣＰＵ２６に接続されている。

【００２５】上記第１カウンタ２０は、前記ＰＩ１６の
出力パルスをカウントするアップカウントとダウンカウ
ントが可能なパルス積算カウント手段である。そのカウ
ント値は、後述するフォーカスレンズ１１のレンズ位置
リセット処理を行ったときに、所定の値、例えば、本実
施例の場合に値０にリセットされる。

【００２６】上記レンズ位置リセット処理が実行される
と、本実施例のカメラの場合にはフォーカスレンズ１１
が一旦繰り込まれ、移動レンズ枠１３が固定枠１４ａの
繰り込み側ストッパ１４ａに当接し、フォーカスレンズ
１１が移動終端のレンズ基準位置Ｐ0 （図１参照）に位
置する。この状態で上記第１カウンタ２０の値は、リセ
ットされ、値０にクリアされる。

【００２７】本実施例の場合、上記レンズ基準位置Ｐ0
は、フォーカスレンズ１１の移動終端の無限遠（以下、
∞と記載する）合焦位置とするが、その他、沈胴位置で
あってもよく、更には、繰り出し側ストッパ１４ｂに当
接した状態であってもよい。その場合は、上記第１カウ
ンタ２０のカウント値は所定の値にセットされる。

【００２８】この第１カウンタ２０のアップとダウンカ
ウント動作は、上記モータドライバ２５に出力されるモ
ータの回転方向を示す信号で制御され、撮影レンズ繰り
出し時にはアップカウントし、また、撮影レンズ繰り込
み時はダウンカウントする。従って、該カウンタ２０の
値は、ＡＦモードにおけるフォーカスレンズ１１の位置
であって、上記基準位置Ｐ0 を起点にした移動量に対応
するモータ回転量となる。

【００２９】第２カウンタ２１は、アップカウント可能
な駆動カウント手段である。本実施例においては、フォ
ーカスレンズ１１のリセット動作を行う場合、フォーカ
スレンズ１１のリセット動作開始直前の元の設定位置を
位置Ｐs （図１参照）として、その位置Ｐs から上記基
準位置Ｐ0 まで、一旦、繰り込むが、そのとき、上記第
２カウンタ２１は、上記レンズ位置Ｐs から基準位置Ｐ
0 まで移動する間のモータ２７の回転パルスをカウント
する。そして、そのパルス数を元のレンズ設定位置Ｐs
まで繰り出す場合の駆動パルス数として、ＭＣＰＵ２６
内の記憶手段である駆動パルス数レジスタ２６ｂに書き
込む。

【００３０】なお、上記第１，２カウンタ２０，２１の
リセットは、共に上記ＭＣＰＵ２６によりリセット可能
であり、ＭＣＰＵ２６が該カウンタ２０，２１のカウン
トを許可すると、上記ＰＩ回路１９の出力パルスをカウ
ントする。そのカウント値はＭＣＰＵ２６により自由に
読み出し可能である。上記メインミラー２８は、半透過
型メインミラーであって、その反射光はペンタプリズム
３１，アイピース３２を介してファインダ像として使用
者が観察する。一方、メインミラー２８の透過光は、サ
ブミラー２９により下方に反射され、これが公知のＴＴ
Ｌ位相差検出方式（写真用語辞典、P21 、写真工業出版
社）等のＡＦ処理のためのＡＦセンサモジュール２２に
入射する。

【００３１】上記ＡＦセンサモジュール２２には一対の
ラインセンサが配設されており、その出力はＡＦＣＰＵ
２３にて相関演算され、デフォーカス量（焦点ずれ量）
としてＭＣＰＵ２６に伝達される。該ＭＣＰＵ２６は、
上記デフォーカス量と、メモリ２４内の演算定数を用い
て、合焦させるためのフォーカスモータ２７の駆動パル
ス数を演算する。

【００３２】次に、以上のように構成された本実施例の
カメラにおける撮影レンズの基準位置リセット処理につ
いて、ＭＣＰＵ２６内での処理動作を示す図２のフロー
チャートを参照しながら説明する。

【００３３】なお、本実施例のカメラにおいては、ＭＣ
ＰＵ２６に内蔵されるリセット要，不要認識手段によっ
て、フォーカスレンズ１１の基準位置リセット処理が必
要であるかどうかを認識するが、その基準位置リセット
を必要とする場合としては、次の各ケースとする。即
ち、 ケース（Ａ）：ＡＦモードが選択された状態でパワース
イッチ（図示せず）をオフからオンにした場合、 ケース（Ｂ）：ＡＦモードが選択されていて、パワース
イッチのオンの状態で、新たにバッテリ（図示せず）が
挿入された場合、 ケース（Ｃ）：パワースイッチがオンの状態で、モード
切り換え操作釦１５によりＭＦモードからＡＦモードに
切り換えられた場合、 とする。

【００３４】上記基準位置リセットが必要と認識された
ときは、ＭＣＰＵ２６内のリセットフラグが０にクリア
され、該レンズ基準位置リセットの要を示す。そして、
上記ケース（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の状況により、図２
に示すサブルーチンのレンズ基準位置リセット処理がコ
ールされる。まず、第２カウンタ２１をクリアし、且
つ、カウント動作をイネーブル（実行許可）とし（ステ
ップＳ１０２）、フォーカスモータ２７をレンズ繰り込
み回転方向にオンさせる（ステップＳ１０３）。なお、
この時点でのフォーカスレンズ１１の位置をリセット動
作開始直前の設定位置Ｐs とする（図１参照）。

【００３５】次に、ＰＩ１６から出力されるエンコーダ
パルスが消失しているかどうかをみる（ステップＳ１０
４）。ＰＩ１６のエンコ−ダパルスが出力されていれ
ば、再度、該パルスの消失をチェックする。上記エンコ
−ダパルスの消失の検出により、移動レンズ枠１３が固
定枠１４の繰り込み側ストッパ１４ａに当接したことを
認識し、フォーカスモータ２７をオフする（ステップＳ
１０５）。このときのフォーカスレンズ１１の位置が移
動終端の基準位置Ｐ0 であって、本実施例の場合、∞距
離合焦位置とする。

【００３６】このフォーカスレンズ１１の基準位置Ｐ0
到達に関連して、パルス積算カウンタである第１カウン
タ２０をクリアし、且つ、イネーブルとする（ステップ
Ｓ１０６）。また、上記第２カウンタ２１によりそれま
でカウントしてきたパルス数を読み込み（ステップＳ１
０７）、ＭＣＰＵ２６内の駆動パルス数レジスタ２６ｂ
にこの値をロードする（ステップＳ１０８）。

【００３７】次に、フォーカスモータ２７を、レンズ繰
り出しの回転方向にオンさせ（ステップＳ１０９）、Ｐ
Ｉ１６のエンコ−ダパルス発生状態をチェックする（ス
テップＳ１１０）。該パルスが発生していなければ、再
度パルス発生をしらべ、発生していれば、上記駆動パル
ス数レジスタ２６ｂの値をカウントダウンする（ステッ
プＳ１１１）。そして、その結果、上記レジスタ値が０
となっていればステップＳ１１３へ進み、０でなければ
ステップＳ１１０へ戻る（ステップＳ１１２）。

【００３８】上述のレジスタ２６ｂの値が０となったと
きが、移動レンズ枠１３が第２カウンタ２１のカウント
分だけ繰り出され、フォーカスレンズ１１が上記基準位
置Ｐ0 から元のリセット動作開始時の設定位置Ｐs まで
戻った状態である。そこで、モータを停止させ（ステッ
プＳ１１３）、ＭＣＰＵ２６内のリセットフラグを１に
セットしてリセット済みであることを記憶する（ステッ
プＳ１１４）。そして、本レンズ基準位置リセット処理
を終了する。

【００３９】以上説明したように本実施例によれば、使
用者がファインダを観察しながら、パワースイッチをオ
ンしたり、ＭＦモードからＡＦモードに変えても、フォ
ーカスレンズ１１は、リセット位置まで移動するが直ち
に該リセット動作開始したときの元のレンズ設定位置Ｐ
s に戻されることから、リセット動作によってピント状
態が変化してしまうことがなく、違和感の少ないスムー
ズな操作が可能となる。

【００４０】なお、本実施例において、駆動される撮影
レンズはフォーカスレンズ１１であったが、ズームレン
ズであってもよい。この場合、リセット動作直前のズー
ミング状態に戻すことが可能となる。また、上述の処理
により得られた積算カウント値はストロボ制御や距離・
焦点距離、倍率表示におけるレンズ位置情報、あるい
は、距離情報としても適用することができる。また、レ
ンズを元のリセット動作開始時の位置へ戻す際、バック
ラッシュパルスを加算すればより正確に復帰させられ
る。

【００４１】次に、本発明の第２実施例を示すレンズ交
換式一眼レフカメラについて説明する。図３は、上記実
施例のレンズ交換式一眼レフカメラの構成を示す図であ
るが、本実施例のカメラにおいては、撮影レンズである
フォーカスレンズ１１を内蔵するレンズユニット３がカ
メラボディ２に対して着脱可能とする。そして、本カメ
ラにおいても、撮影シーケンスの初期化に伴って、フォ
ーカスレンズ１１の基準位置リセット処理が実行される
が、実際のレンズリセット駆動は、レンズ駆動コマン
ド、例えば、レリーズ釦の一段目の操作に伴って開始さ
れる。更に、そのレンズリセット駆動の際、予め指定さ
れる駆動位置、例えば、ＡＦ処理によりフォーカスレン
ズのデフォーカス情報を取り込み、基準位置から元のリ
セット開始位置に戻る場合、上記デフォーカス情報を考
慮した位置までフォーカスレンズを戻してしまう動作も
可能とする。

【００４２】上記レンズユニット３の構成としては、前
記図１に示す第１実施例のレンズ鏡筒部と一部を除いて
略等しく、同一の構成要素は同一符号で示すものとす
る。該レンズユニット３の構成要素としては、マニュア
ルフォーカスリング１２と、フォーカスレンズ１１およ
び該フォーカスレンズ１１を保持する移動レンズ枠１３
と、ストッパ部１４ａ，１４ｂを有する固定枠１４と、
ＡＦモードとＭＦモードの切り換え操作用であって、切
り換え信号用電気スイッチであるＳＷ３０と連動する切
り換え操作釦１５と、シャフト１７を有するフォーカス
モータ２７と、スリット板１８と、フォト・インタラプ
タであるＰＩ１６と、ＰＩ回路１９と、モータドライバ
２５と、フォーカスモータ２７とレンズ移動枠１３を連
結する機械的伝達機構Ｔｒ３５と、マニュアルフォーカ
スリング１２とレンズ移動枠１３とを連結する機械的伝
達機構Ｔｒ３７と、上記ＡＦ・ＭＦモード切り換え操作
釦１５が伝達機構Ｔｒ３５、または、３７を連結・非連
結状態とするための操作手段Ｔｒｓ３６，３８等を内蔵
している。

【００４３】更に、上記レンズユニット３には、上記の
要素以外に、レンズ内回路制御用のＣＰＵであって、前
記第１実施例における第１，２カウンタ２０，２１の機
能を有する積算カウントレジスタ４５ａ，駆動パルス数
レジスタ４５ｂをも内蔵するＬＣＰＵ４５と、上記ＬＣ
ＰＵ４５と接続されるレンズユニット制御用データのメ
モリ４６と、上記ＬＣＰＵ４５と接続される、ボディ２
側との電気的接続用接点群ＣＮ４４が内蔵されている。

【００４４】一方、上記カメラボディ２には、前記第１
実施例のカメラに内蔵される構成要素のうち、メインミ
ラー２８とサブミラー２９と、ＡＦセンサ２２と、ペン
タプリズム３１と、アイピース３２等が内蔵されてい
る。これらの構成は第１実施例の場合と同様である。更
に、上記ボディ２には、該ボディ２内の制御要素の制御
用であって、第１実施例で説明したＡＦＣＰＵ２３の機
能を有しているＣＰＵであるＢＣＰＵ４１と、バッテリ
４２と、レンズユニット３との電気的接続用であって、
ＢＣＰＵ４１およびバッテリ４２と接続されている接点
群ＣＮ４３等を内蔵している。

【００４５】以上の構成について、前述した前記第１実
施例と同様のものについては、詳しい説明は省略する。
また、該レンズユニット３においても、図３に示すよう
にレンズ移動枠１３が固定枠１４に当接したときの、フ
ォーカスレンズ１１のリセット動作時の移動終端の基準
位置をＰ0 とする。また、リセット動作開始直前でのレ
ンズ設定位置をＰs とする。なお、上記レンズ基準位置
をＰ0 は、本実施例においてもフォーカスレンズ１１が
終端の∞距離合焦位置まで繰り込まれたときの位置とす
る。

【００４６】なお、前記ＬＣＰＵ４５と上記ＢＣＰＵ４
１は、上記接点群ＣＮ４３，４４を介して互いに情報の
授受を行うことができるが、そのＬＣＰＵ４５とＢＣＰ
Ｕ４１の接続回路を図４に示す。本図における各信号等
のラインの内容は、次の通り出ある。即ち、 信号ラインＢＩＮＴＬ：カメラボディからの通信要求信
号 信号ラインＬＩＮＴＢ：撮影レンズからの通信要求／ビ
ジィ信号 信号ラインＤＴ ：シリアルデータライン 信号ラインＣＬＫ ：シリアルクロック ラインＶＢＡＴ ：電源 ラインＧＮＤ ：電源グランド である。

【００４７】上記ＢＣＰＵ４１に内蔵されるリセット
要，不要認識手段によって、撮影レンズ１１の基準位置
リセットが必要であるかどうかを認識するが、その基準
位置リセットを必要とする場合としては、次の各ケース
とする。即ち、 ケース（Ｄ）：ＡＦモードが選択された状態で、カメラ
ボディ２にあるパワースイッチ（図示せず）をオフから
オンにした場合、 ケース（Ｅ）：ＡＦモードが選択されており、且つ、パ
ワースイッチがオンの状態で、カメラボディ２にレンズ
ユニット３が装着された場合、 ケース（Ｆ）：ＡＦモードが選択されており、且つ、パ
ワースイッチがオンの状態で、カメラボディ２に新たに
バッテリ４２が挿入された場合、 ケース（Ｇ）：切り換え操作釦１５によりＭＦモードか
らＡＦモードに切り換えられた場合、 とする。

【００４８】そして、その基準位置リセットを必要と認
識したときは、ＬＣＰＵ４５内のリセットフラグが０に
クリアされ、レンズリセットの要を示す。但し、第１実
施例の場合とは異なり、リセットフラグが０で、且つ、
フォーカスレンズ１１を駆動させるためのレンズ駆動コ
マンドであって、例えば、レリーズ釦（図示せず）の１
段目操作に基づいて出力されるレンズ駆動コマンドがＢ
ＣＰＵ４１から送信されると、初めてＬＣＰＵ４５がリ
セット動作を開始させる。そのとき、同時にフォーカス
レンズ１１を駆動するための駆動パルス数、例えば、Ａ
Ｆセンサモジュール２２を介して得られるデフォーカス
量に基づいたモータ２７の駆動パルス数がＢＣＰＵ４１
内蔵のフォーカスレンズ１１の移動量を指示する指示手
段によりＬＣＰＵ４５に出力される。

【００４９】本実施例の場合、モータ駆動パルス数と撮
影レンズ移動量とは比例する関係にあるとするので、フ
ォーカスレンズのデフォーカス量に基づいてモータ２７
の駆動パルス数が、直接、ＢＣＰＵ４１内で演算でき
る。そして、その値をＬＣＰＵ４５に駆動パルス数とし
て出力可能である。

【００５０】図５は、ＬＣＰＵ４５における上記レンズ
基準位置リセット動作を含むレンズ駆動処理のフローチ
ャートを示す。まず、ＢＣＰＵ４１からＬＣＰＵ４５に
駆動コマンドと駆動パルス数情報が送信されると（ステ
ップＳ２０２）、上記基準位置リセットの要・不要を示
すリセットフラグが０か１かを判別し（ステップＳ２０
３）、該リセットフラグが１のときは、リセット不要と
みなして、後述するステップＳ２１８へ進む。一方、該
フラグが０であれば、リセット要であり、ステップＳ２
０４に進む。まず、第１実施例における第２カウンタ２
１に相当するＬＣＰＵ４５内の駆動パルス数レジスタ４
５ｂをクリアする。それと同時に、モータ２７をレンズ
繰り込み方向にオンする（ステップＳ２０５）。

【００５１】次に、ＰＩ１６のパルスが消失したかを調
べ（ステップＳ２０６）、消失していれば、レンズ移動
枠１３がストッパ１４ａに当接し、フォーカスレンズ１
１が前記基準位置Ｐ0 に到達したとして、ステップＳ２
０９へ進んでモータ２７をオフする。一方、消失してい
なければ、パルスが発生するたびに駆動パルス数レジス
タ４５ｂをデクリメントし（ステップＳ２０７，ステッ
プＳ２０８）、ステップＳ２０６へ戻る。Ｑ上記ステッ
プＳ２０９でモータ２７をオフした後は、第１実施例に
おける第１カウンタ２０に相当するＬＣＰＵ４５内の積
算カウントレジスタ４５ａをクリアする（ステップＳ２
１０）。

【００５２】次に、駆動パルス数レジスタ４５ｂにカウ
ントされた数値と同数で且つ方向（符号）が逆のパルス
数であって、フォーカスレンズ１１を基準位置Ｐ0 から
リセット動作直前の設定位置である位置Ｐs まで復帰移
動せしめる駆動パルス数と、前記ステップＳ２０２でＢ
ＣＰＵ４１から受信した駆動パルス数とをその駆動方向
を考慮して加算して、１つの合成パルス数として算出す
る（ステップＳ２１１）。

【００５３】例えば、第２カウンタ２１でカウントされ
た基準位置まで駆動パルス数を繰り込み方向をマイナス
として、−１００パルスであって、ＢＣＰＵ４１からの
指示された駆動パルス数が繰り出し方向であったとして
＋３０パルスとすれば、上記−１００パルスの符号を反
転した＋１００パルスと＋３０パルスを加えて、＋１３
０が上記合成パルス数となる。

【００５４】次に、この合成パルス数を上記駆動パルス
数レジスタ４５ｂに再ロードし（ステップＳ２１２）、
モータ２７を繰り出し方向にオンする（ステップＳ２１
３）。以下、パルス発生か否かをみて（ステップＳ２１
４）、パルスが出たら駆動パルス数レジスタ４５ｂをデ
クリメント（１パルス減算）する（ステップＳ２１
５）。同時に、積算カウントレジスタ４５ａをインクリ
メント（１パルス加算）する（ステップＳ２１６）。そ
して、駆動パルス数レジスタ４５ｂを調べ（ステップＳ
２１７）、値が０でなければステップＳ２１４へ戻り、
値が０であれば、前記駆動レジスタに登録された所定量
だけ駆動されたとしてモータ２７を停止する（ステップ
Ｓ２２５）。

【００５５】このように、レンズ位置リセットを必要と
する場合には上記の処理動作により基準位置Ｐ0 での第
１カウンタのリセット処理と、更に、元のリセット動作
直前のレンズ設定位置Ｐs に対して、前記ＢＣＰＵ４１
で指定された駆動パルス数に相当する撮影レンズ１１の
デフォーカス量だけずれた合焦位置にフォーカスレンズ
１１を一度の動作で移動させたことになる。その後、リ
セットフラグをセットし（ステップＳ２２６）、本ルー
チンの動作を終える。

【００５６】一方、前記ステップＳ２０３の判別でリセ
ットフラグが１の場合、リセット動作を実行することな
く、ステップＳ２１８へ進むが、その場合は、ＢＣＰＵ
４１からの駆動パルス数をそのまま駆動パルス数レジス
タ４５ｂにセットする（ステップＳ２１８）。そこで、
パルス数の値がプラスかマイナスかを調べ（ステップＳ
２１９）、プラスなら前述したステップＳ２１３へ飛
び、マイナスならばステップＳ２２０へ飛ぶ。ステップ
Ｓ２２０からステップＳ２２４の処理は、前記ステップ
Ｓ２１３からステップＳ２１７の処理と類似しており、
モータ２７の回転方向と、レジスタ４５ａ，４５ｂのイ
ンクリメント・デクリメント動作が逆である点が異なる
のみである。

【００５７】図６は、上記図５のレンズ駆動処理動作時
でのＬＣＰＵ４５とＢＣＰＵ４１の間の信号のタイムチ
ャートを示す。まず、ＢＣＰＵ４１が通信要求信号ＢＩ
ＮＴＬを“Ｌ”とすると、ＬＣＰＵ４５が了解したこと
を返す意味で通信要求／ビジィ（BUSY）信号ＬＩＮＴＢ
を“Ｌ”にする。そして、８ビットのフォーカス駆動コ
マンドと、２４ビット（３バイト）の駆動量信号が送ら
れる。該通信後、上記信号ＬＩＮＴＢは、レンズ動作
中、“Ｌ”に保たれてビジィを示し、リセット駆動と合
成パルスの駆動まで終了すると、ＬＣＰＵ４５は、信号
ＬＩＮＴＢを“Ｈ”にして、カメラボディ２にレンズ動
作終了を伝える。その信号を受けて、ＢＣＰＵ４１が信
号ＢＩＮＴＬを“Ｈ”としてレンズ駆動動作を終了す
る。

【００５８】以上説明したように本実施例のカメラで
は、ＢＣＰＵ４１からレリーズ１段目操作に伴うレンズ
駆動コマンドが出力されたときで、且つ、リセットフラ
グが０のときのみレンズリセット動作を行うため、使用
者がパワーオンやレンズ装着などの瞬間に不意にフォー
カスレンズ１１がリセット動作を行うことがなく、違和
感を覚えることがない。更に、レリーズ１段目操作等の
駆動コマンド出力に伴ってリセット動作を実行し、撮影
レンズ１１をリセット動作開始直前近傍の合焦位置にフ
ォーカスレンズを移動するので、レンズリセットのため
に合焦状態が変化するなど違和感も生じない。

【００５９】更に、また、ＭＦモードからＡＦモードに
切り換えてＡＦ動作をさせず、またＭＦモードに戻すよ
うな、結果としてリセット動作不要な場合に、レリーズ
１段目操作等の駆動コマンドを出力しない限りは、上記
のリセット動作をさせない。そのため、電池のセーブに
もなり、やはり違和感が少なくなる。また、レンズリセ
ット動作とＢＣＰＵ４１からの指示によるレンズ駆動が
合成されるため、駆動回数が少なくでき、トータルの駆
動に要する時間と消費電力も別個の駆動を行うよりも少
なくなる。また、それら一連の動作中、ＢＣＰＵ４１へ
ビジィ信号を出力するため、その期間中はＢＣＰＵ４１
のＬＣＰＵ４５への通信を待機させ、通信エラーを防止
できる。

【００６０】なお、本実施例のカメラは、フォーカスレ
ンズのレンズユニットのリセット動作に関しての実施例
を示したものであるが、ズームレンズ用のレンズユニッ
トのリセット処理を行うものに適用することも可能であ
って、この場合、リセット動作後、予め指定されたズー
ム位置に上記ズームレンズが移動することになる。

【００６１】次に、本発明の第３実施例を示すレンズ交
換式一眼レフカメラについて説明する。本第３実施例の
カメラの構成は図３のブロック構成図に併せて示すが、
前記第２実施例のカメラに対して、その構成は殆ど同様
である。そして、ＢＣＰＵ４１からＬＣＰＵ４５へ送ら
れるデータの内容と、ＬＣＰＵ４５の動作、および、モ
ータ２７によりレンズ移動枠１３を移動せしめる伝達機
構Ｔｒ３５Ａ（図３参照）の構成が多少異なっている。
例えば、本実施例のカメラのレンズユニット３Ａ（図３
参照）として、所謂、バリフォーカルレンズ形式の場合
などで、撮影レンズであるフォーカスレンズがフォーカ
シングとズーミングの両方で移動し、ズーミングによる
焦点ズレを防ぐように構成されたものを適用する。

【００６２】このレンズユニット３Ａにおいては、フォ
ーカスカムを非線形、即ち、非直線形状にすることが多
く、図７の駆動パルス数に対する撮影レンズ移動量Ｑの
線図に示すように、モータの駆動量とフォーカスレンズ
移動量が比例しない。この場合、上記移動量特性線Ｑを
曲線の関数で近似し、各フォーカスレンズ位置での駆動
量から必要駆動パルス数を算出しなければならない。

【００６３】このような場合、図７に示すように特性線
Ｑが曲線であり、各点の接線方向が異なることから、デ
フォーカス量に対応したレンズ移動量ΔＱが与えられて
も、そのデフォーカス量移動せしめるモータの駆動パル
ス数Δαは、焦点検出時の移動量Ｑs 、あるいは、その
移動量Ｑs に対する駆動パルス数αs が判らないと計算
不可能である。

【００６４】詳しく説明すると、上記図７に示すように
撮影レンズ１１が移動量Ｑs である現在位置（後述する
リセット動作直前状態）Ｐs にあるとき、ＡＦ処理によ
りデフォーカス量に対応したレンズ移動量ΔＱが検出さ
れたとする。撮影レンズ１１を上記レンズ移動量ΔＱだ
け移動して設定位置Ｐs から移動量Ｑd である合焦位置
Ｐd まで移動せしめるためのモータ２７の駆動パルス数
Δαには、移動量曲線Ｑを介して求められ移動量Ｑs と
Ｑd に対応するパルス数αs とαd の差の値を当てるこ
とになる。このとき、該駆動パルス数Δαを設定するに
は、上述のように移動量曲線Ｑが曲線であることからリ
セット移動前のレンズ位置を与える移動量Ｑs 、従っ
て、上記駆動パルス数αs が指定される必要がある。

【００６５】本実施例のカメラにおいては、フォーカス
レンズ１１の基準位置への繰り込み駆動の際に、上記駆
動パルス数αs を知り、上記リセット駆動時の合焦処理
を行うことになる。また、図７における駆動パルス数α
n とレンズ移動量Ｑn は、至近距離合焦位置Ｐn まで駆
動パルス数と移動量を示している。

【００６６】本実施例のカメラは、このようなレンズユ
ニット３Ａを用いる一眼レフカメラに適用するものであ
って、リセット処理動作も含むレンズ駆動を実行する場
合、ＢＣＰＵ４１からＬＣＰＵ４５に伝達される情報と
しては、例えば、レリーズ１段目操作による駆動コマン
ドと、同時に、出力される駆動量に関する情報としては
駆動パルス数ではなく、フォーカスレンズの光軸方向の
駆動量情報、例えば、リセット動作直前の設定位置Ｐs
からの移動量で示される上述のデフォーカス量ΔＱ情報
が上記ＢＣＰＵ４１内のレンズ位置指示手段より送られ
る。

【００６７】そして、レンズ位置のリセット動作を併せ
て行う際には、基準位置Ｐ0 までのリセット駆動に基づ
いて、レンズユニット３Ａ側のＬＣＰＵ４５でリセット
動作開始設定位置Ｐs から基準位置Ｐ0 までの移動量Ｑ
s を求める。その移動量Ｑsに関連して上記駆動パルス
数Δαを上記ＬＣＰＵ４５内の第１の演算手段により求
める。上記移動量Ｑs を与える駆動パルス数αs と駆動
パルス数Δαにより駆動パルス数αd をＬＣＰＵ４５内
の第２の演算手段にて演算する。そして、該駆動パルス
数αd により、移動量Ｑd だけ移動させ、リセット後の
合焦位置Ｐd に撮影レンズ１１を位置させることにな
る。

【００６８】図８は、本実施例のカメラのＬＣＰＵ４５
におけるリセット処理を含むレンズ駆動処理のフローチ
ャートである。なお、本レンズ駆動処理に関して、前記
第２実施例における処理と異なる点のみ説明する。ま
ず、ステップＳ３０２において、駆動コマンドと同時に
フォーカスレンズ繰出量ΔＱがＢＣＰＵ４１からＬＣＰ
Ｕ４５へ送られる。ステップＳ３０３からステップＳ３
１０の処理は、前記図５におけるステップＳ２０３から
ステップＳ２１０の処理と同一である。

【００６９】次に、駆動パルス数レジスタの数値をみれ
ば、ステップＳ３０２の時点でのレンズ位置が判るた
め、ステップＳ３１１において、その値の符号を反転さ
せ、これを基準位置Ｐ0 からリセット動作開始直前のレ
ンズ位置ＰS までのレンズ移動量Ｑs として認識する。
その移動量Ｑs に対する駆動パルス数は、駆動パルスレ
ジスタ４５ｂの値で示される値αs である。これを図７
の移動量曲線Ｑで示す関数に当て嵌めることによって、
上記レンズの繰出量ΔＱから駆動パルス数Δαを算出す
る。

【００７０】以下、ステップＳ３１３からステップＳ３
１９の処理は、前記図５におけるステップＳ２１１から
ステップＳ２１７の処理と同一である。なお、ステップ
Ｓ３１３における合成パルス値である駆動パルス数αd
は、図７より、 αd ＝αs ＋Δα により求められる。

【００７１】一方、上記ステップＳ３０３の判別でリセ
ットフラグが１であり、リセット動作を必要とせず、ス
テップＳ３２０へ進んだ場合、この状態ではすでに積算
カウントレジスタ４５ａにレンズの現在位置を示す値が
入っているので、その位置情報に基づき関数を用いて駆
動パルス数を算出し、駆動パルス数レジスタ４５ｂにセ
ットする。なお、以下ステップＳ３２１からステップＳ
３２９の処理は、前記図５におけるステップＳ２１９か
らステップＳ２２６の処理と同一である。

【００７２】本第３実施例のカメラによれば、撮影レン
ズを基準位置へ駆動した時点で駆動前のレンズ位置が認
識されるため、非線形カムを用いたレンズユニットでも
基準位置までレンズを駆動後に、駆動パルス合成処理が
なされ、第２実施例と同様に少ない回数の駆動で、リセ
ット駆動に引き続いて、元のリセット動作開始直前での
合焦位置へのレンズ移動が可能となる。

【００７３】図９は、本発明の第４実施例のレンズ駆動
制御装置を含むレンズ交換式の一眼レフカメラの構成を
示す図である。上記図９に示す本実施例のカメラの構成
は、前記図３に示す第２実施例のカメラと略同様の構成
であるが、本実施例のカメラには、レンズユニット３Ｂ
において、レンズ移動枠１３と機械的結合部５１で支持
された接点ブラシ５２ｂ付きコード板５２ａで構成され
るデジタル式絶対値エンコ−ダユニット５２が設けられ
ていることが異なっている。なお、そのエンコ−ダ５２
の出力は、ＬＣＰＵ３１に入力され、ＡＦ処理時のレン
ズ位置制御に用いられる。

【００７４】上記コード板５２ａは、図１０の展開図に
示すような３ビットのグレーコードを有しており、コー
ドパターン上を接点ブラシ５２ｂが摺動する。そして、
撮影レンズであるフォーカスレンズ１１の位置に対応す
る８種類のコードが出力される。図１１は、そのエンコ
−ダ５２の回路図を示している。

【００７５】図９のブロック構成図に示されるＲＯＭで
あるメモリ４６Ａには、上記レンズ移動枠１３を繰り込
み方向に回動したときに、エンコ−ダ５２からの出力コ
ードが変化したとき、即ち、図１０のコード板５２ａ上
のＸ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ……等の境界位置に接点ブラシ接触
部が位置した状態に対応する、フォーカスレンズ１１の
複数の位置をＰx とする。∞距離合焦位置である終端の
基準位置Ｐ0 から上記複数の各位置Ｐx まで該レンズを
移動せしめるためのモータ２７の回転量を出力コード変
化時積算パルス数αx としてメモリ４６ＡのＲＯＭに書
き込んでおくものとする。

【００７６】以上のように構成された本実施例のカメラ
におけるレンズ駆動処理について、図１２に示すＬＣＰ
Ｕによるレンズ駆動処理のフローチャートを参照しなが
ら詳細を説明する。まず、ＢＣＰＵ４１が駆動コマンド
と駆動パルス数情報をＬＣＰＵ４５に出力する（ステッ
プＳ４０１，ステップＳ４０２）。次に、リセットフラ
グをしらべ（ステップＳ４０３）、０であれば、リセッ
ト動作を必要とするのでステップＳ４０４へ、１であれ
ば、リセット動作を不要であり、ステップＳ４３０へそ
れぞれ進む。

【００７７】ステップＳ４０４では駆動パルス数レジス
タ４５ｂをクリアし、モータ２７を繰り込み方向にオン
する（ステップＳ４０５）。モータオン後、まず、パル
ス消失になったかを調べ（ステップＳ４０６）、消失し
ていれば、∞距離合焦位置、即ち、終端の基準位置Ｐ0
にフォーカスレンズ１１が到達したとして、ステップＳ
４１２へ進む。該ステップＳ４１２ではモータオフし、
次に、積算カウントレジスタ４５ａをクリアして（ステ
ップＳ４１３）、ステップＳ４１４へ進む。

【００７８】一方、ステップＳ４０６のチェックでパル
スが消失していなければ、ステップＳ４０７に進み、エ
ンコ−ダ５２のコード板５２ａからの出力コードが前回
の出力コードに対して変化したかをみる。例えば、バイ
ナリコードで“０１１”が“１１１”となればコードが
変化したことになる。出力コードが変化すればモータ２
７をオフし（ステップＳ４１０）、次に、メモリ４６Ａ
から、所定のコード変化に対応した積算パルス数αx
を、積算カウントレジスタ４５ａにロードする。この値
は、前述したように全てのコード変化ポイントに対応し
て記憶されている。

【００７９】また、ステップＳ４０７でコード変化がな
ければ、ステップＳ４０８に進む。そこで、パルスが発
生したかをみて、発生していなければ、ステップＳ４０
６へ戻り、発生していれば、駆動パルス数レジスタ４５
ｂをデクリメントして（ステップＳ４０９）、ステップ
Ｓ４０６へ戻る。

【００８０】上記ステップＳ４１１、または、ステップ
Ｓ４１３からステップＳ４１４へ進むと、ステップＳ４
０２でＢＣＰＵ４１より受け取った駆動パルス数情報と
合成され（ステップＳ４１４）、その合成パルス数を駆
動パルス数レジスタ４５ｂにセットする（ステップＳ４
１５）。

【００８１】次に、上記合成パルス数の正負をチェック
し（ステップＳ４１６）、該パルス数がプラスならステ
ップＳ４１７へ進み、モータ２７を繰り出し方向に駆動
する。マイナスならステップＳ４２２へ進み、モータ２
７を繰り込み方向に駆動する。以下、ステップＳ４１８
からステップＳ４２１、および、ステップＳ４２３から
ステップＳ４２８の処理は、図５の第２実施例のステッ
プＳ２１４からステップＳ２１７、および、ステップＳ
２２１からステップＳ２２６の処理と同様である。この
ようにして、フォーカスレンズ１１のレンズ終端以外の
基準位置へのリセット動作と、同時に、元の位置、即
ち、リセット動作開始前の位置からデフォーカス量だけ
ずれた合焦位置への移動も実行される。

【００８２】一方、ステップＳ４３０に進んだ場合は、
リセット不要の場合であって、ＢＣＰＵ４１から受け取
ったパルス数をそのまま駆動パルス数レジスタ４５ｂへ
ロードして、前記ステップＳ４１６へ進む。

【００８３】なお、前記メモリ４６ＡのＲＯＭに書き込
む出力コード変化時の積算パルス数αx の値は、組み立
て後、まず、フォーカスレンズ１１を∞距離合焦位置に
セットし、至近方向へ繰り出しながらパルスカウントと
コード出力信号のモニタを行い、コード出力信号が変化
したとき、そのパルスカウント値を積算パルス数として
メモリに書き込めばよい。

【００８４】以上説明した第４実施例のカメラによる
と、必ずしもレンズ終端の基準位置までフォーカスレン
ズ１１を駆動しなくても途中のエンコ−ド出力変化位置
でリセットができることから、該リセット動作が素早く
できる。更に、元のリセット動作開始前の位置から更に
ずれた合焦位置までの移動も同時に実行されるので、リ
セット動作後も合焦像が得られ、使用者の違和感が少な
いばかりでなく、電力消費やリセットに要する時間も少
なくなる。

【００８５】次に、上記第４実施例のカメラの変形例に
ついて説明する。この変形例のカメラは、第４実施例に
おけるレンズ位置リセット動作における、図１２のフロ
ーチャートのステップＳ４０５でモータ２７を繰り込み
方向にオンするに先だって、エンコ−ダ５２の出力をチ
ェックし、コード板５２ａ出力が∞距離端側であって、
バイナリコード“１１１”のときのみ、モータ２７を繰
り出し方向にオンさせる。その後、ステップＳ４０９で
は駆動パルス数をインクリメントするものである。この
変形例によれば、レンズ移動枠１３が基準位置に対応す
るレンズ終端に当接しないため、レンズ位置リセット時
のショックを無くすことができる。

【００８６】次に、上記第４実施例のカメラの別の変形
例について説明する。前記第４実施例のカメラのリセッ
ト動作においては、図１２のステップＳ４１０でモータ
２７をオフ状態とした後も僅かの間は、該モータ２７は
オーバーランして回転してしまい、停止精度が悪化する
ことが考えられる。そこで、本変形例では、そのオーバ
ーラン分のパルスもカウントしておき、次のステップＳ
４１１にて該オーバーラン分をメモリ４６ＡのＲＯＭの
値に加味して積算カウントレジスタ４５ａにロードする
処理を行う。本変形例によれば、リセット駆動を高速で
行っても、より正しい値が積算カウントレジスタにロー
ドされ、精度の高いレンズ基準位置リセット動作を高速
で行うことができる。

【００８７】次に、本発明の第５実施例のカメラについ
て説明する。本実施例のカメラは、前記図９に示す第４
実施例のカメラと略同一の構成を有するものとするが、
レンズ基準位置リセット処理としては、前記第１実施例
のカメラと同様に、まず、撮影レンズであるフォーカス
レンズ１１の基準位置へのリセット駆動を行い、同時に
該レンズ１１を元のリセット動作開始直前の位置に復帰
させる動作を行う。

【００８８】そして、前記第１実施例のカメラと同様に
本実施例のカメラにおいてもパワースイッチ操作，バッ
テリ挿入，ＭＦモードからＡＦモードへの切り換え等の
タイミングにて上記レンズ基準位置のリセット駆動を実
行する。

【００８９】但し、本実施例のカメラは、前記図９に示
した第４実施例のカメラと同様にエンコ−ダ５２と同一
のものが配設されるものとする。上記レンズ基準位置と
しては、エンコ−ダ５２のコード板５２ａ（図９参照）
の出力変化点対応のレンズ位置、および、∞側レンズ終
端位置を用いる。そして、メモリ４６Ａ（図９参照）内
には、該コード板５２ａの出力変化点対応の基準位置情
報として、出力コード変化時の積算パルス数αx が書き
込まれる。更に、本実施例においては、該メモリ４６Ａ
に正転，逆転時のレンズ移動枠駆動用伝達機構Ｔｒ３５
のバックラッシュパルス数がメモリされており、リセッ
ト基準位置リセット処理時に該伝達機構Ｔｒ３５のバッ
クラッシュの補正を行う。更に、モータ２７の基準位置
停止時のオーバーランによる補正も同時に行うことがで
きる。

【００９０】図１２は、本実施例のカメラにおけるＭＣ
ＰＵのレンズ基準位置のリセット処理を示すフローチャ
ートである。レンズ基準位置リセットモードに入ると本
サブルーチンが呼び出され、まず、駆動パルス数レジス
タをクリアし（ステップＳ５０２）、モータを繰り込み
方向にオンさせる（ステップＳ５０３）。続いて、パル
ス出力をモニタし、パルスが消失しているかをみて（ス
テップＳ５０４）、消失していればステップＳ５３１へ
進み、消失していなければステップＳ５０５へ進む。ス
テップＳ５０５ではエンコ−ダ５２のコード板５２ａの
出力変化をみて、出力変化があれば、ステップＳ５０８
へ進み、変化なければ、ステップＳ５０６に進む。

【００９１】上記スプール５０６でパルスの発生の有無
をチェックして、パルスが発生していれば、駆動パルス
数レジスタ４５ｂをデクリメントし（ステップＳ５０
７）、発生していなければステップＳ５０４へ戻る。上
記ステップＳ５０８に進むと、まず、モータ２７のオー
バーランパルスをカウントするためのＬＣＰＵ４５内の
オーバーランレジスタをクリアし、モータをオフする
（ステップＳ５０９）。次に、パルスが消失したか否か
をみて（ステップＳ５１０）、消失したならば、完全に
モータ２７が静止したとしてステップＳ５１２へ進み、
消失していなければ、上記オーバーランレジスタをデク
リメントしてステップＳ５１０へもどる。

【００９２】上記ステップＳ５１２では、メモリ４６Ａ
内のＲＯＭに記憶されている積算パルス数、即ち、現在
のコード板出力変化点に対応する基準位置に対する積算
パルス数αx を読み出す。そして、その積算パルス数α
x の値から上記オーバーランレジスタの値を引いた値を
補正値として、積算カウントレジスタ４５ａにロードす
る（ステップＳ５１３）。

【００９３】次に、フォーカスレンズ１１を元の位置、
即ち、リセット開始直前の位置へ戻すのに必要な逆転用
の駆動パルス数を演算する。即ち、上記リセット駆動時
の駆動パルス数レジスタの値と、上記オーバーランレジ
スタの値、および、メモリ４６Ａ内のＲＯＭに格納され
るバックラッシュパルスの値とを加算して逆転用の駆動
パルス数を求める（ステップＳ５１４）。これを駆動パ
ルス数レジスタ４５ｂにロードする（ステップＳ５１
５）。

【００９４】次に、モータを繰り出し方向にオンし（ス
テップＳ５１６）、パルスをモニタする（ステップＳ５
１７）。パルスが発生しなければ、再モニタし、発生し
た場合、ステップＳ５１８に進む。ステップＳ５１８で
は駆動パルス数レジスタ４５ｂをデクリメントする。次
に、積算カウントレジスタ４５ａをインクリメントし
（ステップＳ５１９）、駆動パルス数レジスタ４５ｂの
値が０か否かをみて（ステップＳ５２０）、０でなけれ
ば、ステップＳ５１７へ戻り、０ならば、モータ２７を
停止する（ステップＳ５２１）。次に、積算カウントレ
ジスタ４５ａから、上記バックラッシュ量を減算する
（ステップＳ５２２）。そして、リセットフラグをセッ
トし（ステップＳ５２３）、本ルーチンを終了する（ス
テップＳ５２４）。

【００９５】上記ステップＳ５０４のチェックでパルス
消失したことが検出されると、ステップＳ５３１へジャ
ンプし、モータをオフする。この場合、レンズがレンズ
終端に到達した場合であることから、オーバーランはな
く、オーバーランレジスタの値を０として、積算カウン
トレジスタ４５ａにはＲＯＭに記憶された所定値をロー
ドする（ステップＳ５３２）。以下、上記ステップＳ５
１４へ進む。

【００９６】本第５実施例のカメラによれば、オーバー
ランパルスをカウントし、積算および逆転駆動量をそれ
ぞれ補正するのでより正確なレンズ位置のリセット処理
が可能であり、更に、伝達機構３５がバックラッシュの
大きい系であったとしても補正され、高精度のリセット
処理が実現できる。

【００９７】上記第１乃至第５実施例のカメラにおい
て、所定パルス数を駆動する際は速度制御等を用いて正
確に停止できる駆動制御方式を用いてもよい。また、上
記第４，その変形例、または、第５実施例のものでは、
エンコ−ダとしてコード板を適用したが、その他にフォ
ト・インタラプタと遮光板、また、デジタル絶対エンコ
ーダ等を適用してもよい。

【００９８】更に、本発明のカメラのレンズ基準位置リ
セット処理方式は、パルスエンコーダによる基準位置リ
セット処理を要するカメラであれば、ＴＴＬファインダ
方式のカメラに限らず、レンズシャッタ式カメラ等にも
適用できる。更に、本発明のカメラに適用する駆動モー
タとしては、ＤＣモータ、振動波モータ等の様々なもの
が適用可能である。

【００９９】（付記）以上、詳述したような本発明の実
施例態様によれば、以下のような構成を得ることができ
る。即ち、 （１）撮影シーケンスを初期状態にするリセット信号に
基づいて、撮影レンズを設定されている位置から予め定
められた基準位置に駆動するカメラにおいて、上記撮影
レンズの移動量を周期的なモータの回転量として検出す
るためのパルス信号を発生させるエンコーダ手段と、上
記撮影レンズの移動量を上記パルス信号としてカウント
するカウント手段と、上記初期状態になった際に、上記
撮影レンズを基準位置に移動させるとともにその移動量
に相当するパルス信号をカウントさせ、該基準位置に移
動した後、設定されている位置から上記基準位置への移
動とは反対の方向に、該撮影レンズを上記カウント手段
の出力に基づいた量だけ移動させる移動制御手段と、を
具備したことを特徴とするカメラ。

【０１００】（２）撮影レンズを駆動するモータと、上
記モータの駆動量に応じたパルス信号を発生するエンコ
ーダと、上記撮影レンズの基準位置からの、エンコーダ
が発生するパルスの数の加減算により該パルスを積算カ
ウントし、これを保持するパルス積算手段と、上記パル
ス積算手段の初期リセットの要・不要を認識するリセッ
ト要・不要認識手段と、上記認識手段がリセット要を示
す場合、まず、レンズを基準位置へ駆動しつつ、この基
準位置駆動により発生したエンコーダパルスをカウント
し、基準位置に到達したら駆動を停止して、上記積算手
段をリセットするとともに積算カウントを許可し、さら
に、上記基準位置への駆動時にカウントされたパルス数
に相当する量だけレンズを逆方向に駆動させる制御手段
と、を備えたレンズ駆動制御手段。

【０１０１】（３）撮影レンズを駆動するモータと、上
記モータの駆動量に応じたパルス信号を発生するエンコ
ーダと、上記撮影レンズの基準位置からの、エンコーダ
が発生するパルスの数の加減算により該パルスを積算カ
ウントし、これを保持するパルス積算手段と、上記パル
ス積算手段の初期リセットの要・不要を認識するリセッ
ト要・不要認識手段と、上記認識手段がリセット要を示
す場合、まず、撮影レンズを基準位置まで駆動させ、積
算手段をリセットすると共に、駆動開始前の撮影レンズ
位置とほぼ同一の位置へ撮影レンズを戻す駆動を行う制
御手段と、を備えたレンズ駆動制御装置。

【０１０２】（４）撮影レンズを駆動するモータと、上
記モータの駆動量に応じたパルス信号を発生するエンコ
ーダと、上記撮影レンズの基準位置からの、エンコーダ
が発生するパルス数の加減算により該パルスを積算カウ
ントし、これを保持するパルス積算手段と、上記パルス
積算手段の初期リセットの要・不要を認識するリセット
要・不要認識手段と、上記認識手段がリセット要を示す
場合、レンズを基準位置方向へ駆動させ、併せて、発生
したエンコーダパルスをカウントし、基準位置を検出し
たらモータを制動しつつ停止するまで引き続きエンコー
ダのパルスをカウントし、停止の後に上記カウントパル
スの合計値と同量だけレンズを逆方向へ駆動する演算制
御手段と、を備えたレンズ駆動制御装置。

【０１０３】（５）撮影レンズを駆動するモータと、上
記モータの駆動量に応じたパルス信号を発生するエンコ
ーダと、上記撮影レンズの基準位置からの、エンコーダ
が発生するパルスの数の加減算により該パルスを積算カ
ウントし、これを保持するパルス積算手段と、上記パル
ス積算手段の初期リセットの要・不要を認識するリセッ
ト要・不要認識手段と、上記撮影レンズの駆動を制御す
る駆動制御手段と、上記駆動制御手段に所定量の駆動を
指示する駆動指示手段と、を備えており、上記駆動制御
手段は、上記認識手段がリセット要を示す場合で、且
つ、駆動指示手段が駆動を指示すると、まず、撮影レン
ズを基準位置へ駆動しつつ、この基準位置駆動により発
生したエンコーダパルスをカウントし、基準位置に達し
たら駆動を停止して上記積算手段をリセットするととも
に積算カウントを許可し、さらに、上記指示手段により
指示された駆動量と上記基準位置への駆動時にカウント
されたパルス数とを加減算して合成駆動量を求め、上記
合成駆動量だけ撮影レンズを駆動することを特徴とする
レンズ駆動制御手段。

【０１０４】（６）撮影レンズを駆動するモータと、上
記モータの駆動量に応じたパルス信号を発生するエンコ
ーダと、上記撮影レンズの基準位置からの、エンコーダ
が発生するパルス数の加減算により該パルスを積算カウ
ントし、これを保持するパルス積算手段と、上記パルス
積算手段の初期リセットの要・不要を認識するリセット
要・不要認識手段と、上記撮影レンズの駆動を制御する
駆動制御手段と、上記駆動制御手段に所定量の駆動を指
示する駆動指示手段と、を備えており、上記駆動制御手
段は、上記認識手段がリセット要を示し、且つ、駆動指
示手段が駆動を許可すると、まず、レンズを基準位置方
向へ駆動しつつモータ停止までエンコーダパルスをカウ
ントし、基準位置を検出したらモータを制動して停止さ
せ、上記積算手段を上記基準位置から停止までのオーバ
ーラン分も含めて所定値をロードすると共に、積算カウ
ントを許可し、更に、上記指示手段により指示された駆
動量と上記オーバーラン分も含めた基準位置駆動のパル
ス数とを加減算して合成駆動量を求め、上記合成駆動量
だけレンズを駆動することを特徴とするレンズ駆動制御
装置。

【０１０５】（７）撮影レンズを駆動するモータと、上
記モータの駆動量に応じたパルス信号を発生させるエン
コーダと、上記パルス信号とは非線形な関係で撮影レン
ズが光軸方向に動くよう構成された非線形伝達機構と、
上記撮影レンズの基準位置からの、エンコーダが発生す
るパルス数の加減算により該パルスを積算カウントし、
これを保持するパルス積算手段と、上記パルス積算手段
の初期リセットの要・不要を認識するリセット要・不要
認識手段と、上記撮影レンズの駆動を制御する駆動制御
手段と、上記駆動制御手段に、撮影レンズの光軸方向の
移動量としての所定量の駆動を指示する駆動指示手段
と、を備えており、上記駆動制御手段は、上記認識手段
がリセット要を示し、且つ、駆動指示手段が駆動を指示
すると、まず、撮影レンズを基準位置へ駆動しつつ、こ
の基準位置駆動により発生したエンコーダパルスをカウ
ントし、基準位置に達したら駆動を停止して上記積算手
段をリセットするとともに積算カウントを許可し、且
つ、基準位置駆動時にカウントしたパルス数から基準位
置駆動前のレンズの位置を認識することにより、上記駆
動量をパルス数に非線形変換し、この変換パルス数と基
準位置駆動時のカウントパルス数とを加減算して合成駆
動パルス数を求め、上記合成パルス数だけレンズを駆動
することを特徴とするレンズ駆動制御装置。

【０１０６】（８）撮影レンズを駆動するモータと、上
記モータの駆動量に応じたパルス信号を発生するエンコ
ーダと、上記撮影レンズの基準位置からの、エンコーダ
が発生するパルス数の加減算により該パルスを積算カウ
ントし、これを保持するパルス積算手段と、上記パルス
積算手段の初期リセットの要・不要を認識するリセット
要・不要認識手段と、上記認識手段がリセット要を示す
場合、撮影レンズを基準位置方向へ駆動させ、基準位置
を検出したらモータを制動しつつ停止するまでエンコー
ダのパルスをカウントし、上記基準位置に対応するメモ
リ値と、上記カウント値を加算、または、減算して上記
パルス積算手段にロードする演算制御手段と、を備えた
レンズ駆動制御装置。

【０１０７】（９）付記（１），（２），（３）におい
て、リセット要の信号を発生する場合は、電源投入時、
省電モードから通常モードへの復帰時、オート駆動とマ
ニュアル駆動の切り換え時、および、レンズ着脱可能な
カメラの場合、レンズが装着されたときである。

【０１０８】（１０）付記（１），（２），（３）にお
いて、撮影レンズがカメラボディに着脱可能な撮影レン
ズである場合、リセット動作中は、カメラボディに対し
てビジィ信号を出力し続ける。

【０１０９】（１１）付記（１），（２），（３）にお
いて、レンズの基準位置は、レンズ終端である。

【０１１０】（１２）付記（１），（２），（３）にお
いて、レンズの基準位置は、他の基準位置を示すエンコ
ーダの信号変化により検出される。

【０１１１】（１３）付記（１２）において、基準位置
を示すエンコーダは、デジタルの絶対値エンコーダであ
り、基準位置はそのコードの変化点であり、所定のコー
ド変化点の値がそれぞれメモリされている。

【０１１２】（１４）付記（１３）において、レンズの
基準位置への駆動を開始する前にデジタルエンコーダの
コードを読み、該コードが終端を含むコードのときは、
該終端と反対の方向に撮影レンズを駆動することにより
基準位置リセットを行う。

【０１１３】

【発明の効果】本発明の１つのカメラは、撮影シーケン
スの撮影レンズのリセット動作を行うに際して、一旦、
基準位置まで移動し、上記設定位置まで戻す場合、基準
位置まで移動するときの移動量情報を記憶しておき、基
準位置到達後、上記移動量情報に基づいて逆方向に移動
させて、元のリセット動作直前の位置まで撮影レンズを
駆動する。従って、使用者が、例えば、電源投入時、電
池交換時、また、オートフォーカスに切り換えたときな
どにレンズリセット動作を行ったとしてもファインダの
観察状態の変化等が少なく、違和感が少なくなる。

【０１１４】また、本発明の他の１つのカメラは、上記
リセット動作前の撮影レンズ位置が被写体距離上最適な
位置になかった場合であっても、リセット動作後には、
最適な位置に該撮影レンズを移動させることができ、更
に、使用者に与える違和感を少なくするものである。

【０１１５】更に、本発明の他の１つのカメラは、撮影
レンズを移動する移動手段が駆動モータの回転検出出力
に対して非線形な特性を有している場合であってもリセ
ット動作後に、指示する位置に撮影レンズを移動させる
ことができ、使用者に与える違和感を少なくするもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のカメラのブロック構成
図。

【図２】上記図１のカメラにおけるレンズ基準位置リセ
ット処理のフローチャート。

【図３】本発明の第２実施例、または、第３実施例のカ
メラのブロック構成図。

【図４】上記図３の第２実施例のカメラに適用されるボ
ディ用ＣＰＵであるＢＣＰＵとレンズ用ＣＰＵであるＬ
ＣＰＵの接続回路図。

【図５】上記図２の第２実施例のカメラのＬＣＰＵにお
けるレンズ駆動処理のフローチャート。

【図６】上記図５の第２実施例のカメラのレンズ駆動処
理での各信号のタイムチャ−ト。

【図７】上記図３の第３実施例のカメラにおいて適用さ
れるモータ駆動パルス数とフォーカスレンズ移動量の関
係を示す線図。

【図８】上記図３の第３実施例のカメラにおけるリセッ
ト駆動処理のフローチャート。

【図９】本発明の第４実施例のカメラのブロック構成
図。

【図１０】上記図９の第４実施例のカメラに適用するエ
ンコ−ダのコード板展開図。

【図１１】上記図９の第４実施例のカメラに適用するエ
ンコ−ダの回路図。

【図１２】上記図９の第４実施例のカメラのレンズ駆動
処理のフローチャート。

【図１３】本発明の第５実施例のカメラのレンズ基準位
置リセット処理のフローチャート。

【符号の説明】

１１…………フォーカスレンズ（撮影レンズ） １６…………ＰＩ（移動量検出手段，回転量検出手段） ２２…………ＡＦセンサモジュール（測距手段） ２３…………ＡＦＣＰＵ（測距手段） ２６…………ＭＣＰＵ（移動制御手段，移動量演算手
段，移動量指示手段） ２６ｂ………ＭＣＰＵ内蔵の駆動パルス数レジスタ（移
動量を記憶する記憶手段） ３５Ａ………伝達機構Ｔｒ（撮影レンズを光軸方向移動
させる移動手段） ４５…………ＬＣＰＵ（移動量を演算する手段，第１の
演算手段，第２の演算手段） ４５ｂ………ＬＣＰＵ内蔵の駆動パルス数レジスタ（移
動量を記憶する記憶手段） Ｐ0 …………フォーカスレンズ（撮影レンズ）の基準位
置 Ｐs …………フォーカスレンズ（撮影レンズ）のリセッ
ト駆動直前の位置（リセット時に設定されている位置）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影シーケンスを初期状態にするリセッ
   ト信号に基づいて、撮影レンズを設定されている位置か
   ら予め定められた基準位置に駆動するカメラにおいて、 上記撮影レンズの移動量を検出する移動量検出手段と、 上記初期状態にされた際に、上記移動量検出手段によっ
   て検出された上記基準位置までの移動量を記憶する記憶
   手段と、 上記撮影レンズを基準位置に移動させた後、設定されて
   いる位置から上記初期位置への移動とは反対の方向に、
   該撮影レンズを上記記憶手段の出力に基づいた量だけ移
   動させる移動制御手段と、 を具備したことを特徴とするカメラ。
2. 【請求項２】 撮影シーケンスを初期状態にするリセッ
   ト信号に基づいて、撮影レンズを設定されている位置か
   ら予め定められた基準位置に駆動するカメラにおいて、 被写体までの距離を測距する測距手段と、 上記撮影レンズの移動量を検出する移動量検出手段と、 上記初期状態にされた際に上記移動量検出手段によって
   検出された上記基準位置までの出力と、上記撮影レンズ
   が基準位置に駆動される前の上記測距手段の出力とに基
   づいて、基準位置に駆動された後に上記撮影レンズが移
   動する移動量を演算する演算手段と、 該撮影レンズを上記基準位置に移動させた後、上記基準
   位置から上記演算手段の出力に基づく移動位置へ移動さ
   せる移動制御手段と、 を具備したことを特徴とするカメラ。
3. 【請求項３】 撮影シーケンスを初期状態にするリセッ
   ト信号に基づいて、設定されている位置から予め定めら
   れた基準位置に撮影レンズを駆動するカメラにおいて、 上記撮影レンズを駆動する出力を発生するモータの周期
   的な回転量を検出する回転量検出手段と、 上記回転量検出手段の出力とは非線形な関係を有してい
   て、上記モータの出力によって上記撮影レンズを光軸方
   向移動させる移動手段と、 上記初期状態に設定されて、上記撮影レンズが上記基準
   位置へ移動した際に、上記回転量検出手段によって検出
   された上記モータの回転量を記憶する記憶手段と、 上記基準位置とは異なる光軸上の上記撮影レンズ位置を
   指示する指示手段と、 上記記憶手段の記憶値と上記非線形の関係とに基づい
   て、リセット動作開始位置から上記指示手段によって指
   示された指示位置へ撮影レンズを移動するための上記モ
   ータの回転量を演算する第１の演算手段と、 上記第１の演算手段と上記記憶手段の出力とに基づい
   て、上記基準位置から上記指示位置へ上記撮影レンズが
   移動するモータの回転量を演算する第２の演算手段と、 を具備したことを特徴とするカメラ。