JPH07256311A - Cross roll mill - Google Patents
Cross roll millInfo
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- JPH07256311A JPH07256311A JP5046994A JP5046994A JPH07256311A JP H07256311 A JPH07256311 A JP H07256311A JP 5046994 A JP5046994 A JP 5046994A JP 5046994 A JP5046994 A JP 5046994A JP H07256311 A JPH07256311 A JP H07256311A
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- Japan
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- oval
- cross pin
- shaped hole
- coupling
- cross
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- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ペアクロスロール圧延
機及びワークロールクロス圧延機、詳しくはそのミルス
ピンドルに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pair cross roll rolling mill and a work roll cross rolling mill, and more particularly to a mill spindle therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のペアクロスロール圧延機、ワーク
ロールクロス圧延機等のクロスロール圧延機において
は、図３に示すように、上下ワークロール２，１２をク
ロス角θでクロスさせると上下ワークロール２，１２と
上下スピンドル１，１１と、及び上下スピンドル１，１
１と上下駆動軸７，１７とには異なった角度の水平方向
折れ角θ３，θ４がそれぞれ形成されるので、上下駆動
軸７，１７によって上下スピンドル１，１１及び上下ワ
ークロール２，１２を回転して圧延材２０を圧延する
と、図４及び図５に示すクロスピン５を用いた自在継手
２８，２９，３８，３９では、上下ワークロール２，１
２と上下スピンドル１，１１及び上下スピンドル１，１
１と上下駆動軸７，１７との間に角速度差が発生し、上
ワークロール２と下ワークロール１２との角速度は不均
等になる。そこで、この角度速度の不均等を避けるた
め、図４及び図５に示すように、上スピンドル１のクロ
スピン５を枢着した突出部１ａと下スピンドル１１のク
ロスピン５を枢着した突出部１１ａ（上小判穴カップリ
ング２３及び上カップリング２６の突出部２３ａ，２６
ａと下小判穴カップリング３３及び下カップリング３６
の突出部３３ａ，３６ａ）との位相を９０°ずらした、
逆位相にすることによって各々の回転角度における角速
度差を上下で平均化している。2. Description of the Related Art In a conventional cross roll rolling machine such as a pair cross roll rolling machine and a work roll cross rolling machine, as shown in FIG. 3, when the upper and lower work rolls 2 and 12 are crossed at a cross angle θ, the upper and lower work rolls are crossed. Rolls 2, 12 and upper and lower spindles 1, 11 and upper and lower spindles 1, 1
Since horizontal folding angles θ3 and θ4 of different angles are formed on the vertical drive shafts 7 and 17, respectively, the vertical drive shafts 7 and 17 rotate the vertical spindles 1 and 11 and the vertical work rolls 2 and 12, respectively. Then, when the rolled material 20 is rolled, in the universal joints 28, 29, 38, 39 using the cross pin 5 shown in FIGS.
2 and upper and lower spindles 1, 11 and upper and lower spindles 1, 1
1 and the vertical drive shafts 7 and 17 cause an angular velocity difference, and the angular velocities of the upper work roll 2 and the lower work roll 12 become uneven. Therefore, in order to avoid the unevenness of the angular velocities, as shown in FIGS. 4 and 5, the protrusion 1a having the cross pin 5 of the upper spindle 1 pivotally attached thereto and the protrusion 11a having the cross pin 5 of the lower spindle 11 pivotally attached thereto ( Projection parts 23a, 26 of the upper oval hole coupling 23 and the upper coupling 26
a, lower oval hole coupling 33 and lower coupling 36
Of the protrusions 33a, 36a) of 90 degrees,
By making the phases opposite to each other, the angular velocity difference at each rotation angle is averaged vertically.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のクロスロール圧
延機には解決すべき次の課題があった。The conventional cross roll rolling mill has the following problems to be solved.
【０００４】即ち、従来の圧延機では上下小判穴カップ
リング２３，３３は上下小判穴２３ｂ，３３ｂを穿設す
ることによって、図４、図５中上下方向の厚さが薄くな
っている。ところが前述した従来の技術の例では、上小
判穴２３ｂの薄い部分の位相と上突出部２３ａのクロス
ピン５枢着部の位相とが一致している。この位相が一致
した部分の強度がＦＥＭ（有限要素法）解析によって計
算したところ、約４０％低下することが判明した。従っ
て、図示した例では上小判穴カップリング２３の外径を
大きくして上小判穴２３ｂ部を厚くする必要がある。That is, in the conventional rolling mill, the upper and lower oval hole couplings 23 and 33 are made thinner by forming the upper and lower oval holes 23b and 33b. However, in the above-described example of the conventional technique, the phase of the thin portion of the upper oval hole 23b and the phase of the cross pin 5 pivot portion of the upper protruding portion 23a match. When the strength of the portion where the phases coincided with each other was calculated by FEM (finite element method) analysis, it was found that the strength was reduced by about 40%. Therefore, in the illustrated example, it is necessary to increase the outer diameter of the upper oval coupling 23 to thicken the upper oval hole 23b.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
手段として、互いにクロスさせた上下ワークロールと上
下ミルスピンドルとを上下クロスピン式自在継手及び着
脱自在な上下小判穴カップリングによって連結し、この
上下ミルスピンドルと上下駆動軸とを前記上下クロスピ
ン式自在継手によって連結し、前記上下小判穴カップリ
ングのクロスピン枢着部位相を上下で互いに約９０°の
角度でずらせて設けたクロスロール圧延機において、前
記上小判穴カップリングのクロスピン枢着部位相及び下
小判穴カップリングのクロスピン枢着部位相を、前記上
小判穴カップリングの小判穴位相及び下小判穴カップリ
ングの小判穴位相から約４５°の角度でそれぞれずらし
て設けたことを特徴とするクロスロール圧延機、を提供
しようとするものである。Means for Solving the Problems As a means for solving the above problems, the present invention connects upper and lower work rolls and upper and lower mill spindles that are crossed with each other by an upper and lower cross pin type universal joint and a removable upper and lower oval hole coupling, A cross roll rolling machine in which the upper and lower mill spindles and the upper and lower drive shafts are connected by the upper and lower cross pin type universal joints, and the phases of the cross pin pivot portions of the upper and lower oval hole couplings are vertically shifted from each other at an angle of about 90 °. In the above, the cross-pin pivot portion phase of the upper oval coupling and the cross-pin pivot portion phase of the lower oval coupling are approximately equal to the oval phase of the upper oval coupling and the oval phase of the lower oval coupling. To provide a cross-roll rolling machine, which is characterized in that they are provided at respective angles of 45 °. is there.
【０００６】[0006]
【作用】本発明は上記のように構成されるので次の作用
を有する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following actions.
【０００７】上ワークロールと下ワークロールとをクロ
スさせ、上下駆動軸によって、上下クロスピン式自在継
手、上下ミルスピンドル、上下小判穴カップリングを介
して回転し、圧延材を圧延する。The upper work roll and the lower work roll are crossed and rotated by a vertical drive shaft through a vertical cross pin type universal joint, a vertical mill spindle, and a vertical oval hole coupling to roll the rolled material.
【０００８】このとき、上下小判穴カップリングのクロ
スピン枢着部位相は小判穴位相から約４５°の角度でそ
れぞれずらしてあるので、上小判穴カップリングの小判
穴とクロスピン枢着部との位相角度、及び下小判穴カッ
プリングの小判穴とクロスピン枢着部との位相角度とは
ほぼ同一になるので小判穴薄肉部とクロスピン枢着部と
の接近による強度低下を避けることが可能になり、上下
小判穴カップリングの強度はほぼ均等になる。At this time, the phases of the cross-pin pivot portions of the upper and lower oval-shaped couplings are shifted from each other by about 45 ° from the oval-hole phase, so that the phases of the oval holes of the upper oval-shaped coupling and the cross-pin pivot portions are different. Since the angle and the phase angle of the oval hole of the lower oval hole coupling and the cross pin pivot portion are almost the same, it is possible to avoid a decrease in strength due to the approach between the oval thin portion and the cross pin pivot portion. The strength of the upper and lower oval hole couplings is almost equal.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明の一実施例を図１、図２により説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１０】図１は本発明の一実施例である、クロスロ
ール圧延機のミルスピンドルを示す側面図、図２は図１
のII−II断面図である。FIG. 1 is a side view showing a mill spindle of a cross roll rolling mill which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is shown in FIG.
11 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【００１１】図１において、１は上スピンドル、１１は
下スピンドルであり、その図中右端の上下突出部１ａ，
１１ａと、上下駆動軸７，１７にそれぞれ嵌着された上
カップリング６及び下カップリング１６の上下突出部６
ａ，１６ａとにはクロスピン５がそれぞれ回動自在に枢
着され、上スピンドル１と上カップリング６、及び下ス
ピンドル１１と下カップリング１６はこのクロスピン５
によってそれぞれ連結されている。これらの上下突出部
１ａ，１１ａ，６ａ，１６ａとクロスピン５とによって
上自在継手９及び下自在継手１９が構成されている。３
は上小判穴カップリング、１３は下小判穴カップリング
であり、その上下突出部３ａ，１３ａと、上スピンドル
１及び下スピンドル１１の図中左方の上下突出部１ａ，
１１ａとにはクロスピン５がそれぞれ回動自在に枢着さ
れ、上スピンドル１と上小判穴カップリング３及び下ス
ピンドル１１と下小判穴カップリング１３はこのクロス
ピン５によってそれぞれ連結されている。これらの上下
突出部１ａ，１１ａ，３ａ，１３ａとクロスピン５とに
よって上自在継手８及び下自在継手１８が構成されてい
る。上下小判穴カップリング３，１３の上下小判穴３
ｂ，１３ｂには上ワークロール２及び下ワークロール１
２の上下小判型部２ａ，１２ａが着脱自在にそれぞれ嵌
挿されている。In FIG. 1, reference numeral 1 is an upper spindle and 11 is a lower spindle.
11a and the vertical projections 6 of the upper coupling 6 and the lower coupling 16 fitted to the vertical drive shafts 7 and 17, respectively.
A cross pin 5 is rotatably pivotally attached to each of a and 16a, and the upper spindle 1 and the upper coupling 6, and the lower spindle 11 and the lower coupling 16 are connected to the cross pin 5a.
Are respectively linked by. The upper and lower universal joints 9 and 19 are configured by the vertical protrusions 1a, 11a, 6a, 16a and the cross pin 5. Three
Is an upper oval coupling and 13 is a lower oval coupling.
A cross pin 5 is rotatably and pivotally attached to 11a, and the upper spindle 1 and the upper oval coupling 3 and the lower spindle 11 and the lower oval coupling 13 are connected by the cross pin 5, respectively. The upper and lower universal joints 8 and 18 are constituted by the vertical protrusions 1a, 11a, 3a, 13a and the cross pin 5. Upper and Lower Oval Hole Couplings 3, 13 Upper and Lower Oval Holes 3
Upper work roll 2 and lower work roll 1 for b and 13b
Two upper and lower oval-shaped parts 2a and 12a are detachably inserted.
【００１２】上ワークロール２と下ワークロール１２と
をクロスさせ、上下駆動軸７，１７によって、上下カッ
プリング６，１６、上下自在継手８，９，１８，１９、
上下スピンドル１，１１、上下小判穴カップリング３，
１３を介して回転し、圧延材を圧延する。The upper work roll 2 and the lower work roll 12 are crossed, and by the vertical drive shafts 7 and 17, the vertical couplings 6 and 16 and the vertical universal joints 8, 9, 18 and 19,
Upper and lower spindles 1, 11, upper and lower oval couplings 3,
The rolled material is rolled by rotating through 13.
【００１３】このとき、上下小判穴カップリング３，１
３の上下突出部３ａ，１３ａの位相は小判穴位相から約
４５°の角度でそれぞれずらしてあるので、上小判穴３
ｂと上突出部３ａのクロスピン５枢着部との位相角度
と、下小判穴１３ｂと下突出部１３ａのクロスピン５枢
着部との位相角度とはそれぞれほぼ同一になるので、上
小判穴３ｂの薄肉部と上突出部３ａのクロスピン５枢着
部との接近による強度低下を避けることが可能になり、
上下小判穴カップリング３，１３の強度はほぼ均等にな
る。At this time, the upper and lower oval hole couplings 3, 1
Since the phases of the upper and lower protrusions 3a and 13a of 3 are shifted by an angle of about 45 ° from the oval phase, the upper oval 3
Since the phase angle between b and the pivot pin of the cross pin 5 of the upper protrusion 3a and the phase angle of the lower pin hole 13b and the pivot pin of the cross pin 5 of the lower protrusion 13a are substantially the same, the upper oval hole 3b It is possible to avoid a decrease in strength due to the proximity of the thin portion of the and the protruding portion 3a to the pivot pin 5 of the cross pin 5.
The strength of the upper and lower oval hole couplings 3 and 13 is substantially equal.
【００１４】なお、双方の上自在継手８，９の上下方向
折れ角θ１は等しく、双方の下自在継手１８，１９の上
下方向折れ角θ２も等しいので、各々の上下自在継手
８，９，１８，１９で発生する角速度差は相殺され、こ
の折れ角θ１，θ２による上下ワークロール２，１２間
の角速度差は発生しない。The upper and lower universal joints 8 and 9 have the same vertical bending angle .theta.1 and the lower universal joints 18 and 19 have the same vertical bending angle .theta.2. , 19 cancel each other out, and the angular velocity difference between the upper and lower work rolls 2 and 12 due to the bending angles θ1 and θ2 does not occur.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので次
の効果を有する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
【００１６】即ち、本発明によれば上下小判穴カップリ
ングのクロスピン枢着部位相を上下で互いに約９０°の
角度でずらして設けたミルスピンドルにおいて、上小判
穴カップリングのクロスピン枢着部位相及び下小判穴カ
ップリングのクロスピン枢着部位相を上小判穴位相及び
下小判穴位相から約４５°の角度でそれぞれずらして設
けたことにより、小判穴カップリングの小判穴薄肉部と
クロスピン枢着部との位相角度を上下でほぼ同一にする
ことができる。従って、上下小判穴カップリングの強度
を平均化することができるので、小判穴部の強度低下を
避けることができる。That is, according to the present invention, in the mill spindle in which the phases of the cross pin pivot parts of the upper and lower oval couplings are vertically offset from each other by an angle of about 90 °, the cross pin pivot parts of the upper oval coupling are phased. And the cross pin pivot part of the lower oval coupling is shifted by about 45 ° from the upper oval phase and the lower oval phase, respectively. It is possible to make the phase angle with the upper and lower parts substantially the same. Therefore, since the strength of the upper and lower oval hole couplings can be averaged, it is possible to avoid a decrease in the strength of the oval hole portion.
【図１】本発明の一実施例のクロスロール圧延機のミル
スピンドルを示す側面図、FIG. 1 is a side view showing a mill spindle of a cross roll rolling mill according to an embodiment of the present invention,
【図２】図１のII−II矢視断面図、2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG.
【図３】従来の自在継手位相によるミルスピンドルと駆
動軸及びワークロールとの折れ角を示す平面図、FIG. 3 is a plan view showing a bending angle between a mill spindle, a drive shaft, and a work roll according to a conventional universal joint phase;
【図４】従来のクロスロール圧延機のミルスピンドルを
示す上方破断側面図、FIG. 4 is a side view of an upper cutaway view of a mill spindle of a conventional cross roll rolling mill;
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG.
１ 上スピンドル １ａ 上突出部 ２ 上ワークロール ２ａ 上小判型部 ３ 上小判穴カップリング ３ａ，６ａ 上突出部 ３ｂ 上小判穴 ５ クロスピン ６ 上カップリング ７ 上駆動軸 ８，９ 上自在継手 １１ 下スピンドル １１ａ 下突出部 １２ 下ワークロール １２ａ 下小判型部 １３ 下小判穴カップリング １３ａ，１６ａ 下突出部 １３ｂ 下小判穴 １６ 下カップリング １７ 下駆動軸 １８，１９ 下自在継手 1 Upper Spindle 1a Upper Projection 2 Upper Work Roll 2a Upper Oval Mold Part 3 Upper Oval Coupling 3a, 6a Upper Projection 3b Upper Oval Hole 5 Cross Pin 6 Upper Coupling 7 Upper Drive Shaft 8, 9 Upper Universal Joint 11 Lower Spindle 11a Lower protrusion 12 Lower work roll 12a Lower oval mold 13 Lower oval coupling 13a, 16a Lower protrusion 13b Lower oval 16 Lower coupling 17 Lower drive shaft 18, 19 Lower universal joint
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西本 幸治 広島県広島市西区南観音六丁目４番31号 株式会社リョーセンエンジニアズ内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koji Nishimoto Ryosen Engineers Co., Ltd. 4-31 Minamikannon, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture
Claims (1)
上下ミルスピンドルとを上下クロスピン式自在継手及び
着脱自在な上下小判穴カップリングによって連結し、こ
の上下ミルスピンドルと上下駆動軸とを前記上下クロス
ピン式自在継手によって連結し、前記上下小判穴カップ
リングのクロスピン枢着部位相を上下で互いに約９０°
の角度でずらせて設けたクロスロール圧延機において、
前記上小判穴カップリングのクロスピン枢着部位相及び
下小判穴カップリングのクロスピン枢着部位相を、前記
上小判穴カップリングの小判穴位相及び下小判穴カップ
リングの小判穴位相から約４５°の角度でそれぞれずら
して設けたことを特徴とするクロスロール圧延機。1. An upper and lower work roll and an upper and lower mill spindles which are crossed with each other are connected by an upper and lower cross pin type universal joint and a removable upper and lower oval hole coupling, and the upper and lower mill spindles and the upper and lower drive shafts are connected to the upper and lower cross pin type. Connected by a universal joint, the cross pin pivot parts of the upper and lower oval-hole couplings are vertically about 90 ° apart from each other.
In the cross roll rolling machine that is provided with the angle of
The phase of the cross pin pivot portion of the upper oval coupling and the phase of the cross pin pivot portion of the lower oval coupling are about 45 ° from the oval phase of the upper oval coupling and the oval phase of the lower oval coupling. The cross roll rolling machine is characterized in that they are provided at different angles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5046994A JPH07256311A (en) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | Cross roll mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5046994A JPH07256311A (en) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | Cross roll mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07256311A true JPH07256311A (en) | 1995-10-09 |
Family
ID=12859754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5046994A Withdrawn JPH07256311A (en) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | Cross roll mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07256311A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2781274A1 (en) * | 2013-03-21 | 2014-09-24 | Jtekt Corporation | Spindle unit for rolling mill |
| EP2835186A1 (en) * | 2013-08-05 | 2015-02-11 | Jtekt Corporation | Spindle unit for rolling mill |
-
1994
- 1994-03-22 JP JP5046994A patent/JPH07256311A/en not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2781274A1 (en) * | 2013-03-21 | 2014-09-24 | Jtekt Corporation | Spindle unit for rolling mill |
| CN104056861A (en) * | 2013-03-21 | 2014-09-24 | 株式会社捷太格特 | Spindle Unit For Rolling Mill |
| KR20140115985A (en) * | 2013-03-21 | 2014-10-01 | 가부시키가이샤 제이텍트 | Spindle unit for rolling mill |
| JP2014184440A (en) * | 2013-03-21 | 2014-10-02 | Jtekt Corp | Spindle device for rolling mill |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |