JPH0725418B2 - Line number changing and direction changing device - Google Patents
Line number changing and direction changing deviceInfo
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- JPH0725418B2 JPH0725418B2 JP27778487A JP27778487A JPH0725418B2 JP H0725418 B2 JPH0725418 B2 JP H0725418B2 JP 27778487 A JP27778487 A JP 27778487A JP 27778487 A JP27778487 A JP 27778487A JP H0725418 B2 JPH0725418 B2 JP H0725418B2
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- changing
- roller
- cam
- push bar
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンベアで搬送中の物品の列数を変更すると
ともに方向を転換する装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for changing the number of rows of articles being conveyed by a conveyor and changing the direction.
コンベアによって一列で搬送中の多数の物品を複数列に
分岐させ、また複数列で搬送されている物品を少ない列
数に集合させるようにした物品の分岐および集合装置は
従来から知られている（特公昭48−9506号公報、特公昭
58−51843号公報等）。An article branching and assembling apparatus is known in the art in which a large number of articles being conveyed in one row by a conveyor are branched into a plurality of rows, and articles conveyed in a plurality of rows are collected in a small number of rows. Japanese Patent Publication No. 48-9506, Japanese Patent Publication
58-51843, etc.).
しかしながら、物品の箱詰を行なう場合等には、搬送列
数を変更した上に、各物品の方向も変えなければならな
い場合があり、このような場合に従来は、列数を変更す
る装置の他に方向換装置を設けるようにしていた。However, when packing articles, etc., it may be necessary to change the direction of each article in addition to changing the number of conveyance rows. In such a case, conventionally, an apparatus for changing the number of rows has been used. In addition, a turning device was provided.
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、物品の列数
を変更しつつ方向も転換することができる装置を提供す
るものである。The present invention has been made in view of the above points, and provides an apparatus that can change the direction while changing the number of rows of articles.
本発明に係る物品の列数変更および方向転換装置は、物
品を連続的に搬送するコンベアと、このコンベアの側部
に設けられ、コンベア速度に同期して進行しつつその進
行方向に直交する方向に進退動するプッシュバーと、プ
ッシュバーに相対移動可能に支持されたラック軸と、ラ
ック軸に噛み合いラック軸の移動によって回転されるピ
ニオンと、このピニオンに取付けられ搬送中の物品に係
合する方向転換プレートと、各プッシュバーに設けられ
た列数変更ローラと、列数変更ローラが係合して移動す
ることによりそのプッシュバーを前進させて物品を押出
す列数変更カムと、上記各ラック軸に設けられた方向転
換ローラと、これら方向転換ローラが係合して移動する
ことによりラック軸をプッシュバーに対して相対移動さ
せる方向転換カムとを備えており、しかも、この方向転
換カムを、方向転換ローラに係合する位置と係合しない
位置とに移動可能にしたものである。The article row number changing and direction changing device according to the present invention is provided with a conveyor that continuously conveys articles and a side portion of the conveyor, and a direction orthogonal to the traveling direction while proceeding in synchronization with the conveyor speed. A push bar that moves back and forth, a rack shaft supported by the push bar so as to be movable relative to each other, a pinion that meshes with the rack shaft and is rotated by the movement of the rack shaft, and an article that is attached to this pinion and is being conveyed is engaged. A direction changing plate, a row number changing roller provided on each push bar, a row number changing cam that pushes the push bar forward by pushing and moving the push bar by pushing and moving the row number changing roller, A direction changing roller provided on the rack shaft and a direction changing cam that moves the rack shaft relative to the push bar by engaging and moving the direction changing rollers. Includes a. Moreover, the turning cam is obtained by movable in the position not located it engages with engaging the deflecting rollers.
本発明に係る装置では、押出し機構のプッシュバーを前
進させて物品を押出すとともに、ラック軸をプッシュバ
ーに対して相対移動させることによりピニオンに取付け
られた方向転換プレートを回転させて物品の方向も転換
する。In the device according to the present invention, the push bar of the pushing mechanism is moved forward to push out the article, and the rack shaft is moved relative to the push bar to rotate the direction changing plate attached to the pinion to rotate the article. Will also switch.
以下図示実施例により本発明を説明する。第１図は本発
明の一実施例に係る装置の平面図である。図において、
（２）は本装置内に物品（４）を一列で連続的に搬入す
る搬入コンベアであり、搬入される物品（４）は、入口
に設けられたロータリストッパ（６）によって所定の間
隔に調整される。The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a plan view of an apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure,
(2) is a carry-in conveyor that continuously carries articles (4) into the apparatus in a line, and the articles (4) to be carried in are adjusted to a predetermined interval by a rotary stopper (6) provided at the entrance. To be done.
（８）は列数が変更された物品（４）を排出する排出コ
ンベア、（10）はこれらコンベア（２），（８）の側部
に配設され、コンベア（２），（８）と同期して進行す
る押出し機構である。これら押出し機構（10）は、コン
ベア（２），（８）側部の上流側と下流側に設けられた
スプロケット（12），（14）間に掛け回されているチェ
ーン（16）に等間隔で取付けられ、コンベア（２），
（８）と同一方向に移動する際には、コンベア（２），
（８）の搬送面よりも上方を通り、後退時には、反転し
てその下方側を通るようになっている。(8) is a discharge conveyor for discharging the articles (4) whose number of rows has been changed, and (10) is disposed on the side of these conveyors (2), (8) to be the conveyors (2), (8). It is an extrusion mechanism that proceeds in synchronization. These push-out mechanisms (10) are equidistantly arranged on a chain (16) that is wound around sprockets (12) and (14) provided on the upstream and downstream sides of the conveyors (2) and (8). Mounted on the conveyor (2),
When moving in the same direction as (8), the conveyor (2),
It passes above the conveyance surface of (8), and when retreating, it is inverted and passes through the lower side.
次に、第２図〜第６図により、上記押出し機構（10）の
構成について詳細に説明する。コンベア（２），（８）
に沿って進行するように配設された２条のローラチェー
ン（16）には、それぞれ等間隔でブラケット（18）が取
付けられ、これら両チェーン（16）のブラケット（18）
間にスライドベース（20）が固定されている。このスラ
イドベース（20）内には、ライナ（22）を介して、プッ
シュバー（24）が摺動可能に収容され、さらに、このプ
ッシュバー（24）内には、メタルピン（26）を介して、
ラック軸（28）が相対移動可能に支持されている。Next, the configuration of the pushing mechanism (10) will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6. Conveyors (2), (8)
Brackets (18) are attached to the two roller chains (16) arranged so as to travel along the brackets at equal intervals, and the brackets (18) of both chains (16) are attached.
The slide base (20) is fixed in between. A push bar (24) is slidably accommodated in the slide base (20) via a liner (22), and a metal pin (26) is accommodated in the push bar (24). ,
A rack shaft (28) is supported so as to be relatively movable.
上記プッシュバー（24）の先端には、第５図および第６
図に示すように、支点ピン（30）によってピニオン（3
2）が回転可能に支持され、この支点ピン（30）にＬ字
状の方向転換プレート（34）が取付けられ、ピニオン
（32）と一体的に回転しうるようになっている。そし
て、ピニオン（32）には、上記ラック軸（28）の先端に
形成されたラック（28a）が噛み合っている。従って、
プッシュバー（24）に対してラック軸（28）が相対的に
前進すると、ラック（28a）に噛み合うピニオン（32）
および方向転換プレート（34）が回転するようになって
いる（第７図参照）。なお、このラック軸（28）は、そ
の周囲に設けられたコイルスプリング（36）によって、
通常はプッシュバー（24）に対する後退位置に付勢され
ストッパピン（37）に当たって停止している（第３図参
照）。At the tip of the push bar (24), as shown in FIGS.
As shown in the figure, the pinion (3
2) is rotatably supported, and an L-shaped direction changing plate (34) is attached to the fulcrum pin (30) so that it can rotate integrally with the pinion (32). The rack (28a) formed at the tip of the rack shaft (28) meshes with the pinion (32). Therefore,
When the rack shaft (28) moves forward relative to the push bar (24), the pinion (32) meshes with the rack (28a).
And the diverter plate (34) is adapted to rotate (see FIG. 7). In addition, this rack shaft (28), by the coil spring (36) provided around it,
Usually, the push bar (24) is biased to the retracted position and hits the stopper pin (37) to stop (see FIG. 3).
各押出し機構（10）には、そのすべてに方向転換用のロ
ーラ（38）が、そして列数変更用として、各押出し機構
（10）の物品（４）を押出す位置に応じて２種の列数変
更ローラ（40），（42），（44）のうち１個または２個
が取付けられている。Each extruding mechanism (10) has a roller (38) for changing the direction, and two kinds of extruding mechanisms (10) for changing the number of rows depending on the position at which the article (4) of each extruding mechanism (10) is extruded. One or two of the row number changing rollers (40), (42), (44) are attached.
列数変更用の３種のローラ（40），（42），（44）と
は、プッシュバー（24）の後端部寄りに取り付けられて
いる、上記方向転換ローラ（38）よりも一段高い第２段
ローラ（40）およびこの第２第ローラ（40）よりもさら
に一段高い位置の第３段ローラ（42）と、プッシュバー
（24）の後端部を延長してその部分に取付けられたカム
ローラ（44）であり、これら３種のローラ（40），（4
2），（44）は、一定の組合せにより各押出し機構（1
0）に取付けられている。The three types of rollers (40), (42), (44) for changing the number of rows are one step higher than the direction changing roller (38) mounted near the rear end of the push bar (24). The second-stage roller (40) and the third-stage roller (42) which is one step higher than the second-roller (40) and the rear end of the push bar (24) are extended and attached to that part. Cam rollers (44), these three types of rollers (40), (4
2) and (44) are the same as each extruding mechanism (1
It is installed in 0).
本実施例では、第１図中最も上流側（同図右端）の押出
し機構（10a）には、第３段ローラ（42）とカムローラ
（44）が、２番目の押出し機構（10b）には、第２段ロ
ーラ（40）のみが、以下、３番目、４番目、５番目、６
番目の各押出し機構（10c），（10d），（10e），（10
f）にはそれぞれ、第３段ローラ（42）のみ、第２段ロ
ーラ（40）とカムローラ（44）、第２段ローラ（40）の
み、第３段ローラ（42）のみが設けられ、この６個の押
出し機構（10）の組合せが連続している。In this embodiment, the third stage roller (42) and the cam roller (44) are provided on the most upstream side (the right end in the figure) of the pushing mechanism (10a) in FIG. 1, and the second pushing mechanism (10b) is provided. , The second stage roller (40) is the third, fourth, fifth and sixth
The second extruding mechanism (10c), (10d), (10e), (10
f) is provided with only the third stage roller (42), the second stage roller (40) and the cam roller (44), the second stage roller (40) only, and the third stage roller (42) respectively. The combination of 6 extrusion mechanisms (10) is continuous.
上記列数変更用の３種のローラ（40），（42），（44）
に係合して押出し機構（10）のプッシュバー（24）を進
退動させる列数変更カム（46）は、カムローラ（44）に
係合可能な第１切換カム（48）と、第２段および第３段
ローラ（40），（42）に係合可能な、複数列の溝から成
る分岐カム（50）とを備えている。分岐カム（50）は、
コンベア（２），（８）に平行な直線の第１溝（50a）
と、前半は分離し後半で合流す第２、第３湾曲溝（50
b），（50c）と、最もコンベア（２），（８）寄りに湾
曲する第４溝（50d）とから成っている。これら４本の
溝（50a），（50b），（50c），（50d）は、各分岐部に
設けられた第２切換カム（52）、第３切換カム（54）お
よび切欠き（56）によって、切換えられた上記第２段、
第３段ローラ（40），（42）の移動を案内する。第１直
線溝（50a）と第４湾曲溝（50d）との分岐部に設けられ
た第２切換カム（52）は、第４図に示すように、上下に
切換えることにより、上昇時には第３段ローラ（42）を
通過させ、下降時には第３段ローラ（42）に係合してこ
のローラ（42）を第４湾曲溝（50d）に入れる。なお、
いずれの場合にも第２段ローラ（40）には係合しない、
第１直線溝（50a）と第３湾曲溝（50c）との分岐部の切
欠き（56）は、第２段ローラ（40）を通過させ、第３段
ローラ（42）を第３湾曲溝（50c）に入れる。第１直線
溝（50a）と第２湾曲溝（50b）との分岐部に設けられた
第３切換カム（54）は、上下に切換え可能であり、上昇
時には第２段ローラ（40）を通過させ、下降時には第２
段ローラ（40）を第２湾曲溝（50b）に入れる。また、
第１切換カム（48）も上下動可能であり、上昇時にはカ
ムローラ（44）に係合して（第３図参照）プッシュバー
（24）を押し出し、第２段ローラ（40）および第３段ロ
ーラ（42）を第４湾曲溝（50d）に入れる。Three types of rollers (40), (42), (44) for changing the number of rows
The number-of-rows changing cam (46) for engaging and disengaging the push bar (24) of the push-out mechanism (10) moves the first switching cam (48) engageable with the cam roller (44) and the second stage. And a branch cam (50) which is engageable with the third stage rollers (40) and (42) and which is composed of a plurality of rows of grooves. The branch cam (50) is
Straight first groove (50a) parallel to conveyors (2) and (8)
And the second and third curved grooves (50
It consists of b) and (50c) and the fourth groove (50d) which is curved closest to the conveyors (2) and (8). These four grooves (50a), (50b), (50c), (50d) have a second switching cam (52), a third switching cam (54) and a notch (56) provided at each branch portion. The second stage switched by
Guide the movement of the third stage rollers (40), (42). As shown in FIG. 4, the second switching cam (52) provided at the branch portion of the first linear groove (50a) and the fourth curved groove (50d) is switched up and down so that the third switching cam (52) moves to the third when rising. It passes through the step roller (42), and when descending, engages with the third step roller (42) to put this roller (42) in the fourth curved groove (50d). In addition,
In any case, it does not engage the second stage roller (40),
The notch (56) at the branch point between the first straight groove (50a) and the third curved groove (50c) allows the second step roller (40) to pass therethrough, and the third step roller (42) to pass through the third curved groove (40). Put in (50c). The third switching cam (54) provided at the branch point between the first straight groove (50a) and the second curved groove (50b) can be switched up and down, and when it goes up, it passes through the second stage roller (40). And the second when descending
Insert the step roller (40) into the second curved groove (50b). Also,
The first switching cam (48) can also move up and down, and when it rises, it engages with the cam roller (44) (see FIG. 3) and pushes out the push bar (24) to move the second stage roller (40) and the third stage. Insert the roller (42) into the fourth curved groove (50d).
方向転換用のローラ（38）は、プッシュバー（24）の中
間部に形成された長穴（24a）を貫通してラック軸（2
8）に固定されたローラピン（58）上に取付けられてお
り、このローラピン（58）の下部のガイドローラ（60）
が、スライドベース（20）上のガイドレール（62）に案
内されて、コンベア（２），（８）と直交する方向に往
復動するようになっている。The direction changing roller (38) penetrates an elongated hole (24a) formed in an intermediate portion of the push bar (24) and passes through the rack shaft (2).
It is mounted on the roller pin (58) fixed to 8) and the guide roller (60) under this roller pin (58).
Is guided by a guide rail (62) on the slide base (20) and reciprocates in a direction orthogonal to the conveyors (2) and (8).
方向転換ローラ（38）に係合してラック軸（28）をプッ
シュバー（24）に対して前進させる方向転換カム（64）
は、上記分岐カム（50）よりも大きく湾曲しコンベア
（２），（８）に接近する部分を有する第１および第２
の湾曲板（64a），（64b）から構成されている。この方
向転換カム（64）は、上下および前後（第２図、第３図
の左右）に移動可能になっており、下降、前進させた状
態で方向転換ローラ（38）に係合する。従って、方向転
換を行なわない場合には、上昇、後退させておけばよ
い。なお、上下動だけでなく後退も可能としたのは、方
向転換を行なわせるために下降する場合に、方向転換ロ
ーラ（38）に干渉しないように逃がすためである。A direction changing cam (64) which engages with the direction changing roller (38) and advances the rack shaft (28) with respect to the push bar (24).
Are the first and second portions having a portion which is curved more than the branch cam (50) and approaches the conveyors (2) and (8).
It is composed of curved plates (64a) and (64b). The direction changing cam (64) is movable up and down and forward and backward (left and right in FIGS. 2 and 3), and engages the direction changing roller (38) in a lowered and advanced state. Therefore, if the direction is not changed, it may be raised or retracted. The reason why not only the vertical movement but also the backward movement is possible is to allow the direction change roller (38) to be released so as not to interfere with the direction change roller (38) when descending.
以上の構成に係る本実施例装置によって、搬送される物
品の列数変更と方向転換を行なう場合の作動について説
明する。第１図は、一列で搬送された物品を２列に分岐
させつつ方向転換を行なう場合を示したもので、第１切
換カム（48）は下降してカムローラ（44）に係合せず、
第２切換カム（52）および第３切換カム（54）もともに
下降して、それぞれ、第３段ローラ（42）を第４湾曲溝
（50d）に、そして切欠き（56）を通過した第２段ロー
ラ（40）を第２湾曲溝（50b）に入れるようになってい
る。従って、第３段ローラ（42）を持つ押出し機構（10
a），（10c），（10f）のプッシュバー（24）は、コン
ベア（８）上に大きく前進され、第２段ローラ（40）を
持つ押出し機構（10b），（10d），（10e）は小さく前
進されて、１列の物品（４）を２列に分岐させる。ま
た、方向転換カム（64）は下降、前進した位置にあり、
方向転換ローラ（38）に係合可能な状態になっている。
そこで、第３段ローラ（42）が第４湾曲溝（50d）内に
入れられた押出し機構（10a），（10c），（10f）の方
向転換ローラ（38）は、方向転換カム（64）の第２湾曲
板（64b）に係合し、第２段ローラ（40）が第２湾曲溝
（50b）内に入れられた押出し機構（10b），（10d），
（10e）の方向転換ローラ（38）は、方向転換カム（6
4）の第１湾曲板（64a）に係合する。その後のプッシュ
バー（24）とラック軸（28）との移動量について、第３
段ローラ（42）と方向転換ローラ（38）がそれぞれカム
（50d），（64b）に係合して進行する場合を例として第
２図により説明すると、第３段ローラ（42）が第４湾曲
溝（50d）内を（X1）の位置から（X2）の位置迄移動す
る間、方向転換ローラ（38）は（Y1）の位置から
（（Y2）の位置迄移動する。この間の両者（38），（4
2）の距離は（l1）からこの（l1）よりも大きい（l2）
に変化する。すなわち、方向転換ローラ（38）は、第３
段ローラ（42）の移動量よりも大きい量移動し、この移
動量の差だけラック軸（28）は、プッシュバー（24）に
対して相対的に前進する。その結果、ラック（28a）に
噛み合うピニオン（32）が回転し、方向転換プレート
（34）に保持された物品（４）も方向を転換される。The operation when changing the number of rows of conveyed articles and changing the direction by the apparatus of the present embodiment having the above configuration will be described. FIG. 1 shows a case in which the articles conveyed in one row are branched into two rows and the direction is changed. The first switching cam (48) descends and does not engage with the cam roller (44).
The second switching cam (52) and the third switching cam (54) are also lowered, and the third stage roller (42) passes through the fourth curved groove (50d) and the notch (56), respectively. The two-stage roller (40) can be inserted into the second curved groove (50b). Therefore, the pushing mechanism (10
Push bars (24) of a), (10c), and (10f) are greatly advanced on the conveyor (8), and push-out mechanisms (10b), (10d), (10e) having a second stage roller (40). Is advanced small to branch a row of articles (4) into two rows. In addition, the direction changing cam (64) is in the lowered and advanced position,
It is ready to be engaged with the direction change roller (38).
Therefore, the direction changing roller (38) of the pushing mechanisms (10a), (10c), (10f) in which the third stage roller (42) is placed in the fourth curved groove (50d) is the direction changing cam (64). Push-out mechanisms (10b), (10d), which engage with the second curved plate (64b) of the second roller and the second-stage roller (40) is placed in the second curved groove (50b),
The direction changing roller (38) of (10e) is connected to the direction changing cam (6
It engages with the 1st curved plate (64a) of 4). Regarding the amount of movement between the push bar (24) and the rack shaft (28) after that,
A case in which the step roller (42) and the direction changing roller (38) are engaged with the cams (50d) and (64b) respectively to proceed will be described as an example with reference to FIG. 2, and the third step roller (42) will be the fourth step. While moving in the curved groove (50d) from the position (X 1 ) to the position (X 2 ), the direction changing roller (38) moves from the position (Y 1 ) to the position ((Y 2 ). Both sides (38), (4
Distance 2) (l 1) from greater than this (l 1) (l 2)
Changes to. That is, the direction changing roller (38) is the third
The rack shaft (28) moves by an amount larger than the moving amount of the step roller (42), and the rack shaft (28) advances relative to the push bar (24) by the difference in the moving amount. As a result, the pinion (32) meshing with the rack (28a) rotates, and the article (4) held by the direction changing plate (34) also changes its direction.
以上のように本実施例装置によれば、コンベアにより搬
送されている物品を複数列に分岐させつつ方向転換も行
なうことができ、別個の方向転換装置を設ける必要がな
い。しかも、方向転換を行なう方向転換カム（64）は上
下および前後に移動可能になっており、方向転換ローラ
（38）に係合する位置と係合しない位置との間で移動す
ることにより、方向転換を行なう必要があるものと必要
がないものとに兼用することができる。As described above, according to the apparatus of this embodiment, it is possible to change the direction while branching the articles conveyed by the conveyor into a plurality of rows, and it is not necessary to provide a separate direction changing device. Moreover, the direction-changing cam (64) for changing the direction is movable up and down and forward and backward, and by moving between the position engaging the direction-changing roller (38) and the position not engaging the direction-changing roller (38). It can be used both for what needs to be converted and for what does not.
なお、上記実施例では、方向転換ローラ（38）と、第２
段ローラ（40）または第３段ローラ（42）との差動距離
は、ピニオン（32）を90゜回転させる大きさに設定され
ているが、両ローラ（38）と（40）または（42）との差
動量は、物品（４）を回転させる角度に応じて任意に設
定することができる。また、上記実施例装置は、各切換
カム（48），（52），（54）を上下させることにより分
岐列数を変えることができ、しかも、方向転換カム（6
4）を上昇させておくことにより、列数変更のみを行な
わせることもできる。さらに、カムの列数、形状等は上
記のものに限定されるものではなく、適宜変更すること
により、より多くの列数に分岐させることも可能であ
る。また、上記装置は、１列の物品を複数列に分岐する
装置において、同時に方向転換を行なうようにしたもの
であるが、この逆に、複数列で搬送された物品を少ない
列数に集合させつつ方向転換を行なうことも可能であ
る。In the above embodiment, the direction changing roller (38) and the second
The differential distance between the stepped roller (40) and the third stepped roller (42) is set so as to rotate the pinion (32) 90 °, but both rollers (38) and (40) or (42) ) And the differential amount can be arbitrarily set according to the angle at which the article (4) is rotated. Further, in the apparatus of the above embodiment, the number of branch lines can be changed by moving the switching cams (48), (52), (54) up and down, and moreover, the direction changing cam (6
It is possible to change only the number of rows by raising 4). Furthermore, the number of rows and the shape of the cams are not limited to those described above, and can be branched into a larger number of rows by appropriately changing. Further, the above-mentioned device is a device for branching one row of articles into a plurality of rows so as to change the direction at the same time. On the contrary, the articles conveyed in a plurality of rows are collected in a small number of rows. It is also possible to change direction.
以上述べたように本発明によれば物品を搬送するコンベ
アに向かって進退動するプッシュバーに、相対移動可能
にラック軸を支持させ、これらプッシュバーとラック軸
とを独立して作動しうるように構成したことにより、物
品の列数を変更するとともにその方向の転換も行うこと
ができる。しかも、方向転換カムを方向転換ローラに係
合する位置としない位置との移動可能にしたので、方向
転換する必要があるものと必要がないものとに兼用する
ことができる。As described above, according to the present invention, the rack shaft is supported by the push bar that moves forward and backward toward the conveyor that conveys the articles so that the push bar and the rack shaft can operate independently. With this configuration, the number of rows of articles can be changed and the direction can be changed. Moreover, since the direction changing cam can be moved between the position where it engages with the direction changing roller and the position where it does not engage with the direction changing roller, it can be used both for those that need to change direction and those that do not.
第１図は本発明の一実施例に係る装置の平面図、第２図
は要部の拡大図、第３図は押出し機構の縦断面図、第４
図は一部を断面とした正面図、第５図〜第７図は押出し
機構の要部を示し、第５図は横断面図、第６図は縦断面
図、第７図は作動時を示す平面図である。 （２）……コンベア、（４）……物品、（８）……コン
ベア、（10）……押出し機構、（24）……プッシュバ
ー、（28）……ラック軸、（32）……ピニオン、（34）
……方向転換プレート、（38）……方向転換ローラ、
（40）……列数変更ローラ、（42）……列数変更ロー
ラ、（44）……列数変更ローラ、（46）……列数変更カ
ム、（64）……方向転換カム。FIG. 1 is a plan view of an apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part, FIG. 3 is a vertical sectional view of an extrusion mechanism, and FIG.
The figure is a front view with a part in section, FIGS. 5 to 7 show the main parts of the pushing mechanism, FIG. 5 is a transverse sectional view, FIG. 6 is a longitudinal sectional view, and FIG. It is a top view shown. (2) …… Conveyor, (4) …… Goods, (8) …… Conveyor, (10) …… Extrusion mechanism, (24) …… Push bar, (28) …… Rack shaft, (32) …… Pinion, (34)
...... Direction plate, (38) …… Direction roller,
(40) …… row number changing roller, (42) …… row number changing roller, (44) …… row number changing roller, (46) …… row number changing cam, (64) …… direction changing cam.
Claims (1)
コンベアの側部に設けられ、コンベア速度に同期して進
行しつつその進行方向に直交する方向に進退動するプッ
シュバーと、プッシュバーに相対移動可能に支持された
ラック軸と、ラック軸に噛み合いラック軸の移動によっ
て回転されるピニオンと、このピニオンに取付けられ搬
送中の物品に係合する方向転換プレートと、各プッシュ
バーに設けられた列数変更ローラと、列数変更ローラが
係合して移動することによりそのプッシュバーを前進さ
せて物品を押出す列数変更カムと、上記各ラック軸に設
けられた方向転換ローラと、これら方向転換ローラが係
合して移動することによりラック軸をプッシュバーに対
して相対移動させる方向転換カムとを備え、かつ、この
方向転換カムを、方向転換ローラに係合する位置と係合
しない位置とに移動可能にしたことを特徴とする物品の
列数変更および方向転換装置。1. A conveyor for continuously transporting articles, a push bar provided on a side portion of the conveyor, which moves forward and backward in a direction orthogonal to the moving direction while moving in synchronization with the conveyor speed. Provided on each push bar, a rack shaft supported so as to be movable relative to each other, a pinion that meshes with the rack shaft and is rotated by the movement of the rack shaft, a direction changing plate that is attached to this pinion and that engages with an article being conveyed. A row number changing roller, a row number changing cam that pushes the push bar forward to push out the article by engaging and moving the row number changing roller, and a direction changing roller provided on each of the rack shafts. , A direction-changing cam that relatively moves the rack shaft with respect to the push bar when the direction-changing rollers are engaged and moved, and the direction-changing cam is It has to be movable in position and not positioned engage with engaging the direction conversion roller train number changes and turning device of the article characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27778487A JPH0725418B2 (en) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Line number changing and direction changing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27778487A JPH0725418B2 (en) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Line number changing and direction changing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01122821A JPH01122821A (en) | 1989-05-16 |
| JPH0725418B2 true JPH0725418B2 (en) | 1995-03-22 |
Family
ID=17588255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27778487A Expired - Lifetime JPH0725418B2 (en) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Line number changing and direction changing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725418B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006024816A1 (en) | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Mahle International Gmbh | Device for venting a crankcase |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119559A (en) * | 1977-03-24 | 1978-10-19 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Apparatus for grouping |
| US4283973A (en) * | 1979-11-15 | 1981-08-18 | Paper Converting Machine Company | Method and apparatus for handling articles |
| JPS60187122U (en) * | 1984-05-22 | 1985-12-11 | 澁谷工業株式会社 | distribution device |
-
1987
- 1987-11-02 JP JP27778487A patent/JPH0725418B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01122821A (en) | 1989-05-16 |
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