JPH0725408A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPH0725408A JPH0725408A JP5169446A JP16944693A JPH0725408A JP H0725408 A JPH0725408 A JP H0725408A JP 5169446 A JP5169446 A JP 5169446A JP 16944693 A JP16944693 A JP 16944693A JP H0725408 A JPH0725408 A JP H0725408A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- warehouse
- safety
- open
- pool
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 保守点検作業時等において、入出庫作業の作
業効率をさして低下させることなしに作業者の安全を確
保することができる自動倉庫。 【構成】 物品格納用棚２，２に沿う走行通路３上を走
行する入出庫用走行クレーン４Ａ〜４Ｃと、走行通路３
の一端部に設けられた開閉扉付き安全囲い５とをそれぞ
れ有する複数のプール１Ａ〜１Ｃが並設され、走行通路
３の他端部が、１つのプールから他のプールへの人の移
動を許容する連絡通路を介して接続される自動倉庫にお
いて、開閉扉６Ａ〜６Ｃの開閉状態を検出する第１の検
出手段と、中間扉９Ａ〜９Ｃと、中間扉９Ａ〜９Ｃの作
動状態を検出する第２の検出手段と、第１および第２の
検出手段による検出に基づいて、走行クレーン４Ａ〜４
Ｃを走行可能または走行不能に制御する制御回路とを備
える。
業効率をさして低下させることなしに作業者の安全を確
保することができる自動倉庫。 【構成】 物品格納用棚２，２に沿う走行通路３上を走
行する入出庫用走行クレーン４Ａ〜４Ｃと、走行通路３
の一端部に設けられた開閉扉付き安全囲い５とをそれぞ
れ有する複数のプール１Ａ〜１Ｃが並設され、走行通路
３の他端部が、１つのプールから他のプールへの人の移
動を許容する連絡通路を介して接続される自動倉庫にお
いて、開閉扉６Ａ〜６Ｃの開閉状態を検出する第１の検
出手段と、中間扉９Ａ〜９Ｃと、中間扉９Ａ〜９Ｃの作
動状態を検出する第２の検出手段と、第１および第２の
検出手段による検出に基づいて、走行クレーン４Ａ〜４
Ｃを走行可能または走行不能に制御する制御回路とを備
える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品格納用棚に沿う走
行通路上を走行する入出庫用走行クレーンと、上記走行
通路の一端部に設けられた開閉扉付き安全囲いとをそれ
ぞれ有する複数の倉庫設備が並設されて構成された自動
倉庫に関する。
行通路上を走行する入出庫用走行クレーンと、上記走行
通路の一端部に設けられた開閉扉付き安全囲いとをそれ
ぞれ有する複数の倉庫設備が並設されて構成された自動
倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図４に概略的に示すように、並
列に配置された３つの倉庫設備（以下「プール」と呼
ぶ）１Ａ，１Ｂ，１Ｃを備えた自動倉庫がある。
列に配置された３つの倉庫設備（以下「プール」と呼
ぶ）１Ａ，１Ｂ，１Ｃを備えた自動倉庫がある。
【０００３】プール１Ａは、互いに対向して設置された
一対の物品格納用棚２，２と、これらー対の物品格納用
棚２，２の間に棚２，２に沿って設けられた走行通路３
上を走行する入出庫用走行クレーン４Ａとを備えてい
る。また、残る２つのプール１Ｂ，１Ｃもプール１Ａと
同様の構成を有し、物品格納用棚２，２と、走行通路３
上を走行する入出庫用走行クレーン４Ｂ，４Ｃとをそれ
ぞれ備えている。
一対の物品格納用棚２，２と、これらー対の物品格納用
棚２，２の間に棚２，２に沿って設けられた走行通路３
上を走行する入出庫用走行クレーン４Ａとを備えてい
る。また、残る２つのプール１Ｂ，１Ｃもプール１Ａと
同様の構成を有し、物品格納用棚２，２と、走行通路３
上を走行する入出庫用走行クレーン４Ｂ，４Ｃとをそれ
ぞれ備えている。
【０００４】各プール１Ａ〜１Ｃの走行通路３の一端部
には、それぞれ安全囲い５が設けられ、各安全囲い５に
は開閉扉６Ａ〜６Ｃがそれぞれ取り付けられている。
には、それぞれ安全囲い５が設けられ、各安全囲い５に
は開閉扉６Ａ〜６Ｃがそれぞれ取り付けられている。
【０００５】各プール１Ａ〜１Ｃの走行通路３の他端部
には、これら走行通路３に対してほぼ直角方向に延びる
１本の台車走行通路７が接続されており、この台車走行
通路７の一端部が物品搬入口７ａとされ、他端部が物品
搬出口７ｂとされている。そして、上記物品搬入口７ａ
から搬入された入庫品を搬送して、走行クレーン４Ａ，
４Ｂ，４Ｃに移載し、かつ走行クレーン４Ａ，４Ｂ，４
Ｃから受けとった出庫品を物品搬出口７ｂまで搬送する
ための台車８が上記走行通路７上を走行可能に配置され
ている。
には、これら走行通路３に対してほぼ直角方向に延びる
１本の台車走行通路７が接続されており、この台車走行
通路７の一端部が物品搬入口７ａとされ、他端部が物品
搬出口７ｂとされている。そして、上記物品搬入口７ａ
から搬入された入庫品を搬送して、走行クレーン４Ａ，
４Ｂ，４Ｃに移載し、かつ走行クレーン４Ａ，４Ｂ，４
Ｃから受けとった出庫品を物品搬出口７ｂまで搬送する
ための台車８が上記走行通路７上を走行可能に配置され
ている。
【０００６】各プール１Ａ〜１Ｃの安全囲い５にそれぞ
れ取り付けられている開閉扉６Ａ〜６Ｃには、例えば実
開平１−１６９５１１号公報に開示されているように、
開閉扉６Ａ〜６Ｃの開閉状態を検出するための電気スイ
ッチ（図示は省略）が取り付けられ、保守点検作業時や
非常事態発生時に作業者が例えばプール１Ａの安全囲い
５の開閉扉６Ａを開くと、上記電気スイッチが作動され
て走行クレーン４Ａの走行を不能にして、プール１Ａ内
に入った作業者の安全が確保されるようになっている。
れ取り付けられている開閉扉６Ａ〜６Ｃには、例えば実
開平１−１６９５１１号公報に開示されているように、
開閉扉６Ａ〜６Ｃの開閉状態を検出するための電気スイ
ッチ（図示は省略）が取り付けられ、保守点検作業時や
非常事態発生時に作業者が例えばプール１Ａの安全囲い
５の開閉扉６Ａを開くと、上記電気スイッチが作動され
て走行クレーン４Ａの走行を不能にして、プール１Ａ内
に入った作業者の安全が確保されるようになっている。
【０００７】また、上記電気スイッチの代わりに、安全
プラグと呼ばれる、電気回路の短絡子を開閉扉に取り付
けておき、作業者が開閉扉を開いてプール内に入るとき
に、上記安全プラグを電気回路から抜き取って、走行ク
レーンの走行を停止させるとともに、抜き取った安全プ
ラグをその作業者が携行することにより、万一他の作業
者が開閉扉を閉めた場合でも、走行クレーンの走行不能
状態が保たれるようにすることも従来から行われてい
る。
プラグと呼ばれる、電気回路の短絡子を開閉扉に取り付
けておき、作業者が開閉扉を開いてプール内に入るとき
に、上記安全プラグを電気回路から抜き取って、走行ク
レーンの走行を停止させるとともに、抜き取った安全プ
ラグをその作業者が携行することにより、万一他の作業
者が開閉扉を閉めた場合でも、走行クレーンの走行不能
状態が保たれるようにすることも従来から行われてい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な構成を有する自動倉庫では、各プール１Ａ〜１Ｃにお
ける走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行通路３の他端部が台
車走行通路７を通じて互いに接続されているため、例え
ば、開閉扉６Ａを開いてプール１Ａ内に入った作業者
が、プール１Ａの走行通路３から台車走行通路７を連絡
通路として他のプール１Ｂ，１Ｃの走行通路３へ移動す
ることが可能である。
な構成を有する自動倉庫では、各プール１Ａ〜１Ｃにお
ける走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行通路３の他端部が台
車走行通路７を通じて互いに接続されているため、例え
ば、開閉扉６Ａを開いてプール１Ａ内に入った作業者
が、プール１Ａの走行通路３から台車走行通路７を連絡
通路として他のプール１Ｂ，１Ｃの走行通路３へ移動す
ることが可能である。
【０００９】ところが、開閉扉６Ａが開かれたプール１
Ａの走行クレーン４Ａの走行が停止されていても、台車
８および他のプール１Ｂ，１Ｃの走行クレーン４Ｂ，４
Ｃは走行可能な状態にあるため、台車走行通路７および
走行クレーン４Ｂ，４Ｃの走行通路３内に作業者が立ち
入ることは、極めて危険である。
Ａの走行クレーン４Ａの走行が停止されていても、台車
８および他のプール１Ｂ，１Ｃの走行クレーン４Ｂ，４
Ｃは走行可能な状態にあるため、台車走行通路７および
走行クレーン４Ｂ，４Ｃの走行通路３内に作業者が立ち
入ることは、極めて危険である。
【００１０】しかしながら、例えばプール１Ａの安全囲
い５の開閉扉６Ａが開かれた場合に、このプール１Ａの
走行クレーン４Ａのみでなく、台車８および他のプール
１Ｂ，１Ｃの走行クレーン４Ｂ，４Ｃまでもすべて走行
不能状態にすることは、安全面の上では望ましいことで
あっても、自動倉庫の入出庫作業の作業効率を著しく低
下させる点で好ましいことではない。
い５の開閉扉６Ａが開かれた場合に、このプール１Ａの
走行クレーン４Ａのみでなく、台車８および他のプール
１Ｂ，１Ｃの走行クレーン４Ｂ，４Ｃまでもすべて走行
不能状態にすることは、安全面の上では望ましいことで
あっても、自動倉庫の入出庫作業の作業効率を著しく低
下させる点で好ましいことではない。
【００１１】上述の事情に鑑み、本発明は、保守点検作
業時等において、入出庫作業の作業効率をさして低下さ
せることなしに作業者の安全を確保することができる自
動倉庫を提供することを目的とする。
業時等において、入出庫作業の作業効率をさして低下さ
せることなしに作業者の安全を確保することができる自
動倉庫を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、物品格納用棚に沿う走行通路上を走行す
る入出庫用走行クレーンと、上記走行通路の一端部に設
けられた開閉扉付き安全囲いとをそれぞれ有する複数の
プールが並設され、各プールにおける上記走行通路の他
端部が、１つのプールから他のプールへの人の移動を許
容する連絡通路を介して互いに接続されてなる自動倉庫
を前提にして、上記開閉扉の開閉状態を検出すべく各プ
ールにそれぞれ設けられた第１の検出手段と、上記走行
クレーンの走行通路から上記連絡通路への人の移動を禁
止すべく各プールにそれぞれ解除可能に設けられた移動
禁止手段と、該移動禁止手段の作動状態を検出すべく各
プールにそれぞれ設けられた第２の検出手段と、上記第
１および第２の検出手段による検出に基づいて、上記走
行クレーンを走行可能または走行不能に制御する制御回
路とを備えてなることを特徴とするものである。
に、本発明は、物品格納用棚に沿う走行通路上を走行す
る入出庫用走行クレーンと、上記走行通路の一端部に設
けられた開閉扉付き安全囲いとをそれぞれ有する複数の
プールが並設され、各プールにおける上記走行通路の他
端部が、１つのプールから他のプールへの人の移動を許
容する連絡通路を介して互いに接続されてなる自動倉庫
を前提にして、上記開閉扉の開閉状態を検出すべく各プ
ールにそれぞれ設けられた第１の検出手段と、上記走行
クレーンの走行通路から上記連絡通路への人の移動を禁
止すべく各プールにそれぞれ解除可能に設けられた移動
禁止手段と、該移動禁止手段の作動状態を検出すべく各
プールにそれぞれ設けられた第２の検出手段と、上記第
１および第２の検出手段による検出に基づいて、上記走
行クレーンを走行可能または走行不能に制御する制御回
路とを備えてなることを特徴とするものである。
【００１３】該制御回路は、１つのプールにおいてその
上記開閉扉の開状態が上記第１の検出手段により検出さ
れた場合、これに応答して、すべてのプールにおける上
記走行クレーンの走行を一旦不能にし、かつ上記開閉扉
の開状態が検出されたプールにおいて上記移動禁止手段
の作動が上記第２の検出手段により検出された場合、こ
れに応答して、当該プール以外のプールにおける上記走
行クレーンの走行を可能にするように構成されている。
上記開閉扉の開状態が上記第１の検出手段により検出さ
れた場合、これに応答して、すべてのプールにおける上
記走行クレーンの走行を一旦不能にし、かつ上記開閉扉
の開状態が検出されたプールにおいて上記移動禁止手段
の作動が上記第２の検出手段により検出された場合、こ
れに応答して、当該プール以外のプールにおける上記走
行クレーンの走行を可能にするように構成されている。
【００１４】
【作用および発明の効果】本発明によれば、複数のプー
ルのうちの１つのプールの開閉扉が開かれた場合、その
ことが上記第１の検出手段により検出されて、すべての
プールの走行クレーンが一旦走行不能状態となるから、
保守点検作業時等における作業者の安全を確保すること
ができる。
ルのうちの１つのプールの開閉扉が開かれた場合、その
ことが上記第１の検出手段により検出されて、すべての
プールの走行クレーンが一旦走行不能状態となるから、
保守点検作業時等における作業者の安全を確保すること
ができる。
【００１５】そして、開閉扉が開かれて作業者が立ち入
ったプールにおいて、上記移動禁止手段が作動される
と、そのことが上記第２の検出手段により検出されて、
当該プール以外のプールにおける上記走行クレーンの走
行が可能になるから、１つのプールにおける保守点検作
業時等に伴う作業者の安全を確保しつつ自動倉庫全体の
入出庫作業の作業効率の低下を最小限に抑えることが可
能になる。
ったプールにおいて、上記移動禁止手段が作動される
と、そのことが上記第２の検出手段により検出されて、
当該プール以外のプールにおける上記走行クレーンの走
行が可能になるから、１つのプールにおける保守点検作
業時等に伴う作業者の安全を確保しつつ自動倉庫全体の
入出庫作業の作業効率の低下を最小限に抑えることが可
能になる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１７】図１は本発明に係わる自動倉庫の１実施例
を図４に対応させて示す概略図である。
を図４に対応させて示す概略図である。
【００１８】図１の構成は、図４の構成に加えて、各プ
ール１Ａ〜１Ｃの走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行通路３
の他端部にそれぞれ、開閉可能な中間扉９Ａ〜９Ｃが作
業者の通行を禁止する移動禁止手段として設けられ、さ
らに、各中間扉９Ａ〜９Ｃに、それが閉止されたときに
閉成される常開接点ＳｗＡ〜ＳｗＣ（図２参照）をそれ
ぞれ有する電気スイッチが第２の検出手段として付加さ
れたことを除いては、図４と同様の構成を有する。した
がって、対応する部位に同一の符号を付すことにより、
重複する説明は省略する。
ール１Ａ〜１Ｃの走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行通路３
の他端部にそれぞれ、開閉可能な中間扉９Ａ〜９Ｃが作
業者の通行を禁止する移動禁止手段として設けられ、さ
らに、各中間扉９Ａ〜９Ｃに、それが閉止されたときに
閉成される常開接点ＳｗＡ〜ＳｗＣ（図２参照）をそれ
ぞれ有する電気スイッチが第２の検出手段として付加さ
れたことを除いては、図４と同様の構成を有する。した
がって、対応する部位に同一の符号を付すことにより、
重複する説明は省略する。
【００１９】また、図１の構成の場合、各プール１Ａ〜
１Ｃの安全囲い５に設けられた開閉扉６Ａ〜６Ｃにはそ
れぞれ、前述した安全プラグＰＡ〜ＰＣ（図２参照）が
第１の検出手段として取り付けられており、作業者が例
えば開閉扉６Ａを開いてプール１Ａ内に入るときに、安
全プラグＰＡを電気回路から抜き取って、台車８および
走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行をすべて停止させるとと
もに、抜き取った安全プラグＰＡをその作業者が携行す
ることにより、万一他の作業者が開閉扉６Ａを閉めた場
合でも、台車８および走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行不
能状態が保たれるようになっている。
１Ｃの安全囲い５に設けられた開閉扉６Ａ〜６Ｃにはそ
れぞれ、前述した安全プラグＰＡ〜ＰＣ（図２参照）が
第１の検出手段として取り付けられており、作業者が例
えば開閉扉６Ａを開いてプール１Ａ内に入るときに、安
全プラグＰＡを電気回路から抜き取って、台車８および
走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行をすべて停止させるとと
もに、抜き取った安全プラグＰＡをその作業者が携行す
ることにより、万一他の作業者が開閉扉６Ａを閉めた場
合でも、台車８および走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行不
能状態が保たれるようになっている。
【００２０】各プール１Ａ〜１Ｃのクレーン走行通路３
の他端部にそれぞれ設けられている中間扉９Ａ〜９Ｃ
は、通常は走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行を阻害しない
ように開放状態にあり、したがって、上記電気スイッチ
の常開接点ＳｗＡ〜ＳｗＣはすべて開状態にあるが、図
１に示すように、例えば、プール１Ａの中間扉９Ａが閉
止されると、その中間扉９Ａにもうけられている電気ス
イッチの常開接点ＳｗＡが閉成される。
の他端部にそれぞれ設けられている中間扉９Ａ〜９Ｃ
は、通常は走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行を阻害しない
ように開放状態にあり、したがって、上記電気スイッチ
の常開接点ＳｗＡ〜ＳｗＣはすべて開状態にあるが、図
１に示すように、例えば、プール１Ａの中間扉９Ａが閉
止されると、その中間扉９Ａにもうけられている電気ス
イッチの常開接点ＳｗＡが閉成される。
【００２１】図２は制御回路のうちの共通回路の回路図
を示し、図３のＡ〜Ｄは、各プール１Ａ〜１Ｃにおける
走行クレーン４Ａ〜４Ｃの制御回路および台車８の制御
回路をそれぞれ示す。なお、ここで用いられる電気スイ
ッチおよび電磁リレーは、すべて常開接点を有するもの
である。
を示し、図３のＡ〜Ｄは、各プール１Ａ〜１Ｃにおける
走行クレーン４Ａ〜４Ｃの制御回路および台車８の制御
回路をそれぞれ示す。なお、ここで用いられる電気スイ
ッチおよび電磁リレーは、すべて常開接点を有するもの
である。
【００２２】図２から明らかなように、プール１Ａにお
ける中間扉９Ａの開閉状態を検出するための電気スイッ
チの接点ＳｗＡは、接点ＣＲ１を有する電磁リレーの電
磁コイルと直列に接続され、プール１Ｂにおける中間扉
９Ｂの開閉状態を検出するための電気スイッチの接点Ｓ
ｗＢは、接点ＣＲ２を有する電磁リレーの電磁コイルと
直列に接続され、プール１Ｃにおける中間扉９Ｃの開閉
状態を検出するための電気スイッチの接点ＳｗＣは、接
点ＣＲ３を有する電磁リレーの電磁コイルと直列に接続
されている。そして、常時は中間扉９Ａ〜９Ｃが開かれ
ているから、３個の電磁リレーは非励磁状態にあり、接
点ＣＲ１〜ＣＲ３は開状態にある。
ける中間扉９Ａの開閉状態を検出するための電気スイッ
チの接点ＳｗＡは、接点ＣＲ１を有する電磁リレーの電
磁コイルと直列に接続され、プール１Ｂにおける中間扉
９Ｂの開閉状態を検出するための電気スイッチの接点Ｓ
ｗＢは、接点ＣＲ２を有する電磁リレーの電磁コイルと
直列に接続され、プール１Ｃにおける中間扉９Ｃの開閉
状態を検出するための電気スイッチの接点ＳｗＣは、接
点ＣＲ３を有する電磁リレーの電磁コイルと直列に接続
されている。そして、常時は中間扉９Ａ〜９Ｃが開かれ
ているから、３個の電磁リレーは非励磁状態にあり、接
点ＣＲ１〜ＣＲ３は開状態にある。
【００２３】また、プール１Ａにおける開閉扉６Ａの開
閉状態を検出するための安全プラグＰＡは、接点ＣＲ４
を有する電磁リレーの電磁コイルと直列に接続され、プ
ール１Ｂにおける開閉扉６Ｂの開閉状態を検出するため
の安全プラグＰＢは、接点ＣＲ５を有する電磁リレーの
電磁コイルと直列に接続され、プール１Ｃにおける開閉
扉６Ｃの開閉状態を検出するための安全プラグＰＣは、
接点ＣＲ６を有する電磁リレーの電磁コイルと直列に接
続されている。そして、常時は開閉扉６Ａ〜６Ｃが閉じ
られているから、３個の電磁リレーは励磁状態にあり、
接点ＣＲ４〜ＣＲ６は閉成されている。
閉状態を検出するための安全プラグＰＡは、接点ＣＲ４
を有する電磁リレーの電磁コイルと直列に接続され、プ
ール１Ｂにおける開閉扉６Ｂの開閉状態を検出するため
の安全プラグＰＢは、接点ＣＲ５を有する電磁リレーの
電磁コイルと直列に接続され、プール１Ｃにおける開閉
扉６Ｃの開閉状態を検出するための安全プラグＰＣは、
接点ＣＲ６を有する電磁リレーの電磁コイルと直列に接
続されている。そして、常時は開閉扉６Ａ〜６Ｃが閉じ
られているから、３個の電磁リレーは励磁状態にあり、
接点ＣＲ４〜ＣＲ６は閉成されている。
【００２４】さらに、接点ＣＲ１とＣＲ４とが並列に接
続されて構成された接点組と、接点ＣＲ２とＣＲ５とが
並列に接続されて構成された接点組と、接点ＣＲ３とＣ
Ｒ６とが並列に接続されて構成された接点組と、接点Ｃ
Ｒ７を有する電磁リレーの電磁コイルとが直列に接続さ
れている。そして、常時は接点ＣＲ１〜ＣＲ３が開状態
にあるが、接点ＣＲ４〜ＣＲ６が閉成されているから、
接点ＣＲ７を有する電磁リレーは励磁状態にあり、接点
ＣＲ７が閉成されている。
続されて構成された接点組と、接点ＣＲ２とＣＲ５とが
並列に接続されて構成された接点組と、接点ＣＲ３とＣ
Ｒ６とが並列に接続されて構成された接点組と、接点Ｃ
Ｒ７を有する電磁リレーの電磁コイルとが直列に接続さ
れている。そして、常時は接点ＣＲ１〜ＣＲ３が開状態
にあるが、接点ＣＲ４〜ＣＲ６が閉成されているから、
接点ＣＲ７を有する電磁リレーは励磁状態にあり、接点
ＣＲ７が閉成されている。
【００２５】さらに、図３に示すように、プール１Ａの
走行クレーン４Ａの制御回路Ａには、走行クレーン４Ａ
の駆動回路に対し電源をオンオフする接点ＣＲＡを備え
た電磁リレーの電磁コイルが介装され、この電磁コイル
と、接点ＣＲ４およびＣＲ７と、接点ＣＲＡと起動用ス
イッチとの並列回路とが直列に接続されている。
走行クレーン４Ａの制御回路Ａには、走行クレーン４Ａ
の駆動回路に対し電源をオンオフする接点ＣＲＡを備え
た電磁リレーの電磁コイルが介装され、この電磁コイル
と、接点ＣＲ４およびＣＲ７と、接点ＣＲＡと起動用ス
イッチとの並列回路とが直列に接続されている。
【００２６】また、プール１Ｂの走行クレーン４Ｂの制
御回路Ｂには、走行クレーン４Ｂの駆動回路に対し電源
をオンオフする接点ＣＲＢを備えた電磁リレーの電磁コ
イルが介装され、この電磁コイルと、接点ＣＲ５および
ＣＲ７と、接点ＣＲＢと起動用スイッチとの並列回路と
が直列に接続されている。
御回路Ｂには、走行クレーン４Ｂの駆動回路に対し電源
をオンオフする接点ＣＲＢを備えた電磁リレーの電磁コ
イルが介装され、この電磁コイルと、接点ＣＲ５および
ＣＲ７と、接点ＣＲＢと起動用スイッチとの並列回路と
が直列に接続されている。
【００２７】さらに、プール１Ｃの走行クレーン４Ｃの
制御回路Ｃには、走行クレーン４Ｃの駆動回路に対し電
源をオンオフする接点ＣＲＣを備えた電磁リレーの電磁
コイルが介装され、この電磁コイルと、接点ＣＲ６およ
びＣＲ７と、接点ＣＲＣと起動用スイッチとの並列回路
とが直列に接続されている。
制御回路Ｃには、走行クレーン４Ｃの駆動回路に対し電
源をオンオフする接点ＣＲＣを備えた電磁リレーの電磁
コイルが介装され、この電磁コイルと、接点ＣＲ６およ
びＣＲ７と、接点ＣＲＣと起動用スイッチとの並列回路
とが直列に接続されている。
【００２８】台車８の制御回路Ｄには、台車８の駆動回
路に対し電源をオンオフする接点ＣＲＤを備えた電磁リ
レーの電磁コイルが介装され、この電磁コイルと、接点
ＣＲ７と、接点ＣＲＤと起動用スイッチとの並列回路と
が直列に接続されている。
路に対し電源をオンオフする接点ＣＲＤを備えた電磁リ
レーの電磁コイルが介装され、この電磁コイルと、接点
ＣＲ７と、接点ＣＲＤと起動用スイッチとの並列回路と
が直列に接続されている。
【００２９】この場合、常時は接点ＣＲ４〜ＣＲ７がい
ずれも閉成されているから、接点ＣＲＡ〜ＣＲＤをそれ
ぞれ備えた４個の電磁リレーがすべて励磁され、走行ク
レーン４Ａ〜４Ｃおよび台車８が走行可能状態にあり、
走行クレーン４Ａ〜４Ｃおよび台車８を稼働させて入出
庫作業を行わせることができる。
ずれも閉成されているから、接点ＣＲＡ〜ＣＲＤをそれ
ぞれ備えた４個の電磁リレーがすべて励磁され、走行ク
レーン４Ａ〜４Ｃおよび台車８が走行可能状態にあり、
走行クレーン４Ａ〜４Ｃおよび台車８を稼働させて入出
庫作業を行わせることができる。
【００３０】この状態で、作業者が例えばプール１Ａの
保守点検作業のために開閉扉６Ａを開き、安全プラグＰ
Ａを抜き取ると、接点ＣＲ４を有する電磁リレーが非励
磁状態になるから、接点ＣＲ４が開き、接点ＣＲ７を有
する電磁リレーも非励磁状態になり、接点ＣＲ７が開
き、これによって、接点ＣＲＡ〜ＣＲＤをそれぞれ有す
る有する電磁リレーが非励磁状態になるから、接点ＣＲ
Ａ〜ＣＲＤが開き、走行クレーン４Ａ〜４Ｃおよび台車
８がすべて走行不能状態になる。
保守点検作業のために開閉扉６Ａを開き、安全プラグＰ
Ａを抜き取ると、接点ＣＲ４を有する電磁リレーが非励
磁状態になるから、接点ＣＲ４が開き、接点ＣＲ７を有
する電磁リレーも非励磁状態になり、接点ＣＲ７が開
き、これによって、接点ＣＲＡ〜ＣＲＤをそれぞれ有す
る有する電磁リレーが非励磁状態になるから、接点ＣＲ
Ａ〜ＣＲＤが開き、走行クレーン４Ａ〜４Ｃおよび台車
８がすべて走行不能状態になる。
【００３１】しかして、プール１Ａに入った作業者が中
間扉９Ａを閉じると、接点ＳｗＡが閉成されることによ
り、接点ＣＲ１を有する電磁リレーが励磁されるから、
接点ＣＲ７を有する電磁リレーが励磁され、接点ＣＲ７
が閉成される。この場合、安全プラグＰＡの抜き取りに
伴い接点ＣＲ４が開放されているため、接点ＣＲ７が閉
成されても、接点ＣＲＡを備えた電磁リレーは依然とし
て非励磁状態にあり、したがって、走行クレーン４Ａの
走行不能状態が保たれるが、接点ＣＲ７の閉成により、
他の接点ＣＲＢ〜ＣＲＤをそれぞれ備えた３個の電磁リ
レーが励磁されるから、、プール１Ｂおよび１Ｃの走行
クレーン４Ｂ，４Ｃおよび台車８は走行可能状態に復帰
し、走行クレーン４Ｂ，４Ｃおよび台車８を稼働させて
入出庫作業を行わせることができ、これによって、入出
庫作業の作業効率の低下を最小限にとどめることがかの
うになる。
間扉９Ａを閉じると、接点ＳｗＡが閉成されることによ
り、接点ＣＲ１を有する電磁リレーが励磁されるから、
接点ＣＲ７を有する電磁リレーが励磁され、接点ＣＲ７
が閉成される。この場合、安全プラグＰＡの抜き取りに
伴い接点ＣＲ４が開放されているため、接点ＣＲ７が閉
成されても、接点ＣＲＡを備えた電磁リレーは依然とし
て非励磁状態にあり、したがって、走行クレーン４Ａの
走行不能状態が保たれるが、接点ＣＲ７の閉成により、
他の接点ＣＲＢ〜ＣＲＤをそれぞれ備えた３個の電磁リ
レーが励磁されるから、、プール１Ｂおよび１Ｃの走行
クレーン４Ｂ，４Ｃおよび台車８は走行可能状態に復帰
し、走行クレーン４Ｂ，４Ｃおよび台車８を稼働させて
入出庫作業を行わせることができ、これによって、入出
庫作業の作業効率の低下を最小限にとどめることがかの
うになる。
【００３２】一方、プール１Ａにおいては、走行クレー
ン４Ａの走行不能状態が保たれているとともに、中間扉
９Ａが閉止されているから、作業者は台車走行通路７へ
出ることができず、また他のプール１Ｂ，１Ｃへ行くた
めに通路７へ出ようとして、中間扉９Ａを開いた場合
は、直ちに走行クレーン４Ｂ，４Ｃおよび台車８の走行
が停止されるから、作業者の安全を確保することができ
る。
ン４Ａの走行不能状態が保たれているとともに、中間扉
９Ａが閉止されているから、作業者は台車走行通路７へ
出ることができず、また他のプール１Ｂ，１Ｃへ行くた
めに通路７へ出ようとして、中間扉９Ａを開いた場合
は、直ちに走行クレーン４Ｂ，４Ｃおよび台車８の走行
が停止されるから、作業者の安全を確保することができ
る。
【図１】本発明に係わる自動倉庫の概略図
【図２】本発明に係わる自動倉庫の制御回路図
【図３】本発明に係わる自動倉庫の制御回路図
【図４】従来の自動倉庫の概略図
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ プール（倉庫設備） ２ 物品格納用棚 ３ クレーン走行通路 ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 走行クレーン ５ 安全囲い ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ 開閉扉 ７ 台車走行通路 ８ 台車 ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ 中間扉
Claims (3)
- 【請求項１】 物品格納用棚に沿う走行通路上を走行す
る入出庫用走行クレーンと、上記走行通路の一端部に設
けられた開閉扉付き安全囲いとをそれぞれ有する複数の
倉庫設備が並設され、各倉庫設備における上記走行通路
の他端部が、１つの倉庫設備から他の倉庫設備への人の
移動を許容する連絡通路を介して互いに接続されてなる
自動倉庫において、 上記開閉扉の開閉状態を検出すべく各倉庫設備にそれぞ
れ設けられた第１の検出手段と、 上記走行クレーンの走行通路から上記連絡通路への人の
移動を禁止すべく各倉庫設備にそれぞれ解除可能に設け
られた移動禁止手段と、 該移動禁止手段の作動状態を検出すべく各倉庫設備にそ
れぞれ設けられた第２の検出手段と、 １つの倉庫設備においてその上記開閉扉の開状態が上記
第１の検出手段により検出された場合、これに応答し
て、すべての倉庫設備における上記走行クレーンの走行
を一旦不能にし、かつ上記開閉扉の開状態が検出された
倉庫設備において上記移動禁止手段の作動が上記第２の
検出手段により検出された場合、これに応答して、当該
倉庫設備以外の倉庫設備における上記走行クレーンの走
行を可能にする制御回路と、を備えてなることを特徴と
する自動倉庫。 - 【請求項２】 上記第１の検出手段が、それの抜き取り
により電気回路を開放する安全プラグよりなることを特
徴とする請求項１記載の自動倉庫。 - 【請求項３】 上記移動禁止手段が、上記走行クレーン
の走行通路の他端部に開閉可能に設けられた中間扉より
なり、上記第２の検出手段が、上記中間扉の閉作動に伴
って接点が閉成される電気スイッチよりなるなることを
特徴とする請求項１記載の自動倉庫。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16944693A JP3317551B2 (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 自動倉庫 |
| KR1019940016418A KR100324073B1 (ko) | 1993-07-09 | 1994-07-08 | 자동창고 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16944693A JP3317551B2 (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725408A true JPH0725408A (ja) | 1995-01-27 |
| JP3317551B2 JP3317551B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=15886758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16944693A Expired - Fee Related JP3317551B2 (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 自動倉庫 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3317551B2 (ja) |
| KR (1) | KR100324073B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007112534A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| JP2007197194A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Daifuku Co Ltd | 移動ラックの安全装置 |
| JP2015189560A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 村田機械株式会社 | 自動運転機器システム |
| JP2020152556A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 自動倉庫システム |
| CN113703345A (zh) * | 2020-05-21 | 2021-11-26 | 苏州新宁公共保税仓储有限公司 | 安全装置的控制方法、***、计算设备和介质 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11208266B2 (en) | 2018-03-19 | 2021-12-28 | Murata Machinery, Ltd. | Automated storeroom system |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP16944693A patent/JP3317551B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-07-08 KR KR1019940016418A patent/KR100324073B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007112534A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| JP4716101B2 (ja) * | 2005-10-18 | 2011-07-06 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| JP2007197194A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Daifuku Co Ltd | 移動ラックの安全装置 |
| JP4666159B2 (ja) * | 2006-01-30 | 2011-04-06 | 株式会社ダイフク | 移動ラックの安全装置 |
| JP2015189560A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 村田機械株式会社 | 自動運転機器システム |
| JP2020152556A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 自動倉庫システム |
| CN113703345A (zh) * | 2020-05-21 | 2021-11-26 | 苏州新宁公共保税仓储有限公司 | 安全装置的控制方法、***、计算设备和介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100324073B1 (ko) | 2002-05-13 |
| KR960013952A (ko) | 1996-05-22 |
| JP3317551B2 (ja) | 2002-08-26 |
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