JPH07253801A - Distributed controller - Google Patents
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- JPH07253801A JPH07253801A JP4559194A JP4559194A JPH07253801A JP H07253801 A JPH07253801 A JP H07253801A JP 4559194 A JP4559194 A JP 4559194A JP 4559194 A JP4559194 A JP 4559194A JP H07253801 A JPH07253801 A JP H07253801A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、温度や圧力などのプロ
セス量を制御する分散形制御装置に関し、更に詳しく
は、各種の制御演算を担当する制御演算装置と、この制
御演算装置とは分離・分散配置されていてセンサーやバ
ルブ等のアクチュエータとの間で信号の授受を行うため
の複数のリモート入出力装置とで構成される装置であっ
て、リモート入出力装置側で停電が発生しその後復電し
た際、速やかに通常の動作に戻ることができるようにし
た分散形制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a distributed control device for controlling a process amount such as temperature and pressure, and more specifically, a control arithmetic device responsible for various control arithmetic operations and a control arithmetic operation device separated from each other. -A device that is distributed and consists of multiple remote I / O devices for exchanging signals with actuators such as sensors and valves. After a power failure occurs on the remote I / O device side, The present invention relates to a distributed control device capable of promptly returning to normal operation when power is restored.
【０００２】[0002]
【従来の技術】分散形制御装置は、制御対象であるプロ
セスから多数の信号を入力するとともに、多数の操作端
へ操作信号を出力するように構成されており、制御対象
全体を総合的に監視したり制御できるように、受け持つ
仕事の性質に応じて、複数のリモート入出力装置が制御
演算装置に結合している。2. Description of the Related Art A decentralized control device is configured to input a large number of signals from a process to be controlled and output an operation signal to a large number of control terminals, and to comprehensively monitor the entire control target. A plurality of remote input / output devices are coupled to the control arithmetic unit so that they can be controlled or controlled according to the nature of the work they are responsible for.
【０００３】ここで、制御演算装置とリモート入出力装
置との間には、これらの両方からリード／ライトアクセ
スが可能な共有メモリが設けられており、リモート入出
力バスを介して、制御演算装置内のプロセッサが用いる
データバッフアの内容と、リモート入出力装置側の入出
力データとが等しく維持されるように（等値化）するた
めの、サイクリックスキャン通信（定常時通信）が、各
リモート入出力装置毎に行われている。Here, a shared memory which can be read / write accessed from both of the control arithmetic unit and the remote input / output unit is provided, and the control arithmetic unit is connected via the remote input / output bus. The cyclic scan communication (steady-state communication) to maintain (equalize) the contents of the data buffer used by the internal processor and the input / output data on the remote input / output device side is the same. This is performed for each output device.
【０００４】従来のこの種の装置においては、制御演算
装置側とリモート入出力装置側とは、同一の電源系統か
ら電力が供給されて一体として動作することを前提とし
ており、リモート入出力装置だけが単独で停電になる場
合について考慮する必要はなかった。In the conventional device of this type, it is premised that the control arithmetic unit side and the remote input / output unit side are supplied with electric power from the same power supply system to operate integrally, and only the remote input / output unit is operated. There was no need to consider the case of a power failure by itself.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プロセ
スの規模が大きくなるような場合、制御演算装置と各リ
モート入出力装置はそれぞれ別の場所に配置され、別系
統の電源から電力が供給されることとなり、リモート入
出力装置は、制御演算装置とは独立したタイミングで停
電、復電したり、故障したり、あるいはプラントの定期
点検等により取り外されたりする。However, when the scale of the process becomes large, the control arithmetic unit and each remote input / output unit are arranged in different places, and power is supplied from a power source of another system. Therefore, the remote input / output device is subject to power failure, power recovery, failure at the timing independent of the control arithmetic device, or is removed due to a periodic inspection of the plant.
【０００６】このことにより、制御演算装置は、各リモ
ート入出力装置単位で、リモート入出力装置の動作状態
を認識し、電源の停電からの回復（復電）に対して適切
な対応がとれるようにするする必要がある。本発明は、
この様な事情に鑑みてなされたもので、各リモート入出
力装置の構成を複雑にすることなく、停電が回復した際
速やかに通常の動作に戻ることができるようにした分散
形制御装置を提供することを目的とする。As a result, the control arithmetic device recognizes the operating state of the remote input / output device for each remote input / output device and can take appropriate measures for recovery from the power failure (power recovery). Need to The present invention is
In view of such circumstances, a distributed control device is provided that can quickly return to normal operation when a power failure is restored without complicating the configuration of each remote input / output device. The purpose is to do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この様な目的を達成する
本発明は、制御演算を担当する制御演算装置と、この制
御演算装置にリモート入出力バスを介して結ばれる複数
のリモート入出力装置とで構成される分散形制御装置で
あって、前記制御演算装置内に、各リモート入出力装置
と定期的に通信を行い入出力データの授受を行う定常時
通信手段と、各リモート入出力装置と定期的に通信を行
いリモート入出力装置の動作が正常か否かの診断を行う
リモートＩ／Ｏ診断手段と、このリモートＩ／Ｏ診断手
段によりリモート入出力装置側で停電からの復電が検出
されるのを受け、当該リモート入出力装置に対して停電
が発生する直前に前記定常時通信手段が出力していた出
力指令値を送信する停電復電時通信手段とを設けたこと
を特徴とする分散形制御装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention to achieve such an object is to provide a control arithmetic unit in charge of control arithmetic and a plurality of remote input / output units connected to the control arithmetic unit via remote input / output buses. A distributed control device comprising: a stationary operation communication unit that periodically communicates with each remote input / output device to exchange input / output data, and each remote input / output device, And a remote I / O diagnostic means for periodically communicating with the remote I / O device to diagnose whether the operation of the remote I / O device is normal. In response to the detection, a communication means at the time of power failure and restoration is provided, which transmits the output command value output by the communication means at the steady state immediately before the power failure occurs to the remote input / output device. Dispersion A control device.
【０００８】[0008]
【作用】各リモート入出力装置と制御演算装置とは別の
電源から電力が供給されて動作しており、停電や復電が
それぞれ独立したタイミングで発生する。制御演算装置
と各リモート入出力装置との間は、各リモート入出力装
置の電源が正常の場合は、通常スケジュールに従って、
定常時通信手段とリモートＩ／Ｏ診断手段とによる、ス
キャン通信が行われている。The remote input / output device and the control arithmetic device are operated by being supplied with electric power from different power sources, and power failure and power recovery occur at independent timings. Between the control processor and each remote I / O device, if the power supply of each remote I / O device is normal, follow the normal schedule.
Scan communication is performed by the constant communication means and the remote I / O diagnosis means.
【０００９】あるリモート入出力装置において、停電が
発生しやがて復電すると、リモートＩ／Ｏ診断手段がそ
の復電を検出する。この場合、そのリモート入出力装置
と制御演算装置との間は、復電スケジュールに従って、
復電時通信手段により停電となる直前の出力指令値を各
操作端に対して順次継続して送信する動作となる。これ
により、リモート入出力装置につながる各操作端には、
停電前に出力していた値に速やかに復帰して、リモート
入出力装置は通常の動作状態に入ることができる。In a remote input / output device, when a power failure occurs and power is restored, the remote I / O diagnostic means detects the power restoration. In this case, between the remote I / O device and the control processor, according to the power recovery schedule,
The operation is such that the communication means during power recovery sequentially and continuously outputs the output command value immediately before the power failure. As a result, at each operation end connected to the remote input / output device,
The value that was output before the power failure can be quickly restored, and the remote I / O device can enter the normal operating state.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の一実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明が適用される分散形制御装
置の一例を示す構成概念図である。図において、ＦＣは
制御演算を担当する制御演算装置、ＯＰはプラントの操
作と監視を担当する監視装置（オペレータステーショ
ン）で、これらは通信回線ＶＮによって結ばれている。
ＰＯ１，ＰＯ２…は、制御演算装置ＦＣにリモート入出
力バスＢＳ及びノードインターフェースＮＩＦ１，ＮＩ
Ｆ２…を介して結ばれる複数のリモート入出力装置であ
る。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration conceptual diagram showing an example of a distributed control device to which the present invention is applied. In the figure, FC is a control calculation device in charge of control calculation, OP is a monitoring device (operator station) in charge of operation and monitoring of the plant, and these are connected by a communication line VN.
PO1, PO2, ... Are connected to the control processing unit FC by the remote input / output bus BS and the node interfaces NIF1, NI.
A plurality of remote input / output devices connected via F2 ....
【００１１】各リモート入出力装置ＰＯ１，ＰＯ２…
は、制御演算装置ＦＣとは分散配置されており、フィー
ルドに設置された各種のセンサーのような端末装置から
入力信号が印加されるとともに、バルブ等のアクチュエ
ータに操作信号（出力指令値）を出力するように構成さ
れている。また、各リモート入出力装置は、複数点のリ
モート入出力信号をまとめて扱うように構成した複数の
ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３…からなる。Each remote input / output device PO1, PO2 ...
Is distributed with the control calculation device FC, input signals are applied from terminal devices such as various sensors installed in the field, and operation signals (output command values) are output to actuators such as valves. Is configured to. Each remote input / output device is composed of a plurality of units U1, U2, U3 ... Which are configured to collectively handle a plurality of remote input / output signals.
【００１２】更に、これら各ユニットＵ１，Ｕ２…は、
プロセスからの信号を制御演算装置ＦＣが扱えるデジタ
ルデータの信号形態にしたり、また、制御演算装置ＦＣ
からの出力指令値をバルブなどが扱えるアナログ信号や
接点信号などの信号形態にする機能や、信号絶縁などの
機能を実現する電子回路を搭載した複数のプリント板カ
ードで構成されている。Further, each of these units U1, U2 ...
The signal from the process can be converted into a digital data signal form that can be handled by the control arithmetic unit FC, or the control arithmetic unit FC can be used.
It is composed of multiple printed circuit boards that have electronic circuits that realize the functions of analog output signals and contact signals that can be handled by valves and other signals, and the functions of signal insulation.
【００１３】ノードインターフェースＩＦ１，ＩＦ２…
は、リモート入出力バスＢＳを介して制御演算装置ＦＣ
と通信を行う機能を備え、所定の通信規約に沿って各リ
モート入出力装置と制御演算装置ＦＣとの間で、データ
伝送が行えるようにしている。なお、この例では、通信
回線ＶＮやリモート入出力バスＢＳをいずれも二重化構
成としたものであるが、シングル構成でもよい。Node interfaces IF1, IF2 ...
Is a control arithmetic unit FC via a remote input / output bus BS.
And a function for communicating with each other, so that data can be transmitted between each remote input / output device and the control operation device FC according to a predetermined communication protocol. In this example, both the communication line VN and the remote input / output bus BS have a dual structure, but they may have a single structure.
【００１４】図２は、本発明の一実施例を示す機能ブロ
ック図である。制御演算装置ＦＣにおいて、ＣＰは制御
演算等を行うプロセッサ部、ＣＭはリモート入出力バス
ＢＳに対するインターフェースとして機能する通信部
で、これらのプロセッサ部と通信部とは、内部バスＥＢ
Ｓで結ばれている。プロセッサ部ＣＰには、例えば、Ｐ
ＩＤ制御演算やシーケンス制御演算を行う機能ブロック
（内部計器とも呼ばれる）が多数用意されていて、これ
らを適宜結合してシステムが構築されている。FIG. 2 is a functional block diagram showing an embodiment of the present invention. In the control operation device FC, CP is a processor unit that performs control operations and the like, CM is a communication unit that functions as an interface to the remote input / output bus BS, and these processor unit and communication unit are the internal bus EB.
It is tied with S. The processor unit CP includes, for example, P
A large number of functional blocks (also called internal meters) for performing ID control calculation and sequence control calculation are prepared, and these are appropriately combined to construct a system.
【００１５】通信部ＣＭ内には、各リモート入出力装置
と定期的に通信を行い入出力データの授受を行う定常時
通信手段１と、各リモート入出力装置あるいは停電とな
っているリモート入出力装置に対して定期的に通信を行
い、リモート入出力装置の動作が正常か否か（復電した
か否か）の診断を行うリモートＩ／Ｏ診断手段２と、こ
のリモートＩ／Ｏ診断手段２によりリモート入出力装置
側で停電からの復電が検出されるのを受け、そのリモー
ト入出力装置に対して優先的に停電が発生する直前に、
定常時通信手段１が出力していた出力データを送信する
停電復電時通信手段３とが設けられている。In the communication section CM, there is a steady-state communication means 1 which periodically communicates with each remote input / output device to exchange input / output data, and each remote input / output device or remote input / output with a power failure. Remote I / O diagnostic means 2 for periodically communicating with the device and diagnosing whether the operation of the remote input / output device is normal (whether power is restored), and this remote I / O diagnostic means Just after the power failure is detected on the remote I / O device side due to 2), just before the power failure occurs preferentially to the remote I / O device,
A power failure recovery communication means 3 for transmitting the output data output by the constant communication means 1 is provided.
【００１６】各リモート入出力装置ＰＯ１，ＰＯ２…側
において、ノードインターフェースＮＩＦは、リモート
入出力バスＢＳを介して、制御演算装置ＦＣの通信部Ｃ
Ｍに接続されている。リモート入出力装置ＰＯ１，ＰＯ
２…には、センサやバルブ等の操作端が接続され、各入
出力信号（アナログ入出力信号，ディジタル入出力信
号）を扱う信号処理機能を備え、センサからの入力信号
を収集したり、操作信号（出力指令値）をバルブ等に出
力したりする。また、ノードインターフェースＮＩＦ
は、制御演算装置ＦＣとの間で、通常時通信手段１，リ
モートＩ／Ｏ診断手段２による通常スケジュールに従っ
た通信や、復電時通信手段３による復電スケジュールに
従った通信を実現する。On the side of each remote input / output device PO1, PO2, ..., The node interface NIF is connected via the remote input / output bus BS to the communication section C of the control arithmetic unit FC.
It is connected to M. Remote input / output device PO1, PO
Operation terminals such as sensors and valves are connected to 2 ... A signal (output command value) is output to a valve or the like. Also, the node interface NIF
Realizes communication with the control operation device FC according to the normal schedule by the normal communication unit 1 and the remote I / O diagnosis unit 2 and communication according to the power recovery schedule by the power recovery communication unit 3. .
【００１７】この様に構成した装置の動作を次に説明す
る。図３は、制御演算装置ＦＣと特定のリモート入出力
装置（例えばＰＯ１）との間の通信に着目し、電源の復
電時の動作を示すタイムチャートである。ここで、通常
スケジュールは、定常時通信手段１とリモートＩ／Ｏ診
断手段２とによる通信状態であり、復電スケジュール
は、復電時通信手段３による通信状態である。The operation of the apparatus thus constructed will be described below. FIG. 3 is a time chart showing the operation when the power is restored, focusing on the communication between the control calculation device FC and a specific remote input / output device (for example, PO1). Here, the normal schedule is the communication state by the communication unit 1 at the steady time and the remote I / O diagnosis unit 2, and the power recovery schedule is the communication state by the communication unit 3 at the power recovery time.
【００１８】通信部ＣＭ内の定常時通信手段１は、通常
スケジュールに従い、リモート入出力バスＢＳに繋がる
各リモート入出力装置に対して、定期的にスキャン通信
を行い入出力データの授受を行い、制御演算装置側の入
出力データとリモート入出力装置側の入出力データとが
等値化されるようにしている。ここで、リモート入出力
装置に接続されるバルブ等の端末装置に対しては、機能
ブロックからの出力指令値が定期的に送信され、またセ
ンサ等の端末装置からは、プロセス量等の入力指令値が
機能ブロック側に定期的に送られることとなる。The steady-state communication means 1 in the communication unit CM regularly performs scan communication with each remote input / output device connected to the remote input / output bus BS to exchange input / output data according to a normal schedule. The input / output data on the control arithmetic unit side and the input / output data on the remote input / output unit side are equalized. Here, the output command value from the functional block is periodically transmitted to the terminal device such as the valve connected to the remote input / output device, and the input command such as the process amount is input from the terminal device such as the sensor. The value will be sent to the function block side periodically.
【００１９】また、いずれかのリモート入出力装置側の
動作が異常時には、リモートＩ／Ｏ診断手段２が、リモ
ート入出力バスＢＳにつながる各リモート入出力装置Ｐ
Ｏ１，ＰＯ２…（ノードインターフェースＮＩＦ１，Ｎ
ＩＦ２…）に対して、定周期で診断コマンドを送信し、
各リモート入出力装置からのレスポンスを収集する。な
お、この際、リモート入出力装置のノードインターフェ
ース部ＩＮＦとリモート入出力バスＢＳとが二重化構成
となっている場合、各バス毎に診断コマンドを送信しそ
のレスポンスを収集することになる。When any one of the remote input / output devices operates abnormally, the remote I / O diagnostic means 2 connects the remote input / output device P with each remote input / output device P.
O1, PO2 ... (Node interfaces NIF1, N
IF2 ...), a diagnostic command is sent in a fixed cycle,
Collect the response from each remote I / O device. At this time, when the node interface unit INF of the remote input / output device and the remote input / output bus BS have a duplex configuration, a diagnostic command is transmitted for each bus and the response is collected.
【００２０】ある特定のリモート入出力装置（例えばＰ
Ｏ１）において、停電あるいは復電が発生するとリモー
トＩ／Ｏ診断手段２によりそれが検出される。即ち、リ
モートＩ／Ｏ診断手段２は、各リモート入出力装置側か
らのレスポンスの有無から特定のリモート入出力装置の
電源が停電したか、復電したかを検出する。なお、レス
ポンスとして送信されてくる通信フレーム内の情報によ
り、リモート入出力装置の動作の状態等を知ることがで
きるようになっている。A particular remote input / output device (eg P
In O1), when a power failure or power recovery occurs, the remote I / O diagnostic means 2 detects it. That is, the remote I / O diagnosing means 2 detects whether the power supply of a specific remote input / output device has a power failure or has been restored from the presence / absence of a response from each remote input / output device. It should be noted that the operation state of the remote input / output device can be known from the information in the communication frame transmitted as a response.
【００２１】ある特定のリモート入出力装置において停
電が検出された場合、そこに接続されている端末装置へ
の出力指令値（停電が発生する直前の値）は、通信部Ｃ
Ｍあるいは機能ブロック内に用意されているバッファ等
に保持される。リモートＩ／Ｏ診断手段２により、それ
まで停電していたリモート入出力装置の復電が検出され
ると、復電スケジュールに従い復電時通信手段３が起動
され、それまで停電状態にあったリモート入出力装置Ｐ
Ｏ１に対しては、停電が発生する直前に定常時通信手段
１が出力していた出力指令値を所定の時間以内（例えば
３８０ｍｓ，１９０ｍｓ以内）に送信し、その後に通常
スケジュールに戻る。なお、停電が発生していない他の
リモート入出力装置に対しては、通常スケジュールに従
い、定常時通信手段１による定常のスキャン通信が行わ
れており、他のリモート入出力装置での停電の発生，復
電により制御演算装置との間の通信が影響されることは
ない。When a power failure is detected in a specific remote input / output device, the output command value to the terminal device connected thereto (the value immediately before the power failure occurs) is the communication unit C.
It is held in M or a buffer or the like prepared in the functional block. When the remote I / O diagnosing means 2 detects the power recovery of the remote input / output device that has been out of power until then, the power recovery communication means 3 is activated in accordance with the power recovery schedule, and the remote that was in the power failure state until then. I / O device P
For O1, the output command value output by the communication unit 1 during steady state immediately before the power failure occurs is transmitted within a predetermined time (for example, within 380 ms or 190 ms), and then the normal schedule is resumed. Note that, for other remote input / output devices in which no power outage has occurred, regular scan communication is being performed by the steady-state communication means 1 according to the normal schedule, and power outages have occurred in other remote input / output devices. The power recovery does not affect the communication with the control processor.
【００２２】図４は、通常スケジュール時において、リ
モート入出力バスＢＳを介して特定のリモート入出力装
置側に送られる信号の構成概念図である。リモート入出
力バスＢＳに繋がる各リモート入出力装置側には、定周
期でこの様な構成の信号がサイクリックに送信される。
ここでは、送信信号の中に１５のチャンネルが設けられ
ていて、５つのチャンネルは予備の通信用として開けて
あり、残りの１０個の各チャンネルにリモート入出力装
置が扱う各端末装置（センサあるいはバルブ等）が割り
付けられ、その端末への出力指令値あるいは端末からの
入力指令値等が入っている。FIG. 4 is a conceptual diagram showing the structure of a signal sent to a specific remote input / output device via the remote input / output bus BS during the normal schedule. A signal having such a structure is cyclically transmitted to each remote input / output device side connected to the remote input / output bus BS at a fixed cycle.
Here, 15 channels are provided in the transmission signal, 5 channels are opened for backup communication, and each terminal device (sensor or sensor) handled by the remote input / output device is set to the remaining 10 channels. Valve, etc.) is assigned, and the output command value to the terminal or the input command value from the terminal is entered.
【００２３】図５は、停電スケジュール時において、リ
モート入出力バスＢＳを介して特定のリモート入出力装
置側に送られる信号の構成概念図である。ここでは、送
信信号の中に設けられている１５のチャンネルの全てを
出力指令値用に用いており、停電から復帰したリモート
入出力装置に繋がる各端末装置（停電復帰処理の必要な
端末装置）に対して、停電が発生する直前の出力指令値
がそのリモート入出力装置に繋がる各端末装置に向け
て、復電スケジュールに従い、継続して送られる（その
リモート入出力装置につながる各端末装置に対しては、
各１回づつ停電が発生する直前の出力指令値が送られ
る）。これにより、そのリモート入出力装置に繋がるバ
ルブのような端末装置は、その操作量が停電前に出力し
ていた値に速やかに復帰し、通常の動作状態に入ること
ができる。FIG. 5 is a conceptual diagram of the configuration of a signal sent to a specific remote input / output device side via the remote input / output bus BS during the power outage schedule. Here, all of the 15 channels provided in the transmission signal are used for output command values, and each terminal device connected to the remote input / output device that has recovered from a power failure (terminal device that requires power recovery processing) On the other hand, the output command value immediately before the power failure occurs is continuously sent to each terminal device connected to the remote input / output device according to the power recovery schedule (to each terminal device connected to the remote input / output device). On the other hand,
The output command value immediately before the power failure occurs is sent once each). As a result, the terminal device such as a valve connected to the remote input / output device can quickly return the operation amount to the value output before the power failure and enter the normal operation state.
【００２４】なお、上記の説明において、リモートＩ／
Ｏ診断手段２は、リモート入出力装置の短い時間の停電
（瞬時停電）を検出して、復電スケジュールに従った動
作を行うことを想定している。リモートＩ／Ｏ診断手段
２により、長い時間の停電あるいはその復帰が検出され
たような場合には、上位の監視装置ＯＰにその旨が通知
され、長時間停電の発生，復帰に対する適切な処理（例
えばスタートアップ処理）等が監視装置からの指示に基
づいて行われることになる。In the above description, the remote I /
The O diagnosis unit 2 is supposed to detect a short-time power failure (instantaneous power failure) of the remote input / output device and perform an operation according to the power recovery schedule. When the remote I / O diagnostic means 2 detects a long-time power failure or its recovery, the higher-level monitoring device OP is notified to that effect and appropriate processing for occurrence and recovery of a long-time power failure ( For example, the startup process) is performed based on the instruction from the monitoring device.
【００２５】また、このリモートＩ／Ｏ診断手段２は、
データ授受のためのスキャン通信を行う定常時通信手段
１とは別のブロックで示してあるが、このリモートＩ／
Ｏ診断機能の一部を定常時通信手段１が兼用するもので
あってもよい。The remote I / O diagnostic means 2 is
Although it is shown in a block different from the steady state communication means 1 for performing scan communication for data transfer, this remote I / O
The communication means 1 in the steady state may also share a part of the O diagnosis function.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、各リモート入出力装置側に電源の停電が発生した
場合に備えて、出力指令値等を保持するための例えばバ
ッテリー等の消耗部品を含む回路を必要としない。従っ
て、各リモート入出力装置の構成を複雑にすることな
く、リモート入出力装置側での短い時間の停電発生に際
して、速やかに通常の動作に戻ることのできる。As described in detail above, according to the present invention, for example, a battery or the like for holding the output command value and the like in case of power failure of each remote input / output device side. Does not require a circuit containing consumable parts. Therefore, without complicating the configuration of each remote input / output device, it is possible to quickly return to the normal operation when a power failure occurs for a short time on the remote input / output device side.
【図１】本発明が適用される分散形制御装置の構成概念
図である。FIG. 1 is a configuration conceptual diagram of a distributed control device to which the present invention is applied.
【図２】本発明の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。FIG. 2 is a functional block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】制御演算装置ＦＣと特定のリモート入出力装置
との間の通信に着目し、電源の復電時の動作を示すタイ
ムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing an operation at the time of power recovery of a power supply, focusing on communication between a control arithmetic device FC and a specific remote input / output device.
【図４】通常スケジュール時において、リモート入出力
バスＢＳを介して特定のリモート入出力装置側に送られ
る信号の構成概念図である。FIG. 4 is a conceptual configuration diagram of a signal sent to a specific remote input / output device side via a remote input / output bus BS during a normal schedule.
【図５】停電スケジュール時において、リモート入出力
バスＢＳを介して特定のリモート入出力装置側に送られ
る信号の構成概念図である。FIG. 5 is a conceptual configuration diagram of a signal sent to a specific remote input / output device side via a remote input / output bus BS during a power outage schedule.
ＯＰ 監視装置 ＦＣ 制御演算装置 ＮＩＦ ノードインターフェース ＰＯ１，ＰＯ２，… リモート入出力装置 ＢＳ リモート入出力バス ＣＰ プロセッサ部 ＣＭ 通信部 １ 定常時通信手段 ２ リモートＩ／Ｏ診断手段 ３ 停電復電時通信手段 OP monitoring device FC control computing device NIF node interface PO1, PO2, ... Remote input / output device BS remote input / output bus CP processor unit CM communication unit 1 constant communication means 2 remote I / O diagnostic means 3 communication means during power failure recovery
Claims (1)
制御演算装置にリモート入出力バスを介して結ばれる複
数のリモート入出力装置とで構成される分散形制御装置
であって、 前記制御演算装置内に、 各リモート入出力装置と定期的に通信を行い入出力デー
タの授受を行う定常時通信手段と、 各リモート入出力装置と定期的に通信を行いリモート入
出力装置の動作が正常か否かの診断を行うリモートＩ／
Ｏ診断手段と、 このリモートＩ／Ｏ診断手段によりリモート入出力装置
側で停電からの復電が検出されるのを受け、当該リモー
ト入出力装置に対して停電が発生する直前に前記定常時
通信手段が出力していた出力指令値を送信する停電復電
時通信手段とを設けたことを特徴とする分散形制御装
置。1. A distributed control device comprising a control calculation device in charge of control calculation and a plurality of remote input / output devices connected to the control calculation device via a remote input / output bus. In the arithmetic unit, the steady-state communication means that regularly communicates with each remote I / O device and exchanges I / O data, and communicates regularly with each remote I / O device to operate the remote I / O device normally. Remote I / to diagnose whether or not
The O-diagnosis unit and the remote I / O diagnosis unit detect the power recovery from the power failure on the remote input / output device side, and the steady-state communication is performed immediately before the power failure occurs to the remote I / O device. A distributed control device comprising: communication means at the time of power failure and power recovery, which transmits the output command value output by the means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4559194A JPH07253801A (en) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | Distributed controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4559194A JPH07253801A (en) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | Distributed controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07253801A true JPH07253801A (en) | 1995-10-03 |
Family
ID=12723600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4559194A Pending JPH07253801A (en) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | Distributed controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07253801A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008065816A (en) * | 2006-08-09 | 2008-03-21 | Nec Infrontia Corp | Alarm sensor system and alarm sensor output method |
| JP2008181561A (en) * | 2001-05-07 | 2008-08-07 | Fisher Rosemount Syst Inc | Wiring fault detection, diagnosis and reporting for process control system |
| JP2011028525A (en) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Keyence Corp | Connected sensor system, network unit and sensor unit |
| JP2013069101A (en) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Mitsubishi Electric Corp | Programmable display and data processing method therefor |
-
1994
- 1994-03-16 JP JP4559194A patent/JPH07253801A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008181561A (en) * | 2001-05-07 | 2008-08-07 | Fisher Rosemount Syst Inc | Wiring fault detection, diagnosis and reporting for process control system |
| JP2008065816A (en) * | 2006-08-09 | 2008-03-21 | Nec Infrontia Corp | Alarm sensor system and alarm sensor output method |
| JP2011028525A (en) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Keyence Corp | Connected sensor system, network unit and sensor unit |
| JP2013069101A (en) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Mitsubishi Electric Corp | Programmable display and data processing method therefor |
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