JPH07252082A - Plural load lifting device and setting method thereof - Google Patents
Plural load lifting device and setting method thereofInfo
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- JPH07252082A JPH07252082A JP6895894A JP6895894A JPH07252082A JP H07252082 A JPH07252082 A JP H07252082A JP 6895894 A JP6895894 A JP 6895894A JP 6895894 A JP6895894 A JP 6895894A JP H07252082 A JPH07252082 A JP H07252082A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、吊り荷を２点以上で支
持して吊り上げる多点吊り装置及び多点吊り据付け方法
に係り、特に構造物等の据付け作業に適した多点吊り装
置及びこれを使用する多点吊り据付け方法に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-point hoisting device and a multi-point hoisting installation method for hoisting a load at two or more points, and more particularly to a multi-point hoisting device suitable for installation work of structures and the like. The present invention relates to a multi-point suspension installation method using this.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、吊り荷をクレーン等で吊り上
げる作業においては、その安全性を確保するため、吊り
荷をワイヤ又はチェーンにより２点以上で支持して吊り
上げることが指導されている。これは、吊り荷をワイヤ
又はチェーンで一点支持して吊り上げると、吊中心と荷
重心とがずれ易く、吊り荷が傾いて落下する危険性があ
るからである。2. Description of the Related Art Conventionally, in the work of hoisting a load by a crane or the like, in order to ensure the safety of the work, it is taught that the load is supported by two or more points by a wire or a chain. This is because, if a suspended load is supported by a wire or a chain at a single point and is suspended, the center of suspension and the load center are likely to shift, and there is a risk that the suspended load will fall due to tilting.
【０００３】特に、吊り荷が大型重量物である場合に
は、複数の吊り点の中央に荷重心が位置するように各吊
り点を略均等に配置すると共にクレーン等のフックから
各吊り点までのワイヤ又はチェーン長さを調節して吊中
心と荷重心とを略一致させ、吊り荷の傾きを防止するだ
けでなく、各ワイヤ又はチェーンに掛かる荷重を分散し
てその切断を防止している。In particular, when the suspended load is a large heavy object, the suspended points are arranged substantially evenly so that the load center is located at the center of the suspended points, and from the hook of the crane to the suspended points. By adjusting the length of the wire or chain so that the center of suspension and the center of load are approximately the same, not only is the tilt of the suspended load prevented, but the load applied to each wire or chain is dispersed to prevent its disconnection. .
【０００４】また、このような多点吊りは、構造物等の
据付け作業にも採用されている。即ち、据付け作業にお
いては、据付け対象となる吊り荷を所定の位置に着座さ
せ仮組立を行わなければならないが、その際、吊り荷が
略水平に支持されていることが必要となる。Such multi-point suspension is also used for installation work of structures and the like. That is, in the installation work, the suspended load to be installed must be seated at a predetermined position for temporary assembly, but at that time, the suspended load must be supported substantially horizontally.
【０００５】従来、例えば、高炉のマンテルやタンクの
側板等を仮組する据付け作業には、図５に示すような多
点吊り装置が採用されている。図示されているように、
この種の多点吊り装置４１は、クレーン等のフック４０
によって吊下される吊りビーム４３と、該吊りビーム４
３の下一端部に吊下されたチェーンブロック４６と、該
チェーンブロック４６の下端部及び吊りビーム４３の下
他端部に吊下されたワイヤ又はチェーン４４ａ，４４ｂ
と、各ワイヤ又はチェーン４４ａ，４４ｂの先端部に取
り付けられたクランプ４５ａ，４５ｂとから成ってい
る。上記吊りビーム４３は、例えば、Ｈ鋼材等にて形成
されており、その上両端部には上記フック４０に引っ掛
けるためのワイヤ又はチェーン４２の両端部が取り付け
られている。Conventionally, for example, a multi-point lifting device as shown in FIG. 5 has been adopted for installation work for temporarily assembling a mantel of a blast furnace, a side plate of a tank, and the like. As shown,
This kind of multi-point suspension device 41 is used for a hook 40 such as a crane.
Suspension beam 43 suspended by the suspension beam 4 and the suspension beam 4
3 and a wire or chain 44a, 44b suspended at the lower end of the chain block 46 and the lower end of the suspension beam 43.
And a clamp 45a, 45b attached to the tip of each wire or chain 44a, 44b. The suspension beam 43 is formed of, for example, H steel material, and both ends of a wire or a chain 42 for hooking on the hook 40 are attached to both upper ends thereof.
【０００６】この多点吊り装置４１による据付け作業
は、クレーン等のフック４０にワイヤ又はチェーン４２
を引っ掛けると共に、吊りビーム４３の下一端部に吊下
されたチェーンブロック４６、チェーンブロック４６に
吊下されたワイヤ又はチェーン４４ａ，吊りビーム４３
の他端部に吊下されたワイヤーまたはチェーン４４ｂの
クランプ４５ａ，４５ｂで吊り荷４７の上縁両端部を把
持して、上記フック４０を上昇させることにより吊り荷
４７を吊り上げる。この吊り荷４７を吊った状態でその
傾きを見て、このチェーンブロック４６を操作し吊り荷
４７の傾きを調整して略水平な姿勢とし、これを所定の
位置に着座させ仮組立を行っていた。このチェーンブロ
ック４６には、手動又は電動操作方式のものが採用され
ているThe installation work by the multi-point suspension device 41 is carried out by hooking a wire 40 or a chain 42 on a hook 40 of a crane or the like.
Chain block 46 hung on the lower end of the hanging beam 43, a wire or chain 44a hung on the chain block 46, and the hanging beam 43
The upper ends of both ends of the suspended load 47 are grasped by the wire 45 or the clamps 45a and 45b of the chain 44b suspended at the other end thereof, and the hook 40 is raised to suspend the suspended load 47. The suspended load 47 is hung and the inclination is observed, and the chain block 46 is operated to adjust the inclination of the suspended load 47 to a substantially horizontal posture, which is then seated at a predetermined position for temporary assembly. It was The chain block 46 employs a manual or electric operation type.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の多点
吊り装置４１には、手動又は電動操作方式のチェーンブ
ロック４６が使用されているが、吊り荷重が大きくなる
と、手動操作方式のチェーンブロック４６ではチェーン
の巻き上げに大きな力を必要とするので、巻き上げを複
数の作業員で行わなければならないという問題があっ
た。By the way, the conventional multi-point suspension device 41 uses a manually or electrically operated chain block 46. However, when the suspension load becomes large, the manually operated chain block 46 is used. However, since a large amount of force is required to wind up the chain, there is a problem in that multiple workers must perform the winding.
【０００８】また、吊り荷４７の傍でチェーンブロック
４６の巻き上げ作業を行うため、危険を伴うという問題
があった。Further, since the work of winding up the chain block 46 is performed near the suspended load 47, there is a problem that it is dangerous.
【０００９】一方、電動操作方式のチェーンブロック４
６では、吊り荷４７から離れた場所でリモートコントロ
ールにより巻き上げ操作を行うため、安全上優れている
が、この電動操作方式のチェーンブロック４６は大型で
あるので、吊り荷４７を移動する際にスペース上の制約
を受けるという問題があった。On the other hand, an electrically operated chain block 4
6 is excellent in safety because the hoisting operation is performed by a remote control at a place away from the hanging load 47, but since the chain block 46 of this electric operation type is large, there is space when moving the hanging load 47. There was a problem of being subject to the above restrictions.
【００１０】本発明の目的は、上記課題に鑑み、チェー
ンブロックに代わる小型かつ簡単な傾き調整装置によ
り、簡単な操作で安全に据付け作業を行うことができる
多点吊り装置及び多点吊り据付け方法を提供することに
ある。In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a multi-point suspension device and a multi-point suspension installation method by which a small and simple tilt adjusting device, which replaces the chain block, can be installed safely by a simple operation. To provide.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明に係る多点吊り装置は、吊上げ重機によって吊り上
げられる吊りビームと、この吊りビームに取り付けられ
るｎ本の吊上げ部材と、これら吊上げ部材の先端部で吊
り荷を保持する保持具とを備えた多点吊り装置におい
て、上記ｎ本の吊上げ部材のうちｎ−１本の吊上げ部材
と上記吊りビームとの間にリンク機構をそれぞれ介設
し、各リンク機構に一対のシーブを設けると共に、この
リンク機構を作動させてシーブ間隔を変化させるための
伸縮装置を設け、各対のシーブに吊上げ部材をそれぞれ
支承するものである。In order to achieve the above object, a multi-point hoisting device according to the present invention is a hoisting beam hoisted by a hoisting heavy machine, n hoisting members attached to the hoisting beam, and these hoisting members. In a multi-point lifting device including a holder for holding a suspended load at a tip end of each of the n lifting members, link mechanisms are respectively provided between n-1 lifting members and the hanging beam. Then, a pair of sheaves is provided in each link mechanism, and an expansion / contraction device for operating the link mechanism to change the sheave spacing is provided, and a lifting member is supported on each pair of sheaves.
【００１２】また、上記多点吊り装置の構成において、
好ましくは、上記リンク機構が上記吊りビームに軸支さ
れた回動軸に取り付けられ、この回動軸における回動方
向と上記リンク機構の作動方向とが直交しているもので
ある。In addition, in the structure of the above multi-point suspension device,
Preferably, the link mechanism is attached to a rotary shaft that is axially supported by the suspension beam, and the rotating direction of the rotary shaft and the operating direction of the link mechanism are orthogonal to each other.
【００１３】さらに、好ましくは、上記リンク機構が３
点リンク機構にて形成され、そのうちの１点が吊りピン
にて軸支され、他の２点に上記シーブが軸支されると共
に、これら２点間に上記伸縮装置が掛け渡されているも
のである。Further, preferably, the link mechanism is 3
Formed by a point link mechanism, one of which is pivotally supported by a suspension pin, the other of which is the above-mentioned sheave is pivotally supported, and the above-mentioned telescopic device is stretched between these two points. Is.
【００１４】そして、好ましくは、上記リンク機構が４
点リンク機構にて形成され、そのうちの１点が吊りピン
にて軸支されると共に、この点と相対向する点との間に
上記伸縮装置が掛け渡され、他の２点に上記シーブが軸
支されているものである。Preferably, the link mechanism is 4
It is formed by a point link mechanism, one of which is pivotally supported by a hanging pin, and the telescopic device is hung between this point and the opposite point, and the sheave is attached to the other two points. It is pivotally supported.
【００１５】一方、本発明に係る多点吊り据付け方法
は、吊上げ重機により吊りビームを吊り上げ、この吊り
ビームに取り付けられたｎ本の吊上げ部材で吊り荷を吊
り上げ保持してその据付けを行う多点吊り据付け方法に
おいて、上記ｎ本の吊上げ部材のうちｎ−１本の吊上げ
部材と上記吊りビームとの間にそれぞれ介設されたリン
ク機構を伸縮装置によって作動させることにより、各リ
ンク機構に設けた一対のシーブの間隔を変化させて、各
対のシーブにそれぞれ支承された吊上げ部材の吊り長さ
を調整し、上記吊り荷の傾きを調整するようにしたもの
である。On the other hand, in the multi-point hanging installation method according to the present invention, the hanging beam is hoisted by the hoisting heavy machine, and the n-piece hoisting members attached to the hoisting beam hoist and hold the hoisted load to perform the installation. In the hanging installation method, the link mechanisms provided between the n-1 lifting members of the n lifting members and the hanging beam are provided to each link mechanism by operating the link mechanism. By changing the interval between the pair of sheaves, the hanging length of the hoisting member supported by each pair of sheaves is adjusted, and the inclination of the suspended load is adjusted.
【００１６】[0016]
【作用】上記多点吊り装置の構成によれば、吊上げ重機
によって吊り上げられる吊りビームには、ｎ本の吊上げ
部材が取り付けられる。これらｎ本の吊上げ部材のうち
ｎ−１本の吊上げ部材と上記吊りビームとの間には、リ
ンク機構がそれぞれ介設されており、各リンク機構には
一対のシーブが設けられている。According to the structure of the multi-point hoisting device, n hoisting members are attached to the hoisting beam hoisted by the hoisting heavy machine. A link mechanism is respectively interposed between the n-1 lifting members of the n lifting members and the hanging beam, and each link mechanism is provided with a pair of sheaves.
【００１７】従って、上記伸縮装置によってリンク機構
を作動させてシーブ間隔を変化させることにより、各対
のシーブにそれぞれ支承された吊上げ部材の吊り長さが
調整される。即ち、ｎ本の吊上げ部材のうちの１本の吊
上げ部材の吊り長さを基準として、他のｎ−１本の吊上
げ部材の吊り長さを調整すれば、上記吊り荷の傾きが略
水平に調整されるものである。Therefore, by operating the link mechanism by the expansion / contraction device to change the sheave spacing, the hanging length of the hoisting member supported by each pair of sheaves is adjusted. That is, if the suspension length of one of the n suspension members is used as a reference and the suspension length of the other n-1 suspension members is adjusted, the inclination of the suspended load becomes substantially horizontal. It is adjusted.
【００１８】また、上記リンク機構を吊りビームに軸支
された回動軸に取り付け、この回動軸における回動方向
とリンク機構の作動方向とを直交させれば、リンク機構
１１は吊りピン１２および回動軸１６により回動し得る
ので吊り荷の振れに対して自由度を持たせることができ
る。If the link mechanism is attached to a rotary shaft pivotally supported by the suspension beam, and the direction of rotation of the rotary shaft is orthogonal to the operating direction of the link mechanism, the link mechanism 11 will have the suspension pin 12. Also, since it can be rotated by the rotation shaft 16, it is possible to give a degree of freedom to the swing of the suspended load.
【００１９】さらに、上記リンク機構を３点リンク機構
にて形成し、そのうちの１点を吊りピンにて軸支し、他
の２点に上記シーブを軸支すると共に、これら２点間に
伸縮装置を掛け渡すように構成すれば、該伸縮装置を伸
長させることにより、上記吊りピンを支点としてリンク
機構が開作動され、シーブ間隔が増大するので、これら
に支承された吊上げ部材の吊り長さが減少する。一方、
上記伸縮装置を縮長させることにより、上記吊りピンを
支点としてリンク機構が閉作動され、シーブ間隔が減少
するので、これらに支承された吊上げ部材の吊り長さが
増大する。Further, the link mechanism is formed by a three-point link mechanism, one of which is pivotally supported by a suspension pin, the other two points are pivotally supported by the sheave, and the link is expanded and contracted between these two points. If the device is configured to be extended, the link mechanism is opened with the suspension pin as a fulcrum by extending the expansion device, and the sheave interval increases, so the suspension length of the suspension member supported by these is increased. Is reduced. on the other hand,
By contracting the expansion / contraction device, the link mechanism is closed with the suspension pin as a fulcrum, and the sheave interval is reduced, so that the suspension length of the suspension member supported by these is increased.
【００２０】従って、ｎ本の吊上げ部材のうちの１本の
吊上げ部材の吊り長さを基準として、他のｎ−１本の吊
上げ部材の吊り長さを３点リンク機構により調整すれ
ば、上記吊り荷の傾きが略水平に調整されるものであ
る。Therefore, if the suspension length of one of the n suspension members is used as a reference and the suspension length of the other n-1 suspension members is adjusted by the three-point link mechanism, The tilt of the suspended load is adjusted to be substantially horizontal.
【００２１】そして、上記リンク機構を４点リンク機構
にて形成し、そのうちの１点を吊りピンにて軸支すると
共に、この点と相対向する点との間に伸縮装置を掛け渡
し、他の２点に上記シーブを軸支して構成すれば、上記
伸縮装置を伸長させることにより、上記吊りピンを支点
としてリンク機構が閉作動され、シーブ間隔が減少する
ので、これらに支承された吊上げ部材の吊り長さが増大
する。一方、上記伸縮装置を縮長させることにより、上
記吊りピンを支点としてリンク機構が開作動され、シー
ブ間隔が増大するので、これらに支承された吊上げ部材
の吊り長さが減少する。The link mechanism is formed by a four-point link mechanism, one of the points is pivotally supported by a suspension pin, and a telescopic device is hung between the point and the opposite point. If the sheave is pivotally supported at two points, the link mechanism is closed using the suspension pin as a fulcrum by extending the expansion device, and the sheave interval is reduced. The suspension length of the member is increased. On the other hand, by contracting the expansion / contraction device, the link mechanism is opened with the suspension pin as a fulcrum, and the sheave interval increases, so that the suspension length of the suspension member supported by these is reduced.
【００２２】従って、ｎ本の吊上げ部材のうちの１本の
吊上げ部材の吊り長さを基準として、他のｎ−１本の吊
上げ部材の吊り長さを４点リンク機構により調整すれ
ば、上記吊り荷の傾きが略水平に調整されるものであ
る。Therefore, if the suspension length of one of the n suspension members is used as a reference and the suspension length of the other n-1 suspension members is adjusted by the four-point link mechanism, The tilt of the suspended load is adjusted to be substantially horizontal.
【００２３】一方、多点吊り据付け方法の構成によれ
ば、吊上げ重機により吊りビームを吊り上げ、この吊り
ビームに取り付けられたｎ本の吊上げ部材で吊り荷を吊
り上げ保持してその据付けを行うに際して、上記ｎ本の
吊上げ部材のうちｎ−１本の吊上げ部材と上記吊りビー
ムとの間にそれぞれ介設されたリンク機構を、伸縮装置
を伸長又は縮長させることによって、開作動又は閉作動
させる。On the other hand, according to the structure of the multi-point hoisting installation method, the hoisting beam is hoisted by the hoisting heavy machine, and when the hoisting load is hoisted and held by the n hoisting members attached to the hoisting beam, the installation is performed. The link mechanism interposed between the n-1 lifting members of the n lifting members and the suspension beam is opened or closed by extending or contracting the expansion device.
【００２４】すると、各リンク機構に設けられた一対の
シーブの間隔が増大又は減少し、各対のシーブにそれぞ
れ支承された吊上げ部材の吊り長さが減少又は増大す
る。従って、ｎ本の吊上げ部材のうちの１本の吊上げ部
材の吊り長さを基準として、他のｎ−１本の吊上げ部材
の吊り長さをリンク機構により調整すれば、上記吊り荷
の傾きが略水平に調整されるものである。Then, the distance between the pair of sheaves provided in each link mechanism is increased or decreased, and the hanging length of the hoisting member supported by each pair of sheaves is decreased or increased. Therefore, if the hanging length of one of the n lifting members is used as a reference and the hanging lengths of the other n-1 lifting members are adjusted by the link mechanism, the inclination of the hanging load is It is adjusted almost horizontally.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明に係る多点吊り装置及び多点吊
り据付け方法の好適実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。図１は、本発明に係る多点吊り装置の第１の
実施例を示す概略図である。図示されているように、本
実施例の多点吊り装置１は、最も利用度の高い２点吊り
装置として構成したものであり、固定クレーン，走行ク
レーン又はユニック等の吊上げ重機（図示せず）によっ
て吊り上げられる吊りビーム２を具備している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a multipoint suspension device and a multipoint suspension installation method according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of a multipoint suspension device according to the present invention. As shown in the figure, the multi-point lifting device 1 of the present embodiment is configured as a two-point lifting device with the highest utilization, and is a heavy lifting machine (not shown) such as a fixed crane, a traveling crane, or a unic. It is equipped with a suspension beam 2 that is lifted by.
【００２６】この吊りビーム２は、例えば、Ｈ鋼材等に
て形成されており、その長手方向寸法が吊り荷３の最大
吊り点間隔よりも大きく設定されている。吊りビーム２
の上両端部には、上記吊上げ重機のフック４に引っ掛け
るためのワイヤ５が取り付けられている。具体的には、
このワイヤ５の両端部にはそれぞれクランプ（図示せ
ず）が取り付けられており、各クランプが吊りビーム２
の上両端部に溶接した係合金具（図示せず）に係合され
ている。尚、本実施例にあっては、吊りビーム２の上両
端部にワイヤ５を取り付けたが、これに限らず、チェー
ン等の他の吊上げ部材やフック４に係合可能な金具等を
使用しても良い。The suspension beam 2 is made of, for example, H steel material, and its longitudinal dimension is set to be larger than the maximum suspension point interval of the suspended load 3. Hanging beam 2
Wires 5 for hooking on the hooks 4 of the lifting heavy machine are attached to both upper end portions of the above. In particular,
Clamps (not shown) are attached to both ends of the wire 5, and each clamp is attached to the hanging beam 2
Are engaged with engaging fittings (not shown) welded to both upper end portions of. In the present embodiment, the wires 5 are attached to the upper ends of the suspension beam 2, but the present invention is not limited to this, and other lifting members such as chains and fittings that can be engaged with the hooks 4 are used. May be.
【００２７】また、吊りビーム２の下部には、２本のワ
イヤ６，７が取り付けられていおり、各ワイヤ６，７の
先端部には、吊り荷３を保持するためのクランプやフッ
ク等の保持具８がそれぞれ取り付けられている。この保
持具８は、吊り荷３を直接把持するか、或いは吊り荷３
に仮止めした係合金具（図示せず）に係合されて、吊り
荷３を保持するように成っている。Two wires 6 and 7 are attached to the lower portion of the suspension beam 2, and the tip of each wire 6 and 7 is provided with a clamp, a hook or the like for holding the suspended load 3. The holders 8 are attached respectively. The holder 8 directly holds the suspended load 3, or the suspended load 3
The hanging load 3 is held by being engaged with an engaging metal fitting (not shown) temporarily fixed to.
【００２８】上記２本のワイヤ６，７のうち１本のワイ
ヤ６は、上記吊りビーム２の一端部に設けられたシーブ
９に環状に支承されている。このシーブ９は取付部材
（図示せず）に回転自在に軸支されており、該取付部材
は上記吊りビーム２の一端部にその幅方向に沿って軸支
された回動軸（図示せず）に固定されている。One wire 6 of the two wires 6 and 7 is annularly supported by a sheave 9 provided at one end of the suspension beam 2. The sheave 9 is rotatably supported by a mounting member (not shown), and the mounting member is pivotally supported by one end of the suspension beam 2 along its width direction (not shown). ) Is fixed.
【００２９】また、他の１本のワイヤ７は、上記吊りビ
ーム２の他端部に設けられた一対のシーブ１０ａ，１０
ｂに環状に支承されている。図２に示すように、これら
シーブ１０ａ，１０ｂは、リンク機構１１に回転自在に
軸支されている。具体的には、第１の実施例におけるリ
ンク機構１１は３点リンク機構にて形成されており、そ
のうちの１点Ａが吊りピン１２にて軸支されている。こ
の３点リンク機構１１の他の２点Ｂ，Ｃには、上記シー
ブ１０ａ，１０ｂが軸支されている。そして、リンク点
Ａ，Ｂ間及びリンク点Ａ，Ｃ間には、作動部材１３，１
４がそれぞれ介設されている。また、リンク点Ｂ，Ｃ間
には、電動式の直動アクチュエータから成る伸縮装置１
５が略水平に掛け渡されている。この伸縮装置１５の伸
長又は縮長操作は、ペンダント方式の遠隔ボタン操作に
よって行うように成っている。本実施例にあっては、伸
縮装置１５として電動式直動アクチュエータを採用した
が、これに限らず、油圧式シリンダ装置や空気圧式シリ
ンダ装置等の他方式の伸縮装置を採用しても良い。The other wire 7 is a pair of sheaves 10a, 10a provided at the other end of the suspension beam 2.
It is supported by b in a ring shape. As shown in FIG. 2, these sheaves 10 a and 10 b are rotatably supported by a link mechanism 11. Specifically, the link mechanism 11 in the first embodiment is formed of a three-point link mechanism, and one point A of the link mechanism 11 is pivotally supported by the suspension pin 12. The sheaves 10a and 10b are pivotally supported at the other two points B and C of the three-point link mechanism 11. Then, between the link points A and B and between the link points A and C, the operating members 13, 1
4 are provided respectively. Further, between the link points B and C, the expansion / contraction device 1 including an electric linear motion actuator is used.
5 is hung almost horizontally. The expansion or contraction operation of the expansion / contraction device 15 is performed by a pendant type remote button operation. In the present embodiment, the electric linear actuator is adopted as the expansion / contraction device 15, but the expansion / contraction device is not limited to this, and other types of expansion / contraction devices such as a hydraulic cylinder device and a pneumatic cylinder device may be adopted.
【００３０】さらに、上記リンク機構１１のＡ点を軸支
する吊りピン１２は、上記吊りビーム２の他端部にその
幅方向に沿って軸支された回動軸１６に取付部材１７を
介して固定されている。この回動軸１６は吊りビーム２
の長手方向に回動自在であり、上記リンク機構１１の作
動部材１３，１４は吊りビーム２の幅方向に作動するの
で、回動軸１６の回動方向とリンク機構１１の作動方向
とは直交している。Further, the suspension pin 12 which pivotally supports the point A of the link mechanism 11 has a rotary shaft 16 axially supported in the other end portion of the suspension beam 2 in the width direction thereof via a mounting member 17. It is fixed. This rotating shaft 16 is used for the hanging beam 2.
Since the operating members 13 and 14 of the link mechanism 11 operate in the width direction of the suspension beam 2, the rotating direction of the rotating shaft 16 is orthogonal to the operating direction of the link mechanism 11. is doing.
【００３１】尚、本実施例にあっては、シーブ９及び一
対のシーブ１０ａ，１０ｂにワイヤ６，７が支承されて
いるが、これに限らず、チェーン等の他の吊上げ部材を
採用しても良い。また、本実施例の多点吊り装置１は２
点吊り装置として構成したが、これに限らず、上記吊り
ビーム２の下部にｎ本のワイヤを有する多点吊り装置１
として構成することができ、そのうちｎ−１本のワイヤ
がリンク機構１１に設けられた一対のシーブ１０ａ，１
０ｂに支承されるものである。In this embodiment, the wires 6 and 7 are supported by the sheave 9 and the pair of sheaves 10a and 10b, but the present invention is not limited to this, and other lifting members such as chains may be used. Is also good. In addition, the multipoint suspension device 1 of this embodiment has two
Although it is configured as a point suspension device, the present invention is not limited to this, and a multi-point suspension device 1 having n wires under the suspension beam 2 is provided.
Of which n−1 wires are provided in the link mechanism 11 as a pair of sheaves 10a, 1
It is supported by 0b.
【００３２】次に、第１の実施例における作用を、本発
明に係る多点吊り据付け方法を説明しながら述べる。本
実施例の多点吊り据付け方法は、上記多点吊り装置１を
使用して行われる。先ず、上記吊りビーム２に吊下され
たワイヤ６，７の保持具８により、高炉のマンテルやタ
ンクの側板等の吊り荷３を保持すると共に、上記吊りビ
ーム２の上両端部に取り付けられたワイヤ５を固定クレ
ーン等の吊上げ重機のフック４に引っ掛ける。Next, the operation of the first embodiment will be described while explaining the multipoint suspension installation method according to the present invention. The multi-point suspension installation method of this embodiment is performed using the multi-point suspension device 1. First, a holding tool 8 for the wires 6 and 7 suspended on the suspension beam 2 holds a suspended load 3 such as a mantel of a blast furnace or a side plate of a tank, and is attached to both upper ends of the suspension beam 2. Hook the wire 5 on the hook 4 of a heavy lifting machine such as a fixed crane.
【００３３】次に、図３に示すように、吊上げ重機の巻
回ワイヤを巻上げてその先端に取り付けられたフック４
を上昇させることにより、上記吊りビーム２を吊り上げ
る。Next, as shown in FIG. 3, the winding wire of the hoisting heavy machine is wound up and the hook 4 attached to the tip thereof is used.
The suspension beam 2 is lifted by raising.
【００３４】そして、吊上げ重機のブームを回転させ
て、多点吊り装置１とこれに吊下された吊り荷３を移動
させて、所望の据付け位置に吊り荷３を据付ける。Then, the boom of the hoisting heavy machine is rotated to move the multi-point hoisting device 1 and the hoisting load 3 suspended by the multi-point hoisting device 1 to install the hoisting load 3 at a desired installation position.
【００３５】その際、ペンダント方式の遠隔ボタン操作
により上記伸縮装置１５を伸長又は縮長させることによ
って、リンク機構１１を開作動又は閉作動させる。上述
したように、このリンク機構１１は３点リンク機構にて
形成されており、そのうちの１点Ａが吊りピン１２にて
軸支され、他の２点Ｂ，Ｃに一対のシーブ１０ａ，１０
ｂが軸支されると共に、これら２点Ｂ，Ｃ間に伸縮装置
１５が掛け渡されている。At this time, the link mechanism 11 is opened or closed by extending or contracting the telescopic device 15 by operating a pendant type remote button. As described above, the link mechanism 11 is formed by a three-point link mechanism, one point A of which is pivotally supported by the suspension pin 12, and the other two points B and C are paired with the sheaves 10a and 10a.
The b is pivotally supported, and the telescopic device 15 is stretched between these two points B and C.
【００３６】従って、上記伸縮装置１５を伸長させるこ
とにより、Ａ点に軸支された吊りピン１２を支点として
リンク機構１１が開作動され、シーブ間隔Ｄが増大する
ので、これらに支承されたワイヤ７の吊り長さＬ1 が減
少する。一方、上記伸縮装置１５を縮長させることによ
り、上記吊りピン１２を支点としてリンク機構１１が閉
作動され、シーブ間隔Ｄが減少するので、これらに支承
されたワイヤ７の吊り長さＬ1 が増大する。Therefore, by extending the expansion / contraction device 15, the link mechanism 11 is opened with the hanging pin 12 pivotally supported at the point A as a fulcrum, and the sheave interval D increases, so that the wires supported by these are supported. The suspension length L1 of 7 is reduced. On the other hand, by contracting the expansion / contraction device 15, the link mechanism 11 is closed with the suspension pin 12 as a fulcrum, and the sheave interval D is reduced, so that the suspension length L1 of the wire 7 supported by these is increased. To do.
【００３７】即ち、図１に示したように、２本のワイヤ
６，７のうちの１本のワイヤ６の吊り長さＬ0 を基準と
して、他の１本のワイヤ７の吊り長さＬを３点リンク機
構１１により調整すれば、上記吊り荷３の傾きを略水平
に調整することができる。また、上記吊りビーム２にｎ
本のワイヤが吊下されている場合には、そのうちの１本
のワイヤの吊り長さＬ0 を基準として、他のｎ−１本の
ワイヤの吊り長さＬ1，Ｌ2 ，・・・Ｌn-1 をリンク機
構１１により調整すれば、上記吊り荷３の傾きを略水平
に調整することができるものである。That is, as shown in FIG. 1, the hanging length L0 of one wire 6 of the two wires 6 and 7 is used as a reference to determine the hanging length L of the other wire 7. If adjusted by the three-point link mechanism 11, the inclination of the hanging load 3 can be adjusted substantially horizontally. In addition, the suspension beam 2
When one wire is suspended, the suspension length L0 of one of the wires is used as a reference, and the suspension lengths L1, L2, ... Ln-1 of the other n-1 wires are used. Is adjusted by the link mechanism 11, the inclination of the hanging load 3 can be adjusted substantially horizontally.
【００３８】尚、リンク機構１１によりシーブ１０ａ，
１０ｂのシーブ間隔Ｄを変化させると、該シーブ１０
ａ，１０ｂの鉛直方向位置も変化する。また、本実施例
の多点吊り据付け方法は、吊り荷３の傾き調整を行うも
のであり、上記保持具８を取り付けた吊り点位置の昇降
ストロークや、昇降速度は小さくても構わない。The link mechanism 11 allows the sheave 10a,
When the sheave spacing D of 10b is changed, the sheave 10
The vertical positions of a and 10b also change. In addition, the multi-point suspension installation method of the present embodiment adjusts the inclination of the suspended load 3, and the lifting stroke and the lifting speed at the suspension point position where the holder 8 is attached may be small.
【００３９】また、上記吊りビーム２の一端部には回動
軸（図示せず）が軸支されており、この回動軸に固定さ
れた取付部材（図示せず）に上記シーブ９が回転自在に
軸支されている。一方、上記吊りビーム２の他端部には
回動軸１６が軸支されており、この回動軸１６に固定さ
れた取付部材１７にリンク機構１１のＡ点の吊りピン１
２が軸支されている。これら回動軸１６における回動方
向は吊りビーム２の長手方向であり、上記リンク機構１
１の作動方向は吊りビーム２の幅方向であるので、回動
軸１６の回動方向とリンク機構１１の作動方向とは直交
している。従って、このリンク機構１１が回動軸１６及
び吊りピン１２において回動し得るので、吊り荷の振れ
に対して自由度を持たせることができる。A rotating shaft (not shown) is rotatably supported at one end of the suspension beam 2, and the sheave 9 is rotated by a mounting member (not shown) fixed to the rotating shaft. Freely supported. On the other hand, a rotary shaft 16 is rotatably supported at the other end of the suspension beam 2, and a suspension pin 1 at a point A of the link mechanism 11 is attached to a mounting member 17 fixed to the rotary shaft 16.
2 is pivotally supported. The rotating direction of these rotating shafts 16 is the longitudinal direction of the suspension beam 2, and the link mechanism 1
Since the operating direction of 1 is the width direction of the suspension beam 2, the rotating direction of the rotating shaft 16 and the operating direction of the link mechanism 11 are orthogonal to each other. Therefore, since the link mechanism 11 can be rotated by the rotating shaft 16 and the suspension pin 12, it is possible to provide the swing load with a degree of freedom.
【００４０】次に、図４は、本発明に係る多点吊り装置
の第２の実施例の要部を示す側面図である。図示されて
いるように、第２の実施例の多点吊り装置２１にあって
は、第１の実施例におけるリンク機構１１を４点リンク
機構３１によって形成したものであり、その他について
は第１の実施例と同様に構成されている。具体的には、
４点リンク機構３１のうちの１点Ｏが吊りピン３２にて
軸支されると共に、この点Ｏと相対向する点Ｐとの間に
伸縮装置３５が略鉛直に掛け渡されている。この４点リ
ンク機構３１の他の２点Ｑ，Ｒには、シーブ３０ａ，３
０ｂが軸支されている。そして、リンク点Ｏ，Ｑ間、リ
ンク点Ｏ，Ｒ間、リンク点Ｑ，Ｐ間及びリンク点Ｒ，Ｐ
間には、作動部材３３，３４がそれぞれ介設されてい
る。Next, FIG. 4 is a side view showing the essential parts of a second embodiment of the multipoint suspension device according to the present invention. As shown in the figure, in the multi-point suspension device 21 of the second embodiment, the link mechanism 11 of the first embodiment is formed by a four-point link mechanism 31, and the rest is the first. The configuration is similar to that of the above-mentioned embodiment. In particular,
One point O of the four-point link mechanism 31 is pivotally supported by a suspension pin 32, and an expansion / contraction device 35 is extended substantially vertically between the point O and a point P facing each other. The other two points Q and R of the four-point link mechanism 31 are connected to the sheaves 30a and 3a.
0b is pivotally supported. Then, between the link points O and Q, between the link points O and R, between the link points Q and P, and between the link points R and P.
Actuating members 33 and 34 are respectively interposed between them.
【００４１】また、リンク点Ｏ，Ｐ間に掛け渡された伸
縮装置３５は、第１の実施例の伸縮装置１５と同様に、
電動式の直動アクチュエータから成り、その伸長又は縮
長操作もペンダント方式の遠隔ボタン操作によって行う
ように成っている。本実施例にあっては、伸縮装置３５
として電動式直動アクチュエータを採用したが、これに
限らず、油圧式シリンダ装置や空気圧式シリンダ装置等
の他方式の伸縮装置を採用しても良い。Further, the expansion / contraction device 35 bridged between the link points O and P is similar to the expansion / contraction device 15 of the first embodiment.
It is composed of an electric linear actuator, and its extension or contraction operation is also performed by a pendant type remote button operation. In the present embodiment, the expansion / contraction device 35.
Although an electric linear actuator is adopted as the above, the invention is not limited to this, and a telescopic device of another system such as a hydraulic cylinder device or a pneumatic cylinder device may be adopted.
【００４２】第２の実施例にあっては、基本的には第１
の実施例と同様の作用効果を奏するが、特に、上記伸縮
装置３５を伸長させることにより、上記吊りピン３２を
支点としてリンク機構３１が閉作動され、シーブ間隔Ｄ
が減少するので、これらに支承されたワイヤ７の吊り長
さＬ1 が増大する。一方、上記伸縮装置３５を縮長させ
ることにより、上記吊りピン３２を支点としてリンク機
構３１が開作動され、シーブ間隔Ｄが増大するので、こ
れらに支承されたワイヤ７の吊り長さＬ1 が減少する。In the second embodiment, basically the first
The same effect as the embodiment of the present invention is obtained, but in particular, by extending the expansion / contraction device 35, the link mechanism 31 is closed with the hanging pin 32 as a fulcrum, and the sheave distance D
As a result, the suspension length L1 of the wire 7 supported on them increases. On the other hand, by contracting the expansion / contraction device 35, the link mechanism 31 is opened around the suspension pin 32 as a fulcrum, and the sheave interval D increases, so that the suspension length L1 of the wire 7 supported by these is reduced. To do.
【００４３】従って、２本のワイヤ６，７のうちの１本
のワイヤ６の吊り長さＬ0 を基準として、他の１本のワ
イヤ７の吊り長さＬを４点リンク機構３１により調整す
れば、上記吊り荷３の傾きを略水平に調整することがで
きる。また、上記吊りビーム２にｎ本のワイヤが吊下さ
れている場合には、そのうちの１本のワイヤの吊り長さ
Ｌ0 を基準として、他のｎ−１本のワイヤの吊り長さＬ
1 ，Ｌ2 ，・・・Ｌn-1 をリンク機構３１により調整す
れば、上記吊り荷３の傾きを略水平に調整することがで
きるものである。Therefore, with the suspension length L0 of one wire 6 of the two wires 6 and 7 as a reference, the suspension length L of the other wire 7 can be adjusted by the four-point link mechanism 31. For example, the inclination of the suspended load 3 can be adjusted substantially horizontally. When n wires are suspended on the suspension beam 2, the suspension length L0 of one of the wires is used as a reference, and the suspension length L of the other n-1 wires is determined.
By adjusting 1, L2, ..., Ln-1 by the link mechanism 31, the inclination of the suspended load 3 can be adjusted substantially horizontally.
【００４４】このように第１及び第２の実施例の多点吊
り装置１，２１を使用して多点吊り据付け方法を実施す
れば、簡易なリンク機構１１，３１を採用することで、
構造物の据付け作業の作業性を向上させることができ、
従来のチェーンブロックに比べて、吊りビーム２と吊り
点位置（保持具位置）との間隔を小さくすることができ
るので、装置を小型化することができる。また、伸縮装
置１５，３５の操作をペンダント方式の遠隔ボタン操作
によって行うので、作業員の安全性を確保することがで
きる。さらに、リンク機構１１，３１によりシーブ１０
ａ，１０ｂ、３０ａ，３０ｂのシーブ間隔Ｄを変化させ
ると、該シーブ１０ａ，１０ｂ、３０ａ，３０ｂの鉛直
方向位置も変化するので、高さ位置微調整装置として高
精度な位置決めを行うことができるものである。If the multipoint suspension installation method is carried out by using the multipoint suspension devices 1 and 21 of the first and second embodiments, the simple link mechanisms 11 and 31 are adopted.
It is possible to improve the workability of structure installation work,
As compared with the conventional chain block, the distance between the suspension beam 2 and the suspension point position (holding tool position) can be made smaller, so that the device can be downsized. Further, since the operation of the telescopic devices 15 and 35 is performed by the pendant type remote button operation, the safety of the worker can be ensured. Furthermore, the sheave 10 is provided by the link mechanisms 11, 31.
When the sheave spacing D of the a, 10b, 30a, 30b is changed, the vertical position of the sheave 10a, 10b, 30a, 30b is also changed, so that highly accurate positioning can be performed as a height position fine adjustment device. It is a thing.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る多点吊
り装置及び多点吊り据付け方法によれば、小型かつ簡単
な傾き調整装置により、簡単な操作で安全に据付け作業
を行うことができるという優れた効果を発揮する。As described above, according to the multipoint suspension device and the multipoint suspension installation method according to the present invention, the installation work can be performed safely by a simple operation by the small and simple tilt adjusting device. It has an excellent effect that it can.
【図１】本発明に係る多点吊り装置の第１の実施例を示
す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a first embodiment of a multipoint suspension device according to the present invention.
【図２】第１の実施例の多点吊り装置の要部を示す側面
図である。FIG. 2 is a side view showing a main part of the multipoint suspension device according to the first embodiment.
【図３】第１の実施例の多点吊り装置の作用を示す側面
図である。FIG. 3 is a side view showing the operation of the multipoint suspension device according to the first embodiment.
【図４】本発明に係る第２の実施例の多点吊り装置の要
部を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a main part of a multipoint suspension device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】従来の多点吊り装置の一例を示す概略図であ
る。FIG. 5 is a schematic view showing an example of a conventional multipoint suspension device.
１ 多点吊り装置 ２ 吊りビーム ３ 吊り荷 ４ フック ５ 掛けワイヤ ６，７ ワイヤ ８ 保持具 ９，１０ａ，１０ｂ シーブ １１ ３点リンク機構 １２ 吊りピン １３，１４ 作動部材 １５ 伸縮装置 １６ 回動軸 １７ 取付部材 Ａ，Ｂ，Ｃ リンク点 Ｄ シーブ間隔 Ｌ0 基準吊り長さ Ｌ1 ，Ｌ2 ，・・・Ｌn-1 ｎ−１本のワイヤの吊り
長さ ２１ 多点吊り装置 ３２ 吊りピン ３０ａ，３０ｂ シーブ ３１ ４点リンク機構 ３３，３４ 作動部材 ３５ 伸縮装置 Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒ リンク点1 Multi-point suspension device 2 Suspended beam 3 Suspended load 4 Hook 5 Hanging wire 6,7 Wire 8 Holding device 9, 10a, 10b Sheave 11 Three-point link mechanism 12 Suspension pin 13,14 Actuating member 15 Telescopic device 16 Rotating shaft 17 Mounting member A, B, C Link point D Sheave spacing L0 Standard suspension length L1, L2, ... Ln-1 n-1 Suspended length of wire 21 Multi-point suspension device 32 Suspended pin 30a, 30b Sheave 31 4-point link mechanism 33,34 Actuating member 35 Telescopic device O, P, Q, R Link point
Claims (5)
ームと、該吊りビームに取り付けられるｎ本の吊上げ部
材と、該吊上げ部材の先端部で吊り荷を保持する保持具
とを備えた多点吊り装置において、 上記ｎ本の吊上げ部材のうちｎ−１本の吊上げ部材と上
記吊りビームとの間にリンク機構をそれぞれ介設し、各
リンク機構に一対のシーブを設けると共に、該リンク機
構を作動させてシーブ間隔を変化させるための伸縮装置
を設け、各対のシーブに吊上げ部材をそれぞれ支承する
ことを特徴とする多点吊り装置。1. A multi-point hoisting device comprising a hoisting beam hoisted by a hoisting heavy machine, n hoisting members attached to the hoisting beam, and a holder for holding a hoisting load at the tip of the hoisting member. , Linking mechanisms are respectively provided between n-1 lifting members of the n lifting members and the hanging beam, and a pair of sheaves are provided in each linking mechanism, and the link mechanisms are operated. A multi-point lifting device characterized in that a telescopic device for changing the sheave spacing is provided, and a lifting member is supported on each pair of sheaves.
れた回動軸に取り付けられ、該回動軸における回動方向
と上記リンク機構の作動方向とが直交している請求項１
に記載の多点吊り装置。2. The link mechanism is attached to a rotating shaft pivotally supported by the suspension beam, and a rotating direction of the rotating shaft is orthogonal to an operating direction of the link mechanism.
The multi-point suspension device described in.
され、そのうちの１点が吊りピンにて軸支され、他の２
点に上記シーブが軸支されると共に、これら２点間に上
記伸縮装置が掛け渡されている請求項１または請求項２
に記載の多点吊り装置。3. The link mechanism is formed by a three-point link mechanism, one of which is pivotally supported by a suspension pin, and the other two.
The sheave is pivotally supported at a point, and the telescopic device is bridged between these two points.
The multi-point suspension device described in.
され、そのうちの１点が吊りピンにて軸支されると共
に、この点と相対向する点との間に上記伸縮装置が掛け
渡され、他の２点に上記シーブが軸支されている請求項
１または請求項２に記載の多点吊り装置。4. The link mechanism is formed by a four-point link mechanism, one of which is pivotally supported by a suspension pin, and the telescopic device is hung between this point and a point opposite thereto. The multi-point suspension device according to claim 1, wherein the sheave is pivotally supported at the other two points.
該吊りビームに取り付けられたｎ本の吊上げ部材で吊り
荷を吊り上げ保持してその据付けを行う多点吊り据付け
方法において、 上記ｎ本の吊上げ部材のうちｎ−１本の吊上げ部材と上
記吊りビームとの間にそれぞれ介設されたリンク機構を
伸縮装置によって作動させることにより、各リンク機構
に設けた一対のシーブの間隔を変化させて、各対のシー
ブにそれぞれ支承された吊上げ部材の吊り長さを調整
し、上記吊り荷の傾きを調整するようにしたことを特徴
とする特徴とする多点吊り据付け方法。5. The hoisting beam is hoisted by a hoisting heavy machine,
In a multi-point hanging installation method, in which a hanging load is hoisted and held by n hoisting members attached to the hoisting beam to install the hoisting load, n-1 hoisting members and the hoisting beam among the n hoisting members. The distance between the pair of sheaves provided in each link mechanism is changed by actuating the link mechanism interposed between the pair of sheaves, and the suspension length of the hoisting member supported by each pair of sheaves. Adjusting the height of the suspended load to adjust the inclination of the suspended load.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6895894A JPH07252082A (en) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | Plural load lifting device and setting method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6895894A JPH07252082A (en) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | Plural load lifting device and setting method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07252082A true JPH07252082A (en) | 1995-10-03 |
Family
ID=13388699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6895894A Withdrawn JPH07252082A (en) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | Plural load lifting device and setting method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07252082A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103264955A (en) * | 2013-06-18 | 2013-08-28 | 山东丰汇设备技术有限公司 | Multi-rope self-balancing lifting device |
| CN104140036A (en) * | 2014-06-27 | 2014-11-12 | 南京梅山冶金发展有限公司 | Semi-automatic adjusting equalizing beam and method for leveling inner eccentric frame |
| CN110080083A (en) * | 2019-06-10 | 2019-08-02 | 中铁十八局集团第二工程有限公司 | The method for installing basket type steel truss arch main chord |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP6895894A patent/JPH07252082A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103264955A (en) * | 2013-06-18 | 2013-08-28 | 山东丰汇设备技术有限公司 | Multi-rope self-balancing lifting device |
| CN104140036A (en) * | 2014-06-27 | 2014-11-12 | 南京梅山冶金发展有限公司 | Semi-automatic adjusting equalizing beam and method for leveling inner eccentric frame |
| CN110080083A (en) * | 2019-06-10 | 2019-08-02 | 中铁十八局集团第二工程有限公司 | The method for installing basket type steel truss arch main chord |
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