JPH07251941A - Rectangular object storage equipment - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide rectangular object storage equipment which is constituted to eliminate a need for a work to unpile stages and besides decrease a vertical height. CONSTITUTION:The unspecified number of rectangular objects 2 are conveyed by the conveyor device 11 of a feed part 10, the rectangular objects 2 conveyed to a terminal are delivered to a conveyor device 13, and held at an upper stream stage unpiling part 12. The rectangular objects 2 at the upper stream unpiling part 12 are unpiled one by one and conveyed to a conveyor device 15 through the conveyor device 13. At a stage stacking part 14, the conveyed rectangular objects 2 are piled, in order. After the number of stages attain a given value, the rectangular objects in the given number of stages is lowered at the conveyor device 15 and delivered to a conveyor device 17 for storage. The rectangular objects 2 at a storage part 16 are delivered to a conveyor device 19. After stacked stages are unpiled one by one by a downstream unpiling part 18, the rectangular objects are discharged by the conveyor device 19.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば空の箱体を段
積みしてストレージし、そして必要に応じて段ばらしす
るのに利用される矩形物ストレージ設備に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rectangular object storage facility used, for example, for stacking and storing empty boxes, and for arranging them as needed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
図９に示す形式が提供されている。すなわちコンベヤラ
イン80の上手から下手へと順に、箱体81を一個づつ搬送
する供給部82と、この供給部82からの箱体81を所定数に
段積みする段積み部83と、この段積み部83で段積みされ
た箱体81群をストレージするストレージ部84と、このス
トレージ部84からの箱体81群を一個づつに段ばらしして
下手に排出する段ばらし部85とを配設することで構成さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of equipment, for example, the type shown in FIG. 9 has been provided. That is, in order from the upper side to the lower side of the conveyor line 80, a supply section 82 that conveys the box bodies 81 one by one, a stacking section 83 that stacks the box bodies 81 from the supply section 82 in a predetermined number, and a stacking section. A storage unit 84 for storing the group of boxes 81 stacked in the unit 83, and an unpacking unit 85 for unpacking the groups of boxes 81 from the storage unit 84 one by one and discharging them poorly are provided. It consists of:

【０００３】また別な従来設備としては、たとえば図10
に示す形式が提供されている。すなわちコンベヤライン
90の上手から下手へと順に、不特定段数の箱体91群を搬
送する供給部92と、この供給部92からの箱体91群を上方
支持装置93により上部に確保し、かつ次の箱体81群の段
数を段数検出装置94により検出したのち不足分を上部確
保の箱体91群から補充して所定数に段積みする段積み部
95と、この段積み部95で段積みされた箱体91群をストレ
ージするストレージ部96と、このストレージ部96からの
箱体91群を一個づつに段ばらしして下手に排出する段ば
らし部97とを配設することで構成されている。Another conventional facility is, for example, FIG.
The format shown in is provided. Ie conveyor line
90 from the upper side to the lower side in order, a supply unit 92 that conveys a group of boxes 91 of an unspecified number of stages, and a group of boxes 91 from this supply unit 92 are secured in the upper part by an upper support device 93, and the next box A stacking unit that detects the number of stages of the 81 groups of bodies by the stage number detection device 94 and then supplements the shortage from the 91 secured group of boxes at the upper part and stacks it in a predetermined number.
95, a storage unit 96 that stores the group of boxes 91 stacked in the stacking unit 95, and a stepping unit that steps out the group of boxes 91 from the storage unit 96 one by one and discharges them poorly. It is configured by arranging 97 and.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来設備のう
ち、前者の、供給部82において箱体81を一個づつ搬送す
る構成（図９）では、他所から段積み状態で供給部82に
供給されてきた箱体81群を、人手作業により一個づつに
段ばらしすることから、その作業は容易に行えず、また
完全自動化は期待できない。Among the above-mentioned conventional equipment, in the former configuration in which the boxes 81 are conveyed one by one in the supply section 82 (FIG. 9), they are supplied to the supply section 82 from other places in a stacked state. Since the 81 groups of boxes that have been received are manually separated into individual pieces, the work cannot be performed easily, and complete automation cannot be expected.

【０００５】これに対して、後者の、供給部92において
不特定段数の箱体91を搬送する構成（図10）では、供給
部92において一個づつに段ばらしする人手作業を不要に
し得るが、上方支持装置93により箱体91群を確保する段
積み部95が上下で高い構成物となり、設備の設置場所に
制約を受けるなど簡単に採用できない。On the other hand, in the latter configuration (FIG. 10) for transporting the box 91 of an unspecified number of stages in the supply section 92, it is possible to eliminate the manual work of separating the boxes in the supply section 92 one by one. The upper supporting device 93 makes the stacking portion 95 that secures the group of boxes 91 a vertically high structure, which cannot be easily adopted because the installation location of the equipment is restricted.

【０００６】本発明の目的とするところは、人手による
段ばらし作業を不要にし得、しかも上下高さを低くして
構成し得る矩形物ストレージ設備を提供する点にある。[0006] An object of the present invention is to provide a rectangular object storage equipment which can eliminate the need for manual disassembling work and can be constructed with a lower vertical height.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の矩形物ストレージ設備は、コンベヤラインの
上手から下手へと順に、不特定段数の矩形物を搬送する
供給部と、この供給部からの矩形物を一個づつに段ばら
しする上手側段ばらし部と、この上手側段ばらし部から
の単一矩形物を所定数に段積みする段積み部と、この段
積み部で段積みされた矩形物群をストレージするストレ
ージ部と、このストレージ部からの矩形物群を一個づつ
に段ばらしする下手側段ばらし部とを配設し、前記コン
ベヤラインを、各部で各別に駆動自在な複数のコンベヤ
装置により構成している。In order to achieve the above object, the rectangular object storage equipment of the first invention of the present invention comprises a supply unit for conveying an unspecified number of rectangular objects in order from the upper side to the lower side of a conveyor line. A good-side destacking unit that unstacks the rectangular objects from the supply unit one by one, a stacking unit that stacks a predetermined number of single rectangular objects from this good-side unstacking unit, and a stacking unit at this stacking unit. A storage unit for storing the stacked rectangular object group and a lower-side unfolding unit for unfolding the rectangular object group from this storage unit one by one are provided, and the conveyor line can be independently driven by each unit. It is composed of multiple conveyor devices.

【０００８】また本第２発明の矩形物ストレージ設備
は、矩形物は上面開放の箱体からなり、下手側段ばらし
装置の下手に、箱体の内外に亘って袋体を装着させる袋
体装着部を設けている。In the rectangular object storage equipment according to the second aspect of the present invention, the rectangular object is a box body having an open upper surface, and a bag body is attached to the lower side of the lower side disassembling device so that the bag body is attached to the inside and outside of the box body. Parts are provided.

【０００９】[0009]

【作用】かかる本第１発明の構成によると、他所からの
矩形物群は、不特定段数の状態で供給部のコンベヤ装置
上に載置して下手へと搬送し得る。そしてコンベヤ装置
の終端（下手）に達した矩形物群は、上手側段ばらし部
が空になったのちそのコンベヤ装置に渡し得、上手側段
ばらし部により保持し得る。この上手側段ばらし部の矩
形物群は、段積み部側からの要求により一個づつ段ばら
しして、そのコンベヤ装置から下手のコンベヤ装置へと
搬送し得る。According to the structure of the first aspect of the present invention, a group of rectangular objects from another place can be placed on the conveyor device of the supply section and conveyed downward in an unspecified number of stages. Then, the group of rectangular objects reaching the end (lower side) of the conveyor device can be passed to the conveyor device after the upper side disassembling part becomes empty, and can be held by the upper side disassembling part. This group of rectangular objects in the upper-side unstacking unit can be unstacked one by one in response to a request from the stacking unit side, and can be conveyed from the conveyor device to the lower conveyor device.

【００１０】そして段積み部においては、コンベヤ装置
から搬送されてきた矩形物を順次、段積みし得る。この
段積みによって矩形物が所定の段数に達したのち、矩形
物群を下手のコンベヤ装置上に降ろすことで、所定段数
の矩形物群をそのコンベヤ装置からストレージ部のコン
ベヤ装置に渡し得、以てストレージし得る。このストレ
ージ部の矩形物群は、下手側段ばらし部の要求によって
搬出用のコンベヤ装置に渡し得、そして下手側段ばらし
部によって一個づつ段ばらししたのち、コンベヤ装置に
より排出し得る。Then, in the stacking section, the rectangular objects conveyed from the conveyor device can be sequentially stacked. After reaching the predetermined number of rectangular objects by this stacking, by lowering the rectangular object group onto the lower conveyor device, the rectangular object group with a predetermined number of steps can be passed from the conveyor device to the conveyor device of the storage unit. Can be stored. The group of rectangular objects in the storage unit can be delivered to the conveyor device for unloading at the request of the lower side destacking unit, and can be discharged one by one by the lower side destacking unit and then discharged by the conveyor device.

【００１１】また本第２発明の構成によると、下手側段
ばらし部によって一個づつ段ばらしされてコンベヤ装置
により排出されてきた箱体に対して、袋体装着部におい
て袋体を密状に装着し得、そして後方へ搬送し得る。Further, according to the structure of the second aspect of the present invention, the bag body is densely mounted in the bag body mounting portion with respect to the box bodies that have been disassembled one by one by the lower side disassembling portion and discharged by the conveyor device. And can be transported backwards.

【００１２】[0012]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図８に基づ
いて説明する。図１、図２に示すように、コンベヤライ
ン１の上手から下手へと順に、上面開放でかつ不特定段
数の箱体（矩形物の一例）２を搬送する供給部10と、こ
の供給部10からの箱体２を一個づつに段ばらしする上手
側段ばらし部12と、この上手側段ばらし部12からの単一
の箱体２を所定数（実施例では八個）に段積みする段積
み部14と、この段積み部14で段積みされた箱体２群をス
トレージするストレージ部16と、このストレージ部16か
らの箱体２群を一個づつに段ばらしする下手側段ばらし
部18と、この下手側段ばらし部18からの箱体２の内外に
亘って袋体５を装着させる袋体装着部20とが配設され
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, a supply unit 10 that conveys a box body (an example of a rectangular object) 2 with an open upper surface and an unspecified number of stages in order from the upper side to the lower side of a conveyor line 1, and the supply unit 10. Upper side stepping-out portion 12 for stepping out the individual box bodies 2 from one to another, and a step for stacking a predetermined number (eight in the embodiment) of the single box body 2 from the upper side stepping-out portion 12 A stacking unit 14, a storage unit 16 for storing the group of boxes 2 stacked in the stacking unit 14, and a lower-side unpacking unit 18 for unpacking the groups of boxes 2 from the storage unit 16 one by one. Further, a bag body mounting portion 20 for mounting the bag body 5 is provided inside and outside the box body 2 from the lower side stepped-out portion 18.

【００１３】ここで前記コンベヤライン１は、各部10，
12，14，16，18で各別に駆動自在な複数のコンベヤ装置
により構成されている。すなわち供給部10に配設した供
給用コンベヤ装置11と、上手側段ばらし部12に配設した
上手中継用コンベヤ装置13と、段積み部14に配設した下
手中継用コンベヤ装置15と、ストレージ部16に配設した
ストレージ用コンベヤ装置17と、下手側段ばらし部18に
配設した排出用コンベヤ装置19とにより構成されてい
る。Here, the conveyor line 1 includes various parts 10,
It is composed of a plurality of conveyor devices that can be driven separately for each of 12, 14, 16, and 18. That is, a conveyor device 11 for supply arranged in the supply unit 10, a conveyor device 13 for upper hand relay arranged in the stairs 12 on the upper hand side, a conveyor device 15 for lower hand relay arranged in the stacking unit 14, and a storage. The storage conveyor device (17) arranged in the section (16) and the discharge conveyor device (19) arranged in the lower-side step separating unit (18).

【００１４】そして各コンベヤ装置11，13，15，17，19
は、たとえば図３、図４で示す上手中継用コンベヤ装置
13のように、コンベヤフレーム23と、このコンベヤフレ
ーム23の前後端に配設した一対の輪体24，25と、これら
輪体24，25間に巻回したベルト26と、一方の輪体24に無
端伝動装置27を介して連動する駆動装置28などによって
構成される。なお図１に示すように、袋体装着部20を通
るコンベヤ装置としてローラコンベヤ装置21が示されて
いるが、これは前記排出用コンベヤ装置19が共通化され
るものでもよい。Then, each conveyor device 11, 13, 15, 17, 19
Is a conveyor device for good relay shown in FIGS. 3 and 4, for example.
As in 13, a conveyor frame 23, a pair of wheels 24 and 25 arranged at the front and rear ends of the conveyor frame 23, a belt 26 wound between these wheels 24 and 25, and one wheel 24. And a drive device 28 and the like which are interlocked with each other via an endless transmission device 27. Note that, as shown in FIG. 1, a roller conveyor device 21 is shown as a conveyor device that passes through the bag mounting portion 20, but this may be one in which the discharge conveyor device 19 is shared.

【００１５】図３〜図５に示すように、前記上手側段ば
らし部12は、上下方向の機枠30と、この機枠30に配設し
た昇降装置40ならびに保持装置60とにより構成される。
すなわち前記機枠30は、四隅に位置する支柱31や、上部
フレーム32や、下部フレーム33、ならびに中間部フレー
ム34などにより構成されている。そして機枠30の下部に
前記上手中継用コンベヤ装置13が挿通され、その際にコ
ンベヤフレーム23が支柱31に固定される。As shown in FIGS. 3 to 5, the upper-side stepped-off portion 12 is composed of a machine frame 30 in the vertical direction, and an elevating device 40 and a holding device 60 arranged on the machine frame 30. .
That is, the machine frame 30 is composed of columns 31 located at the four corners, an upper frame 32, a lower frame 33, an intermediate frame 34, and the like. Then, the above-mentioned upper relay conveyor device 13 is inserted under the machine frame 30, and at that time, the conveyor frame 23 is fixed to the support column 31.

【００１６】前記昇降装置40は左右一対の対称構成物か
らなるもので、機枠30の中間部で上手中継用コンベヤ装
置13に対して少し上方の位置に配設される。すなわち前
後の支柱31の外面間に、軸受装置41を介して前後方向軸
42が回動自在に設けられ、この前後方向軸42に前後一対
の揺動枠43が、その上部を介して固定されている。そし
て前後方向軸43の一端に固定したリンク44の遊端と、支
柱31に枢着したシリンダー装置45のピストンロッド46の
遊端とが左右方向ピン47を介して連結され、以てシリン
ダー装置45の伸縮によって両揺動枠43が前後方向軸心48
の周りに左右揺動される。The elevating device 40 is composed of a pair of left and right symmetrical components, and is arranged at a position slightly above the upper relay conveyor device 13 in the middle portion of the machine frame 30. That is, between the outer surfaces of the front and rear columns 31, a front and rear direction shaft is provided via a bearing device 41.
42 is rotatably provided, and a pair of front and rear swing frames 43 are fixed to the front-rear direction shaft 42 via their upper portions. Then, the free end of the link 44 fixed to one end of the front-rear direction shaft 43 and the free end of the piston rod 46 of the cylinder device 45 pivotally attached to the support column 31 are connected via the lateral pin 47, whereby the cylinder device 45 is provided. By the expansion and contraction of the
Is swung left and right around.

【００１７】前記両揺動枠43の外側の上部間には軸受装
置49を介して駆動軸50が回転自在に設けられ、この駆動
軸50には前後に振り分けて駆動輪体51が固定されてい
る。また内側の上部間と内側の下部間には、それぞれ従
動軸52，53が配設され、これら従動軸52，53には、それ
ぞれ前後に振り分けて従動輪体54，55が遊転自在に配設
されている。そして前後や上下で相対向した輪体51，5
4，55間にベルト56が巻回されている。前記揺動枠43の
一方には正逆駆動自在な駆動源57が配設され、この駆動
源57からの出力軸58と前記駆動軸50とが、ベベル歯車機
構59を介して連動連結されている。A drive shaft 50 is rotatably provided between upper portions of the outer sides of both the swing frames 43 via a bearing device 49, and a drive wheel body 51 is fixed to the drive shaft 50 so as to be divided into front and rear. There is. Further, driven shafts 52 and 53 are respectively arranged between the upper part on the inner side and the lower part on the inner side, and the driven wheel bodies 54 and 55 are rotatably arranged on the driven shafts 52 and 53 respectively by being divided into front and rear. It is set up. And the wheels 51, 5 facing each other in the front and back and in the top and bottom
A belt 56 is wound between 4 and 55. A drive source 57 capable of forward and reverse drive is disposed on one side of the swing frame 43, and an output shaft 58 from the drive source 57 and the drive shaft 50 are interlockingly connected via a bevel gear mechanism 59. There is.

【００１８】前記保持装置60は機枠30に対して、前記昇
降装置40の部分から上端部に亘って配設されている。す
なわち前後方向の後部側（下手側）には板状の後部受け
部材61が上下方向に配置されるとともに、左右方向の両
側には板状の側部受け部材62が上下方向に配置され、こ
れら受け部材61，62は、中間部フレーム34を介して機枠
30側に固定されている。The holding device 60 is arranged on the machine frame 30 from the portion of the elevating device 40 to the upper end thereof. That is, a plate-shaped rear receiving member 61 is arranged vertically on the rear side (lower side) in the front-rear direction, and plate-shaped side receiving members 62 are arranged vertically on both sides in the left-right direction. The receiving members 61 and 62 are machine frames via the intermediate frame 34.
It is fixed on the 30 side.

【００１９】そして前後方向の前部側（上手側）には、
左右一対の縦軸63が、複数の軸受装置64を介して回動自
在に設けられ、これら縦軸63の下端には、リンク体65が
前記昇降装置40の上端に対向する位置に設けられ、これ
らリンク体65の遊端は、箱体外面への当接部65ａに形成
されている。On the front side (hand side) in the front-rear direction,
A pair of left and right vertical axes 63 are rotatably provided via a plurality of bearing devices 64, and a lower end of these vertical axes 63 is provided with a link body 65 at a position facing the upper end of the lifting device 40. The free ends of these link bodies 65 are formed at the contact portions 65a with the outer surface of the box body.

【００２０】両縦軸63の上端には作動リンク66が固定さ
れ、そして上部フレーム32に枢着したシリンダー装置67
のピストンロッド68の遊端と作動リンク66の遊端とが上
下方向ピン69を介して連結され、以てシリンダー装置67
の伸縮によって両縦軸63を、互いに相反する方向で正逆
回動自在としている。An actuating link 66 is fixed to the upper ends of the two vertical axes 63, and a cylinder device 67 pivotally attached to the upper frame 32.
The free end of the piston rod 68 and the free end of the operating link 66 are connected via a vertical pin 69, and the cylinder device 67
By the expansion and contraction of both, both the vertical axes 63 can be rotated in opposite directions in opposite directions.

【００２１】図１、図２において前記段積み部14には、
前記昇降装置40と同様な構成の上部昇降装置70と下部昇
降装置71とが配設され、そして保持装置60は省略されて
いる。また前記下手側段ばらし部18には前記昇降装置40
と同様な構成の昇降装置72が配設されている。前記スト
レージ部16には、そのコンベヤフレーム23を利用して囲
い枠73が、上方へかつ長さ方向のほぼ全長に設けられて
いる。前記袋体装着部20は製袋機を兼ねるもので、溶着
切断により製作した袋体５を、たとえばエアブローによ
り箱体２の内外に亘って密状に装着すべく構成されてい
る。In FIGS. 1 and 2, the stacking section 14 includes
An upper lifting device 70 and a lower lifting device 71 having the same structure as the lifting device 40 are provided, and the holding device 60 is omitted. Further, the lifting device 40 is provided on the lower-side stepped-off portion 18.
An elevating device 72 having the same structure as the above is provided. The storage unit 16 is provided with a surrounding frame 73 utilizing the conveyor frame 23 upward and over substantially the entire length in the length direction. The bag body mounting portion 20 also serves as a bag-making machine, and is configured so that the bag body 5 manufactured by welding cutting can be densely mounted inside and outside the box body 2 by, for example, air blow.

【００２２】以下に上記実施例の作用を説明する。他所
からの箱体２群は、不特定段数の状態で供給部10の供給
用コンベヤ装置11上に載置され、下手へと搬送される。
そして供給用コンベヤ装置11の終端（下手）に達した箱
体２群は、上手側段ばらし部12が空になったのち上手中
継用コンベヤ装置13に渡され、この上手側段ばらし部12
内の所定の位置に停止される。The operation of the above embodiment will be described below. The group of boxes 2 from other places is placed on the supply conveyor device 11 of the supply unit 10 in a state of an unspecified number of stages and is conveyed downward.
Then, the group of boxes 2 reaching the end (lower side) of the supply conveyor device 11 is passed to the upper relaying conveyor device 13 after the upper side stepping-out part 12 is emptied, and this upper side stepping-out part 12
Is stopped at a predetermined position inside.

【００２３】このとき上手側段ばらし部12の昇降装置40
は、図６に示すようにシリンダー装置45の伸展によって
揺動枠43が前後方向軸心48の周りで外側に揺動され、両
従動輪体54，55間のベルト56が側外方に位置されてい
る。また保持装置60はシリンダー装置67の伸展によっ
て、図５の実線（点線）で示すように、リンク体65が外
側に揺動されている。したがって上手中継用コンベヤ装
置13による箱体２群の搬入は何ら支障なく行われる。そ
して搬入された箱体２群は、後部受け部材61と左右の側
部受け部材62とにより、不測にして倒れたりすることが
防止されている。At this time, the lifting device 40 for the upper-side stepped-off portion 12
6, the extension of the cylinder device 45 causes the swing frame 43 to swing outward about the longitudinal axis 48, and the belt 56 between the driven wheels 54 and 55 is positioned outward in the lateral direction. Has been done. Further, in the holding device 60, as the cylinder device 67 extends, the link body 65 is swung outward as shown by the solid line (dotted line) in FIG. Therefore, the transfer of the group of boxes 2 by the good relay conveyor device 13 can be carried out without any trouble. The group of boxes 2 that have been carried in are prevented from accidentally falling over by the rear receiving member 61 and the left and right side receiving members 62.

【００２４】この状態で、まずシリンダー装置45の収縮
によって、リンク44を介して揺動枠43を前後方向軸心48
の周りで内側に揺動させ、両従動輪体54，55間のベルト
56を箱体２群の両側面に当接させる。この当接は、箱体
２群の下から二段目と三段目に対して行われる。In this state, first, the rocking frame 43 is moved through the link 44 by the contraction of the cylinder device 45, and the axial center 48 of the rocking frame 43 is moved.
The belt between both driven wheels 54 and 55 is swung inward around
56 is brought into contact with both side surfaces of the second group of boxes. This contact is performed on the second and third stages from the bottom of the group of boxes 2.

【００２５】次いで駆動源57を作動させ、その回転を出
力軸58、ベベル歯車機構59、駆動軸50、駆動輪体51を介
してベルト56に伝達させる。これにより両ベルト56が上
方に移動され、以て図４に示すように下から二段目の箱
体２を介して上方の箱体２群を上昇させる。したがって
最下段の箱体２のみが上手中継用コンベヤ装置13上に残
される。この状態でシリンダー装置67の収縮により、作
動リンク66を介して縦軸63を回転させ、図５の仮想線で
示すようにリンク体65を内側に揺動させて、その当接部
65ａを下から二段目の箱体２の外面に当接させ、以て箱
体２群の保持を行う。Then, the drive source 57 is operated, and the rotation thereof is transmitted to the belt 56 via the output shaft 58, the bevel gear mechanism 59, the drive shaft 50, and the drive wheel 51. As a result, both belts 56 are moved upward, and as shown in FIG. 4, the upper group 2 of boxes is lifted via the second lower box 2. Therefore, only the lowermost box 2 is left on the upper relay conveyor device 13. In this state, the cylinder device 67 contracts to rotate the vertical axis 63 via the operation link 66 and swing the link body 65 inward as shown by the phantom line in FIG.
65a is brought into contact with the outer surface of the box body 2 in the second stage from the bottom, whereby the group of box bodies 2 is held.

【００２６】前述したようにして上手中継用コンベヤ装
置13上に残された最下段の箱体２は、段積み部14側から
の要求によって、この上手中継用コンベヤ装置13から下
手中継用コンベヤ装置15へと搬送される。As described above, the lowermost box 2 left on the upper relay conveyor device 13 is transferred from the upper relay conveyor device 13 to the lower relay conveyor device according to a request from the stacking section 14 side. Transported to 15.

【００２７】これにより上手中継用コンベヤ装置13上が
空になった状態で、まずシリンダー装置67の伸展によ
り、当接部65ａを箱体２の外面から離間させて保持を解
放させる。そして駆動源57を逆作動させ、両ベルト56を
下方に移動させて、箱体２群を下降させる。これにより
下から二段目の箱体２は、両ベルト56による挟持が解放
された時点で落下され、上手中継用コンベヤ装置13上に
受け止められる。次いでシリンダー装置67の収縮によ
り、当接部65ａを箱体２の外面に当接させて保持を行う
ことで、下から二段目の箱体２の段ばらしを行え、同様
にして、三段目、四段目の段ばらしを行える。As a result, when the upper relay device 13 is emptied, the cylinder device 67 is first extended to separate the contact portion 65a from the outer surface of the box body 2 and release the holding. Then, the drive source 57 is reversely operated, both belts 56 are moved downward, and the box 2 group is lowered. As a result, the box body 2 in the second stage from the bottom is dropped when the holding by the belts 56 is released, and is received on the upper relay conveyor device 13. Then, by contracting the cylinder device 67, the contact portion 65a is brought into contact with the outer surface of the box body 2 to hold it, whereby the box body 2 in the second stage from the bottom can be disassembled. The eye and the fourth step can be removed.

【００２８】段積み部14においては、前述の昇降装置40
と同様に作動する上部昇降装置70により箱体２または箱
体２群が上昇され、これにより図７に示すように、箱体
２の一個分以上の空間を生じしめる。この状態で上手側
段ばらし部12に箱体２を要求し、以て前述したように上
手中継用コンベヤ装置13から搬送されてきた箱体２を下
手中継用コンベヤ装置15により受け取り、停止させる。In the stacking section 14, the lifting device 40 described above is used.
The box body 2 or the group of box bodies 2 is lifted by the upper elevating device 70 operating in the same manner as described above, and as a result, as shown in FIG. 7, a space for one box body 2 or more is generated. In this state, the box body 2 is requested from the upper-side unfolding portion 12, and as described above, the box body 2 conveyed from the upper relay conveyor device 13 is received by the lower relay conveyor device 15 and stopped.

【００２９】次いで図８に示すように、下部昇降装置71
を箱体２に作用させたのち、この箱体２を下手中継用コ
ンベヤ装置15上から持ち上げて上昇させ、この箱体２を
上部昇降装置70に渡すことで箱体２の段積みを行え、同
様にして、順次、段積みを行える。Then, as shown in FIG.
After acting on the box body 2, the box body 2 is lifted from the lower relay conveyor device 15 and lifted, and the box body 2 is passed to the upper elevating device 70 so that the box bodies 2 can be stacked. Similarly, stacking can be sequentially performed.

【００３０】このような段積みによって箱体２が所定の
段数に達したのち、両昇降装置70，71の逆動作のよって
箱体２群を下降させ、下手中継用コンベヤ装置15上に降
ろす。そして両昇降装置70，71を離間方向に揺動させた
のち、下手中継用コンベヤ装置15を作動させることで、
所定段数の箱体２群を下手中継用コンベヤ装置15からス
トレージ用コンベヤ装置17に渡し得、以てストレージ部
16でストレージし得る。After the boxes 2 reach a predetermined number of steps due to such stacking, the groups of boxes 2 are lowered by the reverse operation of the lifting devices 70 and 71, and are lowered onto the lower relay conveyor device 15. Then, after swinging both lifting devices 70, 71 in the separating direction, by operating the lower relay conveyor device 15,
A predetermined number of groups of boxes 2 can be transferred from the lower relay conveyor device 15 to the storage conveyor device 17, and the storage unit
Can be stored at 16.

【００３１】なおストレージ部16の箱体２群は、下手側
段ばらし部18の要求によって、下手端の箱体２群から搬
出用コンベヤ装置19に渡され（切り出され）る。そし
て、この下手側段ばらし部18が、前述した上手側段ばら
し部12と同様に作用することで、一個づつ段ばらしさ
れ、排出用コンベヤ装置19からローラコンベヤ装置21に
渡される。その後に箱体２に対して、袋体装着部20にお
いて袋体５が密状に装着され、そして後方へ搬送され
る。The boxes 2 of the storage unit 16 are transferred (cut out) from the boxes 2 at the lower end to the unloading conveyor device 19 in response to a request from the lower-side stepping unit 18. Then, the lower-side stepping-out portion 18 acts in the same manner as the above-mentioned upper-side stepping-out portion 12, so that the lower-side stepping-out portion 18 is stepped out one by one and passed from the discharging conveyor device 19 to the roller conveyor device 21. After that, the bag body 5 is densely mounted on the box body 2 at the bag body mounting portion 20, and is transported backward.

【００３２】上記実施例では、矩形物として上面が開放
の箱体２を示したが、本第１発明においては、上面が開
放していない箱体や、箱体でない矩形物であってもよ
く、この場合に袋体装着部20は省略される。In the above embodiment, the box 2 having the open upper surface is shown as a rectangular object, but in the first aspect of the present invention, a box having an open upper surface or a non-box rectangular object may be used. In this case, the bag body mounting portion 20 is omitted.

【００３３】上記実施例では、コンベヤ装置11，13，1
5，17，19としてベルトコンベヤ形式を示したが、本発
明においては、ローラコンベヤ形式やチェーンコンベヤ
形式などであってもよい。In the above embodiment, the conveyor devices 11, 13, 1
Although the belt conveyor type is shown as 5, 17, and 19, in the present invention, a roller conveyor type or a chain conveyor type may be used.

【００３４】[0034]

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、段積み
部の上手に上手側段ばらし部を設けたことで、供給部に
おいて矩形物を一個づつに段ばらしする人手作業を不要
にできるとともに、各コンベヤ装置の各別駆動により矩
形物を円滑に移動できて、ライン全体の完全自動化を期
待でき、さらに段積み部は上下高さを低く構成できて、
設備の設置場所は何ら制約を受けることなく、簡単に採
用できる。According to the first aspect of the present invention having the above-described structure, by providing the upper-side stepping-out portion on the upper side of the stacking portion, it is possible to eliminate the need for the manual work of stepping out the rectangular objects one by one in the supply section. At the same time, it is possible to smoothly move the rectangular objects by driving each conveyor device separately, and expect full automation of the entire line. Furthermore, the stacking part can be configured with a lower vertical height,
There is no restriction on the installation location of the equipment and it can be easily adopted.

【００３５】また上記構成の本第２発明によると、下手
側段ばらし部により段ばらしした箱体に対して、袋体を
自動的に密状に装着できる。Further, according to the second aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the bag body can be automatically and densely attached to the box body that is stepped out by the lower side stepping out portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示し、矩形物ストレージ設
備の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a rectangular object storage facility according to an embodiment of the present invention.

【図２】同矩形物ストレージ設備の側面図である。FIG. 2 is a side view of the rectangular object storage equipment.

【図３】同矩形物ストレージ設備における上手側段ばら
し部の一部切り欠き側面図である。FIG. 3 is a side view, partly cut away, of the upper-side unfolding portion in the same rectangular object storage facility.

【図４】同矩形物ストレージ設備における上手側段ばら
し部の一部切り欠き正面図である。FIG. 4 is a partially cutaway front view of the upper-side unfolding portion in the same rectangular object storage facility.

【図５】同矩形物ストレージ設備における上手側段ばら
し部の一部切り欠き平面図である。FIG. 5 is a partially cutaway plan view of an upper-side stepped-out portion in the same rectangular object storage facility.

【図６】同矩形物ストレージ設備における上手側段ばら
し部の搬入時の概略正面図である。FIG. 6 is a schematic front view of the same rectangular object storage facility at the time of carrying in the good-side stepped-out portion.

【図７】同矩形物ストレージ設備における段積み部の搬
入前の概略正面図である。FIG. 7 is a schematic front view of the stacking unit of the rectangular object storage facility before being loaded.

【図８】同矩形物ストレージ設備における段積み部の搬
入時の概略正面図である。FIG. 8 is a schematic front view of the stacking unit in the same rectangular object storage facility at the time of loading.

【図９】従来例を示し、矩形物ストレージ設備の側面図
である。FIG. 9 is a side view of a rectangular object storage facility showing a conventional example.

【図10】別の従来例を示し、矩形物ストレージ設備の側
面図である。FIG. 10 is a side view of a rectangular object storage facility showing another conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ コンベヤライン ２ 箱体（矩形物） ５ 袋体 10 供給部 11 供給用コンベヤ装置 12 上手側段ばらし部 13 上手中継用コンベヤ装置 14 段積み部 15 下手中継用コンベヤ装置 16 ストレージ部 17 ストレージ用コンベヤ装置 18 下手側段ばらし部 19 排出用コンベヤ装置 20 袋体装着部 21 ローラコンベヤ装置 26 ベルト 30 機枠 40 昇降装置 43 揺動枠 51 駆動輪体 54,55 従動輪体 56 ベルト 60 保持装置 61 後部受け部材 62 側部受け部材 63 縦軸 65 リンク体 65ａ 当接部 67 シリンダー装置 70 上部昇降装置 71 下部昇降装置 72 昇降装置 73 囲い枠 1 Conveyor Line 2 Box (Rectangular) 5 Bag 10 Supply Unit 11 Supply Conveyor Device 12 Upper Side Unstacking Unit 13 Upper Relay Unit 14 Stacking Unit 15 Lower Relay Conveyor Device 16 Storage Unit 17 Storage Conveyor Device 18 Lower side unstacking unit 19 Conveyor device for discharging 20 Bag loading unit 21 Roller conveyor device 26 Belt 30 Machine frame 40 Lifting device 43 Swing frame 51 Drive wheel 54,55 Driven wheel 56 Belt 60 Holding device 61 Rear Receiving member 62 Side receiving member 63 Vertical axis 65 Link 65a Abutment 67 Cylinder device 70 Upper lifting device 71 Lower lifting device 72 Lifting device 73 Enclosure

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 コンベヤラインの上手から下手へと順
に、不特定段数の矩形物を搬送する供給部と、この供給
部からの矩形物を一個づつに段ばらしする上手側段ばら
し部と、この上手側段ばらし部からの単一矩形物を所定
数に段積みする段積み部と、この段積み部で段積みされ
た矩形物群をストレージするストレージ部と、このスト
レージ部からの矩形物群を一個づつに段ばらしする下手
側段ばらし部とを配設し、前記コンベヤラインを、各部
で各別に駆動自在な複数のコンベヤ装置により構成した
ことを特徴とする矩形物ストレージ設備。1. A supply unit that conveys an unspecified number of rectangular objects in order from the upper side to the lower side of a conveyor line, and an upper-side side separating unit that separates the rectangular objects from the supplying unit one by one. A stacking unit that stacks a predetermined number of single rectangular objects from the good side unstacking unit, a storage unit that stores a group of rectangular objects stacked by this stacking unit, and a rectangular product group from this storage unit A rectangular object storage facility, characterized in that a lower-side unfolding section for arranging each of the above is arranged, and the conveyor line is constituted by a plurality of conveyor devices that can be driven separately by each section. 【請求項２】 矩形物は上面開放の箱体からなり、下手
側段ばらし装置の下手に、箱体の内外に亘って袋体を装
着させる袋体装着部を設けたことを特徴とする矩形物ス
トレージ設備。2. The rectangular object comprises a box body having an open upper surface, and a bag body mounting portion for mounting the bag body inside and outside the box body is provided on the lower side of the lower side stage disassembling device. Thing storage equipment.