JP2826806B2 - Mold material unloading equipment - Google Patents
Mold material unloading equipmentInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は被アルマイト処理材等の
型材搬出設備に関し、詳しくはアルマイト処理等が施さ
れた型材等の型材を空パレットに移載し、該パレットご
と型材を搬出するための設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molding material unloading facility for anodized materials and the like, and more particularly to a method for transferring a molding material such as alumite-treated materials to an empty pallet and carrying out the molding material together with the pallet. Equipment.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、被アルマイト処理材(以下、型材
という)の搬出設備としては、型材搬出工程を示す概略
図である図1の中に示されているように、第1のトラバ
ーサー1と、パレットリフター2と、第2のトラバーサ
ー3とを備えて構成されており、第1のトラバーサー1
は、空パレット4を供給するための空パレット供給コン
ベヤー5に隣接する位置で該空パレット供給コンベヤー
5から空パレット4を受け取ってそれをパレットリフタ
ー2に隣接する位置にまで移送した後パレットリフター
2に渡すものであり、パレットリフター2は、第1のト
ラバーサー1から空パレット4を受け取って降下し、空
パレット4を型材積み込み作業位置Xの高さまで移動さ
せ、型材積み込み後に上昇して型材が積み込まれた実パ
レット6を第2のトラバーサー3の高さ位置にまで移動
させるものであり、第2のトラバーサー3は、パレット
リフター2に隣接する位置で該パレットリフター2から
実パレット6を受け取って実パレット搬出コンベヤー7
に隣接する位置にまで移送した後実パレット搬出コンベ
ヤー7に渡すものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a facility for carrying out a material to be subjected to alumite treatment (hereinafter referred to as a mold), as shown in FIG. , A pallet lifter 2 and a second traverser 3.
Receives the empty pallet 4 from the empty pallet supply conveyor 5 at a position adjacent to the empty pallet supply conveyor 5 for supplying the empty pallet 4, and transfers it to a position adjacent to the pallet lifter 2. The pallet lifter 2 receives the empty pallet 4 from the first traverser 1, descends, moves the empty pallet 4 to the height of the molding material loading operation position X, and after ascending the molding material, loads the molding material. The second traverser 3 receives the actual pallet 6 from the pallet lifter 2 at a position adjacent to the pallet lifter 2 and moves the actual pallet 6 to the height position of the second traverser 3. Pallet conveyor 7
And then transferred to the actual pallet carry-out conveyor 7.
【0003】上記従来装置を用いた型材の空パレットへ
の積み込み、及び実パレットの搬出工程は、図1に示す
ように、まず空パレット供給コンベヤー5によって図中
矢印a方向に搬送されてきた空パレット4が、第1のト
ラバーサー1のパレット移載機構によって第1のトラバ
ーサー1に移載される。次いで第1のトラバーサー1が
パレットリフター2に隣接する位置までパレット長手方
向の図中矢印b方向に移動する(図1(a))。As shown in FIG. 1, the steps of loading a shape material onto an empty pallet and carrying out the actual pallet using the above-described conventional apparatus are as follows. First, as shown in FIG. The pallet 4 is transferred to the first traverser 1 by the pallet transfer mechanism of the first traverser 1. Next, the first traverser 1 moves in the direction of the arrow b in the drawing in the longitudinal direction of the pallet to a position adjacent to the pallet lifter 2 (FIG. 1A).
【0004】そして、第1のトラバーサー1の移載機構
によって空パレット4はパレットリフター2に移載され
る(図中矢印c)。その後、パレットリフター2は型材
積込作業位置まで図中矢印d方向に降下して、そこにお
いて空パレット4に型材8が積み込まれて実パレット6
とされる。一方、空パレット4が取り除かれた第1のト
ラバーサー1は、図中矢印e方向に移動して空パレット
供給コンベヤー5に隣接する元の位置まで戻る。また他
方、第2のトラバーサー3が、上昇した時のパレットリ
フター2に隣接する位置まで図中矢印f方向に移動する
(図1(b))。The empty pallet 4 is transferred to the pallet lifter 2 by the transfer mechanism of the first traverser 1 (arrow c in the figure). Thereafter, the pallet lifter 2 descends in the direction of the arrow d in the drawing to the work loading position where the work 8 is loaded on the empty pallet 4 and the actual pallet 6
It is said. On the other hand, the first traverser 1 from which the empty pallets 4 have been removed moves in the direction of arrow e in the drawing and returns to the original position adjacent to the empty pallet supply conveyor 5. On the other hand, the second traverser 3 moves in the direction of the arrow f in the figure to a position adjacent to the pallet lifter 2 at the time of ascending (FIG. 1B).
【0005】そして、実パレット6を積んだパレットリ
フター2が第2のトラバーサー3に隣接する元の位置ま
でパレット長手方向の図中矢印g方向に上昇した後、第
2のトラバーサー3のパレット移載機構によって実パレ
ット6は第2のトラバーサー3に移載される(図中矢印
h)。一方、第1のトラバーサー1にはその移載機構に
よって空パレット供給コンベヤー5から新しい空パレッ
ト4が移載されてくる(図中矢印i)(図1(c))。After the pallet lifter 2 loaded with the actual pallet 6 has been moved up to the original position adjacent to the second traverser 3 in the direction of the arrow g in the longitudinal direction of the pallet, the pallet transfer of the second traverser 3 is performed. The actual pallet 6 is transferred to the second traverser 3 by the mechanism (arrow h in the figure). On the other hand, a new empty pallet 4 is transferred to the first traverser 1 from the empty pallet supply conveyor 5 by the transfer mechanism (arrow i in the figure) (FIG. 1 (c)).
【0006】そして、実パレット6を積んだ第2のトラ
バーサー3は実パレット搬出コンベヤー7に隣接する位
置にまで図中矢印j方向に移動し、次いで、実パレット
6が、第2のトラバーサー3のパレット移載機構によっ
て実パレット搬出コンベヤー7に移載される(図中矢印
k)。移載された実パレット6は搬出コンベヤー7上を
図中矢印m方向に移動して搬出される(図1(d))。Then, the second traverser 3 loaded with the actual pallets 6 moves in the direction of the arrow j in the figure to a position adjacent to the actual pallet unloading conveyor 7, and then the actual pallets 6 are moved to the position of the second traverser 3. The pallet is transferred to the actual pallet unloading conveyor 7 by the pallet transfer mechanism (arrow k in the figure). The transferred real pallet 6 moves on the carry-out conveyor 7 in the direction of arrow m in the figure and is carried out (FIG. 1 (d)).
【0007】尚、通常は、空パレット4に型材が積み込
まれた後、パレット中の型材の束をバンドで締める作業
及び型材をビニール等の被覆材で被覆乃至は包装する作
業が行なわれる。これは、パレット中で型材の一部又は
全部が不用意に動いたり崩落したりして移送に支障をき
たすのを防止するためと、実パレット6が実パレット搬
出コンベヤー7によって搬出された後に型材を、出荷先
や品種に応じて改めて仕分けすることなく、そのまま前
記束単位で出荷したり保管したりすることができるよう
にするためである。尚、仕分け作業は型材積み込み作業
時において並行して行なえば、上記の如く改めて仕分け
作業を行なう時間を節約できる。従って、要求される作
業時間を短縮して全体の生産効率を上げるためには、前
記型材の束は、同一品種のみで構成されている必要があ
る。[0007] Usually, after the blanks are loaded on the empty pallet 4, an operation of fastening the bundle of the blanks in the pallet with a band and covering or packaging the blanks with a covering material such as vinyl are performed. This is to prevent a part or the whole of the shape material from being accidentally moved or collapsed in the pallet, thereby hindering the transfer, and to prevent the shape material after the actual pallet 6 is carried out by the real pallet carry-out conveyor 7. Is to be able to be shipped or stored in the bundle unit as it is, without re-sorting according to the shipping destination or product type. It should be noted that if the sorting operation is performed in parallel with the loading operation of the form material, the time for performing the sorting operation again as described above can be saved. Therefore, in order to shorten the required working time and increase the overall production efficiency, the bundle of the mold materials needs to be composed only of the same kind.
【0008】パレット(空パレット4)は、通常概ね、
図2に示す如き形状のものであり、サイズは長さL×幅
W×高さHが各々、5000×1000×900(単位
mm)のただ一種類のものが用いられていた。The pallet (empty pallet 4) is generally
It had a shape as shown in FIG. 2, and the size used was only one kind of length L × width W × height H, each of 5000 × 1000 × 900 (unit: mm).
【0009】ところで、近年、型材も多品種、少量生産
が求められてきており、型材搬出工程においても同一品
種毎に1パレット当たりに積み込まれる型材の本数が少
なくなってきている。前記したように、生産効率を上げ
るためには1パレットに積み込まれる型材は同一品種で
ある必要があるから、1パレット当たりの搬出に要する
時間が、従来の少品種、大量生産の時に掛かっていた時
間と同じでは、1日当たりに搬出できる型材の本数は、
1パレット当たりに積み込まれる本数が減少した分に相
応した分だけ少なくなる。これは型材の総生産量が減少
することを意味しており、これでは市場への供給量不足
を招いてしまうと共に、型材1本当たりの生産コストが
高くついて型材価格を高価にしてしまう。[0009] In recent years, there has been a demand for a large variety and small quantities of molding materials, and the number of molding materials to be loaded per pallet for the same type in the molding material carrying-out process has been reduced. As described above, in order to increase the production efficiency, it is necessary that the shape materials loaded on one pallet be of the same type, so that the time required for unloading per pallet is long in the conventional small-type and mass production. At the same time, the number of profiles that can be carried out per day is
The number of pieces loaded per pallet is reduced by an amount corresponding to the reduced amount. This means that the total production amount of the molding material is reduced, which causes a shortage of supply to the market, and increases the production cost per molding material, thereby increasing the molding material price.
【0010】そこで、本発明者等は、総搬出量において
可能な限り従来と同レベルの量を維持して型材の総生産
数量の減少を防止し、できればその数量を向上させるた
めに、1パレット当たりの搬出作業に要する時間を短縮
しようと試みた。[0010] The inventors of the present invention have proposed a method of maintaining one level of the total discharge amount as much as possible in order to prevent a decrease in the total production volume of the shape members and, if possible, to improve the total production amount. We tried to shorten the time required for unloading work.
【0011】そのためまず、従来の少品種、大量生産の
場合の型材搬出工程のサイクルにおける各作業の時間配
分を詳細に検証してみた。それによれば、各作業の時間
配分は以下の通りであった。 (1)空パレット4を空パレット供給コンベヤー5から第1のトラバーサー1に 移載する時間・・・・・・・・・・・・・・・・・・約3〜5秒 (2)第1のトラバーサー1をパレットリフター2の位置まで移動する時間・・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・約20秒 (3)空パレット4を第1のトラバーサー1からパレットリフター2に移載する 時間・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・約3〜5秒 (4)パレットリフター2を型材積込作業位置まで降下する時間・・・・・・・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・約3秒 (5)空パレット4に型材8を積み込む時間(型材1本当たり)・・・・・・・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・約3〜5秒/本 (6)積み込んだ型材をバンド締めし、包装する時間・・・・・・・・・・・・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・約12〜15秒 (7)第1のトラバーサー1を空パレット供給コンベヤー5に隣接する元の位置 まで移動する時間・・・・・・・・・・・・・・・・約20秒 (8)第2のトラバーサー3を、上昇した時のパレットリフター2に隣接する位 置まで移動する時間・・・・・・・・・・・・・・・約20秒 (9)パレットリフター2を第2のトラバーサー3に隣接する元の位置まで上昇 する時間・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・約3秒 (10)実パレット6をパレットリフター2から第2のトラバーサー3に移載す る時間・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・約3〜5秒 (11)第2のトラバーサー3をパレット搬出コンベヤー7に隣接する位置にま で移動する時間・・・・・・・・・・・・・・・・・約20秒 (12)実パレット6を第2のトラバーサー3から実パレット搬出コンベヤー7 に移載する時間・・・・・・・・・・・・・・・・・約3〜5秒For this reason, first, the time distribution of each operation in the cycle of the molding material unloading process in the case of the conventional small variety and mass production was examined in detail. According to this, the time distribution of each work was as follows. (1) Time to transfer empty pallet 4 from empty pallet supply conveyor 5 to first traverser 1 Approx. 3 to 5 seconds (2) No. Time to move 1 traverser 1 to the position of pallet lifter 2 Approx. 20 seconds (3) Remove empty pallet 4 Transfer time from the first traverser 1 to the pallet lifter 2 Approx. 3 to 5 seconds Approximately 3 seconds (5) Die 8 on empty pallet 4 Loading time (per piece) ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 3-5 seconds / piece (6) Loading Time for banding and wrapping the shaped material ... 15 seconds (7) Time to move the first traverser 1 to the original position adjacent to the empty pallet supply conveyor 5 ..about 20 seconds (8) Second Time to move the traverser 3 of the pallet lifter 2 to the position adjacent to the pallet lifter 2 when the pallet lifter 2 is lifted up .............. about 20 seconds Time to rise to the original position adjacent to 3 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ about 3 seconds (10) The actual pallet 6 is moved from the pallet lifter 2 to the second traverser 3 Time to transfer to ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ about 3-5 seconds (11) Second traverser Time for moving the pallet 3 to a position adjacent to the pallet unloading conveyor 7 Approx. 20 seconds (12) The actual pallet 6 is moved from the second traverser 3 Time to transfer to pallet unloading conveyor 7 Approx. 3 to 5 seconds
【0012】上記(5)及び(6)の時間は各装置の駆
動スピードや各装置間距離に依存しない。そして、従来
のように1つの空パレットに積み込む型材の本数が多か
った場合は、上記(5)の時間に型材本数を掛けた総時
間が相当に長くなり、その結果、空パレットへの型材積
み込み工程が1サイクルの周期を決める律速段階となっ
ていた。The times (5) and (6) do not depend on the driving speed of each device or the distance between the devices. When the number of the shapes to be loaded on one empty pallet is large as in the conventional case, the total time obtained by multiplying the time of the above (5) by the number of the shapes is considerably long. The process was a rate-determining stage that determined the cycle of one cycle.
【0013】このことを図3を用いて詳細に説明する。
図3は従来装置を用いて、上記(5)の時間が相当に長
い場合において、各装置の動作、作業を各装置間におい
て連続性を持たせることによって1サイクルの周期が最
も短くなるようにした時の作業工程の流れを表すフロー
シートである。図3において、○印を点線で結んだ印は
第1のトラバーサー1の動きを、×印を実線で結んだ印
はパレットリフター2の動きを、□印を2点鎖線で結ん
だ印は第2のトラバーサー3の動きを、それぞれ時間の
経過に沿って示したものである。そしてT1 は第1のト
ラバーサー1の周期、t11は上記(7)の時間、t12は
上記(1)の時間、t13は上記(2)の時間、t14は上
記(3)の時間であり、T1 =t11+t12+t13+t14
である。T2 は第2のトラバーサー3の周期、t21は上
記(11)の時間、t22は上記(12)の時間、t23は
上記(8)の時間、t24は上記(10)の時間であっ
て、T2 =t21+t22+t23+t24である。T3 はパレ
ットリフター2の周期、t31は上記(4)の時間、t32
は〔(上記(5)の時間×1パレット当たりの型材本
数)+上記(6)の時間〕、t33は上記(9)の時間で
あって、T3 =t31+t32+t33+t14+t24である。This will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 3 shows that, in the case where the time of the above (5) is considerably long using the conventional device, the operation and operation of each device are made continuous between the devices so that the cycle of one cycle is minimized. 6 is a flow sheet showing a flow of a work process when the operation is performed. In FIG. 3, the circles connected by a dotted line indicate the movement of the first traverser 1, the crosses connected by a solid line indicate the movements of the pallet lifter 2, and the crosses connected by a double-dashed line indicate the movements of the pallet lifter 2. 2 shows the movement of the traverser 3 over time. And T 1 is the first period of the traverser 1, t 11 is time of the (7), t 12 is time of the (1), t 13 is time of the (2), t 14 is the above (3) Time, T 1 = t 11 + t 12 + t 13 + t 14
It is. T 2 are periods of the second traverser 3, t 21 is time of (11), t 22 is time of (12), t 23 is time of (8), t 24 is time (10) a is a T 2 = t 21 + t 22 + t 23 + t 24. Period of T 3 pallet lifter 2, t 31 is time of the (4), t 32
Is [(time of the above (5) × the number of mold members per pallet) + time of the above (6)], and t 33 is the time of the above (9), and T 3 = t 31 + t 32 + t 33 + t 14. + T 24 .
【0014】従って、第1のトラバーサー1の周期T1
=(約20秒)+(約3〜5秒)+(約20秒)+(約
3〜5秒)=約46〜50秒、第2のトラバーサー3の
周期T2 =(約20秒)+(約3〜5秒)+(約20
秒)+(約3〜5秒)=約46〜50秒=T1 である。
これに対して、パレットリフター2の周期T3 =(約3
秒)+〔(約3〜5秒)×型材本数(n)〕+(約12
〜15秒)+(約3秒)+(約3〜5秒)+(約3〜5
秒)であるから、型材本数(n)が多数(例えば20本
として)の場合、T3 =約84〜131秒となって、上
記T1 (T2 )と比べて遙かに大きくこの型材積み込み
作業が律速段階となっており、各装置の作動速度の能力
限界を下回る周期で作業サイクルが行なわれていた。Therefore, the period T 1 of the first traverser 1
= (About 20 seconds) + (about 3 to 5 seconds) + (about 20 seconds) + (about 3 to 5 seconds) = about 46 to 50 seconds, cycle T 2 of the second traverser 3 = (about 20 seconds) + (About 3 to 5 seconds) + (about 20
Seconds) + (approximately 3-5 seconds) = about 46-50 seconds = T 1.
On the other hand, the cycle T 3 of the pallet lifter 2 = (about 3
Second) + [(approximately 3 to 5 seconds) × the number of mold members (n)] + (approximately 12
~ 15 seconds) + (about 3 seconds) + (about 3-5 seconds) + (about 3-5
Second), when the number of mold members (n) is large (for example, 20), T 3 = approximately 84 to 131 seconds, which is much larger than T 1 (T 2 ). The loading operation was the rate-determining stage, and the operation cycle was performed at a cycle below the capacity limit of the operation speed of each device.
【0015】従って、たとえ各装置の作動能力の余裕分
に相応して作業時間を短縮できる筈であり、短縮できな
い時間をいわばロスタイムというにしても、このロスタ
イムを生ずるという課題は型材搬出設備に起因するもの
ではない。しかも従来は1パレットに多数の型材を積み
込んでいたので、1サイクル当たりの作業所要時間が少
々長くても必要な型材の総生産数量を確保できていたと
共に、型材1本当たりのコストに大きな影響はなかった
のである。Therefore, even if the working time can be shortened in accordance with the margin of the operating capacity of each device, and even if the time which cannot be shortened is referred to as a loss time, the problem of generating the loss time is caused by the molding material unloading equipment. It does not do. In addition, since a large number of molds are conventionally loaded on one pallet, the total production quantity of the necessary molds can be secured even if the operation time per cycle is slightly longer, and the cost per mold is greatly affected. There was no.
【0016】[0016]
【発明が解決しようとする課題】ところが、1パレット
に積み込む型材の本数が少なくなり、例えば5本であっ
た場合、上記従来装置に当てはめると、T3 =約39〜
56秒となってその平均が約47.5秒と、前記T
1 (T2 )の平均約48秒より小さくなってしまう。従
って、T1 (T2 )を示す工程が律速段階となり、その
結果、型材搬出作業サイクルにおいて1サイクルの周期
は上記T1 (T2 )となる。すると、前記したように、
1サイクル当たりに搬出できる型材の本数は激減するに
も関わらず、1サイクルに要する時間は装置能力の限界
からある程度より短くはならず、上記1サイクル当たり
の型材本数の減少比率ほどには短くはならないため、結
果的に1日に搬出できる型材の総本数は減少する。そし
てそれに伴い、各装置間において作業の流れが非連続的
となってそこにロスタイムが生じる。However, when the number of molds to be loaded on one pallet is reduced, for example, five, when applied to the above-mentioned conventional apparatus, T 3 = about 39 to 39.
56 seconds, the average of which is about 47.5 seconds,
1 (T 2 ) is smaller than the average of about 48 seconds. Accordingly, the step indicating T 1 (T 2 ) is the rate-determining step, and as a result, the cycle of one cycle in the cycle for carrying out the mold material is T 1 (T 2 ). Then, as mentioned above,
Although the number of molds that can be carried out per cycle is drastically reduced, the time required for one cycle is not shorter than a certain level due to the limitation of the equipment capacity, and is not as short as the above-mentioned reduction rate of the number of molds per cycle. As a result, the total number of sections that can be carried out per day is reduced. Accordingly, the work flow between the devices becomes discontinuous, and a loss time occurs there.
【0017】ここで、各装置間において作業の流れが非
連続になってロスタイムが生じるという点に関して、そ
のメカニズムを図4を用いて説明する。図4に示すフロ
ーシートは基本的に前記(3)と(10)の操作を連続
的に行なわせるようにしたものであり、第1のトラバー
サーからパレットリフターへ空パレットを移載する作業
が終わり次第、パレットリフターから第2のトラバーサ
ーへ実パレットを移載するようにした工程を示してい
る。Here, with respect to the point that the work flow becomes discontinuous between the devices and a loss time occurs, a mechanism thereof will be described with reference to FIG. The flow sheet shown in FIG. 4 basically allows the operations (3) and (10) to be continuously performed, and the operation of transferring an empty pallet from the first traverser to the pallet lifter is completed. This shows a process in which an actual pallet is transferred from the pallet lifter to the second traverser as soon as possible.
【0018】そして図4においては、実パレットを載せ
たパレットリフターが上昇し次第、該パレットリフター
から第2のトラバーサーに実パレットを移載し、それが
終了し次第、第1のトラバーサーからパレットリフター
へ空パレットを移載し、それが終了し次第、パレットリ
フター2を型材積み込み作業位置へ降下させ、降下し次
第型材積み込み作業を行なうようにしている。このよう
にした場合は、空パレットへの型材積み込み終了後にロ
スタイムt30が生じる。In FIG. 4, as soon as the pallet lifter on which the actual pallet is placed rises, the actual pallet is transferred from the pallet lifter to the second traverser. The empty pallets are transferred to the pallet lifter 2 and the pallet lifter 2 is lowered to the shape loading work position as soon as the pallet is completed. Thus if you, stoppage time t 30 occurs after mold material loading end of the empty pallet.
【0019】また図解しないが、パレットリフターが型
材積み込み作業位置に降下し次第、空パレットへの型材
の積み込み作業を行ない、それが終わり次第、実パレッ
トを載せたパレットリフターが上昇し、パレットリフタ
ーが上昇し次第、該パレットリフターから第2のトラバ
ーサーに実パレットを移載し、それが終了し次第、第1
のトラバーサーからパレットリフターへ空パレットを移
載するようにした場合は、第1のトラバーサーからのパ
レットリフターへの空パレットの移載終了後に同様にロ
スタイムが生じる。Although not illustrated, as soon as the pallet lifter is lowered to the work position for loading the shape material, the work of loading the shape material into the empty pallet is performed. As soon as the pallet lifter on which the actual pallet is placed is lifted, the pallet lifter is moved. As soon as it rises, the actual pallet is transferred from the pallet lifter to the second traverser.
When the empty pallets are transferred from the traverser to the pallet lifter, a loss time is similarly generated after the transfer of the empty pallets from the first traverser to the pallet lifter.
【0020】また図解しないが、実パレットを載せたパ
レットリフターが上昇し、パレットリフターが上昇し次
第、該パレットリフターから第2のトラバーサーに実パ
レットを移載し、それが終了し次第、第1のトラバーサ
ーからパレットリフターへ空パレットを移載し、それが
終了し次第、パレットリフター2を型材積み込み作業位
置へ降下させ、降下し次第型材積み込み作業を行ない、
型材積み込み作業が終了し次第、実パレットを載せたパ
レットリフターが上昇するようにした場合は、パレット
リフター上昇後に同様にロスタイムが生じる。Although not illustrated, the pallet lifter on which the actual pallet is placed rises, and as soon as the pallet lifter rises, the actual pallet is transferred from the pallet lifter to the second traverser. The empty pallet is transferred from the traverser to the pallet lifter, and as soon as the pallet is lifted, the pallet lifter 2 is lowered to the shape loading work position.
If the pallet lifter on which the actual pallet is placed is raised immediately after the end of the loading operation of the mold material, a loss time similarly occurs after the pallet lifter is raised.
【0021】更に、これも図解しないが、(3)と(1
0)の操作以外を連続的に行なわせようとすると、
(3)と(10)の間、即ち実パレットを載せたパレッ
トリフターから実パレットを第2のトラバーサーに移載
する作業と、空パレットを載せた第1のトラバーサーか
ら空パレットをパレットリフターに移載する作業の間に
ロスタイムが生じる。Further, although not illustrated, (3) and (1)
If you try to perform operations other than 0) continuously,
Between (3) and (10), that is, the operation of transferring the actual pallet from the pallet lifter on which the actual pallet is placed to the second traverser, and the operation of transferring the empty pallet from the first traverser on which the empty pallet is placed to the pallet lifter. Loss time occurs between loading operations.
【0022】上記例えば図4に示して説明したように、
型材積み込み時間が短くなることによりT3 が如何に短
くなっても、第1のトラバーサー、パレットリフター、
第2のトラバーサーの各動作相互の位相(各装置間にお
ける1作動サイクルの時間的なズレの程度)をいかよう
にしても、どうしても1サイクルの周期は、第1のトラ
バーサー(第2のトラバーサー)の作動の周期T1 (T
2 )より短くすることができなかった。As described above with reference to FIG. 4, for example,
Also is T 3 by the mold material loading time is shorter becomes how short, first traverser, pallet lifters,
Whatever the phase of each operation of the second traverser (the degree of temporal shift of one operation cycle between each device), the cycle of one cycle is inevitably the first traverser (the second traverser). Operation cycle T 1 (T
2 ) Could not be shorter.
【0023】そこで、本発明者等は上記ロスタイムに着
目し、このロスタイム分が装置能力の余剰分に相当する
ものであることに鑑み、1サイクルの時間を短縮するに
あたって、まずロスタイムを解消しようと試みた。少な
くともT1 (T2 )をT3 と等しくなるまで短くしてロ
スタイムを解消すれば、まず1サイクルの周期が短縮さ
れ、それと共に装置を遊ばせておく無駄も解消される。
そのため本発明者等は、律速段階である工程のうち最も
時間を要していたトラバーサーをもっと移動スピードの
速いものにできないか検討した。Therefore, the present inventors pay attention to the above-mentioned loss time, and in view of the fact that this loss time is equivalent to the surplus of the apparatus capacity, first try to eliminate the loss time when shortening the time of one cycle. Tried. If the loss time is eliminated by shortening at least T 1 (T 2 ) to be equal to T 3 , the cycle of one cycle is shortened first, and the waste of making the apparatus idle is also eliminated.
Therefore, the present inventors examined whether the traverser that took the longest time in the process of the rate-determining stage could be made to have a higher moving speed.
【0024】しかしながら、現状のトラバーサーの駆動
機構ではそれは不可能であり、また全く別の駆動機構を
用いたとしても、トラバーサーのスピードを速くするこ
とには様々な問題がある。即ち、トラバーサーのスピー
ドを速くするにしても、停止させる時にはブレーキを掛
けて減速してやらなければならず、その間に時間がかか
ることは避けられない。また減速時間を短縮するために
は、相当に重量のあるトラバーサー本体や、空パレット
や実パレットの重量負荷による慣性力を抑制するに充分
な能力とするようにブレーキシステムの見直しが必要で
あり、またブレーキシステムの消耗も激しくなるため装
置のランニングコストがかかるという問題がある。However, this is impossible with the current traverser drive mechanism, and there are various problems in increasing the speed of the traverser even if a completely different drive mechanism is used. That is, even if the speed of the traverser is increased, it is necessary to apply a brake to decelerate the traverser and to decelerate it. In order to shorten the deceleration time, it is necessary to review the brake system so that it has sufficient capacity to suppress the inertia force due to the heavy load of the traverser body that is considerably heavy, the empty pallet and the actual pallet, In addition, there is a problem that the running cost of the device is increased because the brake system is greatly consumed.
【0025】更に、トラバーサーを高速で動かしたり急
ブレーキを掛けたりすれば、トラバーサーに積まれたパ
レット等が滑動したり位置ズレしたり、極端な場合には
トラバーサーから外へ飛び出したりして危険であると共
に型材を破損する虞れがある。またそれに伴い騒音等を
発して作業環境を悪化させる。このようなことを防止す
るためにパレット等をトラバーサーにチャッキングする
等の手段により仮固定することも考えられるが、作業に
手間がかかると共に仮固定するにしてもそのための時間
を要する。騒音を防止するために装置を防音フードで覆
ったりすれば、その設備に費用がかかり、更にそれでも
騒音を完全に遮断することは不可能である。Further, if the traverser is moved at a high speed or a sudden brake is applied, the pallet or the like loaded on the traverser may slide or shift in position, and in extreme cases, may jump out of the traverser and become dangerous. In addition, there is a possibility that the mold material may be damaged. In addition, the work environment is deteriorated due to noise. To prevent such a situation, it is conceivable to temporarily fix the pallet or the like to the traverser by means such as chucking the pallet. However, the work is troublesome and time is required for temporarily fixing. If the device is covered with a soundproof hood to prevent noise, the equipment is expensive and still it is not possible to completely shut off the noise.
【0026】このように、設備コストや設備稼働、維持
に伴うランニングコスト、作業に要する手間に伴う作業
コスト等の経済性の問題、騒音や危険等の作業環境の問
題、型材破損等の製品品質の問題、等を考慮した時、1
作業サイクルの周期を短くして多品種、少量生産におい
ても1日当たりの型材総搬出量を増加させ、従来の少品
種、大量生産の場合のそれと比較しても著しく少なくさ
せないような、有効な手段がなかった。As described above, economical problems such as equipment costs, running costs associated with equipment operation and maintenance, work costs associated with work required, work environment problems such as noise and danger, and product quality such as mold material breakage. When considering the problems of
An effective means of shortening the cycle of the work cycle to increase the total amount of molding material per day even in high-mix, low-volume production, and not significantly reduce it compared to conventional small-mix, high-volume production. There was no.
【0027】また上記に加えて、従来の方法では、パレ
ットのサイズがただの一種類だったため、1パレット当
たりに積み込まれる型材本数が少ないと、パレットに無
駄な空間が多く生じて輸送効率が悪くなり、その結果、
輸送コストがかかって型材価格を高価にしてしまうとい
う問題があった。この問題を解決するためには、積み込
まれる型材の本数に応じたサイズのパレットを用いれば
よいが、前記目的(サイクルタイムの短縮)に反するこ
となく、短時間で複数種類のパレットをサイズ毎に選択
して供給するようにするためには、従来設備にあって
は、パレットをサイズごとに分けて平面的に配してスト
ックしておかなければならず、そのために平面的に広い
ストックスペースを必要とすると共に、該スペース上方
の空間を無駄にするという問題が生ずる。In addition, in addition to the above, in the conventional method, the size of the pallet is only one type. Therefore, if the number of molding materials loaded per pallet is small, a lot of useless space is generated in the pallet, and the transportation efficiency is deteriorated. And as a result,
There was a problem that the transportation cost was high and the price of the mold material was high. In order to solve this problem, a pallet having a size corresponding to the number of pallets to be loaded may be used. However, a plurality of types of pallets can be separated for each size in a short time without violating the above-mentioned purpose (reduction of cycle time). In order to select and supply pallets, in conventional equipment, pallets must be divided and arranged in a plane according to size and stocked in a plane. In addition to the necessity, there arises a problem that the space above the space is wasted.
【0028】そこで本発明者等は、従来設備における型
材搬出作業工程のパレットの流れを改めて抜本的に見直
し、新たに、型材本数に応じた適切な大きさのパレット
を使用するという方針を立て、これに則ってパレットの
流れを変更するという考えに立って鋭意研究した結果、
本発明を完成するに至った。即ち本発明は、パレットや
型材を高速で運搬せずとも1搬出作業サイクルを短縮で
き、従って型材移送に用いる装置に負担がかからず、し
かも型材が飛び出すことなく型材を破損したりそれが作
業者や他の部位に衝突したりまた衝突による騒音の発生
等の虞れもなく、多品種、少量生産であっても、比較的
大量の型材を搬出することができると共に、輸送効率に
優れた形態の実パレットを搬出することができ、しかも
広い設置スペースを要しない型材搬出設備を提供するこ
とを目的とする。Therefore, the present inventors reexamined the flow of the pallets in the process of carrying out the molding material in the conventional equipment, and made a policy of using a pallet of an appropriate size according to the number of molding materials. As a result of earnest research based on the idea of changing the pallet flow according to this,
The present invention has been completed. That is, the present invention can shorten one unloading work cycle without transporting a pallet or a mold at a high speed, so that the apparatus used for transferring the mold is not burdened, and the mold can be damaged or the work can be performed without the mold popping out. It is possible to carry out a relatively large amount of molds even in multi-product, small-quantity production, without having to worry about colliding with people or other parts or generating noise due to the collision, and has excellent transport efficiency. It is an object of the present invention to provide a shape material carrying-out facility capable of carrying out a real pallet in a form and requiring no large installation space.
【0029】[0029]
【課題を解決するための手段】本発明は、(1)空パレ
ットの移送、停止を行なうことのできる複数基の空パレ
ット搬送装置が高さ方向に配されて構成された空パレッ
ト貯留・供給装置と、空パレット移送機構を有するパレ
ット載置台を備えていて該パレット載置台を、空パレッ
トを受け取る時の位置と該受け取り位置よりも上方の空
パレットへの型材の積み込み作業位置と、型材が積み込
まれた実パレットの実パレット搬出装置への移載作業位
置のうちいずれか高い方との間で昇降できるように構成
されたパレット昇降装置と、空パレットを前記空パレッ
ト貯留・供給装置から受け取って待機し、前記パレット
昇降装置におけるパレット載置台に渡すことのできる空
パレット移送機構を有する空パレット待機装置とを備え
て構成されており、該空パレット待機装置は前記空パレ
ット貯留・供給装置の末端とパレット昇降装置との間に
設置されていると共に、前記空パレット貯留・供給装置
における各搬送装置の末端及び空パレット受け取り位置
においてのパレット昇降装置におけるパレット載置台の
各々に隣接するように自在に昇降できるように構成され
ていることを特徴とする型材搬出設備、(2)パレット
載置台が型材積み込み作業位置にまで上昇した時にそれ
が地上面より上に出るように、空パレット貯留・供給装
置と空パレット待機装置とパレット昇降装置とが地下ピ
ットに設けられている上記(1)記載の型材搬出設備、
(3)パレット載置台が、最上昇位置がパレットの最上
端部付近より上であるような昇降可能な中抜きリフター
を備えており、該中抜きリフターが逐次降下することに
よって型材積み込み作業中その作業位置が常時パレット
の略最上端位置になるように構成されている上記(1)
又は(2)記載の型材搬出設備、(4)型材積み込み作
業位置が、常時、地上700〜1000mmの高さに設
定されるように構成されている上記(1)〜(3)のい
ずれかに記載の型材搬出設備を要旨とする。According to the present invention, there is provided (1) an empty pallet storing / supplying system in which a plurality of empty pallet transfer devices capable of transferring and stopping an empty pallet are arranged in a height direction. The apparatus includes a pallet mounting table having an empty pallet transfer mechanism, and the pallet mounting table is moved to a position at which an empty pallet is received, a work position for loading a pallet above the empty pallet above the receiving position, and A pallet lifting / lowering device configured to be able to move up and down between the loaded pallets and the actual pallet unloading device, whichever is higher, and an empty pallet received from the empty pallet storage / supply device And an empty pallet standby device having an empty pallet transfer mechanism that can be transferred to a pallet mounting table in the pallet lifting device. The empty pallet standby device is installed between the end of the empty pallet storage / supply device and the pallet elevating device, and the pallet at the end of each transport device and the empty pallet receiving position in the empty pallet storage / supply device. (2) when the pallet mounting table is moved up to the shape loading operation position, the pallet mounting table is configured to be able to freely move up and down so as to be adjacent to each of the pallet mounting tables in the lifting device. The molding material unloading equipment according to the above (1), wherein an empty pallet storage / supply device, an empty pallet standby device, and a pallet elevating device are provided in the underground pit so that the pallet rises above the ground surface.
(3) The pallet mounting table is provided with a hollow lifter capable of ascending and descending such that the highest position is above the vicinity of the uppermost end of the pallet. (1) wherein the working position is always at the substantially uppermost position of the pallet.
Or (4) the molding material unloading equipment according to (2), (4) the molding material loading operation position is always set to a height of 700 to 1000 mm above the ground, and any of (1) to (3) above. The outline of the above-mentioned molding material unloading equipment is used.
【0030】[0030]
【実施例】以下、図面に基づき本発明を詳細に説明す
る。図5、図6は本発明の型材搬出設備の一実施例を示
す側面略図である。本発明の型材搬出設備10は、同図
に示すように、空パレット貯留・供給装置20と、パレ
ット昇降装置30と、空パレット待機装置40とを備え
て構成されている。尚、図中50は空パレット、60は
実パレット、70は実パレット搬出装置、80は型材を
それぞれ表す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 5 and FIG. 6 are schematic side views showing one embodiment of the molding material unloading equipment of the present invention. As shown in FIG. 1, the molding material unloading equipment 10 of the present invention includes an empty pallet storage / supply device 20, a pallet lifting device 30, and an empty pallet standby device 40. In the drawing, 50 is an empty pallet, 60 is an actual pallet, 70 is an actual pallet unloading device, and 80 is a mold.
【0031】空パレット貯留・供給装置20は、空パレ
ット待機装置40上に空パレット50がなくなった時
に、そこに空パレット50を順次供給するための装置で
あって、空パレット待機装置40上に空パレットがある
時はその間停止させることにより空パレットの供給を止
めて空パレットを貯留しておくことができるように、空
パレットの移送、停止を適宜行なうことのできる2基の
空パレット搬送装置210,220が高さ方向に配され
て構成されたものである。The empty pallet storage / supply device 20 is a device for sequentially supplying empty pallets 50 to the empty pallet standby device 40 when the empty pallets 50 are exhausted. If there is an empty pallet, two empty pallet transfer devices that can appropriately transfer and stop the empty pallets so that the supply of the empty pallets can be stopped by stopping the empty pallets and the empty pallets can be stored. 210 and 220 are arranged in the height direction.
【0032】各空パレット搬送装置210,220に
は、通常、各々サイズの異なる空パレットが貯留され、
これに積み込まれる型材の本数に応じて選択された適切
なサイズの空パレット50を空パレット待機装置40に
順次供給するように各サイズの空パレットが貯留された
各空パレット搬送装置210、220のいずれかを選択
的に稼働できるようになっている。Usually, empty pallets of different sizes are stored in each of the empty pallet transfer devices 210 and 220, respectively.
The empty pallet transfer devices 210 and 220 in which the empty pallets of each size are stored so as to sequentially supply the empty pallets 50 of an appropriate size selected according to the number of the shape materials to be loaded to the empty pallet standby device 40. Either one can be operated selectively.
【0033】空パレット搬送装置210,220の各空
パレット収容部の高さhは、通常、それぞれに貯留しよ
うとしている空パレットの高さHに応じた高さに設定さ
れるが、それよりも高い分には空パレット貯留には何ら
支障がないので構わない。しかし空間を無駄にしないた
めにはhはHより若干大きめの略同等とするのが好まし
い。図では上方の210の方に高さの高い空パレット
(通常は、標準高さサイズ)を、下方の220の方に高
さの低い空パレット(通常は、標準高さサイズの1/2
のサイズ)が貯留されるようになっているが、上下関係
はこれに限定されない。The height h of each empty pallet accommodating portion of the empty pallet transfer devices 210 and 220 is usually set to a height corresponding to the height H of the empty pallet to be stored in each of them. There is no problem with storing empty pallets at high prices. However, in order not to waste space, it is preferable that h is slightly larger than H and approximately equal. In the figure, a higher empty pallet (usually a standard height size) is placed in the upper part 210, and a lower empty pallet (usually half the standard height size) is made in the lower part 220.
Is stored, but the vertical relationship is not limited to this.
【0034】空パレット50のサイズは、積み込む型材
80の本数に応じて使い分けるように、様々なサイズを
用意するのが好ましいが、通常、一般的には2〜3種類
で充分である。即ち、長さL×幅W×高さHが各々、
5000×1000×900(単位mm)、5000
×1000×600(単位mm)、5000×100
0×300(単位mm)のものであるが、型材本数が少
ない場合ははあまり用いられない。従って、型材本数
が少ない場合においては、上記〔標準高さサイズ〕は殆
どの場合上記のサイズを意味し、また上記〔標準高さ
サイズの1/2のサイズ〕は殆どの場合上記のサイズ
を意味する。It is preferable to prepare various sizes of the empty pallets 50 so as to be properly used according to the number of the shape members 80 to be loaded, but generally, two to three types are generally sufficient. That is, length L × width W × height H are respectively:
5000 × 1000 × 900 (unit mm), 5000
× 1000 × 600 (unit mm), 5000 × 100
Although it is 0x300 (unit mm), it is rarely used when the number of mold members is small. Therefore, when the number of molding materials is small, the above [standard height size] almost always means the above size, and the above [half the standard height size] almost always means the above size. means.
【0035】そして例えば、空パレット搬送装置210
に貯留された空パレット50を空パレット待機装置40
に供給する場合には、空パレット待機装置40を空パレ
ット搬送装置210の末端に隣接させてから、空パレッ
ト搬送装置210と空パレット待機装置40におけるパ
レット移送機構401を共に稼働させて、空パレット5
0を空パレット搬送装置210上から空パレット待機装
置40上に移送する。空パレット50を空パレット搬送
装置220上から空パレット待機装置40上に移送する
場合も上記と同様の手順を踏む。空パレット待機装置4
0を空パレット搬送装置210(220)に隣接させる
際の詳細については後述する。Then, for example, the empty pallet conveying device 210
Empty pallets 50 stored in the empty pallet standby device 40
When the empty pallet standby device 40 is placed adjacent to the end of the empty pallet transport device 210, the empty pallet transport device 210 and the pallet transfer mechanism 401 in the empty pallet standby device 40 are both operated to supply the empty pallet. 5
0 is transferred from the empty pallet transfer device 210 to the empty pallet standby device 40. When the empty pallet 50 is transferred from the empty pallet transfer device 220 to the empty pallet standby device 40, the same procedure as described above is performed. Empty pallet standby device 4
The details when 0 is adjacent to the empty pallet transfer device 210 (220) will be described later.
【0036】空パレット搬送装置210,220として
はチェーンコンベヤー、ベルトコンベヤー、ローラーコ
ンベヤー等の従来公知の搬送装置を用いることができ
る。As the empty pallet conveying devices 210 and 220, conventionally known conveying devices such as a chain conveyor, a belt conveyor, and a roller conveyor can be used.
【0037】尚、本発明においては、空パレット貯留・
供給装置20としては3基以上の空パレット搬送装置が
高さ方向に配されていてもよい。In the present invention, empty pallets are stored and stored.
As the supply device 20, three or more empty pallet conveyance devices may be arranged in the height direction.
【0038】複数の空パレット搬送装置をその高さ方向
に配置したことにより、空パレットをパレット昇降装置
30に隣接可能な空パレット待機装置40によって所望
のサイズのパレットをパレット昇降装置30に移送させ
ることができ。従って、パレット昇降装置30も空パレ
ット待機装置40も、基本的には昇降動作が行なえれば
よく、フォーク機構のような複雑な機構を備えている必
要がなく、単純な装置機構にできる。By arranging a plurality of empty pallet transfer devices in the height direction, empty pallets are transferred to the pallet elevating device 30 by the empty pallet standby device 40 which can be adjacent to the pallet elevating device 30. It is possible. Therefore, both the pallet elevating device 30 and the empty pallet standby device 40 need only basically be able to perform the elevating operation, and need not have a complicated mechanism such as a fork mechanism, and can be a simple device mechanism.
【0039】また、複数の空パレット搬送装置をその高
さ方向に配置したことにより、パレット昇降装置30等
の他の装置幅の範囲内に装置を収めて設置することがで
きるので、幅方向や長手方向等に並設するというような
平面的に配置する場合と比較して、必要とする設置面積
が少なくて済み、平面スペースの有効利用に貢献できる
と共に、空間にも無駄を生じない。Further, by disposing a plurality of empty pallet transfer devices in the height direction, the pallet elevating device 30 and the like can be placed and installed within the range of other device widths. Compared with a case where the devices are arranged in a plane such that they are arranged side by side in the longitudinal direction or the like, the required installation area can be reduced, which contributes to the effective use of the plane space and does not waste any space.
【0040】パレット昇降装置30は、空パレット待機
装置40から空パレット50を受け取り、これを型材積
み込み作業位置にまで持ち上げ、その後、型材積み込み
作業が終了して型材が積み込まれた実パレット60を、
実パレット搬出装置70への移載作業位置にまで持ち上
げ或いは降ろすという一連の作業を繰り返し行なうため
の装置である。パレット昇降装置30は、空パレットを
主として空パレット待機装置40から受け取るために用
いられるパレット移送機構311を有するパレット載置
台310を、空パレット50を受け取る時の位置と、該
受け取り位置よりも上方の、空パレット50への型材8
0の積み込み作業位置又は、型材80が移載された実パ
レット60の実パレット搬出装置70への移載作業位置
のいずれか高い方との間で昇降できるように構成されて
いる。The pallet lifting / lowering device 30 receives the empty pallet 50 from the empty pallet standby device 40, raises it to the molding material loading operation position, and thereafter completes the molding material loading operation and removes the actual pallet 60 on which the molding material has been loaded.
Ru apparatus der for repeating a series of operations that the lifting or down until the transfer working position to a real pallet unloading device 70. The pallet lifting device 30 moves the pallet mounting table 310 having the pallet transfer mechanism 311 used for mainly receiving the empty pallet from the empty pallet standby device 40 to a position at which the empty pallet 50 is received , and a position above the receiving position. , mold material 8 to an empty pallet 50
It is configured to be able to move up and down between a loading operation position of 0 or a transfer operation position of the actual pallet 60 on which the shape material 80 is transferred to the actual pallet unloading device 70, whichever is higher.
【0041】ここにおいて、パレット載置台310の、
空パレット待機装置40から空パレット50を受け取る
位置は、通常、一定の位置とされる。従って、空パレッ
ト待機装置40から、パレット載置台310へ空パレッ
ト50を移送する時の空パレット待機装置40の位置
と、空パレット搬送装置210又は220から空パレッ
ト50を移送される時の空パレット待機装置40の位置
とは、高さが異なる場合がある。空パレット待機装置4
0は、この異なる高さに自在に合わせて、空パレット搬
送装置210又は220へもパレット載置台310へ
も、空パレット移送時に隣接させることができるよう
に、昇降自在に構成されている。Here, the pallet mounting table 310
The position where the empty pallet 50 is received from the empty pallet standby device 40 is usually a fixed position. Thus, empty pallets when the empty pallet standby unit 40, to be transferred and the position of the empty pallet standby unit 40 at the time of transferring the empty pallet 50 into the pallet table 310, the empty pallet 50 from the empty pallet conveying apparatus 210 or 220 The position of the standby device 40 may be different in height. Empty pallet standby device 4
Numeral 0 is freely movable up and down so that the empty pallet can be made adjacent to the empty pallet transport device 210 or 220 and the pallet mounting table 310 at the time of transferring the empty pallet.
【0042】空パレット待機装置40の昇降機構として
は、ジャッキアップ機構等の従来公知の機構を用いるこ
とができる。また上記昇降機構の駆動は、モーター等の
動力によっても手動によってもいずれでもよいが、通常
は動力による。As the elevating mechanism of the empty pallet standby device 40, a conventionally known mechanism such as a jack-up mechanism can be used. The lifting mechanism may be driven by a motor or the like or manually, but is usually driven by power.
【0043】上記、パレット載置台310の、空パレッ
ト待機装置40から空パレット50を受け取る位置は、
通常は、例えば図5に示すように、空パレット搬送装置
210(又は220のいずれか)の高さ位置と一致させ
られている。このようにしておけば、少なくとも空パレ
ット搬送装置210から空パレット待機装置40を経て
パレット載置台310に空パレット50を移送する場
合、空パレット搬送装置210から空パレット待機装置
40に移送された空パレット50を、空パレット待機装
置40の高さ位置を変更することなくパレット載置台3
10に移送することができ、空パレット待機装置40の
昇降動作を最小限にすることができるので、空パレット
移送作業時間の短縮に貢献する。The position of the pallet mounting table 310 where the empty pallet 50 is received from the empty pallet standby device 40 is as follows.
Normally, as shown in FIG. 5, for example, the height position of the empty pallet conveying device 210 (or any of the 220) is matched. In this way, when the empty pallet 50 is transferred from the empty pallet transfer device 210 to the empty pallet waiting device 40 via the empty pallet transfer device 210 via the empty pallet holding device 40 at least. The pallet 50 is moved to the pallet mounting table 3 without changing the height position of the empty pallet standby device 40.
10, and the lifting operation of the empty pallet standby device 40 can be minimized, which contributes to shortening the empty pallet transfer operation time.
【0044】空パレット移送時に、空パレット待機装置
40を空パレット搬送装置210又は220又はパレッ
ト載置台310に隣接させるということについて、上
記、“隣接させる”とは、上記隣接させられた各装置の
隣接部位を挟む両側の装置間を、空パレット50がスム
ーズに移動できるような状態にするということで、接
触、非接触を問わず、また各装置の移送機構がチェーン
コンベヤーやローラーコンベヤーからなる場合等におい
て、例えば図5に模式的に示されているように、各チェ
ーン部やローラー部が相互に“いれこ”の状態となって
いてもよい。図5においては、空パレット待機装置40
におけるパレット移送機構401の左端は空パレット搬
送装置210及び220の右端と、パレット移送機構4
01の右端はパレット載置台310におけるパレット移
載機構311の左端とそれぞれいれこになる構造となっ
ている。Regarding that the empty pallet standby device 40 is made to be adjacent to the empty pallet transfer device 210 or 220 or the pallet mounting table 310 during the transfer of the empty pallet, the term “adjacent” means that each of the adjacent devices is By making the empty pallet 50 smoothly move between the devices on both sides sandwiching the adjacent part, regardless of contact or non-contact, and when the transfer mechanism of each device consists of a chain conveyor or a roller conveyor In such a case, for example, as schematically shown in FIG. 5, the chain portions and the roller portions may be in a state of being "inserted" with each other. In FIG. 5, the empty pallet standby device 40
The left end of the pallet transfer mechanism 401 is the right end of the empty pallet transfer devices 210 and 220 and the pallet transfer mechanism 4
The right end of 01 is configured to be in contact with the left end of the pallet transfer mechanism 311 in the pallet mounting table 310, respectively.
【0045】上記“いれこ”の構造の例を図7に示す。
同図(a)は移送機構としてチェーンコンベヤーを用い
た場合の“いれこ”の構造を、同図(b)は移送機構と
してローラーコンベヤーを用いた場合の“いれこ”の構
造を、同図(c)は移送機構としてベルトコンベヤーを
用いた場合の“いれこ”の構造を、それぞれ示す平面図
である。図においてAはチェーン、Bはローラー、Cは
ベルトをそれぞれ示す。上記いずれの場合も、いれこに
なっているチェーンの単体、又はローラーの単体或いは
コンベヤーの単体の数はいくつでもよい。FIG. 7 shows an example of the above structure.
FIG. 2A shows the structure of the “sleeve” when a chain conveyor is used as a transfer mechanism, and FIG. 2B shows the structure of the “sleeve” when a roller conveyor is used as a transfer mechanism. (C) is a top view which shows the structure of "the stake" when the belt conveyor is used as a transfer mechanism, respectively. In the figure, A indicates a chain, B indicates a roller, and C indicates a belt. In any of the above cases, any number of single chains, single rollers, or single conveyors may be used.
【0046】空パレット待機装置40は、前記したよう
に、空パレット50を前記空パレット貯留・供給装置2
0から受け取り、またパレット昇降装置30におけるパ
レット載置台310に渡すための装置であって上記両装
置の間に設置されており、空パレット50を前記空パレ
ット貯留・供給装置20から受け取った後、パレット載
置台310に渡すまでの間、それに備えられたパレット
移送機構401を停止させておいて、受け取った空パレ
ット50を待機させておくことができる。The empty pallet standby device 40, as described above, stores the empty pallet 50 in the empty pallet storage / supply device 2.
From the empty pallet storage / supply device 20. The device for receiving the empty pallet from the empty pallet storage / supply device 20. Until the pallet is transferred to the pallet mounting table 310, the pallet transfer mechanism 401 provided therein is stopped, and the received empty pallet 50 can be kept on standby.
【0047】空パレット待機装置40において、空パレ
ット50を空パレット貯留・供給装置20から受け取っ
た時の高さ位置と、それをパレット昇降装置40に渡す
時の高さ位置とが異なる場合は、パレット昇降装置40
への空パレット移送のための高さ位置(空パレット受け
取り位置)にまで上昇、或いは降下させられる。ここに
おいて、空パレット待機装置40の昇降動作は、上記待
機時間の間に行なわれるのが、空パレット移送時間の短
縮に貢献でき、全作業サイクルタイムの短縮に貢献でき
るので好ましい。In the empty pallet standby device 40, when the height position when the empty pallet 50 is received from the empty pallet storage / supply device 20 and the height position when the empty pallet 50 is passed to the pallet lifting device 40 are different, Pallet lifting device 40
Is moved up or down to a height position (empty pallet receiving position) for transferring an empty pallet to the pallet. Here, it is preferable that the lifting / lowering operation of the empty pallet standby device 40 be performed during the standby time because it can contribute to a reduction in the empty pallet transfer time and a reduction in the total work cycle time.
【0048】これは、空パレットのサイズの選択が、パ
レット昇降装置が空パレット受け取り位置にまでくるま
での間に行なわれるということをも意味しており、この
点からも、パレット待機装置があれば、空パレットのサ
イズの選択に要する時間の分だけ全作業サイクルタイム
が短縮させられるということになり、サイクルタイムの
短縮に大いに貢献するものである。This also means that the selection of the size of the empty pallet is performed before the pallet lifting / lowering device reaches the empty pallet receiving position. For example, the total work cycle time can be reduced by the time required for selecting the size of the empty pallet, which greatly contributes to the reduction of the cycle time.
【0049】前記において、型材積み込み作業位置と
は、型材搬送装置810上を搬送されてきて型材整列台
820上に搬出されてきた型材80を、空パレット50
に積み込む作業を行なう作業位置で、通常、作業者の腰
〜胸下あたりの高さ位置となるように設定される。従っ
て、作業者が地上面に立って作業を行なう場合は、上記
型材積み込み作業位置は、通常、地上から約700〜1
000mm、好ましくは800〜900mmの高さであ
る。また、本発明においては、型材積み込み作業者が地
上に立って作業を行なうようにその高さ位置が設計され
ている場合に限られず、もし作業者が作業台等に上って
作業するようになっている場合は、作業位置としては、
地上面からの高さは通常、上記高さに作業台の高さを足
した高さとなる。In the above description, the molding material loading work position means that the molding material 80 conveyed on the molding material conveying device 810 and carried out onto the molding material aligning table 820 is placed on the empty pallet 50.
And is usually set to be at a height from the waist to below the chest of the worker. Therefore, when the worker stands on the ground surface and performs the work, the above-mentioned work position for loading the mold material is usually about 700 to 1 from the ground.
000 mm, preferably 800-900 mm. Further, in the present invention, it is not limited to the case where the height position is designed so that the mold material loading worker stands on the ground and performs the work, and if the worker works on the work table or the like, If so, the working position is
The height from the ground surface is usually the sum of the above height and the height of the worktable.
【0050】実パレット搬出装置70は、型材積み込み
作業を終えた後の実パレット60を、パレット昇降装置
30のパレット載置台310から引き取るパレット移載
機構701を備えており、パレット載置台310から実
パレット60を引き取り、それを搬出することができる
ように構成されている。この実パレット搬出装置70
も、前記した空パレット搬送装置210(220)と同
様のものが使用できる。The actual pallet unloading device 70 is provided with a pallet transfer mechanism 701 for pulling out the actual pallet 60 after the work of loading the mold material from the pallet mounting table 310 of the pallet lifting device 30. It is configured so that the pallet 60 can be taken out and carried out. This actual pallet unloading device 70
As for the empty pallet transfer device 210 (220), the same device can be used.
【0051】本発明においては、実パレット搬出装置7
0の上面の高さ位置を、型材積み込み作業位置における
パレット載置台310の上面の高さ位置と同じにし、両
装置をいれこ式にする等により両者を隣接させる等し
て、実パレットを水平方向に移送させて移載できるよう
にしてもよく、このようにする場合は、パレット載置台
310のパレット移送機構311と実パレット搬出装置
70とを同時に作動させることによって実パレット60
を移載できるので、実パレット搬出装置70にはパレッ
ト移載機構701が設けられている必要はない。In the present invention, the actual pallet unloading device 7
The height position of the upper surface of the pallet is set to be the same as the height position of the upper surface of the pallet placing table 310 at the work material loading operation position. In such a case, the pallet transfer mechanism 311 of the pallet mounting table 310 and the actual pallet unloading device 70 may be operated at the same time.
Therefore, the actual pallet unloading device 70 does not need to be provided with the pallet transfer mechanism 701.
【0052】しかしここにおいて、パレット載置台31
0上で積み込み後の型材のバンド締めや包装のための時
間を費やすことによって装置能力を減殺させることを避
け、実パレット60を先に作業サイクルの周期に依存し
ない実パレット搬出装置70に移載し、実パレット搬出
装置70上で上記バンド締めや包装を行なうようにすれ
ば、より一層サイクル周期の短縮ができる。However, here, the pallet table 31
In order to avoid deteriorating the capacity of the apparatus by spending time for banding and packing of the loaded material on the pallet 0, the actual pallet 60 is first transferred to the actual pallet unloading apparatus 70 independent of the cycle of the work cycle. However, if the band fastening and the packaging are performed on the actual pallet unloading device 70, the cycle period can be further reduced.
【0053】そのようにするため、実パレット搬出装置
70の高さ位置を、上記型材バンド締め及び包装作業に
適切な高さ位置(作業者の足裏面より高さ約600〜9
00mm、好ましくは約700〜800mm)に設定
し、パレット載置台310から実パレット搬出装置70
への実パレット60の移載に際しては、パレット載置台
310を上昇或いは降下させてその末端が実パレット搬
出装置70の末端に隣接するような高さ位置に移動させ
た後、実パレットを水平方向に移送させて移載するか、
或いは、図5に示したように、実パレット搬出装置70
に、水平移動と上下移動とが可能に構成されたパレット
移載機構701を設けておき、パレット載置台310か
ら実パレット搬出装置70への実パレット60の移載に
際しては、型材積み込み作業位置にあるままのパレット
載置台310を昇降させることなく、該載置台310上
の実パレット60を実パレット搬出装置70に移載する
ようにしてもよい。In order to do so, the height position of the actual pallet unloading device 70 is adjusted to a height position suitable for the above-mentioned band band tightening and packaging work (having a height of about 600 to 9 from the back of the operator's foot).
00 mm, preferably about 700 to 800 mm), and the actual pallet unloading device 70
When the actual pallet 60 is transferred to the pallet mounting table 310, the pallet mounting table 310 is moved up or down to move the end of the pallet to a height position adjacent to the end of the actual pallet unloading device 70, and then the pallet is moved horizontally. Or transfer it to
Alternatively, as shown in FIG.
Is provided with a pallet transfer mechanism 701 configured to be able to move horizontally and vertically, and when transferring the real pallet 60 from the pallet mounting table 310 to the real pallet unloading device 70, The actual pallet 60 on the mounting table 310 may be transferred to the actual pallet unloading device 70 without moving the pallet mounting table 310 as it is.
【0054】上記実パレット搬出装置70における、水
平移動と上下移動とが可能に構成されたパレット移載機
構701としては、例えばフォークリフト等におけるフ
ォーク機構等を用いることができる。As the pallet transfer mechanism 701 in the actual pallet unloading device 70 which can be moved horizontally and vertically, for example, a fork mechanism in a forklift or the like can be used.
【0055】図6は、本発明設備の実施例において、図
5に示した設備の左端部に繋がる、空パレット貯留・供
給装置20の全容を示す図である。同図において、91
0は搬送コンベヤー等の空パレット搬入装置920によ
って搬送されてくる空パレット50を空パレット貯留・
供給装置20に供給できるようにするための空パレット
供給台であり、空パレット貯留・供給装置20の端部に
隣接されて設けられている。FIG. 6 is a view showing the entirety of the empty pallet storage / supply device 20 connected to the left end of the equipment shown in FIG. 5 in the embodiment of the equipment of the present invention. In FIG.
0 indicates that the empty pallets 50 conveyed by the empty pallet carry-in device 920 such as a conveyor are stored in the empty pallet storage /
An empty pallet supply table for supplying the empty pallet to the supply device 20, and is provided adjacent to an end of the empty pallet storage / supply device 20.
【0056】上記空パレット供給台910は、これも前
記した空パレット待機装置40における昇降機構と同様
のものを用いることができる。昇降動作は動力によって
も手動によってもよいが、通常は動力による。As the empty pallet supply table 910, the same as the lifting mechanism in the empty pallet standby device 40 described above can be used. The lifting operation may be powered or manually operated, but is usually powered.
【0057】また211,221は、上記空パレット供
給台910に受け取られた空パレット50を空パレット
貯留・供給装置20に受け取るためのパレット移載機構
であって、それぞれ、空パレット貯留・供給装置20に
おける各空パレット搬送装置210,220に設けられ
ている。Reference numerals 211 and 221 denote pallet transfer mechanisms for receiving the empty pallets 50 received by the empty pallet supply table 910 into the empty pallet storage / supply device 20, respectively. 20 is provided in each empty pallet transfer device 210, 220.
【0058】具体的には、空パレット供給台910は、
空パレット貯留・供給装置20における各空パレット搬
送装置210,220の端部のいずれにも隣接する高さ
位置にできると共に、空パレット搬入装置920の端部
に隣接する高さ位置にできるように昇降自在に構成され
ている。そして空パレット搬入装置920は、その端部
が上記空パレット供給台910の昇降範囲に隣接するよ
うな位置に設置されている。即ち、空パレット供給台9
10は、その昇降高さが調節されることにより、各空パ
レット搬送装置210,220の端部に隣接させられ得
るような位置に設けられており、また空パレット搬入装
置920は、空パレット供給台910の昇降高さが調節
されることによりこれが空パレット搬入装置920の端
部に隣接させられ得るような位置に設けられている。Specifically, the empty pallet supply table 910 is
The empty pallet storage / supply device 20 can be set at a height position adjacent to both ends of the empty pallet transfer devices 210 and 220, and at a height position adjacent to the end of the empty pallet loading device 920. It is configured to be able to move up and down freely. The empty pallet carry-in device 920 is installed at a position where the end thereof is adjacent to the vertical range of the empty pallet supply table 910. That is, the empty pallet supply table 9
The empty pallet loading device 920 is provided at a position where it can be made to be adjacent to the end of each empty pallet conveying device 210, 220 by adjusting the elevation height. The pallet 910 is provided at a position where the height of the pedestal 910 can be adjusted so as to be adjacent to the end of the empty pallet carrying device 920.
【0059】ここにおいて、空パレット搬入装置920
は、該パレット搬入装置920による空パレット搬入方
向と、パレット搬送装置210,220等における空パ
レット搬送方向とが一致するように設置されていても、
一致しないように設置されていてもよい。図6において
は、空パレット搬入装置920は、該空パレット搬入装
置920による空パレット搬入方向が、パレット搬送装
置210,220等における空パレット搬送方向に対し
て直角な横方向になるように設置されている。即ち、パ
レット搬送装置210,220等の空パレット搬送方向
が図の紙面右側方向であるのに対し、空パレット搬入装
置920の空パレット搬入方向は、図の紙面奥(又は手
前)側方向となっている。このようにすれば、搬出ライ
ン全体の長さが長くならないため、ラインの設置スペー
スを小さくすることができる。Here, the empty pallet loading device 920
Even includes empty pallets carrying direction by the pallet conveying apparatus 920, is installed so that the empty pallet conveying direction coincides in the pallet conveying apparatus 210 or the like,
They may be installed so that they do not match . 6, an empty pallet loading apparatus 920, the air pallet carrying instrumentation
Empty pallet carrying-direction by location 920 is installed such that the perpendicular transverse to empty pallet conveying direction of the pallet conveying apparatus 210, 220 or the like. That is, the empty pallet transport direction of the pallet transport devices 210 and 220 and the like is the right side of the paper in the drawing, while the empty pallet transport direction of the empty pallet loading device 920 is the depth (or front) side of the paper in the drawing. ing. With this configuration, the length of the entire carry-out line does not increase, so that the installation space of the line can be reduced.
【0060】パレット移載機構211,221として
は、上記実パレット搬出装置70における、水平移動と
上下移動とを可能に構成されたパレット移載機構701
と同様、例えばフォークリフト等におけるフォーク機構
等を採用することができる。[0060] as a pallet transfer mechanism 211 and 221
It is in the actual pallet unloading device 70, horizontal movement and vertical movement and the possibility constructed pallet transfer mechanism 701
Similarly, for example, a fork mechanism in a forklift or the like can be employed .
【0061】図8、図9は、パレット昇降装置30の例
を示す図であり、図8は該パレット昇降装置30の側面
図、図9は正面(実パレット搬出装置70側から見た)
図である。パレット昇降装置30は、台座321に設け
られた支柱ガイド部322にガイドされ、且つ台座32
1に対して上下方向に移動自在に設けられた支柱323
の上端に、パレット載置台310の下方にそれと間隔を
開けて設けられてそれを支持している支持体324が設
けられており、上記台座321及び/又は支柱ガイド部
322に設けられた軸架325にピニオンギヤ326が
軸着された回転軸326aを回転可能に枢支し、該ピニ
オンギヤ326に、その回転軸に例えばモーター等の回
転軸を連結する等、必要に応じて任意の回転駆動力伝達
機構を介して回転駆動力を付与できるように構成されて
いると共に、上記支柱323における上記ピニオンギヤ
326に面する部位には、該ピニオンギヤ326の歯に
嵌合するギヤ327が上下方向に形成されていて(拡大
図を図中右下の枠中に示す)、該ギヤ327にはピニオ
ンギヤ326の歯が嵌合しており、ピニオンギヤ326
を回転させることにより、その回転の方向により支持体
324が支柱323と共に上昇又は降下してパレット載
置台310が上昇又は降下するように構成されている
(この機構を、一般にラックピニオンという)。8 and 9 are views showing an example of the pallet lifting device 30. FIG. 8 is a side view of the pallet lifting device 30, and FIG. 9 is a front view (as viewed from the actual pallet unloading device 70).
FIG. The pallet lifting device 30 is guided by a support guide 322 provided on the pedestal 321, and
A column 323 provided to be vertically movable with respect to 1.
A support 324 provided below and supported by the pallet mounting table 310 at an interval therefrom is provided at the upper end of the pallet mounting table 310, and a shaft provided on the pedestal 321 and / or the support guide section 322 is provided. A rotation shaft 326a, on which a pinion gear 326 is axially mounted, is rotatably supported on the rotation shaft 325, and an arbitrary rotation driving force is transmitted as necessary, for example, by connecting a rotation shaft such as a motor to the rotation shaft. A gear 327 that fits with the teeth of the pinion gear 326 is formed in a portion of the support 323 facing the pinion gear 326 in the vertical direction. (An enlarged view is shown in the lower right frame in the figure), the gear 327 is fitted with the teeth of a pinion gear 326, and the pinion gear 326
Is rotated, the support 324 is raised or lowered together with the support 323 depending on the direction of rotation, and the pallet mounting table 310 is raised or lowered (this mechanism is generally called a rack and pinion).
【0062】更に、支持体324には中抜きリフター3
28が設けられており、該中抜きリフター328は、昇
降バーガイド部329にガイドされ且つ支持体324に
対して上下方向に移動自在に設けられた昇降バー330
の上端に、型材受け台331が設けられ、支持体324
及び/又は昇降バーガイド部329に設けられた軸架3
32にピニオンギヤ333が軸着された回転軸333a
を回転可能に枢支し、該ピニオンギヤ333に、その回
転軸に例えばモーター等の回転軸を連結する等、必要に
応じて任意の回転駆動力伝達機構を介して回転駆動力を
付与できるように構成されていると共に、上記昇降バー
330における上記ピニオンギヤ333に面する部位に
は、該ピニオンギヤ333の歯に嵌合するギヤ334が
上下方向に形成されていて(拡大図を図中右下の枠中に
示す)、該ギヤ334にはピニオンギヤ333の歯が嵌
合しており、ピニオンギヤ333を回転させることによ
り、その回転の方向により型材受け台331が上昇又は
降下して昇降バー330が上昇又は降下して型材受け大
331が上昇又は降下するようなラックピニオン構成と
なっている。Further, the hollow lifter 3 is provided on the support 324.
28, and the hollow lifter 328 is provided with a lifting bar 330 which is guided by a lifting bar guide 329 and is provided to be vertically movable with respect to the support 324.
Is provided at the upper end of the support 324.
And / or a shaft mount 3 provided on a lifting bar guide portion 329
32, a rotation shaft 333a having a pinion gear 333 axially mounted thereon.
So that a rotational driving force can be applied to the pinion gear 333 via an arbitrary rotational driving force transmission mechanism as needed, for example, by connecting a rotating shaft such as a motor to the rotating shaft of the pinion gear 333. A gear 334 that fits with the teeth of the pinion gear 333 is formed vertically at a portion of the lifting bar 330 that faces the pinion gear 333 (the enlarged view is a lower right frame in the drawing). The gear 334 is fitted with teeth of a pinion gear 333, and by rotating the pinion gear 333, the mold receiving base 331 rises or falls depending on the direction of rotation, and the lifting bar 330 rises or falls. It has a rack and pinion configuration in which the mold receiving large 331 rises or descends.
【0063】そして、パレット載置台310の中央部付
近の上記中抜きリフター328の位置に相当する部位
は、少なくとも上記中抜きリフター328の型材受け台
331の大きさに相当する大きさがくり抜かれている
か、或いは実質的にくり抜かれたと同じ状態になってお
り、上記中抜きリフター328の型材受け台331がパ
レット載置台310の面より上に上昇できるようになっ
ている。A portion corresponding to the position of the hollow lifter 328 near the center of the pallet mounting table 310 is hollowed out at least to a size corresponding to the size of the die receiving base 331 of the hollow lifter 328. The lifter 328 is in the same state as if it were hollowed or substantially hollowed out, so that the shape receiving table 331 of the hollow lifter 328 can be raised above the surface of the pallet mounting table 310.
【0064】上記中抜きリフター328において、型材
受け台331は、図10に示すように、その幅がパレッ
ト幅方向に伸縮するように、幅方向両側部分がパレット
幅方向両外側にスライドするように構成されている。ス
ライドはエアーシリンダー335にエアーを供給したり
エアーを抜いたりすることによって行なわれるようにな
っている。型材受け台331の、幅方向両側部分をスラ
イドさせて伸長させた時の最大幅はパレット幅よりも大
きくなり、収縮させた時の最小幅はパレット幅よりも若
干小さくなるようになっている。In the hollow lifter 328, as shown in FIG. 10, the shape receiving table 331 is so arranged that the width thereof expands and contracts in the pallet width direction, and the both sides in the width direction slide outward on both sides in the pallet width direction. It is configured. The slide is performed by supplying air to or removing air from the air cylinder 335. The maximum width of the mold receiving table 331 when the both sides in the width direction are slid and extended is larger than the pallet width, and the minimum width when contracted is slightly smaller than the pallet width.
【0065】ここにおいて、336は下方から受ける力
を横方向に変換するための部材であって、型材受け台3
31が伸長させられた時に鉛直方向(又は水平方向)に
対して傾斜した状態となるように設けられている。型材
受け台331が幅方向に伸長した状態でパレットの中に
降下してくると、この部材336がパレットの幅方向両
枠部51、52に当たる。そのまま降下させると、部材
336の傾斜面の作用により部材336が矢印r方向に
倒され、それに伴い型材受け台331の両側伸長部分が
矢印s方向にスライドさせられる。Here, reference numeral 336 denotes a member for converting the force received from below in the horizontal direction.
It is provided such that when it is extended, it is inclined with respect to the vertical direction (or the horizontal direction). When the mold receiving table 331 is lowered into the pallet in a state of being extended in the width direction, the member 336 hits both the frame portions 51 and 52 in the width direction of the pallet. When the member 336 is lowered as it is, the member 336 is tilted in the direction of the arrow r by the action of the inclined surface of the member 336, and accordingly, the extending portions on both sides of the mold receiving base 331 are slid in the direction of the arrow s.
【0066】この時、エアーシリンダー335へのエア
ーの供給を止めておき、残留エアーはシリンダーバー3
37が外力で押された時にそれに伴い自然に抜けるよう
にしておくが、残留エアーが抜けるためには多少の外力
が必要なので、ここに緩衝効果が生じ、型材受け台33
1の両側伸長部分が矢印s方向へのスライド移動は多少
の抵抗を伴いながら緩やかにしかしスムーズに行なわれ
る。At this time, the supply of air to the air cylinder 335 is stopped, and the residual air is
When the external air 37 is pressed by an external force, the air is naturally released. However, since some external force is required for the residual air to escape, a buffer effect is generated here, and
The sliding movement of the extended portions on both sides in the direction of arrow s is performed slowly but smoothly with some resistance.
【0067】中抜きリフター328の型材受け台331
が上記のように構成されていると、仮りに型材が型材受
け台331上においてパレット50の幅よりも外側にバ
ラけて積まれたとしても、型材受け台331が降下する
時に両側がパレットの幅方向両枠部51、52に当た
り、それによって型材受け台331の両側がスライドし
て全幅を狭めるので、該型材受け台331上の型材もそ
れに伴いパレットの全幅の範囲内に整列されられるよう
になるから、型材やパレットを傷めずしかも型材を整列
させた状態で確実に空パレットに収容することができる
という効果を奏する。The blank receiving member 331 of the hollow lifter 328
Is configured as described above, even if the shapes are piled up on the shape receiving base 331 outside the width of the pallet 50, when the shape receiving base 331 descends, both sides of the pallet are Since the both sides of the mold receiving base 331 are slid to reduce the overall width by hitting the frame parts 51 and 52 in the width direction, the moldings on the mold receiving base 331 are also aligned within the full width of the pallet accordingly. Therefore, there is an effect that the pallets can be reliably accommodated in the empty pallet without damaging the pallets or the pallets and in a state where the pallets are aligned.
【0068】本発明においては、上記中抜きリフター3
28は必須ではない。しかし、最上昇位置がパレットの
最上端部付近より上であるような昇降可能にした中抜き
リフター328を設け、該中抜きリフター328を逐次
降下させることによって型材積み込み作業中その位置が
常時パレットの略最上端位置となるように構成するのが
好ましく、このようにすれば、型材を空パレットに積み
込む際、型材積み込み作業位置が常にパレット最上端部
付近の一定の高さ位置となるので、パレットの側枠が邪
魔にならずに積み込み作業が楽に行なえ積み込み作業効
率を向上できるという利点がある。In the present invention, the hollow lifter 3
28 is not required. However, a hollow lifter 328 that can be raised and lowered so that the highest position is above the vicinity of the uppermost end of the pallet is provided, and by sequentially lowering the hollow lifter 328, the position of the pallet is constantly maintained during the loading operation of the pallet. It is preferable to configure the pallet so as to be located at the substantially uppermost position. In this case, when loading the dies on the empty pallet, the pallet loading work position is always at a constant height near the pallet uppermost end. There is an advantage that the loading operation can be performed easily without the side frame being disturbed, and the loading efficiency can be improved.
【0069】上記において、型材積み込み作業位置が、
地上700〜1000mmの高さに設定されるように、
中抜きリフター328を逐次降下させるように構成する
のがより好ましい。このように構成すると、型材積み込
み作業を常に地上700〜1000mmという、人の腰
〜胸下あたりの範囲の高さにあたる、型材積み込み作業
に適した位置となるので、積み込み作業に当たって無理
な姿勢をせずとも済み、疲労や事故を削減して作業能率
を向上できるという効果を期待できる。In the above, the work position for loading the mold material is
To be set at a height of 700 to 1000 mm above the ground,
More preferably, the hollow lifter 328 is configured to descend sequentially. With this configuration, the shape loading operation is always at a height of 700 to 1000 mm above the ground, which corresponds to a height in the range from the waist to below the chest, and is suitable for the shape loading operation. It is possible to expect the effect of reducing fatigue and accidents and improving work efficiency.
【0070】更に、上記において、パレット昇降装置3
0が、パレットの略最上端部が型材積み込み作業位置の
高さに自動的になるようにパレット載置台310の上昇
高さをパレットの高さの種類に応じて任意に選択できる
ように構成されているのが好ましく、このように構成さ
れていれば、パレットの種類に応じてパレット上昇時に
おけるパレット最上端部の高さ位置を変更することによ
って、如何なる種類のパレットに対しても、型材積み込
み作業位置を上記適切な定位置にすることができるとい
う効果を奏する。Further, in the above, the pallet lifting device 3
0 is configured such that the height of the pallet mounting table 310 can be arbitrarily selected according to the type of pallet height so that the substantially uppermost end of the pallet is automatically adjusted to the height of the work material loading operation position. With this configuration, the height of the uppermost end of the pallet when the pallet is lifted is changed according to the type of the pallet, so that the pallet of any type can be loaded. There is an effect that the working position can be set to the appropriate fixed position.
【0071】更に、空パレット貯留・供給装置20から
空パレット待機装置40へ空パレット50を移送するに
当たって所望の空パレット50の貯留されている空パレ
ット搬送装置に隣接するような空パレット待機装置40
の高さを決定するために選択された上記所望の空パレッ
トのサイズに応じて、パレット載置台310の上昇高さ
が自動的に決められるようにするのが好ましく、そのよ
うにした場合は、空パレット貯留・供給装置20から空
パレット待機装置40へ空パレットを移送する際に、所
望のサイズの空パレットを選択した該選択結果に基づい
て、所望の空パレットの貯留されている空パレット搬送
装置に隣接するような空パレット待機装置40の高さを
決定した場合、その選択結果によって自動的にパレット
昇降装置30のパレット載置台310の必要上昇高さが
決定されるので、いちいちパレット載置台310の上昇
高さを決定して操作する必要がなく、作業を省略できる
という利点がある。Further, in transferring the empty pallet 50 from the empty pallet storage / supply device 20 to the empty pallet standby device 40, the empty pallet standby device 40 adjacent to the empty pallet transfer device in which the desired empty pallet 50 is stored.
It is preferable that the height of the pallet mounting table 310 is automatically determined according to the size of the desired empty pallet selected to determine the height of the pallet. In such a case, When the empty pallets are transferred from the empty pallet storage / supply device 20 to the empty pallet standby device 40, the empty pallets in which the desired empty pallets are stored are transported based on the selection result of selecting the empty pallets of a desired size. When the height of the empty pallet standby device 40 adjacent to the device is determined, the required height of the pallet mounting table 310 of the pallet elevating device 30 is automatically determined based on the selection result. There is no need to determine and operate the height of the rise of 310, and there is an advantage that the operation can be omitted.
【0072】図8、図9においては、パレット載置台3
10に備えられているパレット移送機構311は、図9
に示すように、チェーンコンベヤーが用いられている
(図9の枠内の図に拡大図を示し、Dはチェーンを表
す)が、この移送機構311としては、前記したよう
に、如何なる機構でもよい。パレット載置台310はこ
の移送機構311を備えているので、当然この移送機構
311の中央部付近の上記中抜きリフター328の位置
に相当する部位は、少なくとも上記中抜きリフター32
8の型材受け台331の大きさに相当する大きさがくり
抜かれているか、或いは実質的にくり抜かれたと同じ状
態になっており、上記中抜きリフター328の型材受け
台331がパレット移送機構311の面より上に上昇で
きるようになっている。8 and 9, the pallet table 3
The pallet transfer mechanism 311 provided in FIG.
As shown in FIG. 9, a chain conveyor is used (an enlarged view is shown in the figure in the frame of FIG. 9, and D represents a chain). As the transfer mechanism 311, any mechanism may be used as described above. . Since the pallet mounting table 310 is provided with the transfer mechanism 311, a portion corresponding to the position of the hollow lifter 328 near the center of the transfer mechanism 311 is at least a part of the hollow lifter 32.
8 is hollowed out or substantially in the same state as the hollowed-out lifter 328 of the pallet transfer mechanism 311. It can rise above the surface.
【0073】次に、本発明の型材搬出設備を用いて、型
材を搬出する工程を説明する。図11は本発明設備10
を用いた型材搬出工程の概略を示す工程図である。同図
に示すように、まず空パレット貯留・供給装置20から
空パレット待機装置40に移載されている空パレット5
0が、パレット昇降装置30のパレット載置台310に
移送される(同図(a))。次いで、パレット載置台3
10が型材積み込み作業位置まで上昇させられ、型材積
み込み作業位置において型材80は型材整列台820か
ら空パレットに積み込まれる(同図(b))。その後、
実パレット搬出装置70のパレット移載機構701によ
って実パレット60が実パレット搬出装置70に移載さ
れる(同図(c))。実パレット60の移載が終了した
らば、パレット載置台310が空パレット受け取り位置
にまで降下させられ、ここで別の新しい空パレット50
が空パレット待機装置40から移送される(同図
(d))。このようにして一連の作業が繰り返し行なわ
れる。Next, a process of carrying out a mold using the mold carrying-out equipment of the present invention will be described. FIG. 11 shows the equipment 10 of the present invention.
FIG. 3 is a process diagram showing an outline of a mold material unloading process using the method. As shown in the drawing, first, the empty pallets 5 transferred from the empty pallet storage / supply device 20 to the empty pallet standby device 40.
0 is transferred to the pallet mounting table 310 of the pallet lifting device 30 (FIG. 7A). Next, the pallet table 3
10 is raised to the molding material loading operation position, and in the molding material loading operation position, the molding material 80 is loaded from the molding material alignment table 820 onto an empty pallet (FIG. 9B). afterwards,
The real pallet 60 is transferred to the real pallet unloading device 70 by the pallet transfer mechanism 701 of the real pallet unloading device 70 (FIG. 3C). When the transfer of the actual pallets 60 is completed, the pallet mounting table 310 is lowered to the empty pallet receiving position, where another new empty pallet 50 is placed.
Is transferred from the empty pallet standby device 40 (FIG. 4D). In this manner, a series of operations are repeatedly performed.
【0074】上記一連の作業における、本発明設備の各
装置の動作を、図12〜図16に基づき更に詳しく説明
する。まず、型材のサイズに応じて使用される空パレッ
トが選択され、その選択された空パレット50が例えば
空パレット貯留・供給装置20における空パレット搬送
装置210に貯留されている場合、図12に示すよう
に、空パレット待機装置40が上昇又は降下させられて
それが、選択された空パレットが貯留されている空パレ
ット搬送装置210の端部に隣接する高さ位置となるよ
うにさせられる。The operation of each device of the facility of the present invention in the above series of operations will be described in more detail with reference to FIGS. First, a case where an empty pallet to be used is selected according to the size of the mold material and the selected empty pallet 50 is stored in, for example, the empty pallet transfer device 210 in the empty pallet storage / supply device 20 is shown in FIG. As such, the empty pallet waiting device 40 is raised or lowered so that it is at a level adjacent to the end of the empty pallet transport device 210 where the selected empty pallet is stored.
【0075】そして空パレット搬送装置210が作動さ
せられると共に、空パレット待機装置40のパレット移
送機構401が作動させられることによって、空パレッ
ト50が上記空パレット搬送装置210から空パレット
待機装置40に移送させられる。Then, the empty pallet transfer device 210 is operated, and the pallet transfer mechanism 401 of the empty pallet standby device 40 is operated, so that the empty pallet 50 is transferred from the empty pallet transfer device 210 to the empty pallet standby device 40. Let me do.
【0076】そして、空パレット50は、パレット昇降
装置30のパレット載置台310が空パレット受け取り
位置(通常は、前記したように定位置であり、この実施
例においては空パレット搬送装置210の高さ位置と同
じ高さ位置である)に降下してくるまで、空パレット待
機装置40上で待機させられる。In the empty pallet 50, the pallet mounting table 310 of the pallet elevating device 30 is placed at the empty pallet receiving position (usually, the fixed position as described above. In this embodiment, the height of the empty pallet transfer device 210 is (It is at the same height as the position), and is kept waiting on the empty pallet waiting device 40.
【0077】パレット載置台310が空パレット受け取
り位置にまで降下させられて空パレット待機装置40に
隣接させられた後、空パレット待機装置40のパレット
移送機構401とパレット載置台310のパレット移送
機構311が共に作動させられて、空パレット50は空
パレット待機装置40からパレット載置台310へ移送
させられる。After the pallet mounting table 310 is lowered to the empty pallet receiving position to be adjacent to the empty pallet standby device 40, the pallet transfer mechanism 401 of the empty pallet standby device 40 and the pallet transfer mechanism 311 of the pallet mounting table 310 Are operated together, and the empty pallet 50 is transferred from the empty pallet standby device 40 to the pallet mounting table 310.
【0078】次いで、図13に示すように、パレット載
置台310が上昇させられることによって、空パレット
50が型材積み込み作業位置まで上昇させられる。この
型材積み込み位置において、型材80は型材整列台82
0からパレット載置台310上の空パレット50に積み
込まれ、空パレットは型材が積み込まれた実パレット6
0とさせられる。この間、前記の作業によってその上に
空パレットが存在しなくなった空パレット待機装置40
上に、空パレット貯留・供給装置20から別の新しい空
パレットを供給する作業が行なわれ、新しい空パレット
50が空パレット待機装置40上で待機させられる。空
パレット50の空パレット待機装置40への供給は、上
記した如くして行なわれる。Next, as shown in FIG. 13, the pallet mounting table 310 is raised, so that the empty pallet 50 is raised to the molding material loading work position. In this loading position of the molding material, the molding material 80 is
0 is loaded on the empty pallet 50 on the pallet mounting table 310, and the empty pallet is the actual pallet 6 on which the shape material is loaded.
It is set to 0. During this time, the empty pallet standby device 40 in which the empty pallet is no longer present due to the above operation
The operation of supplying another new empty pallet from the empty pallet storage / supply device 20 is performed on the upper side, and the new empty pallet 50 is made to stand by on the empty pallet waiting device 40. The supply of the empty pallets 50 to the empty pallet standby device 40 is performed as described above.
【0079】空パレット50への型材80の積み込み作
業は、作業者の手作業によって行なわれてもよいが、実
開平6−1343号公報の型材移載装置を用いて行なわ
れてもよい。ただ、手作業による場合と上記機械作業に
よる場合とでは、型材積み込みに要する時間が若干異な
り、また1パレット当たりに積み込む型材本数によって
も両者間に若干の相違がある。1パレット当たりに積み
込む型材本数が少ない場合は、上記前者の方法の方が時
間的には短くて有利であるが、上記後者の場合は型材積
み込み作業を完全自動化することを可能ならしめるの
で、作業労力の低減及び作業能率の定常化による生産量
の安定化という点で有利である。The work of loading the mold material 80 on the empty pallet 50 may be performed manually by an operator, or may be performed by using a mold material transfer device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-1343. However, the time required for loading the mold material is slightly different between the case of manual work and the case of the above-mentioned mechanical work, and there is a slight difference between the two depending on the number of mold materials loaded per pallet. When mold material number stowed per pallet is small, but who the former method is advantageous in shortening the time, since the possible Rashimeru to completely automate the mold material loading work in the case of the latter, This is advantageous in terms of stabilizing the production amount by reducing the work labor and stabilizing the work efficiency.
【0080】次に、図14、図15に示すように、実パ
レット60は、実パレット搬出装置70のパレット移載
機構701によって、パレット載置台310上から実パ
レット搬出装置70上に移載される。ここにおいて、前
記したように、実パレット搬出装置70の高さ位置
を、型材バンド締め及び包装作業に適切な高さ位置(作
業者の足裏面より高さ約600〜900mm、好ましく
は約700〜800mm)に設定し、パレット載置台3
10から実パレット搬出装置70への実パレット60の
移載に際しては、パレット載置台310を上昇或いは降
下させてその末端が実パレット搬出装置70の末端に隣
接するような高さ位置に移動させて、実パレット60を
水平方向に移送させて移載するか、或いは、図5、1
1、13〜16に示したように、実パレット搬出装置7
0に、水平移動と上下移動とを可能に構成されたパレッ
ト移載機構701を設けておき、パレット載置台310
から実パレット搬出装置70への実パレット60の移載
に際しては、型材積み込み作業位置にあるままのパレッ
ト載置台310を昇降させることなく、該載置台310
上の実パレット60を実パレット搬出装置70に移載す
るようにし、型材バンド締め及び包装作業を実パレット
60の実パレット搬出装置70への移載後に行なうよう
にすれば、作業サイクルタイムを著しく短縮できるので
好ましい。Next, as shown in FIGS. 14 and 15, the real pallet 60 is transferred from the pallet mounting table 310 onto the real pallet unloading device 70 by the pallet transfer mechanism 701 of the real pallet unloading device 70. You. Here, as described above, the height position of the actual pallet unloading device 70 is set to a height position suitable for the banding and packaging work of the pallet (approximately 600 to 900 mm, preferably about 700 to 900 mm above the back of the operator's foot). 800mm) and set the pallet table 3
When transferring the real pallet 60 from 10 to the real pallet unloading device 70, the pallet mounting table 310 is raised or lowered to move the end to a height position such that the end is adjacent to the end of the real pallet unloading device 70. the actual pallet 60 by transfer in the horizontal direction or transfer, or Figure 5,1
1, 13-16 , the actual pallet unloading device 7
0, may be provided a pallet transfer mechanism 701 that is configured to allow the horizontal movement and the vertical movement, the pallet mounting base 310
When the real pallet 60 is transferred from the pallet to the real pallet unloading device 70, the pallet mounting table 310 is not moved up and down while the pallet mounting table 310 is in the work loading position.
If the upper actual pallet 60 is transferred to the actual pallet unloading device 70, and the banding and the packaging work are performed after the actual pallet 60 is transferred to the actual pallet unloading device 70, the work cycle time is significantly reduced. It is preferable because it can be shortened.
【0081】図14、図15においては、上記の装置
配置、及び実パレットの移載方法を採用しており、実パ
レット搬出装置70を、適切な型材積み込み位置よりも
若干低い、型材バンド締め及び包装作業に適切な位置に
設け、パレット載置台310を型材積み込み作業位置か
ら動かさないままで、パレット移載機構701を用いて
実パレット60の移載作業を行なうようにしている。こ
の場合のパレット移載機構701としては、フォークリ
フトにおけるフォーク機構と同様な機構が採用される
が、ここでは実パレット60の高さ位置としては、その
底部61が実パレット搬出装置70の高さ位置よりも低
い位置にあるから、その機構としては具体的には、先ず
そのフォーク爪pを降下させ(フォーク爪pがパレット
底部61よりも上方位置にある場合)、次いでフォーク
爪pを水平移動させて型材積み込み作業位置における実
パレット60の底部61の下側に挿し込む(図14
(a))。その後昇降手段702によってフォーク爪p
を上昇させ、次いで図示しないフォーク爪の擢動手段に
よって実パレット60が実パレット搬出装置70上の位
置にくるまでフォーク爪pを後退させて実パレット60
を実パレット搬出装置70側へ水平移動させ(図14
(b))、しかる後、フォーク爪pを降下させて実パレ
ット60を実パレット搬出装置70上に降ろす(図1
5)ことができるように構成されたものが採用される。
尚、フォーク爪pと実パレット搬出装置70とは、前記
したような“いれこ”構造となっており、フォーク爪p
は実パレット搬出装置70の上面よりも下方に降下でき
るとともに、フォーク爪pが実パレット搬出装置70の
上面よりも下方位置に降下することによって、実パレッ
ト60は実パレット搬出装置70上に載置されるように
なっている。 In FIGS. 14 and 15, the above arrangement of the apparatus and the method of transferring the actual pallets are employed, and the actual pallet unloading apparatus 70 is set to a position slightly lower than the appropriate molding material loading position. The pallet mounting mechanism 701 is used to transfer the actual pallet 60 while the pallet mounting table 310 is not moved from the mold material loading operation position. As the pallet transfer mechanism 701 in this case, a mechanism similar to a fork mechanism in a forklift is adopted, but here, the height position of the actual pallet 60 is such that the bottom 61 is the height position of the actual pallet unloading device 70. Specifically, as the mechanism, first, the fork claw p is lowered (the fork claw p is
If than the bottom 61 is in the upper position), then plugging the lower side of the bottom portion 61 of the actual pallet 60 in the fork claw p by horizontally moving mold material loading work position (FIG. 14
(A)). Then , the fork claw p is
To the fork claw moving means (not shown)
Therefore, the actual pallet 60 is positioned on the actual pallet unloading device 70.
The fork claw p is retracted until it comes to
Is horizontally moved to a real pallet unloading device 70 side (FIG. 14
(B)) Thereafter, the fork claw p is lowered to lower the actual pallet 60 onto the actual pallet unloading device 70 (FIG. 1).
5) What is configured to be able to do so is adopted.
Incidentally, the fork claw p and the actual pallet unloading device 70 are
It has a "reiko" structure like
Can descend below the upper surface of the actual pallet discharge device 70
And the fork claw p is
By lowering to a position below the upper surface, the actual palette
To be placed on the actual pallet unloading device 70
Has become.
【0082】次に、図16に示すように、パレット載置
台310から移載された実パレット60は実パレット搬
出装置70上を搬出方向に移動させられる。一方、実パ
レット60が除かれたパレット載置台310は空パレッ
ト受け取り位置まで降下させられ、ここで空パレット待
機装置40上に待機させられている別の新しい空パレッ
ト50が上記空パレット待機装置40からパレット載置
台310に移送させられてくる。Next, as shown in FIG. 16, the real pallet 60 transferred from the pallet mounting table 310 is moved on the real pallet unloading device 70 in the unloading direction. On the other hand, the pallet mounting table 310 from which the actual pallets 60 have been removed is lowered to the empty pallet receiving position, where another new empty pallet 50 waiting on the empty pallet standby device 40 is replaced with the empty pallet standby device 40. From the pallet mounting table 310.
【0083】以上の一連の動作が繰り返し行なわれるこ
とによって、一連の型材搬出作業が行なわれる。By repeating the series of operations described above, a series of unloading operations is performed.
【0084】尚、空パレット貯留・供給装置20へ空パ
レット50を供給するには、まず空パレット搬入装置9
20によって搬送されてくる空パレット50を、空パレ
ット搬入装置920の高さ位置まで上昇させてその端部
同士を隣接させた空パレット供給台910の上に載せ、
次いでこの空パレット供給台910上の空パレット50
を、空パレット搬送装置210(220)のパレット移
載機構211(221)によって持ち上げて引き取ると
いうようにして、空パレット搬送装置210(220)
上に移載する。In order to supply the empty pallets 50 to the empty pallet storage / supply device 20, first, the empty pallet loading device 9
The empty pallet 50 conveyed by the pallet 20 is lifted to the height position of the empty pallet carry-in device 920 and placed on the empty pallet supply table 910 whose ends are adjacent to each other,
Next, the empty pallet 50 on this empty pallet supply table 910
Pallet transfer device 211 (221) of the empty pallet transfer device 210 (220) is lifted up and taken up by the pallet transfer mechanism 211 (221).
Transfer to the top.
【0085】上記の一連の作業のサイクルを、図17に
示す。同図において、Tは1サイクルの周期、t1 はパ
レット昇降装置40におけるパレット載置台310を空
パレット受け取り位置にまで降下させるのに要する時
間、t2 は空パレット50を空パレット待機装置40か
らパレット載置台310へ移送する作業に要する時間、
t3 はパレット載置台310を型材積み込み作業位置ま
で上昇させるのに要する時間、t4 は空パレット50に
型材80を積み込む作業に要する時間、t5 は実パレッ
ト60をパレット載置台310から実パレット搬出装置
70へ移載する作業に要する時間をそれぞれ表す。FIG. 17 shows a cycle of the above series of operations. In the figure, T is a cycle of one cycle, t 1 is a time required for lowering the pallet mounting table 310 in the pallet elevating device 40 to the empty pallet receiving position, and t 2 is a time required to move the empty pallet 50 from the empty pallet standby device 40. The time required for the transfer to the pallet table 310,
t 3 is the time required to raise the pallet placing table 310 to the work position for loading the form material, t 4 is the time required for loading the form material 80 on the empty pallet 50, and t 5 is the time required to move the actual pallet 60 from the pallet placing table 310 to the actual pallet. The time required for the work to be transferred to the unloading device 70 is shown.
【0086】空パレットや実パレットの各装置間の移送
(移載)には、前記した如く従来の移送(移載)機構が
用いられるので、上記移送(移載)作業に要する時間は
従来とほぼ同等である。また、パレット載置台222の
昇降速度も、従来のパレットリフターを用いた場合と同
等であって、必要な昇降距離は従来設備(通常、数百m
m程度)に比べて若干長く必要となる(通常、最低約1
000mm程度)から、昇降に要する時間としては従来
設備においては前記したように約3秒であるのに対し、
本発明の設備においては約5秒と、約2秒だけ余分に必
要となる。As described above, the conventional transfer (transfer) mechanism is used for transferring (transferring) empty pallets and actual pallets between the respective devices. Almost equivalent. In addition, the lifting speed of the pallet mounting table 222 is the same as that in the case of using the conventional pallet lifter.
m), which is slightly longer than usual (usually at least about 1
From about 000 mm), the time required for raising and lowering is about 3 seconds in the conventional equipment as described above,
In the facility of the present invention, about 5 seconds and about 2 seconds are required.
【0087】これらを整理すると、t1 =約5秒、t2
=約3〜5秒、t3 =約5秒、t4=約3〜5秒/本、
t5 =約3〜5秒となる。When these are arranged, t 1 = about 5 seconds, t 2
= About 3 to 5 seconds, t 3 = about 5 seconds, t 4 = about 3 to 5 seconds / line,
t 5 = approximately 3 to 5 seconds.
【0088】すると、積み込んだ型材をバンド締めし、
包装する作業を実パレット搬出装置70上にて行うとし
た場合、パレット当たりに積み込まれる平均型材本数が
例えば5本であった場合は、T=〔t1 +t2 +t3 +
(5×t4 )+t5 〕=(約5秒)+(約3〜5秒)+
(約5秒)+〔5×(約3〜5秒)〕+(約3〜5秒)
=31〜45秒となる。ここにおいて、型材のバンド締
め、包装に要する時間は前記したように約12〜15秒
であって、上記約31〜45秒よりも小さく従って上記
のサイクルタイム内で充分行ない得る。また空パレット
搬入装置920から空パレット搬送装置20へ空パレッ
トを移載する作業に要する時間も1パレット当たり上記
約12秒より短い。従って、上記約31〜45秒(平均
で約38秒)がこの場合のサイクルタイムとなって、同
数の型材を従来設備を用いて搬出する場合に要する時間
〔即ち、T1 (T2 )とT3 のいずれか大きい方であっ
て、型材本数が5本の場合はT1 (T2 )の値=約46
〜50秒、平均48秒〕に比べて、著しく短縮できるこ
とが判る。Then, the loaded shape members are band-tightened,
Assuming that the packaging operation is performed on the actual pallet unloading device 70, if the average number of pallets loaded per pallet is, for example, five, T = [t 1 + t 2 + t 3 +
(5 × t 4 ) + t 5 ] = (about 5 seconds) + (about 3 to 5 seconds) +
(About 5 seconds) + [5 x (about 3 to 5 seconds)] + (about 3 to 5 seconds)
= 31 to 45 seconds. Here, as described above, the time required for banding and wrapping of the mold material is about 12 to 15 seconds, which is smaller than the above-mentioned about 31 to 45 seconds, and can be sufficiently performed within the above-mentioned cycle time. Also, the time required to transfer the empty pallets from the empty pallet carrying device 920 to the empty pallet transporting device 20 is shorter than the above-mentioned about 12 seconds per pallet. Therefore, the above-mentioned cycle time of about 31 to 45 seconds (about 38 seconds on average) is the cycle time in this case, and the time required for unloading the same number of sections using the conventional equipment [ie, T 1 (T 2 ) If T 3 is the larger one and the number of the shape members is 5, the value of T 1 (T 2 ) = about 46
-50 seconds, average 48 seconds].
【0089】このサイクルタイムはどの程度まで短縮可
能か、型材本数を変えて各々の場合について計算してみ
るに、1パレット当たりに積み込まれる平均型材本数が
7本の場合、T=約37〜51秒となって平均では約4
4秒であるのに対し、従来設備を用いた場合のT1 (T
2 )かT3 のいずれか大きい方〔 T1 (T2 )=約4
6〜50秒、T3 =(約3秒)+(約3〜5秒)×7+
(約12〜15秒)+(約3秒)+約3〜5秒)+(約
3〜5秒)=約45〜66秒〕=約45〜66秒となっ
て平均では約55.5秒であるから、本発明の設備を用
いた場合の方が1サイクル当たり約11.5秒、時間的
に有利である。To what extent this cycle time can be shortened, calculation is made for each case by changing the number of molds. When the average number of molds loaded per pallet is 7, T = about 37 to 51. About 4 seconds on average
4 seconds, T 1 (T
2 ) or T 3 , whichever is greater [T 1 (T 2 ) = about 4
6 to 50 seconds, T 3 = (about 3 seconds) + (about 3 to 5 seconds) × 7 +
(About 12 to 15 seconds) + (about 3 seconds) + about 3 to 5 seconds) + (about 3 to 5 seconds) = about 45 to 66 seconds] = about 45 to 66 seconds, and about 55.5 on average. Since this is seconds, the use of the equipment of the present invention is advantageous in terms of time, about 11.5 seconds per cycle.
【0090】また、1パレット当たりに積み込まれる平
均型材本数が3本の場合、T=約25〜35秒となって
平均では約30秒であるのに対し、従来設備を用いた場
合は平均で約48秒〔前記から、T1 (T2 )に依存す
ることが判っているから〕であるから、本発明の設備を
用いた場合の方が時間的に約18秒と著しく有利である
ことが判る。When the average number of pallets loaded per pallet is three, T = about 25 to 35 seconds, which is about 30 seconds on average. On the other hand, when the conventional equipment is used, the average is about 30 seconds. Since it is about 48 seconds (since it is known from the above that it depends on T 1 (T 2 )), the use of the equipment of the present invention has a significant advantage of about 18 seconds in time. I understand.
【0091】更に、型材本数が比較的多い場合について
も検討してみるに、型材本数が20本の場合は、本発明
の設備を用いた場合のT=(約5秒)+(約3〜5秒)
+(約5秒)+〔20×(約3〜5秒)〕+(約3〜5
秒)=約76〜120秒となって平均で約98秒である
のに対し、従来設備を用いた場合のT1 (T2 )かT3
のいずれか大きい方〔 T1 (T2 )=約46〜50
秒、T3 =(約3秒)+(約3〜5秒)×20+(約1
2〜15秒)+(約3秒)+(約3〜5秒)+(約3〜
5秒)=約78〜121〕=約84〜131秒となって
平均では約107.5秒であるから、本発明の設備を用
いた場合の方が依然として約9.5秒、時間的に有利で
ある。そして、以後、型材本数が20本を超えて幾ら多
くなろうとも、本発明の設備を用いた場合は従来設備を
用いた場合と比べて平均で約9.5秒短縮できる。この
約9.5秒の短縮は極めて大きな短縮である。特に、型
材本数が少ない場合における作業時間の著しい短縮は、
生産効率に著しい効果をもたらす。Further, the case where the number of mold members is relatively large is examined. When the number of mold members is 20, T = (about 5 seconds) + (about 3 to 5 seconds)
+ (About 5 seconds) + [20 × (about 3 to 5 seconds)] + (about 3 to 5
Second) = about 76 to 120 seconds, which is about 98 seconds on average, whereas T 1 (T 2 ) or T 3 in the case of using the conventional equipment
Whichever is greater [T 1 (T 2 ) = about 46 to 50
Sec, T 3 = (approximately 3 seconds) + (approximately 3-5 seconds) × 20 + (about 1
2 to 15 seconds) + (about 3 seconds) + (about 3 to 5 seconds) + (about 3 to
5 seconds) = approximately 78 to 121] = approximately 84 to 131 seconds, which is an average of approximately 107.5 seconds. Therefore, when the equipment of the present invention is used, it is still approximately 9.5 seconds, It is advantageous. Thereafter, even if the number of mold members exceeds 20 and the number increases, the use of the equipment of the present invention can reduce the average by about 9.5 seconds as compared with the case of using the conventional equipment. This reduction of about 9.5 seconds is a very large reduction. In particular, when the number of molds is small, the work time is significantly shortened.
It has a significant effect on production efficiency.
【0092】即ち、型材本数が5本であった場合を例に
とると、本発明設備を用いた場合には、約38秒で5本
の型材が搬出される。従って1日8時間フル稼働で、5
×(8×60×60÷38)=3789本の型材を搬出
することが可能である。これに対して従来設備を用いた
場合は、1日8時間フル稼働で、5×(8×60×60
÷48)=3000本の型材を搬出できるに止まる。型
材本数がもっと少ない場合はその差がより大きくなる。That is, taking the case where the number of mold members is five as an example, when the equipment of the present invention is used, five mold members are carried out in about 38 seconds. Therefore, with full operation for 8 hours a day, 5
× (8 × 60 × 60 ÷ 38) = 3789 pieces can be carried out. On the other hand, when the conventional equipment is used, it is operated at full capacity for 8 hours a day and 5 × (8 × 60 × 60).
(# 48) = Only 3000 molds can be carried out. If the number of mold members is smaller, the difference is larger.
【0093】尚、従来設備を用いて、1パレット当たり
に積み込まれる平均型材本数が20本であった場合は、
上記したように、約107.5秒で20本の型材が搬出
される。これによれば、1日8時間フル稼働で、20×
(8×60×60÷107.5)=5358本の型材を
搬出できていたことになる。従って、この点では、多品
種、少量生産に伴って1パレット当たりの型材本数が少
なくなると、1日の総搬出量(総生産量)はどうしても
少なくならざるを得ない。しかしながら、1パレット当
たりの型材本数が同じ場合について本発明の設備と従来
設備とを比較した場合、型材本数の大小に関わらず、常
に本発明の設備を用いた方が従来設備を用いた場合より
も総生産量を多くできるから、多品種、少量生産に備え
て本発明の設備は有効であるばかりでなく、少品種、大
量生産の場合でも従来設備と同等か或いはそれよりも若
干生産性に優れている。[0093] When the average number of pallets loaded per pallet is 20 using the conventional equipment,
As described above, 20 pieces are unloaded in about 107.5 seconds. According to this, full operation 8 hours a day, 20 ×
(8 × 60 × 60 / 107.5) = 5358 mold members have been carried out. Therefore, at this point, if the number of molds per pallet is reduced due to the production of many kinds and small quantities, the total output amount per day (total production amount) is inevitably reduced. However, when comparing the equipment of the present invention with the conventional equipment for the case where the number of molding materials per pallet is the same, it is always better to use the equipment of the invention than to use the conventional equipment, regardless of the size of the number of molding materials. Because the total production volume can be increased, the equipment of the present invention is not only effective for high-mix, low-volume production, but also for small-mix, high-volume production, the same or slightly higher productivity as the conventional equipment. Are better.
【0094】しかも、本発明においては、上記したよう
な作業サイクルタイムに影響を与えず、型材本数に応じ
た所望のサイズのパレットの供給が行なえるようになっ
たので、作業サイクルが短縮された効果を減殺すること
なく更に輸送効率を上げることができるようになり、市
場への供給量を実質的に著しく増加できるようになる。Further, according to the present invention, a pallet of a desired size can be supplied in accordance with the number of molding materials without affecting the work cycle time as described above, so that the work cycle is shortened. The efficiency of transportation can be further increased without diminishing the effect, and the supply to the market can be substantially increased significantly.
【0095】具体的には、例えば20本収容できるパレ
ットに10本しか収容しなければ、輸送効率は単純に考
えて1/2となる。従って10本の型材を収容させるた
めのパレットとしては、10本収容できるパレットを使
用するのが最も輸送効率が良い。本発明においては、作
業サイクルタイムに影響を及ぼすことなく、型材本数に
応じてできるだけ無駄な収容空間の生じないようなサイ
ズのパレットを選択して使用できるので、作業サイクル
タイムの短縮効果と併せて輸送効率向上の効果を一挙に
得ることができる。More specifically, if only 10 pallets can be stored, for example, 20 pallets, the transport efficiency is reduced to 1/2 simply. Therefore, as a pallet for accommodating ten mold members, a pallet capable of accommodating ten mold members is most efficiently transported. In the present invention, it is possible to select and use a pallet having a size that does not cause useless storage space as much as possible according to the number of the shape members without affecting the work cycle time. The effect of improving the transport efficiency can be obtained at once.
【0096】従って、総合的にみれば、市場への型材供
給量、及び型材コストの点において、本発明によれば、
1パレット当たりに積み込まれる型材本数が多かった少
品種、大量生産を行なってきた従来の場合と比べて、決
してそれに劣らない生産量及びコストを実現、維持でき
るのである。Therefore, when viewed comprehensively, according to the present invention, in terms of the supply amount of the molding material to the market and the molding material cost,
Compared with the conventional case of mass production with a small number of dies and a large number of molds loaded per pallet, it is possible to realize and maintain a production amount and cost that are not inferior thereto.
【0097】本発明の型材搬出設備としては、空パレッ
トを、空パレット貯留・供給装置から空パレット待機装
置へ供給し、次いで該空パレット待機装置からパレット
昇降装置におけるパレット載置台へ供給し、次いでパレ
ット載置台を上昇させて空パレットをそれに型材が移載
される型材移載作業位置にまで持ち上げ、手動操作によ
る型材移載作業の後に、型材が移載された実パレットを
手動スイッチ操作により実パレット搬出装置に移載する
と共に、パレット載置台が空パレット受け取り位置にま
で降下する、前記一連の動作が、自動的に順次繰り返し
て行なわれるように構成されているのが好ましい。In the molding material unloading equipment of the present invention, an empty pallet is supplied from an empty pallet storage / supply device to an empty pallet standby device, and then supplied from the empty pallet standby device to a pallet mounting table in a pallet elevating device. Raise the pallet mounting table to raise the empty pallet to the molding material transfer work position where the molding material is transferred.After the manual material transfer operation, the actual pallet on which the molding material is transferred is manually operated by the manual switch operation. It is preferable that the above-mentioned series of operations for transferring the pallet to the pallet unloading device and lowering the pallet mounting table to the empty pallet receiving position be automatically and sequentially repeated.
【0098】上記一連の動作が自動的に行なわれるよう
にするために、本発明においては、特に図示しないが、
以下のように構成することができる。即ち、パレット載
置台がパレット受け取り位置にまで降下した状態の時に
それを感知する第1のセンサーと、空パレット待機装置
における定位置に空パレットが受け取られた状態の時に
それを感知する第2のセンサーと、パレット載置台の定
位置に空パレットが到達した状態の時にそれを感知する
第3のセンサーと、パレット載置台に載置された空パレ
ットが型材移載作業位置に到達した状態の時にそれを感
知する第4のセンサーとを各々設け、第1のセンサーと
第2のセンサーと第3のセンサーとを、各々電源及び空
パレット待機装置におけるパレット移送機構の作動動力
部に電気的に接続し、空パレット待機装置は上記第1の
センサー及び第2のセンサー及び第3のセンサーからの
電気信号を受けて、空パレット待機装置における定位置
に空パレットが置かれている状態であって且つパレット
載置台が空パレット受け取り位置にあって且つパレット
載置台の定位置にパレットが到達した状態でない時は、
パレット移送機構が作動して空パレットを移動させ続
け、それ以外の時は手動操作によって作動する以外は停
止して空パレットを停止させているように構成する。In order to automatically perform the above-described series of operations, in the present invention, although not particularly shown,
It can be configured as follows. That is, a first sensor that senses when the pallet table is lowered to the pallet receiving position and a second sensor that senses when an empty pallet is received at a fixed position in the empty pallet standby device. A sensor, a third sensor for sensing when the empty pallet has reached the fixed position of the pallet placing table, and a third sensor for detecting when the empty pallet placed on the pallet placing table has reached the work transfer position. A fourth sensor for sensing the electric current is provided, and the first sensor, the second sensor, and the third sensor are electrically connected to a power source and an operating power unit of a pallet transfer mechanism in the empty pallet standby device, respectively. The empty pallet standby device receives electric signals from the first sensor, the second sensor, and the third sensor, and receives the electric signals from the first sensor, the second sensor, and the third sensor. When and pallet mounting base in a state in which empty pallets is placed pallets in position and the pallet table In the empty pallet receiving position is not in a state of being reached,
The pallet transfer mechanism is operated to keep moving the empty pallet, and otherwise stops and stops the empty pallet except for being operated by manual operation.
【0099】それと共に、第2のセンサーと第3のセン
サーと第4のセンサーとを、各々電源及びパレット載置
台におけるパレット移送機構の作動動力部に電気的に接
続し、パレット昇降装置は上記第2のセンサーからの電
気信号を受けて、パレット載置台がパレット受け取り位
置にまで降下した状態の時にパレット載置台における空
パレット移送機構が作動して空パレットを受け取り、上
記第3のセンサーからの電気信号を受けてパレット載置
台の定位置に空パレットが到達させられた時にパレット
移送機構が停止し、次いでパレット載置台が上昇して空
パレットを上昇させ、上記第4のセンサーからの電気信
号を受けてパレット載置台に載置された空パレットが型
材移載作業位置に到達した時にパレット載置台が停止
し、更に手動スイッチ操作によって降下させられたパレ
ット載置台が上記第1のセンサーからの電気信号を受け
て空パレット受け取り位置に到達した時にパレット載置
台が停止すると共にパレット載置台における空パレット
移送機構が作動して空パレットを受け取るように構成す
る。At the same time, the second sensor, the third sensor, and the fourth sensor are electrically connected to a power source and an operation power unit of a pallet transfer mechanism in the pallet mounting table, respectively. When the pallet table is lowered to the pallet receiving position in response to the electric signal from the second sensor, the empty pallet transfer mechanism in the pallet table operates to receive the empty pallet, and receives the electric signal from the third sensor. The pallet transfer mechanism stops when the empty pallet arrives at the fixed position of the pallet mounting table in response to the signal, and then the pallet mounting table rises to raise the empty pallet, and the electric signal from the fourth sensor is transmitted. When the empty pallet placed on the pallet table reaches the work transfer position, the pallet table stops and the manual switch is When the pallet table lowered by the operation receives the electric signal from the first sensor and reaches the empty pallet receiving position, the pallet table stops and the empty pallet transfer mechanism in the pallet table operates to empty the pallet table. Configure to receive pallets.
【0100】上記各センサーとしては、パレットが定位
置に達したか否かを判断するために、位置を感知する距
離センサー、或いは接触状態を感知する圧力センサー等
の従来公知のセンサーを使用することができる。As each of the above-mentioned sensors, a conventionally known sensor such as a distance sensor for detecting a position or a pressure sensor for detecting a contact state is used in order to determine whether or not the pallet has reached a fixed position. Can be.
【0101】各センサーの設けられる部位は、パレット
が定位置に達したことを感知するために、赤外線センサ
ー等の光センサーを用いる場合にはその光路が遮断され
ないような部位に、圧力センサーを用いる場合はパレッ
トが定位置に到達させられた時のその位置における該パ
レットに接触する部位であれば、本発明の設備における
如何なる装置上であってもよく、また装置に直接設けら
ずに装置と離れた位置に設けられていてもよい。When a light sensor such as an infrared sensor is used to detect that the pallet has reached a fixed position, a pressure sensor is used at a position where the light path is not interrupted. In such a case, any portion of the pallet that comes into contact with the pallet at the position when the pallet is reached to the home position may be on any device in the equipment of the present invention, and may be used without being provided directly on the device. It may be provided at a remote position.
【0102】本発明においては更に、図5、図6に示し
たように、パレット載置台が型材積み込み作業位置にま
で上昇した時にそれが地上面より上に出るように、空パ
レット貯留・供給装置と空パレット待機装置とパレット
昇降装置とが地下ピットに設けられているのが好まし
い。In the present invention, as shown in FIGS. 5 and 6, an empty pallet storage / supply device is provided so that the pallet mounting table rises above the ground surface when the pallet mounting table is raised to the work loading position. Preferably, an empty pallet waiting device and a pallet lifting device are provided in the underground pit.
【0103】上記のように構成すれば、設備を構成する
各装置の大部分が地下に埋設されて地上面より上に突出
している部分が少ないので、地上面及び該地上面より上
の空間を有効利用できると共に、各装置が地上面より上
に存在しないので、作業者の通路が充分に確保され、作
業能率を向上できると共に、型材搬出作業に当たって各
装置の機械部分に身体を挟まれたり、装置に身体をぶつ
けたりして怪我をするようなことを防止できる。また地
震等の災害時に装置が落下、崩落して作業者を危険に曝
すということがないと共に非難路も確保できるという効
果がある。According to the above configuration, most of the devices constituting the equipment are buried underground and there are few portions protruding above the ground surface, so that the space above the ground surface and the space above the ground surface is reduced. It can be used effectively, and since each device does not exist above the ground surface, a sufficient passage for workers can be ensured, work efficiency can be improved, and the body is caught in the machine part of each device when carrying out the mold material removal work, It is possible to prevent the user from being injured by hitting the body with the device. In addition, there is the effect that the apparatus does not fall or collapse at the time of a disaster such as an earthquake, thereby exposing workers to danger and also ensuring a refuge.
【0104】[0104]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に係る発
明の型材搬出設備は、複数機の空パレット搬送装置が高
さ方向に配された空パレット貯留・供給装置と、昇降可
能なパレット載置台を有するパレット昇降装置と、前2
者の各々に隣接させられることができる昇降可能なパレ
ット待機装置とを備え、空パレットを、空パレット貯留
・供給装置から空パレット待機装置に移送した後、パレ
ット載置台に移送し、次いでパレット載置台を上昇させ
ることによって型材積み込み位置にまで上昇させ、その
後、型材積み込み位置で型材が積み込まれてなる実パレ
ットを実パレット搬出装置へ移載するように構成されて
いるものであって、従来設備と全く異なる搬出工程とな
るようにし、特に従来設備において用いていたトラバー
サーを用いないため、1作業サイクル当たりに要する時
間を装置能力に依存させないものとすることができ、そ
の結果、1パレット当たりに積み込まれる型材本数が少
ない場合であっても、装置能力の限界からくる限界時間
に制約されて作業時間をある程度より短縮できないとい
うことがなく、その数に応じて1サイクル当たりの搬出
作業時間を短縮できる。As described above, according to the present invention, originating <br/> Ming type material unloading equipment according to claim 1, and an empty pallet storage and supply device empty pallet conveying apparatus of a plurality machine was arranged in the height direction Pallet lifting device having a pallet table that can be raised and lowered,
A pallet standby device capable of being moved up and down, which can be made adjacent to each of the pallets, for transferring the empty pallets from the empty pallet storage / supply device to the empty pallet standby device, and then to the pallet mounting table, A conventional pallet in which the actual pallet in which the shape material is loaded at the shape material loading position is transferred to the actual pallet unloading device by raising the mounting table to the shape material loading position, and And the traverser used in conventional equipment is not used, so that the time required for one work cycle can be made independent of the equipment capacity, and as a result, Even when the number of loaded form materials is small, work is restricted by the time limit due to the limit of equipment capacity. Without that the can not be shortened from a certain degree while, can shorten the unloading operation time per cycle in accordance with the number.
【0105】更に、型材が積み込まれた状態の実パレッ
トを水平方向に急に動かしたり急に停止させたりするこ
とをせずに済むため、型材のバンド締めや包装の作業
を、実パレットをパレット載置台から実パレット搬出装
置に移してから後に行なうことができ、そのため1作業
サイクルを更に短縮できるという効果がある。Further, since it is not necessary to suddenly move or stop the actual pallet in a state in which the pallets are loaded in the horizontal direction, it is necessary to perform banding and packaging of the pallets. This operation can be performed after the transfer from the mounting table to the actual pallet unloading device, so that there is an effect that one operation cycle can be further reduced.
【0106】また、空パレットを高さ方向に貯留したの
で、前記パレット昇降装置と空パレット待機装置とで所
望のパレットを型材積み込み位置にまで供給することが
でき、上記の効果を損なうことなく、しかも広大なスト
ックスペースを必要とせずに、1パレット当たりに積み
込まれる型材本数に応じた適切なサイズのパレットを供
給できる。そのため、スペースの有効利用が図れ、且つ
短時間で輸送効率の良い形態の実パレットを供給できる
結果、輸送コストを削減できると共に市場へ供給量を実
質的に増加できるという効果を奏する。Further, since the empty pallets are stored in the height direction, a desired pallet can be supplied to the molding material loading position by the pallet elevating and lowering device and the empty pallet standby device, without impairing the above-mentioned effects. In addition, it is possible to supply a pallet of an appropriate size according to the number of molding materials loaded per pallet without requiring a large stock space. As a result, effective use of space can be achieved, and real pallets in a form with good transport efficiency can be supplied in a short time, so that there is an effect that the transport cost can be reduced and the supply amount to the market can be substantially increased.
【0107】而して、請求項1に係る発明の型材搬出設
備を用いれば、多品種、少量生産に伴い、1パレット当
たりに積み込まれる型材の平均本数が少なくなっても、
従来設備を用いた場合と比較して、1日当たりに搬出
(生産)可能な型材総本数を実質的に飛躍的に増加させ
ることができ、型材の安定供給と価格の安定に寄与する
という効果を奏する。According to the molding material unloading equipment according to the first aspect of the present invention, even if the average number of molding materials loaded per pallet is reduced due to the production of many kinds and small quantities,
Compared to the case where conventional equipment is used, the total number of molds that can be carried out (produced) per day can be substantially increased, contributing to stable supply of molds and stable price. Play.
【0108】また、請求項1に係る発明の設備は、基本
的に従来設備における各装置を用いており、その配置を
変えたものであるので、各装置は基本的に従来のものを
用いることができることから、多大な設備コストを新規
に要することなく、比較的低コストで実現することがで
きるという効果を奏する。[0108] In addition, equipment of the invention according to請Motomeko 1 is using the devices in a basically conventional equipment, since it is obtained by changing the arrangement, the apparatus basically used the conventional Therefore, there is an effect that it can be realized at a relatively low cost without newly adding a large facility cost.
【0109】また、請求項2に係る発明の型材搬出設備
において、パレット載置台が型材積み込み作業位置にま
で上昇した時にそれが地上面より上に出るように、空パ
レット貯留・供給装置と空パレット待機装置とパレット
昇降装置とが地下ピットに設けたから、設備を構成する
各装置の大部分が地下に埋設されで地上面より上に突出
している部分が少ないので、地上面及び該地上面より上
の空間を有効利用できると共に、各装置が地上面より上
に存在しないので、作業者の通路が充分に確保され、作
業能率を向上できると共に、型材搬出作業に当たって各
装置の機械部分に身体を挟まれたり、装置に身体をぶつ
けたりして怪我をするようなことを防止できる。また地
震等の災害時に装置が落下、崩落して作業者を危険に曝
すということがないと共に避難路も確保できるという効
果がある。[0109] In the molding material unloading equipment according to the second aspect of the present invention , the empty pallet storage / supply device and the empty pallet are provided so that when the pallet mounting table rises to the molding material loading work position, it rises above the ground surface. Since the stand-by device and the pallet elevating device are provided in the underground pit, most of the equipment constituting the equipment is buried underground and there are few parts that protrude above the ground surface, so the ground surface and above the ground surface Space can be used effectively, and since each device does not exist above the ground surface, a sufficient passage for workers can be ensured, work efficiency can be improved, and the body is sandwiched between the mechanical parts of each device when carrying out the molding material removal work. It is possible to prevent the user from being injured by being hit or hitting the device. In addition, there is the effect that the apparatus does not fall and fall when a disaster such as an earthquake exposes workers to danger, and an evacuation route can be secured.
【0110】また、請求項3に係る発明の型材搬出設備
は、パレット載置台が、最上昇位置がパレットの最上端
部付近より上であるような昇降可能な中抜きリフターを
備えており、該中抜きリフターを逐次降下させることに
よって型材積み込み作業中その位置が常時パレットの略
最上端位置となるように構成したから、型材を空パレッ
トに積み込む際、型材積み込み作業位置が常にパレット
最上端部付近の一定の高さ位置となるので、パレットの
側枠が邪魔にならずに積み込み作業が楽に行なえ積み込
み効率を向上できる。[0110] Further, the molding material unloading equipment according to the third aspect of the present invention.
The pallet mounting table is provided with a hollow lifter capable of ascending and descending such that the highest position is above the vicinity of the uppermost end of the pallet, and by sequentially lowering the hollow lifter, that position is since There was configured to be substantially uppermost position constantly pallet, when loading the mold material into an empty pallet, the mold material loading work position is always a constant height adjacent pallet uppermost end, the side frame of the pallet Loading work can be performed easily without disturbing the loading efficiency.
【0111】また、請求項4に係る発明の型材搬出設備
は、型材積み込み作業位置が、常時、地上700〜10
00mmの高さに設定されるように構成したから、型材
積み込み作業を常に地上700〜1000mmという、
人の腰〜胸下あたりの範囲の高さにあたる、型材積み込
み作業に適した位置となるので、積み込み作業に当たっ
て無理な姿勢をせずとも済み、疲労の程度や事故の可能
性を低減して作業能率を向上できるという効果を期待で
きる。[0111] Further, the molding material unloading equipment according to the fourth aspect of the present invention.
Is that the loading position of the mold material is always 700 to 10
Because was configured to be set to the height of 300 mm, that always ground 700~1000mm the mold material loading work,
It is located at a height between the waist and below the chest and is suitable for loading work on shapes, so it is not necessary to take an unreasonable posture during loading work, reducing the degree of fatigue and the possibility of accidents The effect of improving efficiency can be expected.
【図1】従来の型材搬出工程について説明するための説
明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a conventional mold material unloading step.
【図2】パレットの例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a pallet.
【図3】従来の型材搬出設備を用いて少品種、大量生産
を行なっていた時の型材搬出工程の時間配分を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a time distribution of a molding material unloading process when a small variety and mass production are performed using the conventional molding material unloading equipment.
【図4】従来の型材搬出設備を用いて多品種、少量生産
を行なっ場合の型材搬出工程の時間配分を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a time distribution of a molding material unloading step in a case where a large variety and a small quantity are produced using a conventional molding material unloading equipment.
【図5】本発明の型材搬出設備の一例を示す概略側面図
である。FIG. 5 is a schematic side view showing an example of a molding material unloading facility of the present invention.
【図6】本発明の型材搬出設備の一例を示す概略側面図
であり、図9の左端に繋がる図である。FIG. 6 is a schematic side view showing an example of a molding material unloading facility of the present invention, and is a view connected to the left end of FIG.
【図7】“いれこ”の構造の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of the structure of “reiko”.
【図8】パレット昇降装置について説明するための図で
あり、パレット昇降装置の例を示す側面図である。FIG. 8 is a view for explaining a pallet lifting device, and is a side view showing an example of the pallet lifting device.
【図9】パレット昇降装置について説明するための図で
あり、図12のパレット昇降装置の正面図である。9 is a diagram for explaining a pallet elevating device, and is a front view of the pallet elevating device of FIG.
【図10】中抜きリフターについて説明するための図で
ある。FIG. 10 is a diagram for explaining a hollow lifter.
【図11】本発明の型材搬出設備を用いて型材を搬出す
る工程を説明するための説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a step of carrying out a mold material using the mold material carrying-out equipment of the present invention.
【図12】本発明の型材搬出設備を用いた型材搬出工程
の一部を説明するための説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a part of a molding material unloading step using the molding material unloading equipment of the present invention.
【図13】本発明の型材搬出設備を用いた型材搬出工程
の別の一部を説明するための説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining another part of the molding material unloading step using the molding material unloading equipment of the present invention.
【図14】本発明の型材搬出設備を用いた型材搬出工程
の更に別の一部を説明するための説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining still another part of the molding material unloading step using the molding material unloading equipment of the present invention.
【図15】本発明の型材搬出設備を用いた型材搬出工程
の更に別の一部を説明するための説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining still another part of the molding material unloading step using the molding material unloading equipment of the present invention.
【図16】本発明の型材搬出設備を用いた型材搬出工程
の更に別の一部を説明するための説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining still another part of the molding material unloading step using the molding material unloading equipment of the present invention.
【図17】本発明の型材搬出設備を用いて多品種、少量
生産を行なっ場合の型材搬出工程における時間配分を示
す図である。FIG. 17 is a diagram showing a time distribution in a molding material unloading step in a case where a large variety and a small quantity are produced using the molding material unloading equipment of the present invention.
10 型材搬出設備 20 空パレット貯留・供給装置 210 空パレット搬送装置 220 空パレット搬送装置 30 パレット昇降装置 310 パレット載置台 40 空パレット待機装置 50 空パレット 60 実パレット 70 実パレット搬出装置 80 型材 REFERENCE SIGNS LIST 10 mold material unloading equipment 20 empty pallet storage / supply device 210 empty pallet transport device 220 empty pallet transport device 30 pallet elevating device 310 pallet placing table 40 empty pallet standby device 50 empty pallet 60 actual pallet 70 actual pallet unloading device 80
Claims (4)
できる複数基の空パレット搬送装置が高さ方向に配され
て構成された空パレット貯留・供給装置と、空パレット
移送機構を有するパレット載置台を備えていて該パレッ
ト載置台を、空パレットを受け取る時の位置と該受け取
り位置よりも上方の空パレットへの型材の積み込み作業
位置と、型材が積み込まれた実パレットの実パレット搬
出装置への移載作業位置のうちいずれか高い方との間で
昇降できるように構成されたパレット昇降装置と、空パ
レットを前記空パレット貯留・供給装置から受け取って
待機し、前記パレット昇降装置におけるパレット載置台
に渡すことのできる空パレット移送機構を有する空パレ
ット待機装置とを備えて構成されており、該空パレット
待機装置は前記空パレット貯留・供給装置の末端とパレ
ット昇降装置との間に設置されていると共に、前記空パ
レット貯留・供給装置における各搬送装置の末端及び空
パレット受け取り位置においてのパレット昇降装置にお
けるパレット載置台の各々に隣接するように自在に昇降
できるように構成されていることを特徴とする型材搬出
設備。1. An empty pallet storage / supply device comprising a plurality of empty pallet transfer devices capable of transferring and stopping an empty pallet arranged in a height direction, and a pallet loading device having an empty pallet transfer mechanism. The pallet mounting table is provided, and the pallet mounting table is moved to a position at which an empty pallet is received, a work position for loading a mold material onto an empty pallet above the receiving position, and an actual pallet unloading device for the actual pallet on which the mold material is loaded. A pallet elevating device configured to be able to move up and down to the higher one of the transfer work positions of the pallets, receiving an empty pallet from the empty pallet storage / supply device, waiting, and loading the pallet in the pallet elevating device. And an empty pallet standby device having an empty pallet transfer mechanism that can be transferred to the mounting table. Each of the pallet placing tables in the pallet elevating device at the end of each transport device and the empty pallet receiving position in the empty pallet storing / supplying device, which are installed between the end of the pallet storing / supplying device and the pallet elevating device. Characterized in that it is configured to be able to freely move up and down so as to be adjacent to the section.
にまで上昇した時にそれが地上面より上に出るように、
空パレット貯留・供給装置と空パレット待機装置とパレ
ット昇降装置とが地下ピットに設けられている請求項1
記載の型材搬出設備。2. When the pallet placing table is raised to the form loading work position, it rises above the ground surface.
2. The underground pit is provided with an empty pallet storage / supply device, an empty pallet standby device, and a pallet lifting device.
The described mold material unloading equipment.
トの最上端部付近より上であるような昇降可能な中抜き
リフターを備えており、該中抜きリフターが逐次降下す
ることによって型材積み込み作業中その作業位置が常時
パレットの略最上端位置になるように構成されている請
求項1又は2記載の型材搬出設備。3. The pallet mounting table is provided with a hollow lifter capable of ascending and descending such that the highest position is above the vicinity of the uppermost end of the pallet. 3. The molding material unloading equipment according to claim 1, wherein the work position is always set to a substantially uppermost position of the pallet.
00〜1000mmの高さに設定されるように構成され
ている請求項1〜3のいずれかに記載の型材搬出設備。4. The work for loading a mold material is always carried out on the ground 7
4. The molding material unloading equipment according to claim 1, wherein the molding material unloading equipment is configured to be set to a height of 00 to 1000 mm.
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JP10172395A JP2826806B2 (en) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Mold material unloading equipment |
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JP10172395A JP2826806B2 (en) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Mold material unloading equipment |
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JPH08268537A JPH08268537A (en) | 1996-10-15 |
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Family Applications (1)
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JP10172395A Expired - Fee Related JP2826806B2 (en) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Mold material unloading equipment |
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- 1995-04-03 JP JP10172395A patent/JP2826806B2/en not_active Expired - Fee Related
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