JPH07248941A - デバッグ支援装置 - Google Patents
デバッグ支援装置Info
- Publication number
- JPH07248941A JPH07248941A JP6062203A JP6220394A JPH07248941A JP H07248941 A JPH07248941 A JP H07248941A JP 6062203 A JP6062203 A JP 6062203A JP 6220394 A JP6220394 A JP 6220394A JP H07248941 A JPH07248941 A JP H07248941A
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- JP
- Japan
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- pseudo
- operating system
- target
- software
- purpose computer
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ネットワーク環境における複数のターゲット
マシンに組み込むソフトウエアであっても、ターゲット
マシンを用いずにデバッグできるようにすることを目的
とする。 【構成】 ＯＳ１０２が管理運用している仮想空間に、
ターゲットマシンの環境を疑似的に創り出した疑似ター
ゲット部疑似ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃにおいて、
各試験対象の組み込みソフトウエア１０５ａ，ｂ，ｃ
は、実際のターゲットマシンにおけるオンラインＯＳに
より提供されるシステムコール，プロセッサ間通信機能
起動および共有関数コールを、疑似オンラインＯＳ部１
０６により提供される状態となる。
マシンに組み込むソフトウエアであっても、ターゲット
マシンを用いずにデバッグできるようにすることを目的
とする。 【構成】 ＯＳ１０２が管理運用している仮想空間に、
ターゲットマシンの環境を疑似的に創り出した疑似ター
ゲット部疑似ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃにおいて、
各試験対象の組み込みソフトウエア１０５ａ，ｂ，ｃ
は、実際のターゲットマシンにおけるオンラインＯＳに
より提供されるシステムコール，プロセッサ間通信機能
起動および共有関数コールを、疑似オンラインＯＳ部１
０６により提供される状態となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、組み込みソフトウエ
アのデバッグ支援装置に関し、特に試験対象となるマル
チプロセッサ上の組み込みソフトウエアの試験を汎用コ
ンピュータ上で可能にさせるデバッグ支援装置に関す
る。
アのデバッグ支援装置に関し、特に試験対象となるマル
チプロセッサ上の組み込みソフトウエアの試験を汎用コ
ンピュータ上で可能にさせるデバッグ支援装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】交換機などに組み込み、それを動作させ
るための組み込みソフトウエアのデバッグは、通常ター
ゲットマシンである交換機にそのソフトウエアを組み込
んで、実際に動作させることで、誤動作などを検出し
て、組み込んだソフトウエアの不具合（バグ）を検出
（デバッグ）することで行っている。ここで、ネットワ
ークなどで接続されている複数のターゲットマシンに組
み込むソフトウエアのデバッグは、実際に複数のターゲ
ットマシンを用意して、デバッグするソフトウエアを組
み、これを実行させることで行う。
るための組み込みソフトウエアのデバッグは、通常ター
ゲットマシンである交換機にそのソフトウエアを組み込
んで、実際に動作させることで、誤動作などを検出し
て、組み込んだソフトウエアの不具合（バグ）を検出
（デバッグ）することで行っている。ここで、ネットワ
ークなどで接続されている複数のターゲットマシンに組
み込むソフトウエアのデバッグは、実際に複数のターゲ
ットマシンを用意して、デバッグするソフトウエアを組
み、これを実行させることで行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は以上のように構
成されていたので、ソフトウエアを組み込む対象が、複
数が関連し合って動作するターゲットマシンの場合、タ
ーゲットマシンの数制限およびターゲットマシンの安定
度により、自由に試験時間をとれず、組み込みソフトウ
エアの試験に対する効率化を妨げるという問題があっ
た。ここで、ターゲットマシンにデバッグ対象のソフト
ウエアを組み込むこと無く、汎用コンピュータ上で、組
み込みソフトウエアのデバッグを可能にするデバッグ支
援装置がある（特開平１−２７９３３４号公報参照）。
しかし、このデバッグ支援装置では、ターゲットマシン
が単独で動作する組み込みソフトウエアの単体試験のデ
バッグを前提にしいるので、ネットワーク環境でターゲ
ットマシンが複数ある場合については、用いることが不
可能である。
成されていたので、ソフトウエアを組み込む対象が、複
数が関連し合って動作するターゲットマシンの場合、タ
ーゲットマシンの数制限およびターゲットマシンの安定
度により、自由に試験時間をとれず、組み込みソフトウ
エアの試験に対する効率化を妨げるという問題があっ
た。ここで、ターゲットマシンにデバッグ対象のソフト
ウエアを組み込むこと無く、汎用コンピュータ上で、組
み込みソフトウエアのデバッグを可能にするデバッグ支
援装置がある（特開平１−２７９３３４号公報参照）。
しかし、このデバッグ支援装置では、ターゲットマシン
が単独で動作する組み込みソフトウエアの単体試験のデ
バッグを前提にしいるので、ネットワーク環境でターゲ
ットマシンが複数ある場合については、用いることが不
可能である。
【０００４】この発明は、以上のような問題点を解消す
るためになされたものであり、ネットワーク環境におけ
る複数のターゲットマシンに組み込むソフトウエアであ
っても、ターゲットマシンを用いずにデバッグできるよ
うにすることを目的とする。
るためになされたものであり、ネットワーク環境におけ
る複数のターゲットマシンに組み込むソフトウエアであ
っても、ターゲットマシンを用いずにデバッグできるよ
うにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のデバッグ支援
装置は、まず、実行するプログラム内のデータを任意の
仮想アドレス空間にマッピングし、マッピングしたデー
タを全てのプロセスからアクセス可能にさせ、あるプロ
セスから他のプロセスのメモリ／レジスタ内容の読み書
きおよび走行／停止を含む実行制御を指示できるプロセ
ス制御機能と、プロセス間のデータの送受信を実現する
プロセス間通信機能を有するオペレーティングシステム
を具備する汎用コンピュータにこのオペレーティングシ
ステムにより管理されこの上で動作する疑似ターゲット
部と、この疑似ターゲット部がターゲットマシンに組み
込んで用いられるデバッグ対象のソフトウエアを保持す
る組み込みソフトウエア保持部と、汎用コンピュータの
オペレーティングシステム上で動作してソフトウエアが
実行されたときのターゲットマシンのプロセスが発行す
るターゲットマシンにおける通信機能を有するオペレー
ティングシステムが提供するシステムコールに対する処
理を疑似的に行って汎用コンピュータのオペレーティン
グシステムが持つプロセス間通信機能を起動することが
できる疑似オンラインオペレーティングシステムと、ソ
フトウエアがターゲットマシンのオンラインプログラム
として搭載された際にそのソフトウエアからアクセスで
きるデータおよび関数群の集合体である共有ライブラリ
と、組み込みソフトウエア保持部に保持されたソフトウ
エアによる実行プロセスを識別するプロセス識別子を管
理し，監視指示のあったソフトウエアに対応して汎用コ
ンピュータのオペレーティングシステムのプロセッサ制
御機能を起動し，ソフトウエアを汎用コンピュータのオ
ペレーティングシステム上のプロセスとして実行させ，
疑似オンラインＯＳ部と共有ライブラリ部に全てのプロ
セスがアクセスすることを可能にさせ，すべてのプロセ
スに対するメモリ，レジスタ内容の読み書きと実行，停
止とを含む実行制御を行い，その結果得られるデバッグ
情報を出力するモニタ部とを有し、汎用コンピュータの
オペレーティングシステム上で疑似ターゲット部を複数
動作したとき、それぞれの疑似オンラインオペレーティ
ングシステムにより、ターゲットマシンにおける動作と
同様に、疑似ターゲット部同士の間で通信を行い、デー
タの送受信が行えることを特徴とする。
装置は、まず、実行するプログラム内のデータを任意の
仮想アドレス空間にマッピングし、マッピングしたデー
タを全てのプロセスからアクセス可能にさせ、あるプロ
セスから他のプロセスのメモリ／レジスタ内容の読み書
きおよび走行／停止を含む実行制御を指示できるプロセ
ス制御機能と、プロセス間のデータの送受信を実現する
プロセス間通信機能を有するオペレーティングシステム
を具備する汎用コンピュータにこのオペレーティングシ
ステムにより管理されこの上で動作する疑似ターゲット
部と、この疑似ターゲット部がターゲットマシンに組み
込んで用いられるデバッグ対象のソフトウエアを保持す
る組み込みソフトウエア保持部と、汎用コンピュータの
オペレーティングシステム上で動作してソフトウエアが
実行されたときのターゲットマシンのプロセスが発行す
るターゲットマシンにおける通信機能を有するオペレー
ティングシステムが提供するシステムコールに対する処
理を疑似的に行って汎用コンピュータのオペレーティン
グシステムが持つプロセス間通信機能を起動することが
できる疑似オンラインオペレーティングシステムと、ソ
フトウエアがターゲットマシンのオンラインプログラム
として搭載された際にそのソフトウエアからアクセスで
きるデータおよび関数群の集合体である共有ライブラリ
と、組み込みソフトウエア保持部に保持されたソフトウ
エアによる実行プロセスを識別するプロセス識別子を管
理し，監視指示のあったソフトウエアに対応して汎用コ
ンピュータのオペレーティングシステムのプロセッサ制
御機能を起動し，ソフトウエアを汎用コンピュータのオ
ペレーティングシステム上のプロセスとして実行させ，
疑似オンラインＯＳ部と共有ライブラリ部に全てのプロ
セスがアクセスすることを可能にさせ，すべてのプロセ
スに対するメモリ，レジスタ内容の読み書きと実行，停
止とを含む実行制御を行い，その結果得られるデバッグ
情報を出力するモニタ部とを有し、汎用コンピュータの
オペレーティングシステム上で疑似ターゲット部を複数
動作したとき、それぞれの疑似オンラインオペレーティ
ングシステムにより、ターゲットマシンにおける動作と
同様に、疑似ターゲット部同士の間で通信を行い、デー
タの送受信が行えることを特徴とする。
【０００６】
【作用】汎用コンピュータを用いて、この中に作り出さ
れた複数のターゲットマシンの疑似環境同士で通信でき
る。
れた複数のターゲットマシンの疑似環境同士で通信でき
る。
【０００７】
【実施例】以下この発明の１実施例を図を参照して説明
する。図１は、この発明の１実施例でデバッグ支援装置
の構成を示す構成図である。同図において、１０は汎用
コンピュータ、２０は汎用コンピュータ１０における表
示手段であるディスプレイである。
する。図１は、この発明の１実施例でデバッグ支援装置
の構成を示す構成図である。同図において、１０は汎用
コンピュータ、２０は汎用コンピュータ１０における表
示手段であるディスプレイである。
【０００８】この汎用コンピュータ１０は組み込みソフ
トウエアを実際に動作させるターゲットマシンが用いる
ものと同一のＣＰＵ１０１を有し、オペレーティングシ
ステム１０２により動作する。そして、オペレーティン
グシステム（ＯＳ）１０２は、汎用コンピュータ１０に
以下の機能を提供するものである。まず、プログラム内
のデータを任意の仮想アドレスにマッピングし、マッピ
ングしたデータの全てのプロセスからアクセス可能にさ
せ、あるプロセスから他のプロセスへのメモリ／レジス
タ内容の読み書きや、プログラムの実行／停止を含む実
行制御を指示できるプロセス制御機能を提供する。そし
て、プロセス間のデータの送受信を実現するプロセス間
通信機能を提供するものである。
トウエアを実際に動作させるターゲットマシンが用いる
ものと同一のＣＰＵ１０１を有し、オペレーティングシ
ステム１０２により動作する。そして、オペレーティン
グシステム（ＯＳ）１０２は、汎用コンピュータ１０に
以下の機能を提供するものである。まず、プログラム内
のデータを任意の仮想アドレスにマッピングし、マッピ
ングしたデータの全てのプロセスからアクセス可能にさ
せ、あるプロセスから他のプロセスへのメモリ／レジス
タ内容の読み書きや、プログラムの実行／停止を含む実
行制御を指示できるプロセス制御機能を提供する。そし
て、プロセス間のデータの送受信を実現するプロセス間
通信機能を提供するものである。
【０００９】また、図１において、１０３ａ，ｂ，ｃは
汎用コンピュータ１０のＣＰＵ１０１が有するメモリ上
において、ＯＳ１０２が管理運用している仮想空間に、
ターゲットマシンの環境を疑似的に創り出した疑似ター
ゲット部、１０４ａ，ｂ，ｃは疑似ターゲット部１０３
ａ，ｂ，ｃ内にそれぞれ設けられ、疑似ターゲット部１
０３ａ、ｂ、ｃのそれぞれの動作の監視などを行うモニ
タ部、１０５ａ，ｂ，ｃは疑似ターゲット部１０３ａ，
ｂ，ｃにそれぞれ組み込まれるデバッグ対象の組み込み
ソフトウエアである。
汎用コンピュータ１０のＣＰＵ１０１が有するメモリ上
において、ＯＳ１０２が管理運用している仮想空間に、
ターゲットマシンの環境を疑似的に創り出した疑似ター
ゲット部、１０４ａ，ｂ，ｃは疑似ターゲット部１０３
ａ，ｂ，ｃ内にそれぞれ設けられ、疑似ターゲット部１
０３ａ、ｂ、ｃのそれぞれの動作の監視などを行うモニ
タ部、１０５ａ，ｂ，ｃは疑似ターゲット部１０３ａ，
ｂ，ｃにそれぞれ組み込まれるデバッグ対象の組み込み
ソフトウエアである。
【００１０】モニタ部１０４ａ，ｂ，ｃは、複数の組み
込みソフトウエア１０５ａ，ｂ，ｃを識別するプロセス
識別子を管理し、ＯＳ１０２が有しているプロセス制御
機能を使用することにより、複数の組み込みソフトウエ
ア１０５ａ，ｂ，ｃそれぞれに対するメモリ／レジスタ
内容の書き込みや、組み込みソフトウエア１０５ａ，
ｂ，ｃそれぞれの実行／停止などの制御を行い、実行動
作結果であるデバッグ情報を出力する。
込みソフトウエア１０５ａ，ｂ，ｃを識別するプロセス
識別子を管理し、ＯＳ１０２が有しているプロセス制御
機能を使用することにより、複数の組み込みソフトウエ
ア１０５ａ，ｂ，ｃそれぞれに対するメモリ／レジスタ
内容の書き込みや、組み込みソフトウエア１０５ａ，
ｂ，ｃそれぞれの実行／停止などの制御を行い、実行動
作結果であるデバッグ情報を出力する。
【００１１】また、１０６は組み込みソフトウエア１０
５ａ，ｂ，ｃが要求するＯＳ１０２によって提供される
システムコールを処理することができる疑似オンライン
ＯＳ部である。この疑似オンラインＯＳ部１０６は、Ｏ
Ｓ１０２が持つプロセス間通信機能を利用して、異なる
疑似ターゲット部１０３ａ、ｂ、ｃ内の組み込みソフト
ウエア１０５ａ，ｂ，ｃ間のデータ通信を可能とするプ
ロセッサ間通信機能１０６１を具備する。
５ａ，ｂ，ｃが要求するＯＳ１０２によって提供される
システムコールを処理することができる疑似オンライン
ＯＳ部である。この疑似オンラインＯＳ部１０６は、Ｏ
Ｓ１０２が持つプロセス間通信機能を利用して、異なる
疑似ターゲット部１０３ａ、ｂ、ｃ内の組み込みソフト
ウエア１０５ａ，ｂ，ｃ間のデータ通信を可能とするプ
ロセッサ間通信機能１０６１を具備する。
【００１２】そして、１０７は組み込みソフトウエア１
０５ａ，ｂ，ｃが実際にアクセスするデータおよび関数
群から構成され、疑似ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃに
組み込まれるデバッグ対象の共有ライブラリ部、１０８
はＣＰＵ１０１とディスプレイ２０や操作者との信号授
受における仲立ちを行うインターフェイスである。イン
ターフェイス１０８は試験を行う操作者からのデバッグ
指示を入力し、操作者が指示する疑似ターゲット部１０
３のモニタ部１０４に送信したり、各疑似ターゲット部
１０３のモニタ部１０４からの応答を受信し、それを編
集し、ディスプレイ２０にデバッグ情報として表示す
る。
０５ａ，ｂ，ｃが実際にアクセスするデータおよび関数
群から構成され、疑似ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃに
組み込まれるデバッグ対象の共有ライブラリ部、１０８
はＣＰＵ１０１とディスプレイ２０や操作者との信号授
受における仲立ちを行うインターフェイスである。イン
ターフェイス１０８は試験を行う操作者からのデバッグ
指示を入力し、操作者が指示する疑似ターゲット部１０
３のモニタ部１０４に送信したり、各疑似ターゲット部
１０３のモニタ部１０４からの応答を受信し、それを編
集し、ディスプレイ２０にデバッグ情報として表示す
る。
【００１３】なお、試験対象の組み込みソフトウエア１
０５は、ＯＳ１０２上で走行するために、その一部であ
る初期起動プロセスに、駆動されるスタートアップルー
チンが組み込まれている。このスタートアップルーチン
により、疑似オンラインＯＳ部１０６および共有ライブ
ラリ部１０７が所定の仮想アドレスにマッピングされ参
照可能となる。
０５は、ＯＳ１０２上で走行するために、その一部であ
る初期起動プロセスに、駆動されるスタートアップルー
チンが組み込まれている。このスタートアップルーチン
により、疑似オンラインＯＳ部１０６および共有ライブ
ラリ部１０７が所定の仮想アドレスにマッピングされ参
照可能となる。
【００１４】次に、本実施例の動作について説明する。
ここでは、試験対象のターゲットマシンが３つの場合に
ついて説明する。まず、試験対象とする数だけ、すなわ
ち３つの疑似ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃを起動させ
る。これは、各モニタ部１０４ａ，ｂ，ｃに対して指示
を送ることで、各モニタ部１０４ａ，ｂ，ｃがＯＳ１０
２が有するプロセス制御機能を使って、それぞれの疑似
ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃを起動させることで行わ
れる。そして、選択した疑似ターゲット部１０３ａ，
ｂ，ｃのそれぞれの組み込みソフトウエア１０５ａ，
ｂ，ｃの中から初期起動プログラムを選択することで行
われる。
ここでは、試験対象のターゲットマシンが３つの場合に
ついて説明する。まず、試験対象とする数だけ、すなわ
ち３つの疑似ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃを起動させ
る。これは、各モニタ部１０４ａ，ｂ，ｃに対して指示
を送ることで、各モニタ部１０４ａ，ｂ，ｃがＯＳ１０
２が有するプロセス制御機能を使って、それぞれの疑似
ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃを起動させることで行わ
れる。そして、選択した疑似ターゲット部１０３ａ，
ｂ，ｃのそれぞれの組み込みソフトウエア１０５ａ，
ｂ，ｃの中から初期起動プログラムを選択することで行
われる。
【００１５】その際、各モニタ部１０４ａ，ｂ，ｃは、
対応する疑似ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃ上で動作す
る疑似オンラインＯＳ部１０６が管理する試験対象の組
み込みソフトウエア１０５ａ，ｂ，ｃのプロセス情報を
参照するために、所定の仮想アドレスにある疑似オンラ
インＯＳ部１０６を検出し、これに接続する。言い替え
ると、疑似オンラインＯＳ部１０６が各モニタ部１０４
ａ，ｂ，ｃにより所定の仮想アドレスにマッピングされ
る。
対応する疑似ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃ上で動作す
る疑似オンラインＯＳ部１０６が管理する試験対象の組
み込みソフトウエア１０５ａ，ｂ，ｃのプロセス情報を
参照するために、所定の仮想アドレスにある疑似オンラ
インＯＳ部１０６を検出し、これに接続する。言い替え
ると、疑似オンラインＯＳ部１０６が各モニタ部１０４
ａ，ｂ，ｃにより所定の仮想アドレスにマッピングされ
る。
【００１６】各モニタ部１０４ａ，ｂ，ｃから起動され
た初期起動プロセスが実行されると、疑似オンラインＯ
Ｓ部１０６に加え共有ライブラリ部１０７が所定の仮想
アドレスにマッピングされ、各初期起動プログラムから
疑似オンラインＯＳ部１０６提供のシステムコールおよ
び共有ライブラリ部１０７の供給関数コールが発行でき
るようになる。そして、各初期起動プロセスは、各疑似
ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃ内の他の試験対象の組み
込みソフトウエア１０５ａ，ｂ，ｃを順次起動する。
た初期起動プロセスが実行されると、疑似オンラインＯ
Ｓ部１０６に加え共有ライブラリ部１０７が所定の仮想
アドレスにマッピングされ、各初期起動プログラムから
疑似オンラインＯＳ部１０６提供のシステムコールおよ
び共有ライブラリ部１０７の供給関数コールが発行でき
るようになる。そして、各初期起動プロセスは、各疑似
ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃ内の他の試験対象の組み
込みソフトウエア１０５ａ，ｂ，ｃを順次起動する。
【００１７】起動された組み込みソフトウエア１０５
ａ，ｂ，ｃも、それぞれの疑似オンラインＯＳ部１０６
および共有ライブラリ部１０７を所定の仮想アドレスに
マッピング、すなわち、接続状態とする。これにより、
各試験対象の組み込みソフトウエア１０５ａ，ｂ，ｃ
は、実際のターゲットマシンにおけるオンラインＯＳに
より提供されるシステムコール，プロセッサ間通信機能
起動および共有関数コールを、疑似オンラインＯＳ部１
０６により提供される状態となり、実際のターゲットマ
シンにおける動作が実現可能になる。
ａ，ｂ，ｃも、それぞれの疑似オンラインＯＳ部１０６
および共有ライブラリ部１０７を所定の仮想アドレスに
マッピング、すなわち、接続状態とする。これにより、
各試験対象の組み込みソフトウエア１０５ａ，ｂ，ｃ
は、実際のターゲットマシンにおけるオンラインＯＳに
より提供されるシステムコール，プロセッサ間通信機能
起動および共有関数コールを、疑似オンラインＯＳ部１
０６により提供される状態となり、実際のターゲットマ
シンにおける動作が実現可能になる。
【００１８】以上説明したように、本実施例によれば、
汎用コンピュータ１０上に複数ターゲットマシンと同じ
試験環境を実現することが可能となる。そして、このこ
とにより、以下に示すように、汎用コンピュータ１０に
おいて、組み込みソフトウエア１０５ａ，ｂ，ｃのデバ
ッグが可能となる。
汎用コンピュータ１０上に複数ターゲットマシンと同じ
試験環境を実現することが可能となる。そして、このこ
とにより、以下に示すように、汎用コンピュータ１０に
おいて、組み込みソフトウエア１０５ａ，ｂ，ｃのデバ
ッグが可能となる。
【００１９】まず、操作者がインターフェイス１０８に
デバッグ対象とする疑似ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃ
を指示することで、それぞれのモニタ部１０４ａ，ｂ，
ｃにデバッグ指示を送信する。このことにより、各モニ
タ部１０４ａ，ｂ，ｃは、ターゲットマシンを仮想的に
作り上げた疑似ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃ内におい
て、実行している組み込みソフトウエア１０５ａ，ｂ，
ｃの実行状況を、ＯＳ１０２が具備するプロセス制御機
能を使って収集し、その結果をデバッグ情報としてイン
ターフェイス１０８に送信する。
デバッグ対象とする疑似ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃ
を指示することで、それぞれのモニタ部１０４ａ，ｂ，
ｃにデバッグ指示を送信する。このことにより、各モニ
タ部１０４ａ，ｂ，ｃは、ターゲットマシンを仮想的に
作り上げた疑似ターゲット部１０３ａ，ｂ，ｃ内におい
て、実行している組み込みソフトウエア１０５ａ，ｂ，
ｃの実行状況を、ＯＳ１０２が具備するプロセス制御機
能を使って収集し、その結果をデバッグ情報としてイン
ターフェイス１０８に送信する。
【００２０】そして、各疑似ターゲット部１０３ａ，
ｂ，ｃ内のモニタ部１０４ａ，ｂ，ｃからデバッグ情報
を受信したインターフェイス１０８は、その情報を編集
してディスプレイ２０に表示する。ここで、組み込みソ
フトウエア１０５ａの実行による疑似ターゲット部１０
３ａの動作状況は、モニタ部１０４ａによってモニタさ
れ、組み込みソフトウエア１０５ｂの実行による疑似タ
ーゲット部１０３ｂの動作状況は、モニタ部１０４ｂに
よってモニタされ、組み込みソフトウエア１０５ｃの実
行による疑似ターゲット部１０３ｃの動作状況は、モニ
タ部１０４ｃによってモニタされている。
ｂ，ｃ内のモニタ部１０４ａ，ｂ，ｃからデバッグ情報
を受信したインターフェイス１０８は、その情報を編集
してディスプレイ２０に表示する。ここで、組み込みソ
フトウエア１０５ａの実行による疑似ターゲット部１０
３ａの動作状況は、モニタ部１０４ａによってモニタさ
れ、組み込みソフトウエア１０５ｂの実行による疑似タ
ーゲット部１０３ｂの動作状況は、モニタ部１０４ｂに
よってモニタされ、組み込みソフトウエア１０５ｃの実
行による疑似ターゲット部１０３ｃの動作状況は、モニ
タ部１０４ｃによってモニタされている。
【００２１】従って、このデバッグにおいては、組み込
みソフトウエア１０５ａによる疑似ターゲット部１０３
ａと組み込みソフトウエア１０５ｂによる疑似ターゲッ
ト部１０３ｂとの通信動作中に発生した不具合が、組み
込みソフトウエア１０５ａが有するバグのためか、組み
込みソフトウエア１０５ｂが有するバグのためかが、区
別して検出できるものである。
みソフトウエア１０５ａによる疑似ターゲット部１０３
ａと組み込みソフトウエア１０５ｂによる疑似ターゲッ
ト部１０３ｂとの通信動作中に発生した不具合が、組み
込みソフトウエア１０５ａが有するバグのためか、組み
込みソフトウエア１０５ｂが有するバグのためかが、区
別して検出できるものである。
【００２２】以上説明したように、この実施例によれ
ば、実際のターゲットマシンを用いなくても、汎用的な
コンピュータを用いて、この中に疑似的なターゲットマ
シン環境を作り出し、デバッグ対象の組み込みソフトウ
エアを複数実行させ、これらの状況をそれぞれ個別にモ
ニタできる。なお、上記実施例では、ＣＰＵ１０１をタ
ーゲットマシンが有するものと同一のものとしたが、こ
れに限るものではなく、ＯＳ１０２がターゲットマシン
の有するＣＰＵをエミュレートできるものなら、ＣＰＵ
１０１にどのようなものを用いても良い。ただし、この
場合は、動作速度が若干遅くなる。また、上記実施例で
は、疑似ターゲット部を３つ動かすようにしたが、これ
に限るものではなく、汎用コンピュータの有するメモリ
環境が許す限り、その数を増やすことが可能である。
ば、実際のターゲットマシンを用いなくても、汎用的な
コンピュータを用いて、この中に疑似的なターゲットマ
シン環境を作り出し、デバッグ対象の組み込みソフトウ
エアを複数実行させ、これらの状況をそれぞれ個別にモ
ニタできる。なお、上記実施例では、ＣＰＵ１０１をタ
ーゲットマシンが有するものと同一のものとしたが、こ
れに限るものではなく、ＯＳ１０２がターゲットマシン
の有するＣＰＵをエミュレートできるものなら、ＣＰＵ
１０１にどのようなものを用いても良い。ただし、この
場合は、動作速度が若干遅くなる。また、上記実施例で
は、疑似ターゲット部を３つ動かすようにしたが、これ
に限るものではなく、汎用コンピュータの有するメモリ
環境が許す限り、その数を増やすことが可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ネットワーク環境における複数のターゲットマシン
に組み込むソフトウエアであっても、ターゲットマシン
を用いずにデバッグできるという効果がある。このた
め、従来のデバッグ工程で、問題となっていたターゲッ
トマシンの数制限、および、ターゲットマシンの不安定
によるマシン使用時間不足が解決されるため、試験工程
の効率アップが図れる。
ば、ネットワーク環境における複数のターゲットマシン
に組み込むソフトウエアであっても、ターゲットマシン
を用いずにデバッグできるという効果がある。このた
め、従来のデバッグ工程で、問題となっていたターゲッ
トマシンの数制限、および、ターゲットマシンの不安定
によるマシン使用時間不足が解決されるため、試験工程
の効率アップが図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の１実施例でデバッグ支援装置の構
成を示す構成図である。
成を示す構成図である。
１０…汎用コンピュータ、２０…ディスプレイ、１０１
…ＣＰＵ、１０２…オペレーティングシステム（Ｏ
Ｓ）、１０３ａ，ｂ，ｃ…疑似ターゲット部、１０４
ａ，ｂ，ｃ…モニタ部、１０５ａ，ｂ，ｃ…組み込みソ
フトウエア、１０６…疑似オンラインＯＳ部、１０７…
共有ライブラリ部、１０８…インターフェイス。
…ＣＰＵ、１０２…オペレーティングシステム（Ｏ
Ｓ）、１０３ａ，ｂ，ｃ…疑似ターゲット部、１０４
ａ，ｂ，ｃ…モニタ部、１０５ａ，ｂ，ｃ…組み込みソ
フトウエア、１０６…疑似オンラインＯＳ部、１０７…
共有ライブラリ部、１０８…インターフェイス。
Claims (3)
- 【請求項１】 実行するプログラム内のデータを任意の
仮想アドレス空間にマッピングし、マッピングしたデー
タを全てのプロセスからアクセス可能にさせ、あるプロ
セスから他のプロセスのメモリ／レジスタ内容の読み書
きおよび走行／停止を含む実行制御を指示できるプロセ
ス制御機能と、プロセス間のデータの送受信を実現する
プロセス間通信機能を有するオペレーティングシステム
を具備する汎用コンピュータに、このオペレーティング
システムにより管理されこの上で動作する疑似ターゲッ
ト部を有し、 この疑似ターゲット部が、 ターゲットマシンに組み込んで用いられるデバッグ対象
のソフトウエアを保持する組み込みソフトウエア保持部
と、 前記汎用コンピュータのオペレーティングシステム上で
動作し、前記ソフトウエアが実行されたときの前記ター
ゲットマシンのプロセスが発行する前記ターゲットマシ
ンにおける通信機能を有するオペレーティングシステム
が提供するシステムコールに対する処理を疑似的に行
い、前記汎用コンピュータのオペレーティングシステム
が持つプロセス間通信機能を起動することができる疑似
オンラインオペレーティングシステムと、 前記ソフトウエアが前記ターゲットマシンのオンライン
プログラムとして搭載された際に、そのソフトウエアか
らアクセスできるデータおよび関数群の集合体である共
有ライブラリと、 前記組み込みソフトウエア保持部に保持されたソフトウ
エアによる実行プロセスを識別するプロセス識別子を管
理し、監視指示のあったソフトウエアに対応して、前記
汎用コンピュータのオペレーティングシステムのプロセ
ッサ制御機能を起動して、前記ソフトウエアを前記汎用
コンピュータのオペレーティングシステム上のプロセス
として実行させ、前記疑似オンラインオペレーティング
システムと共有ライブラリ部に全てのプロセスがアクセ
スすることを可能にさせ、前記すべてのプロセスに対す
るメモリ，レジスタ内容の読み書きと実行，停止とを含
む実行制御を行い、その結果得られるデバッグ情報を出
力するモニタ部とを有し、 前記汎用コンピュータのオペレーティングシステム上で
前記疑似ターゲット部を複数動作したとき、それぞれの
前記疑似オンラインオペレーティングシステムにより、
前記ターゲットマシンにおける動作と同様に、前記疑似
ターゲット部同士の間で通信を行い、データの送受信が
行えることを特徴とするデバッグ支援装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のデバッグ支援装置におい
て、 前記汎用コンピュータのオペレーティングシステムが、
前記ターゲットマシンのＣＰＵの動作をエミュレートで
きることを特徴とするデバッグ支援装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のデバッグ支援装置におい
て、 前記汎用コンピュータが、前記ターゲットマシンと実質
的に同一なＣＰＵを備えていることを特徴とするデバッ
グ支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6062203A JPH07248941A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | デバッグ支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6062203A JPH07248941A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | デバッグ支援装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07248941A true JPH07248941A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=13193362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6062203A Pending JPH07248941A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | デバッグ支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07248941A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08221296A (ja) * | 1995-02-15 | 1996-08-30 | Nec Corp | 組み込みソフトウェアデバッグ支援装置 |
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| US9904263B2 (en) | 2002-10-22 | 2018-02-27 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Smart process objects used in a process plant modeling system |
| US10878140B2 (en) | 2016-07-27 | 2020-12-29 | Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. | Plant builder system with integrated simulation and control system configuration |
| US11418969B2 (en) | 2021-01-15 | 2022-08-16 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Suggestive device connectivity planning |
| US11604459B2 (en) | 2019-07-12 | 2023-03-14 | Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. | Real-time control using directed predictive simulation within a control system of a process plant |
-
1994
- 1994-03-08 JP JP6062203A patent/JPH07248941A/ja active Pending
Cited By (14)
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| US11418969B2 (en) | 2021-01-15 | 2022-08-16 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Suggestive device connectivity planning |
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