JPH0724692B2 - ターゲット点変位減少方法及び該方法を用いた放射線治療装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、放射線撮影のためのタ
ーゲット点変位減少方法及び該方法を用いた放射線治療
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】放射線治療シュミレータ
は、放射線治療計画の効率及び精度を改善して更に正確
な腫瘍の定位及びターゲット量の査定を可能にするため
用いられる。このシュミレータは、実際の治療計画の正
確なシミュレーションを可能にする。Ｘ線シュミレータ
は、患者の支持床（コーチ）に略々沿って延長する水平
軸心の周囲に回転するように取付けられたＣ字形の門部
（ガントリ）の水平方向に延びるアーム間に配置された
患者のコーチを有する。一方のアームの端部におけるＸ
線ソース及びコリメータは、他方のアームにおけるフィ
ルム・ホルダーと共働して患者のＸ線分析法及び透視診
断法を可能にする。コリメータは、１組の十字ヘア・ラ
インのレチクルを含み、その交点はＸ線の略々軸心にお
いて患者の体に対して投射されるターゲット点を形成す
る。このターゲット点の投射は、腫瘍位置の分析及び査
定及び以降の処置において用いられる患者の体に正確に
置かれたマークを形成することを可能にする。実際の処
置の精度は、一部はターゲット点の位置決めに依存す
る。しかし、コリメータ組立体の十字ヘアラインにより
形成されるターゲット点の正確な位置決めを行なうこと
は難しく、片持ちの支持アームの曲がり、支持アームま
たはガントリの取付け公差及びＸ線ヘッド自体支持アー
ムに対する取付け公差を含み得る多くの誤差から免がれ
ない。主な誤差の源は支持アームの撓みであり、この支
持アームはこれが一般に非対称的な断面形状で構成され
る故にガントリの回転運動の異なる位置において異なる
撓み量を生じるのである。ターゲット点の位置決めにお
ける誤差は、構造を充分に重量がありかつ堅固にしてア
ームの撓み等により生じる目標誤差を容認し得るレベル
まで低下させることによるガントリ及び支持アームの製
造によって最低限度に抑えられる。このため、ある高品
位Ｘ線シュミレータにおいては、ガントリの回転の種々
の位置における回転（等角点の）軸心上またはこれに沿
ったターゲット点の位置である等角点精度は、この等角
軸心を横切る方向において１mm、また等角軸心に沿った
方向においては２mmの公差を有する。それにも拘らず、
もしアームの長さまたは重量が例えば支持アームの端部
における設計重量より重い重量を提供するＸ線ヘッドま
たは調整可能な支持部を使用する等によって増加するな
らば、ターゲット点の等角軸心に沿った偏位が容認し得
る限度を越えて増加するおそれがある。従って、本発明
の一目的は、ターゲット点の公差が著しく減少する方法
の提供にある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明によるターゲット点変位減少方法は、エネルギ・
ビーム発生装置とコリメータ組立体とが、ガントリから
片持ち支持された支持アームの端部に取付けられ、前記
コリメータ組立体は前記エネルギ・ビームの軸心に隣接
する投射されたターゲット点を提供し、前記ガントリが
前記片持ばり支持アームに対して実質的に平行に延長す
る水平方向の回転軸心の周囲に回転自在であり、前記片
持ばり支持アームが前記回転軸心の周囲における前記ガ
ントリの回転角度に従って変化するある程度の撓みを生
じ、前記エネルギ発生装置によって生じるビームの軸心
及び前記コリメータ組立体から投射されるターゲット点
を変位させるよう構成した放射線治療装置における投射
されたターゲット点の変位を減少させる方法であって、
前記回転軸心及び前記エネルギ・ビームの軸心を含む面
に対して直角をなす枢動軸心の周囲に限定された枢動運
動を生じるように前記コリメータ組立体を前記エネルギ
・ビーム発生装置に対して枢動自在に結合し、前記回転
軸心周囲における前記ガントリの回転位置と関連する量
だけ前記コリメータ組立体を前記枢動軸心周囲に枢動運
動させることにより、前記コリメータ組立体の軸心を前
記ガントリの等角点から前記ビームの軸心の変位量を減
少させる方向に移動させるようにしたことを特徴とす
る。

【０００４】また、本発明による放射線治療装置はエネ
ルギ・ビーム発生装置とコリメータ組立体とが、ガント
リから片持ち支持された支持アームの端部に取付けら
れ、前記コリメータは前記エネルギ・ビームの軸心に隣
接する投射されたターゲット点を提供し、前記ガントリ
が前記支持アームに対して実質的に平行に延長する水平
方向の回転軸心の周囲に回転自在であり、前記支持アー
ムが前記回転軸心の周囲における前記ガントリの回転角
度に従って変化する撓み量を生じることにより、前記エ
ネルギ発生装置によって生じるビームの軸心及び前記コ
リメータから投射されるターゲット点を変位させるよう
構成した放射線治療装置において、前記回転軸心及び前
記エネルギ・ビームの軸心を含む面に対して直角をなす
枢動軸心の周囲に限定された枢動運動を生じるように前
記コリメータ組立体を前記エネルギ・ビーム発生装置に
対して枢動自在に結合し、前記回転軸心周囲における前
記ガントリの回転位置と関連する量だけ前記コリメータ
組立体を前記枢動軸心周囲に枢動運動させることによ
り、前記コリメータの軸心を前記ビームの軸心の変位量
を減少させる方向に移動させ、これにより前記ターゲッ
ト点の変位を減少させるようにしたことを特徴とする。

【０００５】

【実施例】図１に示されるように、Ｘ線シュミレータ
は、固定された床に支持される柱体１２上に適当に支持
されかつ図示された位置においては固定された床に支持
された柱体２０上に支持される略々Ｃ字形のガントリ１
８の上下のアーム１４，１６間に水平方向に延在する患
者を支持するテーブル即ちコーチ１０を含んでいる。こ
のガントリはハブ２６に対して固定された対をなす相互
に隔てられた平行なチューブ２２，２４を含み、前記ハ
ブは機械の等角点３０を貫通して延長する水平方向の回
転軸心即ち等角軸心２８の周囲に回転するように柱体２
０に対して回転自在に取付けられている。機械の等角点
は、投射されたターゲット点が指向されるべきガントリ
の回転運動軸心上の目標点である。アーム１６は、１対
のチューブ２２，２４の下端部に摺動自在かつ案内可能
に支持され、モータで指向されるねじ３２によって異な
る調整可能な位置までこのチューブに沿って駆動するこ
とができる。この１対のチューブから片持ち支持された
アーム１６は、その自由端部においてＸ線フィルム・ホ
ルダーまたは螢光鏡装置３８の如き装置を支持してい
る。上部アーム１４もまた、ハブ２６の他の側で１対の
チューブ２２，２４上に摺動自在かつ案内可能に支持さ
れ、またねじ３２によって前記チューブに沿って長手方
向に駆動される。アーム１４，１６に対する駆動部は、
チューブに沿って独立的にあるいは同時に前記アームを
運動させることができる。１つはアーム１４を調整可能
に位置決めするための要件求の故に、アームは１対のチ
ューブ２２，２４の軸心の方向に比較的小さな寸法Ｔを
有する。剛性を最大限度にするため、アームはその幅が
比較的大きな寸法Ｗを有し、これは図１に示された位置
におけるその横断方向寸法である。

【０００６】Ｘ線ヘッド４０の形態におけるエネルギ・
ビーム・ソースは、片持ちアーム１４の外端部において
支持されている。Ｘ線シュミレータは、しばしばＸ線ヘ
ッド４０をアーム１４の自由端部に対して直接固定され
た状態で製造される。しかし、もし垂直方向の移動が必
要な場合には、このアームはその端部に別の垂直方向の
調整機構を付設することにより修正することができる。
チューブ２２，２４の軸心に対して平行な方向における
このようなＸ線ヘッド４０の運動量を増やすため、アー
ム１４の自由端部には、モータ（図示せず）の制御下で
摺動運動（図１のガントリ位置における垂直方向の）を
生じるように取付けられている。Ｘ線ヘッドはＸ線管４
６及びコリメータ組立体を固定的に支持する支持構造部
４８を有するが、これらの全てはエレベータ・ハウジン
グ４２の垂直長さに沿って一体に調整可能である。

【０００７】図３及び図４に示された如きコリメータ組
立体は、外側ベアリング・リング５４内に回転自在に取
付けられた内側ベアリング・リング５２を支持して、コ
リメータのハウジングを垂直軸心（例えば、チューブ２
２，２４の軸心に略々平行な軸心）の周囲に回転させる
ことを可能にする。外側ベアリング・リング５４は、１
対の直径方向に対向する枢着ピン５８，６０によって枢
着軸心５６の周囲に制限された枢動運動を生じるように
支持されており、前記ピンは固定されたヘッド構造部４
４に対して更に固定的に取付けられた固定コリメータ支
持部６４によって支持されている。

【０００８】コリメータ・ハウジングは、ターゲット点
７０において交差する１対の十字ヘア・ライン６６，６
８を有するレチクルを支持している。十字ヘア・ライン
は、Ｘ線ヘッドにより投射されるＸ線ビームの軸心に略
々中心をおき、これによりテーブル上に支持された患者
に対してターゲット点７０の陰を投影する。コリメータ
組立体は更に、投影されたＸ線領域の面積を制御するよ
う調整可能である移動し得るダイアフラム板（図示せ
ず）と、十字ヘア・ラインのターゲット点に対し正確に
中心をおいた調整可能に変化する寸法の矩形状の陰影を
投射するように調整することができる２対の領域画成線
７１ａ〜７１ｄ（図４）とを有する。

【０００９】Ｘ線ビームは軸心４１に沿って投射され、
等角軸心２８における点である機械の略々等角点３０に
向って指向される。理想的には、コリメータ組立体は、
投射されたターゲット点が正確に機械の等角点３０に当
るように配置される。しかし、アーム１４の比較的小さ
な寸法Ｔが垂直方向である図示位置においては、非対称
的なアーム１４がある最大量だけ撓んで、ターゲット点
を等角軸心に沿って点３０′（図１）へずらす。この変
位量は、エネルギ・ビーム・ヘッド４０の大きな移動量
を生じるため要する関連した構造部及びモータと共に、
垂直ハウジング４２の増加した重量により増加させられ
る。更に、垂直ハウジング４２に対するヘッドの運動自
在な取付けにおける別の公差もまた、機械の回転軸心に
おいて投射されたターゲット点の内側への（ガントリ支
持部への）変位量を増加させようとする。等角点３０か
ら３０′の如き地点へのターゲット点の変位量は、機械
の垂直方向の移動を増加させるため加えられた柱体４２
を含む構造部がない場合には充分に小さくてよい。しか
し、このような余分な構造部及び重量が梁アームの端部
に加えられると、ターゲット点の変位量はある用途にお
いてはもはや受入れられない程度まで独立的にさせられ
る。

【００１０】図１に示されるように、本装置はハブ２６
の面上の円の目盛７１により示される如く０°の回転位
値にある。対のチューブ２２，２４及び両アーム１４，
１６を含むガントリ全体は機械の軸心２８の周囲でいず
れの方向にも略々１８０°にわたって回転可能であり、
これにより略々３６０°の全回転運動を生じる。ガント
リが９０°または２７０°の位置まで９０°にわたって
回転されると、アーム１４の更に大きな寸法は垂直方向
となり、このため、この位置においては、アームは最小
限度の撓み量を生じる。回転運動が１８０°乃至３６０
°に向って９０°乃至２７０°の位置を越え続ける時ア
ーム１４の撓み量は増加し始めるが、この撓みは０°の
位置におけるアームにおいて生じる撓み量と比較して反
対方向である。このため、ガントリがその１８０°の位
置付近にあると、Ｘ線ヘッドは患者テーブル１０の略々
下側にあり、Ｘ線フィルム・ホルダー装置３８は患者及
びテーブルの上方に位置している。従って、この位置に
おいては、ガントリ・アーム１４の撓み量は、ターゲッ
ト点を反対方向に等角点３０からガントリのハブから更
に移動された如き点３０″（図６の略図に示される如
き）まで変位させる如くである。このため、０°から９
０°の位置へ回転する時、ターゲット点の変位量は最大
値から最小値へ減少し、次いで９０°から１８０°の位
置まで連続的に回転すると同時に、ターゲット点の変位
量は再び増加するがその反対の最大値に対して反対方向
に増加する。同じことが、０°位置から２７０°位置へ
反対方向において回転運動を生じ次いで３６０°位置ま
で続く場合に妥当する。

【００１１】機械の等角点に対する投射されたターゲッ
ト点のこのような変化する変位を補償するため、エネル
ギ・ビーム・ソース、特にエネルギ・ビーム・ソースの
一部であるコリメータ組立体を、ガントリの回転位置に
従って枢着軸心５６の周囲に１つの方向あるいは他の方
向に僅かに枢動させる。軸心５６は、Ｘ線ソースの中心
点またはその付近において等角軸心２８を含む面に対し
て略々直角をなし、このような面はまたＸ線ビーム軸心
を含んでいる。このような補償を行なうためには、図３
の補償作用モータ７２がヘッド構造部４４に固定的に載
置され、かつ歯車箱７３、プーリー７４，７６，７８及
びベルト８０，８４を介してカム・ディスク８６を駆動
するように結合され、このディスクは枢動軸心５６及び
等角軸心２８の双方に対して直角をなす軸心８８の周囲
に回転するように固定されたヘッド構造部４４に対し取
付けられている。角度位置検出ポテンショメータ７９
は、プーリー７８により駆動される。カム・ディスク８
６は、（図３に示されるガントリ位置において）下方を
向くよう選択された小さな角度で裁断された平坦な傾斜
したカム面９０を有し、その結果カム面９０はこの面の
周部における１つの点の厚さが最小となる領域から、前
記カム面の直径方向に反対側の点における厚さが最大の
領域まで均一なテーパ状を呈している。このカムは、軸
方向運動を生じないように略々完全に拘束されるように
支持されている。カム・フォロワ９４は固定された構造
部４４の開口板９６に摺動自在に取付けられ、その上端
部がカム面９０に当接している。カム・フォロワの下端
部は円筒状ロッド１００の平坦面上に静置し、このロッ
ドは枢着ピン５８，６０の中間の外側ベアリング・リン
グ上のある点においてこのベアリング・リングに対して
固定的に結合されている。枢着軸心５６に対して直角方
向にリング５４の半径に略々沿って延長するロッド１０
０は、一端部でロッド１００に対し、また他端部でこの
ロッド上方の固定構造部４４に対して固定された引張り
ばね１０２により上方へ偏倚されている。ストッパ１０
６は構造部４４に対してアーム１００の僅かに上方に隔
てられて取付けられるが、ねじ１０８はロッド１００の
反対側の調整可能なストッパを提供するように軸方向に
調整自在であり、これによりロッドの運動が固定ストッ
パ１０６と調整ねじ１０８の端部との間である小さな距
離に限定される。

【００１２】図５に示されるように、ガントリ１８を回
転軸心２８の周囲に回転させる回転用モータ１１２は回
転制御部１１４から付勢される。このモータまたはこれ
により回転される要素と関連した回転角検出装置１１６
は、ガントリの回転位置を表わす出力信号を回線１１８
上に生じる。回線１１８上のこの信号は、調整可能な利
得制御部１２２を備えた補償用駆動増幅器１２０に対し
て与えられる。この増幅器からは、位置の制御信号が補
償用モータ７２を駆動する出力を有する補償用モータ制
御サーボ１２４に対して送られる。増幅器回路１２０か
らのこの位置の制御信号は、回線１１８上のガントリ回
転信号とポテンショメータ７９からの補償用モータ位置
のフィードバック信号との間の差に比例する。作用にお
いては、この構成はカム８６の回転位置をガントリ１８
の回転位置に隷属させるものである。

【００１３】カム８６が回転する時、カム・フォロワ９
４は、最小厚さと最大厚さの位置間で傾斜した面９０に
沿って運動する。カム・フォロワが最大の厚さの位置に
向って運動するに伴い、ロッド１００は下方（図３にお
ける）へ強制されることによりコリメータ組立体を時計
方向（図３における）に枢動させる。カム・フォロワが
厚さが大きな位置から厚さが少なくなる位置へカム面に
沿って運動するに従い、ロッド１００はばね１０２によ
って上方へ引張られて、これによりコリメータ組立体を
反時計方向（図３における）に枢動させる。この枢動運
動の総量は非常に小さく、１°の半分より遥かに小さく
することができる。患者におけるターゲット点の変位量
は、枢着点と等角軸心との間の比較的大きな距離により
増幅され、更にアームの撓みによる誤差の実際量は比較
的小さく数mm程度である。部品寸法及びカム面の傾斜
は、ガントリの色々な回転位置におけるターゲット点の
変位量の補償量を所要の最小量及び最大量にするように
選択される。このため、ガントリがその９０°の位置に
あり１対のチューブ２２，２４が略々水平状態にある
と、アーム１４の撓み量はその最小値にあり、カム及び
カム・フォロワの構造部はカム・フォロワ９４がカムの
最小厚さと最大厚さの中間点においてカム面と係合する
ように構成されている。ガントリが９０°位置から０°
位置へ回転すると、ターゲット点の変位量は増加して点
３０（図１及び図６）に向って移動する。従って、カム
・フォロワはカム面に沿ってカムの最大厚さの領域へ移
動し、カム・フォロワのこのような運動は、アーム１０
０を下方へ強制してコリメータ組立体の時計方向の枢動
運動を生じ、これが更にターゲット点をして回転軸心２
８に沿って外方へ等角点３０に向って移動させる。

【００１４】同様に、機械のガントリがその９０°位置
にあると、ガントリの１８０°位置への時計方向（患者
のプラットフォームから見て）のこれ以上の回転運動は
アーム１４の下方の撓みを生じ（図６参照）て反対方向
における変位点３０″へのターゲット点の変位を生じ
る。ガントリの９０°から１８０°位置へのこの運動の
過程において、カムの従属した回転運動がカム・フォロ
ワを中間のカム厚さの地点からカムの最小厚さの地点へ
運動させ、ばね１０２がロッド１００を引張りかつコリ
メータ組立て５０（この時上下が略々逆になっている）
を反対方向に枢動させてターゲット点を再び内方に等角
点３０に向って移動させる。このため、図１及び図２に
示されるようにガントリがその０°位置にある時、カム
・フォロワ９４はカムの更に厚い領域と係合し、このた
めロッド１００を押下げてコリメータ・ハウジング組立
ての内端部または下端部をガントリのハブから遠去るよ
うに揺動させる。カム・フォロワのこのような作用は図
６における矢印９４′によって表わされ、ロッド１００
に及ぼされる作用力の方向を示している。無論、図６に
示された撓み量は非常に誇張されている。ガントリがそ
の反対側の１８０°の位置にある時、カム・フォロワは
比較的薄い厚さの地点においてカム面を係合し、ばねが
ロッドに対して作用してこのロッドを押下げ（ヘッドの
上側が下方位置になる）て、コリメータ組立体の内側の
自由端部即ちその上端部を機械のハブ組立体に向って揺
動させ、これによりターゲット点を内方へ等角点に向っ
て移動させる。このばね１０２の作用は図６の矢印１０
２′によって表わされ、１８０°位置におけるロッドに
対して及ぼされる作用力の方向を示している。このた
め、機械のガントリが０°と９０°位置間のある位置に
ある時、コリメータ組立体は一方向に枢動させられる
が、ガントリ９０°と１８０°間の位置にあると、コリ
メータ組立体は反対方向に枢動させられる。同様な分析
は、０°と２７０°間及び２７０°と３６０°間のガン
トリ位置に対して該当するが、この場合２７０°位置は
９０°位置と類似しており、この位置ではアーム１４が
その最小撓み位置にある。このため、アーム１４の撓み
量はガントリの回転運動の９０°における最小値から０
°と１８０°における最大値まで変化し、ガントリの位
置に従って回転するカムは、コリメータ組立体の補償的
な枢動運動を生じるが、これはターゲット点の適正方向
におけるずれと比例している。

【００１５】ガントリの回転運動の増分により生じるコ
リメータの枢動運動量は、補償用モータ・サーボ装置の
調整によって容易に制御可能である。このため、補償用
駆動増幅器の利得を減少させることにより、コリメータ
組立体の小さな枢動運動量がガントリのある回転運動量
により指令され、またその反対となる。最大及び最小の
ビームの偏向状態において、カム・フォロワが最大及び
最小のカム厚さの地点に至らないカム面と接触するよう
に各部品が構成されている。このため、増幅器の利得を
増減することができる。

【００１６】本文に述べた構成がアーム１４の端部に対
して付設された補助揚上量調整機構の重量の増加によっ
て生じる撓み量の増加を補償するに止まらず、更に等角
点からのターゲット点のずれを減少させかつ基本的なア
ーム構造部１４自体の重量により生じる撓み量を補償す
るためにも使用が可能であることが容易に理解されよ
う。このため、本文に述べた如き本発明の構成は、ター
ゲット点のずれの減少を可能にして現存する機械により
現在可能なよりも遥かに高い目標精度を提供するもので
ある。反対に、本発明の原理は、目標精度を損なうこと
なく比較的剛性が小さなアーム構造の使用を許容し得る
のである。

【００１７】別の構成においては、ロッド１００に対す
るカム及びカム・フォロワ駆動部は、ロッドの自由端部
に対して固定された適当な質量部の重量によって置換す
ることができる。このため、コリメータ組立体をガント
リの回転角度に従ってある方向及びある量だけ枢動させ
ようとする傾向を生じる。しかし、このような構成は、
コリメータ組立体の枢動位置の制御の精度はやや低下
し、本文に述べた構成程簡単かつ容易な装置の調整は得
られない。

【００１８】理想的には、上記の如く、枢動運動の補償
は、Ｘ線管及びコリメータ組立体を含むエネルギ・ソー
ス・ヘッド全体のエネルギ・ビーム・ソースの中心部を
通って延びる軸心１３０（図３）の周囲における枢動運
動を用いる。しかし、エネルギ・ビーム・ソース、Ｘ線
管及びコリメータ組立体の取付けに伴う現存する構造的
な制約は、本文に述べた機動化（コリメータ組立体を軸
５６上で固定ベアリング・リングに枢着すること）を最
小限度の構造的な設計変更及び修正によって実現するこ
とを可能にするものである。本装置の目的にとって、コ
リメータ組立体を枢動可能に取付けることは、エネルギ
・ビーム・ソースの枢動可能な取付けと効果において等
しいものである。

【００１９】本発明の原理については本発明が最初に実
施されたＸ線シュミレータに関して記述したが、これら
の概念は、エネルギ・ビーム・ソースが投射されたビー
ム軸心の望ましからざるずれの原因となる撓みを免がれ
得ない支持部により支持されている色々な形式の透視写
真装置及び放射線治療装置に対しても等しく応用するこ
とができることが容易に理解されよう。

【００２０】本文の詳細な記述は、説明及び例示のため
にのみ行なったものであり、本発明の主旨及び範囲は頭
書の特許請求の範囲によってのみ限定されるものである
ことを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を盛込んだＸ線シュミレータを示
す斜視図。

【図２】コリメータ組立体のレチクルを示すＸ線ヘッド
を示す斜視図。

【図３】コリメータ組立体の調整機構を示す側面図。

【図４】コリメータ組立体の枢着部を示す横断面図。

【図５】枢着コリメータ組立体のための制御装置を示す
簡単な機能ブロック図。

【図６】大きく誇張されたターゲット点の変位方向を示
す２つの反対位置におけるガントリの概略図である。

【符号の説明】

１０：コーチ、１２，２０：柱体、１４，１６：アー
ム、１８：ガントリ、 ２２，２４：チューブ、２６：ハブ、２８：等角軸心、
３０：等角点、 ３８：螢光鏡装置、４０：Ｘ線ヘッド、４１：軸心、 ４２：エレベータ・ハウジング、４４：ヘッド構造部、
４６：Ｘ線管、 ４８：支持構造部、５２，５４：ベアリング・リング、
５６：枢着軸心、 ５８，６０：枢着ピン、６４：固定コリメータ支持部、 ６６，６８：十字ヘア・ライン、７０：ターゲット点、
７１：目盛、 ７２：補償作用モータ、７３：歯車箱、７４，７６，７
８：プーリー、 ７９：ポテンショメータ、８０，８４：ベルト、８６：
カム・ディスク、 ８８：軸心、９０：カム面、９４：カム・フォロワ、９
６：開口板、 １００：ロッド、１０２：ばね、１０６：ストッパ、１
０８：ねじ、 １１２：回転用モータ、１１４：回転制御部、１１６：
回転角検出装置、 １１８：回線、１２０：補償用駆動増幅器、１２２：利
得制御部、 １２４：モータ制御サーボ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−88739（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−191127（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−60606（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エネルギ・ビーム発生装置とコリメータ
   組立体とが、ガントリから片持ち支持された支持アーム
   の端部に取付けられ、前記コリメータ組立体は前記エネ
   ルギ・ビームの軸心に隣接する投射されたターゲット点
   を提供し、前記ガントリが前記片持ばり支持アームに対
   して実質的に平行に延長する水平方向の回転軸心の周囲
   に回転自在であり、前記片持ばり支持アームが前記回転
   軸心の周囲における前記ガントリの回転角度に従って変
   化するある程度の撓みを生じ、前記エネルギ発生装置に
   よって生じるビームの軸心及び前記コリメータ組立体か
   ら投射されるターゲット点を変位させるよう構成した放
   射線治療装置における投射されたターゲット点の変位を
   減少させる方法であって、前記回転軸心及び前記エネル
   ギ・ビームの軸心を含む面に対して直角をなす枢動軸心
   の周囲に限定された枢動運動を生じるように前記コリメ
   ータ組立体を前記エネルギ・ビーム発生装置に対して枢
   動自在に結合し、前記回転軸心周囲における前記ガント
   リの回転位置と関連する量だけ前記コリメータ組立体を
   前記枢動軸心周囲に枢動運動させることにより、前記コ
   リメータ組立体の軸心を前記ガントリの等角点から前記
   ビームの軸心の変位量を減少させる方向に移動させるよ
   うにしたことを特徴とする放射線治療装置におけるター
   ゲット点の変位を減少させる方法。
2. 【請求項２】 エネルギ・ビーム発生装置とコリメータ
   組立体とが、ガントリから片持ち支持された支持アーム
   の端部に取付けられ、前記コリメータは前記エネルギ・
   ビームの軸心に隣接する投射されたターゲット点を提供
   し、前記ガントリが前記支持アームに対して実質的に平
   行に延長する水平方向の回転軸心の周囲に回転自在であ
   り、前記支持アームが前記回転軸心の周囲における前記
   ガントリの回転角度に従って変化する撓み量を生じるこ
   とにより、前記エネルギ発生装置によって生じるビーム
   の軸心及び前記コリメータから投射されるターゲット点
   を変位させるよう構成した放射線治療装置において、前
   記回転軸心及び前記エネルギ・ビームの軸心を含む面に
   対して直角をなす枢動軸心の周囲に限定された枢動運動
   を生じるように前記コリメータ組立体を前記エネルギ・
   ビーム発生装置に対して枢動自在に結合し、前記回転軸
   心周囲における前記ガントリの回転位置と関連する量だ
   け前記コリメータ組立体を前記枢動軸心周囲に枢動運動
   させることにより、前記コリメータの軸心を前記ビーム
   の軸心の変位量を減少させる方向に移動させ、これによ
   り前記ターゲット点の変位を減少させるようにしたこと
   を特徴とする放射線治療装置。