JPH0724581U - Work chucking device - Google Patents
Work chucking deviceInfo
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- JPH0724581U JPH0724581U JP6022893U JP6022893U JPH0724581U JP H0724581 U JPH0724581 U JP H0724581U JP 6022893 U JP6022893 U JP 6022893U JP 6022893 U JP6022893 U JP 6022893U JP H0724581 U JPH0724581 U JP H0724581U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワ−クを挟持するコレットにクラックが生じ
るようなことがなく、それの耐久性の向上を図れるよう
にする。
【構成】 本体１におけるワ−ク挿入孔８の軸心Ｘ周り
にワ−ク挟着用のコレット１２を構成する複数のコレッ
ト片１３を配置し、各コレット片１３に径方向外方への
弾性力を付勢する弾性力付勢具１５を設け、上記本体１
の一部を構成するシリンダ部２内に嵌合されて作動流体
ａで駆動されるピストン体２０を軸心方向に前進させる
ことにより、各コレット片１３を径方向内方へ変位させ
てワ−クＷを挟着させるように構成している。
(57) [Abstract] [Purpose] To prevent the collet that holds the work from cracking and improve its durability. [Structure] A plurality of collet pieces 13 constituting a work-holding collet 12 are arranged around the axis X of the work insertion hole 8 in the main body 1, and each collet piece 13 is elastic in an outward radial direction. An elastic force urging device 15 for urging force is provided, and the body 1
Of the piston body 20 that is fitted in the cylinder portion 2 that constitutes a part of the above and is driven by the working fluid a is moved forward in the axial direction, thereby displacing each collet piece 13 inward in the radial direction. It is configured such that the black W is sandwiched.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、産業用多関節ロボットのア−ムの先端などに取り付けて使用され るワ−クのチャッキング装置に関するものである。 The present invention relates to a chucking device for a work which is used by being attached to the end of an arm of an industrial articulated robot.
従来、この種のチャッキング装置では、丸棒などのワ−クをチャッチングする 要素として、図３に示すように、略筒型コレット基材１０１に、その周方向に等 間隔を隔てた複数箇所に先端から基端側へ向かうすり割り部１０２をそれぞれ形 成してなるコレット１００を使用しており、このコレット１００を図４に示すよ うに、ナット１０３に嵌着し、このナット１０３をロボットア−ムなどに装着さ れる本体１０４の雄ねじ部１０５に螺着したものがある。そして、このチャッキ ング装置においては、上記コレット１００にワ−クＷを挿し込んだうえ、上記ナ ット１０３をさらに螺動させることにより、コレット１００を径方向の内方へ変 形させて上記ワ−クＷを挟着させるようになされていた。 Conventionally, in this type of chucking device, as an element for chucking a work such as a round bar, as shown in FIG. 3, a substantially cylindrical collet base material 101 is provided at a plurality of locations at equal intervals in the circumferential direction. The collet 100 is formed by forming a slotted portion 102 from the distal end toward the proximal end side, and the collet 100 is fitted into a nut 103 as shown in FIG. There is one that is screwed to the male screw portion 105 of the main body 104 that is mounted on an arm or the like. In this chucking device, the work W is inserted into the collet 100, and the nut 103 is further screwed to deform the collet 100 inward in the radial direction. It was designed to hold the work W in between.
【０００２】[0002]
上記したような従来のワ−クのチャッキング装置では、略筒型のコレット基材 １０１にすり割り部１０２を形成してコレット１００を構成しているので、ナッ ト１０３による締め付けの繰り返しにより、上記すり割り部１０２の奥端側の上 記基材１０１に応力が集中し、ワ−クのチャッキング装置のように、頻繁に締め 付けを繰り返すものでは、短期間の使用ですり割り部１０２の奥端部にクラック などを生じ易い欠点があった。 In the conventional work chucking device as described above, since the collet 100 is formed by forming the slit portion 102 on the substantially cylindrical collet base material 101, by repeating the tightening by the nut 103, When stress is concentrated on the above-mentioned base material 101 on the far end side of the slitting portion 102 and frequent tightening is performed like a chucking device of a work, the slitting portion 102 is used for a short period of time. There was a defect that cracks were likely to occur at the back end of the.
【０００３】 この考案は上記した従来の課題を解消するためになされたもので、頻繁にチャ ックとチャック解除とを繰り返すものでありながら、コレットの損傷などを極力 防止して、使用寿命の向上を図ることができるワ−クのチャッキング装置を提供 することを目的としている。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and while repeatedly repeating chucking and chuck release, damage to the collet and the like is prevented as much as possible, and the service life is shortened. It is an object of the present invention to provide a work chucking device that can be improved.
【０００４】[0004]
上記目的を達成するために、この考案に係るワ−クのチャッキング装置は、先 端面に開口するワ−ク挿入孔を有する本体内に、上記開口に近接してワ−ク挿入 孔の軸心周りに複数のコレット片を配置するとともに、これら複数のコレット片 をそれぞれ径方向に変位可能に設定してワ−ク挟着用コレットを構成し、該ワ− ク挟着用コレットにおける各コレット片に対して常時径方向外方への弾性力を付 勢する弾性力付勢具を上記本体に設けるとともに、上記ワ−ク挿入孔を同心状に 取り囲んで上記本体の一部を構成するシリンダ部内に、上記ワ−ク挿入孔の軸心 方向に沿って前後進可能に構成されて作動流体圧を受けた際に前進して上記各コ レット片を径方向内方側へ変位させるピストン体を嵌合したものである。 In order to achieve the above-mentioned object, a chucking device for a work according to the present invention is provided with a shaft for inserting a work insertion hole in a main body having a work insertion hole opening at a front end face thereof in proximity to the opening. A plurality of collet pieces are arranged around the core, and the plurality of collet pieces are set to be displaceable in the radial direction to construct a work sandwiching collet, and each collet piece in the work sandwiching collet is formed. On the other hand, an elastic force urging device that constantly urges an elastic force outward in the radial direction is provided in the main body, and in the cylinder part that concentrically surrounds the work insertion hole and forms a part of the main body. , A piston body that is configured to be able to move forward and backward along the axial direction of the work insertion hole and that moves forward when the working fluid pressure is received to displace each of the collet pieces inward in the radial direction. It is a combination.
【０００５】 特に、上記各コレット片と本体との間に、該コレット片にそれぞれ軸心方向後 方へのばね力を付勢するコイルばねを設けた構成とすることが望ましい。In particular, it is desirable that a coil spring is provided between each of the collet pieces and the main body so as to apply a spring force to the collet pieces backward in the axial direction.
【０００６】[0006]
上記構成のワ−クのチャッキング装置によれば、ワ−クをワ−ク挿入孔に挿入 した状態で作動流体を本体のシリンダ−部内に供給してピストン体を軸心方向前 方へ変位させると、複数のコレット片が弾性力付勢具の弾性力に抗して径方向内 方側へ変位し、これらコレット片によりワ−クが径方向外方から挟着されて保持 される。 According to the work chucking device having the above-described structure, the working fluid is supplied into the cylinder portion of the main body while the work is inserted into the work insertion hole to displace the piston body forward in the axial direction. Then, the plurality of collet pieces are displaced inward in the radial direction against the elastic force of the elastic force urging device, and the work is sandwiched and held by the collet pieces from the outside in the radial direction.
【０００７】 ここで、上記コレットは、周方向で完全に独立した複数のコレット片から構成 されているので、コレットに無理な応力が集中することがなく、該コレットの使 用寿命を延長化することができる。Here, since the collet is composed of a plurality of collet pieces that are completely independent in the circumferential direction, undue stress is not concentrated on the collet, and the useful life of the collet is extended. be able to.
【０００８】 また、上記構成のものにおいて、各コレット片にコイルばねにより常時、軸心 方向後方へのばね力を付勢する場合は、本体先端面を下向きにして使用する場合 でも、上記各コレット片を復帰位置に自由状態に保持させることができ、ワ−ク の挟着動作が円滑に行われる。Further, in the above structure, when the coil spring constantly urges the spring force backward in the axial direction to each collet piece, each collet piece is used even when the tip end surface of the main body is faced downward. The piece can be held in the return position in a free state, and the work can be clamped smoothly.
【０００９】[0009]
以下、この考案の一実施例を図面にもとづいて説明する。 図１はこの考案に係るワ−クのチャッキング装置を示す縦断側面図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a vertical sectional side view showing a chucking device for a work according to the present invention.
【００１０】 図１において、１は本体であり、大別して、シリンダ部２と、このシリンダ部 ２の軸心方向前端側に装着されるヘッドキャップ部３と、上記シリンダ部２の軸 心方向後端側に装着されるシリンダヘッド部４とから構成されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body, which is roughly classified into a cylinder portion 2, a head cap portion 3 mounted on the front end side of the cylinder portion 2 in the axial direction, and a rear portion in the axial direction of the cylinder portion 2. It is composed of a cylinder head portion 4 mounted on the end side.
【００１１】 上記シリンダ部２の外周部には軸心方向に沿って貫通するボルト挿通孔５が周 方向に等間隔を隔てて形成されている。また、上記ヘッドキャップ部３は、本体 １の先端面としての前壁面３ａにシリンダ部２の軸心Ｘと同心のワ−ク挿入用開 口６を有する有頭筒型に成形されており、その後端には、上記ボルト挿通孔５に 対応するねじ孔７を有する取付用フランジ３ｂが一体形成されている。上記シリ ンダヘッド部４は、上記シリンダ部２の後端開口に対する嵌合部４ａに突設され た上記軸心Ｘと同心の筒部４ｂと、取付用フランジ４ｃとを有し、上記筒部４ｂ 内は、上記開口６からシリンダヘッド部４の後面（外面）にまで至るワ−ク挿入 孔８の一部を構成している。上記シリンダ部２、ヘッドキャップ部３およびシリ ンダヘッド部４とは、上記ボルト挿通孔５に挿通されてねじ孔７に螺合するボル ト９によって一体に固定されている。１０は上記シリンダヘッド部４の嵌合部４ ａの外周面に形成された環状凹所１１に嵌着されてシリンダ部２の内周面に接触 するシ−ル用の０リングである。Bolt insertion holes 5 penetrating along the axial direction are formed in the outer peripheral portion of the cylinder portion 2 at equal intervals in the circumferential direction. Further, the head cap portion 3 is formed in a headed cylinder type having a work insertion opening 6 concentric with the axis X of the cylinder portion 2 on a front wall surface 3a as a tip end surface of the main body 1. At the rear end, a mounting flange 3b having a screw hole 7 corresponding to the bolt insertion hole 5 is integrally formed. The cylinder head portion 4 has a cylindrical portion 4b concentric with the shaft center X protruding from the fitting portion 4a with respect to the rear end opening of the cylinder portion 2, and a mounting flange 4c. The inside constitutes a part of the work insertion hole 8 extending from the opening 6 to the rear surface (outer surface) of the cylinder head portion 4. The cylinder portion 2, the head cap portion 3 and the cylinder head portion 4 are integrally fixed by a bolt 9 which is inserted into the bolt insertion hole 5 and screwed into the screw hole 7. Reference numeral 10 denotes a seal 0 ring which is fitted into an annular recess 11 formed on the outer peripheral surface of the fitting portion 4a of the cylinder head portion 4 and contacts the inner peripheral surface of the cylinder portion 2.
【００１２】 上記ヘッドキャップ部３内には、上記軸心Ｘと同心状でワ−ク挟着用のコレッ ト１２を構成する複数個、たとえば４個のコレット片１３が径方向に変位可能に 配設されており、また、上記ヘッドキャップ部３の内側には、上記各コレット片 １３に対応して、上記シリンダ部２の前端と上記フランジ３ｂとの間で挟持され たコレットガイド体１４が配設されている。In the head cap portion 3, a plurality of collet pieces 13, for example, four collet pieces 13 which are concentric with the shaft center X and constitute a work-holding collet 12 are arranged so as to be radially displaceable. A collet guide body 14 sandwiched between the front end of the cylinder portion 2 and the flange 3b is disposed inside the head cap portion 3 so as to correspond to the collet pieces 13. It is set up.
【００１３】 １５は各コレット片１３に常時、径方向外方への弾性力を付勢する弾性力付勢 具、たとえば線ばねであり、この線ばね１５の各基端部１５ａは上記コレットガ イド１４を貫通して該コレットガイド１４と上記シリンダ部２の前端側の係合凹 部１６との間に係止される一方、線ばね１５の各先端部１５ｂは上記コレット片 １３に径方向外方へ突設されたばね受部１３ａの孔１７に掛止されている。１８ は上記ばね受部１３ａの前側凹部１９と上記ヘッドキャップ部３の先端面３ａと の間に介在されて上記各コレット片１３に対して軸心方向後方へのばね力を付勢 する圧縮コイルばねである。上記コレット片１３の各先端側外周は軸心方向後方 に向かって漸次径大化するテ−パ面１３ｂに構成され、上記開口６に連続して軸 心方向後方へ径大化するガイド面６ａに摺接・案内されるようになっている。Reference numeral 15 denotes an elastic force urging device for constantly urging an elastic force outward in the radial direction, such as a wire spring, for each collet piece 13, and each base end portion 15a of the wire spring 15 has the collet guide. 14 is engaged with the collet guide 14 between the collet guide 14 and the engagement recess 16 on the front end side of the cylinder portion 2, while the distal end portions 15b of the wire springs 15 are radially outside the collet piece 13. It is hooked in the hole 17 of the spring receiving portion 13a which is provided so as to project in one direction. A compression coil 18 is interposed between the front concave portion 19 of the spring receiving portion 13a and the tip end surface 3a of the head cap portion 3 to urge the collet pieces 13 toward the axially rearward spring force. It is a spring. The outer circumference of each tip side of the collet piece 13 is formed into a taper surface 13b whose diameter gradually increases rearward in the axial direction. It is designed to be slid on and guided by.
【００１４】 ２０は上記シリンダ部２内に嵌合されて軸心方向に変位可能に構成されている とともに、上記シリンダヘッド部４の筒部４ｂに案内される略筒形のピストン体 であり、その前端部２０ａには、上記コレット片１３の外面に形成されて軸心方 向後方へ向かって漸次小径化する被押圧面１３ｃに対面する押圧面２０ｃが形成 されている。２１，２２は上記シリンダ部２内に作動流体としての圧縮エアａを 供給するための１対のエアポ−トであり、そのうち一方のエアポ−ト２１はピス トン体２０に対する前進用として、他方のエアポ−ト２２はピストン体２０に対 する後進用として構成されている。Reference numeral 20 denotes a substantially cylindrical piston body which is fitted in the cylinder portion 2 so as to be displaceable in the axial direction and which is guided by the cylindrical portion 4 b of the cylinder head portion 4. The front end portion 20a is provided with a pressing surface 20c formed on the outer surface of the collet piece 13 so as to face the pressed surface 13c whose diameter is gradually reduced rearward in the axial direction. Reference numerals 21 and 22 are a pair of air ports for supplying compressed air a as a working fluid into the cylinder portion 2. One of the air ports 21 is for advancing with respect to the piston body 20 and the other is for the other. The air port 22 is configured for backward movement with respect to the piston body 20.
【００１５】 ２３は上記ピストン体２０の外周面に止めリング２４を介して固定された環状 のマグネットであり、リ−ドスイッチのような磁気検出素子（図示せず）とによ り、ピストン体２０の一定の変位量を検出するセンサを構成している。２５は上 記ピストン体２０の外周面に装着されてシリンダ部２の内周面との間を封止する パッキン部材である。Reference numeral 23 denotes an annular magnet fixed to the outer peripheral surface of the piston body 20 via a stop ring 24. The magnet 23 is a magnetic detection element (not shown) such as a lead switch. A sensor for detecting a constant displacement amount of 20 is configured. A packing member 25 is attached to the outer peripheral surface of the piston body 20 and seals between the inner peripheral surface of the cylinder portion 2.
【００１６】 次に、上記構成の動作について説明する。 シリンダヘッド部４がロボットのア−ムの先端側に取り付けられる。複数のコ レット片１３が図１に示す原状位置にある状態で、丸棒のようなワ−クＷを開口 ６を通してワ−ク挿入口８内に挿入する。ついで、一方のエアポ−ト２１から圧 縮エアａをシリンダ部２内に供給すると、ピストン体２０が、マグネット２３の 磁束が検出される位置まで前進する。Next, the operation of the above configuration will be described. The cylinder head portion 4 is attached to the tip end side of the arm of the robot. With the plurality of collet pieces 13 in the original position shown in FIG. 1, a work W like a round bar is inserted into the work insertion port 8 through the opening 6. Next, when compressed air a is supplied into the cylinder portion 2 from one of the air ports 21, the piston body 20 advances to the position where the magnetic flux of the magnet 23 is detected.
【００１７】 上記ピストン体２０の前進により、図２に示すように、その前端部２０ａの押 圧面２０ｃによって各コレット片１３の被押圧面１３ｃが押圧されるので、上記 コレット片１３は線ばね１５のばね力に抗して径方向内方側へ変位しながら上記 開口６側のガイド面６ａに案内されて、上記ワ−クＷを径方向外方から確実に挟 着する。As the piston body 20 advances, as shown in FIG. 2, the pressed surface 13c of each collet piece 13 is pressed by the pressing surface 20c of the front end portion 20a thereof. While being displaced inward in the radial direction against the spring force, the guide W is guided by the guide surface 6a on the side of the opening 6 to securely clamp the work W from the outside in the radial direction.
【００１８】 ところで、上記各コレット片１３は、ばね受部１３ａとヘッドキャップ部３の 先端面３ａとの間に設けている圧縮コイルばね１８によって後方へのばね力を受 けているので、たとえば、本体１の先端側を下向きにした姿勢で使用する場合で も、原状位置に自由に保持されることになり、上記径方向内方への変位も無理な く行われる。By the way, since each of the collet pieces 13 receives a backward spring force by the compression coil spring 18 provided between the spring receiving portion 13a and the tip end surface 3a of the head cap portion 3, for example, Even when the main body 1 is used in a posture in which the front end side of the main body 1 faces downward, the main body 1 is freely held in the original position, and the displacement inward in the radial direction can be performed without difficulty.
【００１９】 また、上記一方のエアポ−ト２１からの圧縮エアａの供給を停止して、他方の エアポ−ト２２からシリンダ部２内に圧縮エアａを供給すると、上記ピストン体 ２０が後退し、各コレット片１３の押圧力が解除されるので、これらコレット片 １３は、線ばね１５のばね力により、径方向外方へ変位して図１の原状に復され る。したがって、上記コレット片１３からワ−クＷを引き抜くことができる。When the supply of the compressed air a from the one air port 21 is stopped and the compressed air a is supplied from the other air port 22 into the cylinder portion 2, the piston body 20 retreats. Since the pressing force of each collet piece 13 is released, the collet pieces 13 are displaced radially outward by the spring force of the wire spring 15 and restored to the original state of FIG. Therefore, the work W can be pulled out from the collet piece 13.
【００２０】 このように、上記ワ−ク挿入孔８の軸心周りに独立して等間隔に配置された複 数のコレット片１３からコレット１２を構成しているので、ワ−ク挟着動作時に 各コレット片１３が独自に径方向内方側へ変位するだけであり、集中応力を受け る部分がなく、したがって、クラックなどの生じるおそれもなく、長期間の繰り 返し使用にも十分耐えることができる。As described above, since the collet 12 is composed of the plurality of collet pieces 13 independently arranged at equal intervals around the axis of the work insertion hole 8, the work clamping operation is performed. Sometimes each collet piece 13 is independently displaced inward in the radial direction, and there is no portion that receives concentrated stress. Therefore, there is no risk of cracks, etc., and it can withstand repeated use over a long period of time. You can
【００２１】 なお、上記コレット１２を構成しているコレット片１３の数については任意に 選択できるものであり、また、弾性力付勢具１５についても、上記実施例のよう な線ばねのに限らず、板ばねやスプリングを用いる構成も可能である。さらに、 作動流体としても、圧縮エアａに限らず、油圧などを使用できることは勿論であ る。The number of the collet pieces 13 constituting the collet 12 can be arbitrarily selected, and the elastic force urging device 15 is not limited to the wire spring as in the above embodiment. Alternatively, a configuration using a leaf spring or a spring is also possible. Furthermore, it goes without saying that the working fluid is not limited to the compressed air a, but hydraulic pressure or the like can be used.
【００２２】[0022]
以上のように、この考案によれば、本体におけるワ−ク挿入孔の軸心周りに等 間隔を隔てて配置され、かつ径方向外方への弾性力が付勢された複数のコレット 片を、作動流体で駆動されるピストン体の前進動作により径方向内方側へ変位さ せてワ−クを挟持させるようにしたので、各コレットの一部に応力が集中し、繰 り返し動作によってコレットが短期間のうちに破損したり、変形するといった損 害を被ることがなくなり、コレットの使用寿命、ひいてはチャッキング装置全体 の耐久性を著しく向上することができる。 As described above, according to the present invention, a plurality of collet pieces that are arranged at equal intervals around the axis of the work insertion hole in the main body and that are elastically biased outward in the radial direction are provided. Since the piston is driven by the working fluid, it is displaced inward in the radial direction to clamp the work, so stress concentrates on a part of each collet, and the collet is repeatedly moved. The collet will not be damaged or deformed within a short period of time, and the service life of the collet and the durability of the chucking device as a whole can be significantly improved.
【００２３】 また、請求項２のように、各コレット片と本体との間に介在したコイルばねに より、上記コレット片に軸心方向後方へのばね力を付与する場合は、本体の先端 側を下向きにして使用する際にも、上記コレット片を原状位置に適正姿勢で保持 させて、チャッキング動作を無理なく確実、円滑に行わせることができる。Further, when a spring force axially rearward is applied to the collet pieces by a coil spring interposed between each collet piece and the body as in claim 2, the tip side of the body is The collet piece can be held in its original position in a proper posture even when the device is used with its face down, so that the chucking operation can be reasonably, reliably, and smoothly performed.
【図１】この考案の一実施例によるワ−クのチャッキン
グ装置の縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a chucking device for a work according to an embodiment of the present invention.
【図２】同チャッキング装置の動作状態を示す縦断側面
図である。FIG. 2 is a vertical sectional side view showing an operating state of the chucking device.
【図３】従来のワ−クのチャッキング装置におけるコレ
ットを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a collet in a conventional chucking device for a work.
【図４】図３のコレットを使用してワ−クをチャッキン
グした状態を示す縦断側面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional side view showing a state where a work is chucked by using the collet shown in FIG.
１ 本体 ２ シリンダ部 ６ 開口 ８ ワ−ク挿入口 １２ コレット １３ コレット片 １５ 弾性力付勢具 １８ コイルばね ２０ ピストン体 ａ 作動流体 Ｘ 軸心 1 Main Body 2 Cylinder Part 6 Opening 8 Work Insertion Port 12 Collet 13 Collet Piece 15 Elastic Force Energizer 18 Coil Spring 20 Piston Body a Working Fluid X Axis Center
Claims (2)
本体内に、上記開口に近接してワ−ク挿入孔の軸心周り
に複数のコレット片を配置するとともに、これら複数の
コレット片をそれぞれ径方向に変位可能に設定してワ−
ク挟着用コレットを構成し、該ワ−ク挟着用コレットに
おける各コレット片に対して常時径方向外方への弾性力
を付勢する弾性力付勢具を上記本体に設けるとともに、
上記ワ−ク挿入孔を同心状に取り囲んで上記本体の一部
を構成するシリンダ部内に、上記ワ−ク挿入孔の軸心方
向に沿って前後進可能に構成されて作動流体圧を受けた
際に前進して上記各コレット片を径方向内方側へ変位さ
せるピストン体を嵌合したことを特徴とするワ−クのチ
ャッキング装置。1. A plurality of collet pieces are arranged in the main body having a work insertion hole opening at a tip end surface thereof, and a plurality of collet pieces are arranged around the axis of the work insertion hole in the vicinity of the opening. Set each piece so that it can be displaced in the radial direction.
A gripping collet is formed, and an elastic force urging device that constantly urges an elastic force outward in the radial direction with respect to each collet piece in the work pinching collet is provided on the main body,
A cylinder part that concentrically surrounds the work insertion hole and forms a part of the main body is configured to be capable of moving forward and backward along the axial direction of the work insertion hole to receive a working fluid pressure. A chucking device for a work, characterized in that a piston body for advancing and displacing each of the collet pieces inward in the radial direction is fitted.
レット片にそれぞれ軸心方向後方へのばね力を付勢する
コイルばねを設けてなる請求項１のワ−クのチャッキン
グ装置。2. A chucking device for a work according to claim 1, wherein a coil spring is provided between each collet piece and the main body to urge a spring force to the collet piece in the axial rearward direction. .
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993060228U JP2605038Y2 (en) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Work chucking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993060228U JP2605038Y2 (en) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Work chucking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724581U true JPH0724581U (en) | 1995-05-09 |
| JP2605038Y2 JP2605038Y2 (en) | 2000-06-19 |
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|---|---|---|---|
| JP1993060228U Expired - Fee Related JP2605038Y2 (en) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Work chucking device |
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-
1993
- 1993-10-12 JP JP1993060228U patent/JP2605038Y2/en not_active Expired - Fee Related
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