JPH07237336A - 連続紙の両面印刷システム - Google Patents

連続紙の両面印刷システム

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JPH07237336A
JPH07237336A JP6262257A JP26225794A JPH07237336A JP H07237336 A JPH07237336 A JP H07237336A JP 6262257 A JP6262257 A JP 6262257A JP 26225794 A JP26225794 A JP 26225794A JP H07237336 A JPH07237336 A JP H07237336A
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double
paper
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JP6262257A
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Eiichi Sugizaki
英市 杉崎
Mari Nagayama
萬里 永山
Mitsuhiro Ino
光洋 猪野
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２台のプリンタを用いて連続紙の両面に印刷
できる両面印刷システムを構成する。 【構成】 第１のプリンタ１１と第２のプリンタの中間
に両プリンタの紙送り速度差を吸収する中間バッファ装
置を設け、第１のプリンタは上位装置１３から入力され
た表面印刷データに基づいて連続紙の第１面に印刷を行
い、第２のプリンタは上位装置１３から入力された裏面
印刷データに基づいて連続紙の第２面に印刷を行う。滞
留量検出部１６は中間バッファ装置１５における連続紙
ＣＰＰの滞留量を検出し、プリンタ制御部１２ａは滞留
量が第１の設定値Ｌ１以下になったとき第２のプリンタ
による印刷及び紙送りを停止すると共に、プリンタ制御
部１１ａは滞留量が第２の設定値Ｌ２以上になったとき
に第１のプリンタによる紙送り及び印刷を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は連続紙の両面印刷システ
ムに係わり、特に２台のプリンタを連動して連続紙の両
面に印刷を行う連続紙の両面印刷システム並びに２つの
印刷部を内蔵し、該２つの印刷部を連動して連続紙の両
面印刷を行なう両面印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷媒体として連続紙を用いる印刷装置
は、連続紙の両側に設けた穴にトラクタのピンを引掛け
ながら紙送りをするため用紙搬送中に紙ジャムが発生せ
ず、しかも、用紙の収納が容易である利点がある。かか
る連続紙の両面に印刷を行えれば、紙面の有効利用が図
れ極めて有用である。このため、従来より、連続紙の両
面に印刷する印刷装置が提案されている(例えば、特開
昭56-99585号公報)。
【０００３】図３９は上記従来の両面印刷装置の構成図
であり、１は印刷制御部、２は印字部である。印刷制御
部１において、１ａは上位装置より連続紙ＣＦの両面に
印刷する文字コード等の印刷データ（表面印刷データ及
び裏面印刷データ）を受信するインターフェース部、１
ｂは表面印刷データ及び裏面印刷データをそれぞれペー
ジ毎にドットイメージの印刷画像データに展開する展開
部、１ｃは切替スイッチ、１ｄ，１ｅはそれぞれ連続紙
の表面及び裏面に印刷する１ページ分の印刷画像データ
を記憶する第１、第２のメモリ、１ｆ，１ｇは第１、第
２のメモリから印刷画像データを読み出して印字部２の
第１、第２の像形成部３ａ，３ｂに出力する読み出し部
である。
【０００４】印字部２において、３ａ，３ｂは電子写真
式の像形成部、４は連続紙を供給するホッパ、５は印刷
済みの連続紙ＣＦを折たたみながら収容するスタッカ、
６ａ，６ｂはトラクタであり、その外周のピンで連続紙
の両側に設けられた穴を引掛けて図示経路で連続紙を搬
送するもの、７ａ，７ｂは熱定着ローラ、８は紙送りロ
ーラである。像形成部３ａ，３ｂにおいて、３1は光導
電体（感光体）を表面に有する感光ドラムであり、Ａ矢
印方向にそれぞれ一定速度で回転する。像形成部３ｂに
おける感光ドラム３1の半径は像形成部３ａの感光ドラ
ム３1の半径より相当大きく構成されている。これは、
第１の像形成部３ａで印刷された部分の裏に第２の像形
成部３ｂで印刷できるようにするためである。すなわ
ち、第１の像形成部３ａで印刷後、連続紙が送られて印
刷部分の裏面が第２の像形成部３ｂの印刷位置に到来し
た時、第２の像形成部３ｂの感光ドラム３1に生成され
たトナー像が丁度印刷位置に到来するように径が決定さ
れている。
【０００５】３2は感光ドラム表面を一様に帯電する前
帯電器、３3は感光ドラム上に静電潜像を形成する静電
潜像形成部であり、ピン電極駆動回路３31とピン電極３
32を有している。尚、ピン電極は感光ドラムの長手方向
に多数（紙幅分）設けられている。３4は静電潜像をト
ナー像に現像する現像部、３5はトナー像を連続紙ＣＦ
に転写する転写帯電器、３6は感光ドラム上に残留する
トナーを除去・清掃するクリーナであり、転写帯電器３
5の位置が印刷位置となる。前帯電器３2により一様に例
えばプラス帯電された感光ドラム３1表面にピン電極で
負電圧を印加するとその部分の電荷が抜ける。従って、
ドットイメージの画像データに基づいて第１、第２の像
形成部のピン電極３32に負電圧を印加し、かつ、感光ド
ラム３1を回転すると該感光ドラム表面に印刷すべき画
像に応じた静電潜像が形成される。ついで、現像ユニッ
ト部３4において、プラス帯電したトナーを感光ドラム
表面に擦り付けると該トナ−は静電潜像上に移動してト
ナー像が形成される。しかる後、転写帯電器３5でトナ
ー像の帯電電位と逆極性（マイナス）の電位でコロナ放
電を連続紙ＣＦの裏面から行えばトナー像は連続紙ＣＦ
に転写される。転写帯電器３5でトナー像を転写された
連続紙ＣＦは搬送されて定着ローラ７ａ，７ｂにより熱
定着される。
【０００６】連続紙ＣＦはホッパ４に折畳まれた状態に
あり、トラクタ６ａ，６ｂを回転することにより連続紙
ＣＦをホッパー４から図示経路で矢印Ｂ方向に移動して
スタッカに折畳まれながら収納される。第１、第２の像
形成部３ａ，３ｂには印刷制御部１より同時に表面、裏
面の印刷画像データが入力され、各感光ドラム３1に同
時に静電潜像が形成される。第１、第２の像形成部３
ａ，３ｂの感光ドラム３ 1の半径は異なるため、まず第
１の電子写真式像形成部３ａの転写帯電器３5において
連続紙ＣＦの裏面に印刷が行われ、しかる後、連続紙が
送られ該印刷部分が第２の像形成部３ｂの転写帯電器３
5に到来したタイミングで連続紙ＣＦ表面に印刷が行わ
れる。以後、同様にして、連続紙ＣＦの両面に印刷が行
われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は既に
複数台の片面印刷装置を有している場合であっても、両
面印刷したい場合には新たに高価な両面印刷装置を購入
しなければならない問題がある。このため、既存の２台
の片面印刷装置を用いて両面印刷システムを構築できれ
ばコスト上、スペース上便利であり、しかも、適宜、片
面印刷装置、両面印刷装置として利用することができ便
利である。又、従来の両面印刷装置では、第２の像形成
部３ｂの感光ドラム３１の径を第１の像形成部３ａの感
光ドラム３１の径より相当大きくしなければならず、印
刷装置の大型化、コスト高を将来している。
【０００８】以上から、本発明の第１の目的は、２台の
プリンタを連動して連続紙の両面に印刷できる連続紙の
両面印刷システムを提供することである。本発明の第２
の目的は、２台のプリンタの印刷速度すなわち紙送り速
度の差を吸収して両プリンタ間に常に適当量の用紙たる
みを持たせることができる両面印刷システムを提供する
ことである。本発明の第３の目的は、第１のプリンタに
より印刷した部分の裏面に正確に第２のプリンタで印刷
ができる両面印刷システムを提供することである。本発
明の第４の目的は、他方のプリンタの状態を監視し、同
時に印刷を開始でき、又、同時に印刷を停止できる両面
印刷システムを提供することである。本発明の第５の目
的は、第１、第２の像形成部における感光ドラムの大き
さを同一にした両面印刷装置を提供することである。本
発明の第６の目的は、第１、第２の像形成部における感
光ドラムの大きさを同一にした場合において生じる不具
合を解決した両面印刷装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】図１、図２、図３は本発
明の原理説明図である。図１において１１は連続紙ＣＦ
の一方の面（第１面）に印刷する第１のプリンタ、１２
は連続紙ＣＦの搬送方向において第１のプリンタより後
方に設けられ、連続紙の他方の面（第２面）に印刷する
第２のプリンタ、１３は第１、第２プリンタに第１面、
第２面に印刷する印刷データを転送する上位装置、１５
は第１、第２のページプリンタ間に設けられ、両プリン
タの紙送り速度差を吸収する中間バッファ装置、１６は
中間バッファ装置に設けられ、中間バッファ装置におけ
る連続紙ＣＦの滞留量を検出する検出部（例えば発光／
受光素子）、１１ａは滞留量が第２の設定値Ｌ２以上に
なったときに第１のページプリンタによる紙送り及び印
刷を停止するプリンタ制御部、１２ａは前記滞留量が第
１の設定値Ｌ１以下になったときに第２のページプリン
タによる印刷及び紙送りを停止するプリンタ制御部、１
１ｂは第１プリンタの印刷機構、１２ｂは第２プリンタ
の印刷機構である。
【００１０】図２において、５６ａ（第１プリンタ側）
は第１プリンタ１１に連続紙をローデングした位置を基
準に第１プリンタ側における連続紙の送り量を計数する
カウンタ（ＰＣA）、５６ａ（第２プリンタ側）は第２
プリンタ１２に連続紙をローデングした位置を基準に第
２プリンタ側における連続紙の送り量を計数するカウン
タ（ＰＣB）、２９は第１、第２プリンタにおける連続
紙の送り量を検出するセンサである。
【００１１】図３において、６０は両面印刷装置、７０
は印刷データを両面印刷装置に転送する上位装置（ホス
トコンピュータ）である。両面印刷装置６０において、
６１は連続紙ＣＦの第１面（表面）に印刷する第１の印
刷部、６２は連続紙の第２面（裏面）に印刷する第２の
印刷部、６３は上位装置から受信した第１面、第２面に
印刷する印刷データを第１、第２印刷部に振り分ける印
刷制御部である。第１、第２の印刷部６１、６２は全く
同一の構成を備え、像形成部（記録プロセス部）６１
ａ，６２ａ、像形成部を制御するプロセス制御部６１
ｂ，６２ｂを備えている。像形成部６１ａ，６２ａは、
感光ドラム61a-1,62a-1に形成したトナー像を連続紙Ｃ
Ｆに転写して定着することにより印刷を行なう。プロセ
ス制御部６１ｂ，６２ｂはページ単位でドットイメージ
の画像データに展開された画像データをＮページ分記憶
するビットマップメモリＢＭＭを有している。
【００１２】
【作用】
(1) 第１の発明（図１参照） 第１のプリンタ１１と第２のプリンタ１２の中間に両プ
リンタの紙送り速度差を吸収する中間バッファ装置１５
を設け、第１のプリンタは上位装置１３から入力された
表面印刷データに基づいて連続紙の第１面に印刷を行
い、第２のプリンタは上位装置１３から入力された裏面
印刷データに基づいて連続紙の第２面に印刷を行う。滞
留量検出部１６は中間バッファ装置１５における連続紙
ＣＦの滞留量を検出し、プリンタ制御部１２ａは滞留量
が第１の設定値Ｌ１以下になったとき第２のプリンタに
よる印刷及び紙送りを停止すると共に、プリンタ制御部
１１ａは滞留量が第２の設定値Ｌ２以上になったときに
第１のプリンタによる紙送り及び印刷を停止する。又、
プリンタ制御部１２ａは滞留量が所定値（例えばＬ１
２）以上になったとき第２プリンタの印刷、紙送りを再
開し、プリンタ制御部１１ａは滞留量が所定値（例えば
Ｌ２Ｒ）以下になったとき第１プリンタの印刷、紙送り
を再開する。
【００１３】以上のようにすれば、２台の連続紙プリン
タを用いて連続紙の両面に印刷できる両面印刷システム
を簡単に構築でき、しかも、２台のプリンタの印刷速度
すなわち紙送り速度の差を吸収して両プリンタ間に常に
適当量の用紙たるみを持たせることができ、紙ジャムや
用紙切れ等をなくすことができる。なお、第１、第２の
プリンタ間に用紙の表裏を反転する反転機構を設けれ
ば、簡単に第２プリンタ１２で第２面に印刷できるよう
になる。又、連続紙ＣＦを第１、第２プリンタ１１，１
２にセットした時の第１、第２プリンタにおける印刷位
置間のページ数をＮとすれば、上位装置１３は第１面に
印刷する全印刷データの後にＮページ分の空白データを
付加して第１プリンタ１１に送り、第２面に印刷する全
印刷データの前にＮページ分の空白データを付加して第
２プリンタ１２に送るようにする。このようにすれば、
第１のプリンタ１１により印刷した部分の裏面に正確に
第２のプリンタ１２で印刷ができる。
【００１４】更に、第１、第２のプリンタ１１，１２
は、スタートスイッチが操作されたとき他方のプリンタ
にその旨を通知して両プリンタで同時に印刷可能状態に
なるようにする。又、第１、第２のプリンタは１１，１
２は、印刷中にストップスイッチが操作されたとき他方
のプリンタにその旨を通知して両プリンタで同時に印刷
を停止するようにする。更に、第１、第２プリンタ１
１、１２はトナー切れ等により印刷不可能状態になった
とき他方のプリンタにその旨を通知し、同時に印刷不可
能状態になるようにする。このようにすれば、第１、第
２のプリンタで同時に印刷ができ、あるいは印刷を停止
できる。
【００１５】(2) 第２の発明（図２参照） 第１プリンタのカウンタ５６ａ（ＰＣA）は第１プリン
タ１１に連続紙ＣＦをローデングした位置を基準に第１
プリンタ側における連続紙の送り量を計数し、第２プリ
ンタのカウンタ５６ａ（ＰＣB）は第２プリンタ１２に
連続紙をローデングした位置を基準に第２プリンタ側に
おける連続紙の送り量を計数する。第１プリンタのプリ
ンタ制御部１１ａは第１面の印刷開始時にカウンタＰＣ
Aの計数値Ｎを第２プリンタの印刷制御部１２ａに通知
し、第２プリンタの印刷制御部１２ａはカウンタＰＣB
の計数値が該通知された計数値Ｎと等しくなった時に第
２面の印刷を開始する。この場合、第２プリンタのプリ
ンタ制御部１２ａは、カウンタＰＣBの計数値が通知さ
れた計数値Ｎと等しくなるまで、カウンタＰＣAの計数
値がｎ増加する毎に該カウントｎに応じた量、連続紙を
送ると共に、第２カウンタの計数値をｎ増加する。以上
のようにすれば、正確に連続紙の表裏面に印刷すること
ができる。又、上位装置より両面印刷解除コマンドが発
行されて片面印刷が指示された時、第２プリンタの印刷
制御部１２ａは第１プリンタ１１から通知されるカウン
タＰＣAの計数値がｎ増加する毎に該計数値ｎに応じた
量、連続紙を送る。このようにすれば、両面印刷システ
ムであっても、片面印刷ができる。
【００１６】更に、第１、第２のプリンタ１１，１２間
の用紙をたるませ、そこに両プリンタの紙送り速度差を
吸収する仮想の中間バッファ装置１５′を設ける（実際
には存在しない。説明のために導入したものである）。
カウンタＰＣAの計数値［ＰＣA］とカウンタＰＣBの計
数値［ＰＣB］の差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第１の設定
値Ｎ１以下になったときに第２のプリンタ１２による印
刷及び紙送りを停止する。又、前記差が第２の設定値Ｎ
２以上になったときに第１のプリンタ１１による紙送り
及び印刷を停止する。そして、前記差［ＰＣA］−［Ｐ
ＣB］が第１の設定値Ｎ１以下になって第２プリンタ１
２が印刷及び紙送りを停止した場合、該差［ＰＣA］−
［ＰＣB］が第１設定値Ｎ１より大きい設定値Ｎ１Ｒ以
上になったとき第２プリンタ１２の印刷、紙送りを再開
する。又、前記差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第２の設定値
Ｎ２以上になって第１プリンタ１１が印刷及び紙送りを
停止した場合、該差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第２設定値
Ｎ２より小さい設定値Ｎ２Ｒ以下になったとき第１プリ
ンタ１１の印刷、紙送りを再開する。このようにすれ
ば、２台のプリンタの印刷速度すなわち紙送り速度の差
を吸収して両プリンタ間に常に適当量の用紙たるみを持
たせることができ、紙ジャムや用紙切れ等をなくすこと
ができる。又、特別な中間バッファ装置を必要とせず、
既存の用紙ローデング時に使用する検出センサ２９から
出力される信号を基準に滞留量を認識でき設置スペース
やコストの面で有利である。
【００１７】又、第２のプリンタのプリンタ制御部１２
ａは、カウント値の差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第１の設
定値Ｎ１以下になって印刷及び紙送りを停止する。この
場合、第２プリンタは印刷途中であれば第１プリンタ１
１にフィード要求を送る。第１プリンタのプリンタ制御
部１１ａは、印刷データの最後を示すコマンド受信後
次の印刷データを受信することなく所定時間経過した
か、あるいは、最後まで印刷することを要求するスイ
ッチ（第１、第２プリンタの一方、あるいは両方に設け
て該スイッチのオン・オフ状態を互いに通信する）が操
作されたか監視し、フィード要求された時、上記，
のいずれかの条件が成立した場合、連続紙を送る。この
第１プリンタによる紙送りで差［ＰＣA］−［ＰＣB］が
第３設定値Ｎ１Ｒ以上になれば第２プリンタは印刷、紙
送りを再開する。このようにすれば、第２プリンタの印
刷停止時に第１プリンタの印刷が完了している場合であ
っても、第２プリンタは印刷を再開することができる。
第２プリンタ１２による印刷、紙送りが再開後、第１プ
リンタ１１はカウンタＰＣBの計数値がｎ増加する毎に
該計数値ｎに応じた量、連続紙を送ると共に、カウンタ
ＰＣAの計数値をｎ増加する。このようにすれば、以
後、計数値の差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第１の設定値Ｎ
１以下になることがなく、印刷及び紙送りの停止、再開
が繰り返されることがない。
【００１８】又、第１プリンタのプリンタ制御部１１ａ
は、計数値の差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第２の設定値Ｎ
２以上になったとき印刷及び紙送りを停止する。この場
合、第１プリンタ１１は印刷途中の時は第２プリンタ１
２にフィード要求を送る。第２プリンタのプリンタ制御
部１２ａは、印刷データの最後を示すコマンド受信後
に次の印刷データを受信することなく所定時間経過した
か、あるいは、最後まで印刷することを要求するスイ
ッチが操作されたか監視し、前記フィード要求された
時、上記，のいずれかの条件が成立した場合、連続
紙を送る。第２プリンタによる紙送りで差［ＰＣA］−
［ＰＣB］が設定値Ｎ２Ｒ以下になったとき第１プリン
タ１１は印刷、紙送りを再開する。このようにすれば、
第２プリンタ１２の印刷が完了している場合であって
も、第１プリンタ１１は印刷を再開することができる。
第１プリンタ１１による印刷、紙送りを再開後、第２プ
リンタ１２はカウンタＰＣAの計数値がｎ増加する毎に
該計数値ｎに応じた量、連続紙を送ると共に、カウンタ
ＰＣBの計数値をｎ増加する。このようにすれば、以
後、計数値の差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第２の設定値Ｎ
２以上になることがなく、印刷及び紙送りの停止、再開
が繰り返されることがない。
【００１９】更に、第１プリンタ１１にマーク印刷手段
を設けると共に、第２プリンタ１２にマーク検出手段を
設ける。そして、第１プリンタのマーク印刷手段は連続
紙の第１面にマークを印刷し、第２プリンタの印刷制御
部はマーク検出手段によりマークを検出した時、連続紙
の第２面へ印刷を開始する。このようにすれば、簡単な
構成で連続紙の表裏面に正しく印刷することができる。
【００２０】(3) 第３の発明（図３参照） 第１、第２の発明における両面印刷システムは２つのプ
リンタを従属接続して両面印刷を行なうものであるが、
第３の発明では両面印刷装置の内部に２つの印刷部を設
けて両面印刷を行なう。第１印刷部６１は印刷制御部６
３より入力される表面の印刷データに基づいて連続紙Ｃ
Ｆの表面に印刷を行なう。一方、第２印刷部６２は裏面
の印刷データをドットイメージの印刷画像データに展開
して順次ビットマップメモリＢＭＭに記憶する。第１、
第２印刷部６１，６２の印刷位置間に存在する連続紙の
ページ数をＮとするとき、印刷制御部６３は第１印刷部
６１がＮページの表面印刷を完了したとき、第２印刷部
６２に裏面印刷開始を指示する。これにより第２印刷部
６２はビットマップメモリＢＭＭに記憶してある裏面の
画像データを読み出して連続紙の裏面に印刷を開始す
る。以後、表面、裏面の印刷が同時に行なわれる。以上
のように、第２印刷部にＮページ分の画像データを記憶
するビットマップメモリＢＭＭを設け、第１印刷部６１
による印刷開始後Ｎページ遅れて裏面印刷を開始するよ
うにしたから、像形成部６１ａ，６２ａの感光ドラム61
a-1,62a-1の径を同一にしても連続紙の表裏面に位置ず
れなく正確に印刷を行なうことができる。
【００２１】又、印刷制御部６３は第１印刷部６１に表
面の先頭ページの印刷開始を指示するとき、第２印刷部
６２にウォーミングアップを指示する。第１印刷部６１
は像形成部６１ａのウォーミングアップを行なってから
順次表面ページの印刷を開始し、第２印刷部６２は像形
成部６２ａのウォーミングアップを行なって印刷指示を
待機する。印刷制御部６３は第１印刷部６１がＮページ
の表面印刷を完了したとき、第２印刷部６２に裏面印刷
開始を指示する。これにより第２印刷部６２はウォーミ
ングアップすることなく直ちにビットマップメモリＢＭ
Ｍより裏面画像データを読み出して連続紙の裏面に印刷
を開始する。このように、第２印刷部６２は第１印刷部
と同時にウォーミングアップをおこなうため、印刷指示
があったときウォーミングアップする必要がないため、
直ちに印刷を行なえ、印刷効率を向上することができ
る。
【００２２】連続紙のページサイズ（ミシン目からミシ
ン目までの長さ）が異なると、第１、第２印刷部の印刷
位置間に存在する連続紙のページ数が丁度整数とはなら
ず、２．３ページというように端数がでる。かかる場合
には、第１、第２印刷部６１，６２の連続紙に対する印
刷位置が同じでない。かかる場合には、連続紙の表裏面
に位置ずれなく正確に印刷を行なう制御が複雑になる。
そこで、連続紙のページ当たりの長さが変化しても第１
印刷部６１と第２印刷部６２の印刷位置間に存在する連
続紙のページ数が正確に整数ページとなるように調整す
る調整手段を備えた用紙中間バッファを設ける。このよ
うにすれば、簡単な制御で連続紙の表裏面に位置ずれな
く正確に印刷を行なうことができる。
【００２３】
【実施例】
(A) 本発明の第１実施例 (a) 両面印刷システムの全体の構成 図４は本発明に係る第１の両面印刷システムの全体構成
図である。１１は連続紙ＣＦの表面に印刷する第１のプ
リンタ装置（ページプリンタ）、１２は連続紙ＣＦの搬
送方向において第１のプリンタ装置より後方に設けら
れ、連続紙の裏面に印刷する第２のプリンタ装置（ペー
ジプリンタ）、１３は第１、第２プリンタそれぞれに表
面、裏面に印刷する印刷データを転送する上位装置、１
４は第１のページプリンタ１１の後方に配設され、用紙
の表裏を反転する反転機構（ターンバー）、１５はター
ンバーの後方に設けられ、第１、第２のページプリンタ
１１，１２の印刷速度差（紙送り速度差）を吸収する中
間バッファ装置、１６は中間バッファ装置に設けられ、
中間バッファ装置における連続紙ＣＦの滞留量（たるみ
量）を検出する滞留量検出部であり例えば発光／受光素
子で構成されている。
【００２４】(b) 第１のページプリンタ 第１のページプリンタ１１は図５に示すようにプリンタ
制御部１１ａと印刷機構１１ｂを備えている。印刷機構
１１ｂにおいて、２１は像形成部、２２は連続紙を供給
するホッパ、２３，２４は連続紙ＣＦを搬送するトラク
タ、２５は定着部、２６は片面印刷時におけるスタッ
カ、２７、２８は紙送りローラ、２９は紙送り検出セン
サである。像形成部２１は電子写真の原理で連続紙ＣＦ
の表面に印刷を行うもので、２１ａは光導電体（感光
体）を表面に有する感光ドラム、２１ｂは感光ドラム表
面を一様に帯電する前帯電器、２１ｃは感光ドラム上に
光学像を照射して静電潜像を形成する露光用の光学ユニ
ット、２１ｄは静電潜像をトナー像に現像する現像部、
２１ｅはトナー像を連続紙ＣＦに転写する転写帯電器、
２１ｆは光を照射して感光ドラム上の帯電荷を除去する
光除電器、２１ｇは感光ドラム上に残留するトナーを除
去・清掃するクリーナで、ブラシ21g-1，クリーニング
フリース21g-2を備えている。尚、転写帯電器２１ｅの
位置が印刷位置となる、
【００２５】前帯電器２１ｂにより一様に例えばプラス
帯電された感光ドラム２１ａ表面に光学像を照射すると
光があたった部分の電位が下がり、静電潜像が形成され
る。ついで、現像ユニット部２１ｄにおいて、所定の現
像電圧ＶBでバイアスされたマグネットロール（図示せ
ず）を回転してプラス帯電したトナーを感光ドラム表面
に擦り付けると該トナ−は静電潜像上に移動してトナー
像が形成される。しかる後、転写帯電器２１ｅにおいて
用紙ＣＦの裏面からトナー像の帯電電位と逆極性（マイ
ナス）の電位でコロナ放電を発生すれば、用紙はマイナ
スに帯電され、これによりトナー像は用紙ＣＦに吸着さ
れて転写される。転写帯電器２１ｅでトナー像を転写さ
れた用紙ＣＦは搬送されて定着部２５に到り、ここで熱
定着されてプリンタの筐体より外部に引き出され、第２
のページプリンタ方向に搬送される。尚、ページプリン
タを単独で片面印刷に使用する場合には点線で示すよう
に連続紙をスタッカ２６に収納する。
【００２６】感光ドラム２１ａは、トナー像が用紙に転
写された後、更に回転し、光除電器２１ｆで除電され、
クリーナ２１ｇで残留トナーを除去され、次の静電潜像
の形成に備えられる。図６は露光用の光学ユニット２１
ｃの構成図であり、21c-1はレーザダイオード、21c-2は
コリメータレンズ、21c-3はレーザ光を感光ドラム２１
ａの長手方向（Ｃ矢印方向）に走査させるポリゴンミラ
ー、21c-4はＦ−θレンズ（結像レンズ）、21c-5はポリ
ゴンミラーを一定速度で回転するスピンドルモータであ
る。ドットイメージの印刷画像データによりレーザダイ
オード21c-1をオン・オフ制御してレーザ光をオン・オ
フ変調する。印刷画像データによりオン・オフ変調され
たレ−ザ光はコリメートレンズ21c-2を介してポリゴン
ミラー21c-3に到る。ポリゴンミラー21c-3はスピンドル
モータ21c-5により一定速度で回転しているから、入射
レーザ光をＦ−θレンズ21c-4を介して感光ドラム２１
ａの長手方向（Ｃ矢印方向）に繰返し移動させる。従っ
て、感光ドラム２１ａをＡ矢印方向に回転させながら、
印刷情報によりオン・オフ変調されたレーザ光をドラム
長手方向に走査させれば、ドットイメージの光学像が照
射されたことになり、感光ドラム表面にドットイメージ
の静電潜像が形成される。
【００２７】(c) 用紙反転機構 図７は用紙の表裏を反転する反転機構１４の構成図であ
り、１４ａは回転可能な円筒形のターンバー、１４ｂは
ターンバーを回転可能に支持する一対の支持部、１４ｃ
はベース部材である。第１のページプリンタ１１から送
り出された連続紙ＣＦはターンバー１４ａにその軸に対
して略４５0の傾きを持って巻き廻され、表裏を反転し
て中間バッファ装置方向に送り出される。
【００２８】(d) 中間バッファ装置 図８は中間バッファ装置１５の構成図である。中間バッ
ファ装置１５は第１、第２のページプリンタ１１、１２
間に適当量の用紙たるみを持たせ、両プリンタの印刷速
度差（紙送り速度差）を吸収するものであり、筐体１５
ａと、連続紙の出入口に設けられた第１、第２の固定ロ
ーラ１５ｂと、連続紙のたるみ量（滞留量）Ｌに応じて
上下する可動ローラ１５ｃと、中間バッファ装置内の用
紙滞留量を検出する帯流量検出部１６を備えている。滞
留量検出部１６は４組のセンサー（発光素子ＬＥＥ，受
光素子ＬＲＥ）１６ａ1〜１６ａ4と、各センサー出力を
第１、第２のページプリンタのプリンタ制御部に入力す
る滞留量通知部１６ｂを備えている。
【００２９】連続紙ＣＦは図８(b)に示すようにルーチ
ングされ、用紙滞留量が少ない場合には可動ローラ１５
ｃを上方に持ち上げ、滞留量が多い場合には下方に下げ
る。従って、用紙滞留量が少なくなって可動ローラ１５
ｃが第１のセンサー１６ａ1の配設位置より上方に移動
すると、第１センサー１６ａ1の受光素子ＬＲＥが発光
素子ＬＥＥからの光を検出し、これにより、滞留量が第
１の設定値Ｌ１以下になったことが検出される。又、用
紙滞留量が多くなって可動ローラ１５ｃが第４のセンサ
ー１６ａ4の配設位置より下方に移動すると、第４セン
サー１６ａ4の受光素子ＬＲＥが発光素子ＬＥＥからの
光を検出しなくなり、これにより滞留量が第２の設定値
Ｌ２以上になったことが検出される。同様に、第２，第
３のセンサー１６ａ2，１６ａ3により、滞留量が中間レ
ベルＬ１Ｒ以上になったこと及び中間レベルＬ２Ｒ以下
なったことが検出される。
【００３０】(e) 第２のページプリンタ 図９は第２のページプリンタ１２の構成図であり、図５
に示した第１のページプリンタ１１と同一の構成を有
し、１２ａはプリンタ制御部、１２ｂは印刷機構であ
る。第１のページプリンタ１１と異なる点は、連続紙の
搬送経路である。中間バッファ装置１５から送り出され
た連続紙ＣＦはローラ３０を介して用紙搬送路に導か
れ、以後図示経路でスタッカ２６にルーチングされてい
る。尚、単独で片面印刷する場合にはホッパ２２より点
線で示すように連続紙を供給する。
【００３１】(f) 両面印刷システムにおける制御系の構
成 図１０は両面印刷システムにおける制御系の構成図であ
り、１１は連続紙の表面に印刷する第１のページプリン
タ、１２は連続紙の裏面に印刷する第２のプリンタ、１
３は第１、第２のページプリンタそれぞれに第１面、第
２面に印刷する印刷データを転送する上位装置、１５は
両プリンタの紙送り速度差を吸収する中間バッファ装
置、１６は中間バッファ装置における連続紙の滞留量を
検出する滞留量検出部である。第１、第２のページプリ
ンタ１１，１２において、１１ａ，１２ａはページプリ
ンタ全体の制御を行うプリンタ制御部、１１ｂ，１２ｂ
は印刷機構である。
【００３２】滞留量検出部１６はセンサー１６ａ1〜１
６ａ4（図８参照）の出力をそれぞれプリンタ制御部１
１ａ，１２ａに入力する。プリンタ制御部１１ａ，１２
ａはセンサー出力より用紙滞留量を監視し、該用紙滞留
量に基づいて後述する印刷の停止、再開制御を行う。プ
リンタ制御部１１ａとプリンタ制御部１２ａ間は通信可
能に構成されており、スタートスイッチの押下信号、ス
トップスイッチの押下信号、用紙排出スイッチの押下、
プリンタ状態信号を相手に通信し、第１、第２のページ
プリンタが同時に印刷を開始し、あるいは同時に印刷を
停止できるようになっている。プリンタ制御部１１ａ，
１２ａは印刷機構１１ｂ，１２ｂにおける各種モータの
オン・オフ制御、各種帯電器のオン・オフ制御、印刷画
像入力等の制御を行うと共に、印刷機構１１ｂ，１２ｂ
に設けられた各種センサーからの信号を取り込み、該セ
ンサー信号に基づいて印刷機構を制御する。
【００３３】(g) プリンタ制御部 図１１はプリンタ制御部１１ａ，１２ａの構成図であ
る。５１は上位装置との間でデータ授受するインターフ
ェース、５２ａ，５２ｂは上位装置から送られてくる１
頁分の印刷データ（文字コード等）を交互に記憶する第
１、第２のバッファ、５３は印刷データよりドットイメ
ージの印刷画像データを発生する画像発生部、５４ａ，
５４ｂは画像発生部５３から出力される１頁分の印刷画
像データを交互に記憶する第１、第２のビットマップメ
モリ（ＶＲＡＭ）、５５は第１、第２ビットマップメモ
リから交互に１画面分の画像データをラスタースキャン
方式で読み取って像形成部２１（図５、図９）の光学ユ
ニット２１ｃに入力する読み出し回路である。５６はプ
リンタ全体を制御する制御部、５７は印刷機構に制御信
号（モータオン・オフ信号、帯電オン・オフ信号等）を
出力すると共に、印刷機構からの各種センサー信号やそ
の他の信号を取り込むＩ／Ｏポート、５８は滞留量検出
部１６からのセンサー信号を取り込むＩ／Ｏポート、５
９は他方のプリンタ制御部とデータ通信を行う通信イン
ターフェース、６０は操作パネルである。
【００３４】操作パネルには、ページプリンタを印刷可
能状態(READY状態)にするスタートキーＳＴＫ、印刷不
可能状態(NOT READY状態)にするストップキーＳＰＫ、
用紙排出を指示するエジェクトキーＥＪＫ、印刷可能／
不可能状態を表示する表示ランプＬＭＰを有している。
スタートキーＳＴＫの押下、ストップキーＳＰＫの押
下、エジェクトキーＥＪＫの押下、READY／NOT READY状
態は制御部５６の制御で通信インターフェース５９を介
して他方のプリンタ制御部に通知されるようになってい
る。インターフェース５１は上位装置１３から転送され
てきた第ｉ頁の印刷データを第１バッファ５２ａに格納
する。画像発生部５３は該印刷データに基づいて画像デ
ータを発生して第１ビットマップメモリ５４ａに格納
し、読み出し回路５５は第１ビデオマップメモリ５４ａ
から画像を読み出して像形成部２１に入力し第ｉ頁の静
電潜像を感光ドラムに生成する。
【００３５】画像発生部５３による印刷画像の発生と並
行して、インターフェース５１は上位装置より第（ｉ＋
１）頁の印刷データを受信して第２バッファ５２ｂに記
憶する。又、画像発生部５３は第１ビットマップメモリ
５４ａからの印刷画像データの読み出しと並行して第２
バッファ５２ｂに記憶されている印刷データに基づいて
印刷画像データを発生して第２ビットマップメモリ５４
ｂに格納する。しかる後、読み出し回路５５は制御部５
６の制御で第２ビデオマップメモリ５４ｂから印刷画像
データを読み出して像形成部２１に入力して第（ｉ＋
１）頁の静電潜像を感光ドラムに生成する。以後、上記
動作が交互に繰り返され、第１のページプリンタ１１に
より連続紙の表面に順次表面第１ページ、第２ページ・
・・が印刷され、連続紙の裏面に順次裏面第１ページ、
第２ページ・・・が印刷される。
【００３６】(h) 上位装置からの印刷データ 連続紙を第１、第２プリンタ１１，１２の用紙搬送路に
セットした時の第１、第２プリンタにおける転写帯電器
２１ｅ間（印刷位置間）のページ数をＮとすれば、上位
装置１３は第１面に印刷する全印刷データの後にＮペー
ジ分の空白データを付加して第１プリンタ１１に送り、
第２面に印刷する全印刷データの前にＮページ分の空白
データを付加して第２プリンタ１２に送る。図１２はＮ
＝３とした場合における第１、第２ページプリンタ１
１，１２の印刷データの説明図である。尚、両面印刷シ
ステムにおける印刷位置間のページ数Ｎは用紙の印刷位
置合わせをした時に決めるものであるから、制御部５６
は電源投入時あるいはスタートキー押下時に該ページ数
Ｎを上位装置１３に報告する。これにより、上位装置１
３は空白ページ数Ｎを認識し、Ｎページ分の空白データ
を印刷データに付加する。以上のようにＮページ分の空
白データを付加した印刷データを第１、第２ページプリ
ンタ１１，１２に入力して、第１、第２のページプリン
タ１１、１２で同時に印刷を開始すれば、第１のプリン
タ１１により印刷したページ部分の裏面に正確に第２の
ページプリンタ１２で印刷がすることができる。たとえ
ば、第１ページプリンタ１１で連続紙の表面に奇数ペー
ジ（第(2n+1)ページ、ｎ＝０，１，２，・・・）を印刷
し、第２のページプリンタ１２でその裏面に偶数ページ
（第2(n+1)ページ）を印刷できる。
【００３７】(i) 連続紙のセット 連続紙ＣＦをセットするには、第１ページプリンタ１１
のホッパ２２から連続紙を用紙搬送路にセットして用紙
ロードキー（図示せず）を操作する。これにより、プリ
ンタ制御部１１ａは用紙搬送系を制御して連続紙ＣＦを
転写帯電器２１ｅの位置から計数してＭ１ページ分繰り
出す。ついで、第１ページプリンタ１１の筐体外に繰り
出されている連続紙を反転機構１４、中間バッファ装置
１５を通して第２ページプリンタ１２の用紙搬送路にセ
ットし、第２ページプリンタの用紙ロードキーを操作す
る。プリンタ制御部１２ａは用紙搬送系を制御して連続
紙ＣＦを転写帯電器２１ｅの位置から計数してＭ２ペー
ジ分繰り出す。以上により、連続紙がセットされ、第
１、第２プリンタにおける転写帯電器２１ｅ間（印刷位
置間）のページ数は（Ｍ１−Ｍ２）＝Ｎとなる。
【００３８】(j) 用紙滞留量に基づく印刷制御 図１３は第１ページプリンタ１１の用紙滞留量による処
理フロー、図１４は第２ページプリンタ１１の用紙滞留
量による処理フローである。 (j-1) 第１ページプリンタの用紙滞留量制御 第１、第２ページプリンタ１１、１２により印刷が行わ
れている時、第１ページプリンタの制御部５６は、滞留
量検出部１６のセンサー信号を参照して中間バッファ装
置１５における用紙滞留量ＬがＬ２以上になったか監視
する。用紙滞留量が増加すると可動ローラ１５ｃの位置
が下がり、Ｌ２以上になると第４センサー１６ａ4の受
光素子ＬＲＥが光を検出しなくなる。従って、制御部５
６は第４センサー１６ａ4のセンサー信号により用紙滞
留量がＬ２以上になったか監視する（ステップ１０
１）。用紙滞留量ＬがＬ２以上でなければ印刷を続行し
（ステップ１０２）、ついで、全ページの印刷が完了し
たかチェックし（ステップ１０３）、完了していれば印
刷を終了する。しかし、全ページの印刷が完了してなけ
れば、ステップ１０１に戻る。
【００３９】一方、ステップ１０１において、用紙滞留
量がＬ２以上になれば、現在印刷中の頁を印刷し（ステ
ップ１０４）、しかる後、印刷、紙送りを停止する（ス
テップ１０５）。尚、用紙滞留量ＬがＬ２以上になった
ということは、第２のページプリンタ１２が何等かの原
因で印刷を停止した場合である。しかる後、上記停止原
因が除去されて第２ページプリンタ１２による印刷が再
開すると用紙滞留量が減少する。制御部５６は用紙滞留
量ＬがＬ２Ｒ以下になったか監視する。用紙滞留量が減
少すると可動ローラ１５ｃの位置が上昇し、Ｌ２Ｒ以下
になると第３センサー１６ａ3の受光素子ＬＲＥが光を
検出するようになる。従って、制御部５６は第３センサ
ー１６ａ3のセンサー信号により用紙滞留量がＬ２Ｒ以
下になったか監視する（ステップ１０６）。用紙滞留量
がＬ２Ｒ以下になると制御部５６は第１ページプリンタ
１１による印刷、紙送り制御を再開する（ステップ１０
７）。以上より、何等かの原因で第２ページプリンタ１
２が印刷を停止すれば、第１ページプリンタ１１も印刷
を停止する。又、停止原因が除去されて第２ページプリ
ンタ１２の印刷が再開し、用紙滞留量が適当量になった
時、第１ページプリンタ１１の印刷を再開する。この結
果、中間バッファ装置１５に適当量の用紙を滞留させた
状態で、第１、第２ページプリンタ１１，１２による同
時印刷を行うことができる。
【００４０】(j-2) 第２ページプリンタの用紙滞留量制
御 第１、第２ページプリンタ１１、１２により印刷が行わ
れている時、第２ページプリンタ１２の制御部５６は、
滞留量検出部１６のセンサー信号を参照して中間バッフ
ァ装置１５における用紙滞留量がＬ１以下になったか監
視する。用紙滞留量が減少すると可動ローラ１５ｃの位
置が上昇し、Ｌ１以下になると第１センサー１６ａ1の
受光素子ＬＲＥが光を検出するようになる。従って、制
御部５６は第１センサー１６ａ1のセンサー信号により
用紙滞留量がＬ１以下になったか監視する（ステップ２
０１）。用紙滞留量がＬ１以下でなければ印刷を続行し
（ステップ２０２）、ついで、全ページの印刷が完了し
たかチェックし（ステップ２０３）、完了していれば印
刷を終了する。しかし、全ページの印刷が完了してなけ
れば、ステップ２０１に戻る。
【００４１】一方、ステップ２０１において、用紙滞留
量がＬ１以下になれば、現在印刷中の頁を印刷し（ステ
ップ２０４）、しかる後、印刷、紙送りを停止する（ス
テップ２０５）。尚、用紙滞留量ＬがＬ１以下になった
ということは、第１のページプリンタ１１が何等かの原
因で印刷を停止した場合である。しかる後、上記停止原
因が除去されて第１ページプリンタ１１による印刷が再
開すると用紙滞留量が増加する。制御部５６は用紙滞留
量がＬ１Ｒ以上になったか監視する。用紙滞留量が増加
すると可動ローラ１５ｃの位置が下降し、Ｌ１Ｒ以上に
なると第２センサー１６ａ2の受光素子ＬＲＥが光を検
出しなくなる。従って、制御部５６は第２センサー１６
ａ2のセンサー信号により用紙滞留量がＬ１２以上にな
ったか監視する（ステップ２０６）。用紙滞留量がＬ１
Ｒ以上になると制御部５６は第２ページプリンタ１２に
よる印刷、紙送り制御を再開する（ステップ２０７）。
【００４２】以上より、何等かの原因で第１ページプリ
ンタ１１が印刷を停止すれば、第２ページプリンタ１２
も印刷を停止する。又、停止原因が除去されて第１ペー
ジプリンタ１１の印刷が再開し、用紙滞留量が適当量に
なった時、第２ページプリンタ１２の印刷を再開する。
この結果、中間バッファ装置１５に適当量の用紙を滞留
させた状態で、第１、第２ページプリンタ１１，１２に
よる同時印刷を行うことができる。
【００４３】(k) 印刷開始、停止制御 図１５は第１、第２ページプリンタにおける印刷開始、
停止制御の処理の流れ図である。制御部５６は自機のス
タートキーＳＴＫが操作（スタートスイッチオン）され
たか監視し(ステップ３０１）、スタートスイッチがオ
ンすると、スタートスイッチオンを相手ページプリンタ
に通知し、両方のページプリンタ１１，１２を同時にレ
ディ状態(READY状態)にし、ランプＬＭＰを点灯する
（ステップ３０２）。一方、自分のスタートスイッチが
オンでない場合には相手からスタートスイッチオン信号
を受信したか監視し（ステップ３０３）、受信すれば、
同様にREADY状態にし、ランプＬＭＰを点灯する（ステ
ップ３０４）。
【００４４】かかる状態で上位装置より印刷データが転
送されてくると、第１、第２ページプリンタ１１、１２
は該印刷データに基づいて印刷を開始する（ステップ３
０５）。印刷が完了してなければ（ステップ３０６）、
ストップスイッチがオンになったか、あるいは他方のペ
ージプリンタよりストップスイッチオンを受信したか、
あるいは、自機がトナー残量無し等により印刷不可能状
態(NOT READY状態)になったか、あるいは、他方のペー
ジプリンタより印刷不可能状態信号(NOT READY状態信
号)を受信したか調べ（ステップ３０７〜３１０）、す
べて「ＮＯ」であれば印刷を続行する。以後、何事もな
ければ全ページを印刷して終了する（ステップ３０
６）。
【００４５】しかし、自機のストップキーＳＰＫが操作
されてストップスイッチがオンになれば、該ストップス
イッチオン信号を相手ページプリンタに通信し、両方の
ページプリンタ１１，１２を同時にNOT READY状態(印刷
停止)にし、ランプＬＭＰを消灯する（ステップ３１
１）。一方、相手からストップスイッチオン信号を受信
した場合には、同様にNOT READY状態（印刷停止）に
し、ランプＬＭＰを消灯する（ステップ３１３）。又、
自機においてトナー残量が無く、あるいはその他のハー
ドウェア障害により印刷不可能(NOT READY)となれば、
印刷を停止すると共に相手にNOT READY信号を送る（ス
テップ３１２）。更に、相手ページプリンタからNOT RE
ADY信号を受信すれば、印刷を停止し、NOT READY状態に
する(ステップ３１４）。
【００４６】以上のようにすれば、第１、第２ページプ
リンタは同時に印刷を開始し、又、同時に印刷を停止で
き、一方だけが印刷した場合に生じる不具合の発生を除
去できる。以上では、２台のページプリンタで両面印刷
システムを構築した場合であるが、ページプリンタ以外
のプリンタを用いて両面印刷システムを構築できること
は勿論である。更に、別体のページプリンタを用いた両
面印刷システムの例を説明したが、１つの筐体内に２つ
の印刷部と中間バッファ装置とを設けた両面印刷装置で
あってもよいことは言うまでもない。
【００４７】(B) 本発明の第２実施例 (a) 両面印刷システムの全体の構成 図１６は本発明に係る第２実施例の両面印刷システムの
全体構成図であり、図４の第１実施例と同一部分には同
一符号を付している。１１は第１のプリンタ装置（ペー
ジプリンタ）、１２は第２のプリンタ装置（ページプリ
ンタ）、１３は上位装置、１４は用紙の表裏を反転する
反転機構（ターンバー）である。第２実施例において第
１実施例と異なる点は、中間バッファ装置１５が無い点
である。第２実施例では滞留量検出部の替りに、後述す
る連続紙の送り量検出センサと、送り量計数カウンタＰ
ＣA，ＰＣBを用いる。第１、第２プリンタ１１，１２は
第１実施例と同様に図５、図９に示す構成を備え、反転
機構１４は図７に示す構成を備えている。尚、用紙反転
機構は必ずしも必要でない。というのは、一方のプリン
タを１８０0回転し、両プリンタの用紙スタック側の面
を互いに向い合わせて配置すれば、用紙の表裏は反転機
構なしに反転することができるからである。このように
すれば、設置スペースを減少できる。
【００４８】(b) 両面印刷システムにおける制御系の構
成 図１７は両面印刷システムにおける制御系の構成図であ
り、１１は連続紙の第１面（表面）に印刷する第１のペ
ージプリンタ、１２は連続紙の第２面（裏面）に印刷す
る第２のプリンタ、１３は第１、第２のページプリンタ
それぞれに第１面、第２面に印刷する印刷データを転送
する上位装置である。第１、第２のページプリンタ１
１，１２において、１１ａ，１２ａはページプリンタ全
体の制御を行うプリンタ制御部、１１ｂ，１２ｂは印刷
機構である。印刷機構１１ｂ，１２ｂにおいて、２９は
各プリンタにおける連続紙の送り量を検出するセンサ、
５６ａは第１、第２プリンタに連続紙をローデングした
位置を基準に第１、第２プリンタ側における連続紙の送
り量を計数するカウンタ（ＰＣA，ＰＣB）である。
【００４９】プリンタ制御部（印刷制御部）１１ａとプ
リンタ制御部１２ａ間は通信可能に構成されており、
各種スイッチ（スタートスイッチ、ストップスイッチ、
レディースイッチ、全ページ印刷指示スイッチ、用紙排
出スイッチ等）の押下信号、プリンタ状態信号、カ
ウンタＰＣA，ＰＣBの計数値を相手に通信するようにな
っている。プリンタ制御部１１ａ，１２ａは印刷機構１
１ｂ，１２ｂにおける各種モータのオン・オフ制御、各
種帯電器のオン・オフ制御、印刷画像入力等の制御を行
うと共に、印刷機構１１ｂ，１２ｂに設けられた各種セ
ンサーからの信号を取り込み、該センサー信号に基づい
て印刷機構を制御する。
【００５０】(c) プリンタ制御部 図１８はプリンタ制御部１１ａ，１２ａの構成図であ
り、図１１と同一部分には同一符号を付している。図１
８において図１１の構成と異なる点は 制御部５６に連続紙の送り量（例えば頁単位）をカウ
ントするＰＣA，ＰＣBが設けられている点、 操作パネル６０に、連続紙を送るための紙送りスイッ
チ（フィードスイッチ）ＦＥＥＤ、プリンタをレディー
状態にするレディースイッチＲＤＹ、全頁の印刷を指示
する全ページ印刷指定スイッチＡＰＰが設けられている
点、 制御部５６が通信インタフェース５９を介してカウン
タＰＣA又はカウンタＰＣBの計数値を別のプリンタの制
御部５６に通信する点、 制御部５６が各カウンタＰＣA，ＰＣBの計数値に基づ
いて印刷を制御する点である。
【００５１】(d) 上位装置からの印刷データ 印刷ジョブ毎の印刷データ（図１９(a)参照）は図１９
(b),図１９(c)に示すように分離されて第１、第２プリ
ンタ１１、１２（図１７）に入力される。ＳＰＨはセパ
レーションデータであり、ジョブ毎に印刷物を仕分ける
ためにジョブの先頭に印刷するもの、ＢＳＰは両面印刷
を指示する両面印刷指定コマンド、ＰＤＴは各頁毎の印
刷データ（ユーザプログラムデータ）、ＳＳＰは片面印
刷を指示する両面印刷解除コマンド、ＳＰＴはジョブ毎
に印刷物を仕分けるためにジョブの末尾に印刷するセパ
レーションデータである。最初のセパレーションデータ
は表面に印刷され、次の印刷データから表面、裏面と交
互に印刷され、最後のセパレーションデータは表面に印
刷される。例えば、印刷データが表面で終わっても最後
のセパレーションデータは表面に印刷されるのが一般的
である。又、両面印刷の開始には両面印刷指定コマンド
やそれに類するコマンドが送られ、両面印刷の終了に
は、両面印刷解除コマンドやそれに類するコマンド、例
えばＥＯＴ（Endof Transmission)やMark Form(End of
Job)が送られる。尚、セパレーションデータは省略され
る場合もある。
【００５２】第１プリンタ１１におけるプリンタ制御部
１１ａのインタフェース５１（図１８）は、図１９(b)
に示す印刷情報を入力され、適宜、第１、第２バッファ
５２ａ，５２ｂに入力する。又、第２プリンタ１２のプ
リンタ制御部１２ａは、図１９(c)に示す印刷情報を入
力され、適宜、第１、第２バッファ５２ａ，５２ｂに入
力する。
【００５３】(e) 印刷制御 図２０、図２１は本発明の印刷制御の第１の処理フロー
である。第１プリンタ１１に連続紙をセットし、用紙ロ
ーデングスイッチ（図示せず）を操作して連続紙をデフ
ォルトの印刷位置(予め設定されている印刷位置)へフィ
ードする（用紙ローデング、ステップ４０１）。尚、用
紙ローデングは、用紙の印刷位置を所望通りに合わせる
目的で予め用紙をフィードする動作である。ついで、第
１プリンタ１１のページカウンタ５６ａ（以後、ＰＣA
と表示する）の計数値を初期値（１ページ）にセットす
る（１→［ＰＣA］、ステップ４０２）。ページカウン
タＰＣAを初期化後、用紙の印刷位置を別の場所に変え
る場合には用紙送りノブを回し（微調整）、あるいは、
フィードスイッチＦＥＥＤ押して、連続紙をフィード
し、印刷したい位置に用紙を合わせる（ステップ４０
３）。プリンタにはトラクタの脇に目印の印が刻まれて
おり、ここに印刷開始したい位置を合わせることによ
り、所望通りの位置に印刷される。
【００５４】ページカウンタＰＣAは、フィードスイッ
チＦＥＥＤによる用紙フィードで送り量が１ページ長を
越えれば、１ページ進む度に１つカウントアップする。
フィードスイッチ操作で１．１ページや１．２ページフ
ィードしたとしても端数の０．１，０．２は捨てられ１
ページだけがページカウンタＰＣAに加算される。上記
用紙セッティング作業が完了したら、第１プリンタ１１
のレディースイッチＲＤＹを押して上位装置（ホストコ
ンピュータ等）１３にオンラインになったことを伝え
る。これにより、上位装置１３は第１プリンタ１１、第
２プリンタ１２のプリンタ制御部１１ａ，１２ａに図１
９(a)に示す印刷情報（セパレーションデータは無いも
のとする）を送信する。第１プリンタ１１のプリンタ制
御部１１ａは上位装置から最初に送られてくる両面印刷
指定コマンドを実行し、第２プリンタ１２のプリンタ制
御部１２ａにその時のページカウンタＰＣAの計数値
（＝Ｎ）を通知する（ステップ４０４）。第２プリンタ
１２はこの計数値Ｎより、印刷開始ページを認識する。
【００５５】ついで、第１プリンタのインタフェース５
１は上位装置１３より印刷データ（図１９(b）)を受信
し、、各ページの印刷データをドットイメージの画像デ
ータに展開して連続紙の表面に印刷する（ステップ４０
５）。又、第１プリンタ１１のプリンタ制御部１１ａは
連続紙の送りに応じてカウンタＰＣAの計数値［ＰＣA］
を歩進し、該計数値［ＰＣA］を第２プリンタ１２に通
知する（ステップ４０６）。ついで、連続紙を第１プリ
ンタ１２にローデングするのに適当な量印刷したかチェ
ックし、「ＮＯ」であればステップ４０５に戻り以降の
処理を繰り返す。しかし、第２プリンタ１２に連続紙を
ローデングするのに適当な量印刷したら、第１プリンタ
１１のストップスイッチＳＰＫを操作して第１プリンタ
１１をオフラインにして印刷を停止する（ステップ４０
８）。第２プリンタ１２に連続紙をローデングするのに
適当な量の判断は、２台のプリンタを設置したときに第
１プリンタ１１の外部排出部から何ページ連続紙を出力
するのが適当であるかを確かめておき、その量との比較
で判断する。この量は、第１プリンタ１１の外部排出部
から出力された用紙が床に５折れ〜８折れ出力されたと
ころというように厳密さを要求されないので、操作は容
易である。従って、操作員の手操作で行なっても、通常
の印刷業務に支障は無い。もちろん、第１プリンタ１１
内に設定した量、出力したら自動的にオフラインに成
り、印刷を停止するように構成することもできる。
【００５６】ついで、連続紙を第２プリンタ１２の印刷
位置にローデングし（ステップ４０９）、第２プリンタ
１２のカウンタ５６ａ（ＰＣB）の計数値を初期値（１
ページ）にセットする（１→［ＰＣB］、ステップ４１
０）。必要に応じて用紙送りノブを回し、印刷位置をペ
ージカウンタＰＣBの計数値には影響しない範囲で微調
整する（ステップ４１１）。以上により微調整が終了す
れば、第１プリンタ１１及び第２プリンタ１２のレディ
ースイッチＲＤＹを操作し、上位装置１３に両方のプリ
ンタ１１、１２がオンラインになったことを伝える。こ
れにより、第１、第２プリンタ１１，１２は上位装置１
３より印刷データを受信する（ステップ４１２）。尚、
第１、第２プリンタの一方のレディースイッチＲＤＹが
操作された時に両方のプリンタ１１、１２がオンライン
になるようにすることもできる。第１プリンタ１１は受
信データに基づいて奇数ページの印刷を再開すると共
に、紙送りに応じてカウンタＰＣAの計数値［ＰＣA］を
歩進し、該［ＰＣA］を第２プリンタ１２に通知する
（ステップ４１３）。
【００５７】第２プリンタ１２の印刷制御部１２ａはカ
ウンタＰＣBの計数値［ＰＣB］がＮ（第１プリンタが印
刷を開始したページ）と等しいかチェックする（ステッ
プ４１４）。等しくなければ、第２プリンタ１２はカウ
ンタＰＣBの計数値［ＰＣB］がＮになるまで、”用紙表
裏合わせモード”による紙送り動作を実行する。”用紙
表裏合わせモード”とは、第１プリンタ１１のカウンタ
ＰＣAの計数値がｎ（１以上の整数、例えば１頁）増加
する毎に該計数値ｎに応じた量、あるいはカウンタＰＣ
Bの計数値［ＰＣB］がＮを超える場合はＮを超えるまで
の量、連続紙を送ると共に、カウンタＰＣBの計数値を
ｎ増加するモードである（ステップ４１５）。ついで、
第１プリンタ１１の印刷ジョブが完了したかチェックし
（ステップ４１６）、終了してなければステップ４１２
以降の動作を繰り返す。上記第１プリンタの印刷が進
み、又、”用紙表裏合わせモード”によりカウンタＰＣ
Bの計数値がＮに等しくなれば、第２プリンタ１２の印
刷制御部１２ａは受信データに基づき印刷データを裏面
に印刷すると共にカウンタＰＣBの計数値を歩進する
（ステップ４１７）。ついで、第１プリンタ１１の印刷
ジョブが完了したかチェックし（ステップ４１６）、終
了してなければステップ４１２以降の動作を繰り返す。
第１プリンタ１１の印刷ジョブが終了していれば、第１
プリンタは後述の印刷ジョブ完了後の処理モードに従っ
た動作を実行する（ステップ４１７）。ついで、第２プ
リンタ１２の印刷ジョブが完了したかチェックし（ステ
ップ４１８）、終了してなければステップ４１２以降の
処理を繰り返す。以上により、正しく奇数頁の裏に偶数
頁の印刷が可能になる。
【００５８】(f) 別の印刷制御 図２２は本発明の印刷制御の第２の処理フローである。
第１の印刷制御によれば、第１プリンタ１１に連続紙を
ローデングした所から印刷を開始することができ、連続
紙の無駄使いをなくせ有効である。しかし、第２プリン
タ１２に連続紙をローデングできるようになった時点
で、第１プリンタの印刷を停止し、第２プリンタ１２に
連続紙をセットしなければならない。このため、作業者
は第２プリンタに連続紙をローデングするまでプリンタ
位置から離れることができず、又、操作が二度手間とな
って面倒となる問題がある。第２の印刷制御では、一度
に第１、第２プリンタに連続紙をローデングして印刷を
行なうものである。第１プリンタ１１に連続紙をセット
し、用紙ローデングスイッチを操作して連続紙をプリン
ト印刷開始位置へフィードする（用紙ローデング、ステ
ップ５０１）。ついで、第１プリンタ１１のカウンタＰ
ＣAの計数値［ＰＣA］を初期値（＝１ページ）にセット
する（１→［ＰＣA］、ステップ５０２）。ページカウ
ンタＰＣAを初期値化後、第１プリンタ１１のフィード
スイッチＦＥＥＤを押して、第２プリンタ１２にローデ
ングするに足りるように連続紙を数頁分フィードすると
共に、カウンタＰＣAの計数値［ＰＣA］を送り量に応じ
てページ単位で歩進する（ステップ５０３）。
【００５９】ついで、連続紙を第２プリンタ１２の印刷
位置にローデングし（ステップ５０４）、第２プリンタ
１２のカウンタＰＣBの計数値［ＰＣB］を初期値（＝１
ページ）にセットする（１→［ＰＣB］、ステップ５０
５）。しかる後、第１プリンタ１１及び第２プリンタ１
２のレディースイッチＲＤＹを操作し、上位装置１３に
両方のプリンタ１１、１２がオンラインになったことを
伝え、これにより第１、第２プリンタ１１，１２は上位
装置１３より印刷データを受信する（ステップ５０
６）。第１プリンタ１１は受信データに基づいて奇数ペ
ージの印刷を再開すると共に、紙送りに応じてカウンタ
ＰＣAの計数値［ＰＣA］を歩進し、該［ＰＣA］を第２
プリンタ１２に通知する（ステップ５０７）。
【００６０】第２プリンタ１２のプリンタ制御部１２ａ
はカウンタＰＣBの計数値［ＰＣB］がＮ（第１プリンタ
が印刷を開始したページ）と等しいかチェックする（ス
テップ５０８）。等しくなければ、第２プリンタ１２は
カウンタＰＣBの計数値がＮになるまで、”用紙表裏合
わせモード”により紙送り動作を実行する。すなわち、
第１プリンタ１１のカウンタＰＣAの計数値がｎ（例え
ば１頁）増加する毎に、第２プリンタ１２は該計数値ｎ
に応じた量、あるいはカウンタＰＣBの計数値［ＰＣB］
がＮを超える場合はＮを超えるまでの量、連続紙を送る
と共に、カウンタＰＣBの計数値をｎ増加する（ステッ
プ５０９）。ついで、第１プリンタ１１の印刷ジョブが
完了したかチェックし（ステップ５１０）、終了してな
ければステップ５０６以降の動作を繰り返す。
【００６１】第１プリンタ１１の印刷が進み、又、”用
紙表裏合わせモード”によりカウンタＰＣBの計数値が
Ｎに等しくなれば、第２プリンタ１２の印刷制御部１２
ａは第２頁の印刷データを裏面に印刷すると共にカウン
タＰＣBの計数値を歩進する（ステップ５１１）。つい
で、印刷ジョブが完了したかチェックし（ステップ５１
０）、終了してなければステップ５０６以降の動作を繰
り返す。第１プリンタ１１の印刷ジョブが終了していれ
ば、第１プリンタは後述の印刷ジョブ完了後の処理モー
ドに従った動作を実行する（ステップ５１２）。つい
で、第２プリンタ１２の印刷ジョブが完了したかチェッ
クし（ステップ５１３）、終了してなければステップ５
０６以降の処理を繰り返す。以上のようにすれば、１回
のローデング操作で、かつ、第１プリンタの印刷を停止
することなく両面印刷を実行することができる。又、正
しく奇数頁の裏に偶数頁の印刷が可能になる。
【００６２】(g) 両面、片面印刷制御 全てのページが表裏印刷するとは限らない。表面だけ印
刷するページや裏面だけ印刷するページもある。そうい
うページが１乃至数ページであれば、ホストからの反対
の面のデータをスキップページコマンドにして空白ペー
ジ送りにすれば良い。しかし、数十ページ、数百ページ
になると、両面印刷指定を解除して片面印刷指定にし
て、他方のプリンタには印刷データを送らない方がホス
トからのデータを減らせて有利である。一般的に、裏面
だけ大量に印刷することはまれであり、表面だけ大量印
刷することが殆どである。そこで、本発明では、ホスト
から送られるコマンドとして両面印刷指定コマンドと両
面印刷解除コマンドを設ける。そして、両面印刷ジョブ
の場合には、その印刷データを両面印刷指定コマンドと
両面印刷解除コマンドとで挟んで第１、第２のプリンタ
に送る（図１９参照）。一方、片面印刷の場合には、両
面印刷解除コマンドを片面印刷データに先立って第１、
第２プリンタに送り表面印刷状態にする。
【００６３】図２３は片面、両面印刷制御の動作フロー
である。第１、第２プリンタ１１、１２は共に上位装置
１３から両面印刷指定コマンドが指示されたチェックし
（ステップ６０１）、「ＹＥＳ」の場合には、図２２で
説明した両面印刷制御を行なう（ステップ６０２）。簡
単に記述すれば、 第１プリンタ１１のプリンタ制御部１１ａは両面印刷
指定コマンドを実行した時のカウンタＰＣAの計数値Ｎ
を第２プリンタ１２のプリンタ制御部１２ａに通知し、
以後、奇数ページの印刷を行なう。 第２プリンタ１２のプリンタ制御部１２ａは、カウン
タＰＣBの計数値が通知された計数値Ｎと等しくなるま
で、カウンタＰＣAの計数値がｎ増加する毎に該カウン
トｎに応じた量、連続紙を送ると共に、カウンタＰＣB
の計数値をｎ増加する。そして、カウンタＰＣBの計数
値がＮと等しくなった時に第２面へ偶数ページの印刷を
開始する。
【００６４】一方、両面印刷解除コマンドが指示された
場合には（ステップ６０３）、第１、第２プリンタ１
１、１２は片面印刷状態になる。かかる片面印刷時、第
１プリンタ１１は入力された全頁の印刷データを表面に
印刷すると共に、紙送り量に応じて頁単位でカウンタＰ
ＣAの計数値を歩進する。又、第２プリンタ１２は”用
紙表裏合わせモード”になり、該モードに応じた動作を
実行する。すなわち、第１プリンタ１１のカウンタＰＣ
Aの計数値がｎ増加する毎に該計数値ｎに応じた量、連
続紙を送ると共に、カウンタＰＣBの計数値をｎ増加す
る（ステップ６０４）。第２プリンタ１２はこの動作を
第１プリンタによる片面印刷が完了するまで行なう（ス
テップ６０５，６０４）。
【００６５】(h) 用紙滞留量に基づく印刷制御 両面印刷時、第１プリンタ，第２プリンタ１１，１２は
それぞれ自分のカウンタＰＣA，ＰＣBの計数値［Ｐ
ＣA］，［ＰＣB］を他方のプリンタに通知している。カ
ウンタＰＣAは第１プリンタ１１の連続紙の送り量をペ
ージ単位でカウントアップし、カウンタＰＣBは第２プ
リンタ１２の連続紙の送り量をページ単位でカウントア
ップするものである。初期時、両者間にはＮページ分の
連続紙が存在する。しかし、両プリンタの印刷速度の差
により、両者間に存在する連続紙の量が変化し、少なく
なり過ぎたり、多くなり過ぎたりする。この両プリンタ
間に存在する連続紙の量は、カウンタＰＣA，ＰＣBの計
数値［ＰＣA］，［ＰＣB］の差（［ＰＣA］−［Ｐ
ＣB］）により表すことができる。そこで、図１のレベ
ルＬ１に相当する差をＮ１、レベルＬ２に相当する差を
Ｎ２、レベルＬ１Ｒに相当する差をＮ１Ｒ、レベルＬ２
Ｒに相当する差をＮ２Ｒとすれば、［ＰＣA］−［Ｐ
ＣB］とＮ１，Ｎ２，Ｎ１Ｒ，Ｎ２Ｒの大小に基づいて
第１実施例と同様の用紙滞留量に基づいた印刷制御を行
なうことができる。
【００６６】(h-1) 用紙滞留量が少なくなった時の印刷
制御 図２４，図２５は用紙滞留量が少なくなった時の第１、
第２プリンタの印刷制御の処理フローである。第２プリ
ンタ１２の印刷速度が第１プリンタの印刷速度に比べて
早い場合、第１、第２プリンタ間における用紙滞留量が
減少し、これに比例してカウンタＰＣ A，ＰＣBの計数値
［ＰＣA］，［ＰＣB］の差が減少する。従って、第２プ
リンタ１２の制御部５６は、差［ＰＣA］−［ＰＣB］が
第１の設定値Ｎ１以下になったか監視する（ステップ７
０１）。差がＮ１以下でなければ印刷を続行し（ステッ
プ７０２）、ついで、全ページの印刷が完了したかチェ
ックし（ステップ７０３）、完了していれば印刷を終了
する。しかし、全ページの印刷が完了してなければ、ス
テップ７０１に戻る。
【００６７】一方、ステップ７０１において、差がＮ１
以下になれば、第２プリンタ１２の制御部５６は現在印
刷中の頁を印刷し（ステップ７０４）、しかる後、印
刷、紙送りを停止する（ステップ７０５）。制御部５６
は裏面印刷の途中であれば、第１プリンタ１１の制御部
５６にフィード要求を出す（ステップ７０６）。以後、
前記差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第３の設定値Ｎ１Ｒ以上
になるまで待機する（ステップ７０７）。そして、第１
プリンタ１１により連続紙が繰り出されて［ＰＣA］−
［ＰＣB］＞Ｎ１Ｒになれば、制御部５６は第２プリン
タ１２による印刷、紙送り制御を再開し（ステップ７０
８）、フィード要求を解除する（ステップ７０９）。以
後、始めに戻って印刷を継続する。
【００６８】一方、第１プリンタ１１の制御部５６は第
２プリンタ１１からフィード要求があったか監視してお
り（ステップ７１１）、フィード要求がなければ印刷を
続行する（ステップ７１２）。一方、［ＰＣA］−［Ｐ
ＣB］＜Ｎ１となって、第２プリンタからフィード要求
が出されると、印刷ジョブ終了に相当するコマンドを受
信しているかチェックし（ステップ７１３）、受信して
なければ、第２プリンタ１２の全ページ印刷スイッチＡ
ＰＰがオンになったチェックする（ステップ７１４）。
オンになっていなければ、印刷を続行し（ステップ７１
５）、ついで、フィード解除要求が第２プリンタから出
力されたかチェックし（ステップ７１６）、出力されて
いる場合には、始めに戻って以降の処理を繰り返す。フ
ィード解除要求が第２プリンタ１２から出力されたとい
うことは、第１プリンタ１１の印刷に伴う連続紙の繰り
出しにより、自然に［ＰＣA］−［ＰＣB］＞Ｎ１Ｒにな
ったこと、又は、第２プリンタ１２が印刷ジョブを全て
印刷完了したことをを意味する。
【００６９】一方、ステップ７１３において、印刷ジョ
ブ終了に相当するコマンドを受信した場合は、以後、次
の印刷データを受信しなければ、第１プリンタ１１によ
り連続紙は繰り出されることがない。かかる場合には、
いつまでたっても［ＰＣA］−［ＰＣB］＞Ｎ１Ｒとなら
ず、第２プリンタ１２による裏面印刷は完了しなくな
る。そこで、印刷ジョブ終了コマンド等を受信した場合
には、印刷ジョブ完了後の処理モードになる。印刷ジョ
ブ完了後の処理モードでは受信後の経過時間の計時を開
始し（ステップ７１７）、ついで、次の印刷データを受
信したか監視し（ステップ７１８）、受信してなけれ
ば、経過時間Ｔが設定時間Ｔｓ以上になったかチェック
する（ステップ７１９）。
【００７０】Ｔ＜Ｔｓであれば、ステップ７１７に戻り
以降の処理を繰り返す。又、Ｔ≧Ｔｓとなる前に、次の
印刷データを受信すれば、第１プリンタ１１の印刷動作
で連続紙が繰り出され［ＰＣA］−［ＰＣB］＞Ｎ１Ｒと
なるから始めに戻り以降の処理を繰り返す。一方、次の
印刷データを受信することなくステップ７１９でＴ≧Ｔ
ｓとなれば、制御部５６は［ＰＣA］−［ＰＣB］＞Ｎ１
２となるまで連続紙を自動的にフィードする。これによ
り、第２プリンタ１２は印刷を開始する（ステップ７２
０）。以後、始めに戻り以降の処理を実行する。又、ス
テップ７１４で全ページ印刷スイッチＡＰＰがオンにな
った場合にも、ステップ７２０の動作を実行し、以後、
始めに戻る。
【００７１】ところで、単にステップ７２０のみの動作
では、数ページ印刷したところで、再び［ＰＣA］−
［ＰＣB］＜Ｎ１となって印刷が停止し、上記動作が繰
り返され、高速印刷ができない。そこで、ステップ７２
１を設ける。すなわち、第１プリンタ１１の紙送りで、
［ＰＣA］−［ＰＣB］＞Ｎ１Ｒとなって第２プリンタ１
２が印刷を再開すると、第２プリンタ１２は第１プリン
タ１１に定期的にカウンＰＣBの計数値を通知する。第
１プリンタ１１は計数値［ＰＣB］が１歩進する毎に１
頁分紙送りし、かつ、カウンタＰＣAの計数値を１歩進
する。以後、この動作を第２プリンタが印刷を完了する
まで実行する（ステップ７２１）。このようにすれば、
印刷再開後は停止することなく最後まで印刷を行なうこ
とができる。ステップ７２０で第１プリンタ１１が［Ｐ
ＣA］−［ＰＣB］＞Ｎ１Ｒとなるまで連続紙をフィード
すると、第２プリンタ１２はフィードした部分の裏面印
刷をスキップする必要がある。このため、ステップ７２
０において、第１プリンタ１１の制御部５６は連続紙を
フィードする前後のカウンタＰＣAの計数値を記憶して
おき、これら計数値を第２プリンタ１２に通知し、該部
分の裏面印刷をスキップするようにする。
【００７２】(h-2) 用紙滞留量が多くなった時の印刷制
御 図２６，図２７は用紙滞留量が多くなった時の第１、第
２プリンタの印刷制御の処理フローである。第１プリン
タ１１の印刷速度が第２プリンタ１２の印刷速度に比べ
て早い場合、中間バッファ１５における用紙滞留量が増
加し、これに比例してカウンタＰＣ A，ＰＣBの計数値
［ＰＣA］，［ＰＣB］の差が増大する。従って、第１プ
リンタ１１の制御部５６は、差［ＰＣA］−［ＰＣB］が
第２の設定値Ｎ２以上になったか監視する（ステップ８
０１）。差がＮ２以上でなければ印刷を続行し（ステッ
プ８０２）、ついで、全ページの印刷が完了したかチェ
ックし（ステップ８０３）、完了していれば印刷を終了
する。しかし、全ページの印刷が完了してなければ、ス
テップ８０１に戻る。
【００７３】一方、ステップ８０１において、差がＮ２
以上になれば、第１プリンタ１１の制御部５６は現在印
刷中の頁を印刷し（ステップ８０４）、しかる後、印
刷、紙送りを停止する（ステップ８０５）。制御部５６
は表面印刷の途中であれば、第２プリンタ１１の制御部
５６にフィード要求を出す（ステップ８０６）。以後、
第２プリンタ１２により連続紙が繰り出されて前記差
［ＰＣA］−［ＰＣB］が第４の設定値Ｎ２Ｒ以下になる
まで待機する（ステップ８０７）。そして、［ＰＣA］
−［ＰＣB］＜Ｎ２Ｒになれば、制御部５６は第１プリ
ンタ１１による印刷、紙送り制御を再開し（ステップ８
０８）、フィード要求を解除する（ステップ８０９）。
以後、始めに戻って印刷を継続する。
【００７４】一方、第２プリンタ１２の制御部５６は第
１プリンタ１１からフィード要求があったか監視してお
り（ステップ８１１）、フィード要求がなければ印刷を
続行する（ステップ８１２）。一方、［ＰＣA］−［Ｐ
ＣB］＞Ｎ２となって、第１プリンタからフィード要求
が出されると、実行してないデータを印刷実行し（ステ
ップ８１３，８１２，８１１）、しかる後、両面印刷解
除コマンドあるいは印刷ジョブ終了に相当するコマンド
を受信しているかチェックし（ステップ８１４）、受信
してなければ、第１プリンタ１１あるいは第２プリンタ
１２の全ページ印刷スイッチＡＰＰがオンになったチェ
ックする（ステップ８１５）。オンになっていなけれ
ば、経過時間の計時を開始し（ステップ８１６）、つい
で、次の印刷データを受信したか監視し（ステップ８１
７）、受信してなければ経過時間Ｔが設定時間Ｔｓ以上
になったかチェックする（ステップ８１８）。
【００７５】Ｔ＜Ｔｓであれば、ステップ８１６に戻り
以降の処理を繰り返す。又、Ｔ≧Ｔｓとなる前に、次の
印刷データを受信すれば、印刷を続行し（ステップ８１
２）、ついで、ステップ８１１に戻り、以降の処理を繰
り返す。一方、ステップ８１３で処理してないデータが
存在すれば、印刷続行し（ステップ８１２）、ついで、
ステップ８１１に戻り以降の処理を繰り返す。ステップ
８１４において、両面印刷解除コマンドあるいは印刷ジ
ョブ終了に相当するコマンドを受信していれば、又は、
ステップ８１８でＴ≧Ｔｓとなれば、制御部５６は［Ｐ
ＣA］−［ＰＣB］＜Ｎ２Ｒとなるまで連続紙を自動的に
フィードする。これにより、第１プリンタ１１は印刷を
開始する（ステップ８１９，８１２）。以後、印刷を続
行し、ついで、始めに戻りステップ８１１以降の処理を
繰り返す。又、ステップ８１５で全ページ印刷スイッチ
ＡＰＰがオンになった場合にもステップ８１９の動作を
実行し、以後、印刷を続行し、ついで、始めに戻りステ
ップ８１１以降の処理を繰り返す。
【００７６】ところで、単にステップ８１９のみの動作
では、数ページ印刷したところで、再び［ＰＣA］−
［ＰＣB］＞Ｎ２となって印刷が停止し、上記動作が繰
り返され、高速印刷ができない。そこで、ステップ８２
０，８２１を設ける。すなわち、第２プリンタ１２の紙
送りで、［ＰＣA］−［ＰＣB］＜Ｎ２Ｒとなって第１プ
リンタ１１が印刷を再開すると、第１プリンタ１１は第
２プリンタ１２に定期的に通知されるカウンＰＣAの計
数値［ＰＣA］が１歩進する毎に１頁分紙送りし、カウ
ンタＰＣBの計数値を１歩進する。以後、この動作を第
２プリンタが印刷データを受信するまで実行する（ステ
ップ８２０，８２１）。以上の動作は第１プリンタが印
刷を完了するまで実行することになり、印刷再開後は停
止することなく最後まで印刷を行なうことができる。
【００７７】(i) マークによる印刷制御 以上は２つのカウンタＰＣA，ＰＣBの計数値を用いて印
刷開始制御を行なった場合であるが、第１プリンタ１１
で、先頭頁を識別できるようにマークを印刷し、第２プ
リンタでマークを検出してその裏面に印刷するように構
成することもできる。これは、第２プリンタ１２に用紙
をローデングする前に、用紙が破れるような事態が発生
し、数枚の用紙を切り取ってからローデングしなければ
ならない場合がある。かかる場合にも正しく表裏の印刷
ができるようにするものである。マーク印刷は以下のよ
うに行なう。第１プリンタ１１の制御部５６は上位装
置１３から入力される両面印刷指定コマンドに基づいて
画像発生部５３を制御してマーク画像を発生し、該マ
ーク画像を表面第１頁（先頭ページ）の画像と重ねて第
１ビットマップメモリ５４ａに格納し、しかる後、ビ
ットマップメモリ５４ａから画像を読み出してマーク印
刷を行なう。マーク検出器３１（図９参照）は光を連続
紙に当て、その反射光よりマークを検出する構造を備
え、用紙搬送路上に配置される。マーク検出器３１の配
設位置は、マーク検出後に感光ドラム２１ａに像を形成
した場合、転写位置で先頭頁の裏面に正しくトナー像を
転写できる位置とする。
【００７８】マークとしてはＯＭＲマーク、バーコード
あるいは数字、記号などが考えられる。黒ベタ四角のよ
うに簡単なＯＭＲマークや簡単な記号をマークとして用
いればマーク検出器の構成を簡単にできる。又、バーコ
ードやＯＣＲの数字をマークとして用いれば誤検出を防
止できる。マークはユーザ印刷領域の外に記録する。例
えば、図２８(a),(b),(c)に斜線で示した位置に印刷す
る。図２８(a)は図示サイズの連続紙から２枚のレター
サイズ（１１″×８．５″）のカット紙を切り出す場合
のマーク記録領域の例で、スプロケット穴を有する連続
紙両側の耳部分ＥＲがマーク記録領域となる。図２８
(b),(c)は共に、図示サイズの連続紙から２枚のＡ４サ
イズ（297mm×210mm)のカット紙を切り出す場合のマー
ク記録領域の例である。
【００７９】マークは一般に先頭ページに記録される
が、先頭頁に記録されたマークを検出してから裏面印刷
を開始しようとすると記録ユニットの物理的寸法、配
置、構造によって、裏面に正しく印刷できない場合があ
る。このような場合には、先頭メジより１つ前の頁にマ
ークを記録する。図２９、図３０はマークを用いた印刷
制御の処理フローである。第１プリンタ１１に連続紙を
セットし、用紙ローデングスイッチを操作して連続紙を
印刷開始位置へフィードする（用紙ローデング、ステッ
プ９０１）。ついで、第１プリンタ１１のカウンタＰＣ
Aの計数値［ＰＣA］を初期値（＝１ページ）にセットす
る（１→［ＰＣA］、ステップ９０２）。ページカウン
タＰＣAを初期化後、第１プリンタ１１のフィードスイ
ッチＦＥＥＤ押して、連続紙を数頁分フィードすると共
に、カウンタＰＣAの計数値［ＰＣA］を送り量に応じて
ページ単位で歩進する（ステップ９０３）。
【００８０】ついで、連続紙を第２プリンタ１２の印刷
位置にローデングし（ステップ９０４）、第２プリンタ
１２のカウンタＰＣBの計数値［ＰＣB］を初期値（＝１
ページ）にセットする（１→［ＰＣB］、ステップ９０
５）。しかる後、第１プリンタ１１及び第２プリンタ１
２のレディースイッチＲＤＹを操作し、上位装置１３に
両方のプリンタ１１、１２がオンラインになったことを
伝える。これにより、第１、第２プリンタ１１，１２は
上位装置１３より両面印刷指定コマンドを受信する（ス
テップ９０６）。第１プリンタ１１は両面印刷指定コマ
ンドの受信により、先頭頁にマークを印刷すると共に、
カウンタＰＣAの計数値［ＰＣA］（＝Ｎ）を第２プリン
タ１２に通知する。第２プリンタ１２は両面印刷指定コ
マンドの受信により、マーク検出動作を開始する（ステ
ップ９０７）。以後、第１プリンタ１１は受信データに
基づいて奇数ページの印刷を開始すると共に、紙送りに
応じてカウンタＰＣAの計数値［ＰＣA］を歩進し、該
［ＰＣA］を第２プリンタ１２に通知する（ステップ９
０８）。
【００８１】第２プリンタ１２の印刷制御部１２ａは先
頭ページに記録されたマークを検出済みかチェックし
（ステップ９０９ａ）、検出済みでなければマークを検
出したかチェックする（ステップ９０９ｂ）。マークを
検出しないときは、第２プリンタ１２は”用紙表裏合わ
せモード”に応じた動作を実行する。すなわち、第１プ
リンタ１１のカウンタＰＣAの計数値がｎ（例えば１
頁）増加する毎に該計数値ｎ（＝１）に応じた量、連続
紙を送ると共に、カウンタＰＣBの計数値をｎ増加する
（ステップ９１０）。ついで、印刷ジョブが完了したか
チェックし（ステップ９１１）、終了してなければ印刷
データを受信して印刷を継続する（ステップ９１２、９
０８）。
【００８２】第１プリンタ１１の印刷が進み、第２プリ
ンタ１２のマーク検出器３１がマークを検出すれば、第
２プリンタ１２のプリンタ制御部１２ａはカウンタＰＣ
Bの計数値［ＰＣB］がＮに等しいかチェックする（ステ
ップ９１３）。等しくない場合には、Ｎ→［ＰＣB］と
補正する（ステップ９１４）。ついで、第２プリンタ１
２の印刷制御部１２ａは第２頁の印刷データを連続紙の
裏面に印刷すると共にカウンタＰＣBの計数値を歩進す
る（ステップ９１５）。しかる後、印刷ジョブを完了し
たかチェックし（ステップ９１１）、終了してなければ
ステップ９１２以降の動作を繰り返す。尚、以後はマー
ク検出済みであるから両面印刷が完了するまでステップ
９０８→ステップ９０９ａ→ステップ９１５→ステップ
９１１→ステップ９１２の処理が繰返し行なわれる。以
上のようにすれば、マークにより第２プリンタの印刷開
始を制御でき、しかも、１回のローデング操作で、か
つ、第１プリンタ１１の印刷を停止することなく両面印
刷を実行することができる。
【００８３】第２プリンタ１２のプリンタ制御部１２ａ
は、以上のように両面印刷指定コマンドにより両面印刷
が指示された時マークを検出するまで、第１プリンタ１
１のカウンタＰＣAの計数値がｎ（一般的にｎ＝１）増
加する毎に該計数値ｎに応じた量、連続紙を送ると共
に、カウンタＰＣBの計数値をｎ増加する（ステップ９
１０）。そして、両面印刷時にはマークを検出した時第
２面の印刷を開始する（ステップ９１５）。又、両面印
刷解除コマンドにより片面印刷が指示された時には、第
２プリンタ１２は第１プリンタ１１のカウンタＰＣAの
計数値がｎ増加する毎に該計数値ｎに応じた量、連続紙
を送ると共に、カウンタＰＣBの計数値をｎ増加する。
そしてかかる動作を片面印刷が完了するまで行なう。
又、マーク検出後は、第２プリンタ１２はカウンタＰＣ
Aの計数値［ＰＣA］とカウンタＰＣBの計数値［ＰＣB］
の差が第１の設定値Ｎ１以下になったとき印刷及び紙送
りを停止すると共に、差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第１設
定値Ｎ１より大きい第３設定値Ｎ１Ｒ以上になったとき
印刷、紙送りを再開する。一方、第１プリンタ１１は前
記差が第２の設定値Ｎ２以上になったとき紙送り及び印
刷を停止し、該差が第２設定値より小さい設定値Ｎ２Ｒ
以下になったとき印刷、紙送りを再開する。
【００８４】以上では、カウンタＰＣA，ＰＣBはページ
単位（ミシン目からミシン目まで）で送り量を計数した
が、フィート単位、インチ単位、あるいは１／６インチ
単位など任意の単位で送り量を計数することができる。
【００８５】(C) 本発明の第３実施例 (a) 全体の構成 図３１は本発明の第３実施例の両面印刷装置の構成図で
ある。第１、第２実施例における両面印刷システムは２
つのプリンタを従属接続して両面印刷を行なうものであ
るが、第３実施例では両面印刷装置の内部に２つの印刷
部を設けて両面印刷を行なう。６０は両面印刷装置、７
０は印刷データを両面印刷装置に転送する上位装置（ホ
ストコンピュータ）である。両面印刷装置６０におい
て、６１は連続紙ＣＦの第１面（表面）に印刷する第１
の印刷部、６２は連続紙の第２面（裏面）に印刷する第
２の印刷部、６３は上位装置から受信した第１面、第２
面に印刷する印刷データをページ毎に第１、第２印刷部
に振り分ける印刷制御部、６４は上位装置から受信した
印刷データを解析し、印刷可能なデータ（ページ情報
等）に変換するデータ解析部、６５はミシン目で折りた
たまれた連続紙ＣＦを繰り出すホッパー、６６は印刷さ
れた連続紙を折りたたみながら保管するスタッカーであ
る。印刷制御部６３は印刷データを、表面データと裏面
データに区別すると共に、表面データであればドットイ
メージの画像データに展開して第１印刷部６１に入力
し、裏面データであればドットイメージの画像データに
展開して第２印刷部６２に入力する。
【００８６】第１、第２の印刷部６１、６２は全く同一
の構成を備え、像形成部（記録プロセス部）６１ａ，６
２ａ、像形成部を制御するプロセス制御部６１ｂ，６２
ｂを備えている。像形成部６１ａ，６２ａは第１実施例
における第１、第２プリンタ１１，１２(図５、図９参
照）の像形成部２１と同一の構造を備え、感光ドラム61
a-1,62a-1に形成したトナー像を連続紙ＣＦに転写し、
定着器61a-2、62a-2で定着することにより印刷を行な
う。プロセス制御部６１ｂ，６２ｂはページ単位でドッ
トイメージの画像データに展開された画像データを記憶
するビットマップメモリＢＭＭを有している。
【００８７】(b) 制御系の構成 図３２は両面印刷装置の制御系の構成図であり、６１は
第１の印刷部、６２は第２の印刷部、６３は印刷制御
部、６４はデータ解析部、６７は各種データを入力し、
あるいは印刷装置の状態を表示する操作パネルである。
６１ａ，６１ｂは像形成部であり、感光ドラム61a-1,62
a-1、定着器61a-2,62a-2、感光ドラムに静電潜像を形成
するために光学像を照射する光学ユニット(レーザユニ
ット)61a-3,62a-3が示されている。光学ユニット(レー
ザユニット)61a-3,62a-3は図６と同一の構成を備えてい
る。６１ｂ，６２ｂはプロセス制御部であり、文字に応
じた画像を記憶する第１のビットマップメモリＢＭＭ
１、図形に応じた画像を記憶する第２のビットマップメ
モリＢＭＭ２、印刷制御部６３からの指示（印刷指示、
ウォーミングアップ指示等）に従って像形成部６１ａ，
６２ａを制御する制御部ＰＲＣを有している。尚、印刷
制御部６３で印刷データをドットイメージの画像に展開
せず、プロセス制御部６１ｂ，６２ｂで画像に展開して
ビットマップメモリＢＭＭ１，ＢＭＭ２にそれぞれ記憶
するように構成しても良い。
【００８８】第１印刷部６１は奇数ページの印刷データ
に基づいて連続紙ＣＦの表面に印刷を行ない、第２印刷
部６２は偶数ページの印刷データに基づいて連続紙ＣＦ
の裏面に印刷を行なう。第１、第２印刷部６１，６２に
おける印刷位置（転写位置）間の距離は連続紙のページ
数に換算して丁度Ｎページである。このため、第１印刷
部６１がＮページ印刷してから第２印刷部は裏面に偶数
ページ（第２ページ）の印刷を開始する。図３３(a)は
Ｎ＝３とした場合において、第１印刷部６１が連続紙の
表面に第１ページの印刷を開始する状態を示している。
図３３(b)は第１印刷部６１が表面に第１ページ、第３
ページ、第５ページを印刷した時、第１ページの裏面が
第２印刷部６２に到来した状態を示している。この時点
で、印刷制御部６３は第１、第２印刷部６１，６２に印
刷を指示し、これにより表面に第７ページ、裏面に第２
ページの印刷を行ない、以後同様に表面に第２ｎペー
ジ、裏面に第（２ｎ＋１）ページの印刷を行なう。とこ
ろで、印刷データは上位装置７０より図３４に示すよう
に、第１ページ→第２ページ→第３ページ→第４ページ
→第５ページ・・・というように連続して到来する。こ
のため、第２印刷部６２のビットマップメモリＢＭＭ
１，ＢＭＭ２はＮページ分の画像データを記憶する領域
を備えている。
【００８９】(c) 動作 連続紙が両面印刷装置にセットされ、レディー状態にな
ると上位装置７０より図３４に示す順序で印刷データが
到来する。データ解析部６４は受信したデータを解析し
て印刷可能なデータに変換して印刷制御部６３に渡す。
印刷制御部６３は表面の印刷データと裏面の印刷データ
に区別し、それぞれをドットイメージの画像に展開して
第１、第２印刷部６１、６２のプロセス制御部６１ｂ，
６２ｂのビットマップメモリＢＭＭ１，２に入力する。
第１印刷部６１の制御部ＰＲＣはビットマップメモリＢ
ＭＭ１，ＢＭＭ２より画像データを読み出して光学ユニ
ット61a-3に入力する。光学ユニット61a-3は画像データ
に基づいて光学像を発生して感光ドラム61a-1に照射
し、感光ドラム上に静電潜像を形成し、以後電子写真プ
ロセスにより連続紙表面に第１ページの印刷を行なう。
以後、第１印刷部６１は第３ページ、第５ページの印刷
を行ない、第２印刷部６２は第２ページ、第４ページ、
第６頁の画像データをビットマップメモリＢＭＭ１，２
に蓄積する。
【００９０】印刷制御部６３は第１印刷部６１がＮ（＝
３）ページの表面印刷を完了したとき、第７頁の画像デ
ータを第１印刷部６１に入力すると共に、第２印刷部６
２に第２頁の印刷を指示する。これにより第１、第２印
刷部６２はそれぞれビットマップメモリＢＭＭ１，２に
記憶してある第７ページの表面画像データ、第２ページ
の裏面画像データを読み出して連続紙の表面、裏面に同
時に印刷を行なう。以後同様にして表面に第２ｎペー
ジ、裏面に第（２ｎ＋１）ページの印刷が同時に行なわ
れる。以上のように、第２印刷部６２にＮページ分の画
像データを記憶するビットマップメモリＢＭＭ１，２を
設け、第１印刷部６１による印刷開始後Ｎページ遅れて
裏面印刷を開始するようにしたから、像形成部６１ａ，
６２ａの感光ドラム61a-1,62a-1の径を同一にしても連
続紙の表裏面に位置ずれなく正確に印刷を行なうことが
できる。
【００９１】(d) 印刷開始時の物理的なギャップ回避機
能 像形成部６１ａ，６２ａは印刷指示を出せば、すぐに印
刷を開始するわけではなく、感光ドラムの帯電を良くす
るために、数回回転させて温める必要がある。いわゆる
ウォーミングアップの時間が必要である。例えば、図３
４に示す印刷ジョブの表面印刷を考察すると、まず、
(1) 第１ページの目の印刷指示により像形成部６１ａの
ウォーミングアップを行ない、(2) ついで、第１ページ
の印刷を開始する。(3) 以後、ウォーミングアップは不
要であり、第３ページ、第５ページ・・・は印刷依頼に
より直ちに印刷を行なう。一方、裏面印刷を考察する
と、(1) 第２ページ、第４ページ、第６ページをビット
マップメモリに蓄積する。(2)かかる状態で第１印刷部
６１が第５ページの印刷を完了すると、印刷制御部６３
第２印刷部に第２頁の印刷を指示し、第１印刷部にが第
７ページの印刷を指示する。(3) この時、第１印刷部６
１は直ちに印刷を開始できるが、第２印刷部６２はウォ
ーミングアップを行ない、しかる後、第２ページの印刷
を行なう。このため、ウォーミングアップ時間分、裏面
印刷がずれてしまう。
【００９２】このウォーミングアップによる印刷ずれを
防止するために、ウォーミングが終了するまで第１印刷
部６１による印刷を停止すれば、印刷速度の低下を来
す。そこで、本発明では第１印刷部６１による印刷を停
止することなく、ウォーミングアップによる印刷ずれを
防止する。すなわち、印刷制御部６３は第１印刷部６１
に第１ページの印刷開始を指示するとき、同時に第２印
刷部６２にウォーミングアップを指示する。第１印刷部
６１は像形成部６１ａのウォーミングアップを行なって
から第１ページの印刷を行ない、又、第２印刷部６２は
像形成部６２ａのウォーミングアップを行なって印刷指
示を待機する。
【００９３】以後、第１印刷部６１は上位装置から入力
された印刷データに基づいて第３ページ、第５ページの
印刷を行ない、第２印刷部６２は第２ページ、第４ペー
ジ、第６頁の画像データをビットマップメモリＢＭＭ
１，２に蓄積する。印刷制御部６３は第１印刷部６１が
Ｎ（＝３）ページの表面印刷を完了したとき、第７頁の
画像データを第１印刷部６１に入力すると共に、第２印
刷部６２に第２頁の印刷を指示する。これにより第１印
刷部６１はビットマップメモリＢＭＭ１，２に記憶して
ある第７ページの表面画像データを読み出して連続紙の
表面に印刷を行なう。又、第２印刷部６２は既にウォー
ミングアップを完了しているから、印刷指示により直ち
にビットマップメモリＢＭＭ１，２に記憶してある第２
ページの画像データを読み出して連続紙の裏面に印刷を
行なう。以後同様にして表面に第２ｎページ、裏面に第
（２ｎ＋１）ページの印刷が同時に行なわれる。
【００９４】図３５はウォーミングアップによる印刷ず
れ回避処理の流れ図である。印刷制御部６３は、印刷デ
ータを受信すると（ステップ１００１）、印刷データが
第１頁の印刷データかチェックし（ステップ１００
２）、第１ページの印刷データであれば、該印刷データ
を画像データに展開して第１印刷部６１へ入力し、印刷
を指示すると共に（ステップ１００３）、第２印刷部６
２へウォーミングアップを指示し（ステップ１００
４）、次の印刷データの受信を待つ。ステップ１００２
において、印刷データが第２ページ以降のデータであれ
ば、第２ｎページの印刷データを画像データに展開して
第２印刷部６２に入力する。又、第（２ｎ＋１）ページ
の印刷データを画像データに展開して第１印刷部６１に
入力して印刷を指示する（ステップ１００５）。つい
で、第２印刷部６２に印刷指示をしたかチェックし（ス
テップ１００６）、一度もしてなければ、第１印刷部６
１にＮページ分の印刷を指示したかチェックし（ステッ
プ１００７）、を指示してなければ始めに戻り次の印刷
データの受信を待つ。一方、ステップ１００７におい
て、第１印刷部６１にＮページ分の印刷を指示したなら
ば、第２印刷部６２に第２頁の印刷を指示し（ステップ
１００８）、始めに戻り以降の処理を繰り返す。以後、
ステップ１００６において「ＹＥＳ」となり、第１、第
２印刷部６１、６２による両面印刷が行なわれる。
【００９５】(e) ページサイズの違いによる印刷ずれ防
止機構 連続紙のページサイズ（ミシン目からミシン目までの長
さ）が異なると、第１、第２印刷部６１，６２の印刷位
置間に存在する連続紙のページ数が丁度整数とはなら
ず、３．３ページというように端数がでる。かかる場合
には、第１、第２印刷部６１，６２の連続紙に対する印
刷位置が同じでない。図３６(a)は印刷位置間に存在す
る連続紙のページ数が丁度３ページの場合であり、図３
６(b)は印刷位置間に存在する連続紙のページ数が３．
５ページの場合である。かかる場合には、連続紙の表裏
面に位置ずれなく正確に印刷を行なう制御が複雑にな
る。このため、連続紙のサイズが変化しても第１印刷部
６１と第２印刷部６２の印刷位置間に存在する連続紙の
ページ数が正確に整数ページとなるように調整する手段
があれば便利である。そこで、図３６(c)に示すよう
に、第１、第２印刷部６１、６２の間に用紙中間バッフ
ァ６８を設け、用紙サイズ調整レバー６９を設け、用紙
サイズに応じて該レバーを上下して第１、第２印刷部６
１，６２の印刷位置間に存在する連続紙のページ数が丁
度整数となるように調整する。
【００９６】図３７は用紙中間バッファを備えた両面印
刷装置の一部詳細図であり、６１、６２は第１、第２の
印刷部であり、これらの中間に用紙サイズ調整レバー６
９を備えた用紙中間バッファ６８が設けられている。用
紙サイズ調整レバー６９は連続紙ＣＦの紙幅より長く、
ガイド部６９ａに上下方向に移動可能に取り付かれてい
る。ガイド部６９ａには上下方向に用紙サイズメモリが
記録されており、連続紙のサイズに応じた位置にレバー
６９を固定すると、第１、第２印刷部６１，６２の印刷
位置間に存在する連続紙のページ数が丁度整数になるよ
うになっている。以上のようにすれば、簡単に第１、第
２印刷部６１，６２の印刷位置間に存在する連続紙のペ
ージ数を丁度整数にでき、簡単な制御で連続紙の表裏面
に位置ずれなく正確に印刷を行なうことができる。
【００９７】(f) 印刷モード 印刷モードは大別すると、両面印刷と片面印刷があり、
両面印刷では上位装置から(1) 表裏の印刷データが表→
裏→表→裏→表→・・・というように交互に到来する場合
と、(2) カット紙プリンタのように裏→裏→表→裏→・・
・というように印刷面が指定されて到来する場合があ
る。図３８(a)は(2)の印刷コマンドチェーンの例であ
り、表面スキップ→印刷(裏)→表面スキップ→印刷(裏)
→印刷(表)→印刷(裏)→・・・のように印刷面を指示す
るデータを伴った印刷コマンドが上位装置より指令され
る。
【００９８】図３４に示すように表裏面の印刷データが
交互に到来する場合には印刷制御部６３は交互に印刷デ
ータを第１、第２印刷部６１、６２に振り分けて印刷す
る。又、図３８(a)に示すようにスキップ面及び印刷面
を指定した印刷データが到来する場合には、印刷制御部
６３はスキップコマンドを白紙印刷指示に変換して出力
する。従って、図３８(a)の印刷データが到来した場合
には、印刷制御部６３は図３８(b)に示すように、表面
印刷データ列９１、裏面印刷データ列９２に変換して、
第１、第２印刷部６１、６２に出力する。これにより、
図３８(c)に示すように連続紙の表裏面に印刷が行なわ
れる。片面印刷では、連続紙の表面に印刷する場合と、
裏面に印刷する場合があり、表面に印刷する場合には印
刷制御部６１は各ページの印刷データを全て第１印刷部
６１に入力して表面印刷を行なう。又、裏面に印刷する
場合には印刷制御部６１は各ページの印刷データを全て
第２印刷部６２に入力して裏面印刷を行なう。
【００９９】上記いずれのモードで印刷するかは、操作
パネル６７より設定して印刷制御部６３内蔵のバックア
ップメモリ（電源が切断されても記憶内容を保持するメ
モリ）６３ａ（図３２）に記憶する。ついで、バックア
ップメモリの内容をワーク領域にＩＭＰＬ（Initial mi
cro program loading)し、以後設定されたモードで上記
両面印刷、表面印刷、裏面印刷の制御を行なう。又、モ
ードの設定は上位装置７０よりモード設定コマンドを発
行して行なうことができる。印刷制御部６３は上位装置
よりモード設定コマンドを受信すると、それまで受信し
た印刷データを印刷して停止する。印刷停止後、印刷制
御部６３の制御プログラムの動作環境を指定されたモー
ド(両面印刷、表面印刷、裏面印刷)に変更し、このモー
ドで以後の印刷データを受信して印刷制御を行なう。以
上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の
範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能で
あり、本発明はこれらを排除するものではない。
【０１００】
【発明の効果】以上本発明によれば、２台のプリンタを
用いて連続紙の両面に印刷できる両面印刷システムを簡
単に構築でき、しかも、２台のプリンタの印刷速度すな
わち紙送り速度の差を吸収して両プリンタ間に常に適当
量の用紙たるみを持たせることができ、紙ジャムや用紙
切れ等をなくすことができる。又、本発明によれば、第
１、第２のプリンタ間に用紙の表裏を反転する反転機構
を設けることにより簡単に第２のプリンタで連続紙の裏
面に印刷することができる。更に、本発明によれば、連
続紙を第１、第２プリンタにセットした時の第１、第２
プリンタにおける印刷位置間のページ数をＮとすれば、
上位装置は第１面に印刷する全印刷データの後にＮペー
ジ分の空白データを付加して第１プリンタに送り、第２
面に印刷する全印刷データの前にＮページ分の空白デー
タを付加して第２プリンタに送るようにしたから、第１
のプリンタにより印刷した部分の裏面に正確に第２のプ
リンタで印刷ができる。
【０１０１】更に、第１、第２のプリンタはスタートス
イッチ、ストップスイッチが操作された時、あるいは印
刷不可能状態になった時、各スイッチのオン信号や印刷
不可能状態信号を他方のプリンタに通知するようにした
から、第１、第２ページプリンタは同時に印刷を開始
し、又、同時に印刷を停止でき、一方だけが印刷した場
合に生じる不具合の発生を除去することができる。又、
本発明によれば、第１プリンタに連続紙をローデングし
た位置を基準に第１プリンタ側における連続紙の送り量
を計数するカウンタと、第２プリンタに連続紙をローデ
ングした位置を基準に第２プリンタ側における連続紙の
送り量を計数するカウンタと、相互に通信可能な第１、
第２プリンタのプリンタ制御部を備え、第１プリンタの
プリンタ制御部は第１面（表面）の印刷開始時の第１カ
ウンタの計数値Ｎを第２プリンタのプリンタ制御部に通
知し、第２プリンタのプリンタ制御部は第２カウンタの
計数値が該通知された計数値Ｎと等しくなった時に第２
面（裏面）の印刷を開始するように構成したから、正確
に連続紙の表裏面に印刷することができる。
【０１０２】又、本発明によれば、上位装置より両面印
刷解除コマンドが発行されて片面印刷が指示された時、
第２プリンタのプリンタ制御部は第１プリンタから通知
されるカウンタの計数値がｎ増加する毎に該計数値ｎに
応じた量、連続紙を送るように構成したから、両面印刷
システムであっても、片面印刷することができる。ま
た、第１、第２プリンタを別々に使用することにより、
２台の片面印刷するプリンタとして使用することができ
る。
【０１０３】更に、本発明では、第１、第２プリンタ間
に両プリンタの紙送り速度差を吸収する仮想の中間バッ
ファ装置を設け、両カウンタＰＣA，ＰＣBの計数値の差
が第１の設定値Ｎ１以下になったときに第２のプリンタ
による印刷及び紙送りを停止すると共に、前記差が第２
の設定値Ｎ２以上になったときに第１のプリンタによる
紙送り及び印刷を停止する。そして、前記差［ＰＣA］
−［ＰＣB］が第１の設定値Ｎ１以下になって第２プリ
ンタ１２が印刷及び紙送りを停止した場合、該差が第１
設定値Ｎ１より大きい設定値Ｎ１Ｒ以上になったとき第
２プリンタの印刷、紙送りを再開する。又、前記差［Ｐ
ＣA］−［ＰＣB］が第２の設定値Ｎ２以上になって第１
プリンタが印刷及び紙送りを停止した場合、該差が第２
設定値Ｎ２より小さい設定値Ｎ２Ｒ以下になったとき第
１プリンタの印刷、紙送りを再開する。 以上のように
したから、本発明によれば、２台のプリンタの印刷速度
すなわち紙送り速度の差を吸収して両プリンタ間に常に
適当量の用紙たるみを持たせることができ、しかも紙ジ
ャムや用紙切れ等をなくすことができる。又、特別の滞
留量検出部や中間バッファ装置がなくても既存の紙送り
検出センサから出力される信号を用いてカウンタの計数
値の差から滞留量を認識でき、設置スペースの削減がで
き、しかも、コスト的に有利である。
【０１０４】又、本発明において、第２プリンタは計数
値の差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第１の設定値Ｎ１以下に
なって印刷及び紙送りを停止する。この場合、第２プリ
ンタは印刷途中であれば第１プリンタにフィード要求を
送る。第１プリンタはフィード要求された時、印刷デ
ータの最後を示すコマンド受信後次の印刷データを受信
することなく所定時間経過したか、あるいは、最後ま
で印刷することを要求するスイッチ（第２プリンタ側）
が操作されたか監視し、上記いずれかの条件が成立した
場合、連続紙を送り、第２プリンタは差が設定値Ｎ１Ｒ
以上になったとき印刷、紙送りを再開する。以上のよう
にしたから、本発明によれば、第１プリンタの印刷が完
了している場合であっても、第２プリンタは印刷を再開
することができる。また、この場合、第２プリンタによ
る印刷、紙送りを再開後、第１プリンタは第２プリンタ
の紙送りに同期して連続紙を送るようにしたから、以
後、計数値の差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第１の設定値Ｎ
１以下になることがなく、印刷及び紙送りの停止、再開
が繰り返されることがない。
【０１０５】更に、本発明において、第１プリンタはカ
ウント値の差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第２の設定値Ｎ２
以上になったとき印刷及び紙送りを停止する。この場
合、第１プリンタは印刷途中であれば第２プリンタにフ
ィード要求を送る。第２プリンタ１２は、フィード要求
された時、印刷データの最後を示すコマンド受信後次
の印刷データを受信することなく所定時間経過したか、
あるいは、最後まで印刷することを要求するスイッチ
（第１プリンタ側）が操作されたか監視し、上記いずれ
かの条件が成立した場合、連続紙を送り、第１プリンタ
は差が設定値Ｎ２Ｒ以下になったとき第１プリンタの印
刷、紙送りを再開する。以上のようにしたから、本発明
によれば、第２プリンタの印刷が完了している場合であ
っても、第１プリンタは印刷を再開することができる。
また、この場合、第１プリンタによる印刷、紙送りを再
開後、第２プリンタは第１プリンタの紙送りに同期して
連続紙を送るようにしたから、以後、計数値の差［ＰＣ
A］−［ＰＣB］が第２の設定値Ｎ２以上になることがな
く、印刷及び紙送りの停止、再開が繰り返されることが
ない。
【０１０６】更に、本発明によれば、第１プリンタにマ
ーク印刷手段を設けると共に、第２プリンタにマーク検
出手段を設け、第１プリンタのマーク印刷手段は連続紙
の先頭第１面にマークを印刷し、第２プリンタはマーク
を検出した時、連続紙の第２面の印刷制御を開始する。
このようにすれば、用紙の破れ等により用紙を切り取っ
てからローデングして印刷する場合など、第１、第２プ
リンタの最初のページが異なる場合にも簡単な構成で連
続紙の表裏面に正しく印刷することができる。又、本発
明によれば、第２印刷部にＮページ分の画像データを記
憶するビットマップメモリＢＭＭを設け、第１印刷部に
よる印刷開始後Ｎページ遅れて第２印刷部で裏面印刷を
開始するようにしたから、第１、第２印刷部における像
形成部の感光ドラムの径を同一にしても連続紙の表裏面
に位置ずれなく正確に印刷を行なうことができる。
【０１０７】更に、本発明によれば、第２印刷部は第１
印刷部と同時にウォーミングアップをおこなうため、裏
面の印刷指示があったときウォーミングアップする必要
がなく直ちに印刷を行なえ、このため印刷ずれがなく、
しかも印刷効率を向上することができる。又、本発明に
よれば、第１印刷部と第２印刷部の印刷位置間に存在す
る連続紙のページ数を調整する手段を設けたから、両印
刷位置間に存在する連続紙のページ数を正確に整数ペー
ジとなるように調整でき、簡単な制御で連続紙の表裏面
に位置ずれなく正確に印刷を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の原理説明図である。
【図２】本発明の第２の原理説明図である。
【図３】本発明の第３の原理説明図である。
【図４】本発明の両面印刷システムの全体構成図（第１
実施例）である。
【図５】第１のページプリンタの構成図である。
【図６】光学ユニットの構成図である。
【図７】反転機構の構成図である。
【図８】中間バッファ装置の説明図である。
【図９】第２のページプリンタの構成図である。
【図１０】両面印刷システムにおける制御系の構成図で
ある。
【図１１】プリンタ制御部の構成図である。
【図１２】上位装置からの印刷データの説明図である。
【図１３】第１のページプリンタの用紙滞留量による処
理フロー図である。
【図１４】第２のページプリンタの用紙滞留量による処
理フロー図である。
【図１５】印刷開始・停止制御の処理フロー図である。
【図１６】本発明の両面印刷システムの全体構成図（第
２実施例）ある。
【図１７】両面印刷システムにおける制御系の構成図で
ある。
【図１８】プリンタ制御部の構成図である。
【図１９】上位装置からの印刷データの説明図である。
【図２０】印刷制御の第１の処理フロー（その１）であ
る。
【図２１】印刷制御の第１の処理フロー（その２）であ
る。
【図２２】印刷制御の第２の処理フローである。
【図２３】両面印刷、片面印刷制御フローである。
【図２４】用紙滞留量が少なくなった場合の第２プリン
タの処理フローである。
【図２５】用紙滞留量が少なくなった場合の第１プリン
タの処理フローである。
【図２６】用紙滞留量が多くなった場合の第１プリンタ
の処理フローである。
【図２７】用紙滞留量が多くなった場合の第２プリンタ
の処理フローである。
【図２８】マーク記録位置説明図である。
【図２９】マークによる印刷制御の処理フロー（その
１）である。
【図３０】マークによる印刷制御の処理フロー（その
２）である。
【図３１】第３実施例の両面印刷装置の構成図である。
【図３２】両面印刷装置の制御系の構成図である。
【図３３】連続紙の表裏面における印刷ページの説明図
である。
【図３４】上位装置からの印刷データの説明図である。
【図３５】ウォーミング動作を含む印刷制御の処理フロ
ーである。
【図３６】連続紙のサイズと印刷位置の関係説明図及び
第１、第２印刷部の印刷位置間に存在する連続紙の長さ
を調整する機構の説明図、
【図３７】第１、第２印刷部の印刷位置間に存在する連
続紙の長さを調整する機構を備えた両面印刷装置の一部
構成図である。
【図３８】印刷面を指定する印刷データを受信した場合
の印刷制御の説明図である。
【図３９】従来の両面印刷装置の構成図である。
【符号の説明】
１１・・第１のプリンタ １２・・第２のプリンタ １１ａ，１２ａ・・プリンタ制御部 １１ｂ，１２ｂ・・印刷機構 １３・・上位装置 １５・・中間バッファ装置 １６・・滞留量検出部 ２９・・用紙送り検出センサ ５６ａ（ＰＣA）・・送り量を計数する第１プリンタ側
のカウンタ ５６ａ（ＰＣB）・・送り量を計数する第２プリンタ側
のカウンタ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 15/16 29/38 Ｚ Ｇ０６Ｆ 3/12 Ｐ // Ｂ６５Ｈ 23/192 Ａ

Claims (34)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２台のプリンタを連動して連続紙の両面
    に印刷を行う連続紙の両面印刷システムにおいて、 連続紙の一方の面（第１面）に印刷する第１のプリンタ
    と、 連続紙の搬送方向において第１のプリンタより後方に設
    けられ、連続紙の他方の面（第２面）に印刷する第２の
    プリンタと、 第１、第２プリンタに第１面、第２面に印刷する印刷デ
    ータを転送する上位装置と、 第１、第２のプリンタ間に設けられ、両プリンタの紙送
    り速度差を吸収する中間バッファ装置と、 中間バッファ装置に設けられ、中間バッファにおける連
    続紙の滞留量を検出する検出部と、 前記滞留量が第１の設定値以下になったときに第２のプ
    リンタによる印刷及び紙送りを停止すると共に、滞留量
    が第２の設定値以上になったときに第１のプリンタによ
    る紙送り及び印刷を停止する制御手段を有する連続紙の
    両面印刷システム。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記滞留量が第１の設
    定値以下になったときに第２のプリンタによる印刷及び
    紙送りを停止する第１の制御手段と、滞留量が第２の設
    定値以上になったときに第１のプリンタによる紙送り及
    び印刷を停止する第２の制御手段を有する請求項１記載
    の連続紙の両面印刷システム。
  3. 【請求項３】 連続紙の滞留量が所定値以上になったと
    き第２プリンタの印刷、紙送りを再開し、滞留量が所定
    値以下になったとき第１プリンタの印刷、紙送りを再開
    する請求項１記載の連続紙の両面印刷システム。
  4. 【請求項４】 第１、第２のプリンタ間に用紙の表裏を
    反転する反転機構を備えた請求項１記載の連続紙の両面
    印刷システム。
  5. 【請求項５】 前記第１、第２プリンタにおける印刷位
    置間の連続紙のページ数をＮとするとき、上位装置は第
    １面に印刷する全印刷データの後にＮページ分の空白デ
    ータを付加して第１プリンタに送り、第２面に印刷する
    全印刷データの前にＮページ分の空白データを付加して
    第２プリンタに送る請求項１記載の連続紙の両面印刷シ
    ステム。
  6. 【請求項６】 前記ページ数Ｎは連続紙を第１、第２プ
    リンタにセットした時の第１、第２プリンタにおける印
    刷位置間のページ数である請求項５記載の連続紙の両面
    印刷システム。
  7. 【請求項７】 前記印刷位置間のページ数Ｎを上位装置
    に通知する手段を有する請求項５記載の連続紙の両面印
    刷システム。
  8. 【請求項８】 各プリンタは、印刷開始を指示するスタ
    ートスイッチと、該スタートスイッチが操作されたとき
    他方のプリンタにその旨を通知する手段と、いずれかの
    プリンタのスタートスイッチが操作されたとき印刷可能
    状態にする手段を有する請求項１記載の連続紙の両面印
    刷システム。
  9. 【請求項９】 各プリンタは、印刷停止を指示するスト
    ップスイッチと、印刷中に該ストップスイッチが操作さ
    れたとき他方のプリンタにその旨を通知する手段と、い
    ずれかのプリンタのストップスイッチが操作されたとき
    印刷を停止する手段を有する請求項１記載の連続紙の両
    面印刷システム。
  10. 【請求項１０】 各プリンタは、印刷不可能状態になっ
    たとき他方のプリンタにその旨を通知する手段と、いず
    れかのプリンタが印刷不可能状態になったとき印刷を停
    止する手段を有する請求項１記載の連続紙の両面印刷シ
    ステム。
  11. 【請求項１１】 連続紙の両面に印刷を行う連続紙の両
    面印刷装置において、 連続紙の一方の面（第１面）に印刷する第１の印刷部
    と、 前記第１の印刷部により印刷が施された連続紙の他方の
    面（第２面）に印刷する第２の印刷部と、 第１、第２印刷部に第１面、第２面に印刷する印刷デー
    タを転送する上位装置と、 第１、第２の印刷部間に設けられ、両印刷部の紙送り速
    度差を吸収する中間バッファ装置とを有する連続紙の両
    面印刷装置。
  12. 【請求項１２】 前記中間バッファ装置に設けられ、前
    記中間バッファ装置における連続紙の滞留量を検出する
    検出部と、 前記滞留量が第１の設定値以下になったときに第２の印
    刷部による印刷及び紙送りを停止すると共に、滞留量が
    第２の設定値以上になったときに第１の印刷部による紙
    送り及び印刷を停止する制御手段とを有する請求項１１
    記載の連続紙の両面印刷装置。
  13. 【請求項１３】 前記制御手段は、前記滞留量が第１の
    設定値以下になったときに第２の印刷部による印刷及び
    紙送りを停止する第１の制御手段と、滞留量が第２の設
    定値以上になったときに第１の印刷部による紙送り及び
    印刷を停止する第２の制御手段を有する請求項１２記載
    の連続紙の両面印刷装置。
  14. 【請求項１４】 連続紙の一方の面（第１面）に印刷す
    る第１のプリンタと、連続紙の搬送方向において第１の
    プリンタより後方に設けられ、連続紙の他方の面（第２
    面）に印刷する第２のプリンタとを連動して連続紙の両
    面に印刷を行う連続紙の両面印刷システムにおいて、 第１プリンタに連続紙をローデングした位置を基準に第
    １プリンタ側における連続紙の送り量を計数する第１の
    カウンタと、 第２プリンタに連続紙をローデングした位置を基準に第
    ２プリンタ側における連続紙の送り量を計数する第２の
    カウンタと、 相互に通信可能な第１、第２プリンタの印刷制御部を備
    え、 第１プリンタの印刷制御部は第１面の印刷開始時におけ
    る第１カウンタの計数値Ｎを第２プリンタの印刷制御部
    に通知し、第２プリンタの印刷制御部は第２カウンタの
    計数値が該通知された計数値Ｎと等しくなった時に第２
    面の印刷を開始する連続紙の両面印刷システム。
  15. 【請求項１５】 第２プリンタの印刷制御部は、第２カ
    ウンタの計数値が通知された計数値Ｎと等しくなるま
    で、第１カウンタの計数値がｎ増加する毎に該カウント
    ｎに応じた量、連続紙を送ると共に、第２カウンタの計
    数値をｎ増加する請求項１４記載の連続紙の両面印刷シ
    ステム。
  16. 【請求項１６】 連続紙を第１、第２のプリンタにセッ
    トした後、第１プリンタは第１面の印刷を開始する請求
    項１４記載の連続紙の両面印刷システム。
  17. 【請求項１７】 連続紙の一方の面（第１面）に印刷す
    る第１のプリンタと、連続紙の搬送方向において第１の
    プリンタより後方に設けられ、連続紙の他方の面（第２
    面）に印刷する第２のプリンタと、第１、第２プリンタ
    に印刷データを転送する上位装置を備え、第１、第２プ
    リンタを連動して連続紙の両面に印刷を行う連続紙の両
    面印刷システムにおいて、 第１プリンタに連続紙をローデングした位置を基準に第
    １プリンタ側における連続紙の送り量を計数する第１の
    カウンタと、 第２プリンタに連続紙をローデングした位置を基準に第
    ２プリンタ側における連続紙の送り量を計数する第２の
    カウンタと、 相互に通信可能な第１、第２プリンタの印刷制御部を備
    え、 上位装置は以降のデータが両面印刷のデータであること
    を示す両面印刷指定コマンド、あるいは両面印刷を解除
    して以降のデータが片面の印刷データであることを示す
    両面印刷解除コマンドを第１、第２プリンタに送り、 両面印刷時、第１プリンタの印刷制御部は両面印刷指定
    コマンドを実行する時の第１カウンタの計数値Ｎを第２
    プリンタの印刷制御部に通知し、 第２プリンタの印刷制御部は、第２カウンタの計数値が
    該通知された計数値Ｎと等しくなるまで、第１カウンタ
    の計数値がｎ増加する毎に該カウントｎに応じた量、連
    続紙を送ると共に、第２カウンタの計数値をｎ増加し、
    第２カウンタの計数値がＮと等しくなった時に第２面の
    印刷を開始し、 片面印刷時、第２プリンタの印刷制御部は第１カウンタ
    の計数値がｎ増加する毎に該カウントｎに応じた量連続
    紙を送ると共に第２カウンタの計数値をｎ増加する制御
    を行なう連続紙の両面印刷システム。
  18. 【請求項１８】 連続紙の一方の面（第１面）に印刷す
    る第１のプリンタと、連続紙の搬送方向において第１の
    プリンタより後方に設けられ、連続紙の他方の面（第２
    面）に印刷する第２のプリンタとを連動して連続紙の両
    面に印刷を行う連続紙の両面印刷システムにおいて、 第１、第２のプリンタ間に設けられ、両プリンタの紙送
    り速度差を吸収する中間バッファ装置と、 第１プリンタに連続紙をローデングした位置を基準に第
    １プリンタ側における連続紙の送り量を計数する第１の
    カウンタと、 第２プリンタに連続紙をローデングした位置を基準に第
    ２プリンタ側における連続紙の送り量を計数する第２の
    カウンタと、 相互に通信可能な第１、第２プリンタの印刷制御部を備
    え、 第１カウンタの計数値［ＰＣA］と第２カウンタの計数
    値［ＰＣB］の差［ＰＣ A］−［ＰＣB］が第１の設定値
    以下になったときに第２のプリンタによる印刷及び紙送
    りを停止すると共に、前記差が第２の設定値以上になっ
    たときに第１のプリンタによる紙送り及び印刷を停止す
    る連続紙の両面印刷システム。
  19. 【請求項１９】 前記計数値の差［ＰＣA］−［ＰＣB］
    が第１の設定値以下になって第２プリンタが印刷及び紙
    送りを停止した場合、該差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第１
    設定値より大きい第３設定値以上になったとき第２プリ
    ンタの印刷、紙送りを再開し、前記計数値の差［Ｐ
    ＣA］−［ＰＣB］が第２の設定値以上になって第１プリ
    ンタが印刷及び紙送りを停止した場合、該差（ＰＣA−
    ＰＣB）が第２設定値より小さい第４の設定値以下にな
    ったとき第１プリンタの印刷、紙送りを再開する請求項
    １８記載の連続紙の両面印刷システム。
  20. 【請求項２０】 前記計数値の差［ＰＣA］−［ＰＣB］
    が第１の設定値以下になって第２プリンタが印刷及び紙
    送りを停止した場合、第２プリンタは印刷途中の時は第
    １プリンタにフィード要求を送り、 第１プリンタの印刷制御部は、印刷データの最後を示す
    コマンド受信後次の印刷データを受信することなく所定
    時間経過したか、あるいは、最後まで印刷することを要
    求するスイッチが操作されたか監視し、 前記フィード要求時に、第１プリンタは上記いずれかの
    条件が成立した場合、連続紙を送り、 第２プリンタは差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第３設定値以
    上になったとき第２プリンタの印刷、紙送りを再開する
    請求項１９記載の連続紙の両面印刷システム。
  21. 【請求項２１】 第２プリンタによる印刷、紙送りを再
    開後、第１プリンタは第２カウンタの計数値がｎ増加す
    る毎に該カウントｎに応じた量、連続紙を送ると共に、
    第１カウンタの計数値をｎ増加する請求項２０記載の連
    続紙の両面印刷システム。
  22. 【請求項２２】 前記計数値の差［ＰＣA］−［ＰＣB］
    が第２の設定値以上になって第１プリンタが印刷及び紙
    送りを停止した場合、第１プリンタは印刷途中の時は第
    ２プリンタにフィード要求を送り、 第２プリンタの印刷制御部は、印刷データの最後を示す
    コマンド受信後次の印刷データを受信することなく所定
    時間経過したか、あるいは、最後まで印刷することを要
    求するスイッチが操作されたか監視し、 前記フィード要求時に、第２プリンタは上記いずれかの
    条件が成立した場合、連続紙を送り、 第１プリンタは差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第４設定値以
    下になったとき第２プリンタの印刷、紙送りを再開する
    請求項１９記載の連続紙の両面印刷システム。
  23. 【請求項２３】 第１プリンタによる印刷、紙送りを再
    開後、第２プリンタは第１カウンタの計数値がｎ増加す
    る毎に該カウントｎに応じた量、連続紙を送ると共に、
    第２カウンタの計数値をｎ増加する請求項２２記載の連
    続紙の両面印刷システム。
  24. 【請求項２４】 連続紙の一方の面（第１面）に印刷す
    る第１のプリンタと、連続紙の搬送方向において第１の
    プリンタより後方に設けられ、連続紙の他方の面（第２
    面）に印刷する第２のプリンタと、第１、第２プリンタ
    に印刷データを転送する上位装置を備え、第１、第２プ
    リンタを連動して連続紙の両面に印刷を行う連続紙の両
    面印刷システムにおいて、 第１、第２のプリンタに設けられ、相互に通信可能な第
    １、第２の印刷制御部と、 第１プリンタに設けられたマーク印刷手段と、 第２プリンタに設けられたマーク検出手段を備え、 第１プリンタのマーク印刷手段は連続紙の第１面にマー
    クを印刷し、第２プリンタの印刷制御部はマーク検出手
    段によりマークを検出した時、連続紙の第２面の印刷制
    御を開始する連続紙の両面印刷システム。
  25. 【請求項２５】 上位装置は両面印刷時に両面印刷指定
    コマンドを第１、第２プリンタに送り、 第１プリンタの印刷制御部は両面印刷指定コマンドに基
    づいてマーク印刷手段を制御してマーク印刷を行なわ
    せ、第２プリンタの印刷制御部は両面印刷指定コマンド
    に基づいてマーク検出部にマーク検出を開始させる請求
    項２４記載の連続紙の両面印刷システム。
  26. 【請求項２６】 第１プリンタに連続紙をローデングし
    た位置を基準に第１プリンタ側における連続紙の送り量
    を計数する第１のカウンタと、 第２プリンタに連続紙をローデングした位置を基準に第
    ２プリンタ側における連続紙の送り量を計数する第２の
    カウンタを備え、 第２プリンタの印刷制御部は、両面印刷指定コマンドに
    より両面印刷が指示された時マークを検出するまで、及
    び両面印刷解除コマンドにより片面印刷が指示された時
    のそれぞれにおいて、第１カウンタの計数値がｎ増加す
    る毎に該計数値ｎに応じた量、連続紙を送ると共に、第
    ２カウンタの計数値をｎ増加し、両面印刷時にはマーク
    を検出した時第２面の印刷を開始する請求項２４記載の
    連続紙の両面印刷システム。
  27. 【請求項２７】 第１、第２のプリンタ間に両プリンタ
    の紙送り速度差を吸収する中間バッファ装置と、 第１プリンタに連続紙をローデングした位置を基準に第
    １プリンタ側における連続紙の送り量を計数する第１の
    カウンタと、 第２プリンタに連続紙をローデングした位置を基準に第
    ２プリンタ側における連続紙の送り量を計数する第２の
    カウンタを備え、 第１カウンタの計数値［ＰＣA］と第２カウンタの計数
    値［ＰＣB］の差［ＰＣ A］−［ＰＣB］が第１の設定値
    以下になったときに第２のプリンタによる印刷及び紙送
    りを停止すると共に、前記差が第２の設定値以上になっ
    たときに第１のプリンタによる紙送り及び印刷を停止
    し、 前記計数値の差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第１の設定値以
    下になって第２プリンタが印刷及び紙送りを停止した場
    合、該差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第１設定値より大きい
    第３設定値以上になったとき第２プリンタの印刷、紙送
    りを再開し、 前記計数値の差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第２の設定値以
    上になって第１プリンタが印刷及び紙送りを停止した場
    合、該差［ＰＣA］−［ＰＣB］が第２設定値より小さい
    第４の設定値以下になったとき第１プリンタの印刷、紙
    送りを再開する請求項２４記載の連続紙の両面印刷シス
    テム。
  28. 【請求項２８】 連続紙の両面に印刷を行う連続紙の両
    面印刷装置において、 連続紙の一方の面（第１面）に印刷する第１の印刷部
    と、 前記第１の印刷部により印刷が施された連続紙の他方の
    面（第２面）に印刷する第２の印刷部と、 第１、第２印刷部に第１面、第２面に印刷する印刷デー
    タを転送する上位装置と、 上位装置から受信した第１面、第２面に印刷する印刷デ
    ータを第１、第２印刷部に振り分ける印刷制御部を備
    え、 前記第１、第２印刷部における印刷位置間の連続紙のペ
    ージ数をＮとするとき、第２印刷部は印刷データをドッ
    トイメージの印刷画像データに展開して記憶するＮペー
    ジ分のビットマップメモリを備え、印刷制御部は第１印
    刷部による第１面の印刷開始後Ｎページ遅れて第２印刷
    部に第２面の印刷開始を指示することを特徴とする連続
    紙の両面印刷装置。
  29. 【請求項２９】 印刷制御部は第１印刷部に第１面先頭
    ページの印刷開始を指示すると共に、第２印刷部にウォ
    ーミングアップを指示し、第１印刷部はウォーミングア
    ップを行なってから印刷を開始し、第２印刷部はウォー
    ミングアップを行なって印刷指示を待機し、印刷制御部
    から第２面先頭ページの印刷指示があった時、ウォーミ
    ングアップすることなく印刷を開始することを特徴とす
    る請求項２８記載の両面印刷装置。
  30. 【請求項３０】 連続紙のページ当たりの長さが変化し
    ても第１印刷部と第２印刷部の印刷位置間の距離が整数
    ページとなるように調整する調整手段を備えた用紙バッ
    ファを有することを特徴とする請求項２８記載の両面印
    刷装置。
  31. 【請求項３１】 両面印刷モードにおいて、上位装置よ
    り転送されてきた印刷データを交互に、第１、第２印刷
    部に振り分けて印刷を行なうことを特徴とする請求項２
    ８記載の両面印刷装置。
  32. 【請求項３２】 両面印刷モードにおいて、上位装置よ
    り印刷スキップ及び印刷面を指示した印刷データの組合
    せが転送されてきた場合、印刷スキップコマンドを白紙
    印刷データに置き換え、各印刷データを交互に第１、第
    ２印刷部に振り分けて印刷を行なうことを特徴とする請
    求項２８記載の両面印刷装置。
  33. 【請求項３３】 第１面のみの片面印刷モードにおい
    て、上位装置より転送されてきた印刷データを第１印刷
    部に入力して印刷を行なうことを特徴とする請求項２８
    記載の両面印刷装置。
  34. 【請求項３４】 第２面のみの片面印刷モードにおい
    て、上位装置より転送されてきた印刷データを第２印刷
    部に入力して印刷を行なうことを特徴とする請求項２８
    記載の両面印刷装置。
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