JPH0723217U - Pendulum tilt angle sensor - Google Patents
Pendulum tilt angle sensorInfo
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- JPH0723217U JPH0723217U JP5274793U JP5274793U JPH0723217U JP H0723217 U JPH0723217 U JP H0723217U JP 5274793 U JP5274793 U JP 5274793U JP 5274793 U JP5274793 U JP 5274793U JP H0723217 U JPH0723217 U JP H0723217U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 液体を用いることなく振り子の振動を迅速に
収束させることのできる振り子式傾斜角度センサを提供
することを目的とする。
【構成】 ロータリポテンショメータ等の回転角度検出
器（２０）と、この回転角度検出器の回転軸（２１）に
取り付けられた振り子（３０）とを備える振り子式傾斜
角度センサ（１０）において、振り子の振動数と異なる
振動数を有する減衰部材（４０）を回転軸に回転自在に
取り付け、振り子及び減衰部材に振動が生じた際に、減
衰部材の一部が振り子に衝突するようにした。その結
果、振り子の振動は強制的に減衰、収束され、振り子は
迅速に静止状態に至る。
(57) [Abstract] [Purpose] An object is to provide a pendulum type tilt angle sensor capable of quickly converging the vibration of a pendulum without using a liquid. A pendulum type tilt angle sensor (10) including a rotation angle detector (20) such as a rotary potentiometer and a pendulum (30) attached to a rotation shaft (21) of the rotation angle detector. A damping member (40) having a frequency different from the frequency is rotatably attached to the rotary shaft so that when the pendulum and the damping member vibrate, a part of the damping member collides with the pendulum. As a result, the vibration of the pendulum is forcibly damped and converged, and the pendulum quickly reaches a stationary state.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、振り子式の傾斜角度センサに関し、特に、振り子に生じた振動を迅 速に収束させて振り子を短時間で静止させるための手段に関するものである。 The present invention relates to a pendulum type tilt angle sensor, and more particularly, to a means for quickly converging vibrations generated in a pendulum to make the pendulum stand still in a short time.
【０００２】[0002]
振り子式傾斜角度センサは、基本的に、振り子と、この振り子の支点の回転角 度を検出するロータリポテンショメータ等の回転角度検出器とから構成され、被 測定物に固定された回転角度検出器本体に対する振り子の傾きを検出することで 、被測定物の傾斜角度を測定するようになっている。 A pendulum type tilt angle sensor basically consists of a pendulum and a rotation angle detector such as a rotary potentiometer that detects the rotation angle of the fulcrum of this pendulum.The main body of the rotation angle detector is fixed to the object to be measured. The tilt angle of the measured object is measured by detecting the tilt of the pendulum with respect to.
【０００３】 このような振り子式傾斜角度センサは、振り子が静止した状態で傾斜角度の測 定を行うため、振り子が振動している間は正確な測定ができないという不具合が ある。Since such a pendulum type tilt angle sensor measures the tilt angle in a state where the pendulum is stationary, there is a problem that accurate measurement cannot be performed while the pendulum is vibrating.
【０００４】 そこで、従来においては、適当な液体で満たされた密閉容器内に振り子及び回 転角度検出器を収納し、その液体により振り子の振動を減衰、収束させる手段を 採っている。Therefore, conventionally, a means has been adopted in which a pendulum and a rotation angle detector are housed in a closed container filled with an appropriate liquid, and the liquid damps and converges the vibration of the pendulum.
【０００５】[0005]
しかしながら、振り子及び回転角度検出器を完全に液体漬けにした従来の振り 子式傾斜角度センサは、組立時や分解時の作業性が悪く、使用できる材料や接着 剤等も液体に対して耐久性のあるものに限定されるという問題点があった。 However, the conventional pendulum type tilt angle sensor, in which the pendulum and rotation angle detector are completely immersed in liquid, has poor workability during assembly and disassembly, and the usable materials and adhesives are also durable against liquids. There was a problem that it was limited to those with.
【０００６】 また、温度変化により液体の粘度係数が変化するため、センサのヒステリシス に影響が出るという問題もある。Further, there is also a problem that the hysteresis of the sensor is affected because the viscosity coefficient of the liquid changes due to the temperature change.
【０００７】 更に、応答特性の良好な傾斜角度センサ、例えば回転トルクが極めて小さな光 学式の回転角度検出器を用いたセンサには、液体は振り子始動時の抵抗となるた め、液体漬けの構成を採ることができなかった。Further, in a tilt angle sensor having a good response characteristic, for example, a sensor using an optical rotation angle detector having a very small rotation torque, the liquid becomes a resistance at the time of starting the pendulum, so that the liquid is not immersed in the liquid. The composition could not be taken.
【０００８】 そこで、本考案の目的は、液体を用いることなく振り子の振動を迅速に収束さ せることのできる振り子式傾斜角度センサを提供することにある。[0008] Therefore, an object of the present invention is to provide a pendulum type tilt angle sensor that can quickly converge the vibration of the pendulum without using a liquid.
【０００９】[0009]
上記目的を達成するために、本考案によれば、回転角度検出器と、この回転角 度検出器の回転軸に取り付けられた振り子とを備える振り子式傾斜角度センサに おいて、振り子の振動数と異なる振動数を有する減衰部材を回転軸に回転自在に 取り付け、振り子及び減衰部材に振動が生じた際に、減衰部材の一部が振り子に 接触するようにしたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to the present invention, in a pendulum type tilt angle sensor including a rotation angle detector and a pendulum attached to the rotation axis of the rotation angle detector, It is characterized in that a damping member having a different vibration frequency is rotatably attached to the rotating shaft so that when the pendulum and the damping member vibrate, a part of the damping member comes into contact with the pendulum.
【００１０】 振り子と接触する減衰部材の部分は吸振材から形成するのが良い。The portion of the damping member that contacts the pendulum is preferably formed of a vibration absorbing material.
【００１１】 また、回転軸から減衰部材の重心までの長さを回転軸から振り子の重心までの 長さよりも短くするのが好適である。Further, it is preferable that the length from the rotary shaft to the center of gravity of the damping member is shorter than the length from the rotary shaft to the center of gravity of the pendulum.
【００１２】[0012]
上記構成においては、振り子に振動が生じた場合、減衰部材も異なる振動数で 振動し、その一部が振り子に衝突する。その結果、振り子の振動は強制的に減衰 、収束され、振り子は迅速に静止状態に至る。 In the above configuration, when vibration occurs in the pendulum, the damping member also vibrates at different frequencies, and a part thereof collides with the pendulum. As a result, the vibration of the pendulum is forcibly damped and converged, and the pendulum quickly reaches a stationary state.
【００１３】 また、振り子と接触する減衰部材の部分を吸振材から形成した場合、振り子と 減衰部材が衝突した際に振り子の持つエネルギを効果的に消散させることができ 、有効である。Further, when the portion of the damping member that contacts the pendulum is made of a vibration absorbing material, the energy of the pendulum can be effectively dissipated when the pendulum and the damping member collide, which is effective.
【００１４】 更に、上述したように減衰部材の長さを振り子よりも短くすることで、両者の 振動数を相違させることができる。Further, by making the length of the damping member shorter than that of the pendulum as described above, the frequencies of the two can be made different.
【００１５】[0015]
以下、図面と共に本考案の好適な実施例について詳細に説明するが、図中、同 一又は想到部分には同一符号を付することとする。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or inspiring parts are designated by the same reference numerals.
【００１６】 図１及び図２は、本考案による振り子式傾斜角度センサの第１の実施例を示し ている。これらの図において、符号１０は振り子式傾斜角度センサ、符号２０は 回転角度検出器、例えば抵抗式又は光学式のロータリポテンショメータや光学式 エンコーダ等を示し、その回転軸２１の先端には振り子３０が取り付けられてい る。振り子３０は、一端が回転角度検出器２０の回転軸２１に固定されたアーム ３１と、このアーム３１の自由端に取り付けられた重り３２とから構成されてい る。1 and 2 show a first embodiment of a pendulum type tilt angle sensor according to the present invention. In these drawings, reference numeral 10 indicates a pendulum type tilt angle sensor, reference numeral 20 indicates a rotation angle detector, such as a resistance or optical rotary potentiometer or an optical encoder, and a pendulum 30 is provided at the tip of a rotary shaft 21 thereof. It is installed. The pendulum 30 is composed of an arm 31 having one end fixed to the rotation shaft 21 of the rotation angle detector 20, and a weight 32 attached to the free end of the arm 31.
【００１７】 この振り子式傾斜角度センサ１０には、更に、本考案に従って構成された振り 子３０の振動を強制的に減衰し収束させるための減衰部材４０が設けられている 。図示の減衰部材４０は、回転角度検出器２０の回転軸２１に回転自在に取り付 けられた揺動体４１と、振動時に振り子３０のアーム３１に接触するよう、揺動 体４１の各端部に固着された吸振体４２とから構成されている。The pendulum type tilt angle sensor 10 is further provided with a damping member 40 for forcibly damping and converging the vibration of the pendulum 30 constructed according to the present invention. The damping member 40 shown in the figure is a swing body 41 rotatably attached to the rotary shaft 21 of the rotation angle detector 20 and each end of the swing body 41 so as to come into contact with the arm 31 of the pendulum 30 during vibration. And a vibration absorber 42 fixed to the.
【００１８】 より詳細に述べるならば、減衰部材４０の揺動体４１は金属や合成樹脂等の比 較的剛性のある材料から成り、回転角度検出器２０の本体２２と振り子３０との 間で回転軸２１に嵌合されている。また、図１に示すように、この揺動体４１は 回転角度検出器２０の回転軸２１を中心として左右に対称的に延び、その左右の 各端部４１ａ，４１ｂは振り子３０側に突出されている。More specifically, the oscillating body 41 of the damping member 40 is made of a material having comparative rigidity such as metal or synthetic resin, and is rotated between the main body 22 of the rotation angle detector 20 and the pendulum 30. It is fitted to the shaft 21. Further, as shown in FIG. 1, the oscillating body 41 extends symmetrically left and right around the rotation shaft 21 of the rotation angle detector 20, and the left and right ends 41a and 41b thereof are projected to the pendulum 30 side. There is.
【００１９】 減衰部材４０の各吸振体４２はゴム等の吸振材から形成されており、揺動体４ １の各突出部４１ａ，４１ｂの下面に接着剤等により固着されている。左右の吸 振体４２の重量はほぼ等しく、その結果、左右の吸振体４２が釣り合った状態で 垂下される。振り子３０及び減衰部材４０に重力のみ作用し、静止した状態では 、左右の吸振体４２は振り子３０のアーム３１との間に所定の間隔をおいてアー ム３１を挟んだ状態で配置される。また、吸振体４２の下端は振り子３０の重り ３２の上面よりも上方に位置され、減衰部材４０の重心から回転軸２１の中心線 までの長さが振り子３０の重心から回転軸２１の中心線までの長さよりも短くさ れている。Each vibration absorbing body 42 of the damping member 40 is formed of a vibration absorbing material such as rubber, and is fixed to the lower surface of each protruding portion 41a, 41b of the rocking body 41 with an adhesive or the like. The weights of the left and right vibration absorbers 42 are almost equal, and as a result, the left and right vibration absorbers 42 are suspended in a balanced state. When only the gravitational force acts on the pendulum 30 and the damping member 40, and in a stationary state, the left and right vibration absorbers 42 are arranged with the arm 31 of the pendulum 30 at a predetermined distance from each other. The lower end of the vibration absorber 42 is located above the upper surface of the weight 32 of the pendulum 30, and the length from the center of gravity of the damping member 40 to the center line of the rotary shaft 21 is from the center of gravity of the pendulum 30 to the center line of the rotary shaft 21. Is shorter than the length.
【００２０】 尚、図示していないが、減衰部材４１が回転角度検出器２０の回転軸２１の軸 線方向に移動するのを防止するため、回転軸２１にスペーサスリーブを、回転角 度検出器本体２２と減衰部材４０との間、及び、減衰部材４０と振り子３０との 間に配設するのが好ましい。Although not shown, in order to prevent the damping member 41 from moving in the axial direction of the rotation shaft 21 of the rotation angle detector 20, a spacer sleeve is attached to the rotation shaft 21 and a rotation angle detector. It is preferable to dispose between the main body 22 and the damping member 40 and between the damping member 40 and the pendulum 30.
【００２１】 このような構成の振り子式傾斜角度センサ１０を用いる場合、回転角度検出器 ２０の本体２２を被測定物（図示しない）に直接固定した状態、或いは、ケース や取付板等を介して間接的に固定した状態で用いることとなる。そして、被測定 物が傾斜した場合、振り子３０は回転角度検出器２０の回転軸２１と一体的に回 動し、鉛直方向下方に向いた状態となろうとする。同時に、減衰部材４０も回動 するが、減衰部材４０は回転軸２１に対しては回転自在となっているので、減衰 部材４０は回転軸２１とは別個独立に回動する。When the pendulum type tilt angle sensor 10 having such a configuration is used, the main body 22 of the rotation angle detector 20 is directly fixed to an object to be measured (not shown), or via a case, a mounting plate or the like. It will be used while it is fixed indirectly. When the object to be measured is tilted, the pendulum 30 rotates integrally with the rotation shaft 21 of the rotation angle detector 20 and tends to be in a state of facing downward in the vertical direction. At the same time, the damping member 40 also rotates, but since the damping member 40 is rotatable with respect to the rotating shaft 21, the damping member 40 rotates independently of the rotating shaft 21.
【００２２】 ところで、被測定物が傾斜する際、その傾斜動作によっては振り子３０及び減 衰部材４０に振動が生ずる場合がある。かかる場合、回転軸２１から振り子３０ の重心までの長さと、回転軸２１から減衰部材４０の重心までの長さとが相違し ているため、振り子３０と減衰部材４０は異なる振動数で振動し、振り子３０の アーム３１と減衰部材４０の吸振体４２とが衝突し合う。その結果、振り子３０ 及び減衰部材４０の動きは互いに抑制され、減衰部材４０が設けられていない場 合に比して、振り子３０の振動は極めて短時間で減衰、収束される。振り子３０ が静止状態となったならば、基準位置からの回転軸２１の回転角度を検出するこ とで、被測定物の傾斜角度を求めることができる。When the object to be measured tilts, vibration may occur in the pendulum 30 and the damping member 40 depending on the tilting operation. In such a case, since the length from the rotary shaft 21 to the center of gravity of the pendulum 30 is different from the length from the rotary shaft 21 to the center of gravity of the damping member 40, the pendulum 30 and the damping member 40 vibrate at different frequencies, The arm 31 of the pendulum 30 and the vibration absorber 42 of the damping member 40 collide with each other. As a result, the movements of the pendulum 30 and the damping member 40 are mutually suppressed, and the vibration of the pendulum 30 is damped and converged in an extremely short time as compared with the case where the damping member 40 is not provided. When the pendulum 30 becomes stationary, the inclination angle of the object to be measured can be obtained by detecting the rotation angle of the rotation shaft 21 from the reference position.
【００２３】 上記実施例では、吸振体３２の全体を吸振材から構成しているが、振り子３０ と接触する部分（図１において、二点鎖線で示す部分４３）のみを吸振材から形 成することとしてもよい。In the above embodiment, the entire vibration absorber 32 is made of the vibration absorbing material, but only the portion in contact with the pendulum 30 (the portion 43 indicated by the chain double-dashed line in FIG. 1) is made of the vibration absorbing material. It may be that.
【００２４】 また、上記実施例では、減衰部材４０の長さを振り子３０の長さよりも短くす るとことで、両者の振動数に差を設けているが、減衰部材４０の長さを振り子３ ０よりも長くしてもよい。但し、減衰部材４０を長くした場合、減衰部材４０の 寸法により傾斜角度センサ１０全体の寸法が決定されることとなる。Further, in the above-mentioned embodiment, the length of the damping member 40 is made shorter than the length of the pendulum 30, thereby providing a difference in the frequencies of the two. It may be longer than 30. However, when the damping member 40 is elongated, the dimensions of the damping member 40 determine the dimensions of the entire tilt angle sensor 10.
【００２５】 更に、減衰部材４０の重量は振動数とは無関係であるが、振り子３０に衝突し た際における収束の度合いに関係するため、適宜選択する必要がある。Further, the weight of the damping member 40 is not related to the frequency of vibration, but is related to the degree of convergence when the pendulum 30 collides with the damping member 40, so that it needs to be appropriately selected.
【００２６】 減衰部材の形態や取付位置等については上記実施例のものに限られず、種々変 形が可能である。例えば、図３〜図５に示すように、減衰部材を２つの減衰部材 としてもよい。The form and mounting position of the damping member are not limited to those in the above embodiment, and various modifications are possible. For example, as shown in FIGS. 3 to 5, the damping member may be two damping members.
【００２７】 図３〜図５に示す振り子式傾斜角度センサ１５の場合、回転角度検出器２０の 回転軸２１に回転可能に嵌合される各減衰部材４５ａ，４５ｂは比較的に重量の ある材料から作られたプレート状本体４６ａ，４６ｂから成り、それぞれ、回転 角度検出器本体２２と振り子３０との間、及び、振り子３０から突出した部分に 配置されている。この減衰部材本体４６ａ，４６ｂの長さは、組付状態でおいて 、下端が振り子３０の重り３２に接しない程度の長さとされている。In the case of the pendulum type tilt angle sensor 15 shown in FIGS. 3 to 5, the damping members 45a and 45b rotatably fitted to the rotation shaft 21 of the rotation angle detector 20 are made of a relatively heavy material. It is composed of plate-shaped main bodies 46a and 46b, which are arranged between the rotation angle detector main body 22 and the pendulum 30 and in a portion protruding from the pendulum 30, respectively. The lengths of the damping member bodies 46a and 46b are such that the lower end thereof does not contact the weight 32 of the pendulum 30 in the assembled state.
【００２８】 減衰部材本体４６ａの振り子３０側の面には、振動発生時に振り子３０のアー ム３１と接触する突起４７ａが設けられている。この突起４７ａは、振り子３０ 及び減衰部材４５ａが静止状態にあるとき、振り子３０のアーム３１の一方の側 面に所定の間隔をおいて対向するよう位置決めされている。突起４７ａの構造と しては種々考えられるが、図３に示すように、減衰部材本体４６ａに螺合される ねじ体４８と、このねじ体４８により保持されるゴム等の吸振材から成る管状体 ４９とから構成されるものが好適である。また、他方の減衰部材本体４６ｂの振 り子３０側の面にも同様な突起４７ｂが設けられているが、この突起４７ｂはア ーム３１の他方の側面に所定の間隔をおいて対向配置されている。The surface of the damping member body 46a on the pendulum 30 side is provided with a protrusion 47a that comes into contact with the arm 31 of the pendulum 30 when vibration occurs. The projection 47a is positioned so as to face one side surface of the arm 31 of the pendulum 30 at a predetermined interval when the pendulum 30 and the damping member 45a are in a stationary state. There are various conceivable structures for the protrusion 47a, but as shown in FIG. 3, a tubular body composed of a screw body 48 screwed into the damping member main body 46a and a vibration absorbing material such as rubber held by the screw body 48. What is composed of the body 49 is preferable. A similar projection 47b is also provided on the surface of the other damping member main body 46b on the pendulum 30 side, and this projection 47b is arranged facing the other side surface of the arm 31 at a predetermined interval. Has been done.
【００２９】 このような構成においては、振り子３０及び減衰部材４５ａ，４５ｂに振動が 生じた場合、前後の減衰部材４５ａ，４５ｂは別個独立に振動し、それぞれの突 起４７ａ，４７ｂが極めて不規則に振り子３０のアーム３１に接触して、振り子 ３０の振動を収束させることができる。勿論、図示実施例では２つの減衰部材４ ５ａ，４５ｂが用いられているが、いずれか一方のみであっても振り子３０の振 動を収束させることは可能である。In such a configuration, when the pendulum 30 and the damping members 45a and 45b vibrate, the front and rear damping members 45a and 45b vibrate independently, and the protrusions 47a and 47b are extremely irregular. Further, the vibration of the pendulum 30 can be converged by contacting the arm 31 of the pendulum 30. Of course, the two damping members 45a and 45b are used in the illustrated embodiment, but the vibration of the pendulum 30 can be converged even if only one of them is used.
【００３０】 図３〜図５に示す実施例においては、回転角度検出器２０は光学式のエンコー ダとなっている。即ち、図５に示すように、回転角度検出器本体２２のケース２ ３の内部には、回転軸２１に取り付けられた多数のスリット付きの円板２４と、 この円板２４を挟むように配置された発光素子２５及び受光素子２６とが設けら れている。減衰部材４５ａ，４５ｂは振り子３０の始動の抵抗となるものではな いので、このような光学式の回転角度検出器２０に適用しても、その応答特性に 悪影響を及ぼすことはない。In the embodiment shown in FIGS. 3 to 5, the rotation angle detector 20 is an optical encoder. That is, as shown in FIG. 5, inside the case 23 of the rotation angle detector main body 22, a large number of slitted discs 24 attached to the rotary shaft 21 and the discs 24 are arranged so as to sandwich the discs 24. The light emitting element 25 and the light receiving element 26 are provided. Since the damping members 45a and 45b do not act as a resistance for starting the pendulum 30, even if the damping members 45a and 45b are applied to such an optical rotation angle detector 20, the response characteristics thereof are not adversely affected.
【００３１】[0031]
上述したように、本考案は、振り子に減衰部材を衝突させて振り子の振動を収 束させるものであるが、減衰部材を回転角度検出器の回転軸に取り付けるだけの 簡単な構造であり且つ液体を用いないので、組立や保守等の取扱いが極めて容易 であるという効果がある。 As described above, the present invention focuses the vibration of the pendulum by colliding the damping member with the pendulum, but it has a simple structure in which the damping member is simply attached to the rotary shaft of the rotation angle detector and the liquid is Since it does not use, there is an effect that handling such as assembly and maintenance is extremely easy.
【００３２】 また、液体を用いていないので、比較的自由に傾斜角度センサの構成要素の材 料や接着剤等を選択することができる。Further, since the liquid is not used, it is possible to relatively freely select the material and the adhesive agent of the constituent elements of the tilt angle sensor.
【００３３】 更に、振り子型の減衰部材の場合は温度変化等による影響を殆ど受けず、よっ て傾斜角度センサの性能も安定したものとなる。Further, in the case of the pendulum type damping member, it is hardly affected by the temperature change and the like, so that the performance of the tilt angle sensor becomes stable.
【００３４】 更にまた、従来液体中で用いることができなかった光学式の回転角度検出器に も本考案を適用できる、等の多数の効果がある。Furthermore, there are many effects such as the present invention being applicable to an optical rotation angle detector that could not be conventionally used in a liquid.
【図１】本考案の第１の実施例による振り子式傾斜角度
センサの正面図である。FIG. 1 is a front view of a pendulum type tilt angle sensor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の振り子式傾斜角度センサの側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the pendulum type tilt angle sensor of FIG.
【図３】本考案の第２の実施例による振り子式傾斜角度
センサを示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a pendulum type tilt angle sensor according to a second embodiment of the present invention.
【図４】図３の振り子式傾斜角度センサの正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of the pendulum type tilt angle sensor of FIG.
【図５】図３の振り子式傾斜角度センサの側面図であ
り、回転角度検出器の部分を図３のＡ−Ａ線に沿う断面
で示す図である。5 is a side view of the pendulum type tilt angle sensor of FIG. 3, showing a portion of a rotation angle detector in a cross section taken along the line AA of FIG.
１０，１５…振り子式傾斜角度センサ、２０…回転角度
検出器、２１…回転軸、２２…回転角度検出器本体、３
０…振り子、４０，４５ａ，４５ｂ…減衰部材、４１…
揺動体、４２…吸振体、４６ａ，４６ｂ…減衰部材本
体、４７ａ，４７ｂ…突起。10, 15 ... Pendulum tilt angle sensor, 20 ... Rotation angle detector, 21 ... Rotation shaft, 22 ... Rotation angle detector body, 3
0 ... Pendulum, 40, 45a, 45b ... Damping member, 41 ...
Oscillator, 42 ... Vibration absorber, 46a, 46b ... Damping member body, 47a, 47b ... Protrusion.
Claims (3)
の回転軸に取り付けられた振り子とを備える振り子式傾
斜角度センサにおいて、前記振り子の振動数と異なる振
動数を有する減衰部材を前記回転軸に回転自在に取り付
け、前記振り子及び前記減衰部材に振動が生じた際に、
前記減衰部材の一部が前記振り子に接触するようにした
ことを特徴とする振り子式傾斜角度センサ。1. A pendulum type tilt angle sensor comprising a rotation angle detector and a pendulum attached to a rotation shaft of the rotation angle detector, wherein a damping member having a frequency different from that of the pendulum is rotated. Rotatably attached to the shaft, when vibration occurs in the pendulum and the damping member,
A pendulum type tilt angle sensor, wherein a part of the damping member is in contact with the pendulum.
分が吸振材から形成されていることを特徴とする請求項
１記載の振り子式傾斜角度センサ。2. The pendulum type tilt angle sensor according to claim 1, wherein a portion of the damping member that comes into contact with the pendulum is formed of a vibration absorbing material.
の長さが前記回転軸から前記振り子の重心までの長さよ
りも短いことを特徴とする請求項１又は２記載の振り子
式傾斜角度センサ。3. The pendulum type tilt angle sensor according to claim 1, wherein the length from the rotary shaft to the center of gravity of the damping member is shorter than the length from the rotary shaft to the center of gravity of the pendulum. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5274793U JPH0723217U (en) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | Pendulum tilt angle sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5274793U JPH0723217U (en) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | Pendulum tilt angle sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0723217U true JPH0723217U (en) | 1995-04-25 |
Family
ID=12923512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5274793U Pending JPH0723217U (en) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | Pendulum tilt angle sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0723217U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019230151A1 (en) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | アルプスアルパイン株式会社 | Angle detecting sensor |
| JP2020153855A (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | アルプスアルパイン株式会社 | Inclination detection sensor |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP5274793U patent/JPH0723217U/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019230151A1 (en) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | アルプスアルパイン株式会社 | Angle detecting sensor |
| JPWO2019230151A1 (en) * | 2018-05-28 | 2021-03-11 | アルプスアルパイン株式会社 | Angle detection sensor |
| JP2020153855A (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | アルプスアルパイン株式会社 | Inclination detection sensor |
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