JP2020153855A - Inclination detection sensor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動二輪車等の転倒検知センサに用いることができる傾斜検知センサに関する。 The present invention relates to an inclination detection sensor that can be used as a fall detection sensor for a motorcycle or the like.
昨今の自動二輪車では、車両が転倒したときには安全のためにエンジンを停止させるように制御されているものも少なくない。この制御において車体の傾斜を検知するセンサを用いる場合、走行中に車両が転倒したと誤判定するとエンジンの停止に繋がることから、誤判定を起こさないことが重要となる。従来、この種の傾斜検知センサとしては、特許文献１に開示された自動二輪車の車体傾斜センサが知られている。当該車体傾斜センサは、車体と共に揺動するウエイトの位置を検出して車体の角度を検出するセンサであって、車体が所定角度傾いた際に、車両が転倒したと判定するセンサである。 Many motorcycles these days are controlled to stop the engine for safety when the vehicle falls. When a sensor that detects the inclination of the vehicle body is used in this control, it is important not to cause an erroneous determination because if it is erroneously determined that the vehicle has fallen during traveling, the engine will stop. Conventionally, as a tilt detection sensor of this type, a body tilt sensor for a motorcycle disclosed in Patent Document 1 is known. The vehicle body tilt sensor is a sensor that detects the position of a weight that swings with the vehicle body and detects the angle of the vehicle body, and is a sensor that determines that the vehicle has fallen when the vehicle body is tilted by a predetermined angle.
この特許文献１に記載の車体傾斜センサでは、自動二輪車がカーブを走行中に車体のローリングなどによってウエイトが傾斜した際に転倒と誤判定しないように、傾斜角検出手段が所定時間内のウエイトの傾斜であれば、傾斜状態発信手段から傾斜状態信号を発しないようにして、走行中の車体の傾斜を転倒として誤検出しないような構成としている。 In the vehicle body tilt sensor described in Patent Document 1, the tilt angle detecting means has a weight within a predetermined time so as not to erroneously determine that the weight has fallen when the weight is tilted due to the rolling of the vehicle body while the motorcycle is traveling on a curve. If it is tilted, the tilted state signal is not emitted from the tilted state transmitting means so that the tilting of the vehicle body during traveling is not erroneously detected as a fall.
また、特許文献２には、振り子とホール素子を用いた車両用転倒センサが開示されている。しかしながら、このような振り子式の転倒センサの場合、自動二輪車のエンジン等の振動によって振り子が共振し、振り子が振れた状態になるいわゆる駆け上がり現象が生じるおそれがある。 Further, Patent Document 2 discloses a vehicle tipping sensor using a pendulum and a Hall element. However, in the case of such a pendulum type overturning sensor, there is a possibility that a so-called run-up phenomenon occurs in which the pendulum resonates due to the vibration of the engine of a motorcycle or the like and the pendulum swings.
特許文献１に開示されたセンサは、車体のローリングなどによる慣性力が生じている際の誤作動を防止することができるが、自動二輪車ではローリング状態が左右交互に連続するスラロームを行う場合がある。このような場合、振り子が振れる方向に、振り子の共振周波数と合致した周期でスラロームが行われた際に振り子が共振し、想定している所定時間以上に振り子が振れるおそれがあり、このような振り子の共振による誤作動については回避することができない。 The sensor disclosed in Patent Document 1 can prevent malfunction when an inertial force is generated due to rolling of a vehicle body, but in a motorcycle, a slalom in which rolling states are alternately continuous on the left and right may be performed. .. In such a case, the pendulum may resonate when slalom is performed in the direction in which the pendulum swings at a period that matches the resonance frequency of the pendulum, and the pendulum may swing beyond the expected predetermined time. Malfunction due to pendulum resonance cannot be avoided.
また、特許文献２に記載のセンセでは、自動二輪車のエンジン等によるウエイトの共振によって生じる数１００〜数ｋＨｚ（１００Ｈｚ以上５ｋＨｚ以下）の高周波領域での駆け上がり現象を回避することができない。このため、特許文献３のように、ウエイトに対して液体による粘性抵抗を付加してこのような共振を防止することが考えられる。 Further, in the sensation described in Patent Document 2, it is not possible to avoid the run-up phenomenon in the high frequency region of several hundreds to several kHz (100 Hz or more and 5 kHz or less) caused by the resonance of the weight by the engine of the motorcycle or the like. Therefore, as in Patent Document 3, it is conceivable to add a viscous resistance due to a liquid to the weight to prevent such resonance.
しかしながら、このような液体を用いた構成においては、液体中の泡の発生や液漏れなどを防ぐ必要があるため液体の取り扱いが難しく、コスト的にも不利になるという不都合がある。 However, in such a configuration using a liquid, it is necessary to prevent the generation of bubbles in the liquid and the leakage of the liquid, so that it is difficult to handle the liquid and there is a disadvantage in terms of cost.
本発明は、上記課題を解決するために、揺動体の揺動を検知して検知対象物の傾斜を検知する傾斜検知センサであって、自動二輪車でスラロームを走行する場合のような低周波領域での揺動体の共振を防止することができる傾斜検知センサを提供することを目的とする。また、本発明の傾斜検知センサは、エンジン等の比較的高周波の振動が加わった場合でも共振を防止して、誤動作を抑制することができる傾斜検知センサを提供することを目的とする。 In order to solve the above problems, the present invention is a tilt detection sensor that detects the swing of a rocking body and detects the tilt of the object to be detected, and is in a low frequency region as in the case of traveling a slalom on a motorcycle. It is an object of the present invention to provide an inclination detection sensor capable of preventing the resonance of the rocking body in the above. Another object of the tilt detection sensor of the present invention is to provide a tilt detection sensor capable of preventing resonance and suppressing malfunction even when a relatively high frequency vibration such as an engine is applied.
前記目的を達成するために、本発明の一態様に係る傾斜検知センサは、基準姿勢に対する検知対象物の傾斜を検知する傾斜検知センサであって、ケースと、ケースに保持される支軸と、支軸を支点として揺動する揺動部と、揺動部の揺動を検知する揺動検知手段と、を備える。この傾斜検知センサにおいて、揺動部は、揺動の固有振動数が異なる複数の揺動体からなり、揺動検知手段は、複数の揺動体が揺動していずれも基準位置から外れた場合に、検知対象物が基準姿勢から傾斜していることを示す信号を出力することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the inclination detection sensor according to one aspect of the present invention is an inclination detection sensor that detects the inclination of the object to be detected with respect to the reference posture, and includes a case, a support shaft held by the case, and a support shaft. A swinging portion that swings around a support shaft as a fulcrum and a swing detecting means for detecting the swinging of the swinging portion are provided. In this tilt detection sensor, the rocking portion is composed of a plurality of rocking bodies having different natural frequencies of rocking, and the rocking detecting means is used when the plurality of rocking bodies swing and all deviate from the reference position. , It is characterized by outputting a signal indicating that the detection object is tilted from the reference posture.
本発明の傾斜検知センサによれば、揺動部の揺動を検知して検知対象物の傾斜を検知するものであり、揺動部として揺動の固有振動数が異なる複数の揺動体が設けられる。揺動検知手段は、複数の揺動体が揺動していずれも基準位置から外れた場合に、検知対象物が基準姿勢から傾斜していることを示す信号を出力する。すなわち、異なる固有振動数を有する複数の揺動体の全てが基準位置から外れないと傾斜していることを示す信号が出力されないため、特定の共振周波数の振動によって傾斜を誤検知することが抑制される。 According to the tilt detection sensor of the present invention, the swing of the swing portion is detected to detect the tilt of the object to be detected, and a plurality of rocking bodies having different natural frequencies of the swing are provided as the swing portion. Be done. The rocking detection means outputs a signal indicating that the detection target is tilted from the reference posture when the plurality of rocking bodies swing and all of them deviate from the reference position. That is, since a signal indicating that all of the plurality of rockers having different natural frequencies are tilted unless they deviate from the reference position is not output, false detection of tilt due to vibration of a specific resonance frequency is suppressed. To.
上記傾斜検知センサにおいて、揺動検知手段は１つのホール素子を有し、複数の揺動体のいずれもが基準位置から外れた場合に１つのホール素子から前記信号を出力するようにしてもよい。これにより、複数の揺動体のそれぞれについて基準位置から外れたことを個別に検知する必要がなく、１つのホール素子によって一括して検知することができる。 In the tilt detection sensor, the swing detecting means may have one Hall element, and when any of the plurality of rocking bodies deviates from the reference position, the signal may be output from one Hall element. As a result, it is not necessary to individually detect that each of the plurality of rocking bodies deviates from the reference position, and it is possible to collectively detect each of the plurality of rocking bodies by one Hall element.
上記傾斜検知センサにおいて、揺動検知手段は１つのフォトカプラを有し、複数の揺動体のいずれもが基準位置から外れた場合に１つのホール素子から前記信号を出力するようにしてもよい。これにより、複数の揺動体のそれぞれについて基準位置から外れたことを個別に検知する必要がなく、１つのフォトカプラによって一括して検知することができる。 In the tilt detection sensor, the swing detection means may have one photocoupler and output the signal from one Hall element when any of the plurality of swing bodies deviates from the reference position. As a result, it is not necessary to individually detect that each of the plurality of rocking bodies deviates from the reference position, and it is possible to collectively detect each of the plurality of rocking bodies by one photocoupler.
上記傾斜検知センサにおいて、揺動部は、１Ｈｚ前後（０．１Ｈｚ以上１０Ｈｚ以下）の固有振動周波数を有する揺動体と、数１００Ｈｚ以上数ｋＨｚ以下程度（１００Ｈｚ以上５ｋＨｚ以下）の固有振動周波数を有する他の揺動体と、を少なくとも含んでいてもよい。これにより、１Ｈｚ前後の低周波領域の共振による誤作動と、数１００Ｈｚ以上数ｋＨｚ以下程度の高周波領域の共振による誤動作とを防止することができる。 In the tilt detection sensor, the rocking portion has a rocking body having a natural vibration frequency of about 1 Hz (0.1 Hz or more and 10 Hz or less) and a natural vibration frequency of several hundred Hz or more and several kHz or less (100 Hz or more and 5 kHz or less). It may include at least other rocking bodies. This makes it possible to prevent malfunction due to resonance in the low frequency region of about 1 Hz and malfunction due to resonance in the high frequency region of several hundred Hz or more and several kHz or less.
例えば、自動二輪車のスラローム等によって揺動体の揺動方向に傾斜が繰り返された場合、基準位置から外れるほど共振する揺動体と、そのような共振を起こさない揺動体とが生じる。当該構成では、全ての揺動体が基準位置から外れないと揺動検知手段から信号が出力されないため、スラローム等の１Ｈｚ近傍（０．１Ｈｚ以上１０Ｈｚ以下）の低周波領域の共振による誤作動を防止することができる。 For example, when the tilting of the rocking body is repeated in the swinging direction due to the slalom of a motorcycle or the like, a rocking body that resonates so as to deviate from the reference position and a rocking body that does not cause such resonance are generated. In this configuration, since no signal is output from the rocking detection means unless all rocking bodies deviate from the reference position, malfunction due to resonance in the low frequency region near 1Hz (0.1Hz or more and 10Hz or less) such as slalom is prevented. can do.
また、例えば、エンジン等から数１００〜数ｋＨｚ（１００Ｈｚ以上５ｋＨｚ以下）の高周波領域の振動が加わった場合であっても、いわゆる駆け上がり現象によって揺動する揺動体と、そのような揺動を起こさない揺動体とが生じる。したがって、エンジン等から数１００〜数ｋＨｚの高周波領域の振動が加わった場合の誤動作を防止することができる。 Further, for example, even when vibration in a high frequency region of several hundreds to several kHz (100 Hz or more and 5 kHz or less) is applied from an engine or the like, a rocking body that swings due to a so-called run-up phenomenon and such swinging An oscillating body that does not wake up occurs. Therefore, it is possible to prevent malfunction when vibration in a high frequency region of several hundred to several kHz is applied from the engine or the like.
本発明によれば、自動二輪車でスラローム走行を行った場合のような低周波領域での揺動体の共振を防止することができると共に、エンジン等の振動が加わった場合でも揺動体の駆け上がり現象を防止することができる傾斜検知センサを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent resonance of the rocking body in a low frequency region as in the case of slalom running on a motorcycle, and the running-up phenomenon of the rocking body even when vibration of an engine or the like is applied. It is possible to provide an inclination detection sensor that can prevent the above.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same members are designated by the same reference numerals, and the description of the members once described will be omitted as appropriate.
（第一の実施形態）
図１は、第一の実施形態の傾斜検知センサの形状を例示する斜視図である。なお、図１には、ケース２の一部を破断した状態が示される。
図１に示すように、第一の実施形態の傾斜検知センサ１は、揺動部４が揺動するいわゆる振り子式のセンサである。傾斜検知センサ１は検知対象物に取り付けられ、基準姿勢に対する検知対象物の傾斜を検知する。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a perspective view illustrating the shape of the tilt detection sensor of the first embodiment. Note that FIG. 1 shows a state in which a part of the case 2 is broken.
As shown in FIG. 1, the tilt detection sensor 1 of the first embodiment is a so-called pendulum type sensor in which the swing portion 4 swings. The tilt detection sensor 1 is attached to the detection target and detects the tilt of the detection target with respect to the reference posture.
傾斜検知センサ１は、ケース２と、ケース２に固定されている支軸３と、支軸３を中心に揺動する揺動部４と、揺動部４の揺動を検知する揺動検知手段５であるホール素子５１を備える。第一の実施形態の傾斜検知センサ１では、揺動部４の揺動角度に応じてホール素子５１の抵抗値が変化することにより、揺動部４の揺動を検知する。 The tilt detection sensor 1 detects swing detection of the case 2, the support shaft 3 fixed to the case 2, the swing portion 4 swinging around the support shaft 3, and the swing portion 4. The Hall element 51, which is the means 5, is provided. In the tilt detection sensor 1 of the first embodiment, the swing of the swing portion 4 is detected by changing the resistance value of the Hall element 51 according to the swing angle of the swing portion 4.
ケース２は、例えば合成樹脂により形成されており、支軸３及び揺動部４を収納する収納部２ａを有する。ケース２の上方には、自動二輪車等の検知対象物（図示省略）に固定するための固定部２ｂが設けられている。また、ケース２の下方には、ホール素子５１からの信号を外部に出力する出力端子６の周囲を囲むコネクタ部２ｃが設けられている。また、ケース２における収納部２ａの上方（収納部２ａと固定部２ｂとの間）には、磁気的に検知するホール素子５１が配置される。なお、ケース２は、収納部２ａの前面を覆う蓋部材（図示省略）を備えている。 The case 2 is made of, for example, a synthetic resin, and has a storage portion 2a for accommodating a support shaft 3 and a swing portion 4. A fixing portion 2b for fixing to a detection object (not shown) such as a motorcycle is provided above the case 2. Further, below the case 2, a connector portion 2c that surrounds the periphery of the output terminal 6 that outputs a signal from the Hall element 51 to the outside is provided. Further, a Hall element 51 that magnetically detects is arranged above the storage portion 2a in the case 2 (between the storage portion 2a and the fixing portion 2b). The case 2 is provided with a lid member (not shown) that covers the front surface of the storage portion 2a.
揺動部４は、揺動の固有振動数が互いに異なる複数の揺動体を有する。本実施形態では、第１揺動体４１及び第２揺動体４２による２つの揺動体を有する。第１揺動体４１及び第２揺動体４２は、支軸３に同軸に取り付けられ、それぞれ支軸３を支点として揺動可能に設けられる。すなわち、第１揺動体４１及び第２揺動体４２のそれぞれは、支軸３に揺動可能に取り付けられ、支軸３に沿って互いに重なるように配置される。なお、第１揺動体４１と第２揺動体４２との間には僅かな隙間が設けられ、互いの動きに影響を受けることなく揺動可能となっている。 The swinging portion 4 has a plurality of swinging bodies having different natural frequencies of swinging. In this embodiment, there are two rocking bodies composed of a first rocking body 41 and a second rocking body 42. The first rocking body 41 and the second rocking body 42 are coaxially attached to the support shaft 3 and are provided so as to be swingable with the support shaft 3 as a fulcrum. That is, each of the first rocking body 41 and the second rocking body 42 is swingably attached to the support shaft 3 and arranged so as to overlap each other along the support shaft 3. A slight gap is provided between the first oscillating body 41 and the second oscillating body 42 so that the oscillating body can oscillate without being affected by each other's movements.
第１揺動体４１及び第２揺動体４２のそれぞれは、例えば磁性体材料によって形成される。これにより、第１揺動体４１及び第２揺動体４２の揺動によってホール素子５１の抵抗値変化を発生させることができる。なお、磁性体材料には、スチール等の素材のみならず、磁性体を混合した合成樹脂等の素材も含まれる。また、第１揺動体４１及び第２揺動体４２におけるホール素子５１と対向する面や、その近傍部分のみに磁性体材料が用いられていてもよい。 Each of the first rocking body 41 and the second rocking body 42 is formed of, for example, a magnetic material. As a result, the resistance value of the Hall element 51 can be changed by the swing of the first rocking body 41 and the second rocking body 42. The magnetic material includes not only a material such as steel but also a material such as a synthetic resin mixed with a magnetic material. Further, the magnetic material may be used only on the surface of the first rocking body 41 and the second rocking body 42 facing the Hall element 51 and the portion in the vicinity thereof.
第１揺動体４１は、支軸３に対して一方側に延出する第１振り子部分４１１と、支軸３に対して他方側（一方側とは反対側）に延出する第１延出部分４１２とを有する。第１振り子部分４１１及び第１延出部分４１２のそれぞれは、例えば扇型に設けられる。第１振り子部分４１１における支軸３の中心から重心位置までの距離は、第１延出部分４１２における支軸３の中心から重心位置までの距離よりも長い。したがって、通常の状態では、第１振り子部分４１１の自重によって第１振り子部分４１１が支軸３に対して下側、第１延出部分４１２が支軸３に対して上側に配置される。 The first oscillating body 41 has a first pendulum portion 411 that extends to one side with respect to the support shaft 3, and a first extension that extends to the other side (opposite side to one side) with respect to the support shaft 3. It has a portion 412 and. Each of the first pendulum portion 411 and the first extension portion 412 is provided, for example, in a fan shape. The distance from the center of the support shaft 3 to the center of gravity position in the first pendulum portion 411 is longer than the distance from the center of the support shaft 3 to the center of gravity position in the first extension portion 412. Therefore, in a normal state, the first pendulum portion 411 is arranged below the support shaft 3 and the first extension portion 412 is arranged above the support shaft 3 due to the weight of the first pendulum portion 411.
第１延出部分４１２の周縁の面は、ホール素子５１と対向している。第１延出部分４１２が扇型に設けられていると、第１揺動体４１が揺動した際、一定の揺動角度内では第１延出部分４１２の周縁の面とホール素子５１との距離は変化しない。一方、一定の揺動角度を超えると、第１延出部分４１２の周縁の面とホール素子５１とは対向しなくなる。したがって、第１延出部分４１２の扇型の角度によって、第１揺動体４１の揺動角度に応じたホール素子５１の抵抗値変化の特性を設定することができる。 The peripheral surface of the first extending portion 412 faces the Hall element 51. When the first extending portion 412 is provided in a fan shape, when the first swinging body 41 swings, the peripheral surface of the first extending portion 412 and the Hall element 51 within a constant swing angle. The distance does not change. On the other hand, when the swing angle exceeds a certain level, the peripheral surface of the first extending portion 412 and the Hall element 51 do not face each other. Therefore, the characteristic of the resistance value change of the Hall element 51 according to the swing angle of the first rocking body 41 can be set by the fan-shaped angle of the first extending portion 412.
第２揺動体４２は、支軸３に対して一方側に延出する第２振り子部分４２１と、支軸３に対して他方側（一方側とは反対側）に延出する第２延出部分４２２とを有する。第１揺動体４１と同様、第２振り子部分４２１及び第２延出部分４２２のそれぞれは、例えば扇型に設けられる。 The second oscillating body 42 has a second pendulum portion 421 that extends to one side with respect to the support shaft 3 and a second extension that extends to the other side (opposite side to one side) with respect to the support shaft 3. It has a portion 422 and. Similar to the first rocking body 41, each of the second pendulum portion 421 and the second extending portion 422 is provided in a fan shape, for example.
ここで、第２延出部分４２２の扇型の大きさ（扇型に基づく円の半径及び中心角度。以下同等。）は、第１延出部分４１２の扇型の大きさとほぼ等しい。これにより、第１延出部分４１２と同様に、第２延出部分４２２の周縁の面はホール素子５１と対向することになる。そして、第２揺動体４２が揺動した際、一定の揺動角度内では第２延出部分４２２の周縁の面とホール素子５１との距離は変化せず、一定の揺動角度を超えると、第２延出部分４２２の周縁の面とホール素子５１とが対向しなくなる。したがって、第２延出部分４２２の扇型の角度によって、第２揺動体４２の揺動角度に応じたホール素子５１の抵抗値変化の特性を設定することができる。 Here, the size of the fan shape of the second extending portion 422 (radius and center angle of the circle based on the fan shape; the same applies hereinafter) is substantially equal to the size of the fan shape of the first extending portion 412. As a result, similarly to the first extension portion 412, the peripheral surface of the second extension portion 422 faces the Hall element 51. When the second rocking body 42 swings, the distance between the peripheral surface of the second extending portion 422 and the Hall element 51 does not change within a constant swing angle, and when the swing angle exceeds a certain swing angle. , The peripheral surface of the second extending portion 422 and the Hall element 51 do not face each other. Therefore, the characteristic of the resistance value change of the Hall element 51 according to the swing angle of the second rocking body 42 can be set by the fan-shaped angle of the second extending portion 422.
一方、第２振り子部分４２１の扇型の大きさは、第１振り子部分４１１の扇型の大きさよりも大きい。すなわち、第２振り子部分４２１における支軸３の中心から重心位置までの距離は、第１振り子部分４１１における支軸３の中心から重心位置までの距離よりも長い。第１振り子部分４１１と第２振り子部分４２１との扇型の大きさの相違によって、第１揺動体４１と第２揺動体４２との固有振動数が相違することになる。 On the other hand, the size of the fan shape of the second pendulum portion 421 is larger than the size of the fan shape of the first pendulum portion 411. That is, the distance from the center of the support shaft 3 in the second pendulum portion 421 to the position of the center of gravity is longer than the distance from the center of the support shaft 3 in the first pendulum portion 411 to the position of the center of gravity. Due to the difference in the size of the fan shape between the first pendulum portion 411 and the second pendulum portion 421, the natural frequencies of the first rocking body 41 and the second rocking body 42 are different.
ホール素子５１は、第１延出部分４１２及び第２延出部分４２２のそれぞれの周縁の面と対向する位置に配置される。ホール素子５１は、ケース２の枠内に埋め込まれていてもよい。ホール素子５１の抵抗値は、第１揺動体４１及び第２揺動体４２の支軸３を支点とした揺動に伴い第１延出部分４１２及び第２延出部分４２２が揺動することによって変化する。 The Hall element 51 is arranged at a position facing the surface of the peripheral edge of each of the first extending portion 412 and the second extending portion 422. The Hall element 51 may be embedded in the frame of the case 2. The resistance value of the Hall element 51 is determined by the swing of the first extension portion 412 and the second extension portion 422 with the swing of the first swing body 41 and the second swing body 42 with the support shaft 3 as a fulcrum. Change.
本実施形態では、ホール素子５１にバイアス磁石５２が設けられる。バイアス磁石５２によってホール素子５１の出力値にバイアスが設定される。本実施形態では、第１揺動体４１及び第２揺動体４２が揺動していずれも基準位置から外れた場合に、ホール素子５１の出力値（抵抗値）が所定の閾値を超えるようにバイアス設定される。 In this embodiment, the Hall element 51 is provided with a bias magnet 52. A bias is set in the output value of the Hall element 51 by the bias magnet 52. In the present embodiment, when the first rocking body 41 and the second rocking body 42 swing and both deviate from the reference position, the output value (resistance value) of the Hall element 51 is biased so as to exceed a predetermined threshold value. Set.
なお、振動等が加えられておらず、かつ支軸３の中心、揺動検知手段５（ホール素子５１）および揺動部４の重心位置が重力方向に直線状に並んだ状態を基準姿勢とした場合、基準位置とは、基準姿勢に対して所定の傾斜角度の範囲で傾斜している状態（基本姿勢も含む）であることをいう。例えば、自動二輪に用いられた場合には、基準位置とは転倒していない状態であり、基準位置を外れるとは転倒した状態であると言える。 The reference posture is a state in which vibration or the like is not applied and the center of the support shaft 3, the swing detecting means 5 (Hall element 51), and the center of gravity of the swing portion 4 are aligned linearly in the direction of gravity. If so, the reference position means a state in which the reference posture is tilted within a range of a predetermined tilt angle (including the basic posture). For example, when it is used for a motorcycle, it can be said that it has not fallen from the reference position, and it can be said that it has fallen from the reference position.
すなわち、第１揺動体４１及び第２揺動体４２の一方のみが基準位置から外れた状態ではホール素子５１の出力値は所定の閾値を超えず、第１揺動体４１及び第２揺動体４２のいずれもが基準位置から外れた状態のみホール素子５１の出力値が所定の閾値を超えるようになっている。これにより、第１揺動体４１及び第２揺動体４２のそれぞれについて基準位置から外れたことを１つのホール素子５１によって一括して検知するため、複数のセンサを設ける必要はない。したがって、傾斜検知センサ１の構成の簡素化およびコスト低減を図ることが可能となる。 That is, when only one of the first rocking body 41 and the second rocking body 42 deviates from the reference position, the output value of the Hall element 51 does not exceed a predetermined threshold value, and the first rocking body 41 and the second rocking body 42 The output value of the Hall element 51 exceeds a predetermined threshold value only when all of them deviate from the reference position. As a result, it is not necessary to provide a plurality of sensors because one Hall element 51 collectively detects that each of the first rocking body 41 and the second rocking body 42 deviates from the reference position. Therefore, it is possible to simplify the configuration of the tilt detection sensor 1 and reduce the cost.
言い換えると、揺動部４は揺動検知手段５の検知対象である被検知部を有し、被検知部は揺動部４の揺動に連動した揺動を行う。被検知部は揺動検知手段５に対向して配置され、揺動検知手段５が被検知部を検知して、傾斜検知センサ１の傾斜角度が基準位置の範囲から外れていないかを検知する。 In other words, the rocking portion 4 has a detected portion to be detected by the swing detecting means 5, and the detected portion swings in conjunction with the swing of the rocking portion 4. The detected portion is arranged so as to face the swing detecting means 5, and the swing detecting means 5 detects the detected portion to detect whether the tilt angle of the tilt detection sensor 1 is out of the range of the reference position. ..
なお、本実施形態における被検知部は第１延出部分４１２および第２延出部分４２２であり、第１延出部分４１２および第２延出部分４２２の周縁の面が支軸３の延設方向に並んで配置され、ともに揺動検知手段５であるホール素子５１に対向して配置されている。次に詳しく説明するように、第１延出部分４１２および第２延出部分４２２が同時に基準位置の範囲から外れている状態であるとき、傾斜検知センサ１は基準位置から傾斜している（外れている）と判断する。 The detected portions in the present embodiment are the first extension portion 412 and the second extension portion 422, and the peripheral surfaces of the first extension portion 412 and the second extension portion 422 extend the support shaft 3. They are arranged side by side in the direction, and both are arranged so as to face the Hall element 51 which is the swing detecting means 5. As will be described in detail next, when the first extension portion 412 and the second extension portion 422 are simultaneously out of the range of the reference position, the tilt detection sensor 1 is tilted from the reference position (disengagement). It is judged.
（傾斜検知動作）
以下、本実施形態に係る傾斜検知センサ１の動作について説明する。図２〜図６は、傾斜検知センサの動作例を説明する正面図である。なお、いずれの図においても、ケース２の一部を破断した状態が示される。また、以下の動作の説明において、第１揺動体４１の方向とは、支軸３の中心から第１振り子部分４１１の重心に向かう方向のことを言い、第２揺動体４２の方向とは、支軸３の中心から第２振り子部分４２１の重心に向かう方向のことを言うものとする。
(Inclination detection operation)
Hereinafter, the operation of the tilt detection sensor 1 according to the present embodiment will be described. 2 to 6 are front views for explaining an operation example of the tilt detection sensor. In each figure, a state in which a part of the case 2 is broken is shown. Further, in the following description of the operation, the direction of the first rocking body 41 means the direction from the center of the support shaft 3 toward the center of gravity of the first pendulum portion 411, and the direction of the second rocking body 42 is defined as. It shall refer to the direction from the center of the support shaft 3 toward the center of gravity of the second pendulum portion 421.
図２には、基準姿勢の状態が示される。すなわち、揺動部４における第１揺動体４１及び第２揺動体４２の方向のいずれもが重力方向Ｇを向いている状態が基本姿勢であり、傾斜検知センサ１は、基準姿勢から検知対象物がどれだけ傾斜したかの検知を行う。傾斜検知センサ１は、検知対象物の傾斜角度が０度の状態において基準姿勢となるように検知対象物に取り付けられている。 FIG. 2 shows the state of the reference posture. That is, the basic posture is a state in which both the directions of the first rocking body 41 and the second rocking body 42 in the rocking portion 4 are facing the gravity direction G, and the tilt detection sensor 1 is a detection target object from the reference posture. Detects how much the tilt is. The tilt detection sensor 1 is attached to the detection target so as to be in the reference posture when the tilt angle of the detection target is 0 degrees.
傾斜検知センサ１が基準姿勢の状態では、第１揺動体４１の第１延出部分４１２の周縁の面、及び第２揺動体４２の第２延出部分４２２の周縁の面は、ともにホール素子５１と対向している。したがって、出力端子６からは、検知対象物が基準姿勢から傾斜していることを示す信号は出力されない。 When the tilt detection sensor 1 is in the reference posture, both the peripheral surface of the first extending portion 412 of the first rocking body 41 and the peripheral surface of the second extending portion 422 of the second rocking body 42 are Hall elements. It faces 51. Therefore, the output terminal 6 does not output a signal indicating that the object to be detected is tilted from the reference posture.
次に、検知対象物が傾くと、検知対象物に固定されているケース２が同じ角度だけ傾く。図３には、ケース２が少し傾いた状態が示される。この際、ケース２は傾くものの、第１揺動体４１及び第２揺動体４２の方向は重力方向Ｇを維持することになる。このため、ケース２に対して第１揺動体４１及び第２揺動体４２が相対的に回転する状態となる。 Next, when the detection target is tilted, the case 2 fixed to the detection target is tilted by the same angle. FIG. 3 shows a state in which the case 2 is slightly tilted. At this time, although the case 2 is tilted, the directions of the first rocking body 41 and the second rocking body 42 maintain the gravity direction G. Therefore, the first rocking body 41 and the second rocking body 42 rotate relative to the case 2.
ケース２の傾きが僅かな場合には、ケース２に対して第１揺動体４１及び第２揺動体４２は回転するものの、第１揺動体４１の第１延出部分４１２の周縁の面、及び第２揺動体４２の第２延出部分４２２の周縁の面は、ともにホール素子５１と対向している。したがって、出力端子６からは、検知対象物が基準姿勢から傾斜していることを示す信号は出力されない。検知対象物が基準姿勢から傾いても、第１延出部分４１２及び第２延出部分４２２の周縁の面とホール素子５１と対向状態が維持される角度（ホール素子５１の抵抗値の閾値を超えるまでの角度）までは、検知対象物の傾斜許容範囲である。 When the inclination of the case 2 is slight, the first rocking body 41 and the second rocking body 42 rotate with respect to the case 2, but the surface of the peripheral edge of the first extending portion 412 of the first rocking body 41 and The peripheral surface of the second extending portion 422 of the second rocking body 42 faces the Hall element 51. Therefore, the output terminal 6 does not output a signal indicating that the object to be detected is tilted from the reference posture. Even if the object to be detected is tilted from the reference posture, the angle at which the peripheral surfaces of the first extension portion 412 and the second extension portion 422 and the Hall element 51 are maintained in a facing state (the threshold value of the resistance value of the Hall element 51). Up to (angle until exceeding) is the allowable tilt range of the object to be detected.
図４には、検知対象物が傾斜許容範囲を超えて傾いた状態が示される。この状態では、ケース２に対して第１揺動体４１及び第２揺動体４２の相対的な回転角度が大きくなり、第１揺動体４１の第１延出部分４１２の周縁の面、及び第２揺動体４２の第２延出部分４２２の周縁の面とは、ともにホール素子５１と対向しなくなる（対向状態が維持されない角度）。これにより、ホール素子５１の抵抗値が閾値を超えるまで変化し、出力端子６からは、検知対象物が基準姿勢から傾斜していることを示す信号が出力される。例えば、検知対象物である自動二輪車が転倒した場合、傾斜検知センサ１は傾斜許容範囲を超える状態となり、出力端子６から信号が出力され、自動二輪車が転倒するほど傾斜していること検知することができる。 FIG. 4 shows a state in which the detection object is tilted beyond the allowable tilt range. In this state, the relative rotation angles of the first rocking body 41 and the second rocking body 42 become larger than those of the case 2, and the peripheral surface of the first extending portion 412 of the first rocking body 41 and the second Both of the peripheral surfaces of the second extending portion 422 of the rocking body 42 do not face the Hall element 51 (an angle at which the facing state is not maintained). As a result, the resistance value of the Hall element 51 changes until it exceeds the threshold value, and a signal indicating that the detection target is tilted from the reference posture is output from the output terminal 6. For example, when the motorcycle, which is the object to be detected, falls, the tilt detection sensor 1 exceeds the allowable tilt range, a signal is output from the output terminal 6, and it is detected that the motorcycle is tilted to the extent that it falls. Can be done.
ここで、傾斜検知センサ１に対して、自動二輪車等の検知対象物が連続してスラロームをするような低周波（１Ｈｚ近傍、具体的には０．１Ｈｚ以上１０Ｈｚ以下）の振動が加わった場合の動作について説明する。図５には、傾斜検知センサ１に低周波の振動が加わった状態が示される。この場合、実際には傾斜検知センサ１が傾いていなくても、低周波に固有振動数を有する第２揺動体４２が共振して、揺動する可能性がある。第２揺動体４２の揺動によって第２延出部分４２２の周縁の面は、ホール素子５１と対向しなくなる状態になり得る。 Here, when low-frequency (near 1 Hz, specifically 0.1 Hz or more and 10 Hz or less) vibration is applied to the tilt detection sensor 1 so that a detection object such as a motorcycle continuously slaloms. The operation of is described. FIG. 5 shows a state in which low-frequency vibration is applied to the tilt detection sensor 1. In this case, even if the tilt detection sensor 1 is not actually tilted, the second rocking body 42 having a natural frequency at a low frequency may resonate and swing. Due to the swing of the second rocking body 42, the peripheral surface of the second extending portion 422 may not face the Hall element 51.
一方、第１揺動体４１は低周波に固有振動数を有していないため共振しない。したがって、第１揺動体４１の第１延出部分４１２の周縁の面は、ホール素子５１と対向した状態が維持される。このように、第２揺動体４２の揺動によって第２延出部分４２２の周縁の面がホール素子５１と対向しなくなっても、第１延出部分４１２の周縁の面はホール素子５１と対向した状態が維持されるため、ホール素子５１の抵抗値は閾値を超えない。すなわち、バイアス磁石５２によるバイアスの範囲内での変化では、出力端子６から検知対象物が基準姿勢から傾斜していることを示す信号は出力されない。 On the other hand, the first rocker 41 does not resonate because it does not have a natural frequency at a low frequency. Therefore, the peripheral surface of the first extending portion 412 of the first rocking body 41 is maintained in a state of facing the Hall element 51. In this way, even if the peripheral surface of the second extending portion 422 does not face the Hall element 51 due to the swing of the second rocking body 42, the peripheral surface of the first extending portion 412 faces the Hall element 51. The resistance value of the Hall element 51 does not exceed the threshold value because the state is maintained. That is, in the change within the bias range by the bias magnet 52, a signal indicating that the detection object is tilted from the reference posture is not output from the output terminal 6.
次に、傾斜検知センサ１に対して、エンジン振動等の比較的高周波（数１００〜数ｋＨｚ程度、具体的には１００Ｈｚ以上５ｋＨｚ以下）の振動が加わった場合の動作について説明する。図６には、傾斜検知センサ１に比較的高周波の振動が加わった状態が示される。この場合、実際には傾斜検知センサ１が傾いていなくても、高周波に固有振動数を有する第１揺動体４１が共振して、揺動する可能性がある。これは、いわゆる駆け上がり現象であり、揺動部４に対して細かく振動する力が加わることで振り子が振れた状態になるためである。第１揺動体４１の揺動によって第１延出部分４１２の周縁の面は、ホール素子５１と対向しなくなる状態になり得る。 Next, the operation when a relatively high frequency vibration (several hundreds to several kHzs, specifically 100 Hz or more and 5 kHz or less) such as engine vibration is applied to the tilt detection sensor 1 will be described. FIG. 6 shows a state in which a relatively high frequency vibration is applied to the tilt detection sensor 1. In this case, even if the tilt detection sensor 1 is not actually tilted, the first rocking body 41 having a natural frequency at a high frequency may resonate and swing. This is a so-called run-up phenomenon, and the pendulum swings when a finely vibrating force is applied to the swinging portion 4. Due to the swing of the first rocking body 41, the peripheral surface of the first extending portion 412 may not face the Hall element 51.
一方、第２揺動体４２は高周波に固有振動数を有していないため共振せず、いわゆる駆け上がり現象は生じにくい。したがって、第２揺動体４２の第２延出部分４２２の周縁の面は、ホール素子５１と対向した状態が維持される。このように、第１揺動体４１の揺動によって第１延出部分４１２の周縁の面がホール素子５１と対向しなくなっても、第２延出部分４２２の周縁の面はホール素子５１と対向した状態が維持されるため、ホール素子５１の抵抗値は閾値を超えない。すなわち、バイアス磁石５２によるバイアスの範囲内での変化では、出力端子６から検知対象物が基準姿勢から傾斜していることを示す信号は出力されない。 On the other hand, since the second rocking body 42 does not have a natural frequency at a high frequency, it does not resonate, and a so-called run-up phenomenon is unlikely to occur. Therefore, the peripheral surface of the second extending portion 422 of the second rocking body 42 is maintained in a state of facing the Hall element 51. In this way, even if the peripheral surface of the first extending portion 412 does not face the Hall element 51 due to the swing of the first rocking body 41, the peripheral surface of the second extending portion 422 faces the Hall element 51. The resistance value of the Hall element 51 does not exceed the threshold value because the state is maintained. That is, in the change within the bias range by the bias magnet 52, a signal indicating that the detection object is tilted from the reference posture is not output from the output terminal 6.
このように、第一の実施形態の傾斜検知センサ１によれば、低周波振動が加わった場合でも揺動部４の２つの揺動体４１、４２の両方が共振することを抑えることができ、高周波振動が加わった場合でも揺動部４の２つの揺動体４１、４２の両方が共振することを抑えることができるため、誤作動が生じにくい。特に、検知対象物が自動二輪車の場合、１Ｈｚ近傍の低周波領域で共振する固有振動数をもつ第２揺動体４２と、数１００Ｈｚ〜数ｋＨｚ程度の高周波領域で共振する固有振動数をもつ第１揺動体４１とを設けることで、スラローム走行を行った場合やエンジン等の振動が加わった場合でも誤動作を抑制でき、自動二輪車の転倒を精度良く検出することが可能となる。 As described above, according to the inclination detection sensor 1 of the first embodiment, it is possible to suppress that both the two rocking bodies 41 and 42 of the rocking portion 4 resonate even when low frequency vibration is applied. Even when high-frequency vibration is applied, it is possible to prevent both of the two rocking bodies 41 and 42 of the rocking portion 4 from resonating, so that malfunction is unlikely to occur. In particular, when the object to be detected is a motorcycle, the second rocking body 42 having a natural frequency that resonates in a low frequency region near 1 Hz and the second rocking body 42 having a natural frequency that resonates in a high frequency region of about several hundred Hz to several kHz. By providing the 1 oscillating body 41, malfunction can be suppressed even when slalom traveling or vibration of the engine or the like is applied, and it is possible to accurately detect the overturning of the motorcycle.
なお、自動二輪車を運転する際に、エンジンが高回転の状態でスラローム走行を行うことは通常有り得ないため、低周波に高周波が重畳された振動が加わって２つの揺動体４１、４２が同時に共振する可能性は事実上ないと考えてよい。 When driving a motorcycle, it is usually impossible to drive in slalom while the engine is rotating at high speed. Therefore, vibrations in which high frequencies are superimposed on low frequencies are added, and the two rockers 41 and 42 resonate at the same time. It can be considered that there is virtually no possibility of doing so.
（第二の実施形態）
次に、第二の実施形態について説明する。図７は、第二の実施形態の傾斜検知センサの形状を例示する斜視図である。なお、図７には、ケース２の一部を破断した状態が示される。
図７に示すように、第二の実施形態の傾斜検知センサ１１は、揺動検知手段５としてフォトカプラ５３を有する。フォトカプラ５３は図示しない発光部及び受光部を有し、第１延出部分４１２及び第２延出部分４２２の面と直交する方向を光軸（検出光路）としている。フォトカプラ５３は、第１延出部分４１２及び第２延出部分４２２を間（検出光路上）にして配置される。
(Second embodiment)
Next, the second embodiment will be described. FIG. 7 is a perspective view illustrating the shape of the tilt detection sensor of the second embodiment. Note that FIG. 7 shows a state in which a part of the case 2 is broken.
As shown in FIG. 7, the tilt detection sensor 11 of the second embodiment has a photocoupler 53 as the swing detection means 5. The photocoupler 53 has a light emitting portion and a light receiving portion (not shown), and an optical axis (detection optical path) is a direction orthogonal to the surfaces of the first extending portion 412 and the second extending portion 422. The photocoupler 53 is arranged with the first extending portion 412 and the second extending portion 422 in between (on the detection optical path).
第１延出部分４１２及び第２延出部分４２２はフォトカプラ５３の検出光波長を透過しない材料によって形成される。したがって、第１延出部分４１２及び第２延出部分４２２のいずれか一方によってフォトカプラ５３の検出光路を遮ると、フォトカプラ５３の受光部は光を受けるこができない。一方、第１延出部分４１２及び第２延出部分４２２のいずれもがフォトカプラ５３の検出光路から外れると、フォトカプラ５３の受光部は光を受けることができる。 The first extension portion 412 and the second extension portion 422 are formed of a material that does not transmit the detection light wavelength of the photocoupler 53. Therefore, if the detection optical path of the photocoupler 53 is blocked by either the first extension portion 412 or the second extension portion 422, the light receiving portion of the photocoupler 53 cannot receive light. On the other hand, when both the first extending portion 412 and the second extending portion 422 deviate from the detection optical path of the photocoupler 53, the light receiving portion of the photocoupler 53 can receive light.
具体的には、第二の実施形態の傾斜検知センサ１１を、図２に示す基準姿勢の状態、図３に示すケース２が少し傾いた状態（傾斜許容範囲内）、図５に示す傾斜検知センサに低周波の振動が加わった状態、及び図６に示す傾斜検知センサに比較的高周波の振動が加わった状態と同様の状態にした場合、第１延出部分４１２及び第２延出部分４２２の少なくとも一方でフォトカプラ５３の検出光路を遮ることになり、出力端子６から検知対象物が基準姿勢から傾斜していることを示す信号は出力されない。 Specifically, the tilt detection sensor 11 of the second embodiment is subjected to the state of the reference posture shown in FIG. 2, the state in which the case 2 shown in FIG. 3 is slightly tilted (within the allowable tilt range), and the tilt detection shown in FIG. When the sensor is subjected to low-frequency vibration and the tilt detection sensor shown in FIG. 6 is subjected to relatively high-frequency vibration, the first extension portion 412 and the second extension portion 422 are applied. At least one of them blocks the detection optical path of the photocoupler 53, and the output terminal 6 does not output a signal indicating that the detection object is tilted from the reference posture.
一方、図４に示す検知対象物が傾斜許容範囲を超えて傾いた状態では、第１延出部分４１２及び第２延出部分４２２のいずれもがフォトカプラ５３の検出光路から外れることになり、出力端子６から検知対象物が基準姿勢から傾斜していることを示す信号が出力される。 On the other hand, when the detection object shown in FIG. 4 is tilted beyond the allowable tilt range, both the first extension portion 412 and the second extension portion 422 are out of the detection optical path of the photocoupler 53. A signal indicating that the object to be detected is tilted from the reference posture is output from the output terminal 6.
第二の実施形態の傾斜検知センサ１１では、第１揺動体４１及び第２揺動体４２のそれぞれについて基準位置から外れたことを１つのフォトカプラ５３によって検知するため、複数のセンサを設ける必要はない。したがって、傾斜検知センサ１の構成の簡素化およびコスト低減を図ることが可能となる。また、揺動検知手段５としてフォトカプラ５３を用いることで、外部磁気雑音に影響されずに傾斜を検知することが可能となる。 In the tilt detection sensor 11 of the second embodiment, it is necessary to provide a plurality of sensors because one photocoupler 53 detects that each of the first rocking body 41 and the second rocking body 42 deviates from the reference position. Absent. Therefore, it is possible to simplify the configuration of the tilt detection sensor 1 and reduce the cost. Further, by using the photocoupler 53 as the swing detecting means 5, it is possible to detect the inclination without being affected by the external magnetic noise.
以上説明したように、本実施形態によれば、自動二輪車でスラロームを走行する場合のような低周波領域での揺動体の共振を防止することができると共に、エンジン等の比較的高周波の振動が加わった場合でも揺動体の共振を防止して、誤動作を抑制することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to prevent the resonance of the rocking body in the low frequency region as in the case of traveling the slalom on a motorcycle, and the vibration of the engine or the like at a relatively high frequency is generated. Even if it is added, it is possible to prevent the resonance of the rocking body and suppress malfunction.
なお、上記に本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、揺動部４の揺動体は２つに限定されず、３つ以上あってもよい。傾斜検知センサ１が第１揺動体４１とは異なる振動数で駆け上がり現象を生じうる第３揺動体を有する場合には、特殊な状況でエンジンが高回転の状態でスラローム走行を行うことがあって第１揺動体４１および第２揺動体４２の双方の周縁の面がホール素子５１と対向しない状態となったとしても、第２揺動体４２が駆け上がり現象を生じる振動数では第３揺動体は駆け上がり現象を生じないので、傾斜検知センサ１が転倒と誤認する可能性を回避することができる。また、揺動体の形状は扇型以外であってもよい。例えば、所定の重さ（重心）を有し、揺動した際にケース２の収納部２ａに干渉しない形状であればよい。また、揺動検知手段５は、ホール素子５１やフォトカプラ５３に限定されず、例えば静電容量式やインダクタンス方式など、他のセンサであってもよい。 Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to these examples. For example, the number of rocking bodies of the rocking portion 4 is not limited to two, and there may be three or more rocking bodies. When the tilt detection sensor 1 has a third rocking body that can cause a run-up phenomenon at a frequency different from that of the first rocking body 41, the engine may perform slalom running in a high rotation state under special circumstances. Even if the peripheral surfaces of both the first oscillating body 41 and the second oscillating body 42 do not face the Hall element 51, the third oscillating body 42 has a frequency at which the second oscillating body 42 runs up. Since the run-up phenomenon does not occur, it is possible to avoid the possibility that the tilt detection sensor 1 mistakenly recognizes the fall. Further, the shape of the rocking body may be other than the fan shape. For example, it may have a shape that has a predetermined weight (center of gravity) and does not interfere with the storage portion 2a of the case 2 when it swings. Further, the swing detecting means 5 is not limited to the Hall element 51 and the photocoupler 53, and may be another sensor such as a capacitance type or an inductance type.
また、揺動検知手段５は、揺動体の揺動を検知できる場所であればどこに配置されていてもよい。例えば、揺動体の振り子部分で検知してもよいし、支軸３の周りの部分で検知するようにしてもよい。また、揺動体の形状によって、揺動検知手段５による揺動検知の論理を上記説明とは逆にしてもよい。さらにまた、揺動体の回転（揺動）動作に対して適宜の抵抗（例えば、粘性抵抗）を持たせるようにしてもよい。 Further, the swing detecting means 5 may be arranged anywhere as long as it can detect the swing of the rocking body. For example, it may be detected by the pendulum portion of the rocking body, or may be detected by the portion around the support shaft 3. Further, depending on the shape of the rocking body, the logic of rocking detection by the rocking detecting means 5 may be reversed from the above description. Furthermore, an appropriate resistance (for example, viscous resistance) may be provided against the rotation (swing) operation of the rocking body.
検知対象物は自動二輪車のみならず、自転車、ボート、ジェットスキーなどであっても適用可能である。 The detection target is not limited to motorcycles, but can be applied to bicycles, boats, jet skis, and the like.
また、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の構成例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。 In addition, those skilled in the art appropriately adding, deleting, and changing the design of each of the above-described embodiments, and those in which the features of the configuration examples of each embodiment are appropriately combined are also gist of the present invention. Is included in the scope of the present invention as long as it is provided.
１、１１…傾斜検知センサ
２…ケース
２ａ…収納部
２ｂ…固定部
２ｃ…コネクタ部
３…支軸
４…揺動部
５…揺動検知手段
６…出力端子
４１…第１揺動体
４２…第２揺動体
５１…ホール素子
５２…バイアス磁石
５３…フォトカプラ
４１１…第１振り子部分
４１２…第１延出部分
４２１…第２振り子部分
４２２…第２延出部分
Ｇ…重力方向
1, 11 ... Tilt detection sensor 2 ... Case 2a ... Storage part 2b ... Fixed part 2c ... Connector part 3 ... Support shaft 4 ... Swing part 5 ... Shaking detection means 6 ... Output terminal 41 ... First rocking body 42 ... First 2 rocking body 51 ... Hall element 52 ... Bias magnet 53 ... Photocoupler 411 ... First pendulum portion 412 ... First extension portion 421 ... Second pendulum portion 422 ... Second extension portion G ... Gravity direction
Claims (4)
ケースと、
前記ケースに保持される支軸と、
前記支軸を支点として揺動する揺動部と、
前記揺動部の揺動を検知する揺動検知手段と、を備え、
前記揺動部は、揺動の固有振動数が異なる複数の揺動体からなり、
前記揺動検知手段は、前記複数の揺動体が揺動していずれも基準位置から外れた場合に、前記検知対象物が前記基準姿勢から傾斜していることを示す信号を出力することを特徴とする傾斜検知センサ。 An inclination detection sensor that detects the inclination of the object to be detected with respect to the reference posture.
With the case
The support shaft held in the case and
A swinging portion that swings around the support shaft as a fulcrum,
A swing detecting means for detecting the swing of the swing portion is provided.
The oscillating portion is composed of a plurality of oscillating bodies having different natural frequencies of oscillating.
The swing detecting means is characterized in that when the plurality of rocking bodies swing and all of them deviate from the reference position, a signal indicating that the detection object is tilted from the reference posture is output. Tilt detection sensor.
Any of claims 1 to 3, wherein the rocking portion includes at least a rocking body having a natural vibration frequency of about 1 Hz and another rocking body having a natural vibration frequency of several hundred Hz or more and several kHz or less. The tilt detection sensor according to item 1.
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| JP2019053397A Active JP7158323B2 (en) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | Tilt detection sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP7158323B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61131615U (en) * | 1985-02-04 | 1986-08-16 | ||
| JPS63105811U (en) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | ||
| JPH0723217U (en) * | 1993-09-29 | 1995-04-25 | 株式会社コパル | Pendulum tilt angle sensor |
| JP2007205738A (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Citizen Miyota Co Ltd | Pendulum type seismic sensor |
-
2019
- 2019-03-20 JP JP2019053397A patent/JP7158323B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61131615U (en) * | 1985-02-04 | 1986-08-16 | ||
| JPS63105811U (en) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | ||
| JPH0723217U (en) * | 1993-09-29 | 1995-04-25 | 株式会社コパル | Pendulum tilt angle sensor |
| JP2007205738A (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Citizen Miyota Co Ltd | Pendulum type seismic sensor |
Also Published As
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