JPH07228469A - Tongue device - Google Patents
Tongue deviceInfo
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- JPH07228469A JPH07228469A JP4042494A JP4042494A JPH07228469A JP H07228469 A JPH07228469 A JP H07228469A JP 4042494 A JP4042494 A JP 4042494A JP 4042494 A JP4042494 A JP 4042494A JP H07228469 A JPH07228469 A JP H07228469A
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- mandrel
- base
- gear
- load
- main moving
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】コンクリートパイルや暗渠等のコ
ンクリート導管等をつかみ上げるトングが知られる。本
発明は、このトングに対して新たにつかみの自動化を果
たす仕組みを付け加えたトング装置に関する。[Industrial field of application] Tongs for picking up concrete conduits such as concrete piles and underdrains are known. The present invention relates to a tongs device having a mechanism for newly automating the grip added to the tongs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、トングにはトグル継ぎ手が使用さ
れている。トグル継ぎ手は圧力を横に伝える装置であっ
て、主動子（１）と従動子（２）を主動リンク（３）乃
至従動リンク（４）で連結した構成を有するものであ
る。これらのリンク構成によっては、主動子（１）を引
くことで従動子（２）を横にはらますことができる。ト
ングはこのトグル継ぎ手の機構を応用したものであっ
て、トング及び吊り荷を共に引っ張り上げるに必要な力
を主動子（１）に加え、この力を圧力を横に伝える従動
子（２）に伝達し、従動子（２）の一部に形成させた把
持部（５）で荷を挟むものである。吊った荷の荷重より
も把持部（５）と荷（６）との間に発生する摩擦力の方
が大きいので、トングは荷（６）を落とすことがない。2. Description of the Related Art Conventionally, toggle joints have been used for tongs. The toggle joint is a device for laterally transmitting the pressure, and has a structure in which the driving element (1) and the driven element (2) are connected by the driving link (3) to the driven link (4). Depending on these link configurations, the follower (2) can be laterally separated by pulling the main mover (1). The tongs apply this toggle joint mechanism and apply the force necessary to pull up both the tongs and the suspended load to the main mover (1) and the follower (2) that transmits this force laterally. The load is transmitted and the load is sandwiched by the grip portion (5) formed on a part of the follower (2). Since the frictional force generated between the gripping part (5) and the load (6) is larger than the load of the suspended load, the tong does not drop the load (6).
【０００３】図６に従来型のトングの例を示す。図６の
（ａ）図は把持部（５）を緩ませた状態の時のトグル継
ぎ手の様子を示し、図６の（ｂ）図は把持部（５）が荷
（６）を挟んだ時のトグル継ぎ手の様子を示す。（７）
は当て盤ベースであり、当て盤ベース（７）は荷（６）
に被さるように当接する部材であり、又、当て盤ベース
（７）はトグル継ぎ手を構成する従動子（２）を枢着し
て従えるものである。尚、（８）は主動子（１）のガイ
ドである。FIG. 6 shows an example of a conventional tongs. FIG. 6 (a) shows the state of the toggle joint when the grip (5) is loosened, and FIG. 6 (b) shows the grip (5) when the load (6) is sandwiched. Shows the state of the toggle joint. (7)
Is a cauldron base, and cauldron base (7) is a load (6)
The contact plate base (7) pivotally attaches the follower (2) that constitutes the toggle joint. Incidentally, (8) is a guide of the main mover (1).
【０００４】従来型のトングを使用する際、ワイヤーロ
ープ（９）を主動子（１）に緊結し、てトングを吊り上
げ、これを荷（６）に向けて運ぶ。その際、主動子
（１）がワイヤーロープ（９）に引かれてガイド（８）
を伝って上昇すると、トグル継ぎ手のリンクが検束運動
して従動子（２）を動かし、把持部（５）が横にはらむ
こととなって、このままでは把持部（５）が荷（６）の
内径に納まらず、トングを荷（６）にセットすることが
できない。そこで、従来は、主動子（１）とガイド
（８）とを閂（１０）で貫き、把持部（５）を緩ませた
状態を維持させている。このままの状態でトングを荷
（６）まで運び、荷（６）の内径に把持部（５）を納め
入れ、トングの当て盤ベース（７）が荷（６）の上面に
当接した時点で、閂（１０）を外し、ワイヤーロープ
（９）を巻き上げて主動子（１）を引き上げ、従動子
（５）を動かし、把持部（５）を横にはらませて荷
（６）を挟み、既述した摩擦力によって荷（６）を吊り
上げるものである。このような従来技術では、その都
度、係員が荷（６）の上にまで上がって、閂（１０）の
抜き差しを行う必要があり、墜落事故や怪我の発生原因
にもなっているし、人手や手間が掛かって不経済であっ
た。本発明は、人手によって閂（１０）操作をさせるこ
となしに、トングを荷（６）に載せれば、トングの把持
部（５）が自動的に荷（６）を挟んでつかみ、荷（６）
を再び地面等に降ろせば、トングの把持部（５）が自動
的に荷（６）から外れるようなトング装置を得ることを
目的とする。When using the conventional tongs, the wire rope (9) is tightly connected to the main mover (1), the tongs are lifted, and they are carried toward the load (6). At that time, the main mover (1) is pulled by the wire rope (9) and is guided (8).
As it rises along the path, the link of the toggle joint moves in a bundle movement to move the follower (2), and the gripping part (5) is laterally sandwiched. In this state, the gripping part (5) moves to the load (6). The tongs cannot be set on the load (6) because they do not fit inside. Therefore, conventionally, the main mover (1) and the guide (8) are pierced by the barbs (10) to keep the gripping portion (5) loose. In this state, the tongue is carried to the load (6), the gripping part (5) is stored in the inner diameter of the load (6), and when the tongue base (7) contacts the upper surface of the load (6). , The bar (10) is removed, the wire rope (9) is wound up, the main mover (1) is pulled up, the follower (5) is moved, the gripping part (5) is laterally sandwiched, and the load (6) is sandwiched, The load (6) is lifted by the above-mentioned frictional force. In such a conventional technique, it is necessary for an attendant to go up and onto the load (6) each time to remove and insert the bar (10), which is a cause of a fall accident or an injury, which is a problem. It was time consuming and uneconomical. According to the present invention, if the tongue is placed on the load (6) without manually operating the bar (10), the grip portion (5) of the tongue automatically grips the load (6) to grasp the load (6). 6)
It is an object of the present invention to obtain a tongs device in which the gripping part (5) of the tongs is automatically disengaged from the load (6) by lowering the tongue or the like again.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、図７の（ａ）
図乃至（ｂ）図に示すように、主動子（１）が当て盤ベ
ース（７）に近づいたり離れたりする関係から取り出せ
る力で、従来から行われていた閂（１０）操作の代わり
をなせる係止装置を動作させ、これによって荷（６）の
つかみ・外しの自動化を図るために、主動子の往復運動
を従動子が圧力として横に伝えるトグル継ぎ手を利用
し、その従動子を当て盤ベースに枢着してなるトングに
おいて、主動子に懸垂される心棒を設け、当該心棒の下
端に鈎部を形成させ、その鈎部と係わり合うことのでき
る鈎穴を当て盤ベースに穿設し、往復運動に回転運動を
加えることのできる歯車伝動装置を前記心棒に係わらせ
て設け、又、主動子には心棒とは別の滑動子を滑動可能
に懸垂し、当該滑動子が当て盤ベースに衝止してもなお
主動子が降下するときに、当て盤ベースによって押し上
げられることとなる滑動子の動きを前記歯車伝動装置の
往復運動に関与させるべく、当該滑動子を前記歯車伝動
装置に係わらせて設けたことを特徴とするトング装置を
提供しようとするものである。The present invention is based on FIG. 7 (a).
As shown in FIGS. 1 to (b), the force that can be taken out from the relationship that the main mover (1) moves toward and away from the backing plate base (7) replaces the conventional bartack (10) operation. In order to operate the locking device that causes the load (6) to be automatically gripped and released, a toggle joint that transfers the reciprocating motion of the main mover laterally as pressure is used and the follower is applied. A tongue pivotally attached to a board base is provided with a mandrel suspended from the actuator, a hook is formed at the lower end of the mandrel, and a hook hole that can engage with the hook is drilled in the pad board base. A gear transmission capable of adding rotational movement to reciprocating movement is provided in relation to the mandrel, and a slider different from the mandrel is slidably suspended on the main shaft, and the slider is attached to the contact plate. Even if you hit the base and the descent still falls In order to cause the movement of the slider to be pushed up by the pad base to be involved in the reciprocating motion of the gear transmission, the tongue device is provided with the slider being engaged with the gear transmission. It is the one we are trying to provide.
【０００６】当て盤ベース（７）は、荷（６）の上面に
当接して、荷（６）とトング装置（Ｔ）との関わり合い
を整えるための一種の定規としての役割もある。当て盤
ベース（７）の形状は特に限定しない。一枚の円板型で
も良く、又、図８に示すように軽量形鋼であるアングル
を組み合わせてフランジ面を造り、当該フランジ面を荷
（６）との当接面に利用するといった骨組でも良い。図
８はその実施例を示すものであり、小型の円板に放射線
状にのびる骨組を１２０度ごとに設けたものである。主
動子と従動子は機構の中において、運動を与えるもの、
そして、運動を受けるものの関係にある。本発明におい
て主動子（１）は、ワイヤーロープ（９）から力を直接
受けて動き、その運動を主動リンク（３）や従動リンク
（４）を介して従動子（２）に伝達するものとする。ト
グル継ぎ手は、本来、主動子の往復運動を従動子が圧力
として横に伝える機構をもった継ぎ手のことであって、
トングに応用されるトグル継ぎ手は、図６に示すような
リンク構成となる。[0006] The cauldron base (7) also functions as a kind of ruler for contacting the upper surface of the load (6) and adjusting the relationship between the load (6) and the tongs device (T). The shape of the pad base (7) is not particularly limited. A single disc type may be used, or as shown in FIG. 8, a framework may be used in which light weight steel angles are combined to form a flange surface and the flange surface is used as the contact surface with the load (6). good. FIG. 8 shows an embodiment thereof, in which a small disk is provided with skeletons extending radially in every 120 degrees. The mover and follower give the movement in the mechanism,
And there is a relationship between those who receive exercise. In the present invention, the main mover (1) moves by directly receiving a force from the wire rope (9) and transmits the motion to the follower (2) via the main drive link (3) and the follower link (4). To do. The toggle joint was originally a joint with a mechanism in which the follower laterally transmits the reciprocating motion of the main mover as pressure.
The toggle joint applied to the tongs has a link structure as shown in FIG.
【０００７】内曲がりの鍔形フランジを有する外管に対
し、外曲がりの鍔形フランジを有する内管を嵌装すれ
ば、外管によって内管を滑動可能に懸垂できる。本発明
において、主動子に滑動可能に懸垂される心棒との関わ
り合いは、一例としてこのような形で実現できる。又、
本発明において主動子に滑動子を滑動可能に懸垂する際
も同様である。本発明の構成の一部である心棒におい
て、当該心棒の下端に形成させる鈎部は、心棒が貫く穴
を心棒が通過できないように、その穴に引っかかり得る
鈎であれば良い。例えば、心棒の先端をＬ字に曲げただ
けのものでも良いし、心棒の先端にコッタを形成させた
ものでも良い。前記鈎部と係わり合うことのできる鈎穴
は当て盤ベースに穿設する。当該鈎穴は当然、心棒が所
定の角度に回転した時にのみ、Ｌ字状に曲げただけの鈎
部やコッタを形成させた鈎部が心棒と共に通過し得るよ
うな鈎穴形状とする。往復運動に回転運動を加えること
のできる歯車伝動装置とは、例えば、図１や図９に示す
機構が考えられる。これらのものは従来技術を改良した
もので良い。If the inner pipe having the outer curved flanged flange is fitted to the outer pipe having the inner curved flanged flange, the inner pipe can be slidably suspended by the outer pipe. In the present invention, the engagement with the mandrel slidably suspended by the main mover can be realized in such a form as an example. or,
The same applies when the slider is slidably suspended on the actuator in the present invention. In the mandrel which is a part of the configuration of the present invention, the hook portion formed at the lower end of the mandrel may be a hook that can be caught in the hole so that the mandrel cannot pass through the hole. For example, the tip of the mandrel may be simply bent into an L shape, or the tip of the mandrel may be formed with a cotter. Hook holes that can engage with the hooks are formed in the pad base. Of course, the hook hole has a hook shape so that the hook portion just bent in an L shape or the hook portion formed with the cotter can pass together with the mandrel only when the mandrel rotates at a predetermined angle. As a gear transmission capable of adding rotary motion to reciprocating motion, for example, the mechanism shown in FIGS. 1 and 9 can be considered. These may be modifications of the prior art.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明すると、図１乃至図３は往復運動に回転運動を加える
ことのできる歯車伝動装置（１１）の各歯車の組み合わ
せや構成の概要を示す斜視図である。図１で上段歯車
（１２）、中段歯車（１３）及び下段歯車（１４）の各
々の歯の形状の特徴を斜視図であらわした。即ち、中段
歯車（１３）は十字方向に四枚の歯を有し、歯は上面に
斜面を形成させたものである。上段歯車（１２）には中
段歯車（１３）の歯と咬合できる歯があり、その歯の大
きさは中段歯車（１３）の歯と咬合するに余り有り、そ
の歯の出は中段歯車（１３）の歯がない部分にまで及ぶ
ものとする。下段歯車（１４）には上段歯車（１２）と
咬合できる歯があり、その歯は中段歯車（１３）の歯の
ない部分に貫入できる歯となす。心棒（１５）の上端は
上段歯車（１２）に固着し、この心棒（１５）に対して
中段歯車（１３）及び下段歯車（１４）を通す。尚、心
棒（１５）の下端にコッタ（１６）を設ける。これらの
ことを表したのが図１である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 show combinations and configurations of gears of a gear transmission (11) capable of adding rotary motion to reciprocating motion. It is a perspective view which shows an outline. FIG. 1 is a perspective view showing the feature of the tooth shape of each of the upper gear (12), the middle gear (13) and the lower gear (14). That is, the middle gear (13) has four teeth in the cross direction, and the teeth have a beveled surface on the upper surface. The upper gear (12) has teeth that can mesh with the teeth of the middle gear (13), and the size of the teeth is too large to mesh with the teeth of the middle gear (13). ) To the part without teeth. The lower gear (14) has teeth that can mesh with the upper gear (12), and the teeth are teeth that can penetrate into the toothless portion of the middle gear (13). The upper end of the mandrel (15) is fixed to the upper gear (12), and the middle gear (13) and the lower gear (14) are passed through the mandrel (15). A cotter (16) is provided at the lower end of the mandrel (15). FIG. 1 shows these things.
【０００９】図２は下段歯車（１４）が中段歯車（１
３）の下方に下がり、上段歯車（１２）と中段歯車（１
３）が咬合している。図３は中段歯車（１３）と下段歯
車（１４）の咬合が解除された様子を示している。咬合
の解除は、下段歯車（１４）が上方に押し上がることに
よって行われる。つまり、下段歯車（１４）の歯が、中
段歯車（１３）の歯のない部分に貫入して、下段歯車
（１４）の歯の上面が上段歯車（１２）の歯の下面に当
接し、そのまま下段歯車（１４）が上段歯車（１２）を
持ち上げた結果によるものである。図３においては中段
歯車（１３）の歯の斜面と下段歯車（１４）の歯の傾斜
面とが合わさって一つの斜面を形成しており、この傾斜
面をつたって上段歯車（１２）の歯が滑り落ちることに
なって、心棒（１５）に回転運動を加えることができる
ものである。尚、中段歯車（１３）は固定して動かない
歯車であり、又、下段歯車（１５）はその歯を中段歯車
（１３）の歯のない部分に向けて確実に貫入できるよう
な往復運動しかできないものとする。このような構成以
外にも図９に示すような実施例で往復運動に回転運動を
加えることのできる歯車伝動装置（１１′）を構成する
ことができる。作用は図１乃至図３の構成による歯車伝
動装置（１１）と大体同じである。In FIG. 2, the lower gear (14) is the middle gear (1
3) to the lower side of the upper gear (12) and the middle gear (1
3) is occluded. FIG. 3 shows a state where the middle gear (13) and the lower gear (14) are disengaged. The occlusion is released by pushing the lower gear (14) upward. That is, the teeth of the lower gear (14) penetrate into the toothless portion of the middle gear (13), and the upper surfaces of the lower gear (14) teeth come into contact with the lower surfaces of the upper gear (12) teeth. The lower gear (14) is the result of lifting the upper gear (12). In FIG. 3, the inclined surfaces of the teeth of the middle gear (13) and the inclined surfaces of the teeth of the lower gear (14) are combined to form one inclined surface, and the inclined surfaces are joined to form the teeth of the upper gear (12). Is to slide down, and a rotary motion can be applied to the mandrel (15). Incidentally, the middle gear (13) is a gear which is fixed and does not move, and the lower gear (15) has only a reciprocating motion that can surely penetrate its teeth toward the toothless portion of the middle gear (13). It cannot be done. In addition to such a structure, a gear transmission (11 ') capable of adding rotary motion to reciprocating motion can be configured by the embodiment shown in FIG. The operation is almost the same as that of the gear transmission (11) according to the configuration of FIGS.
【００１０】従来からのトングは図６に示すように、人
手による閂（１０）の抜き差しが必要であるが、本発明
は図７に示すように、心棒（１５）の下端に設けたコッ
タ（１６）が当て盤ベース（７）に穿設した鈎穴（１
７）に支えて通過できないうちは、主動子（１）と当て
盤ベース（７）との間隔が離れることがないので、トグ
ル継ぎ手の機構の中に主動子（１）による力の導入が行
われない。従って、把持部（５）を有する従動子（２）
も緩んだままで、圧力を横に発生させることもない。心
棒（１５）は主動子（１２）に懸垂し、心棒（１５）の
下端のコッタ（１６）は当て盤ベース（７）を掛止して
おるので、その結果、主動子（１２）をワイヤーロープ
（９）で引き上げると、主動子（１２）、心棒（１
５）、当て盤ベース（７）は、トグル継ぎ手の機構の動
きを殺されたままの格好でひとつながりに引き上がる。As shown in FIG. 6, the conventional tongs require manual insertion and removal of the bar (10), but the present invention, as shown in FIG. 7, is a cotter () provided at the lower end of the mandrel (15). 16) is a hook hole (1) formed in the backing plate base (7).
Since the interval between the main mover (1) and the cauldron base (7) does not separate until it can be supported and passed by the 7), the force of the main mover (1) is introduced into the mechanism of the toggle joint. I don't know. Therefore, the follower (2) having the grip portion (5)
Also remains loose and does not generate pressure laterally. The mandrel (15) is suspended from the main mover (12), and the cotter (16) at the lower end of the mandrel (15) hooks the cauldron base (7). As a result, the main mover (12) is wired. Pull up on the rope (9) and move the actuator (12) and mandrel (1
5), the base plate base (7) is pulled up into a single connection with the movement of the toggle joint mechanism being killed.
【００１１】トグル継ぎ手の機構の動きを殺されたま
ま、ワイヤーロープ（９）で引き上げられたトング装置
（Ｔ）を荷（６）の真上に移送し、そのままトング装置
（Ｔ）を荷（６）の上にゆっくり降ろすと、先ず、当て
盤ベース（７）が荷（６）の上面に衝止する。更にワイ
ヤーロープ（９）を繰り出してトング装置（Ｔ）を降ろ
すことになるが、トング装置（Ｔ）の降下は、主動子
（１）が当て盤ベース（７）に衝止した時点で終了す
る。この当て盤ベース（７）が荷（６）の上面に衝止し
てから、主動子（１）が当て盤ベース（７）に衝止する
まで距離を、歯車伝動装置（１１）（１１′）における
下段歯車（１４）の押し上がり距離と等しくし、降下す
る主動子（１）と、上昇する下段歯車（１４）との関係
を当て盤ベース（７）に突設させる支え棒（１８）で連
関せしめる（図４参照）ことで、主動子（１）が当て盤
ベース（７）に衝止した時に歯車伝動装置（１１）（１
１′）を動作させて、心棒（１５）を９０度回転させる
ことができる。この心棒（１５）の９０度回転によりコ
ッタ（１６）は鈎穴（１７）を通過可能となる。While the movement of the toggle joint mechanism is being canceled, the tongs device (T) pulled up by the wire rope (9) is transferred directly above the load (6), and the tongs device (T) is directly loaded ( When it is slowly lowered onto 6), first, the pad base (7) hits the upper surface of the load (6). The wire rope (9) is further extended to lower the tongs device (T). The descent of the tongs device (T) ends when the main mover (1) stops at the caulking plate base (7). . The distance from the contact of the contact plate base (7) to the upper surface of the load (6) to the contact of the main mover (1) with the contact plate base (7) is the gear transmission (11) (11 '). ), The supporting rod (18) that makes the pusher base (7) project the relationship between the descending main mover (1) and the ascending lower gear (14) that is equal to the pushing up distance of the lower gear (14). The gear transmission (11) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)
1 ') can be operated to rotate the mandrel (15) by 90 degrees. Rotation of the mandrel (15) by 90 degrees allows the cotter (16) to pass through the hook hole (17).
【００１２】続いて、今度はワイヤーロープ（９）を巻
き上げると、主動子（１）は懸垂させている心棒（１
４）を従えて上昇する。心棒（１４）の下端に設けてい
るコッタ（１６）はもはや鈎穴（１７）を通過できるの
で、何ら主動子（１）の上昇に支障を来さないばかり
か、これまで拘束されていた主動子（１）と当て盤ガイ
ド（８）の間が次第に離れることになって、主動子
（１）の動作がトグル継ぎ手の機構に伝達され始める。
その動作は主動リンク（３）、従動リンク（４）を介し
て従動子（２）に伝達され、把持部（５）が荷（６）を
つかむことになる。Next, when the wire rope (9) is wound up next time, the mandrel (1) is suspended from the mandrel (1).
Follow 4) and rise. Since the cotter (16) provided at the lower end of the mandrel (14) can no longer pass through the hook hole (17), it does not hinder the lifting of the driving element (1) and the driving force which has been restrained until now. The distance between the child (1) and the pad guide (8) is gradually separated, and the motion of the main mover (1) starts to be transmitted to the mechanism of the toggle joint.
The motion is transmitted to the follower (2) via the driving link (3) and the driven link (4), and the gripping part (5) grips the load (6).
【００１３】トング装置（Ｔ）によってつかまれた荷
（６）は、トング装置（Ｔ）を緩めない限り落ちること
はない（図１０参照）。トング装置（Ｔ）を緩めるため
には、一旦、荷（６）を地上に降ろし、ワイヤーロープ
（９）を繰り出して、主動子（１）を再び当て盤ベース
（７）に衝止させることによって、歯車伝動装置（１
１）（１１′）を動作させてコッタ（１６）を鈎穴（１
７）に掛止させることにより行う。即ち、主動子（１）
が当て盤ベース（７）に衝止するまでの間に、主動子
（１）に懸垂されている心棒（１２）が再び当て盤ベー
ス（７）を貫き、鈎穴（１７）からコッタ（１６）を再
度突出させることになる。その後、歯車伝動装置（１
１）（１１′）が動作してコッタ（１６）を９０度回転
させ、コッタ（１６）が鈎穴（１７）に支えて通過でき
なくなり、主動子（１）と当て盤ベース（７）との間隔
が離れることがなくなって、トグル継ぎ手の機構の動き
が殺される。この状態では把持部（５）は緩んだままな
ので、ワイヤーロープ（９）を巻き上げれば、トング装
置（Ｔ）は荷（６）から離れることになる。The load (6) caught by the tongs device (T) will not fall unless the tongs device (T) is loosened (see FIG. 10). In order to loosen the tongue device (T), the load (6) is once lowered to the ground, the wire rope (9) is unwound, and the actuator (1) is again hit by the cauldron base (7). , Gear transmission (1
1) Operate (11 ') to move the cotter (16) to the hook hole (1
It is carried out by hanging it on 7). That is, the prime mover (1)
The mandrel (12) suspended by the main mover (1) penetrates the cauldron base (7) again until it hits the cauldron base (7). ) Will be projected again. After that, the gear transmission (1
1) (11 ') operates to rotate the cotter (16) by 90 degrees, and the cotter (16) is supported by the hook hole (17) so that it cannot pass through, and the cotter (1) and the pad base (7) The gap between the two is no longer separated, and the movement of the mechanism of the toggle joint is killed. In this state, the gripping part (5) remains loose, and therefore, when the wire rope (9) is wound up, the tongs device (T) is separated from the load (6).
【００１４】図８は本発明の一実施例によるトング装置
（Ｔ）の外観を示す斜視図である。図８に現れる中央コ
ラム（１９）と当て盤ベース（７）の関係を示す断面図
が図４乃至図５である。この例によれば、中央コラム
（１９）は、滑動の対を実現できる多重管であり、主動
体（１）、滑動体（２０）及びスリーブ（２１）で構成
する。そして、主動体（１）の中空部内壁に歯車伝動装
置（１１）（１１′）の中段歯車（１３）を固着し、当
該中段歯車（１３）で上段歯車（１２）を受けとめ、上
段歯車（１２）で心棒（１５）を懸垂している。滑動体
（２０）の上端に設ける外曲がりの鍔形フランジ（２
２）と、主動体（１）の下端に設けるは内曲がりの鍔形
フランジ（２３）によって、主動体（１）に嵌装させた
滑動体（２０）は主動体（１）から抜け落ちることがな
くなる。ただし、当該滑動体（２０）は主動体（１）の
中に入り込むことは可能である。歯車伝動装置（１１）
（１１′）の下段歯車（１４）は滑動体（２０）の鍔形
フランジ（２２）の上面に載せる。スリーブ（２１）は
心棒（１５）の軸受としての役割がある。受け盤ベース
（７）に鈎穴（１７）を穿設し、受け盤ベース（７）の
上面に支え棒（１８）を突設させる。FIG. 8 is a perspective view showing the outer appearance of a tongs device (T) according to an embodiment of the present invention. 4 to 5 are cross-sectional views showing the relationship between the center column (19) and the cauldron base (7) appearing in FIG. According to this example, the central column (19) is a multi-tube capable of realizing a sliding pair and is composed of a main body (1), a slide body (20) and a sleeve (21). Then, the middle gear (13) of the gear transmission (11) (11 ') is fixed to the inner wall of the hollow portion of the main driving body (1), the middle gear (13) receives the upper gear (12), and the upper gear (12) The mandrel (15) is suspended at 12). An outer-curved flange-shaped flange (2) provided on the upper end of the sliding body (20).
2) and the inner-curved flange-shaped flange (23) provided at the lower end of the main body (1), the sliding body (20) fitted to the main body (1) can fall out of the main body (1). Disappear. However, the sliding body (20) can enter the main body (1). Gear transmission (11)
The lower gear (14) of (11 ') is placed on the upper surface of the flange (22) of the sliding body (20). The sleeve (21) serves as a bearing for the mandrel (15). The hook base (7) is provided with a hook hole (17), and the support bar (18) is projected on the upper surface of the base base (7).
【００１５】図４はトグル継ぎ手の機構の動きを殺され
たまま、ワイヤーロープ（９）で引き上げられることに
なるトング装置（Ｔ）の中央コラム（１９）の断面図で
ある。滑動体（２０）の鍔形フランジ（２２）は主動体
（１）の鍔形フランジ（２３）と衝止して、滑動体（２
０）は主動体（１）に懸垂されている。又、主動体
（１）の中空部内壁に歯車伝動装置（１１）の中段歯車
（１３）が固着しており、当該中段歯車（１３）で上段
歯車（１２）を受けとめている。そして、上段歯車（１
２）で心棒（１５）を懸垂している。従って、ワイヤー
ロープ（９）で主動体（１）を引き上げると、滑動体
（２０）並びに上段歯車（１２）及び心棒（１２）もひ
とつながりになって引き上げられることになる。心棒
（１５）が引き上げられると、心棒（１５）の下端のコ
ッタ（１６）が当て盤ベース（７）の鈎穴（１７）に掛
止して、当て盤ベース（７）も一緒に引き上がることに
なる。懸垂状態にある心棒（１５）の懸垂地点からコッ
タ（１６）の掛止地点までの距離は、主動子（１）と当
て盤ベース（７）の間隔を狭めて保つ距離に相当する。
主動子（１）と当て盤ベース（７）はその一定間隔の保
って離れることがないので、トグル継ぎ手の機構の中に
主動子（１）による力の導入が行われない。FIG. 4 is a cross-sectional view of the central column (19) of the tongs device (T) that will be pulled up by the wire rope (9) while the movement of the toggle joint mechanism is being counteracted. The flanged flange (22) of the sliding body (20) and the flanged flange (23) of the main driving body (1) come into contact with the sliding body (2).
0) is suspended on the main body (1). Further, the middle gear (13) of the gear transmission (11) is fixed to the inner wall of the hollow portion of the main body (1), and the middle gear (13) receives the upper gear (12). Then, the upper gear (1
The mandrel (15) is suspended in 2). Therefore, when the main body (1) is pulled up by the wire rope (9), the sliding body (20) and the upper gear (12) and the mandrel (12) are also pulled up together. When the mandrel (15) is pulled up, the cotter (16) at the lower end of the mandrel (15) is hooked in the hook hole (17) of the cauldron base (7), and the cauldron base (7) is also pulled up. It will be. The distance from the hanging point of the mandrel (15) in the suspended state to the hooking point of the cotter (16) corresponds to the distance between the main mover (1) and the pad disc base (7) which is kept small.
Since the main mover (1) and the cauldron base (7) are not separated from each other with a certain space therebetween, no force is introduced by the main mover (1) into the mechanism of the toggle joint.
【００１６】図５は歯車伝動装置（１１）が動作する状
態を示す断面図である。ただし、図５は心棒（１５）が
略４５度に回転した状態を示したもので、９０度完全に
回転した状態ではない。歯車伝動装置（１１）が動作す
るためには、当て盤ベース（７）が荷（６）の上面に衝
止してから、さらに主動体（１）がワイヤーロープ
（９）の繰り出しによって降ろされた時に起こる。即
ち、このように主動体（１）が降ろされると、先ず、主
動体（１）に懸垂されている滑動体（２０）の下面が、
当て盤ベース（７）の上面に突設している支え棒（１
８）の上面と衝止し、引き続き主動体（１）が降下する
と、支え棒（１８）は滑動体（２０）を主動体（１）の
中に入れ込むことになる。当該入れ込みは主動体（１）
の下面が当て盤ベース（７）の上面に衝止するまで続
く。そして、最終的に入れ込まれた距離だけ、歯車伝動
装置（１１）の下段歯車（１４）が押し上がることにな
る。歯車伝動装置（１１）の上段歯車（１２）は、下段
歯車（１４）の下からの突き上げによって、持ち上が
り、中段歯車（１３）との咬合を解除するに至る。咬合
を解除された上段歯車（１２）は下段歯車（１４）と中
段歯車（１３）の歯の斜面が一つに合わさってできる斜
面を滑落し、滑落が完全に終了した時点で心棒（１５）
は９０度回転を加えられることになる。FIG. 5 is a sectional view showing a state in which the gear transmission (11) operates. However, FIG. 5 shows a state in which the mandrel (15) is rotated by about 45 degrees, and is not a state in which it is completely rotated by 90 degrees. In order for the gear transmission (11) to operate, the backing plate base (7) stops against the upper surface of the load (6), and then the main body (1) is further lowered by unwinding the wire rope (9). Happens when That is, when the driving body (1) is lowered in this manner, first, the lower surface of the sliding body (20) suspended by the driving body (1) is
Support rods (1) protruding from the upper surface of the base plate (7)
When the driving body (1) descends against the upper surface of 8) and then the driving body (1) descends, the supporting rod (18) inserts the sliding body (20) into the driving body (1). The insertion is the main body (1)
Continue until the bottom surface of the plate hits the top surface of the backing plate base (7). Then, the lower gear (14) of the gear transmission (11) is pushed up by the distance finally inserted. The upper gear (12) of the gear transmission (11) is lifted up from below the lower gear (14) and lifted up to release the meshing with the middle gear (13). The disengaged upper gear (12) slides down the slope formed by combining the tooth slopes of the lower gear (14) and the middle gear (13) into one, and the mandrel (15) at the time when the sliding is complete.
Will be rotated 90 degrees.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明により、クレーンのワイヤーロー
プで吊り下げたトング装置を荷の上面に降ろせば、トン
グ装置は自動的に荷をつかみ、吊った荷を地上に降ろせ
ばトング装置から荷が自動的に外れる。次ぎにまた荷を
つかみに行き、吊った荷をまた地上に降ろしてトング装
置から荷を外すという繰り返しが行えるので、荷役作業
が中断なく効率的に行える。係員が荷の上に上がってト
ングを取り扱う手間とその取り扱い作業に潜む危険が解
消し、作業の能率化と安全に貢献できる。更に極端に言
えば、アシスタントなしにクレーン操作者のみで荷の積
み卸しが行うこともできる。According to the present invention, when the tongs device suspended by the wire rope of the crane is dropped onto the upper surface of the load, the tongs device automatically grasps the load, and when the suspended load is unloaded onto the ground, the tongs device is loaded. It comes off automatically. Next, it is possible to carry out the cargo handling work efficiently without interruption, because it is possible to repeat the procedure of grabbing the load, unloading the suspended load to the ground, and removing the load from the tongs device. This eliminates the trouble of a staff member going up on a load and handling the tongs and the danger hidden in the handling work, which contributes to the efficiency and safety of the work. To put it more radically, it is also possible to load and unload cargo only by the crane operator without an assistant.
【図１】歯車伝動装置の各歯車の組み合わせの概要を示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a combination of gears of a gear transmission.
【図２】歯車伝動装置の構成の概要を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing an outline of a configuration of a gear transmission.
【図３】歯車伝動装置の構成の概要と動作状態を示す斜
視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an outline of a configuration of a gear transmission and an operating state thereof.
【図４】中央コラムと当て盤ベースの関係を示す断面図
である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a relationship between a central column and a cauldron base.
【図５】中央コラムと当て盤ベースの関係を変化を加え
て示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the relationship between the center column and the cauldron base with some changes.
【図６】（ａ）は従来型のトングの原理を示す立面図で
ある。（ｂ）は従来型のトングの原理を変化を加えて示
す立面図である。FIG. 6 (a) is an elevational view showing the principle of a conventional tongs. (B) is an elevation view showing the principle of the conventional tongs with some changes.
【図７】（ａ）は本発明によるトング装置の考えを示す
立面図である。（ｂ）は本発明によるトング装置の考え
を変化を加えて示す立面図である。FIG. 7 (a) is an elevational view showing the idea of a tongs device according to the present invention. (B) is an elevation view showing the concept of the tongs device according to the present invention with some changes.
【図８】本発明によるトング装置の実施例の外観を示す
斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the external appearance of an embodiment of a tongs device according to the present invention.
【図９】歯車伝動装置の実施例の外観とその一部を欠き
取り内部を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an external appearance of an embodiment of a gear transmission and a partly cutaway internal view.
【図１０】トング装置の使用の状態を示す斜視図であ
る。FIG. 10 is a perspective view showing a usage state of the tongue device.
１ 主動子 ２ 従動子 ３ 主動リンク ４ 従動リンク ５ 把持部 ６ 荷 ７ 当て盤ベース ８ ガイド ９ ワイヤーロープ １０ 閂 １１ 歯車伝動装置 １１′歯車伝動装置 １２ 上段歯車 １３ 中段歯車 １４ 下段歯車 １５ 心棒 １６ コッタ １７ 鈎穴 １８ 支え棒 １９ 中央コラム ２０ 滑動体 ２１ スリーブ ２２ 鍔形フランジ ２３ 鍔形フランジ Ｔ トング装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive element 2 Follower 3 Driven link 4 Driven link 5 Grip part 6 Load 7 Lapping plate base 8 Guide 9 Wire rope 10 Bar 11 Gear transmission 11 'Gear transmission 12 Upper gear 13 Middle gear 14 Lower gear 15 Mandrel 16 cotter 17 Hook Hole 18 Supporting Rod 19 Center Column 20 Sliding Body 21 Sleeve 22 Collar Type Flange 23 Collar Type Flange T Tong Device
Claims (1)
横に伝えるトグル継ぎ手を利用し、その従動子を当て盤
ベースに枢着してなるトングにおいて、主動子に滑動可
能に懸垂される心棒を設け、当該心棒の下端に鈎部を形
成させ、その鈎部と係わり合うことのできる鈎穴を当て
盤ベースに穿設し、往復運動に回転運動を加えることの
できる歯車伝動装置を前記心棒に係わらせて設け、又、
主動子には心棒とは別の滑動子を滑動可能に懸垂し、当
該滑動子が当て盤ベースに衝止してもなお主動子が降下
するときに、当て盤ベースによって押し上げられること
となる滑動子の動きを前記歯車伝動装置の往復運動に関
与させるべく、当該滑動子を前記歯車伝動装置に係わら
せて設けたことを特徴とするトング装置。1. A tongue in which a follower moves laterally as pressure by a follower, and the follower is pivotally attached to a base of the contact plate, and the tongue is slidably suspended by the mover. A mandrel is provided, a hook portion is formed at the lower end of the mandrel, a hook hole capable of engaging with the hook portion is bored in the base plate base, and a gear transmission capable of adding rotary motion to reciprocating motion is provided. It is provided in relation to the mandrel,
A slider, which is different from the mandrel, is slidably suspended on the main body, and even if the slider is hit against the base of the backing plate, the slide will be pushed up by the base of the backing plate when the main body descends. A tongs device, wherein the slider is provided so as to be engaged with the gear transmission so that the movement of the child is involved in the reciprocating motion of the gear transmission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4042494A JPH07228469A (en) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Tongue device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4042494A JPH07228469A (en) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Tongue device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07228469A true JPH07228469A (en) | 1995-08-29 |
Family
ID=12580279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4042494A Pending JPH07228469A (en) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Tongue device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07228469A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008022534A1 (en) * | 2006-08-08 | 2008-02-28 | China Aluminum International Engineering Corporation Limited | An unpowered clamp with an automatic gripping unit |
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| CN105668406A (en) * | 2016-03-15 | 2016-06-15 | 长治清华机械厂 | Lifting device for special-shaped curved surface part |
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| CN111003634A (en) * | 2019-12-14 | 2020-04-14 | 成都轨道建设管理有限公司 | Umbrella-shaped hoisting device for hoisting hollow cylinder in subway construction |
| CN112178130A (en) * | 2020-09-28 | 2021-01-05 | 苏州力佳达电子科技有限公司 | Self-opening type fixed flower basket hoisting fastener |
-
1994
- 1994-02-14 JP JP4042494A patent/JPH07228469A/en active Pending
Cited By (8)
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