JPH07226599A

JPH07226599A - 実装機のテープ回収装置

Info

Publication number: JPH07226599A
Application number: JP6015449A
Authority: JP
Inventors: Naoji Yamada; 直二山田; Kenji Egashira; 賢治江頭
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1994-02-09
Filing date: 1994-02-09
Publication date: 1995-08-22
Anticipated expiration: 2016-12-10
Also published as: JP3236729B2

Abstract

(57)【要約】【目的】使用済みテープを好適に、かつ少ないスペー
スで効率良く回収し、しかも廃棄作業の軽減を図る。【構成】ケース３０に、テープフィーダ４ａから送出
される部品供給後のテープ２０ａ及びカバーテープ２０
ｂを一体的にケース３０内に導くガイド部材３２及び開
口部３４を設け、この開口部３４の即下方にテープ本体
２０ａ及びカバーテープ２０を切断するための切断機構
３３を設け、この切断機構３３の下方に切断後のテープ
本体２０ａ及びカバーテープ２０を収納するダストボッ
クス３１を設けてテープ回収装置６を構成した。そし
て、このテープ回収装置６を実装機の基台１の外側方に
配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープを担体としてチ
ップ部品を供給するようにされた実装機において、部品
供給後の使用済みテープを処理するための実装機のテー
プ処置装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、プリント基板にチップ部品を
実装する実装機に、部品供給用のテープフィーダを装備
し、これにより多数のチップ部品を次々に所定位置へ送
るようにしつつ、移動可能な吸着用ヘッドにより上記所
定位置でチップ部品をテープフィーダから取り出すよう
にしたものが知れている。

【０００３】上記テープフィーダは、例えば、テープ本
体とカバーテープとからなって一定間隔おきに多数のチ
ップ部品を収納しているテープが予めリールに巻きつけ
られ、このリールがフィーダの後部に取付けられ、この
リールから導出されたテープがフィーダ前方の部品取出
し部に導かれて、この部品取出し部で、カバーテープが
テープ本体から剥離されてチップ部品の取出しが可能な
状態とされ、繰出し機構により間歇的にテープが繰出さ
れつつ、次々にチップ部品が取出されるようになってい
る。

【０００４】そして、部品供給後のテープ本体及びカバ
ーテープ（使用済みテープ）については、テープ本体
が、テープフィーダの下方等に導かれて所定の収納箱等
に回収される一方、カバーテープが、フィーダに設けら
れたリールに巻き取られるようになっており、いずれも
所定量に達すると作業者により廃棄されるようになって
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な装置では、テープフィーダから送出される使用済みテ
ープをできるだけ沢山回収し、これにより作業者による
廃棄作業等の軽減を通して作業効率の向上を図れる方が
好ましい。

【０００６】しかし、カバーテープをフィーダに設けら
れた回収用のリールで巻き取るように構成された上記従
来の装置では、その構造上、回収容量が少ないため比較
的短時間で作業者による廃棄作業が必要となっている。
なお、上記回収用リールによるテープ巻取り量を増大さ
せることによって、回収容量を増大させることも考えら
れるのであるが、現実には、大量のカバーテープを巻取
るための大型な駆動手段と、それを支持しうる強大な剛
性がフィーダに要求され、これによりフィーダの大型化
を招くことになるので必ずしも得策とはいえない。

【０００７】また、使用済みテープを、直接、収納箱等
に導いて回収することが考えられるが、長く連結された
使用済みテープが屈曲しながら収納されると嵩張り易く
なり、また、好適に収納箱内に収まらない場合等には、
テープが屈曲する等して通路途中で詰まる等の故障を招
くこともある。

【０００８】また、使用済みテープ本体とカバーテープ
とを個別に回収すると、回収のための収納箱等の設置ス
ペースが増大するとともに、回収、廃棄作業等の非能率
化を招き易い。

【０００９】さらに、回収した使用済みテープについて
は、これを容易に、かつ安全に廃棄できる等、廃棄作業
の作業性についても考慮する必要がある。

【００１０】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、使用済みテープを好適に、かつ少ない
スペースで効率良く回収し、しかも廃棄作業の軽減を図
るこができる実装機のテープ回収装置を提供することを
目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、多数のチップ
部品を所定間隔おきに収納したテープ本体とカバーテー
プとからなるテープを繰出しながら、所定の部品取出し
部でテープ本体とカバーテープを剥離して部品供給を行
うように構成されたテープフィーダを基台上に装備した
実装機において、部品供給後のテープ本体及びカバーテ
ープを共通の回収個所に導く誘導手段を設けるととも
に、この誘導手段に上記テープ本体とカバーテープを一
括して切断する切断機構を設けたものである（請求項
１）。

【００１２】また、上記請求項１記載の実装機のテープ
回収装置において、上記誘導部材が、上記テープ本体及
びカバーテープを上記基台の外側方に導くように形成さ
れるとともに、上記切断手段が、上記誘導部材の上記基
台の外側方の部分に設けられたものである（請求項
２）。

【００１３】さらに、上記請求項１又は２記載の実装機
のテープ回収装置において、上記切断機構が、上記誘導
手段によるテープ誘導部分を挾んで相対向して配設され
るテープ切断用のカッター及び弾性部材と、上記カッタ
ーを弾性部材に向けて進退させる駆動機構とから構成さ
れたものである（請求項３）。

【００１４】加えて、上記請求項３記載の実装機のテー
プ回収装置において、上記実装機が、基台上に複数のテ
ープフィーダを並設したものであって、上記切断機構
は、そのカッター及び弾性部材が各テープフィーダの並
設方向に亘って延設されたものである（請求項４）。

【００１５】また、上記請求項３又は４記載の実装機の
テープ回収装置において、上記切断機構のカッターは、
テープ本体及びカバーテープを切断する部分が凹凸形状
に形成されたものである（請求項５）。

【００１６】さらに、上記請求項１乃至５のいずれか記
載の実装機のテープ回収装置において、上記切断機構の
下方に、切断後のテープ本体及びカバーテープを一括し
て収納する収納部材が設けられたものである（請求項
６）。

【００１７】加えて、上記請求項１乃至６のいずれか記
載の実装機のテープ回収装置において、テープ繰り出し
量に対応する要素を計測し、この計測値が所定量となっ
たときに上記切断機構を作動する制御手段を設けたもの
である（請求項７）。

【００１８】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、所定の部品
取出し部で剥離されたテープ本体とカバーテープは、そ
の後、誘導手段により共通の回収箇所に導かれて、切断
機構により細かく切断されながら排出される。

【００１９】上記請求項２記載の発明によれば、部品供
給後のテープ本体とカバーテープは、誘導手段により実
装機の基台外側方に導かれつつ切断機構により切断さ
れ、これにより基台外側方の部分に排出される。

【００２０】上記請求項３記載の発明によれば、部品供
給後のテープ本体とカバーテープは、テープ切断用のカ
ッターとこれに対向配置される弾性部材との間に導かれ
る。そして、駆動機構の作動によりカッターが前進され
ることにより、テープ本体とカバーテープとが弾性部材
に押し付けられながらカッターにより切断される。

【００２１】上記請求項４記載の発明によれば、基台上
に並設された各テープフィーダから導かれるテープ本体
及びカバーテープは、各テープフィーダの並設方向に亘
って延設された切断機構のカッター及び弾性部材により
一括して切断されながら排出される。

【００２２】上記請求項５記載の発明によれば、カッタ
ーの凹凸形状の部分にテープ本体及びカバーテープが介
在されて弾性部材に押し付けられることで、テープ本体
及びカバーテープがより確実に切断される。

【００２３】上記請求項６記載の発明によれば、所定の
部品取出し部で剥離されたテープ本体及びカバーテープ
は、誘導手段により一体的に導かれて切断機構により所
定の長さに切断された後、収納部材内に排出される。

【００２４】上記請求項７記載の発明によれば、テープ
繰り出し量が所定量に達したときに切断機構が作動され
てテープ本体及びカバーテープが切断される。

【００２５】

【実施例】本発明のテープ回収装置について図面を用い
て説明する。

【００２６】図１は、本発明のテープ回収装置が適用さ
れる実装機の全体を示す平面略図でである。同図に示す
ように、実装機の基台１上には、プリント基板搬送用の
コンベア２が配置され、基板３がこのコンベア２に沿っ
て搬送され、所定の実装作業位置に位置決め保持される
ようになっている。

【００２７】上記コンベア２の側方には、部品供給部４
が配設され、さらにこの部品供給部４の下方で上記基台
１の側方となる場所には本発明にかかるテープ回収装置
６が配置されている。上記部品供給部４には、テープフ
ィーダ４ａが所定ピッチで多数列配設されている。これ
らの各テープフィーダ４ａは、ＩＣ、トランジスタ、コ
ンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔おきに収
納、保持したテープを導出しつつ所定の供給位置におい
て部品供給を行うようになっており、上記テープ回収装
置６は、部品供給に伴い各テープフィーダ４ａから送出
される部品供給後のテープ（使用済みテープ）を回収す
るようになっている。なお、上記部品供給部４のテープ
フィーダ４ａ及びテープ回収装置６の構成については後
に詳述する。

【００２８】上記基台１上で上記コンベア２の上方に
は、部品装着用のヘッドユニット５が装備されている。
このヘッドユニット５は、Ｘ軸方向（コンベア２の方
向）及びＹ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方向）に
移動可能になっている。

【００２９】すなわち、上記基台１上にはＸ軸方向に延
びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９により
回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固定
レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分１２が上
記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部材
１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、Ｘ軸サ
ーボモータ１５により駆動されるボールねじ軸１４とが
配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット５が移
動可能に保持され、このヘッドユニット５に設けられた
ナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１４に螺合
している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動によりボ
ールねじ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸方向に
移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動により
ボールねじ軸１４が回転して、ヘッドユニット５が支持
部材１１に対してＸ軸方向に移動するようになってい
る。

【００３０】上記ヘッドユニット５には、詳しく図示し
ていないが、チップ部品を吸着するためのノズル部材１
６が設けられている。図示の実施例では３本のノズル部
材１６が設けられており、各ノズル部材１６は、ヘッド
ユニット５のフレームに対してＺ軸方向（上下方向）の
移動及びＲ軸方向（ノズル中心軸回り）の回転が可能と
されている。また、各ノズル部材１６には、図外の負圧
供給手段がバルブ等を介して接続されており、必要時、
すなわちチップ部品の吸着時には、所要の部品吸着用の
負圧がノズル部材１６に供給されるようになっている。

【００３１】図２は、部品供給部４のテープフィーダ４
ａ及びテープ回収装置６の構造を概略的に示している。

【００３２】同図に示すように、テープフィーダ４ａ
は、上記基台１に取付けられたフィーダ支持部１ａに着
脱自在に装着されている。テープフィーダ４ａの後方
（図２では右側）には支持軸２１が設けられ、この支持
軸２１にリール２１ａが回転自在に装着されるととも
に、このリール２１ａに、多数のチップ部品を収納した
従来周知のテープ２０が巻付けられている。このテープ
２０について簡単に説明すると、テープ２０は、テープ
本体２０ａとカバーテープ２０ｂとで構成され、テープ
本体２０ａに上方に開口した部品収納部が一定間隔おき
に多数配設され、これらの各部品収納部にチップ部品が
収納されるとともに、各収納部を上方から閉鎖するよう
にカバーテープ２０ｂがテープ本体２０ａの上面に接着
されている。

【００３３】上記テープ２０は、同図に示すように、リ
ール２１ａから上記テープフィーダ４ａの前端部（図２
では左端部）に設けられた部品取り出し部２２に導出さ
れるとともに、この部分において、テープ本体２０ｂか
らカバーテープ２０ｂが剥離されることにより収納され
たチップ部品の取り出しが可能な状態とされる。そし
て、上記ヘッドユニット５のノズル部材１６によりチッ
プ部品が取り出されるとともに、上記部品取り出し部２
２に設けられたテープ繰り出し機構２３により、上記チ
ップ部品取り出し動作に伴ってテープ２０が一定量ずつ
間歇的に繰り出されるようになっている。

【００３４】上記部品取り出し部２２においてテープ本
体２０ａから剥離されたカバーテープ２０ｂは、同図に
示すように、複数のガイドローラ及びカバーテープ引取
り機構２４を介してテープフィーダ４ａの下方に導かれ
るようになっている。上記カバーテープ引取り機構２４
は、互いに圧接される一対の駆動ローラ２４ａ及び従動
ローラ２４ｂと、上記テープ繰り出し機構２３の作動に
連動して上記駆動ローラ２４ａを回転させる機構とから
構成されており、上記繰り出し機構２３の作動に伴い駆
動ローラ２４ａが間歇的に回転されることで、カバーテ
ープ引取り機構２４によりカバーテープ２０ｂが引っ張
られながらテープフィーダ４ａの下方に導かれつつ、こ
の引っ張り力により上記部品取り出し部２２においてテ
ープ本体２０ａからカバーテープ２０ｂが剥離されるよ
うになっている。

【００３５】上記部品取り出し部２２において部品が取
り出された後の使用済みのテープ２０ａは、テープフィ
ーダ４ａの先端部に設けられたガイドチューブ２５を介
してテープフィーダ４ａの先端部から下方へと導かれる
ようになっている。

【００３６】なお、以上は一つのテープフィーダ４ａに
ついて説明したが、部品供給部４に並設される各テープ
フィーダ４ａは全てこれと同一の構造を有している。

【００３７】一方、上記テープ回収装置６は、上記基台
１の側方（図２では右側）で、各テープフィーダ４ａの
下方となる位置に配設されている。

【００３８】このテープ回収装置６は、キャスター等に
より移動可能とされたケース３０に、使用済みテープを
収納するためのダストボックス３１と、使用済みテープ
を上記テープフィーダ４ａからケース３０に導入するた
めのガイド部材３２と、これにより導かれた使用済みテ
ープを切断する切断機構３３とから構成されている。

【００３９】上記ケース３０は、その上面部分に、上記
各テープフィーダ４ａの並設方向（Ｘ軸方向）に亘って
開口する開口部３４を有し、上記ガイド部材３２がこの
開口部３４の部分に取付けられている。上記ガイド部材
３２は、上記テープフィーダ４ａから導出される使用済
みテープを上記開口部３４を介してケース３０内に導入
するもので、図示の実施例では、ガイド部材３２に上部
開口３２ａ及び側部開口３２ｂが形成され、上記テープ
フィーダ４ａから導出されたカバーテープ２０ａが上記
上部開口３２ａを介して上記開口部３４に導入される一
方、テープ本体２０ａが上記側部開口３２ｂを介して上
記開口部３４に導入されるようになっている。

【００４０】上記切断機構３３は、上記ケース３０の内
部で、その天井部分となる個所に設けられている。切断
機構３３には、使用済みテープ切断用のカッター３５
と、切断時にこのカッター３５を押し付けるための弾性
体３６とが設けられ、これらのカッター３５及び弾性体
３６が、図３に示すように、それぞれ上記開口部３４を
挾んで相対向した縁部に配設されるとともに、各テープ
フィーダ４ａに対応するべく上記開口部３４の長手方向
（Ｘ軸方向）に亘って延設されている。

【００４１】上記カッター３５は、取付け部材等を介し
てケース３０の天井部分に固着されたエアシリンダ３７
のロッドに連結されており、このエアシリンダ３７への
エア圧の吸排に応じて、上記取付け部材と一体に同図に
実線で示す退避位置と、二点鎖線に示す前進位置とに進
退し得るように構成されている。すなわち、エアシリン
ダ３７へのエア圧の供給に応じてカッター３５が上記退
避位置から前進位置へと変位されることにより、上記開
口部３４を介してケース３０内に導入されている使用済
みテープが弾性体３６に押し付けられつつカッター３５
により切断されるようになっている。

【００４２】上記ダストボックス３１は、上記ケース３
０内で切断機構３３の下方に配設されており、上記切断
機構３３により切断されたテープ本体２０ａ及びカバー
テープ２０ｂを一体的に収納するようになってる。ダス
トボックス３１は、実施例においては、例えば樹脂材料
から形成された上部開口を有する箱体で、図示していな
いが、ケース３０の側面部（図２では右側部）に設けら
れた扉等を介してケース３０内からの取り出しが可能と
なっている。

【００４３】以上のように構成された、上記実装機のテ
ープ回収装置の制御の一例について図４のフローチャー
トを用いて説明する。

【００４４】ステップＳ１では、実装動作が行われる。
この実装動作は、具体的には、先ず、ヘッドユニット５
がＸ軸及びＹ軸方向に移動されて、実装すべきチップ部
品の供給位置、すなわち部品供給装置４における所定の
テープフィーダ４ａの部品取り出し部２２にノズル部材
１６が位置決めされ、ノズル部材１６によりテープ２０
からチップ部品がピックアップされるとともに、当該テ
ープフィーダ４ａの繰り出し機構２３が作動されてテー
プ２０が繰り出される。そして、ヘッドユニット５によ
るチップ部品の吸着が完了すると、ヘッドユニット５が
位置決めされている基板３の上方に移動されてノズル部
材１６が下降され、所定のタイミングで吸着用の負圧が
遮断されることによりチップ部品が基板３に装着され
る。

【００４５】そして、ステップＳ１において基板３への
チップ部品の装着が完了すると、ステップＳ２で、図外
のカウンタ（カウンタ値Ｎ）がカウントアップされ、さ
らにステップＳ３で、このカウンタ値Ｎが予め設定され
た設定値に達したか否かが判定される。

【００４６】この際、カウンタ値Ｎが設定値に達したこ
とが判定された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、上
記テープ回収装置６の切断機構３３が作動され、これに
より各テープフィーダ４ａからテープ回収装置６に導入
されている使用済みテープが一括して切断されてダスト
ボックス３１内に収納されるとともに、切断機構３３の
作動後は、上記カウンタがリセットされて（ステップＳ
４，Ｓ５）、ステップＳ６に移行される。

【００４７】なお、ステップＳ３において、カウント値
が設定値に達していないと判定された場合には、ステッ
プＳ６に移行される。

【００４８】ステップＳ６では、基板３に対する所定数
のチップ部品の実装が終了したか否かが判断され、終了
していない場合（ステップＳ６でＮＯ）には、ステップ
Ｓ１に移行されて実装動作が繰返される。

【００４９】一方、基板３に対する所定数のチップ部品
の実装が終了している場合（ステップＳ６でＹＥＳ）に
は、ステップＳ７に移行されて、ここで、上記切断機構
３３に対する作動指令の有無の判断がなされる。これ
は、使用済みテープの廃棄のためのダストボックス３１
の取外し時等に、必要に応じて切断機構３３を作動させ
ることができるようにしたもので、実装動作が終了した
時点でこれを報知し、これに対して作業者が実装機に設
けられた作動スイッチ等を操作した場合に切断機構３３
が作動するようになっている。すなわち、ステップＳ７
において、作動スイッチ等の操作による作動指令があっ
たか否かが判定され、作動指令があった場合（ステップ
Ｓ５でＹＥＳ）には、ステップＳ８に移行されて、ここ
で切断機構３３が作動されるとともに、ステップＳ９に
おいて上記カウンタがリセットされて本フローチャート
が終了する。

【００５０】一方、ステップＳ７において、作動指令が
なかった場合（ステップＳ７でＮＯ）には、切断機構３
３が作動されることなく、本フローチャートが終了す
る。

【００５１】以上のように構成された上記テープ回収装
置を装備した上記実装機では、実装作業に伴い各テープ
フィーダ４ａから送出される使用済みテープを好適に、
かつ効率良く回収し、しかも廃棄時には作業の軽減を図
ることが可能である。

【００５２】すなわち、上記実装機においては、各テー
プフィーダ４ａから送出される使用済みテープをテープ
回収装置６の内部に導きつつ切断機構３３により細かく
切断しながらダストボックス３１内に収納するようにな
っているので、ダストボックス３１内に回収された使用
済みテープが嵩張ることがない。それ故に、設計上、ダ
ストボックスの容量を充分に確保できないような場合で
あっても、その容量を最大限に活用して効率良く使用済
みテープを収納することが可能となる。従って、これに
より回収された使用済みテープの廃棄回数を減らすこと
ができ、廃棄作業の軽減を図ることができる。

【００５３】しかも、このように使用済みテープを細か
く切断しながらダストボックス３１に回収するもので
は、使用済みテープがダストボックス３１への入り口部
分等で絡まる等することが少ないので、単に、使用済み
テープをダストボックス内に導いて回収する従来の装置
と比較すると、テープ詰まり等を招くことなく好適に使
用済みテープを回収することができる。

【００５４】特に、上記テープ回収装置６においては、
カッター３５及び弾性体３６が各テープフィーダ４ａに
対応して延設され、切断機構３３の作動時には、各テー
プフィーダ４ａからそれぞれ送出される各使用済みテー
プが一括して同時に切断されるようになっているので、
極めて簡単な構造で、各テープフィーダ４ａから送出さ
れる使用済みテープを好適に切断することができる。

【００５５】また、上記実装機では、各テープフィーダ
４ａから送出されるテープ本体２０ａ及びカバーテープ
２０ｂを一体的にテープ回収装置６内に導いてこれらを
一括して切断しながらダストボックス３１に収納するよ
うになっているので、上記テープ本体２０ａ及びカバー
テープ２０ｂに対し切断機構３３を個別に設ける必要が
なくて構造が簡略化されるとともに、テープ本体２０ａ
及びカバーテープ２０ｂを一緒に回収して廃棄すること
ができる。従って、テープ本体２０ａとカバーテープ２
０ｂを別々に回収していた従来装置と比較すると、使用
済みテープの廃棄作業の軽減が図られている。特に、上
記実施例では、各テープフィーダ４ａから送出される使
用済みテープを、実装機の基台１の側方に配置されたテ
ープ回収装置６に導いて回収するようになっているの
で、回収した使用済みテープの廃棄作業が極めて容易で
あり、しかも、実装機の側方で作業を行うことができる
ので、実装機の可動部分等に作業者が接触するような危
険性もなく安全に廃棄作業を行うことができる。

【００５６】なお、上記実施例は、本発明のテープ回収
装置を示す一実施例であり、その具体的構成は上記実施
例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で適宜変更可能である。

【００５７】例えば、上記実施例のテープ回収装置６
は、実装機本体の基台１の側方に配置され、ケース３０
に設けられたキャスタ等により実装機本体とは個別に移
動し得るように構成されているが、必ずしもこのような
構成を採用する必要はなく、実装機の基台１上で、テー
プフィーダ４ａの下方等にテープ回収装置６を載置し得
るスペースを確保できる実装機の場合には、テープ回収
装置６を実装機本体内に組み込むようにしても構わな
い。

【００５８】また、上記実施例のテープ回収装置６にお
いて、切断機構３３のカッター３５及び弾性体３６の形
状や材料については詳述していないが、使用済みテープ
を好適に切断し得るように適宜形成するようにすればよ
い。例えば、カッター３５については、単に直線的な刃
部を有するものであってもよいが、各テープフィーダ４
ａから送出される各使用済みテープに対応する部分を、
図５に示すようにＶ字形状等の凹凸形状に刃先を形成す
るようにすればより確実にテープの切断を行うことが可
能となる。また、上記弾性体３６も、切断機構３３の作
動時に、カッター３５の刃先が適度に押し込まれる程度
のクッション性を有していればよく、例えばウレタン系
樹脂や、ゴム材料で形成されたものが好ましい。

【００５９】なお、本発明のテープ回収装置が適用され
る実装機についても、その具体的構成は、本発明により
細かく限定されるものではなく適宜変更可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、部品供
給後のテープ本体及びカバーテープを一体的に導く誘導
手段を設けるとともに、この誘導手段に上記テープ本体
とカバーテープを一括して切断する切断機構を設け、部
品取出し部で剥離されたテープ本体とカバーテープを誘
導手段により一体的に導いて切断機構により細かく切断
しながら廃棄するようにしたので、廃棄されるテープ本
体とカバーテープとが嵩張ることがなく、従って、少な
いスペースを有効に活用して効率良く部品供給後のテー
プ本体及びカバーテープを回収することができる。

【００６１】また、部品供給後のテープ本体とカバーテ
ープを、誘導手段により実装機の基台外側方に導いて廃
棄するように構成することで、回収したテープ本体及び
カバーテープの廃棄作業が容易となり、しかも、実装機
の側方で作業を行えるので、作業者が実装機の可動部分
等に接触するような危険性がなく安全に作業を行うこと
ができる。

【００６２】さらに、上記切断機構を、テープ切断用の
カッターとこれに対向配置される弾性部材とで構成し、
このカッターを駆動機構により進退されるように構成す
ることで、簡単な構成でテープ本体及びカバーテープを
切断することができる。

【００６３】この際、切断機構のカッター及び弾性部材
を、テープフィーダの並設方向に亘って延びるように形
成することで、並設されたテープフィーダから送出され
る全てのテープ本体及びカバーテープを一括して切断し
ながら廃棄することができる。この際、テープ本体及び
カバーテープを切断する部分を凹凸形状に形成すること
で、より好適にテープ本体及びカバーテープの切断を行
うことができる。

【００６４】また、切断機構の下方に、切断後のテープ
本体及びカバーテープを収納する収納部材を設けること
で、好適にテープ本体及びカバーテープを回収して廃棄
することができる。

【００６５】さらに、テープ繰り出し量に対応する要素
を計測し、この計測値が所定量となったときに上記切断
機構を作動する制御手段を設けることで、テープ本体及
びカバーテープを自動的に適量ずつ切断することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテープ回収装置が適用される実装機を
示す平面略図である。

【図２】テープ回収装置を概念的に示した図１の側面図
である。

【図３】テープ回収装置の要部を示す断面図である。

【図４】テープ回収装置の制御の一例を示すフローチャ
ートである。

【図５】カッターの別の一例を示すテープ処理装置の平
面概略図である。

【符号の説明】１基台４部品供給部４ａテープフィーダ６テープ回収装置２０テープ２０ａテープ本体２０ｂカバーテープ３１ダストボックス３２ガイド部材３２ａ上部開口３２ｂ側部開口３３切断機構３４開口部３５カッター３６弾性部材３７エアシリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のチップ部品を所定間隔おきに収納
したテープ本体とカバーテープとからなるテープを繰出
しながら、所定の部品取出し部でテープ本体とカバーテ
ープを剥離して部品供給を行うように構成されたテープ
フィーダを基台上に装備した実装機において、部品供給
後のテープ本体及びカバーテープを共通の回収箇所に導
く誘導手段を設けるとともに、この誘導手段に上記テー
プ本体とカバーテープを一括して切断する切断機構を設
けたことを特徴とする実装機のテープ回収装置。
【請求項２】上記誘導手段が、上記テープ本体及びカ
バーテープを上記基台の外側方に導くように形成される
とともに、上記切断手段が、上記誘導部材の上記基台の
外側方の部分に設けられたことを特徴とする上記請求項
１記載の実装機のテープ回収装置。
【請求項３】上記切断機構が、上記誘導手段によるテ
ープ誘導部分を挾んで相対向して配設されるテープ切断
用のカッター及び弾性部材と、上記カッターを弾性部材
に向けて進退させる駆動機構とから構成されたことを特
徴とする上記請求項１又は２記載の実装機のテープ回収
装置。
【請求項４】上記実装機は、基台上に複数のテープフ
ィーダを並設したものであって、上記切断機構は、その
カッター及び弾性部材が各テープフィーダの並設方向に
亘って延設されたものであることを特徴とする上記請求
項３記載の実装機のテープ回収装置。
【請求項５】上記切断機構のカッターは、テープ本体
及びカバーテープを切断する部分が凹凸形状に形成され
たことを特徴とする上記請求項３又は４記載の実装機の
テープ回収装置。
【請求項６】上記切断機構の下方に、切断後のテープ
本体及びカバーテープを一括して収納する収納部材が設
けられたことを特徴とする上記請求項１乃至５のいずれ
か記載の実装機のテープ回収装置。
【請求項７】上記テープ繰り出し量に対応する要素を
計測し、この計測値が所定量となったときに上記切断機
構を作動する制御手段を設けたことを特徴とする上記請
求項１乃至６のいずれか記載の実装機のテープ回収装
置。