JPH0722323B2 - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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JPH0722323B2
JPH0722323B2 JP1087500A JP8750089A JPH0722323B2 JP H0722323 B2 JPH0722323 B2 JP H0722323B2 JP 1087500 A JP1087500 A JP 1087500A JP 8750089 A JP8750089 A JP 8750089A JP H0722323 B2 JPH0722323 B2 JP H0722323B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえばファクシミリ装置などに好適に実施
される印字装置に関する。
従来の技術 ファクシミリ装置には、通常ライン形サーマルヘッドが
備えられ、相手側ファクシミリ装置から送信された画像
データは、このライン形サーマルヘッドによって感熱紙
などに感熱記録される。このようなライン形サーマルヘ
ッドは、1ライン上に配列された複数の発熱素子を含
み、各発熱素子は印字データに基づいて選択的に加熱さ
れる。
通常、ファクシミリ装置はccitt(国際電信電話諮問委
員会)によって規格されている通信方式で画像データの
通信を行う。たとえばccittによって規格されていG III
と称せられる通信方式では、スタンダードモードと称せ
られる標準的な画像データの通信モードと、ファインモ
ードと称せられる高精細な画像データの通信を可能とす
るモードとが設けられている。
第4図はファインモードにおけるファクシミリ装置の印
字動作を説明するための図である。第4図左右方向に
は、複数の発熱素子Hj(j=1,2,…,n)が配列されてお
り、この発熱素子Hj上を記録紙22が矢符21方向に搬送さ
れる。発熱素子Hjは記録紙22の搬送方向21方向に幅L1を
有しており、発熱素子Hjによる1ラインの印字が終了す
ると、記録紙22は矢符11方向に幅L1だけ搬送される。し
たがってファインモードでは、幅L1を有する各ラインl
1,l2が各ラインl1,l2に対応する画像データに基づいて
印字される。
第5図は、スタンダードモードにおけるファクシミリ装
置の印字動作を説明するための図である。スタンダード
モードでは、1本のラインl3は幅L1の2倍の幅L2を有し
ている。したがって幅L1の発熱素子Hjでは、1回で1本
のラインl3を印字することはできず、1ライン分の画像
データに基づいて2回の印字動作が行われる。すなわち
参照符l3aで示される領域の印字動作と、参照符l3bで示
される領域の印字動作とは別々に行われる。
第6図は、従来技術のファクシミリ装置におけるスタン
ダードモードでの印字動作を説明するためのタイムチャ
ートである。前述したようにスタンダードモードにおい
ては、1ラインの画像データを受信し、復号化した後に
この1ライン分の画像データに基づいて2回の印字が行
われる。たとえば第6図(1)に示すように、第nライ
ンの画像データの復号が期間W1にわたって行われる場合
に、この第nラインの画像データの復号処理が開始され
ると同時に、第n−1ラインの1回目の印字が開始され
る。
第6図(2)に示されているように、第n−1ラインの
1回目の印字は期間W2にわたって行われ、この1回目の
印字が終了すると直ちに期間W3にわたって第n−1ライ
ンの2回目の印字が行われる。この後期間W4の経過後に
第n+1ラインの画像データの復号が行われるととも
に、期間W1で復号化された第nラインの1回目の印字が
行われ、引続き2回目の印字が行われる。
発明が解決しようとする課題 上記従来技術のファクシミリ装置におけるスタンダード
モードでの印字方式では、たとえば第n−1ラインの1
回目の印字動作が終了すると、幅L1だけ記録紙が搬送さ
れる。このとき記録紙を搬送するためのパルスモータに
は、一定角度だけ角変位するように複数の制御信号が、
そのレベルを選択的に切換えられて与えられる。しかし
ながら、パルスモータに、このような信号を与えてか
ら、実際に一定角度だけ角変位し、停止するまでには数
ミリ秒の時間を要する。したがって記録紙が充分に搬送
される前に第n−1ラインの2回目の印字が開始され
る。また第n−1ラインの2回目の印字が終了し、記録
紙が搬送されてから、次の第nラインの印字が開始され
るまでの期間W4の間には、印字動作は行われない。した
がって1回目の印字は、記録紙を充分に搬送した後に行
われる。このように従来技術のファクシミリ装置では、
各印字動作において記録紙の搬送量にムラを生じること
になり、印字品位が悪化してしまうという問題があっ
た。
したがって本発明の目的は、上記技術的課題を解決し、
各印字動作における記録紙の搬送量のムラを減少し、印
字品位を向上した印字装置を提供することである。
課題を解決するための手段 本発明は、1ライン分の符号化された画像データを復号
化し、この1ライン分の画像データに基づいて記録紙に
2回の印字を行う印字装置において、 符号化された画像データをライン毎に復号化する復号化
手段と、 1ラインの半分の画像データの復号化が終了したことを
検出する検出手段と、 復号化されたデータに基づいて印字を行う印字手段と、 記録紙を搬送する搬送手段と、 或るラインの画像データの復号化の開始直後に、すでに
復号化されているラインの第1回目の印字を開始し、前
記検出手段によって前記或るラインの半分の復号化が終
了したことが検出され、かつ前記第1回目の印字が終了
し、記録紙が予め定めた量だけ搬送された後に、前記す
でに復号化されているラインの2回目の印字を開始する
ように印字手段の動作状態を制御する制御手段とを含む
ことを特徴とする印字装置である。
作 用 本発明に従う印字装置においては、1ライン分の符号化
された画像データを復号化し、この1ライン分の画像デ
ータに基づいて2回の印字を行う。このとき、復号化手
段は、符号化された画像データをライン毎に復号化し、
印字手段は、復号化されたデータに基づいて印字を行
う。
本発明に従えば、制御手段は、或るラインの画像データ
の復号化の開始直後にすでに復号化されているラインの
第1回目の印字を開始させ、検出手段によって前記或る
ラインの半分の復号化が終了し、かつ前記第1日目の印
字が終了し記録紙が予め定めた量だけ搬送された後に、
前記すでに復号化されているラインの2回目の印字を開
始させる。
したがって各ラインにおける1回目と2回目との印字動
作および記録紙の搬送動作を時間的に等間隔で間欠的に
行うことができる。
実施例 第1図は、本発明の一実施例のファクシミリ装置2の構
成を示すブロック図である。印字装置であるファクシミ
リ装置2は、信号処理手段3と印字手段1と操作パネル
19と読取装置4と伝送制御回路5とを含み、電話回線L
を介して画像データの通信を行う。
ファクシミリ装置2において、原稿像を読取って電話回
線Lに送信する場合には、原稿像は読取装置4の1次元
イメージセンサ(図示せず)などによって読取られ、画
像情報として信号処理手段3に出力される。信号処理手
段3はこの画像情報にデータ圧縮などの処理を施して符
号化し、伝送制御回路5に出力する。伝送制御回路5
は、この符号化された信号を変調して電話回線Lに送出
する。このようにして読取装置4によって読取られた原
稿像は、電話回線Lを介して相手側ファクシミリ装置に
伝送される。
またファクシミリ装置2において、他のファクシミリ装
置からの画像情報を受信する場合には、電話回線Lから
の画像情報は、伝送制御回路5によって受信され、復調
され信号処理手段3に導出される。またこの伝送制御回
路5には、電話機能を実現するために電話機部7および
ハンドセット6などが備えられている。
信号処理手段3は、復号化手段であり、符号化されてい
る画像データを復号化するための復号化回路9と、1ラ
インの半分の画像データが復号化されたことを検出する
ためのランレングスカウンタ10と、ランレングス蓄積部
11および検出回路12と、主制御回路13などとを含んで構
成される。伝送制御回路5によって復調された画像デー
タは、伝送バッファ8に与えられて一時的に記憶され
る。復号化回路9は伝送バッファ8に記憶される画像デ
ータを1ライン毎に復号化し、ランレングスカウンタ10
に出力する。画像データはMH符号化されており、同一態
様で印字されるべき画素が複数続く場合には、画像デー
タは圧縮されて符号化されている。ランレングスカウン
タ10は、圧縮されている画素数をカウントする。
ランレングスカウンタ10の出力は、ランレングス蓄積部
11に与えられるとともに、2値データ展開手段14にも与
えられる。ランレングス蓄積部11は、ランレングスカウ
ンタ10からの出力に基づいて、各ラインにおける復号化
の終了した画素数を演算して蓄積する。この画素数は、
検出回路によって後述するように設定される中間点と比
較され、その結果は主制御回路13に出力される。ここ
で、中間点は、1ラインに含まれる画素数を2で割って
得られる。
2値データ展開手段14は、ランレングスカウンタ10の出
力に基づいて各画素における印字/非印字を2値レベル
ののデータに展開し、ラインメモリ15に出力する。ライ
ンメモリ15は1ライン分の2値データを記憶し、各ライ
ン毎に印字ヘッド17に2値データを出力する。
印字ヘッド17には、後述するように複数の発熱素子が設
けられており、各発熱素子を前記2値データに基づいて
選択的に加熱し、感熱紙への印字が行われる。搬送手段
であり、記録紙を搬送するためのパルスモータ18は、主
制御回路13からの制御信号に基づいて駆動回路16によっ
て駆動される。印字ヘッド17とパルスモータ18とを含ん
で記録手段1が構成されている。
このファクシミリ装置2は、ccittによって規格されて
いるG IIIと称せられる通信方式で画像データの通信を
行うことができる。したがってファクシミリ装置2に
は、スタンダードモードと称せられる標準的な画像デー
タの通信モードと、ファインモードと称せられる高精細
な画像データの通信を可能とするモードとが設けられて
いる。
ファインモードの通信においては、第4図に示されるよ
うに、印字ヘッド17には、複数の発熱素子Hj(j=1,2,
…,n)が配列されており、この発熱素子Hj上を記録紙22
が矢符21方向に搬送される。発熱素子Hjは記録紙22の搬
送方向21方向に幅L1を有しており、発熱素子Hjによる1
ラインの印字が終了すると、記録紙22は矢符21方向に幅
L1だけ搬送される。したがってファインモードでは、幅
L1を有する各ラインl1,l2が各ラインl1,l2に対応する画
像データに基づいて印字される。幅L1は、たとえば1/3.
85mmである。
スタンダードモードでは、第5図に示されるように、1
本のラインl3は幅L1の2倍の幅L2を有している。したが
って幅L1の発熱素子Hjでは、1回で1本のラインl3を印
字することはできず、1ライン分の画像データに基づい
て2回の印字動作が行われる。すなわち参照符l3aで示
される領域の印字を行う1回目の印字動作と、参照符l3
bで示される領域の印字を行う2回目の印字動作とは別
々に行われる。
以下、第2図のフローチャートに従って、ファクシミリ
装置2の受信および印字動作について説明する。ステッ
プn1で他のファクシミリ装置の発信動作に関連して、着
信が検出され、電話回線Lが接続される。次にステップ
n2において、画像データが伝送されるに先立って原稿の
大きさなどを表す情報が伝送されてくる。ファクシミリ
装置2では、このデータに基づいて原稿の大きさに合わ
せて動作モードが設定される。このとき各動作モードに
対応して中間点が設定される。
たとえばA4版の原稿の場合には、1728個の発熱素子が選
択的に加熱され得るように設定され(第5図横方向に画
素数1728)、中間点は864に設定される。またB4版の原
稿の場合には、2048個の発熱素子が選択的に加熱され得
るように設定され(第5図横方向に画素数2048)、中間
点は1024に設定される。
ステップn3においては、画像データの受信が開始され、
ステップn4でまず第1ラインの復号化処理が行われる。
ステップn5ではn=2に初期設定されて、ステップn6で
第nラインの復号化処理が開始されるとともに、ステッ
プn7で第n−1ラインの1回目の印字が開始される。し
たがってこれ以降は復号化処理と印字動作とが並行して
行われることになる。
ステップn8においては第nラインの復号化処理におい
て、その中間点までの復号化処理が終了したか否かが判
断される。この判断が否定であるときには、引続き復号
化処理または印字動作が行われる。この判断が肯定であ
る場合には、ステップn9に移って、第n−1ラインの1
回目の印字が終了したか否かが判断される。この判断が
否定である場合には、引続き印字動作または復号化処理
が行われる。この判断が肯定の場合には、ステップn10
に移って、第n−1ラインの2回目の印字が行われる。
通常、第nラインの中間点までの復号化処理が終了した
場合には、後述するように第n−1ラインの1回目の印
字動作は終了しており、この1回目の印字動作の終了と
ともに、割込み処理によつて記録紙の搬送が行われてい
る。したがってパルスモータ18に所定の角変位を行わせ
るように信号を出力してから数ミリ秒の時間が経過した
後に、第n−1ラインの2回目の印字動作が開始され
る。これによって、記録紙が所定の搬送量だけ充分に搬
送された後に、第n−1ラインの第2回目の印字を行う
ことができる。
2回目の印字が終了すると、記録紙は所定量だけ搬送さ
れ、ステップn11で全ラインの復号化処理が終了したか
否かが判断される。この判断が否定である場合には、ス
テップn12でnの値がインクリメントされて、前述した
ステップn6に戻り、同様の動作が繰返される。ステップ
n11における判断が肯定である場合には、ステップn13に
移って、最終ラインの2回の印字が行われる。ステップ
n13における印字動作が終了すると、所定量だけ記録紙
が搬送され、ステップn14で電話回線Lが遮断されて受
信および印字動作が終了される。
第3図はファクシミリ装置2の復号化動作および印字動
作のタイミングを説明するためのタイミングチャートで
ある。第3図(1)に示されるように、第nラインの画
像データの復号化は、期間W5において行われる。この第
nラインの画像データの復号化が開始されると同時に、
第n−1ラインの1回目の印字動作が開始され、期間W8
にわたって行われる。期間W6において第nラインの中間
点までの画像データの復号化処理が終了すると、この中
間点までの画像データの復号化処理の終了は、検出回路
12によって検出され、第3図(2)で示されるように、
時刻t1において立上がる信号が主制御回路13に与えられ
る。主制御回路13は、この信号によって割込処理を行
い、第n−1ラインの2回目の印字動作を開始させる。
印字動作のタイミングは第3図(3)に示されている。
第n−1ラインの2回目の印字は期間W10にわたって行
われる。通常の場合は、1ラインの最初の画素から中間
点までの画像データの復号化に要する期間W6と、中間点
からそのラインにおける最終画素までの画像データの復
号化に要する期間W7とはほぼ等しくなる。また各ライン
において1回目の印字に要する期間W8と、2回目の印字
に要する期間W10とはほぼ等しい。したがって第1回目
の印字動作終了後、第2回目の印字動作が行われるまで
の期間W9と、第2回目の印字動作の終了後、次ラインの
第1回目の印字動作が行われるまでの期間W11とはほぼ
等しくなる。記録紙を搬送するためのパルスモータに
は、期間W8,W10の終了時に駆動信号が与えられ、期間W
9,W11の間に所定量だけ実際に角変位し、停止する。し
たがって各印字動作は、記録紙が正確に所定の搬送量で
搬送された後に行われる。
このように本実施例においては、スタンダードモードで
印字を行う場合に、各ラインにおける1回目と2回目の
印字動作を時間的に等間隔で間欠的に行うことができ
る。したがって記録紙を搬送するためのパルスモータに
よって、各印字動作毎に高精度に記録紙の搬送を行うこ
とができる。このようにして記録紙の搬送のムラに起因
する印字品位の悪化が防止される。
発明の効果 以上説明したように本発明によれば、各ラインにおける
1回目と2回目との印字動作を時間的に等間隔で行うこ
とができる。したがって、各印字動作における記録紙の
搬送量のムラおよび印字動作のムラを減少し、印字品位
を格段に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のファクシミリ装置2の構成
を示すブロック図、第2図はファクシミリ装置2の動作
を説明するためのフローチャート、第3図はファクシミ
リ装置2における各動作のタイミングを説明するための
タイミングチャート、第4図はファクシミリ装置2をフ
ァインモードにおける動作を説明するための図、第5図
はファクシミリ装置のスタンダードモードにおける動作
を説明するための図、第6図は従来技術のファクシミリ
装置のスタンダードモードにおける動作タイミングを説
明するためのタイミングチャートである。 1……印字手段、2……ファクシミリ装置、3……信号
処理手段、5……伝送制御回路、9……復号化回路、10
……ランレングスカウンタ、11……ランレングス蓄積
部、12……検出回路、13……主制御回路、14……2値デ
ータ展開手段、17……印字ヘッド、18……パルスモータ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】1ライン分の符号化された画像データを復
    号化し、この1ライン分の画像データに基づいて記録紙
    に2回の印字を行う印字装置において、 符号化された画像データをライン毎に復号化する復号化
    手段と、 1ラインの半分の画像データの復号化が終了したことを
    検出する検出手段と、 復合化されたデータに基づいて印字を行う印字手段と、 記録紙を搬送する搬送手段と、 或るラインの画像データの復号化の開始直後に、すでに
    復号化されているラインの第1回目の印字を開始し、前
    記検出手段によって前記或るラインの半分の復号化が終
    了したことが検出され、かつ前記第1回目の印字が終了
    し、記録紙が予め定めた量だけ搬送された後に、前記す
    でに復号化されているラインの2回目の印字を開始する
    ように印字手段の動作状態を制御する制御手段とを含む
    ことを特徴とする印字装置。
JP1087500A 1989-04-05 1989-04-05 印字装置 Expired - Fee Related JPH0722323B2 (ja)

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DE69020934T DE69020934T2 (de) 1989-04-05 1990-03-30 Drucker, fähig zum Drucken mit regelmässigen Zeitintervallen.
EP90106160A EP0391276B1 (en) 1989-04-05 1990-03-30 Printer capable of printing at regular time intervals

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