JPH07222374A - Charge controller and controlling method - Google Patents
Charge controller and controlling methodInfo
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- JPH07222374A JPH07222374A JP6012359A JP1235994A JPH07222374A JP H07222374 A JPH07222374 A JP H07222374A JP 6012359 A JP6012359 A JP 6012359A JP 1235994 A JP1235994 A JP 1235994A JP H07222374 A JPH07222374 A JP H07222374A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は二次電池の充電制御方法
および装置に関し、特に本発明はニッケル水素電池(以
下Ni−MH電池と記す)のように満充電状態で温度変
化率が上昇する特性を持つ電池を過充電させることなく
充電することができる二次電池の充電制御方法および装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charging control method and apparatus for a secondary battery, and in particular, the present invention increases the temperature change rate in a fully charged state such as a nickel hydrogen battery (hereinafter referred to as Ni-MH battery). The present invention relates to a secondary battery charge control method and device capable of charging a battery having characteristics without overcharging.
【0002】[0002]
【従来の技術】図13は二次電池の一般的な充電特性を
示す図であり、同図において、横軸は時間、縦軸は電池
の温度TB と電圧VB であり、同図の点線TB1は、低温
で放電して室温で充電する場合の電池温度を示してい
る。同図に示すように、一般に二次電池においては、満
充電時、電池電圧VB が低下する(同図で−ΔVとして
示されている)。そこで、ニッケル−カドミュウム電池
(以下、Ni−Cd電池と記す)等を定電流で充電する
場合には、この電圧低下−ΔVを検出し電池の満充電状
態を検出する方法が有効である。2. Description of the Related Art FIG. 13 is a diagram showing a general charging characteristic of a secondary battery. In FIG. 13, the horizontal axis represents time, the vertical axis represents battery temperature TB and voltage VB, and the dotted line TB1 in FIG. Indicates the battery temperature when discharged at low temperature and charged at room temperature. As shown in the figure, in a secondary battery, the battery voltage VB generally decreases when fully charged (shown as -ΔV in the figure). Therefore, when charging a nickel-cadmium battery (hereinafter referred to as a Ni-Cd battery) or the like with a constant current, a method of detecting this voltage drop -ΔV and detecting the fully charged state of the battery is effective.
【0003】しかしながら、Ni−MH電池は上記Ni
−Cd電池のように過充電に強くないので、Ni−Cd
電池のような手法を用いると寿命が短くなることが知ら
れている。そこで、Ni−MH電池において用いる事が
できる充電制御手法としては、従来から電池の自己温度
上昇が急激に大きくなる現象を利用して満充電状態を検
出する方法が提案されている(例えば、特開昭50−4
4432号公報、特開平3−34638号公報参照)。However, the Ni-MH battery is
-Since it is not strong against overcharging like a Cd battery,
It is known that using a battery-like technique shortens the life. Therefore, as a charging control method that can be used in a Ni-MH battery, a method of detecting a fully charged state by utilizing a phenomenon in which the self-temperature rise of the battery sharply increases has been conventionally proposed (for example, a special method). Kaisho 50-4
See 4432 and JP-A-3-34638).
【0004】上記方法は、電池温度を検出し、これを時
間で微分した値(温度変化率、または、温度微分値)を
求める。そして、図13の実線に示すように電池温度T
B が上昇して同図のA点に達し、この値が設定値より大
きくなったことを検出して(例えば、ΔT/Δt>1°
C/分)、充電電流を停止又は電流値を低下させ過充電
を防止するものである。この方法は電池電圧低下より早
い時点で満充電状態を検出できるため、上記したNi−
MH電池のように過充電に対して強くない二次電池には
有効である。The above method detects the battery temperature and obtains a value (temperature change rate or temperature differential value) obtained by differentiating this with time. Then, as shown by the solid line in FIG. 13, the battery temperature T
It is detected that B rises and reaches point A in the figure, and this value becomes larger than the set value (for example, ΔT / Δt> 1 °).
C / min), the charging current is stopped or the current value is lowered to prevent overcharging. Since this method can detect the full charge state earlier than the battery voltage drop,
It is effective for a secondary battery that is not strong against overcharge such as an MH battery.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の方法においては、充電中、始終、電池の温度微分値
を監視している。このため、冬季、もくしは、寒冷地に
おいて、屋外で放電させ室内に持ち込んで充電しようと
した場合、周囲温度が低温→高温に変化するので、電池
充電時の自己温度上昇に周囲温度の急変が加算されてし
まい、満充電前に温度微分値が前記した設定値より大き
くなってしまうことがある。By the way, in the above-mentioned conventional method, the temperature differential value of the battery is monitored throughout the charging. For this reason, in winter, if you try to charge the battery by discharging it outdoors and bringing it indoors in a cold region, the ambient temperature changes from low temperature to high temperature. May be added, and the temperature differential value may become larger than the set value described above before full charge.
【0006】すなわち、図13の点線に示すように低温
で放電して室温で充電する場合には、同図のB点でΔT
/Δtが前記した設定値を越えてしまい、満充電状態で
あると誤検出する場合があり、充電が充分行われなかっ
たり、あるいは、充電に時間がかかるといった問題があ
った。本発明の上記した従来技術の問題点を考慮してな
されたものであって、周囲温度の変化等、外的条件によ
り温度が急変しても、満充電として誤検出することがな
い二次電池の充電制御方法および装置を提供することを
目的とする。That is, when discharging at low temperature and charging at room temperature as shown by the dotted line in FIG. 13, ΔT at point B in FIG.
In some cases, / Δt exceeds the above-mentioned set value, and it may be erroneously detected that the battery is in a fully charged state, resulting in insufficient charging or a long charging time. The secondary battery has been made in consideration of the above-mentioned problems of the prior art of the present invention, and does not erroneously detect as a full charge even if the temperature suddenly changes due to external conditions such as a change in ambient temperature. An object of the present invention is to provide a charging control method and device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】図1および図2は本発明
の原理図である。同図において、1は二次電池、2は二
次電池の温度を測定する手段、3は二次電池1の温度上
昇率に基づき二次電池の充電を制御する充電制御手段、
4、4a,4b,4c,4dは充電制御手段の有効/無
効を制御する比較/判定手段、5は二次電池の周囲温度
を測定する手段である。1 and 2 show the principle of the present invention. In the figure, 1 is a secondary battery, 2 is means for measuring the temperature of the secondary battery, 3 is charge control means for controlling charging of the secondary battery based on the temperature rise rate of the secondary battery 1,
Reference numerals 4, 4a, 4b, 4c, 4d are comparison / determination means for controlling the validity / invalidity of the charge control means, and 5 is means for measuring the ambient temperature of the secondary battery.
【0008】上記課題を解決するため、本発明の請求項
1の発明は、二次電池1の温度Taを測定し、測定され
た電池温度Ta を基に充電時の電池温度上昇率Ta'を求
め、該温度上昇率Ta'が予め定められた設定値Sp1を越
えたとき、充電電流の切り換えもしくは充電停止制御を
行う、二次電池の充電制御方法において、電池温度上昇
率Ta'を求めた時刻から所定時間後の実電池温度Ta1を
測定するとともに、上記電池温度上昇率Ta'に基づき、
実電池温度Ta1を測定した時刻と同時刻の予測温度Tae
を求め、実電池温度Ta1が予測温度Taeを越えたのち
に、上記充電電流の切り換えもしくは充電停止制御を有
効とするようにしたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 of the present invention measures the temperature Ta of the secondary battery 1, and based on the measured battery temperature Ta, the battery temperature increase rate Ta 'during charging is calculated. Then, when the temperature increase rate Ta 'exceeds a predetermined set value Sp1, the charging temperature is changed or the charge stop control is performed, and the battery temperature increase rate Ta' is calculated in the charging control method of the secondary battery. While measuring the actual battery temperature Ta1 after a predetermined time from the time, based on the battery temperature increase rate Ta ',
Predicted temperature Tae at the same time as the actual battery temperature Ta1 is measured
After the actual battery temperature Ta1 exceeds the predicted temperature Tae, the switching of the charging current or the charging stop control is made effective.
【0009】本発明の請求項2の発明は、二次電池1の
温度Ta を測定する手段2と、2以上の異なる時間に測
定された電池温度Ta を基に充電時の電池温度上昇率T
a'を求め、電池温度上昇率Ta'と予め定められた設定値
Sp1を比較して温度上昇率Ta'が設定値Sp1を越えたと
き、二次電池1の充電電流の切り換えもしくは充電停止
制御を行う充電制御手段3を備えた、満充電状態で温度
変化率が上昇する特性を持つ二次電池1の充電制御装置
において、図1および同図(a)に示すように、上記電
池温度上昇率Ta'を傾きとする接線上に位置する所定時
間後の予測温度Taeを求め、該予測温度Taeと、予測温
度Taeを求めた時刻と同一時刻に測定された実電池温度
Ta1を比較し、上記実電池温度Ta1が上記予測温度Tae
を越えたとき出力を発生する比較/判定手段4aを設
け、上記比較/判定手段(4a)が出力を発生したのちに、
充電制御手段3による制御を有効とするように構成した
ものである。According to a second aspect of the present invention, the means 2 for measuring the temperature Ta of the secondary battery 1 and the battery temperature rise rate T during charging based on the battery temperature Ta measured at two or more different times.
a ′ is obtained, and the battery temperature increase rate Ta ′ is compared with a predetermined set value Sp1. When the temperature increase rate Ta ′ exceeds the set value Sp1, switching of charging current of the secondary battery 1 or charge stop control is performed. In a charge control device for a secondary battery 1 having a characteristic that a temperature change rate increases in a fully charged state, which includes a charge control means 3 for performing the above, as shown in FIG. 1 and FIG. The predicted temperature Tae after a predetermined time located on the tangent line having the rate Ta 'as the slope is obtained, and the predicted temperature Tae is compared with the actual battery temperature Ta1 measured at the same time as the time at which the predicted temperature Tae is obtained, The actual battery temperature Ta1 is the predicted temperature Tae
A comparison / determination means 4a is provided for generating an output when the output exceeds, and after the comparison / determination means (4a) generates an output,
The charging control means 3 is configured to be effective.
【0010】本発明の請求項3の発明は、二次電池1の
温度Ta を測定する手段2と、2以上の異なる時間に測
定された電池温度Ta を基に充電時の電池温度上昇率T
a'を求め、電池温度上昇率Ta'と予め定められた設定値
Sp1を比較して温度上昇率Ta'が設定値Sp1を越えたと
き、二次電池1の充電電流の切り換えもしくは充電停止
制御を行う充電制御手段3を備えた、満充電状態で温度
変化率が上昇する特性を持つ二次電池の充電制御装置に
おいて、図1および図2(b)に示すように、電池温度
上昇率Ta'を少なくとも2回以上求め、求めた温度上昇
率Ta'が減少傾向を示すか増加傾向を示すかを判定し、
温度上昇率Ta'が増加傾向を示したとき出力を発生する
比較/判定手段4bを設け、上記比較/判定手段4bが
出力を発生したのちに、充電制御手段3による制御を有
効とするように構成したものである。According to a third aspect of the present invention, the means 2 for measuring the temperature Ta of the secondary battery 1 and the battery temperature rise rate T during charging based on the battery temperatures Ta measured at two or more different times.
a ′ is obtained, and the battery temperature increase rate Ta ′ is compared with a predetermined set value Sp1. When the temperature increase rate Ta ′ exceeds the set value Sp1, switching of charging current of the secondary battery 1 or charge stop control is performed. In a charge control device for a secondary battery having the characteristic that the temperature change rate increases in a fully charged state, which includes the charge control means 3 for performing the above, as shown in FIGS. 1 and 2B, the battery temperature increase rate Ta 'Is obtained at least twice, and it is judged whether the obtained temperature rise rate Ta' shows a decreasing tendency or an increasing tendency,
A comparison / determination means 4b is provided which produces an output when the temperature rise rate Ta 'shows an increasing tendency, and the charge control means 3 is made effective after the comparison / determination means 4b produces an output. It is composed.
【0011】本発明の請求項4の発明は、二次電池1の
温度Ta を測定する手段2と、2以上の異なる時間に測
定された電池温度Ta を基に充電時の電池温度上昇率T
a'を求め、電池温度上昇率Ta'と予め定められた設定値
Sp1を比較して温度上昇率Ta'が設定値Sp1を越えたと
き、二次電池1の充電電流の切り換えもしくは充電停止
制御を行う充電制御手段3を備えた、満充電状態で温度
変化率が上昇する特性を持つ二次電池の充電制御装置に
おいて、図1および図2(c)に示すように、充電時
に、電池温度Ta と予め定められた設定値Sp2を比較
し、電池温度Ta が該設定値Sp2を越えたとき出力を発
生する比較/判定手段4cを設け、上記比較/判定手段
4cが出力を発生したのちに、充電制御手段3による制
御を有効とするように構成したものである。According to a fourth aspect of the present invention, the means 2 for measuring the temperature Ta of the secondary battery 1 and the battery temperature rise rate T during charging are based on the battery temperatures Ta measured at two or more different times.
a ′ is obtained, and the battery temperature increase rate Ta ′ is compared with a predetermined set value Sp1. When the temperature increase rate Ta ′ exceeds the set value Sp1, switching of charging current of the secondary battery 1 or charge stop control is performed. In a charge control device for a secondary battery having a characteristic that the temperature change rate rises in a fully charged state, which is provided with a charge control means 3 for carrying out the above, as shown in FIG. 1 and FIG. A comparison / determination means 4c is provided which compares Ta with a predetermined set value Sp2 and produces an output when the battery temperature Ta exceeds the set value Sp2. After the comparison / determination means 4c produces an output, The charging control means 3 is configured to be effective.
【0012】本発明の請求項5の発明は、二次電池1の
温度Ta を測定する手段2と、2以上の異なる時間に測
定された電池温度Ta を基に充電時の電池温度上昇率T
a'を求め、電池温度上昇率Ta'と予め定められた設定値
Sp1を比較して温度上昇率Ta'が設定値Sp1を越えたと
き、二次電池1の充電電流の切り換えもしくは充電停止
制御を行う充電制御手段3を備えた、満充電状態で温度
変化率が上昇する特性を持つ二次電池の充電制御装置に
おいて、図1および図2(d)に示すように、二次電池
1の周囲温度Tb を測定する手段5と、充電時に、測定
した周囲温度Tb と電池温度Ta を比較し、電池温度T
a が測定した周囲温度Tb より設定値Sp3以上高くなっ
たとき出力を発生する比較/判定手段4dとを設け、上
記比較/判定手段4dが出力を発生したのちに、充電制
御手段3による制御を有効とするように構成したもので
ある。According to a fifth aspect of the present invention, the means 2 for measuring the temperature Ta of the secondary battery 1 and the battery temperature rise rate T during charging are based on the battery temperatures Ta measured at two or more different times.
a ′ is obtained, and the battery temperature increase rate Ta ′ is compared with a predetermined set value Sp1. When the temperature increase rate Ta ′ exceeds the set value Sp1, switching of charging current of the secondary battery 1 or charge stop control is performed. In a charging control device for a secondary battery having a characteristic that the temperature change rate rises in a fully charged state, which includes the charging control means 3 for carrying out the above, as shown in FIG. 1 and FIG. The means 5 for measuring the ambient temperature Tb is compared with the measured ambient temperature Tb and the battery temperature Ta at the time of charging to obtain the battery temperature Tb.
A comparison / determination means 4d is provided which generates an output when a is higher than the measured ambient temperature Tb by a set value Sp3 or more. After the comparison / determination means 4d generates an output, the control by the charge control means 3 is performed. It is configured to be effective.
【0013】[0013]
【作用】前記図13の実線に示したように、Ni−MH
電池等の二次電池においては、電池温度が満充電時に急
峻に上昇する。したがって、ある時刻t1 の電池温度T
1 とΔt後の時刻t2 の電池温度T2を測定し、次の
(1)式により温度上昇率ΔT/Δtを求め、(2)式
に示すように、温度上昇率ΔT/Δtが設定値Sp1以上
になったとき、二次電池の充電電流の切り換えもしくは
充電停止を行うことにより、二次電池の充電を制御する
ことができる。As shown by the solid line in FIG. 13, the Ni-MH
In a secondary battery such as a battery, the battery temperature rises sharply when fully charged. Therefore, the battery temperature T at a certain time t1
The battery temperature T2 at time t2 after 1 and Δt is measured, the temperature increase rate ΔT / Δt is obtained by the following equation (1), and the temperature increase rate ΔT / Δt is set to the set value Sp1 as shown in equation (2). When the above is reached, the charging of the secondary battery can be controlled by switching the charging current of the secondary battery or stopping the charging.
【0014】 ΔT/Δt=(T2 −T1 )/(t2 −t1 ) (1) ΔT/Δt>Sp1 (2) しかしながら、電池温度はその周囲温度に依存するの
で、周囲温度が急変すると、図13の点線で示したよう
に、充電初期において温度上昇率ΔT/Δtも大きくな
り、上記のように温度上昇率ΔT/Δtのみによる制御
では誤動作してしまう。ΔT / Δt = (T 2 −T 1) / (t 2 −t 1) (1) ΔT / Δt> Sp 1 (2) However, since the battery temperature depends on the ambient temperature, when the ambient temperature changes suddenly, as shown in FIG. As indicated by the dotted line, the temperature increase rate ΔT / Δt also becomes large in the initial stage of charging, and as described above, the control only by the temperature increase rate ΔT / Δt causes a malfunction.
【0015】そこで、上記手法と次の手法を併用するこ
とにより、誤動作を防止することができる。 (a)周囲温度が急変した場合の充電カーブは、充電初
期には急峻な上昇傾向を示すが、充電中期に向かって減
少傾向を示し、満充電時には再び急峻な上昇を示す。Therefore, a malfunction can be prevented by using the above method and the following method together. (A) The charging curve when the ambient temperature suddenly changes shows a steep rising tendency at the initial stage of charging, but shows a decreasing tendency toward the middle charging period, and again shows a sharp rising at the time of full charge.
【0016】図3は上記のように二次電池の周囲温度が
急変した場合の充電時の温度上昇特性を示し、図4は図
3の時間t1 ,t2 ,t3 および、時間tn ,tn+1 ,
tn+2 における温度上昇曲線とその接線を示している。
図3、図4から明らかなように、充電初期の温度急変を
含む充電曲線の微分値(接線の傾き)は、充電初期には
急峻な上昇傾向を示すが、充電中期に向かって減少傾向
を示し、充電初期における電池温度の2階微分値は負の
値を取る。FIG. 3 shows temperature rise characteristics during charging when the ambient temperature of the secondary battery changes suddenly as described above, and FIG. 4 shows times t1, t2, t3 and times tn, tn + 1 in FIG. ,
The temperature rise curve and its tangent line at tn + 2 are shown.
As is clear from FIGS. 3 and 4, the differential value (tangential slope) of the charging curve including the temperature abrupt change at the beginning of charging shows a steep rising tendency at the beginning of charging, but tends to decrease toward the middle of charging. As shown, the second-order differential value of the battery temperature at the initial stage of charging takes a negative value.
【0017】すなわち、図3、図4に示すように、前記
(1)式で表される充電曲線の接線上で時刻t2 からΔ
t後の時刻t3 における電池温度予測値T3eを求める
と、充電初期においては、図4(a)に示すように、電
池温度実測値T3 と上記電池温度予測値T3eはT3 <T
3eとなる。したがって、「電池温度実測値」≦「電池温
度予測値」の場合には、前記(2)式による制御を禁止
する。That is, as shown in FIGS. 3 and 4, from the time t2 to Δ on the tangent line of the charging curve represented by the equation (1).
Calculating the battery temperature predicted value T3e at time t3 after t, the battery temperature actually measured value T3 and the battery temperature predicted value T3e are T3 <T at the beginning of charging as shown in FIG. 4 (a).
It becomes 3e. Therefore, when “battery temperature actual measurement value” ≦ “battery temperature predicted value”, the control according to the equation (2) is prohibited.
【0018】更に、時刻t3 よりΔt時間経過した時刻
t4 の電池温度T4 を測定し、時刻t2 ,t3 の電池温
度T2 ,T3 より求めた予測値T4eと比較する。同様に
して、順次、電池温度実測値と電池温度予測値を比較し
ていき、電池温度予測値が電池温度実測値と等しくなる
かそれ以上になるまで、繰り返す。満充電時近くになる
と、電池温度は急上昇し始めるので、図4(b)に示す
ように、電池温度実測値Tn+2 と上記電池温度予測値T
n+2eはTn+2e≦Tn+2 となる。Further, the battery temperature T4 at the time t4 when Δt time has elapsed from the time t3 is measured and compared with the predicted value T4e obtained from the battery temperatures T2 and T3 at the times t2 and t3. Similarly, the measured battery temperature and the predicted battery temperature are sequentially compared, and the process is repeated until the predicted battery temperature becomes equal to or higher than the measured battery temperature. As the battery temperature starts to rise sharply when the battery is almost fully charged, as shown in FIG. 4 (b), the measured battery temperature Tn + 2 and the predicted battery temperature T
n + 2e is Tn + 2e ≦ Tn + 2.
【0019】上記Tn+2e≦Tn+2 を検出すると、次の動
作を行う。 予測動作の中止 Δt時間後の温度Tn+1 とTn+2 で前記した(1)
式の演算を行い、(2)式による制御を行う。 以上のように、(2)式による制御を、時刻tn+2 のΔ
t前の温度データから有効にするので、この時点で、前
記(1)式のΔT/Δt=(Tn+2 −Tn+1 )/Δt が
設定値Sp1より大きい場合に電池の充電を制御すること
ができる。When the above Tn + 2e≤Tn + 2 is detected, the following operation is performed. Discontinuation of prediction operation At temperatures Tn + 1 and Tn + 2 after Δt time (1)
The formula is calculated, and the control according to formula (2) is performed. As described above, the control according to the equation (2) is performed by Δ at the time tn + 2.
Since it is validated from the temperature data before t, at this time, the charging of the battery is controlled when ΔT / Δt = (Tn + 2-Tn + 1) / Δt in the equation (1) is larger than the set value Sp1. be able to.
【0020】仮に、この時点で温度の上昇率が設定値に
達しなかった場合でも、これ以降の時間で確実に動作さ
せることができる。 (b)前記したように、周囲温度が急変して電池温度が
低温→高温となった場合、電池温度は充電初期に急峻に
上昇し、これが一旦緩やかになり、満充電近くなると再
度急上昇する。Even if the rate of temperature rise does not reach the set value at this point, the operation can be reliably performed in the subsequent time. (B) As described above, when the ambient temperature suddenly changes and the battery temperature changes from low temperature to high temperature, the battery temperature sharply rises at the initial stage of charging, becomes gradual once, and sharply rises again near the full charge.
【0021】すなわち、充電時の温度カーブを逐次微分
していくと、この微分値(接線の傾き)は初期には大き
な値をとるが、徐々に減少していき、満充電近くなると
再度大きな値となる。そこで、電池温度上昇率Ta'を少
なくとも2回以上求め、求めた温度上昇率Ta'が減少傾
向を示すか増加傾向を示すかを判定し、温度上昇率Ta'
が増加傾向を示すまで、前記(2)式による制御を行わ
ないようにすることにより、周囲温度の急変による誤動
作を防止することができる。 (c)周囲温度が急変した場合、電池温度は周囲温度
(例えば30°C程度)までは比較的急峻に上昇する
が、周囲温度以上になると温度上昇は緩やかになるもの
と考えられる。That is, when the temperature curve during charging is successively differentiated, the differential value (tangent slope) takes a large value in the initial stage, but gradually decreases, and when it approaches full charge, it again becomes a large value. Becomes Therefore, the battery temperature rise rate Ta 'is obtained at least twice, and it is determined whether the obtained temperature rise rate Ta' shows a decreasing tendency or an increasing tendency.
By not performing the control according to the above equation (2) until the value of (1) shows an increasing tendency, it is possible to prevent a malfunction due to a sudden change in ambient temperature. (C) When the ambient temperature suddenly changes, the battery temperature rises relatively steeply up to the ambient temperature (for example, about 30 ° C.), but it is considered that when the ambient temperature is higher than the ambient temperature, the temperature rise is moderate.
【0022】そこで、想定される周囲温度の上限値(例
えば30°C程度)に対応した設定値SP2と電池温度を
比較し、電池温度が周囲温度より高くなった時点で、前
記(2)式による制御を行うことにより、周囲温度の急
変による誤動作を防止することができる。 (d)上記(c)においては、想定される周囲温度の上
限値(例えば30°C程度)に対応した設定値SP2と電
池温度を比較したが、周囲温度を測定すれば、一層正確
な制御を行うことができる。Then, the battery temperature is compared with the set value SP2 corresponding to the assumed upper limit value of the ambient temperature (for example, about 30 ° C.), and when the battery temperature becomes higher than the ambient temperature, the equation (2) is used. By performing the control according to, it is possible to prevent malfunction due to a sudden change in ambient temperature. (D) In (c) above, the set value SP2 corresponding to the assumed upper limit value of the ambient temperature (for example, about 30 ° C.) was compared with the battery temperature. However, if the ambient temperature is measured, more accurate control can be performed. It can be performed.
【0023】そこで、周囲温度を測定する手段を設け、
測定した周囲温度より電池温度が設定値(例えば、5〜
10°C程度)以上高くなったとき、前記(2)式によ
る制御を行うようにすれば、(c)と同様に、周囲温度
の急変による誤動作を防止することができる。本発明は
上記原理に基づき、前記した課題を解決したものであ
り、本発明の請求項1および請求項2の発明において
は、上記(a)の原理に基づき、予測温度Taeと、実電
池温度Ta1を比較し、上記実電池温度Ta1が上記予測温
度Taeを越えたのちに、充電制御手段3による制御を有
効とするようにしたので、周囲温度の急変による誤動作
を確実に防止することができる。Therefore, means for measuring the ambient temperature is provided,
The battery temperature is set to a set value (for example, 5 to 5) from the measured ambient temperature.
When the temperature rises by 10 ° C. or more), the control according to the equation (2) can be performed to prevent malfunction due to a sudden change in ambient temperature, as in the case of (c). The present invention solves the above-mentioned problems based on the above-mentioned principle. In the inventions of claims 1 and 2, the predicted temperature Tae and the actual battery temperature are based on the principle of (a) above. Ta1 is compared, and after the actual battery temperature Ta1 exceeds the predicted temperature Tae, the control by the charging control means 3 is made effective, so that malfunction due to a sudden change in ambient temperature can be reliably prevented. .
【0024】本発明の請求項3の発明においては、上記
(b)の原理に基づき、電池温度上昇率Ta'を少なくと
も2回以上求め、求めた温度上昇率Ta'が減少傾向を示
すか増加傾向を示すかを判定し、温度上昇率Ta'が増加
傾向を示したのちに、充電制御手段3による制御を有効
とするようにしたので、請求項1,2の発明と同様、周
囲温度の急変による誤動作を確実に防止することができ
る。In the third aspect of the present invention, the battery temperature increase rate Ta 'is calculated at least twice based on the principle of (b) above, and the calculated temperature increase rate Ta' shows a decreasing tendency or increases. Since it is determined whether the temperature rise rate Ta 'has an increasing tendency after the temperature increase rate Ta' has shown an increase tendency, the control by the charging control means 3 is made effective. A malfunction due to a sudden change can be reliably prevented.
【0025】本発明の請求項4の発明においては、上記
(c)の原理に基づき、電池温度Ta と予め定められた
設定値Sp2を比較し、電池温度Ta が該設定値Sp2を越
えたのちに、充電制御手段3による制御を有効とするよ
うにしたので、簡単な手段を従来のものに付加するだけ
で、上記と同様、周囲温度の急変による誤動作を確実に
防止することができる。According to the fourth aspect of the present invention, based on the principle of (c), the battery temperature Ta is compared with a preset set value Sp2, and after the battery temperature Ta exceeds the set value Sp2. In addition, since the control by the charging control means 3 is made effective, it is possible to surely prevent the malfunction due to the sudden change of the ambient temperature just by adding a simple means to the conventional one.
【0026】本発明の請求項5の発明においては、上記
(d)の原理に基づき、周囲温度Tb を測定する手段5
を設け、測定した周囲温度Tb と電池温度Ta を比較
し、電池温度Ta が測定した周囲温度Tb より設定値S
p3以上高くなったのちに、充電制御手段3による制御を
有効とするようにしたので、請求項4の発明と同様な効
果を得ることができるとともに、請求項4の発明に比べ
一層確実に周囲温度の急変による誤動作を確実に防止す
ることができる。In the invention of claim 5 of the present invention, means 5 for measuring the ambient temperature Tb based on the principle of (d) above.
The measured ambient temperature Tb is compared with the battery temperature Ta, and the battery temperature Ta is set to the set value S from the measured ambient temperature Tb.
Since the control by the charging control means 3 is made effective after it becomes higher than p3, the same effect as the invention of claim 4 can be obtained, and more reliably than the invention of claim 4, It is possible to reliably prevent malfunction due to a sudden change in temperature.
【0027】[0027]
【実施例】図5は本発明の第1〜第3の実施例の二次電
池の充電制御回路を示す図であり、同図において、11
は満充電状態で温度変化率が上昇する特性を持つNi−
MH電池等からなる二次電池、12は二次電池11を充
電するための直流電源、13は二次電池温度を検出する
サーミスタ、D1はダイオード、14はサーミスタ13
により検出された電池温度をデジタル信号に変換するA
/D変換器、15は二次電池の充電を制御するプロセッ
サである。FIG. 5 is a diagram showing a charge control circuit for a secondary battery according to the first to third embodiments of the present invention. In FIG.
Is Ni- which has the characteristic that the temperature change rate increases in a fully charged state.
A secondary battery such as an MH battery, 12 is a DC power source for charging the secondary battery 11, 13 is a thermistor for detecting the temperature of the secondary battery, D1 is a diode, and 14 is the thermistor 13.
A to convert the battery temperature detected by
The / D converter, 15 is a processor that controls the charging of the secondary battery.
【0028】同図において、サーミスタ13により検出
された電池温度はA/D変換器14によりデジタル信号
に変換され、プロセッサ15はA/D変換器14により
デジタル信号に変換された二次電池温度を読み込んで、
後述する処理を行い二次電池11の満充電状態を検出す
る。そして、二次電池11の満充電状態を検出すると、
充電制御信号を出力して直流電源12を制御し、充電電
流を停止又は電流値を低下させる。In the figure, the battery temperature detected by the thermistor 13 is converted into a digital signal by the A / D converter 14, and the processor 15 uses the secondary battery temperature converted into the digital signal by the A / D converter 14. Read,
The fully-charged state of the secondary battery 11 is detected by performing the processing described later. When the fully charged state of the secondary battery 11 is detected,
The charging control signal is output to control the DC power supply 12 to stop the charging current or reduce the current value.
【0029】図6、図7は本発明の第1の実施例の処理
を示すフローチャートであり、本実施例は前記した
(a)に示した原理に基づき、二次電池の充電を制御す
る実施例を示している。なお、同図において、tは時
間、nは整数、Aは設定値であり、例えば、1°C/分
である。また、Tは電池温度を示している。次に、同図
により本実施例におけるプロセッサ15の処理を説明す
る。FIGS. 6 and 7 are flowcharts showing the processing of the first embodiment of the present invention. In this embodiment, the charging of the secondary battery is controlled based on the principle shown in (a) above. An example is shown. In the figure, t is time, n is an integer, and A is a set value, for example, 1 ° C / min. Moreover, T has shown the battery temperature. Next, the processing of the processor 15 in this embodiment will be described with reference to FIG.
【0030】図6のステップS1において、t=0で充
電を開始し、n=0に設定する。ステップS2におい
て、プロセッサ15はサーミスタ13により検出された
電池温度Tn を時点t=tn でサンプリングし、つい
で、ステップS3において、二次電池温度Tn+1 を時点
t=tn+1 でサンプリングする。ステップS4におい
て、ΔTn+1 /Δtn+1 =(Tn+1 −Tn )/(tn+1
−tn )により温度上昇率を計算する。In step S1 of FIG. 6, charging is started at t = 0 and n = 0 is set. In step S2, the processor 15 samples the battery temperature Tn detected by the thermistor 13 at time t = tn, and then in step S3 the secondary battery temperature Tn + 1 at time t = tn + 1. At step S4, .DELTA.Tn + 1 / .DELTA.tn + 1 = (Tn + 1-Tn) / (tn + 1
-Tn) to calculate the temperature rise rate.
【0031】ステップS5において、時点tn+2 の予測
値T'n+2を、T'n+2=(tn+2 −tn+1 )〔(Tn+1 −
Tn )/(tn+1 −tn )〕により計算する。次に、ス
テップS6において、電池温度Tn+2 を時点t=tn+2
でサンプリングし、ステップS7において、ステップS
5で求めた予測値T'n+2とステップS6においてサンプ
リングした電池温度Tn+2 を比較し、大小関係を判別す
る。In step S5, the predicted value T'n + 2 at the time point tn + 2 is T'n + 2 = (tn + 2-tn + 1) [(Tn + 1-
Tn) / (tn + 1-tn)]. Next, in step S6, the battery temperature Tn + 2 is set at time t = tn + 2.
Sampling at step S7, and at step S7
The predicted value T'n + 2 obtained in 5 is compared with the battery temperature Tn + 2 sampled in step S6 to determine the magnitude relationship.
【0032】そして、予測値T'n+2≦電池温度Tn+2 で
ない場合には、充電初期もしくは充電中期であるので、
ステップS8において、nをn+1として、ステップS
3に戻り、Δt後について上記処理を繰り返す。二次電
池の充電が進み、満充電近くなると、予測値T'n+2≦電
池温度Tn+2 となるので、図7のステップS9に行き、
ΔTn+2 /Δtn+2 =(Tn+2 −Tn+1)/(tn+2 −
tn+1 )により温度上昇率を計算する。If the predicted value T'n + 2≤battery temperature Tn + 2 is not satisfied, it means that the charging is in the initial stage or in the middle stage of charging.
In step S8, n is set to n + 1 and step S
Returning to step 3, the above process is repeated after Δt. When the charging of the secondary battery progresses and becomes close to full charge, the predicted value T′n + 2 ≦ battery temperature Tn + 2, so go to step S9 in FIG.
ΔTn + 2 / Δtn + 2 = (Tn + 2-Tn + 1) / (tn + 2-
The temperature rise rate is calculated by tn + 1).
【0033】ステップS10において、ステップS9に
おいては求めた温度上昇率ΔTn+2/Δtn+2 を設定値
Aと比較し、温度上昇率ΔTn+2 /Δtn+2 ≧Aの場合
には、満充電近いと判断して、ステップS11におい
て、直流電源12を制御して、二次電池11の充電停止
または充電電流を低下させる。また、温度上昇率ΔTn+
2 /Δtn+2 ≧Aでない場合には、満充電近くまで充電
が進んでいないので、ステップS12に行きnをn+1
として、ステップS13において、電池温度Tn+2 を時
点t=tn+2 でサンプリングしてステップS9に戻る。In step S10, the temperature increase rate ΔTn + 2 / Δtn + 2 obtained in step S9 is compared with the set value A, and when the temperature increase rate ΔTn + 2 / Δtn + 2 ≧ A, full charge is performed. If it is determined to be close, in step S11, the DC power supply 12 is controlled to stop charging or reduce the charging current of the secondary battery 11. In addition, the temperature rise rate ΔTn +
If 2 / Δtn + 2 ≧ A is not satisfied, charging has not progressed to near full charge, so go to step S12 and set n to n + 1.
As a result, in step S13, the battery temperature Tn + 2 is sampled at time t = tn + 2, and the process returns to step S9.
【0034】以上のように、本実施例においては、予測
値T'n+2≦電池温度Tn+2 となるまで、温度上昇率によ
る充電停止制御は行わず、予測値T'n+2≦電池温度Tn+
2 となると、温度上昇率と設定値Aを比較して、温度上
昇率≧Aになったとき、二次電池11の充電停止または
充電電流を低下させるようにしたので、充電初期におけ
る温度の急上昇による誤動作、特に、周囲温度の急変に
よる誤動作を確実に防止することができる。As described above, in the present embodiment, until the predicted value T'n + 2≤battery temperature Tn + 2, the charge stop control based on the temperature rise rate is not performed, and the predicted value T'n + 2≤ Battery temperature Tn +
When the temperature rises to 2, the temperature rise rate is compared with the set value A, and when the temperature rise rate ≧ A, the charging of the secondary battery 11 is stopped or the charging current is reduced. It is possible to surely prevent malfunction due to the above, especially malfunction due to sudden change in ambient temperature.
【0035】図8、図9は本発明の第2の実施例のフロ
ーチャートを示す図であり、本実施例における充電制御
回路は図5の示したものと同一である。本実施例は前記
した(b)に示した原理に基づき二次電池の充電制御を
行う実施例を示しており、同図により本実施例における
プロセッサ15の処理を説明する。FIGS. 8 and 9 are flowcharts of the second embodiment of the present invention, and the charging control circuit in this embodiment is the same as that shown in FIG. This embodiment shows an embodiment in which the charging control of the secondary battery is performed based on the principle shown in (b) above, and the processing of the processor 15 in this embodiment will be described with reference to FIG.
【0036】なお、同図において、上記と同様、tは時
間、nは整数、Aは設定値であり、例えば、1°C/分
である。また、Tは電池温度を示している。図8のステ
ップS1において、t=0で充電を開始し、n=0に設
定する。ステップS2において、プロセッサ15はサー
ミスタ13により検出された電池温度Tn を時点t=t
n でサンプリングし、ついで、ステップS3において、
二次電池温度Tn+1 を時点t=tn+1 でサンプリングす
る。In the figure, as in the above, t is time, n is an integer, and A is a set value, for example, 1 ° C./minute. Moreover, T has shown the battery temperature. In step S1 of FIG. 8, charging is started at t = 0 and n = 0 is set. In step S2, the processor 15 determines the battery temperature Tn detected by the thermistor 13 at time t = t.
sampling at n, then in step S3,
The secondary battery temperature Tn + 1 is sampled at time t = tn + 1.
【0037】ステップS4において、ΔTn+1 /Δtn+
1 =(Tn+1 −Tn )/(tn+1 −tn )により温度上
昇率を計算する。ステップS5において、電池温度Tn+
2 を時点t=tn+2 でサンプリングし、ステップS6に
おいて、ΔTn+2 /Δtn+2 =(Tn+2 −Tn+1 )/
(tn+2 −tn+1 )により温度上昇率を計算する。At step S4, ΔTn + 1 / Δtn +
The temperature rise rate is calculated by 1 = (Tn + 1-Tn) / (tn + 1-tn). In step S5, the battery temperature Tn +
2 is sampled at time t = tn + 2, and ΔTn + 2 / Δtn + 2 = (Tn + 2-Tn + 1) / in step S6.
The temperature rise rate is calculated by (tn + 2-tn + 1).
【0038】ステップS7において、ステップS4で求
めた温度上昇率ΔTn+1 /Δtn+1と、ステップS6で
求めた温度上昇率ΔTn+2 /Δtn+2 を比較し、ΔTn+
2 /Δtn+2 ≧ΔTn+1 /Δtn+1 でない場合には、温
度上昇率が減少しているので、ステップS8に行き、n
=n+1としてステップS2に戻り、上記のように、温
度上昇率を比較する。In step S7, the temperature increase rate ΔTn + 1 / Δtn + 1 obtained in step S4 is compared with the temperature increase rate ΔTn + 2 / Δtn + 2 obtained in step S6 to obtain ΔTn +
If 2 / Δtn + 2 ≧ ΔTn + 1 / Δtn + 1 is not satisfied, the temperature increase rate is decreasing, so go to step S8 and n
= N + 1, the process returns to step S2, and the temperature increase rates are compared as described above.
【0039】二次電池の温度上昇率が増加し始め、ΔT
n+2 /Δtn+2 ≧ΔTn+1 /Δtn+1 になると、ステッ
プS9に行き、温度上昇率ΔTn+2 /Δtn+2 が設定値
Aより大きいか否かを判別し、大きくない場合には、ス
テップS11に行く。ステップS11において、時刻t
n+2 からΔt後のtn+3 における二次電池温度Tn+3 を
サンプリングし、ステップS12において、ΔTn+3 /
Δtn+3 =(Tn+3 −Tn+2 )/(tn+3 −tn+2 )に
より温度上昇率を計算する。The temperature rise rate of the secondary battery starts to increase, and ΔT
When n + 2 / Δtn + 2 ≧ ΔTn + 1 / Δtn + 1, the process goes to step S9, and it is determined whether or not the temperature increase rate ΔTn + 2 / Δtn + 2 is larger than the set value A. Goes to step S11. At step S11, time t
The secondary battery temperature Tn + 3 at tn + 3 after Δt from n + 2 is sampled, and in step S12, ΔTn + 3 /
The temperature rise rate is calculated by Δtn + 3 = (Tn + 3−Tn + 2) / (tn + 3−tn + 2).
【0040】そして、ステップS13において、温度上
昇率が設定値Aより大きいか否か、すなわち、ΔTn+3
/Δtn+3 ≧Aであるか否かを判別し、ΔTn+3 /Δt
n+3≧Aの場合には、満充電近いので、ステップS10
に行き、直流電源12を制御して、二次電池11の充電
停止または充電電流を低下させる。また、ΔTn+3 /Δ
tn+3 ≧Aでない場合には、満充電に近くないので、ス
テップS9に戻り、上記処理を繰り返す。Then, in step S13, it is determined whether or not the temperature increase rate is larger than the set value A, that is, ΔTn + 3.
It is determined whether or not / Δtn + 3 ≧ A, and ΔTn + 3 / Δt
If n + 3 ≧ A, it means that the battery is almost fully charged.
Then, the DC power supply 12 is controlled to stop the charging of the secondary battery 11 or reduce the charging current. Also, ΔTn + 3 / Δ
If tn + 3 ≥A is not satisfied, it is not close to full charge, and the process returns to step S9 to repeat the above process.
【0041】一方、ステップS9において、温度上昇率
ΔTn+2 /Δtn+2 が設定値Aより大きいと判別された
場合には、満充電近いので、ステップS10において、
直流電源12を制御して、二次電池11の充電停止また
は充電電流を低下させる。以上のように、本実施例にお
いては、充電開始から少なくとも2回以上求めた微分値
を比較し、微分値が増加傾向を示すまで、温度上昇率に
よる充電停止制御は行わず、微分値が増加傾向を示すと
温度上昇率と設定値Aを比較して、温度上昇率≧Aにな
ったとき、二次電池11の充電停止または充電電流を低
下させるようにしたので、第1の実施例と同様、充電初
期における温度の急上昇による誤動作、特に、周囲温度
の急変による誤動作を確実に防止することができる。On the other hand, if it is determined in step S9 that the temperature increase rate ΔTn + 2 / Δtn + 2 is larger than the set value A, it means that the battery is almost fully charged.
The DC power supply 12 is controlled to stop charging or reduce the charging current of the secondary battery 11. As described above, in the present embodiment, the differential values calculated at least twice from the start of charging are compared, and the charge stop control by the temperature increase rate is not performed until the differential values show an increasing tendency, and the differential values increase. If the temperature rise rate is compared with the set value A and the temperature rise rate ≧ A, the charging is stopped or the charging current of the secondary battery 11 is decreased, so that the first embodiment is different from the first embodiment. Similarly, it is possible to reliably prevent malfunction due to a sharp rise in temperature at the initial stage of charging, particularly malfunction due to a sudden change in ambient temperature.
【0042】また、本実施例においては、温度上昇率を
比較するために求めたΔTn+2 /Δtn+2 と設定値Aを
比較して、ΔTn+2 /Δtn+2 ≧Aのとき、新たに温度
上昇率を求めることなく、直ちに、充電停止制御を行う
ようにしたので、満充電近くなったとき、素早く充電停
止制御を行うことができる。なお、上記実施例において
は、充電開始から少なくとも2回以上求めた微分値を比
較し、微分値が増加傾向を示したとき、温度度上昇率に
よる充電停止制御を行うようにしているが、温度上昇率
の最低値を求め、温度上昇率の最低値が更新されなかっ
た場合に、温度上昇率による充電停止制御を開始するよ
うに構成してもよい。Further, in this embodiment, ΔTn + 2 / Δtn + 2 obtained for comparing the rate of temperature rise is compared with the set value A, and when ΔTn + 2 / Δtn + 2 ≧ A, a new value is obtained. Since the charge stop control is immediately performed without obtaining the temperature increase rate, it is possible to quickly perform the charge stop control when the battery is near full charge. In the above embodiment, the differential values obtained at least twice from the start of charging are compared, and when the differential values show an increasing tendency, the charge stop control is performed by the temperature increase rate. The minimum value of the rate of increase may be obtained, and if the minimum value of the rate of temperature increase is not updated, the charging stop control based on the rate of temperature increase may be started.
【0043】微分値の最低値は、例えば、算出された微
分値を保持し、保持された微分値と次に算出された微分
値を比較して、保持している値が小さければ、それまま
値を保持し、算出した値が小さければ、算出した値を保
持した値と置き換えることにより求めることができる。
そして、微分値の最低値が更新されなかった場合には、
満充電による温度上昇が発生したものと考えられるの
で、得られた微分値そのものを前記(2)式による制御
のデータとして使用する。The minimum value of the differential value is, for example, holding the calculated differential value, comparing the held differential value with the next calculated differential value, and if the held value is small, it remains as it is. If the value is held and the calculated value is small, it can be obtained by replacing the calculated value with the held value.
Then, if the lowest differential value is not updated,
Since it is considered that the temperature rise due to full charge has occurred, the obtained differential value itself is used as the control data according to the equation (2).
【0044】図10は本発明の第3の実施例のフローチ
ャートを示す図であり、本実施例における充電制御回路
は図5の示したものと同一である。本実施例は前記した
(c)に示した原理に基づき二次電池の充電制御を行う
実施例を示しており、同図により本実施例におけるプロ
セッサ15の処理を説明する。FIG. 10 is a diagram showing a flow chart of the third embodiment of the present invention, and the charge control circuit in this embodiment is the same as that shown in FIG. This embodiment shows an embodiment in which charge control of a secondary battery is performed based on the principle shown in (c) above, and the processing of the processor 15 in this embodiment will be described with reference to FIG.
【0045】なお、同図において、TB は電池温度、A
は第1の設定値であり、例えば、1°C/分、Bは第2
の設定値であり、例えば、30°Cであり、その他は、
第1、第2の実施例と同一である。図10のステップS
1において、t=0で充電を開始し、n=0に設定す
る。ステップS2において、プロセッサ15はサーミス
タ13により検出された電池温度TB をサンプリング
し、ステップS3において、電池温度TB が第2の設定
値Bより大きいか否かを判別する。そして、電池温度T
B <第2の設定値Bの場合には、充電初期であるとし
て、ステップS2に戻り上記処理を繰り返す。In the figure, TB is the battery temperature, A
Is the first set value, for example, 1 ° C / min, B is the second
Is a set value of, for example, 30 ° C, and the others are
This is the same as the first and second embodiments. Step S of FIG.
In 1, the charging is started at t = 0, and n = 0 is set. In step S2, the processor 15 samples the battery temperature TB detected by the thermistor 13 and determines in step S3 whether the battery temperature TB is higher than the second set value B or not. And the battery temperature T
If B <the second set value B, it is determined that the charging is in the initial stage, and the process returns to step S2 to repeat the above process.
【0046】電池温度TB が第2の設定値Bより大きく
なると、ステップS4に行き、電池温度Tn を時点t=
tn でサンプリングし、ついで、ステップS5におい
て、二次電池温度Tn+1 を時点t=tn+1 でサンプリン
グする。ステップS6において、ΔTn+1 /Δtn+1 =
(Tn+1 −Tn )/(tn+1 −tn )により温度上昇率
を計算する。When the battery temperature TB becomes higher than the second set value B, the process proceeds to step S4, where the battery temperature Tn is set to the time t =
Sampling is performed at tn, and then in step S5, the secondary battery temperature Tn + 1 is sampled at time t = tn + 1. At step S6, ΔTn + 1 / Δtn + 1 =
The temperature rise rate is calculated by (Tn + 1-Tn) / (tn + 1-tn).
【0047】ステップS7において、ステップS6にお
いて求めた温度上昇率ΔTn+1 /Δtn+1 を第1の設定
値Aと比較し、温度上昇率ΔTn+1 /Δtn+2 ≧Aの場
合には、満充電近いと判断して、ステップS8におい
て、直流電源12を制御して、二次電池11の充電停止
または充電電流を低下させる。また、温度上昇率ΔTn+
1 /Δtn+1 ≧Aでない場合には、満充電近くまで充電
が進んでいないので、ステップS9に行きnをn+1と
して、ステップS4に戻り、上記処理を繰り返す。In step S7, the temperature increase rate ΔTn + 1 / Δtn + 1 obtained in step S6 is compared with the first set value A. If the temperature increase rate ΔTn + 1 / Δtn + 2 ≧ A, When it is determined that the battery is almost fully charged, the DC power supply 12 is controlled in step S8 to stop the charging of the secondary battery 11 or reduce the charging current. In addition, the temperature rise rate ΔTn +
If 1 / Δtn + 1 ≧ A is not satisfied, charging has not progressed to near full charge, so that the process proceeds to step S9, n is set to n + 1, the process returns to step S4, and the above process is repeated.
【0048】以上のように、本実施例においては、想定
される周囲温度の上限値(例えば30°C程度)に対応
した第2の設定値Bと電池温度TB を比較し、電池温度
が周囲温度より高くなった時点で、充電停止制御を行う
ようにしたので、実施例1、実施例2と同様、周囲温度
の急変による誤動作を防止することができる。また、電
池温度を測定し、第2の設定値Bと比較すればよいの
で、処理を第1、第2の実施例と比べ簡単にすることが
できる。As described above, in the present embodiment, the second set value B corresponding to the assumed upper limit value of the ambient temperature (for example, about 30 ° C.) is compared with the battery temperature TB, and the battery temperature is the ambient temperature. Since the charge stop control is performed when the temperature becomes higher than the temperature, it is possible to prevent the malfunction due to the sudden change of the ambient temperature, as in the first and second embodiments. Further, since the battery temperature may be measured and compared with the second set value B, the process can be simplified as compared with the first and second embodiments.
【0049】図11は本発明の第4の実施例の充電回路
を示す図であり、図2に示した充電回路と同一のものに
は、同一の符号が付されており、本実施例においては、
図5の充電回路に、環境温度を測定する環境温度監視用
サーミスタ17を付加するとともに、二次電池温度を検
出するサーミスタ13および環境温度監視用サーミスタ
17の出力をプロセッサ15に入力するためのマルチプ
レクサ16を付加したものであり、その他の構成は図5
と同様である。FIG. 11 is a diagram showing a charging circuit according to a fourth embodiment of the present invention. The same parts as those of the charging circuit shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and in the present embodiment. Is
A multiplexer for adding an environmental temperature monitoring thermistor 17 for measuring the environmental temperature to the charging circuit of FIG. 5, and for inputting the outputs of the thermistor 13 for detecting the secondary battery temperature and the environmental temperature monitoring thermistor 17 to the processor 15. 16 is added, and other configurations are shown in FIG.
Is the same as.
【0050】図12は本発明の第4の実施例のフローチ
ャートを示す図であり、同図において、TB は電池温
度、TA は環境温度監視用サーミスタ17により検出さ
れた周囲温度、Aは第1の設定値であり、前記と同様、
例えば、1°C/分、Bは第2の設定値であり、例えば
5°Cであり、その他は第3の実施例と同一である。本
実施例は前記した(d)に示した原理に基づき二次電池
の充電制御を行う実施例を示しており、同図により本実
施例におけるプロセッサ15の処理を説明する。FIG. 12 is a diagram showing a flow chart of the fourth embodiment of the present invention, in which TB is the battery temperature, TA is the ambient temperature detected by the ambient temperature monitoring thermistor 17, and A is the first. Is the setting value of
For example, 1 ° C./min, B is a second set value, for example, 5 ° C., and the others are the same as in the third embodiment. This embodiment shows an embodiment in which charge control of a secondary battery is performed based on the principle described in (d) above, and the processing of the processor 15 in this embodiment will be described with reference to FIG.
【0051】図12のステップS1において、t=0で
充電を開始し、n=0に設定する。ステップS2におい
て、プロセッサ15はサーミスタ13により検出された
電池温度TB 、および、環境温度監視用サーミスタ17
により検出された周囲温度TA をサンプリングし、ステ
ップS3において、電池温度TB が第2の設定値Bと周
囲温度TA の和より大きいか否かを判別する。そして、
大きくない場合には、ステップS2に戻り上記処理を繰
り返す。In step S1 of FIG. 12, charging is started at t = 0 and n = 0 is set. In step S2, the processor 15 detects the battery temperature TB detected by the thermistor 13 and the thermistor 17 for monitoring the environmental temperature.
The ambient temperature TA detected by is sampled, and it is determined in step S3 whether the battery temperature TB is higher than the sum of the second set value B and the ambient temperature TA. And
If it is not larger, the process returns to step S2 and the above process is repeated.
【0052】電池温度TB が第2の設定値Bと周囲温度
TA の和より大きくなると、ステップS4に行き、電池
温度Tn を時点t=tn でサンプリングし、ついで、ス
テップS5において、二次電池温度Tn+1 を時点t=t
n+1 でサンプリングする。ステップS6において、ΔT
n+1 /Δtn+1 =(Tn+1 −Tn )/(tn+1 −tn )
により温度上昇率を計算する。When the battery temperature TB becomes larger than the sum of the second set value B and the ambient temperature TA, the process goes to step S4, the battery temperature Tn is sampled at the time point t = tn, and then the secondary battery temperature is obtained in step S5. Tn + 1 at time t = t
Sample at n + 1. In step S6, ΔT
n + 1 / Δtn + 1 = (Tn + 1-Tn) / (tn + 1-tn)
Calculate the temperature rise rate by.
【0053】ステップS7において、ステップS6にお
いては求めた温度上昇率ΔTn+1 /Δtn+1 を第1の設
定値Aと比較し、温度上昇率ΔTn+1 /Δtn+1 ≧Aの
場合には、満充電近いと判断して、ステップS8におい
て、直流電源12を制御して、二次電池11の充電停止
または充電電流を低下させる。また、温度上昇率ΔTn+
2 /Δtn+2 ≧Aでない場合には、満充電近くまで充電
が進んでいないので、ステップS9に行きnをn+1と
して、ステップS4に戻り、上記処理を繰り返す。In step S7, the temperature increase rate ΔTn + 1 / Δtn + 1 obtained in step S6 is compared with the first set value A. If the temperature increase rate ΔTn + 1 / Δtn + 1 ≧ A, Then, it is determined that the battery is almost fully charged, and in step S8, the DC power supply 12 is controlled to stop the charging of the secondary battery 11 or reduce the charging current. In addition, the temperature rise rate ΔTn +
If 2 / Δtn + 2 ≧ A is not satisfied, charging has not progressed to near full charge, so that the process proceeds to step S9, n is set to n + 1, the process returns to step S4, and the above process is repeated.
【0054】以上のように、本実施例においては、環境
温度監視用サーミスタ17により検出された周囲温度と
第2の設定値B(5°C程度)との和と電池温度TB を
比較し、電池温度が周囲温度より高くなった時点で、充
電停止制御を行うようにしたので、実施例1,2,3と
同様、周囲温度の急変による誤動作を防止することがで
きる。また、電池温度と周囲温度を測定し、周囲温度T
A と第2の設定値Bの和と電池温度TB と比較すればよ
いので、第3の実施例と同様、処理を第1、第2の実施
例と比べ簡単にすることができる。さらに、周囲温度を
検出しているので、第3の実施例と比べ、一層確実に誤
動作を防止することができる。As described above, in the present embodiment, the battery temperature TB is compared with the sum of the ambient temperature detected by the ambient temperature monitoring thermistor 17 and the second set value B (about 5 ° C.). Since the charge stop control is performed when the battery temperature becomes higher than the ambient temperature, it is possible to prevent malfunction due to a sudden change in ambient temperature, as in the first, second, and third embodiments. In addition, the battery temperature and the ambient temperature are measured, and the ambient temperature T
Since it suffices to compare the sum of A and the second set value B and the battery temperature TB, the processing can be simplified as compared with the first and second embodiments, as in the third embodiment. Furthermore, since the ambient temperature is detected, it is possible to more reliably prevent malfunctions as compared with the third embodiment.
【0055】[0055]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、次の効果を得ることができる。 請求項1および請求項2の発明においては、予測温度
Taeと、実電池温度Ta1を比較し、上記実電池温度Ta1
が上記予測温度Taeを越えたのちに、充電制御手段によ
る制御を有効とするようにしたので、周囲温度の急変に
よる誤動作を確実に防止することができる。 請求項3の発明においては、求めた温度上昇率Ta'が
減少傾向を示すか増加傾向を示すかを判定し、温度上昇
率Ta'が増加傾向を示したのちに、充電制御手段による
制御を有効とするようにしたので、周囲温度の急変によ
る誤動作を確実に防止することができる。 請求項4の発明においては、電池温度Ta と予め定め
られた設定値を比較し、電池温度Ta が該設定値を越え
たのちに、充電制御手段による制御を有効とするように
したので、簡単な手段を従来のものに付加するだけで、
上記と同様、周囲温度の急変による誤動作を確実に防止
することができる。 請求項5の発明においては、周囲温度Tb を測定する
手段を設け、測定した周囲温度Tb と電池温度Ta を比
較し、電池温度Ta が測定した周囲温度Tb より設定値
以上高くなったのちに、充電制御手段による制御を有効
とするようにしたので、簡単な手段を従来のものに付加
するだけで、上記と同様、周囲温度の急変による誤動作
を確実に防止することができ、また、周囲温度Tb を測
定する手段を設けているので、請求項4の発明に比べ一
層確実に周囲温度の急変による誤動作を確実に防止する
ことができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. In the inventions of claim 1 and claim 2, the predicted temperature Tae and the actual battery temperature Ta1 are compared, and the actual battery temperature Ta1 is compared.
After the temperature exceeds the predicted temperature Tae, the control by the charging control means is made effective, so that the malfunction due to the sudden change of the ambient temperature can be surely prevented. According to the invention of claim 3, it is judged whether the obtained temperature increase rate Ta 'shows a decreasing tendency or an increasing tendency, and after the temperature increasing rate Ta' shows an increasing tendency, the control by the charge control means is performed. Since it is effective, it is possible to reliably prevent malfunction due to a sudden change in ambient temperature. In the invention of claim 4, the battery temperature Ta is compared with a predetermined set value, and after the battery temperature Ta exceeds the set value, the control by the charging control means is made effective. By adding various means to conventional ones,
Similar to the above, it is possible to reliably prevent malfunction due to a sudden change in ambient temperature. In the invention of claim 5, means for measuring the ambient temperature Tb is provided, the measured ambient temperature Tb and the battery temperature Ta are compared, and after the battery temperature Ta becomes higher than the measured ambient temperature Tb by a set value or more, Since the control by the charging control means is made effective, just by adding a simple means to the conventional one, it is possible to surely prevent the malfunction due to the sudden change in the ambient temperature, as in the above. Since the means for measuring Tb is provided, the malfunction due to the sudden change of the ambient temperature can be more surely prevented as compared with the invention of claim 4.
【図1】本発明の原理図である。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.
【図2】本発明の原理図(続き)である。FIG. 2 is a principle diagram (continuation) of the present invention.
【図3】周囲温度が急変した場合の充電時の温度上昇特
性を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a temperature rise characteristic during charging when the ambient temperature changes abruptly.
【図4】図3における温度上昇曲線とその接線を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing a temperature rise curve and its tangent line in FIG.
【図5】本発明の第1〜第3の実施例の二次電池の充電
制御回路を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a charge control circuit for a secondary battery according to first to third embodiments of the present invention.
【図6】本発明の第1の実施例のフローチャートを示す
図である。FIG. 6 is a diagram showing a flowchart of the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第1の実施例のフローチャートを示す
図(続き)である。FIG. 7 is a view (continuation) showing a flowchart of the first embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第2の実施例のフローチャートを示す
図である。FIG. 8 is a diagram showing a flowchart of a second embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第2の実施例のフローチャートを示す
図(続き)である。FIG. 9 is a view (continuation) showing a flowchart of the second embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第3の実施例のフローチャートを示
す図である。FIG. 10 is a diagram showing a flowchart of a third embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第4の実施例の二次電池の充電制御
回路を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a charge control circuit for a secondary battery according to a fourth embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第4の実施例のフローチャートを示
す図である。FIG. 12 is a diagram showing a flowchart of a fourth embodiment of the present invention.
【図13】二次電池の一般的な充電特性を示す図であ
る。FIG. 13 is a diagram showing general charging characteristics of a secondary battery.
1,11 二次電池 2 二次電池の温度を測
定する手段 3 充電制御手段 4,4a,4b,4c,4d 比較/判定手段 5 二次電池の周囲温度
を測定する手段 12 直流電源 13 二次電池温度を検出
するサーミスタ 14 A/D変換器 15 二次電池の充電を制
御するプロセッサ 16 マルチプレクサ 17 環境温度監視用サー
ミスタ D1 ダイオード1, 11 Secondary Battery 2 Means for Measuring Temperature of Secondary Battery 3 Charge Control Means 4, 4a, 4b, 4c, 4d Comparison / Determination Means 5 Means for Measuring Ambient Temperature of Secondary Battery 12 DC Power Supply 13 Secondary Thermistor for detecting battery temperature 14 A / D converter 15 Processor for controlling charging of secondary battery 16 Multiplexer 17 Thermistor for environmental temperature monitoring D1 Diode
Claims (5)
された電池温度(Ta)を基に充電時の電池温度上昇率(T
a') を求め、該温度上昇率(Ta') が予め定められた設定
値(Sp1)を越えたとき、充電電流の切り換えもしくは充
電停止制御を行う、二次電池の充電制御方法において、 電池温度上昇率(Ta') を求めた時刻から所定時間後の実
電池温度(Ta1) を測定するとともに、上記電池温度上昇
率(Ta') に基づき、実電池温度(Ta1) を測定した時刻と
同時刻の予測温度(Tae) を求め、 実電池温度(Ta1) が予測温度(Tae) を越えたのちに、上
記充電電流の切り換えもしくは充電停止制御を有効とす
ることを特徴とする二次電池の充電制御方法。1. The temperature (Ta) of the secondary battery (1) is measured, and based on the measured battery temperature (Ta), the battery temperature rise rate (T
a ') is obtained, and when the temperature rise rate (Ta') exceeds a predetermined set value (Sp1), the charging current is switched or the charging stop control is performed. Measure the actual battery temperature (Ta1) after a predetermined time from the time when the temperature rise rate (Ta ') was obtained, and at the time when the actual battery temperature (Ta1) was measured based on the battery temperature rise rate (Ta'). Secondary battery characterized in that the predicted temperature (Tae) at the same time is calculated, and after the actual battery temperature (Ta1) exceeds the predicted temperature (Tae), switching of the charging current or charging stop control is enabled. Charge control method.
(2) と、 2以上の異なる時間に測定された電池温度(Ta)を基に充
電時の電池温度上昇率(Ta') を求め、電池温度上昇率(T
a') と予め定められた設定値(Sp1) を比較して温度上昇
率(Ta') が設定値(Sp1) を越えたとき、二次電池(1) の
充電電流の切り換えもしくは充電停止制御を行う充電制
御手段(3) を備えた、満充電状態で温度変化率が上昇す
る特性を持つ二次電池(1) の充電制御装置において、 上記電池温度上昇率(Ta') を傾きとする接線上に位置す
る所定時間後の予測温度(Tae) を求め、該予測温度(Ta
e) と、予測温度(Tae) を求めた時刻と同一時刻に測定
された実電池温度(Ta1) を比較し、上記実電池温度(Ta
1) が上記予測温度(Tae) を越えたとき出力を発生する
比較/判定手段(4a)を設け、 上記比較/判定手段(4a)が出力を発生したのちに、充電
制御手段(3) による制御を有効とすることを特徴とする
二次電池の充電制御装置。2. Means for measuring the temperature (Ta) of the secondary battery (1)
(2) and the battery temperature increase rate (Ta ') during charging based on the battery temperature (Ta) measured at two or more different times, and the battery temperature increase rate (T
a ') is compared with a predetermined set value (Sp1), and when the temperature rise rate (Ta') exceeds the set value (Sp1), switching of charging current of secondary battery (1) or charge stop control In a charging control device for a secondary battery (1) having a characteristic that the temperature change rate rises in a fully charged state, which is provided with a charging control means (3) for performing the above-mentioned battery temperature rise rate (Ta ') as a slope. The predicted temperature (Tae) after a predetermined time located on the tangent line is calculated, and the predicted temperature (Tae) is calculated.
e) is compared with the actual battery temperature (Ta1) measured at the same time that the predicted temperature (Tae) is obtained, and the actual battery temperature (Ta
1) is provided with comparison / determination means (4a) that generates an output when the temperature exceeds the predicted temperature (Tae), and after the comparison / determination means (4a) generates an output, the charging control means (3) A charging control device for a secondary battery, which is characterized by enabling control.
(2) と、 2以上の異なる時間に測定された電池温度(Ta)を基に充
電時の電池温度上昇率(Ta') を求め、電池温度上昇率(T
a') と予め定められた設定値(Sp1) を比較して温度上昇
率(Ta') が設定値(Sp1) を越えたとき、二次電池(1) の
充電電流の切り換えもしくは充電停止制御を行う充電制
御手段(3) を備えた、満充電状態で温度変化率が上昇す
る特性を持つ二次電池の充電制御装置において、 電池温度上昇率(Ta') を少なくとも2回以上求め、求め
た温度上昇率(Ta') が減少傾向を示すか増加傾向を示す
かを判定し、温度上昇率(Ta') が増加傾向を示したとき
出力を発生する比較/判定手段(4b)を設け、 上記比較/判定手段(4b)が出力を発生したのちに、充電
制御手段(3) による制御を有効とすることを特徴とする
二次電池の充電制御装置。3. Means for measuring the temperature (Ta) of the secondary battery (1)
(2) and the battery temperature increase rate (Ta ') during charging based on the battery temperature (Ta) measured at two or more different times, and the battery temperature increase rate (T
a ') is compared with a predetermined set value (Sp1), and when the temperature rise rate (Ta') exceeds the set value (Sp1), switching of charging current of secondary battery (1) or charge stop control In a charge control device for a secondary battery having a characteristic that the temperature change rate increases in a fully charged state, which is equipped with a charge control means (3) for performing the above, the battery temperature increase rate (Ta ') is obtained and obtained at least twice. The comparison / determination means (4b) is provided to determine whether the temperature rise rate (Ta ') shows a decreasing tendency or an increasing trend, and generate an output when the temperature rise rate (Ta') shows an increasing tendency. A charge control device for a secondary battery, characterized in that the control by the charge control means (3) is enabled after the comparison / determination means (4b) generates an output.
(2) と、 2以上の異なる時間に測定された電池温度(Ta)を基に充
電時の電池温度上昇率(Ta') を求め、電池温度上昇率(T
a') と予め定められた設定値(Sp1) を比較して温度上昇
率(Ta') が設定値(Sp1) を越えたとき、二次電池(1) の
充電電流の切り換えもしくは充電停止制御を行う充電制
御手段(3) を備えた、満充電状態で温度変化率が上昇す
る特性を持つ二次電池の充電制御装置において、 充電時に、電池温度(Ta)と予め定められた設定値(Sp2)
を比較し、電池温度(Ta)が該設定値(Sp2) を越えたとき
出力を発生する比較/判定手段(4c)を設け、上記比較/
判定手段(4c)が出力を発生したのちに、充電制御手段
(3) による制御を有効とすることを特徴とする二次電池
の充電制御装置。4. Means for measuring the temperature (Ta) of the secondary battery (1)
(2) and the battery temperature increase rate (Ta ') during charging based on the battery temperature (Ta) measured at two or more different times, and the battery temperature increase rate (T
a ') is compared with a predetermined set value (Sp1), and when the temperature rise rate (Ta') exceeds the set value (Sp1), switching of charging current of secondary battery (1) or charge stop control In a charging control device for a secondary battery, which has a characteristic that the temperature change rate increases in a fully charged state, which is equipped with a charging control means (3) for performing a charging, a battery temperature (Ta) and a predetermined set value ( Sp2)
And comparing / determining means (4c) is provided for generating an output when the battery temperature (Ta) exceeds the set value (Sp2).
After the determination means (4c) generates an output, the charging control means
A charging control device for a secondary battery, characterized by enabling control by (3).
(2) と、 2以上の異なる時間に測定された電池温度(Ta)を基に充
電時の電池温度上昇率(Ta') を求め、電池温度上昇率(T
a') と予め定められた設定値(Sp1) を比較して温度上昇
率(Ta') が設定値(Sp1) を越えたとき、二次電池(1) の
充電電流の切り換えもしくは充電停止制御を行う充電制
御手段(3) を備えた、満充電状態で温度変化率が上昇す
る特性を持つ二次電池の充電制御装置において、 二次電池(1) の周囲温度(Tb)を測定する手段(5) と、充
電時に、測定した周囲温度(Tb)と電池温度(Ta)を比較
し、電池温度(Ta)が測定した周囲温度(Tb)より設定値(S
p3) 以上高くなったとき出力を発生する比較/判定手段
(4d)とを設け、 上記比較/判定手段(4d)が出力を発生したのちに、充電
制御手段(3) による制御を有効とすることを特徴とする
二次電池の充電制御装置。5. A means for measuring the temperature (Ta) of a secondary battery (1)
(2) and the battery temperature increase rate (Ta ') during charging based on the battery temperature (Ta) measured at two or more different times, and the battery temperature increase rate (T
a ') is compared with a predetermined set value (Sp1), and when the temperature rise rate (Ta') exceeds the set value (Sp1), switching of charging current of secondary battery (1) or charge stop control In a charging control device for a secondary battery having a characteristic that the temperature change rate increases in a fully charged state, which includes a charging control means (3) for performing a means for measuring the ambient temperature (Tb) of the secondary battery (1). (5) is compared with the measured ambient temperature (Tb) and battery temperature (Ta) at the time of charging, and the battery temperature (Ta) is set to the set value (Sb) from the measured ambient temperature (Tb).
p3) Comparison / judgment means that produces an output when it becomes higher
(4d) is provided, and after the comparison / determination means (4d) generates an output, the control by the charge control means (3) is made effective, and the charge control device for a secondary battery.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6012359A JPH07222374A (en) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | Charge controller and controlling method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6012359A JPH07222374A (en) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | Charge controller and controlling method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07222374A true JPH07222374A (en) | 1995-08-18 |
Family
ID=11803087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6012359A Pending JPH07222374A (en) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | Charge controller and controlling method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07222374A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996014669A1 (en) * | 1994-11-08 | 1996-05-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | System for managing state of storage battery |
WO2009013899A1 (en) * | 2007-07-26 | 2009-01-29 | Panasonic Corporation | Cell internal shortcircuit detection device, method, battery pack, and electronic device system |
CN101459348A (en) * | 2007-12-12 | 2009-06-17 | 三洋电机株式会社 | Charging method |
-
1994
- 1994-02-04 JP JP6012359A patent/JPH07222374A/en active Pending
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WO2009013899A1 (en) * | 2007-07-26 | 2009-01-29 | Panasonic Corporation | Cell internal shortcircuit detection device, method, battery pack, and electronic device system |
CN101459348A (en) * | 2007-12-12 | 2009-06-17 | 三洋电机株式会社 | Charging method |
US8148950B2 (en) | 2007-12-12 | 2012-04-03 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Charging method |
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