JPH07214847A - プリンタおよびプリンタの用紙切替え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の押込みトラクタを有するプリンタにお
いて、用紙を切替える場合、チェンジレバーの位置を確
認して用紙が押込みトラクタから外れないようにする。 【構成】 プリンタ１にはリア押込みトラクタ６および
ボトム押込みトラクタ８が設けられている。両押込みト
ラクタ６、８は、プラテン２とともに回転し、その切替
えはチェンジレバー１１により行う。リア押込みトラク
タ６で供給される用紙５から、ボトム押込みトラクタ８
で供給される用紙７に切替える場合、プラテン２を正方
向（用紙排出方向）に回転し、用紙が印字位置にない押
込みトラクタ８側の検出レバー１０の変化を見ることに
より、チェンジレバー１１が正しい位置かどうか判断す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の押込みトラクタ
を有するプリンタに関し、とくに複数の押込みトラクタ
間で連続用紙を切替える方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリアルプリンタなどにおいて
は、連続用紙を印字位置へ押込む押込み型のトラクタ
（以下、押込みトラクタという）と、連続用紙を印字位
置から引張る引張り型のトラクタが使用されている。こ
の内、押込みトラクタについては、近年、連続用紙を送
り込む方向に応じて、複数の押込みトラクタを備えたプ
リンタが提案されている。図８は、押込みトラクタを複
数備えたプリンタを示す説明図であり、以下図面にした
がって説明する。

【０００３】図８において、プリンタ１には、円筒形の
プラテン２が回転可能に設けられ、プラテン２に対向し
て印字ヘッド３が設けられている。印字ヘッド３は、プ
ラテン２の軸方向に移動可能なキャリッジ４に搭載され
ている。プラテン２の後方（プラテン２に対して印字ヘ
ッド３の反対側）には、連続用紙５を、プラテン２と印
字ヘッド３との間の印字位置に押込むリア押込みトラク
タ６が配設され、またプラテン２の下方には、プリンタ
１の下側から供給される連続用紙７を、印字位置に押込
むボトム押込みトラクタ８が配設されている。

【０００４】リア押込みトラクタ６から印字位置までの
用紙搬送経路上には、検出レバー９が配置され、ボトム
押込みトラクタ８から印字位置までの用紙搬送経路上に
は、検出レバー１０が配置されており、ともに用紙５ま
たは７が検出できるようになっている。また、プリンタ
１には、チェンジレバー１１が設けられ、リア押込みト
ラクタ６とボトム押込みトラクタ８の駆動を切替えられ
るようになっている。

【０００５】上記プリンタ１において、印字用紙を切替
えたり、あるいは印字用紙を取り外したりする場合は、
オペレータは、操作スイッチを押下するなどして、プラ
テン２および使用中の押込みトラック６または８を逆回
転させ、現在使用中の用紙を逆搬送させる。検出レバー
９または１０が用紙を検出した時点で、逆搬送を停止
し、チェンジレバー１１を、次に使用する用紙がセット
されている押込みトラクタ８または６に切替えて駆動可
能にし、その後、これから印字を行う用紙を印字位置ま
で搬送する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の用紙切替方法においては、現在印字位置にセットされ
ている用紙を退避させる場合、チェンジレバーの操作を
誤って、退避させる用紙がセットされている押込みトラ
クタ以外の押込みトラクタを駆動機構に連結して駆動さ
せた場合、駆動したトラクタにセットされている用紙が
逆搬送されて、押込みトラクタから外れてしまうという
問題があった。

【０００７】これを防止するためには、チェンジレバー
の位置を検出する検出スイッチを設ければよいが、押込
みトラクタが２個よりもさらに増えると、検出スイッチ
が多数必要となり、その取付構造が複雑になるという問
題が新たに発生する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のプリンタは、プラテンに対して用紙を押込む
複数の押込みトラクタを有するとともに、各押込みトラ
クタからプラテンまでの各搬送経路に用紙を検出する用
紙検出部をそれぞれ有し、印字する用紙を切替える場合
は、プラテンを回転して現在印字位置にある用紙を対応
する用紙検出部の搬送方向手前に退避し、切替機構によ
り動力伝達機構を切替え、印字を行う用紙を装着した押
込みトラクタを駆動して印字すべき用紙を印字位置まで
搬送するものにおいて、印字する用紙を切替える場合、
前記現在印字位置にある用紙を排出する方向にプラテン
を回転し、該用紙に対応する用紙検出部以外の用紙検出
部が用紙を検出したか否かを判定することにより、前記
切替機構が正規の位置にあるか否かを判断する制御部を
設けた。

【０００９】また本発明の用紙切替え方法においては、
印字する用紙を切替える場合、前記現在印字位置にある
用紙を排出する方向にプラテンを回転し、該用紙に対応
する用紙検出部以外の用紙検出部が用紙を検出したか否
かを判定することにより、前記切替機構が正規の位置に
あるか否かを判断するようにした。

【００１０】

【作用】上記構成を有する本発明のプリンタによれば、
印字する用紙を切替える場合、制御部が、現在印字位置
にある用紙を排出する方向にプラテンを回転させて、こ
の回転により、現在印字位置にある用紙に対応する用紙
検出部以外の用紙検出部が用紙を検出したかどうかを判
定する。切替機構が正規の位置にあれば、現在印字位置
にある用紙に対応する用紙検出部が用紙を検出すること
になるので、制御部は、その他の用紙検出部が用紙を検
出した場合には、切替機構は正規の位置にはないと判断
できる。

【００１１】また上記構成を有する本発明の用紙切替え
方法によれば、印字する用紙を切替える場合、まず用紙
を排出する方向にプラテンを回転する。次に、現在印字
位置にある用紙に対応する用紙検出部以外の用紙検出部
が用紙を検出したかどうかを判定する。そして現在印字
位置にある用紙に対応する用紙検出部以外の用紙検出部
が用紙を検出した場合には、切替機構は正規の位置には
ないと判断する。

【００１２】いずれの場合においても、切替機構が正規
の位置にあるかどうかを判断できるので、チェンジレバ
ーの設定ミスによる不具合を解決できる。

【００１３】

【実施例】以下本発明に係る実施例を図面にしたがって
詳細に説明する。なお各図面に共通する要素には同一の
符号を付す。図１は本発明に係る実施例のプリンタを示
す説明図、図２は実施例のプリンタを示す分解斜視図で
ある。

【００１４】図１において、本実施例のプリンタ１は、
図 に示したものと同様の構成をしている。リア押込み
トラクタ６とプラテン２との間には、ペーパーシュート
２１と用紙ガイド２２とにより搬送路２３が形成されて
いる。その搬送路２３を横切るように、検出レバー９が
回動可能に取付けられている。またボトム押込みトラク
タ８とプラテン２との間には、用紙ガイド２４と用紙ガ
イド２５とにより搬送路２６が形成されている。その搬
送路２６を横切るように、検出レバー１０が回動可能に
取付けられている。

【００１５】図１においては、リア押込みトラクタ６か
ら供給される用紙５が、印字位置にセットされており、
その先端５ａはプラテン２の上方に突出し、また検出レ
バー９が用紙有りを検出している。またボトム押込みト
ラクタ８から供給される用紙７の先端７ａは、検出レバ
ー１０よりボトム押込みトラクタ８側に位置し、当然の
ことながら検出レバー１０は用紙無しを検出している。

【００１６】図２は、ボトム押込みトラクタが取り外さ
れた状態を示す。ボトム押込みトラクタ８には、プリン
タ１側から駆動を伝達されるトラクタアイドルギア１７
が取付けられている。ボトム押込みトラクタ８は、支持
台１２によりプリンタ１の底部に取付けられる。またプ
リンタ１には操作部２７が設けられており、操作部２７
には印字用紙を切替える切替スイッチ２７ａが設けられ
ている。プリンタ１の上部には、押込みトラクタの駆動
伝達を切替えるチェンジレバー１１が設けられている。

【００１７】次に押込みトラクタの駆動切替えについ
て、図３により説明する。図３は押込みトラクタの駆動
切替機構を示す説明図である。

【００１８】図３において、プラテン２を回転させる駆
動源は、ギア１３の反対側に設けられている。プラテン
２の軸に取付けられたギア１３は、アイドルギア１４と
噛合い、アイドルギア１４は回転自在にかつ軸方向にス
ライド可能に取付けられている。アイドルギア１４は、
前述のトラクタアイドルギア１７およびチェンジギア１
５に噛合可能になっている。チェンジギア１５は回転自
在にかつ軸方向にスライド可能になっており、トラクタ
アイドルギア１６に噛合可能になっている。トラクタア
イドルギア１６は、リア押込みトラクタ６に取付けら
れ、リア押込みトラクタ６に駆動を伝達する。

【００１９】チェンジレバー１１を矢印Ａ方向に倒す
と、チェンジギア１５が矢印方向に移動し、チェンジギ
ア１５はアイドルギア１４およびトラクタアイドルギア
１６と噛合う。これによりプラテン２の回転は、トラク
タアイドルギア１６に伝達される。この時、アイドルギ
ア１４とトラクタアイドルギア１７とは噛合わない。ま
た、チェンジレバー１１を矢印Ｂ方向に倒すと、アイド
ルギア１４がトラクタアイドルギア１７と噛合い、プラ
テン２の回転はトラクタアイドルギア１７に伝達され
る。この時、アイドルギア１４とチェンジギア１５とは
噛合わない。

【００２０】図４は本実施例のプリンタの制御ブロック
図であり、次に実施例の制御系を説明する。ＣＰＵ３１
は、プリンタ１の動作全体を制御するもので、バスによ
りＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３およびＩ／Ｏポート３４に接
続されている。ＲＯＭ３２には制御プログラム等が格納
され、ＲＡＭ３３は制御用にデータ等を一時的に格納す
る。

【００２１】Ｉ／Ｏポート３４には、操作部２７、ヘッ
ド駆動回路３５、モータ駆動回路３６、検出センサ３
７、３８がそれぞれ接続されている。ヘッド駆動回路３
５は印字ヘッド３を駆動し、モータ駆動回路３６は、プ
ラテン２を回転させるプラテンモータ３９を駆動する。
また検出センサ３７は、図１に示す検出レバー９の変位
を検出するもので、検出センサ３８は、検出レバー１０
の変位を検出する。

【００２２】次に本実施例の用紙切替動作を主に図５に
示すフローチャートにしたがって説明する。図５は実施
例の用紙切替動作を示すフローチャートである。用紙切
替動作は、図１に示す状態、即ち、リア押込みトラクタ
６から供給される用紙５が印字位置にセットされ、ボト
ム押込みトラクタ８から供給される用紙７は退避してい
る状態から開始する。

【００２３】まず操作部２７の切替スイッチ２７ａが押
下されると（ステップ１）、ＣＰＵ３１はこの入力信号
を受け、モータ駆動回路３６を駆動してプラテンモータ
３９を一定量正方向に回転する（ステップ２）。これに
よりプラテン２は、図１における時計回り方向に一定量
回転する。この時、用紙５の後端が検出レバー９を通過
した場合には、検出センサ３７がオフし（ステップ
３）、この場合にはさらにプラテンモータ３９を正方向
に回転して、用紙５を排出する（ステップ４）。

【００２４】ステップ２におけるプラテン２の回転の
際、チェンジレバー１１が図３に示す矢印Ａ方向に倒さ
れている場合は、即ち、チェンジレバー１１が正規の位
置にある場合は、プラテン２とともにリア押込みトラク
タ６が駆動し、ボトム押込みトラクタ８は駆動しない。
しかしながら、チェンジレバー１１が矢印Ｂ方向に倒さ
れている場合は、ボトム押込みトラクタ８が駆動する。
したがって、ステップ２において、チェンジレバー１１
が矢印Ｂ方向に倒されている場合は、用紙７がプラテン
２方向に搬送され、検出レバー１０がこれを検出する。

【００２５】ステップ５において、検出センサ３８がオ
ンしていると検知した場合には、検出レバー１０が用紙
７を検出しているので、ＣＰＵ３１はチェンジレバー１
１が不正規の位置にあるとして、用紙切替動作開始前の
初期状態に戻す（ステップ６）。即ち、プラテン２を一
定量逆方向に回転する。そして操作部２７にアラーム表
示を行う（ステップ７）。

【００２６】ステップ５において、検出センサ３８がオ
フしていると検知した場合には、検出レバー１０が用紙
７を検出していないので、ＣＰＵ３１はチェンジレバー
１１が正規の位置にあると判定し、次にプラテン２を逆
方向に回転する（ステップ８）。この逆回転により、一
旦排出方向に搬送された用紙５は、逆方向、即ち、退避
方向に送られる。この逆回転は、用紙５の先端５ａが検
出レバー９を通過するまで行われる。検出センサ３７に
より用紙５の検出レバー９通過が確認されると（ステッ
プ９）、この時点から、さらに一定量プラテン２を逆回
転する（ステップ１０）。これにより、用紙５の先端５
ａを正規の退避位置に位置付ける。

【００２７】図６、図７は本実施例の用紙切替動作のタ
イムチャートである。図６はチェンジレバー１１が正規
の位置にある場合を示し、図７はチェンジレバー１１が
正規の位置にない場合を示す。

【００２８】両図からわかるように、チェンジレバー１
１が正規の位置にある場合は、プラテン２が正回転のと
き、検出センサ３８はオンしない。しかしながらチェン
ジレバー１１が正規の位置に無い場合は、プラテン２が
正回転するときに、検出センサ３８がオンする。このオ
ン信号がＣＰＵ３１に送られることにより、チェンジレ
バー１１が正規の位置に無いと判断される。

【００２９】以上説明したように、本実施例によれば、
用紙を切替える場合、プラテン２を一旦用紙を排出する
方向に回転し、各搬送路の検出レバーをチェックするこ
とにより、現在設定されているチェンジレバー１１の位
置を検出できるので、チェンジレバー１１の操作を誤っ
ても、用紙の外れはなくなる。

【００３０】上記実施例では、押込みトラクタが２個の
場合で説明したが、押込みトラクタが３個以上ある場合
でも、本発明を適用できることはいうまでもない。

【００３１】また、上記実施例では、用紙の有無を検出
する手段として検出レバーを使用したが、各搬送路に光
学センサを設けて用紙を検出するようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、複数の押込みトラクタを有する装置において用紙を
切替える場合、プラテンを一旦正方向に回転し、その間
の用紙検出センサの出力によりチェンジレバーの位置を
確認するようにしたので、チェンジレバーの位置を検出
するスイッチを設けることなく、押込みトラクタからの
用紙の外れを防止でき、オペレータに対して使いやすい
プリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例のプリンタを示す説明図で
ある。

【図２】実施例のプリンタを示す分解斜視図である。

【図３】駆動切替機構を示す斜視図である。

【図４】実施例のプリンタの制御ブロック図である。

【図５】実施例の用紙切替動作を示すフローチャートで
ある。

【図６】実施例の用紙切替動作のタイムチャートであ
る。

【図７】実施例の用紙切替動作のタイムチャートであ
る。

【図８】押込みトラクタを複数備えたプリンタを示す説
明図である。

【符号の説明】 １ プリンタ ２ プラテン ５、７ 用紙 ６ リア押込みトラクタ ８ ボトム押込みトラクタ ９、１０ 検出レバー １１ チェンジレバー ２７ａ 切替スイッチ ３１ ＣＰＵ ３７、３８ 検出センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに対して用紙を押込む複数の押
   込みトラクタを有するとともに、各押込みトラクタから
   プラテンまでの各搬送経路に用紙を検出する用紙検出部
   をそれぞれ有し、印字する用紙を切替える場合は、プラ
   テンを回転して現在印字位置にある用紙を対応する用紙
   検出部の搬送方向手前に退避し、切替機構により動力伝
   達機構を切替え、印字を行う用紙を装着した押込みトラ
   クタを駆動して印字すべき用紙を印字位置まで搬送する
   プリンタにおいて、 印字する用紙を切替える場合、前記現在印字位置にある
   用紙を排出する方向にプラテンを回転し、該用紙に対応
   する用紙検出部以外の用紙検出部が用紙を検出したか否
   かを判定することにより、前記切替機構が正規の位置に
   あるか否かを判断する制御部を設けたことを特徴とする
   プリンタ。
2. 【請求項２】 プラテンに対して用紙を押込む複数の押
   込みトラクタを有するとともに、各押込みトラクタから
   プラテンまでの各搬送経路に用紙を検出する用紙検出部
   をそれぞれ有し、印字する用紙を切替える場合は、プラ
   テンを回転して現在印字位置にある用紙を対応する用紙
   検出部の搬送方向手前に退避し、切替機構により動力伝
   達機構を切替え、印字を行う用紙を装着した押込みトラ
   クタを駆動して印字すべき用紙を印字位置まで搬送する
   プリンタの用紙切替え方法において、 印字する用紙を切替える場合、前記現在印字位置にある
   用紙を排出する方向にプラテンを回転し、 該用紙に対応する用紙検出部以外の用紙検出部が用紙を
   検出したか否かを判定することにより、前記切替機構が
   正規の位置にあるか否かを判断することを特徴とするプ
   リンタの用紙切替え方法。
3. 【請求項３】 前記切替機構が正規の位置にない場合
   は、プラテンを、前記現在印字位置にある用紙を排出す
   る方向に回転した分だけこの逆方向に回転する請求項２
   記載のプリンタの用紙切替え方法。