JPH07214614A - 射出成形機における射出制御方法 - Google Patents
射出成形機における射出制御方法Info
- Publication number
- JPH07214614A JPH07214614A JP1257494A JP1257494A JPH07214614A JP H07214614 A JPH07214614 A JP H07214614A JP 1257494 A JP1257494 A JP 1257494A JP 1257494 A JP1257494 A JP 1257494A JP H07214614 A JPH07214614 A JP H07214614A
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- JP
- Japan
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- resin
- injection
- sensor
- time
- screw
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- Pending
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 射出条件を補正して最適な射出工程を実現す
る。 【構成】 金型内の樹脂流動途中に樹脂センサを装着し
て樹脂の流動先端が通過する時刻における実測のスクリ
ュ位置と理論スクリュ位置との差を基準にそれ以降の速
度切換目標位置を補正する。さらに、前記時刻差で、そ
れ以降の速度切換時刻の目標値を補正する。
る。 【構成】 金型内の樹脂流動途中に樹脂センサを装着し
て樹脂の流動先端が通過する時刻における実測のスクリ
ュ位置と理論スクリュ位置との差を基準にそれ以降の速
度切換目標位置を補正する。さらに、前記時刻差で、そ
れ以降の速度切換時刻の目標値を補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプラスチック製品を成形
する射出成形機において、特に射出工程を高精度に制御
する射出制御方法に関するものである。
する射出成形機において、特に射出工程を高精度に制御
する射出制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機の射出工程では、金型内に溶
融樹脂を射出充填する過程で樹脂速度や樹脂圧力を最適
条件に設定し、制御することは所望する高品質な成形品
を得るために非常に重要である。
融樹脂を射出充填する過程で樹脂速度や樹脂圧力を最適
条件に設定し、制御することは所望する高品質な成形品
を得るために非常に重要である。
【０００３】溶融樹脂の最適な射出速度や圧力を得るた
めに熟練者の経験にたよったり、あるいはＣＡＥ（コン
ピュータ支援技術）計算を利用し算出して理想の成形条
件を設定して、その設定値を基に制御するようにしてい
た。
めに熟練者の経験にたよったり、あるいはＣＡＥ（コン
ピュータ支援技術）計算を利用し算出して理想の成形条
件を設定して、その設定値を基に制御するようにしてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の射出
工程では、チェックリングの閉まり遅れによる樹脂の逆
流や、あるいはサックバック動作によってノズル先端部
に生じる空隙により、射出工程開始時、すなわちスクリ
ュ前進開始時刻と金型内への樹脂の流入開始時刻に差が
生じることになり、このため、いくら最適な射出条件を
設定しても設定通りの射出工程が実現できないといった
問題点があった。
工程では、チェックリングの閉まり遅れによる樹脂の逆
流や、あるいはサックバック動作によってノズル先端部
に生じる空隙により、射出工程開始時、すなわちスクリ
ュ前進開始時刻と金型内への樹脂の流入開始時刻に差が
生じることになり、このため、いくら最適な射出条件を
設定しても設定通りの射出工程が実現できないといった
問題点があった。
【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、射出条件を補正して最適な射出工程を実現しよう
とする射出成形機における射出制御方法を提供すること
を目的とするものである。
ので、射出条件を補正して最適な射出工程を実現しよう
とする射出成形機における射出制御方法を提供すること
を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の発明では、金型内の樹脂流路途
中に樹脂の有無を検知する樹脂センサを装着して樹脂の
流動先端が通過する時刻を検知し、その時刻における実
測のスクリュ位置と理論スクリュ位置との差を基準に、
それ以降の速度切換の制御対象位置を補正して制御する
ようにし、また、第２の発明では、請求項１の時刻と理
論上の時刻との差を基準に、それ以降の速度切換の制御
対象時刻を補正し制御するようにした。
に、本発明に係る第１の発明では、金型内の樹脂流路途
中に樹脂の有無を検知する樹脂センサを装着して樹脂の
流動先端が通過する時刻を検知し、その時刻における実
測のスクリュ位置と理論スクリュ位置との差を基準に、
それ以降の速度切換の制御対象位置を補正して制御する
ようにし、また、第２の発明では、請求項１の時刻と理
論上の時刻との差を基準に、それ以降の速度切換の制御
対象時刻を補正し制御するようにした。
【０００７】
【作用】チェックリングの閉まり遅れやサックバック動
作で生じたノズル先端部空間部により生ずる射出開始時
の充填遅れを金型内の樹脂流路途中に設けた樹脂センサ
で検知することにより、その時刻を基準に実測のスクリ
ュ位置と理論スクリュ位置との差を目標位置に反映さ
せ、さらに、実測時刻と理論時刻との差を、それ以降の
速度切換時刻の目標値に反映させるようにしたので、理
想に近い射出工程を実現できる。
作で生じたノズル先端部空間部により生ずる射出開始時
の充填遅れを金型内の樹脂流路途中に設けた樹脂センサ
で検知することにより、その時刻を基準に実測のスクリ
ュ位置と理論スクリュ位置との差を目標位置に反映さ
せ、さらに、実測時刻と理論時刻との差を、それ以降の
速度切換時刻の目標値に反映させるようにしたので、理
想に近い射出工程を実現できる。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明に係る射出成形機における射
出制御方法の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明
する。
出制御方法の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明
する。
【０００９】図１は射出成形機の要部構成を簡略化して
示す概要図、図２は射出工程の開始直前の状態を示す説
明図、図３は溶融樹脂の流動先端が樹脂センサを通過し
た瞬間の状態を示す説明図、図４は流動先端が樹脂セン
サを通過した時刻のスクリュ位置と理論上の位置との補
正用図、図５は射出時の速度切換時間の補正用図であ
る。
示す概要図、図２は射出工程の開始直前の状態を示す説
明図、図３は溶融樹脂の流動先端が樹脂センサを通過し
た瞬間の状態を示す説明図、図４は流動先端が樹脂セン
サを通過した時刻のスクリュ位置と理論上の位置との補
正用図、図５は射出時の速度切換時間の補正用図であ
る。
【００１０】図１において、射出装置２０を構成する加
熱シリンダ３内にはスクリュ１が回転から進退自在に挿
入されており、加熱シリンダ３の先端にはノズル４が取
付けられており、また後端にはスクリュ１を軸方向移動
が可能で回転自在に取付けたピストン１４を挿入した射
出シリンダ１６が取付けてある。
熱シリンダ３内にはスクリュ１が回転から進退自在に挿
入されており、加熱シリンダ３の先端にはノズル４が取
付けられており、また後端にはスクリュ１を軸方向移動
が可能で回転自在に取付けたピストン１４を挿入した射
出シリンダ１６が取付けてある。
【００１１】ノズル４先端の固定金型１０ａの樹脂通路
１１途中に臨んで樹脂センサ６が配設されている。この
樹脂センサ６は、射出工程開始後スクリュヘッド前部２
２に貯留された溶融樹脂の流動先端が樹脂センサ６上を
通過したかどうかを確認するために設けられたものであ
る。なお、樹脂センサ６の設置位置は、射出工程開始し
て流動先端部が樹脂センサ６を通過するまでの時間差の
少ない方がフィードバック制御の応答性がよいことを考
慮すれば、なるべくノズル４に近い方が望ましい。な
お、樹脂センサ６は例えば超音波センサのように音波の
伝播の有無を検知するものや、光学式センサのように光
の透過状態を感知するものが利用できる。
１１途中に臨んで樹脂センサ６が配設されている。この
樹脂センサ６は、射出工程開始後スクリュヘッド前部２
２に貯留された溶融樹脂の流動先端が樹脂センサ６上を
通過したかどうかを確認するために設けられたものであ
る。なお、樹脂センサ６の設置位置は、射出工程開始し
て流動先端部が樹脂センサ６を通過するまでの時間差の
少ない方がフィードバック制御の応答性がよいことを考
慮すれば、なるべくノズル４に近い方が望ましい。な
お、樹脂センサ６は例えば超音波センサのように音波の
伝播の有無を検知するものや、光学式センサのように光
の透過状態を感知するものが利用できる。
【００１２】スクリュ１の先端にはチェックシート１ａ
を置いてスクリュヘッド１８が螺着されており、スクリ
ュヘッド１８は先端に向かった略円錐形状で同円錐形状
の後側（図中右側）は段状になって小径になり、この小
径部には軸方向摺動が自在なチェックリング２が挿入さ
れている。なお、符号１２はホッパ、１２ａはペレッ
ト、８は型閉時に固定金型１０ａと可動金型１０ｂ間に
形成されるキャビティである。
を置いてスクリュヘッド１８が螺着されており、スクリ
ュヘッド１８は先端に向かった略円錐形状で同円錐形状
の後側（図中右側）は段状になって小径になり、この小
径部には軸方向摺動が自在なチェックリング２が挿入さ
れている。なお、符号１２はホッパ、１２ａはペレッ
ト、８は型閉時に固定金型１０ａと可動金型１０ｂ間に
形成されるキャビティである。
【００１３】次に本発明の動作について説明する。計量
工程開始時にスクリュ１は、図２に示す位置より左方に
あり、スクリュ１を回転させると、ホッパ１２からペレ
ット１２ａはスクリュ１の右端側に供給され、このペレ
ット１２ａはスクリュ１により左方へ送られる間に溶融
樹脂となってスクリュヘッド前部２２に貯留される。
工程開始時にスクリュ１は、図２に示す位置より左方に
あり、スクリュ１を回転させると、ホッパ１２からペレ
ット１２ａはスクリュ１の右端側に供給され、このペレ
ット１２ａはスクリュ１により左方へ送られる間に溶融
樹脂となってスクリュヘッド前部２２に貯留される。
【００１４】スクリュヘッド前部２２に貯留されるに従
ってスクリュ１は後退し、例えば図示しないリミットス
イッチがこれを検出するとスクリュ１の回転は停止して
溶融樹脂の計量は終了する。
ってスクリュ１は後退し、例えば図示しないリミットス
イッチがこれを検出するとスクリュ１の回転は停止して
溶融樹脂の計量は終了する。
【００１５】この後、さらにスクリュ１を後退させてサ
ックバック動作を行うと、ノズル４の先端部に空隙９が
できる。この状態から射出工程が開始されると、図２に
示すようにチェックリング２はスクリュヘッド１８側に
当接した状態から、スクリュ１の前進に伴ってチェック
シート１ａ側へ当接するいわゆるチェックリングの閉ま
りにより、スクリュヘッド前部２２に貯留された溶融樹
脂は金型１０側へ射出される。
ックバック動作を行うと、ノズル４の先端部に空隙９が
できる。この状態から射出工程が開始されると、図２に
示すようにチェックリング２はスクリュヘッド１８側に
当接した状態から、スクリュ１の前進に伴ってチェック
シート１ａ側へ当接するいわゆるチェックリングの閉ま
りにより、スクリュヘッド前部２２に貯留された溶融樹
脂は金型１０側へ射出される。
【００１６】射出された溶融樹脂の流動先端が樹脂セン
サ６を通過（図３）すると、樹脂センサ６はこれを検知
し、射出成形機の制御装置に信号を伝達するのである。
サ６を通過（図３）すると、樹脂センサ６はこれを検知
し、射出成形機の制御装置に信号を伝達するのである。
【００１７】射出成形機の制御装置は信号を受けると、
射出開始後から溶融樹脂が樹脂センサ６を通過するまで
の時間、スクリュ前進位置を測定し、得られた実測値
と、これら射出の操作条件を算出した時の理論値と比較
し、差異があればその差分より以降の設定値を適宜補正
することによって安定した射出工程動作の実現を目指す
ことになる。
射出開始後から溶融樹脂が樹脂センサ６を通過するまで
の時間、スクリュ前進位置を測定し、得られた実測値
と、これら射出の操作条件を算出した時の理論値と比較
し、差異があればその差分より以降の設定値を適宜補正
することによって安定した射出工程動作の実現を目指す
ことになる。
【００１８】前記した理論値は、射出工程開始時のスク
リュ１前進に伴うチェックリング２の閉まり遅れによる
逆流量や、計量工程完了時に、サックバック動作によっ
てノズル４先端部に生じる空隙９などは零とした理論的
な条件下での射出条件を示している。
リュ１前進に伴うチェックリング２の閉まり遅れによる
逆流量や、計量工程完了時に、サックバック動作によっ
てノズル４先端部に生じる空隙９などは零とした理論的
な条件下での射出条件を示している。
【００１９】これに対して、実測値は、実際の射出工程
開始時に含有される前述したチェックリング２の閉まり
遅れによる逆流量やサックバック動作によって生じる空
隙９を加えた値である。
開始時に含有される前述したチェックリング２の閉まり
遅れによる逆流量やサックバック動作によって生じる空
隙９を加えた値である。
【００２０】このように前述した各理論値と実測値は、
射出開始時のチェックリング２の閉まり遅れによる逆流
量や、ノズル４先端の空隙９の有無によって相違するこ
ととなる。
射出開始時のチェックリング２の閉まり遅れによる逆流
量や、ノズル４先端の空隙９の有無によって相違するこ
ととなる。
【００２１】また、図４に実線で示すようにスクリュ１
位置を基準に射出速度を設定し制御する場合は、理論上
の時刻ｔA におけるスクリュ１位置ＸAOを算出してお
く。次いで実際に射出工程を行ってみて、実測上の時刻
ｔA におけるスクリュ１移動位置ＸA を測定し、ＸAOと
ＸA の差分△Ｘを算出し、ｔA 時間以降の理論上の速度
切換点Ｘ1 〜Ｘ4 （図７に実線で示す）をそれぞれ△Ｘ
だけ補正した図４に点線で示すＸ1 ′〜Ｘ4 ′に補正し
て制御する。
位置を基準に射出速度を設定し制御する場合は、理論上
の時刻ｔA におけるスクリュ１位置ＸAOを算出してお
く。次いで実際に射出工程を行ってみて、実測上の時刻
ｔA におけるスクリュ１移動位置ＸA を測定し、ＸAOと
ＸA の差分△Ｘを算出し、ｔA 時間以降の理論上の速度
切換点Ｘ1 〜Ｘ4 （図７に実線で示す）をそれぞれ△Ｘ
だけ補正した図４に点線で示すＸ1 ′〜Ｘ4 ′に補正し
て制御する。
【００２２】さらに、図５に実線で示すように射出開始
後の経過時間に対してスクリュ１の射出速度を目標値と
して設定し制御する場合、理論上の樹脂センサ６の樹脂
通過時刻ｔAOを算出しておき、実際に測定した樹脂通過
時刻の実測値ｔA より差分△ｔを求める。そして、以降
の速度切換時刻ｔ1 〜ｔ4 を△ｔだけ補正した点線に示
す速度切換時刻ｔ1 ′〜ｔ4 ′とし、図５の点線のよう
に目標値を補正し制御する。
後の経過時間に対してスクリュ１の射出速度を目標値と
して設定し制御する場合、理論上の樹脂センサ６の樹脂
通過時刻ｔAOを算出しておき、実際に測定した樹脂通過
時刻の実測値ｔA より差分△ｔを求める。そして、以降
の速度切換時刻ｔ1 〜ｔ4 を△ｔだけ補正した点線に示
す速度切換時刻ｔ1 ′〜ｔ4 ′とし、図５の点線のよう
に目標値を補正し制御する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したことからも明らかなよう
に、第１の発明では、金型内の樹脂流路途中に樹脂の有
無を検知する樹脂センサを装着して樹脂の流動先端が通
過する時刻を検知し、その時刻における実測のスクリュ
位置と理論スクリュ位置との差を基準に、それ以降の速
度切換の制御対象位置を補正し制御するようにし、ま
た、第２の発明では請求項１の時刻と理論上の時刻との
差を基準に、それ以降の速度切換の制御対象時刻を補正
し制御するようにしたので、理想に近い射出工程を実現
できるため所望の良品を安定して得ることができる。
に、第１の発明では、金型内の樹脂流路途中に樹脂の有
無を検知する樹脂センサを装着して樹脂の流動先端が通
過する時刻を検知し、その時刻における実測のスクリュ
位置と理論スクリュ位置との差を基準に、それ以降の速
度切換の制御対象位置を補正し制御するようにし、ま
た、第２の発明では請求項１の時刻と理論上の時刻との
差を基準に、それ以降の速度切換の制御対象時刻を補正
し制御するようにしたので、理想に近い射出工程を実現
できるため所望の良品を安定して得ることができる。
【図１】射出成形機の要部構成を簡略化して示す概要図
である。
である。
【図２】射出工程の開始直前の状態を示す説明図であ
る。
る。
【図３】溶融樹脂の流動先端が樹脂センサを通過した瞬
間の状態を示す説明図である。
間の状態を示す説明図である。
【図４】流動先端が樹脂センサを通過した時刻のスクリ
ュ位置と理論上の位置との補正用図である。
ュ位置と理論上の位置との補正用図である。
【図５】射出時の速度切換時間の補正用図である。
１ スクリュ １ａ チェックシート ２ チェックリング ３ 加熱シリンダ ４ ノズル ６ 樹脂センサ ８ キャビティ ９ 空隙 １０ 金型 １０ａ 固定金型 １０ｂ 可動金型 １１ 樹脂通路 １２ ホッパ １４ ピストン １６ 射出シリンダ １６ａ 射出シリンダヘッド側油圧室 １８ スクリュヘッド ２０ 射出装置 ２２ スクリュヘッド前部
Claims (2)
- 【請求項１】 金型内の樹脂流路途中に樹脂の有無を検
知する樹脂センサを装着して樹脂の流動先端が通過する
時刻を検知し、その時刻における実測のスクリュ位置と
理論スクリュ位置との差を基準に、それ以降の速度切換
の制御対象位置を補正し制御することを特徴とする射出
成形機における射出制御方法。 - 【請求項２】 金型内の樹脂流路途中に樹脂の有無を検
知する樹脂センサを装着して樹脂の流動先端が通過する
時刻を検知し、前記時刻と理論上の時刻との差を基準
に、それ以降の速度切換の制御対象時刻を補正し制御す
ることを特徴とする射出成形機における射出制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1257494A JPH07214614A (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 射出成形機における射出制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1257494A JPH07214614A (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 射出成形機における射出制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214614A true JPH07214614A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=11809139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1257494A Pending JPH07214614A (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 射出成形機における射出制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07214614A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100244318A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-09-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Insert molding method and device |
-
1994
- 1994-02-04 JP JP1257494A patent/JPH07214614A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100244318A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-09-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Insert molding method and device |
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