JPH07214463A - Belt polishing machine - Google Patents

Belt polishing machine

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Publication number
JPH07214463A
JPH07214463A JP1013494A JP1013494A JPH07214463A JP H07214463 A JPH07214463 A JP H07214463A JP 1013494 A JP1013494 A JP 1013494A JP 1013494 A JP1013494 A JP 1013494A JP H07214463 A JPH07214463 A JP H07214463A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
belt
polishing
tension
pressing
Prior art date
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Pending
Application number
JP1013494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukio Fujiwara
由岐雄 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Materials Corp
Original Assignee
Mitsubishi Materials Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Materials Corp filed Critical Mitsubishi Materials Corp
Priority to JP1013494A priority Critical patent/JPH07214463A/en
Publication of JPH07214463A publication Critical patent/JPH07214463A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a belt polishing machine capable of easily manufacturing a belt with desired thickness as well as smoothly and surely measuring thickness of an endless belt and eliminating burden of measurement. CONSTITUTION:Stable belt polishing by a polishing roll 1 is carried out by making a pressing roll 10 and a tension roll 23 approach the polishing roll 1 and pressing a belt on the polishing roll 1 in the state where tensile force of the belt wound around between the pressing roll 10 and the tension roll 23 is adjusted by way of adjusting an interval between the pressing roll 10 and the tension roll 23 by a horizontal cylinder 20. Simulatneously, thickness of this belt is measured by a laser displacement sensor 30 in the state where tensile force which is smaller than the tensile force at the time of polishing and with which the belt is not separated from the pressing roll 10 and the tension roll 23 is applied to the aforementioned belt by the horizontal cylinder 20.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、無端状のベルトを研磨
するベルト研磨機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt polishing machine for polishing an endless belt.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、無端状のベルト、例えば、タイミ
ングベルト等は、その平坦面側を平滑にすると共に、そ
の厚さを所定寸法にそろえなければならないために、上
記平坦面を研磨して仕上げるようにしている。この場
合、研磨対象となる無端状のベルトは、ベルト幅が長く
(例えば、1m程度)、かつ取扱いにくい上に、長短各
種のベルト長のものがあり、従って、これらの無端状の
ベルトを円滑にかつ確実に研磨できるベルト研磨機の開
発が望まれている。そこで、本発明者等が鋭意検討した
結果、無端状のベルトが押圧ロールとテンションロール
との間に巻き掛けられ、これらの押圧ロールとテンショ
ンロールとが、上記ベルトを研磨する研磨ロールに対し
て、接近、離間自在に設けられ、かつ上記テンションロ
ールが、上記押圧ロールに対して、直線的に接近、離間
自在に設けられると共に、上記押圧ロールを研磨ロール
に対して押し付ける押圧力調整機構が設けられてなる新
規のベルト研磨機を開発した。
2. Description of the Related Art Conventionally, an endless belt, such as a timing belt, is polished on the flat surface in order to smooth its flat surface side and to adjust its thickness to a predetermined dimension. I try to finish it. In this case, the endless belt to be polished has a long belt width (for example, about 1 m), is difficult to handle, and various long and short belt lengths are available. It is desired to develop a belt polishing machine that can reliably and reliably polish. Therefore, as a result of diligent studies by the present inventors, an endless belt is wound between a pressure roll and a tension roll, and these pressure rolls and tension rolls are used for a polishing roll for polishing the belt. The tension roll is provided so as to be able to approach and separate from each other, and the tension roll can be provided so as to linearly approach and separate from the pressing roll, and a pressing force adjusting mechanism for pressing the pressing roll against the polishing roll is provided. We have developed a new belt polishing machine.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、無端
状のベルトの厚さを測定する場合には、上記ベルトにか
かっている張力を完全に取り除いた状態において、マイ
クロメータを用いて人手により測定していたが、この測
定作業は手間がかかり、作業性が悪いという問題があ
る。
By the way, conventionally, when the thickness of an endless belt is measured, it is measured manually by using a micrometer in a state where the tension applied to the belt is completely removed. However, there is a problem that this measurement work is troublesome and the workability is poor.

【0004】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、無端状のベルトの厚さを
円滑にかつ確実に測定することができて、測定に手間が
かかることがないと共に、所望の厚さのベルトを容易に
作製することができるベルト研磨機を提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is that the thickness of an endless belt can be measured smoothly and reliably, and the measurement is troublesome. Another object of the present invention is to provide a belt polishing machine that does not have the above and can easily produce a belt having a desired thickness.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、無端状のベルトを研磨するベルト研磨機
において、上記ベルトが押圧ロールとテンションロール
との間に巻き掛けられ、これらの押圧ロールとテンショ
ンロールとが、上記ベルトを研磨する研磨ロールに対し
て、接近、離間自在に設けられ、かつ上記テンションロ
ールが、上記押圧ロールに対して、接近、離間自在に設
けられると共に、上記テンションロールを上記押圧ロー
ルに対して接近、離間させる接離機構が、上記ベルトの
張力を複数段階に調整可能に設けられる一方、上記ベル
トに、そのベルト厚を測定する測定手段が設けられたも
のである。
In order to achieve the above object, the present invention is a belt polishing machine for polishing an endless belt, wherein the belt is wound between a pressure roll and a tension roll. The pressing roll and the tension roll of the polishing roll for polishing the belt are provided so as to be close to and apart from each other, and the tension roll is provided to the pressing roll so as to be close to and apart from each other, and A contacting / separating mechanism for moving the tension roll toward and away from the pressing roll is provided so that the tension of the belt can be adjusted in a plurality of steps, while the belt is provided with a measuring means for measuring the belt thickness. It is a thing.

【0006】[0006]

【作用】本発明のベルト研磨機にあっては、接離機構に
よって、押圧ロールとテンションロールとの間の間隔を
調整して、押圧ロールとテンションロールとの間に巻き
掛けられたベルトの張力を調節した状態において、研磨
ロールに対して、上記押圧ロール及びテンションロール
を接近させて、上記ベルトを研磨ロールに押し付けて、
研磨ロールによる安定したベルト研磨を行う一方、上記
研磨時の張力より小さく、かつ上記ベルトが上記押圧ロ
ール及びテンションロールから離れない程度の張力を、
上記接離機構によって、上記ベルトに付与した状態にお
いて、測定手段によって、このベルトの厚さを測定す
る。
In the belt polishing machine of the present invention, the tension between the pressure roll and the tension roll is adjusted by adjusting the distance between the pressure roll and the tension roll by the contact / separation mechanism. In the state of adjusting, to the polishing roll, the pressure roll and the tension roll are brought close to each other, and the belt is pressed against the polishing roll,
While performing stable belt polishing by a polishing roll, a tension less than the tension at the time of polishing, and a tension such that the belt does not separate from the pressure roll and the tension roll,
The thickness of the belt is measured by the measuring means in the state of being applied to the belt by the contacting / separating mechanism.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図1と図2に基づいて本発明の一実施
例を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0008】これらの図において符号1は無端状のベル
トを研磨する研磨ロールであり、この研磨ロール1は、
その軸線方向に水平移動可能にかつ回転自在に研磨機本
体2に支持されている。そして、この研磨ロール1の一
端(図2において右端)には、研磨ロール1を軸線方向
に往復移動させる横動機構3が連結されている。この横
動機構3は、上記研磨機本体2に設置されたギヤードモ
ータ4と、このギヤードモータ4の出力軸に偏芯状態で
連結されたリンク機構5とから構成されており、上記ギ
ヤードモータ4を駆動することにより、リンク機構5を
介して、上記研磨ロール1をその軸線方向に所定間隔の
範囲内において往復移動させるようになっている。ま
た、上記研磨ロール1の他端(図2において左端)に
は、伝達機構6を介して、モータMが連結されている。
さらに、上記研磨機本体2に敷設された複数のレール7
には、可動台8が、上記研磨ロール1に対して、接近、
離間自在に設けられており、上記研磨機本体2と可動台
8との間には、上記可動台8を上記各レール7に沿って
移動させる押圧力調整用シリンダ9が設けられている。
そして、上記可動台8上には、押圧ロール10が回転自
在に支持されていると共に、この押圧ロール10の一端
(図2において右端)には、伝動機構11を介して、減
速機付モータ12が連結されており、上記研磨ロール1
に押圧ロール10を押し付ける押圧力調整用シリンダ9
には、その押圧力を一定に調整する流体圧回路が接続さ
れている。さらにまた、上記押圧ロール10の他端(図
2において左端)には、この押圧ロール10を回転自在
に支持する回転支持部13が着脱可能に設けられてお
り、この回転支持部13には、リンク機構14を介し
て、上記可動台8に設置した油圧シリンダ15が連結さ
れている。
In these drawings, reference numeral 1 is a polishing roll for polishing an endless belt, and the polishing roll 1 is
The polishing machine main body 2 is supported so as to be horizontally movable in the axial direction and rotatable. A lateral movement mechanism 3 that reciprocates the polishing roll 1 in the axial direction is connected to one end (right end in FIG. 2) of the polishing roll 1. The lateral movement mechanism 3 is composed of a geared motor 4 installed in the polishing machine body 2 and a link mechanism 5 connected to the output shaft of the geared motor 4 in an eccentric state. Is driven to reciprocate through the link mechanism 5 in the axial direction within a range of a predetermined distance. A motor M is connected to the other end (the left end in FIG. 2) of the polishing roll 1 via a transmission mechanism 6.
Further, a plurality of rails 7 laid on the polishing machine body 2
The movable table 8 approaches the polishing roll 1,
A pressing force adjusting cylinder 9 for moving the movable table 8 along the rails 7 is provided between the polishing machine main body 2 and the movable table 8 so as to be separated from each other.
A pressure roll 10 is rotatably supported on the movable table 8, and one end (right end in FIG. 2) of the pressure roll 10 is provided with a reduction gear motor 12 via a transmission mechanism 11. Are connected, and the polishing roll 1 is
Cylinder 9 for adjusting the pressing force that presses the pressing roll 10 against
A fluid pressure circuit that adjusts the pressing force to a constant pressure is connected to the. Furthermore, at the other end (left end in FIG. 2) of the pressure roll 10, a rotation support portion 13 that rotatably supports the pressure roll 10 is detachably provided. A hydraulic cylinder 15 installed on the movable table 8 is connected via a link mechanism 14.

【0009】上記可動台8には、回転ローラ16に支持
された移動体17が水平移動自在に設けられており、こ
の移動体17には、クランプレバー18の操作により移
動体17を固定するクランプ機構19が設けられてい
る。そして、この移動体17の下部には水平シリンダ2
0が設けられており、この水平シリンダ20のピストン
ロッドの先端には支持アーム体21が連結されている。
また、上記支持アーム体21の基端は、上記研磨機本体
2上の案内レール22に沿って水平移動自在に支持案内
されている。そして、上記支持アーム体21の上端に
は、テンションロール23が回転自在に設けられてお
り、このテンションロール23の端部(図2において左
端)には、テンションロール23を回転自在に支持する
回転支持部(図示せず)が着脱可能に設けられており、
この回転支持部には、リンク機構(図示せず)を介し
て、上記支持アーム体21に設置したエアシリンダ24
が連結されている。さらに、上記押圧ロール10の上方
には、押えロール25が接近、離間自在に設けられてお
り、この押えロール25は一対の回動アーム26の先端
に回転自在に取り付けられている。そして、これらの回
動アーム26は、上記研磨機本体2に回転自在に設けた
支持軸27に取り付けられており、この支持軸27の端
部は、リンク28を介して、上記研磨機本体2に回動自
在に設けられたエアシリンダ29のピストンロッドの先
端に連結されている。さらにまた、上記テンションロー
ル23の上方には、ベルト厚を測定するレーザー変位セ
ンサ30が設けられている。
A movable body 17 supported by a rotating roller 16 is horizontally movable on the movable table 8. A clamp for fixing the movable body 17 by operating a clamp lever 18 is mounted on the movable body 17. A mechanism 19 is provided. The horizontal cylinder 2 is provided below the moving body 17.
0 is provided, and a support arm body 21 is connected to the tip of the piston rod of the horizontal cylinder 20.
The base end of the support arm 21 is supported and guided along a guide rail 22 on the polishing machine body 2 so as to be horizontally movable. A tension roll 23 is rotatably provided on the upper end of the support arm 21, and the end of the tension roll 23 (the left end in FIG. 2) is rotatably supported by the tension roll 23. A support part (not shown) is provided so as to be removable,
An air cylinder 24 installed on the support arm 21 is attached to the rotation support portion via a link mechanism (not shown).
Are connected. Further, a pressing roll 25 is provided above the pressing roll 10 so as to be close to and away from the pressing roll 10, and the pressing roll 25 is rotatably attached to the tips of a pair of rotating arms 26. The rotating arms 26 are attached to a support shaft 27 rotatably provided on the polishing machine body 2, and an end portion of the support shaft 27 is connected via a link 28 to the polishing machine body 2. Is connected to the tip of a piston rod of an air cylinder 29 that is rotatably provided. Furthermore, a laser displacement sensor 30 for measuring the belt thickness is provided above the tension roll 23.

【0010】次いで、図3を参照して、可動台8に当接
してその移動範囲を制限することにより研磨ロール1の
切込み量を調整する切込み量調整機構について説明す
る。符号40は研磨機2に設けられたストッパーであ
る。このストッパー40は前記押圧力調整用シリンダ9
の両側に設けられており、それぞれモータ41に送りね
じ機構42を介して連結されている。したがって、各モ
ータ41を回転させることにより、前記押圧力調整用シ
リンダ9の作動方向と平行な方向への前記ストッパー4
0の突出量をそれぞれ調整することができるようになっ
ている。そしてストッパー40を所定位置まで突出させ
てこれに当接させることにより、前記押圧力調整用シリ
ンダ9による可動台8の移動が所定位置で規制され、こ
の結果、可動台8に支持されているベルトの切込み量が
一定に制限されるようになっている。
Next, with reference to FIG. 3, a description will be given of a cutting amount adjusting mechanism for adjusting the cutting amount of the polishing roll 1 by contacting the movable table 8 and limiting the moving range thereof. Reference numeral 40 is a stopper provided in the polishing machine 2. The stopper 40 is the pressing force adjusting cylinder 9
Are provided on both sides of, and are respectively connected to the motor 41 via a feed screw mechanism 42. Therefore, by rotating each motor 41, the stopper 4 is moved in a direction parallel to the operating direction of the pressing force adjusting cylinder 9.
The amount of protrusion of 0 can be adjusted respectively. Then, the stopper 40 is projected to a predetermined position and brought into contact therewith, whereby the movement of the movable table 8 by the pressing force adjusting cylinder 9 is restricted at the predetermined position, and as a result, the belt supported by the movable table 8 is restrained. The depth of cut is limited.

【0011】上記のように構成されたベルト研磨機を用
いて無端状のベルトの表面を研磨する場合には、まず、
押圧力調整用シリンダ9により、研磨機本体2に対して
レール7に沿って可動台8を水平移動させて、研磨ロー
ル1に対して押圧ロール10を離した状態において、上
記油圧シリンダ15及びエアシリンダ24を操作して、
押圧ロール10及びテンションロール23の各回転支持
部13(テンションロール23の回転支持部は図示され
ていない)を、該押圧ロール10及びテンションロール
23の端部から引き離し、各ロール10,23を片持ち
支持状態にし、かつこれらのロール10,23間に研磨
対象となるベルトを巻き掛けた後、上記各シリンダ1
5,24によって、各ロール10,23の端部から引き
離されていた回転支持部13を元に戻して各ロール1
0,23の両端部を回転自在に支持する。次いで、上記
可動台8に対して、移動体17を回転ローラ16により
支持案内して所定距離移動させ、上記押圧ロール10に
対してテンションロール23を離間させた後、クランプ
機構19のクランプレバー18を操作して、上記可動台
8上に移動体17を固定する。続いて、水平シリンダ2
0を操作して、支持アーム体21を案内レール22に沿
って水平移動させ、上記押圧ロール10に対してテンシ
ョンロール23を離間させて、両ロール10,23間に
巻き掛けられている無端状のベルトに所定の張力を付与
すると共に、減速機付モータ12を起動し伝動機構11
を介して押圧ロール10を回転させて、上記ベルトを両
ロール10,23間で移動させる。さらに、モータMに
より、伝達機構6を介して研磨ロール1を回転させると
共に、横動機構3のギヤードモータ4により、リンク機
構5を介して、上記研磨ロール1をその軸線方向に往復
移動させた状態において、上記押圧力調整用シリンダ9
を操作し、可動台8を移動して上記研磨ロール1に対し
て上記両ロール10,23を接近させ、所定の押圧力
で、押圧ロール10に巻き掛けられたベルトが研磨ロー
ル1に押し付けられるようにして、該ベルトの表面を研
磨ロール1により研磨する一方、エアシリンダ29を操
作し、リンク28、支持軸27、回動アーム26を介し
て、押えロール25を上方から上記押圧ロール10に巻
き掛けられているベルトに対して押し付けて、上記押圧
ロール10に巻き掛けられているベルトが、該押圧ロー
ル10からバウンドにより離れることを防止し、確実に
研磨ロール1により研磨されるようにする。
When the surface of an endless belt is polished by using the belt polishing machine having the above structure, first,
With the pressing force adjusting cylinder 9, the movable table 8 is horizontally moved along the rail 7 with respect to the polishing machine main body 2 and the pressing roll 10 is separated from the polishing roll 1, and the hydraulic cylinder 15 and the air are removed. Operate the cylinder 24,
The rotation support portions 13 of the pressure roll 10 and the tension roll 23 (the rotation support portions of the tension roll 23 are not shown) are separated from the end portions of the pressure roll 10 and the tension roll 23 to separate the rolls 10 and 23 into pieces. After holding and supporting the belt around the rolls 10 and 23, the cylinder 1
5 and 24, the rotation support portion 13 separated from the end portions of the rolls 10 and 23 is returned to the original position and the roll 1
Both ends of 0 and 23 are rotatably supported. Then, the movable body 17 is supported and guided by the rotating roller 16 with respect to the movable table 8 and moved by a predetermined distance to separate the tension roll 23 from the pressing roll 10, and then the clamp lever 18 of the clamp mechanism 19. Is operated to fix the moving body 17 on the movable table 8. Then, horizontal cylinder 2
By operating 0, the support arm 21 is horizontally moved along the guide rail 22, the tension roll 23 is separated from the pressing roll 10, and the endless belt wound between the rolls 10 and 23 is wound. A predetermined tension is applied to the belt, and the motor 12 with a reducer is activated to start the transmission mechanism 11.
The pressure roller 10 is rotated via the roller to move the belt between the rollers 10 and 23. Further, the motor M rotates the polishing roll 1 via the transmission mechanism 6, and the geared motor 4 of the lateral movement mechanism 3 reciprocates the polishing roll 1 in the axial direction via the link mechanism 5. In the state, the pressing force adjusting cylinder 9
Is operated to move the movable table 8 to bring the both rolls 10 and 23 closer to the polishing roll 1, and the belt wound around the pressing roll 10 is pressed against the polishing roll 1 with a predetermined pressing force. In this way, while the surface of the belt is polished by the polishing roll 1, the air cylinder 29 is operated to move the pressing roll 25 from above to the pressing roll 10 via the link 28, the support shaft 27, and the rotating arm 26. The belt wound around the pressure roll 10 is pressed against the wound belt to prevent the belt from being separated from the pressure roll 10 by bouncing and to be surely polished by the polishing roll 1. .

【0012】このようにしてベルトを研磨することによ
り、例えば、タイミングベルトの平坦面側を研磨する場
合であっても、上記押圧力調整用シリンダ9によって、
ベルトを研磨ロール1に押し付ける押圧力を絶えず調整
することができるから、常に一定の条件で研磨を行うこ
とができる。また、上記研磨対象であるベルトの長さが
異なった場合でも、水平シリンダ20によって、押圧ロ
ール10とテンションロール23間に巻き掛けられたベ
ルトの張力を容易に一定の状態に保つことができると共
に、上記研磨ロール1、押圧ロール10及びテンション
ロール23の軸心が一直線上に並んだ状態において、テ
ンションロール23を押圧ロール10に対して水平方向
に接近、離間させることにより、上記ベルトの張力を調
整することができるから、上記ベルトに付与された張力
の方向が変化することがなくて、上記押圧ロール10に
支持された無端状のベルトの、上記研磨ロール1に対す
る接触条件を一定に保持することができると共に、上記
ベルトを研磨ロール1に押し付ける押圧状態が変動する
ことなく、従って、研磨状態にバラツキが生じることを
防止することができる。さらに、研磨されたベルトの厚
さの測定については、押圧ロール10側を研磨ロール1
から引き離した状態で、押圧ロール10とテンションロ
ール23との間の間隔を研磨時より縮めて、両ロール1
0,23間に巻き掛けられているベルトに付与する張力
を、このベルトが上記押圧ロール10及びテンションロ
ール23から離れない程度に調整する。次いで、上記テ
ンションロール23の上方に位置するレーザー変位セン
サ30により、上記ベルトまでの距離を測定して、この
測定値と予め測定してある上記テンションロール23ま
での距離との差を演算することにより、上記ベルトの厚
さを算出する。これにより、ベルトの厚さを連続的にか
つ迅速に測定することができ、測定時間の短縮及び測定
精度の向上を図ることができる。
By polishing the belt in this way, for example, even when polishing the flat surface side of the timing belt, the pressing force adjusting cylinder 9
Since the pressing force that presses the belt against the polishing roll 1 can be constantly adjusted, polishing can always be performed under constant conditions. Further, even when the belts to be polished have different lengths, the tension of the belt wound between the pressure roll 10 and the tension roll 23 can be easily kept constant by the horizontal cylinder 20. In the state where the polishing roll 1, the pressure roll 10 and the tension roll 23 have their axes aligned on a straight line, the tension of the belt is increased by moving the tension roll 23 toward and away from the pressure roll 10 in the horizontal direction. Since it can be adjusted, the direction of the tension applied to the belt does not change, and the contact condition of the endless belt supported by the pressing roll 10 with the polishing roll 1 is kept constant. In addition, the pressing state of pressing the belt against the polishing roll 1 does not fluctuate, so It is possible to prevent the variability occurs. Further, for the measurement of the thickness of the polished belt, the pressure roll 10 side is set to the polishing roll 1
In the state where the rolls 1 and 2 are separated from each other, the distance between the pressure roll 10 and the tension roll 23 is narrower than that during polishing.
The tension applied to the belt wound between 0 and 23 is adjusted so that the belt does not separate from the pressing roll 10 and the tension roll 23. Next, the distance to the belt is measured by the laser displacement sensor 30 located above the tension roll 23, and the difference between this measured value and the previously measured distance to the tension roll 23 is calculated. Then, the thickness of the belt is calculated. Thereby, the thickness of the belt can be continuously and quickly measured, and the measurement time can be shortened and the measurement accuracy can be improved.

【0013】さらに、上記手法によってベルトの厚さを
ベルトの幅方向両端部で算出し、これに基づいて、ベル
トの厚さの演算値が左右同じになるように、および、厚
さの絶対値が所定の値となるように前記各モータ41を
個々に駆動制御することにより、幅方向へ一定の厚さの
ベルトを得ることができる。すなわち、厚さが大きいと
測定された側のストッパ40を引っ込ませてより大きな
切込み量となるように、反対の表現を用いれば、厚さが
小さいと測定された側のストッパ40が引き込まれずに
より小さな切込み量となるように前記各モータ41を制
御してストッパ40を進退させることにより、幅方向へ
一定の厚さのベルトを得ることができる。
Further, the thickness of the belt is calculated at both ends in the width direction of the belt by the above method, and based on this, the calculated values of the thickness of the belt are the same on the left and right, and the absolute value of the thickness is the same. A belt having a constant thickness in the width direction can be obtained by individually controlling the drive of each of the motors 41 so that the value becomes a predetermined value. That is, if the opposite expression is used so that the stopper 40 on the side measured with a large thickness is retracted to have a larger cut amount, the stopper 40 on the side measured with a smaller thickness is not retracted. By controlling each of the motors 41 to advance and retract the stopper 40 so that the cut amount is small, a belt having a constant thickness in the width direction can be obtained.

【0014】なお、上記モータ41の制御は必ずしも研
磨の全工程を通じて行われる必要はなく、例えば、研磨
ロールの駆動モータの電流負荷が所定値となるように切
込みを制御し、ある程度の切込み量の達した後に前述の
如くベルト厚さの測定し、この測定結果に基づいて各ス
トッパの駆動モータを制御して突出量を自動制御する方
式を採用するようにしてもよい。この方式によれば、特
に研磨代の大きい加工において、迅速に所定厚さまでベ
ルトを研磨することができる。
The control of the motor 41 does not necessarily have to be performed through all the steps of polishing, and for example, the cutting is controlled so that the current load of the polishing roll drive motor becomes a predetermined value, and the cutting amount is controlled to some extent. After reaching, the belt thickness may be measured as described above, and the drive motor of each stopper may be controlled based on the measurement result to automatically control the protrusion amount. According to this method, it is possible to rapidly polish the belt to a predetermined thickness in the processing with a particularly large polishing allowance.

【0015】なお、実施例ではテンションロールが水平
移動することにより張力を調整するようにしたが、揺動
動作するアームにテンションロールを支持させて、前記
アームの揺動により張力を調整する方式の場合にも本発
明を適用することができるのはもちろんである。
In the embodiment, the tension is adjusted by horizontally moving the tension roll, but the tension roll is supported by the swinging arm and the tension is adjusted by swinging the arm. Needless to say, the present invention can be applied to cases.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、無端状
のベルトを研磨するベルト研磨機において、上記ベルト
が押圧ロールとテンションロールとの間に巻き掛けら
れ、これらの押圧ロールとテンションロールとが、上記
ベルトを研磨する研磨ロールに対して、接近、離間自在
に設けられ、かつ上記テンションロールが、上記押圧ロ
ールに対して、接近、離間自在に設けられると共に、上
記テンションロールを上記押圧ロールに対して接近、離
間させる接離機構が、上記ベルトの張力を複数段階に調
整可能に設けられる一方、上記ベルトに、そのベルト厚
を測定する測定手段が設けられたものであるから、接離
機構によって、押圧ロールとテンションロールとの間の
間隔を調整して、押圧ロールとテンションロールとの間
に巻き掛けられたベルトの張力を調節した状態におい
て、研磨ロールに対して、上記押圧ロール及びテンショ
ンロールを接近させて、上記ベルトを研磨ロールに押し
付けて、研磨ロールによる安定したベルト研磨を行う一
方、上記研磨時の張力より小さく、かつ上記ベルトが上
記押圧ロール及びテンションロールから離れない程度の
張力を、上記接離機構によって、上記ベルトに付与した
状態において、測定手段によって、このベルトの厚さを
測定することにより、無端状のベルトの厚さを円滑にか
つ確実に測定することができて、測定に手間がかかるこ
とがないと共に、所望の厚さのベルトを容易に作製する
ことができる。
As described above, the present invention is a belt polishing machine for polishing an endless belt, in which the belt is wound between a pressure roll and a tension roll, and the pressure roll and the tension roll are wound. Is provided so as to be close to and away from the polishing roll for polishing the belt, and the tension roll is provided so as to be close to and away from the pressing roll, and the tension roll is pressed against the pressing roll. A contacting / separating mechanism for approaching and separating the roll is provided so that the tension of the belt can be adjusted in a plurality of steps, while the belt is provided with a measuring means for measuring the belt thickness. The separation mechanism adjusts the gap between the pressure roll and the tension roll, and the belt wound between the pressure roll and the tension roll is adjusted. In a state in which the tension of the belt is adjusted, the pressing roll and the tension roll are brought close to the polishing roll, the belt is pressed against the polishing roll, and stable belt polishing is performed by the polishing roll, while By measuring the thickness of the belt with a measuring means in a state in which a tension that is smaller than the tension and that the belt does not separate from the pressing roll and the tension roll is applied to the belt by the contacting / separating mechanism. In addition, the thickness of the endless belt can be measured smoothly and surely, the measurement is not troublesome, and the belt having a desired thickness can be easily manufactured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図3】図1の装置の要部の下面図である。FIG. 3 is a bottom view of a main part of the apparatus shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 研磨ロール 10 押圧ロ
ール 20 水平シリンダ(接離機構) 23 テンシ
ョンロール 30 レーザー変位センサ(測定手段) 40 ストッ
パー 41 モータ 42 送りね
じ機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Polishing roll 10 Pressing roll 20 Horizontal cylinder (contact / separation mechanism) 23 Tension roll 30 Laser displacement sensor (measuring means) 40 Stopper 41 Motor 42 Feed screw mechanism

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 無端状のベルトを研磨するベルト研磨機
において、上記ベルトが押圧ロールとテンションロール
との間に巻き掛けられ、これらの押圧ロールとテンショ
ンロールとが、上記ベルトを研磨する研磨ロールに対し
て、接近、離間自在に設けられ、かつ上記テンションロ
ールが、上記押圧ロールに対して、接近、離間自在に設
けられると共に、上記テンションロールを上記押圧ロー
ルに対して接近、離間させる接離機構が、上記ベルトの
張力を複数段階に調整可能に設けられる一方、上記ベル
トに、そのベルト厚を測定する測定手段が設けられたこ
とを特徴とするベルト研磨機。
1. A belt polishing machine for polishing an endless belt, wherein the belt is wound between a pressure roll and a tension roll, and the pressure roll and the tension roll polish the belt. Is provided so as to be able to approach and separate from each other, and the tension roll is provided so as to be able to approach and separate from the pressure roll, and the tension roll can be moved toward and away from the pressure roll. A belt polishing machine, wherein a mechanism is provided so that the tension of the belt can be adjusted in a plurality of stages, and a measuring means for measuring the belt thickness is provided on the belt.
JP1013494A 1994-01-31 1994-01-31 Belt polishing machine Pending JPH07214463A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008164574A (en) * 2007-01-05 2008-07-17 Ricoh Printing Systems Ltd Thickness fluctuation measuring device of endless belt, manufacturing method of image formation device, and image formation device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008164574A (en) * 2007-01-05 2008-07-17 Ricoh Printing Systems Ltd Thickness fluctuation measuring device of endless belt, manufacturing method of image formation device, and image formation device

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