JPH07211572A - Film winding mechanism for winding machine - Google Patents
Film winding mechanism for winding machineInfo
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- JPH07211572A JPH07211572A JP6007184A JP718494A JPH07211572A JP H07211572 A JPH07211572 A JP H07211572A JP 6007184 A JP6007184 A JP 6007184A JP 718494 A JP718494 A JP 718494A JP H07211572 A JPH07211572 A JP H07211572A
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- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フライバックトランス
などのコイルの巻線機に備えて、コイルボビンに絶縁フ
ィルムを巻き付けるフィルム巻付機構の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a film winding mechanism for winding an insulating film around a coil bobbin in preparation for a coil winding machine such as a flyback transformer.
【0002】[0002]
【従来の技術】フライバックトランスなどのコイルに
は、コイルボビンの巻線の上に絶縁フィルムを巻き付
け、フィルム上に巻線を行ってさらにその上に絶縁フィ
ルムを巻き付けるという具合に、巻線と絶縁フィルムの
巻き付けとを交互に行って製作するものがある。このよ
うなフィルム巻き付け方法として例えば特開平5−10
1961号が知られている。2. Description of the Related Art For a coil such as a flyback transformer, an insulating film is wound on the winding of a coil bobbin, wound on the film, and then an insulating film is wound on the winding. There is one that is manufactured by alternately winding a film. As such a film winding method, for example, JP-A-5-10
1961 is known.
【0003】これは、絶縁フィルムをフロントニップと
リヤニップという2基の開閉部材を用いる方法である。
この方法によれば、まずリールに巻いた絶縁フィルムの
先端をフロントニップで把持してリールからフィルムを
引き出し、フィルム先端をボビンに係止する。次に、フ
ロントニップをフィルム切断位置の近くに戻し、切断部
の前後をリヤニップとフロントニップとで把持してカッ
タでフィルムを切断し、ボビンを回転させてフィルムを
ボビンに巻き付ける。この時、リヤニップが巻き付け中
のフィルムの後端を把持して所定の張力をフィルムに加
えることで、フィルムがボビンに緩みなく巻き付けられ
るようにする。This is a method of using an insulating film with two opening / closing members, a front nip and a rear nip.
According to this method, first, the front end of the insulating film wound on the reel is grasped by the front nip, the film is pulled out from the reel, and the front end of the film is locked to the bobbin. Next, the front nip is returned to the vicinity of the film cutting position, the front and rear of the cutting portion are grasped by the rear nip and the front nip, the film is cut by the cutter, and the bobbin is rotated to wind the film around the bobbin. At this time, the rear nip grips the trailing end of the film being wound and applies a predetermined tension to the film, so that the film is wound around the bobbin without slack.
【0004】[0004]
【発明の課題】この巻き付け方法においては、フィルム
の先端をボビンに係止した後にフィルムを切断するた
め、フィルムの巻き付け長さはカッタとボビンとの距離
で決まってしまう。そのため、巻き付け長さを変更する
にはボビンのフィルム巻き付け位置を変更しなければな
らないが、フィルムの巻き付け作業が他の部材と干渉し
ないように配慮する必要があるため、フィルムの巻き付
け長さの調整は容易でなかった。In this winding method, since the film is cut after the front end of the film is locked to the bobbin, the winding length of the film is determined by the distance between the cutter and the bobbin. Therefore, the film winding position of the bobbin must be changed to change the winding length, but it is necessary to make sure that the film winding work does not interfere with other members. Was not easy.
【0005】また、作業効率の点からはフィルムはあら
かじめ所定の長さに切断しておき、巻線作業後は巻き付
けのみを行うことが望ましい。しかしながら、この巻き
付け方法ではフィルムの先端をボビンに係止してからフ
ィルムを切断するので、あらかじめ切断しておくことは
できず、その分作業効率が悪いという問題もあった。Further, from the viewpoint of work efficiency, it is desirable that the film is previously cut into a predetermined length, and only winding is performed after the winding work. However, in this winding method, since the film is cut after the front end of the film is locked to the bobbin, the film cannot be cut in advance, and there is a problem that the work efficiency is correspondingly low.
【0006】本発明は、上記問題点を解決すべくなされ
たもので、より合理的な処理方法を用いたフィルム巻付
機構を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a film winding mechanism using a more rational processing method.
【0007】[0007]
【課題を達成するための手段】本発明は、巻線用線材を
回転するコイルボビンに巻き付ける巻線機に備えてリー
ルから供給されるフィルムを回転するコイルボビンに巻
き付ける巻線機のフィルム巻付機構において、フィルム
の先端を把持するメインニップと、メインニップを所定
の方向へ移動する手段と、メインニップに引き出された
フィルムを所定位置で把持するテンションニップと、テ
ンションニップからリール側においてフィルムを切断す
るカッタと、フィルムを把持したテンションニップをメ
インニップと一体に前記所定方向へ移動する手段と、フ
ィルムを解放したテンションニップを前記所定位置に戻
す手段とを備えている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a film winding mechanism for a winding machine for winding a film supplied from a reel on a rotating coil bobbin in preparation for a winding machine for winding a winding wire on a rotating coil bobbin. , A main nip for holding the leading edge of the film, a means for moving the main nip in a predetermined direction, a tension nip for holding the film drawn into the main nip at a predetermined position, and cutting the film from the tension nip on the reel side. The cutter includes a cutter, a means for moving the tension nip holding the film together with the main nip in the predetermined direction, and a means for returning the tension nip releasing the film to the predetermined position.
【0008】また、フィルムを把持したテンションニッ
プをメインニップと一体に前記所定方向へ移動する手段
をメインニップの移動手段とテンションニップを前記所
定方向へ変位自由に支持するガイドとで構成し、フィル
ムを解放したテンションニップを前記所定位置に戻す手
段をテンションニップを前記所定位置に向けて付勢する
手段と前記ガイドとで構成している。Further, the means for moving the tension nip holding the film in the predetermined direction integrally with the main nip is composed of a moving means for the main nip and a guide for supporting the tension nip so that the tension nip is freely displaced in the predetermined direction. The means for returning the tension nip which has been released to the predetermined position is constituted by means for urging the tension nip toward the predetermined position and the guide.
【0009】その場合の付勢手段は例えばエアシリンダ
と、エアシリンダへのエアの供給機構で構成される。In this case, the urging means is composed of, for example, an air cylinder and a mechanism for supplying air to the air cylinder.
【0010】あるいは、上下方向に配置された2基のプ
ーリにかけ回されたベルトと、このベルトに結合したカ
ウンタウエイトとで構成し、テンションニップをこのベ
ルトに連結している。Alternatively, it is composed of a belt wound around two pulleys arranged in the vertical direction and a counterweight connected to this belt, and a tension nip is connected to this belt.
【0011】本発明はまた、巻線用線材をコイルボビン
に巻き付ける巻線機に備えてリールから供給されるフィ
ルムを回転するコイルボビンに巻き付ける巻線機のフィ
ルム巻付機構において、フィルムの先端を把持するメイ
ンニップと、メインニップを所定の方向へ移動する手段
と、メインニップに引き出されたフィルムを所定位置で
把持するテンションニップと、テンションニップからリ
ール側においてフィルムを切断するカッタと、テンショ
ンニップを前記所定方向へ変位自由に支持するガイド
と、テンションニップを前記所定位置に向けて付勢する
手段と、前記ガイドの角度を調整する機構とを備えてい
る。Further, according to the present invention, the tip of the film is gripped in the film winding mechanism of the winding machine for winding the film supplied from the reel on the rotating coil bobbin in preparation for the winding machine for winding the wire for winding on the coil bobbin. The main nip, a means for moving the main nip in a predetermined direction, a tension nip for holding the film drawn out to the main nip at a predetermined position, a cutter for cutting the film from the tension nip on the reel side, and a tension nip A guide for freely displacing in a predetermined direction, means for urging the tension nip toward the predetermined position, and a mechanism for adjusting the angle of the guide are provided.
【0012】本発明は、巻線用線材をコイルボビンに巻
き付ける巻線機に備えてリールから供給されるフィルム
を回転するコイルボビンに巻き付ける巻線機のフィルム
巻付機構において、フィルムの先端を把持するメインニ
ップと、メインニップを所定の方向へ移動する手段と、
メインニップに引き出されたフィルムを所定位置で把持
するテンションニップと、テンションニップからリール
側においてフィルムを切断するカッタと、フィルムを把
持したテンションニップをメインニップと一体に前記所
定方向へ移動する手段と、フィルムを解放したテンショ
ンニップを前記所定位置に戻す手段と、コイルボビンを
移動する手段とを備えている。The present invention is a film winding mechanism of a winding machine for winding a film supplied from a reel on a rotating coil bobbin in preparation for a winding machine for winding a wire for winding on a coil bobbin. A nip and a means for moving the main nip in a predetermined direction,
A tension nip for holding the film drawn out to the main nip at a predetermined position, a cutter for cutting the film from the tension nip on the reel side, and a means for moving the tension nip holding the film together with the main nip in the predetermined direction. A means for returning the tension nip, which has released the film, to the predetermined position, and a means for moving the coil bobbin.
【0013】[0013]
【作用】フィルムの巻き付けに先立ち、フィルムの先端
をメインニップが引き出し、テンションニップが所定位
置でフィルムを把持した状態でフィルムを切断するの
で、コイルボビンへの巻線作業と並行してフィルムの切
断を行える。[Function] Prior to the winding of the film, the main nip pulls out the leading end of the film and the tension nip holds the film at a predetermined position to cut the film. Therefore, the film is cut in parallel with the winding work on the coil bobbin. You can do it.
【0014】また、メインニップによるフィルムの引き
出し長さを変えるとフィルムの切断長さが変わる。切断
後、必要に応じてメインニップを移動し、フィルム先端
をコイルボビンへの巻き付け位置に移動させるが、この
時フィルム後端を把持したテンションニップが一体に移
動し、巻き付け作業終了までフィルム後端を安定的に把
持する。If the length of the film drawn by the main nip is changed, the cut length of the film is changed. After cutting, the main nip is moved as necessary to move the leading edge of the film to the winding position on the coil bobbin.At this time, the tension nip holding the trailing edge of the film moves integrally, and the trailing edge of the film is moved until the winding operation is completed. Holds stably.
【0015】フィルムを把持したメインニップをテンシ
ョンニップと一体に前記所定方向へ移動する手段を、メ
インニップの移動手段とテンションニップを前記所定方
向へ変位自由に支持するガイドとで構成し、フィルムを
解放したテンションニップを前記所定位置に戻す機構
を、テンションニップを前記所定位置に向けて付勢する
手段で構成することにより、独立したテンションニップ
の駆動手段が不要となり、上記作用を簡易な構成で達成
できる。The means for moving the main nip holding the film in the predetermined direction together with the tension nip is composed of a moving means for the main nip and a guide for freely supporting the tension nip in the predetermined direction. By configuring the mechanism for returning the released tension nip to the predetermined position by means for urging the tension nip toward the predetermined position, an independent tension nip driving means is unnecessary, and the above-mentioned operation is simplified. Can be achieved.
【0016】さらに、付勢手段をエアシリンダと、エア
供給機構で構成することにより移動位置によらず一定の
力でテンションニップを付勢することができる。Further, by forming the biasing means by the air cylinder and the air supply mechanism, the tension nip can be biased with a constant force regardless of the moving position.
【0017】あるいは、付勢手段をベルトとカウンタウ
エイトとで構成して、テンションニップをベルトに連結
しても同様に一定の力でテンションニップを付勢するこ
とができる。Alternatively, even if the biasing means is composed of a belt and a counterweight and the tension nip is connected to the belt, the tension nip can be similarly biased with a constant force.
【0018】また、ガイドの角度を若干の範囲で調整す
る機構とを備えることで、巻き付けられるフィルムのコ
イルボビンの回転軸方向のずれを補正することが可能と
なる。Further, by providing a mechanism for adjusting the angle of the guide within a slight range, it becomes possible to correct the deviation of the wound film in the direction of the rotation axis of the coil bobbin.
【0019】また、コイルボビンを移動する機構を備え
ることで、フィルムの巻き付けに伴うコイルボビンの外
径変化によらず、常に同一位置でフィルムをコイルボビ
ンに巻き付けることが可能となる。Further, by providing the mechanism for moving the coil bobbin, the film can be always wound around the coil bobbin at the same position regardless of the change of the outer diameter of the coil bobbin accompanying the winding of the film.
【0020】[0020]
【実施例】図1〜図5に本発明の実施例を示す。1 to 5 show an embodiment of the present invention.
【0021】図1はコイルボビン1への巻線作業とフィ
ルム7の巻き付け作業とを行う自動巻線機を示す。FIG. 1 shows an automatic winding machine for winding a coil bobbin 1 and winding a film 7.
【0022】この自動巻線機は、移動機構4に支持され
たスピンドル3と、線材を送り出すノズル5と、コイル
ボビン1を搬送するコンベア6とを本体12上に備え
る。自動巻線機はコンベア6により本体12上に搬送さ
れたコイルボビン1に対して、スピンドル3を移動機構
4により移動させることで、コイルボビン1をスピンド
ル3に装着する。そして、ノズル5から供給される線材
の端部をコイルボビン1の所定部に係止した後、スピン
ドル3を回転させてノズル5から送りだされる線材をコ
イルボビン1に巻き付ける。This automatic winding machine is provided with a spindle 3 supported by a moving mechanism 4, a nozzle 5 for feeding a wire rod, and a conveyor 6 for carrying a coil bobbin 1 on a main body 12. The automatic winding machine mounts the coil bobbin 1 on the spindle 3 by moving the spindle 3 with the moving mechanism 4 with respect to the coil bobbin 1 conveyed onto the main body 12 by the conveyor 6. Then, after the end of the wire rod supplied from the nozzle 5 is locked to a predetermined portion of the coil bobbin 1, the spindle 3 is rotated to wind the wire rod sent out from the nozzle 5 around the coil bobbin 1.
【0023】また、巻線の各層ごとにコイルボビン1に
絶縁用のフィルム7を巻き付ける。このために、自動巻
線機はフィルム7を供給するリール8を本体12の上部
に備える。このリール8から送り出されるフィルム7に
切欠を形成するフィルムパンチ9とフィルム7に波型に
型押しをするエンボス加工部10が本体12に取り付け
られる。An insulating film 7 is wound around the coil bobbin 1 for each layer of the winding. For this purpose, the automatic winding machine is equipped with a reel 8 for supplying the film 7 on top of the main body 12. A film punch 9 that forms a notch in the film 7 delivered from the reel 8 and an embossing portion 10 that corrugates the film 7 are attached to the main body 12.
【0024】そして、エンボス加工部10の下方にフィ
ルム7を把持するメインニップ13とテンションニップ
14及びカッタ15が設けられる。Below the embossed portion 10, a main nip 13 for holding the film 7, a tension nip 14, and a cutter 15 are provided.
【0025】メインニップ13はエアシリンダ20の駆
動に応じて開閉する二股の開閉部材であり、本体12に
設けた上下方向のスピンドル16に螺合するアーム17
に支持され、スピンドル16に結合したモータ18の運
転に応じて上下に変位する。このスピンドル16とモー
タ18とがメインニップ13の移動手段を構成する。メ
インニップ13はさらに、アーム17との間に設けたエ
アリシンダ19の駆動に応じて所定範囲でスピンドル3
と略平行に移動する。テンションニップ14は図3と図
4に示すように本体12から斜め下方に向けて突出す
る、メインニップ13と同様の部材であり、ガイド22
に上下に変位可能に案内されるブラケット32に取り付
けられる。このブラケット32は付勢手段としてのエア
シリンダ21に結合する。エアシリンダ21は内部の圧
縮空気により収縮方向に付勢され、最も縮んだ状態でテ
ンションニップ14を図3の実線に示すようにカッタ1
5の直下のスタート位置に保持する。エアシリンダ21
には低圧と高圧の2種類の圧縮空気の供給機構23が接
続される。テンションニップ14は先端の開閉部材を開
閉するためのエアシリンダ24を備え、この開閉部材で
メインニップ13と反対側からフィルム7を把持する。
なお、メインニップ13がテンションニップ14より上
方へ上昇可能なように、メインニップ13とテンション
ニップ14は各々の先端が交錯しない寸法に形成され
る。The main nip 13 is a bifurcated opening / closing member that opens and closes in response to the driving of the air cylinder 20, and an arm 17 that is screwed onto a vertical spindle 16 provided on the main body 12.
It is vertically supported and is displaced up and down according to the operation of the motor 18 coupled to the spindle 16. The spindle 16 and the motor 18 form a moving means of the main nip 13. The main nip 13 further drives the spindle 3 within a predetermined range in response to the driving of an air recinder 19 provided between it and the arm 17.
And move substantially parallel to. The tension nip 14 is a member similar to the main nip 13 that projects obliquely downward from the main body 12 as shown in FIGS.
It is attached to a bracket 32 which is vertically displaceably guided. The bracket 32 is connected to the air cylinder 21 as a biasing means. The air cylinder 21 is urged in the contracting direction by the compressed air inside, and in the most contracted state, the tension nip 14 is moved to the cutter 1 as shown by the solid line in FIG.
Hold it at the start position just below 5. Air cylinder 21
A low pressure and a high pressure compressed air supply mechanism 23 is connected to. The tension nip 14 is provided with an air cylinder 24 for opening and closing the opening / closing member at the leading end, and the opening / closing member holds the film 7 from the side opposite to the main nip 13.
The main nip 13 and the tension nip 14 are formed in such a size that their tips do not intersect so that the main nip 13 can rise above the tension nip 14.
【0026】ガイド22は図3に示すように本体12に
支点40を介して回動可能に支持されたガイド台41に
一体に構成される。ガイド台41の上端にはガイド22
の傾きの調整機構としてアジャスト用ねじ42が螺合す
る。このアジャスト用ねじ42の先端はガイド台41を
貫通して本体12に当接し、回転操作に応じてガイド台
41を支点40を中心に直立位置から前後に若干の角度
範囲で傾斜させる。As shown in FIG. 3, the guide 22 is formed integrally with a guide base 41 rotatably supported by the main body 12 via a fulcrum 40. The guide 22 is provided on the upper end of the guide base 41.
An adjusting screw 42 is screwed as a tilt adjusting mechanism. The tip of the adjusting screw 42 penetrates the guide base 41 and comes into contact with the main body 12, and inclines the guide base 41 about the fulcrum 40 from the upright position to the front and back in a slight angular range in accordance with the rotation operation.
【0027】なお、スピンドル16とモータ18からな
るメインニップ13の移動手段とこのガイド22とが、
フィルム7を把持したテンションニップ14をメインニ
ップ13と一体に移動する手段を構成する。The moving means of the main nip 13 including the spindle 16 and the motor 18 and the guide 22 are
A means for moving the tension nip 14 holding the film 7 integrally with the main nip 13 is configured.
【0028】カッタ15はエンボス加工部10の直下に
設けられ、2基のエアシリンダ25の駆動に応じてフィ
ルム7を両側から挟むようにして切断する。カッタ15
は図2に示すようにフィルム7を切断するブレード15
Aと、ブレード15Aの上方でフィルム7を押さえるス
プリング34に付勢された押さえ部材15とを備える。
なお、これらは図4に示すようにテンションニップ14
の開閉部材と略平行に配置され、フィルム7を水平方向
から斜めに切断する。また、カッタ15は開いた状態で
はメインニップ13が通過できるだけの間隔をもつよう
に設計される。The cutter 15 is provided immediately below the embossed portion 10 and cuts the film 7 by sandwiching the film 7 from both sides according to the driving of two air cylinders 25. Cutter 15
Is a blade 15 for cutting the film 7 as shown in FIG.
A and a pressing member 15 that is biased by a spring 34 that presses the film 7 above the blade 15A.
In addition, as shown in FIG.
The film 7 is arranged substantially parallel to the opening / closing member and the film 7 is cut obliquely from the horizontal direction. Further, the cutter 15 is designed so as to have an interval through which the main nip 13 can pass in the opened state.
【0029】本体12の下部にはメインニップ13に保
持されたフィルム7の先端をコイルボビン1に溶着する
ための溶着ヘッド26と、フィルム7をコイルボビン1
に押し付けるフィルム押さえ27が設けられる。フィル
ム7の先端または終端をフィルム押さえ27がコイルボ
ビン1の外周部に押し付け、溶着ヘッド26がフィルム
7の要部に接触して加熱することにより、フィルム7の
要部をコイルボビン1に溶着する。溶着ヘッド26とフ
ィルム押さえ27はこれらの動作に必要な駆動機構を介
して本体12に支持される。A welding head 26 for welding the tip of the film 7 held in the main nip 13 to the coil bobbin 1 at the bottom of the main body 12, and the film 7 at the coil bobbin 1
A film retainer 27 to be pressed against is provided. The film presser 27 presses the leading end or the terminal end of the film 7 against the outer peripheral portion of the coil bobbin 1, and the welding head 26 contacts and heats the main portion of the film 7, thereby welding the main portion of the film 7 to the coil bobbin 1. The welding head 26 and the film retainer 27 are supported by the main body 12 via a drive mechanism required for these operations.
【0030】次に作用を説明する。Next, the operation will be described.
【0031】この巻線機においては、巻線作業と並行し
てフィルムパンチ9とエンボス加工部10によるフィル
ム7の加工と、カッタ15によるフィルム7の切断とが
行われる。In this winding machine, the film punch 9 and the embossing section 10 process the film 7 and the cutter 15 cuts the film 7 in parallel with the winding operation.
【0032】そのために、メインニップ13をモータ1
8の運転によりエンボス加工部10の直下まで上昇させ
てフィルム7の先端を把持する。この時、カッタ15は
開いた状態に保持され、メインニップ13はカッタ15
の間を上昇して把持位置に至る。ここで、エアシリンダ
20の駆動によりフィルム7を把持し、モータ18を再
び運転してメインニップ13を所定位置まで下降させ
る。これに伴いリール8からフィルム7が送り出され
る。To this end, the main nip 13 is connected to the motor 1
In operation 8, the film 7 is lifted up to just below the embossed portion 10 to grip the leading edge of the film 7. At this time, the cutter 15 is held in the open state, and the main nip 13 is held by the cutter 15.
To reach the gripping position. Here, the film 7 is gripped by driving the air cylinder 20, and the motor 18 is operated again to lower the main nip 13 to a predetermined position. Along with this, the film 7 is delivered from the reel 8.
【0033】メインニップ13が所定位置に達したとこ
ろで、エアシリンダ24の駆動によりテンションニップ
14がカッタ15の直下でフィルム7を把持し、エアシ
リンダ25の駆動によりカッタ15がフィルム7を切断
する。When the main nip 13 reaches a predetermined position, the tension nip 14 holds the film 7 directly below the cutter 15 by driving the air cylinder 24, and the cutter 15 cuts the film 7 by driving the air cylinder 25.
【0034】フィルムパンチ9とエンボス加工部10に
よるフィルム7の加工はメインニップ13によるフィル
ム7の引き出しに先立って行っておくが、メインニップ
13がフィルム7を引き出す途中でメインニップ13の
動作を停止してフィルムパンチ9とエンボス加工部10
を駆動することも可能であり、こうすることでフィルム
7の任意の部位を加工することができる。同様に、フィ
ルム7の切断長さもメインニップ13の停止位置を変え
ることで任意に設定することができる。The processing of the film 7 by the film punch 9 and the embossing section 10 is performed prior to the drawing of the film 7 by the main nip 13, but the operation of the main nip 13 is stopped while the main nip 13 is drawing the film 7. Then, the film punch 9 and the embossing section 10
Can also be driven, and by doing so, any part of the film 7 can be processed. Similarly, the cutting length of the film 7 can be arbitrarily set by changing the stop position of the main nip 13.
【0035】切断されたフィルム7の先端と後端はメイ
ンニップ13とテンションニップ14とにそれぞれ把持
され、以後モータ18の運転によるメインニップ13の
移動に応じてフィルム7全体が移動する。この時、テン
ションニップ14のエアシリンダ21には圧縮空気供給
機構23から低圧空気が供給され、テンションニップ1
4はフィルム7に所定の弱い張力を及ぼしつつエアシリ
ンダ21の収縮力に抗して変位する。圧縮空気供給機構
23がエアシリンダ21への供給圧力を一定に保つこと
により、フィルム7の張力も変位位置によらず一定に保
持される。The leading and trailing ends of the cut film 7 are gripped by the main nip 13 and the tension nip 14, respectively, and thereafter the entire film 7 moves according to the movement of the main nip 13 by the operation of the motor 18. At this time, low pressure air is supplied to the air cylinder 21 of the tension nip 14 from the compressed air supply mechanism 23, and the tension nip 1
4 is displaced against the contracting force of the air cylinder 21 while exerting a predetermined weak tension on the film 7. By the compressed air supply mechanism 23 keeping the supply pressure to the air cylinder 21 constant, the tension of the film 7 is also kept constant regardless of the displacement position.
【0036】メインニップ13はフィルム7の先端がコ
イルボビン1の側方に達したところで下降を停止する。The main nip 13 stops descending when the leading edge of the film 7 reaches the side of the coil bobbin 1.
【0037】ここまでの動作はすべてコイルボビン1へ
の巻線作業と並行して行われる。All the operations up to this point are performed in parallel with the work of winding the coil bobbin 1.
【0038】一層分の巻線作業を終えたコイルボビン1
は、移動機構4の駆動によりスピンドル3に装着した状
態で横に移動し、メインニップ13に保持されたフィル
ム7の先端に側方から接触する。この状態でフィルム押
さえ27がフィルム7をコイルボビン1に押さえ付け、
溶着ヘッド26がフィルム7の上から接触部分を加熱し
てコイルボビン1の外周に溶着する。Coil bobbin 1 which has completed the winding work for one layer
Is laterally moved while being mounted on the spindle 3 by driving the moving mechanism 4, and comes into lateral contact with the leading end of the film 7 held in the main nip 13. In this state, the film presser 27 presses the film 7 against the coil bobbin 1,
The welding head 26 heats the contact portion from above the film 7 and welds it to the outer periphery of the coil bobbin 1.
【0039】次にメインニップ13を解放してスピンド
ル3を回転駆動し、先端をコイルボビン1に係止された
フィルム7をコイルボビン1に巻き付ける。フィルム7
の後端を把持するテンションニップ14のエアシリンダ
21は依然として低圧に保持する。これは、溶着直後の
フィルム7に過大な張力をかけないようにするためであ
り、巻き付けがある程度進んだ後にエアシリンダ21を
高圧に切り換えてフィルム7の張力を強めることで、フ
ィルム7はコイルボビン1に緩みなく巻き付けられる。Next, the main nip 13 is released and the spindle 3 is rotationally driven to wind the film 7 whose front end is locked to the coil bobbin 1 around the coil bobbin 1. Film 7
The air cylinder 21 of the tension nip 14, which grips the rear end of the rear end, is still kept at a low pressure. This is to prevent an excessive tension from being applied to the film 7 immediately after the welding, and after the winding is advanced to some extent, the air cylinder 21 is switched to a high pressure to increase the tension of the film 7, so that the film 7 is wound on the coil bobbin 1. Can be wrapped around without slack.
【0040】このように、テンションニップ14がフィ
ルム7の後端を把持したままガイド22に沿って下降す
るので、フィルム7は途中でずれたり蛇行したりする恐
れがなく、後端まで正確にコイルボビン1に巻き付けら
れる。Since the tension nip 14 descends along the guide 22 while holding the rear end of the film 7, the film 7 is not likely to be displaced or meandered on the way, and the coil bobbin can be accurately moved to the rear end. Wrapped around 1.
【0041】なお、ガイド22の傾きはアジャスト用ね
じ42により調整することができる。アジャスト用ねじ
42を回転操作すると、テンションニップ14によるフ
ィルム7の把持位置が変化する。テンションニップ14
はガイド22に案内されて移動するが、ガイド22の基
端は支点40の近傍に位置しているのでその位置はアジ
ャスト用ねじ42の操作によらずほぼ一定である。した
がって、アジャスト用ねじ42の回転操作に応じて巻き
付け位置からテンションニップ14に至るフィルム7と
コイルボビン3の回転軸とのなす角度が微妙に変化す
る。そこで、巻き付けが進むにつれてフィルム7がコイ
ルボビン1の一方へ偏るような場合には、アジャスト用
ねじ42を回転操作することで、コイルボビン1に巻き
付けられるフィルム7の横方向のずれを容易に補正する
ことが可能である。The inclination of the guide 22 can be adjusted by the adjusting screw 42. When the adjusting screw 42 is rotated, the grip position of the film 7 by the tension nip 14 changes. Tension nip 14
Moves while being guided by the guide 22, but the base end of the guide 22 is located in the vicinity of the fulcrum 40, and therefore its position is substantially constant regardless of the operation of the adjusting screw 42. Therefore, the angle formed by the film 7 and the rotation axis of the coil bobbin 3 from the winding position to the tension nip 14 slightly changes according to the rotating operation of the adjusting screw 42. Therefore, when the film 7 is biased to one side of the coil bobbin 1 as the winding progresses, it is possible to easily correct the lateral shift of the film 7 wound around the coil bobbin 1 by rotating the adjusting screw 42. Is possible.
【0042】巻き付けが完了したところで、テンション
ニップ14を解放し、再びフィルム押さえ27を駆動し
てフィルム7の後端をコイルボビン1に押し付け、溶着
ヘッド26によりフィルム7の後端要部をコイルボビン
1の外周に溶着する。一方、フィルム7を解放したテン
ションニップ14は、高圧状態のエアシリンダ21によ
り上向きに付勢されているので、カッタ15の直下のス
タート位置に速やかに引き上げられる。When the winding is completed, the tension nip 14 is released, the film presser 27 is driven again to press the rear end of the film 7 against the coil bobbin 1, and the welding head 26 causes the main part of the rear end of the film 7 to move to the coil bobbin 1. Weld to the outer periphery. On the other hand, the tension nip 14 that has released the film 7 is urged upward by the air cylinder 21 in a high pressure state, so that the tension nip 14 is quickly pulled up to the start position immediately below the cutter 15.
【0043】これによりフィルム7の巻き付けは完了
し、コイルボビン1は再び巻線位置に移動してフィルム
7の上に次の層の巻線を行う。By this, the winding of the film 7 is completed, and the coil bobbin 1 is moved to the winding position again to wind the next layer on the film 7.
【0044】このようにして、フィルム7の切断や加工
作業を巻線工程と並行して行い、フィルム巻き付け工程
では実質的な巻き付け作業のみを行うので、フィルム7
の巻き付けに要する時間が短縮され、効率良くコイルを
製作できる。In this way, the cutting and processing work of the film 7 is performed in parallel with the winding process, and only the substantial winding work is performed in the film winding process.
The time required for winding is reduced, and the coil can be manufactured efficiently.
【0045】なお、フィルム7を巻き付ける層によりコ
イルボビン1の外径が変化するが、この巻線機において
はスピンドル3が移動機構4により移動するように構成
されているので、外径の変化に応じてスピンドル3の位
置を変えることで、フィルム7の溶着位置を一定に保つ
ことができる。また、外径の異なるコイルボヒインを対
象に作業を行う場合も同様にしてフィルム7の溶着位置
を一定に保つことができる。The outer diameter of the coil bobbin 1 changes depending on the layer around which the film 7 is wound. However, in this winding machine, since the spindle 3 is configured to move by the moving mechanism 4, the outer diameter of the coil bobbin 1 changes according to the change of the outer diameter. The welding position of the film 7 can be kept constant by changing the position of the spindle 3 by means of the above. Further, also when the work is performed on the coil bohine having different outer diameters, the welding position of the film 7 can be kept constant in the same manner.
【0046】図5はテンションニップ14の付勢手段に
関する別の実施例を示す。この実施例では、エアシリン
ダ21に代えてベルト30とカウンタウエイト33を使
用する。FIG. 5 shows another embodiment relating to the biasing means of the tension nip 14. In this embodiment, a belt 30 and a counterweight 33 are used instead of the air cylinder 21.
【0047】ベルト30は上下のプーリ31にかけ回さ
れ、テンションニップ14はガイドレール22に案内さ
れるブラケット32を介してベルト30に取り付けられ
る。カウンタウエイト33はテンションニップ14とブ
ラケット32の合計重量を若干上回るように重量設定さ
れ、テンションニップ14の反対側においてベルト30
に取り付けられる。カウンタウエイト33が最も降下し
た位置がテンションニップ14のフィルム把持位置とな
るように、カウンタウエイト33の取り付け位置を設定
する。The belt 30 is wound around the upper and lower pulleys 31, and the tension nip 14 is attached to the belt 30 via a bracket 32 guided by the guide rail 22. The counter weight 33 is set to have a weight slightly larger than the total weight of the tension nip 14 and the bracket 32, and the belt 30 is provided on the opposite side of the tension nip 14.
Attached to. The mounting position of the counterweight 33 is set so that the position where the counterweight 33 is most lowered is the film gripping position of the tension nip 14.
【0048】この実施例においては、切断されたフィル
ム7をメインニップ13が把持して下降する場合に、追
随するテンションニップ14の変位にカウンタウエイト
33が抵抗を与えることで、フィルム7に所定の張力を
及ぼす。また、フィルム7を解放したテンションニップ
14はカウンタウエイト33との重量バランスにより、
自動的にカッタ15の直下のスタート位置へと引き上げ
られる。この場合にはテンションニップ14の付勢手段
をエアシリンダ21と圧縮空気供給機構23とで構成す
る場合に比べて、より簡易かつ安価に構成することがで
きる。In this embodiment, when the main nip 13 grips the cut film 7 and descends, the counterweight 33 gives resistance to the displacement of the tension nip 14 that follows, so that the film 7 is given a predetermined amount. Exerts tension. In addition, the tension nip 14 that has released the film 7 balances the weight with the counterweight 33,
It is automatically pulled up to the start position just below the cutter 15. In this case, compared with the case where the biasing means of the tension nip 14 is composed of the air cylinder 21 and the compressed air supply mechanism 23, the structure can be made simpler and cheaper.
【0049】なお、上記の各実施例においてはテンショ
ンニップ14は独自の移動手段を持たず、フィルム7を
把持した状態ではガイド22に案内されてメインニップ
13の移動に追随し、フィルム7を解放した状態では付
勢手段により所定位置に戻るように構成されているが、
テンションニップ14にメインニップ13と同様の独立
した移動手段を備えて、これらの移動手段の駆動を同期
させる制御機構を設けても良い。In each of the above embodiments, the tension nip 14 does not have its own moving means, and when the film 7 is held, it is guided by the guide 22 and follows the movement of the main nip 13 to release the film 7. It is configured to return to a predetermined position by the biasing means in the state of
The tension nip 14 may be provided with independent moving means similar to the main nip 13, and a control mechanism for synchronizing the driving of these moving means may be provided.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上のように本発明は、フィルムの先端
をメインニップが引き出し、テンションニップが所定位
置でフィルムを把持した状態でカッタがフィルムを切断
するので、コイルボビンへの巻線作業中にフィルムの切
断を行うことができる。そのため、フィルム巻き付け作
業の所要時間を短縮して作業効率を向上させる効果があ
る。As described above, according to the present invention, the cutter cuts the film while the main nip pulls out the leading end of the film and the tension nip holds the film at a predetermined position. The film can be cut. Therefore, there is an effect that the time required for the film winding work is shortened and the work efficiency is improved.
【0051】また、メインニップによるフィルムの引き
出し位置を変えるのみでフィルムの切断長さを容易に変
更できる。Further, the cutting length of the film can be easily changed only by changing the drawing position of the film by the main nip.
【0052】さらに、テンションニップを案内するガイ
ドとガイドの角度を若干の範囲で調整する機構とを備え
ることで、巻き付けられるフィルムの横方向のずれを容
易に補正することができる。Further, by providing a guide for guiding the tension nip and a mechanism for adjusting the angle of the guide within a slight range, it is possible to easily correct the lateral displacement of the film to be wound.
【0053】またさらに、コイルボビンの移動手段を備
えることにより、コイルボビンの外径変化によらず、常
に同一位置でフィルムの巻き付けを行うことができる。Further, by providing the coil bobbin moving means, the film can be always wound at the same position regardless of the change of the outer diameter of the coil bobbin.
【0054】このため、簡易な構成でフィルム巻き付け
作業の作業精度と作業効率を向上させることができ、ま
た異なる仕様のコイルへの対応能力も向上する。Therefore, the work precision and work efficiency of the film winding work can be improved with a simple structure, and the ability to cope with coils having different specifications is also improved.
【図1】本発明の実施例を示す自動巻線機の斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of an automatic winding machine showing an embodiment of the present invention.
【図2】カッタ要部の拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of a cutter.
【図3】テンションニップの拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of a tension nip.
【図4】同じく拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of the same.
【図5】別の実施例を示すテンションニップの拡大正面
図である。FIG. 5 is an enlarged front view of a tension nip showing another embodiment.
1 コイルボビン 4 移動機構 5 ノズル 7 フィルム 8 リール 13 メインニップ 14 テンションニップ 15 カッタ 16 スピンドル 18 モータ 21 エアシリンダ 22 ガイド 23 圧縮空気供給機構 30 ベルト 31 プーリ 33 カウンタウェイト 42 アジャスト用ねじ 1 Coil Bobbin 4 Moving Mechanism 5 Nozzle 7 Film 8 Reel 13 Main Nip 14 Tension Nip 15 Cutter 16 Spindle 18 Motor 21 Air Cylinder 22 Guide 23 Compressed Air Supply Mechanism 30 Belt 31 Pulley 33 Counterweight 42 Adjusting Screw
Claims (6)
巻線機に備えてリールから供給されるフィルムを回転す
るコイルボビンに巻き付ける巻線機のフィルム巻付機構
において、フィルムの先端を把持するメインニップと、
メインニップを所定の方向へ移動する手段と、メインニ
ップに引き出されたフィルムを所定位置で把持するテン
ションニップと、テンションニップからリール側におい
てフィルムを切断するカッタと、フィルムを把持したテ
ンションニップをメインニップと一体に前記所定方向へ
移動する手段と、フィルムを解放したテンションニップ
を前記所定位置に戻す手段とを備えたことを特徴とする
巻線機のフィルム巻付機構。1. A film winding mechanism of a winding machine for winding a film supplied from a reel on a rotating coil bobbin in preparation for a winding machine for winding a wire for winding on a coil bobbin, and a main nip for holding a tip of the film. ,
The means for moving the main nip in a predetermined direction, the tension nip for holding the film drawn out to the main nip at a predetermined position, the cutter for cutting the film on the reel side from the tension nip, and the tension nip for holding the film A film winding mechanism for a winding machine, comprising: a means for moving in the predetermined direction integrally with the nip; and a means for returning the tension nip that has released the film to the predetermined position.
メインニップと一体に前記所定方向へ移動する手段がメ
インニップの移動手段とテンションニップを前記所定方
向へ変位自由に支持するガイドとで構成され、フィルム
を解放したテンションニップを前記所定位置に戻す手段
がテンションニップを前記所定位置に向けて付勢する手
段と前記ガイドとで構成された請求項1記載の巻線機の
フィルム巻付機構。2. A means for moving the tension nip holding the film in the predetermined direction integrally with the main nip is composed of a moving means for the main nip and a guide for movably supporting the tension nip in the predetermined direction. 2. The film winding mechanism for the winding machine according to claim 1, wherein the means for returning the tension nip, which has been released, to the predetermined position is constituted by means for urging the tension nip toward the predetermined position and the guide.
ダへのエアの供給機構である請求項2記載の巻線機のフ
ィルム巻付機構。3. A film winding mechanism for a winding machine according to claim 2, wherein the urging means is an air cylinder and a mechanism for supplying air to the air cylinder.
プーリにかけ回されたベルトと、このベルトに結合した
カウンタウエイトであり、テンションニップがこのベル
トに連結されている請求項2記載の巻線機のフィルム巻
付機構。4. The belt, wherein the urging means is a belt wound around two vertically arranged pulleys, and a counterweight connected to the belt, and a tension nip is connected to the belt. Film winding mechanism of wire winding machine.
巻線機に備えてリールから供給されるフィルムを回転す
るコイルボビンに巻き付ける巻線機のフィルム巻付機構
において、フィルムの先端を把持するメインニップと、
メインニップを所定の方向へ移動する手段と、メインニ
ップに引き出されたフィルムを所定位置で把持するテン
ションニップと、テンションニップからリール側におい
てフィルムを切断するカッタと、テンションニップを前
記所定方向へ変位自由に支持するガイドと、テンション
ニップを前記所定位置に向けて付勢する手段と、前記ガ
イドの角度を調整する機構とを備えたことを特徴とする
巻線機のフィルム巻付機構。5. A film winding mechanism for a winding machine for winding a film supplied from a reel on a rotating coil bobbin in preparation for a winding machine for winding a wire for winding on a coil bobbin, and a main nip for gripping the tip of the film. ,
A means for moving the main nip in a predetermined direction, a tension nip that holds the film drawn out to the main nip at a predetermined position, a cutter that cuts the film on the reel side from the tension nip, and the tension nip is displaced in the predetermined direction. A film winding mechanism for a winding machine, comprising: a freely supporting guide, a means for urging the tension nip toward the predetermined position, and a mechanism for adjusting the angle of the guide.
巻線機に備えてリールから供給されるフィルムを回転す
るコイルボビンに巻き付ける巻線機のフィルム巻付機構
において、フィルムの先端を把持するメインニップと、
メインニップを所定の方向へ移動する手段と、メインニ
ップに引き出されたフィルムを所定位置で把持するテン
ションニップと、テンションニップからリール側におい
てフィルムを切断するカッタと、フィルムを把持したテ
ンションニップをメインニップと一体に前記所定方向へ
移動する手段と、フィルムを解放したテンションニップ
を前記所定位置に戻す手段と、コイルボビンを移動する
手段とを備えたことを特徴とする巻線機のフィルム巻付
機構。6. A film winding mechanism for a winding machine for winding a film supplied from a reel on a rotating coil bobbin in preparation for a winding machine for winding a wire for winding on a coil bobbin, and a main nip for holding a tip of the film. ,
The means for moving the main nip in a predetermined direction, the tension nip for holding the film drawn out to the main nip at a predetermined position, the cutter for cutting the film on the reel side from the tension nip, and the tension nip for holding the film A film winding mechanism for a winding machine, comprising: a unit for moving in the predetermined direction integrally with the nip, a unit for returning the tension nip that has released the film to the predetermined position, and a unit for moving the coil bobbin. .
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