JPH07208074A - Installation method of position measuring deflector - Google Patents
Installation method of position measuring deflectorInfo
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- JPH07208074A JPH07208074A JP1601394A JP1601394A JPH07208074A JP H07208074 A JPH07208074 A JP H07208074A JP 1601394 A JP1601394 A JP 1601394A JP 1601394 A JP1601394 A JP 1601394A JP H07208074 A JPH07208074 A JP H07208074A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、掘削機の位置、姿勢を
制御をするためにトンネル内に設置する偏向器の設置方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of installing a deflector installed in a tunnel for controlling the position and attitude of an excavator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】レーザ光を利用してトンネルの曲線区間
を含んだ掘削機の位置と姿勢を計測するものとしては、
曲線区間のためにレーザ光が基準点から受光器に照射で
きなくなる前に、基準点と受光器との間に第２の基準点
を測量により設け、この地点に設けたレーザ光源の放射
したレーザ光を掘削機の受光器に照射して計測し、この
計測値から幾何学的に演算する方法が一般的に用いられ
ている。また、第２基準点にレーザ光源を移動させず
に、その地点にプリズムや反射鏡を用いた偏向器を設置
し、基準点から出射したレーザ光を偏向して掘削機の受
光器に入射させて計測する方法も提案されている。例え
ば、特公平１−２６４８５号公報には、２つの反射鏡を
偏向器に用いたものが開示してある。2. Description of the Related Art For measuring the position and orientation of an excavator including a curved section of a tunnel using laser light,
Before the laser light cannot reach the light receiver from the reference point due to the curved section, a second reference point is provided between the reference point and the light receiver by surveying, and the laser beam emitted from the laser light source provided at this point is measured. A method of irradiating a light receiver of an excavator with light to measure it and geometrically calculating from the measured value is generally used. In addition, without moving the laser light source to the second reference point, a deflector using a prism or a reflecting mirror is installed at that point, and the laser light emitted from the reference point is deflected to enter the light receiver of the excavator. There is also proposed a method of measuring by using. For example, Japanese Examined Patent Publication (Kokoku) No. 1-26485 discloses that two reflecting mirrors are used as a deflector.
【０００３】一方、管推進工法においては、上記のよう
な第２基準点を設けることができないため、計測器の設
置点を複数設定し、この計測器の設置点を立坑の基準点
からトラバース測量によって順番に求め、掘削機の位置
と姿勢とを計測する方法が提案されている（例えば特公
昭６３−２３１２０９号公報）。On the other hand, in the pipe propulsion method, since the second reference point as described above cannot be provided, a plurality of measuring instrument installation points are set and the measuring instrument installation points are traversed from the vertical shaft reference point. Has been proposed in order to measure the position and orientation of the excavator (for example, Japanese Patent Publication No. 63-231209).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、特公平１−
２６４８５号公報に記載のように第２基準点に発光器や
偏向器を設置する場合においては、トンネル径が小さい
と作業空間が狭まり設置が困難となる。また、人がトン
ネル内に入坑できない場合には、設置が不可能であると
いう欠点がある。しかも、管推進工法の場合、トンネル
内の管の位置が推進により移動してしまうため、トンネ
ル内に第２基準点を設けることが不可能である。However, Japanese Patent Publication No. 1-
When the light emitter and the deflector are installed at the second reference point as described in Japanese Patent No. 26485, when the tunnel diameter is small, the work space becomes narrow and installation becomes difficult. Further, there is a drawback that installation is impossible if a person cannot enter the tunnel. Moreover, in the case of the pipe propulsion method, it is impossible to provide the second reference point in the tunnel because the position of the pipe in the tunnel moves due to propulsion.
【０００５】一方、管推進工法では、管に取り付けられ
た計測器が移動するので、計測器の設置点も移動する。
このため、管推進工法の場合、曲線区間の計測が可能な
適度な間隔で推進する管に順次計測器を取り付け、立坑
内の基準点からその位置をトラバース測量によって順次
求め、掘削機の位置を求めるようにしている。しかし、
この場合、トンネルの直線区間においても必要としない
計測器が複数存在することになり、掘削機の位置を求め
る演算に余計な時間がかかる。On the other hand, in the pipe propulsion method, since the measuring instrument attached to the pipe moves, the installation point of the measuring instrument also moves.
Therefore, in the case of the pipe propulsion method, measuring instruments are sequentially attached to the pipes propelled at appropriate intervals that can measure curved sections, and their positions are sequentially obtained from the reference point in the vertical shaft by traverse surveying, and the position of the excavator is I try to ask. But,
In this case, there are a plurality of measuring instruments that are not required even in the straight section of the tunnel, and it takes extra time to calculate the position of the excavator.
【０００６】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、人の入坑できないトンネル径で
あっても偏向器を設置でき、また掘削機または先導管の
位置、姿勢を精度よく計測することができる位置測定用
偏向器の設置方法を提供することを目的としている。The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art. The deflector can be installed even if the tunnel diameter is such that a person cannot enter the tunnel, and the position and attitude of the excavator or the leading conduit can be adjusted. It is an object of the present invention to provide a method for installing a position measuring deflector that enables accurate measurement.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る位置測定用偏向器の設置方法は、ト
ンネル内に設置され、基準点から発光されたレーザ光を
偏向して掘削機の受光器に照射する位置測定用偏向器の
設置方法において、前記偏向器を予め前記掘削機に格納
しておき、前記掘削機が所定推進位置に達したときに、
掘削機に設けた設置機構により、前記トンネルの所定位
置に前記偏向器を設置することを特徴としている。In order to achieve the above object, a method for installing a position measuring deflector according to the present invention is to install a deflector for position measurement in a tunnel to deflect laser light emitted from a reference point. In the installation method of the position measuring deflector for irradiating the light receiver of the excavator, the deflector is stored in the excavator in advance, and when the excavator reaches a predetermined propulsion position,
The deflector is installed at a predetermined position of the tunnel by an installation mechanism provided in the excavator.
【０００８】設置機構は、予め定めた位置と掘削機との
間に張設され、掘削機が前進することにより繰り出され
る複数本の索条を有している。そして、偏向器を送り出
す場合、索条に設けた連結部を偏向器の連結器に連結
し、掘削機を前進させることにより行う。なお、掘削機
には、管推進工法における先導管も含む。また、偏向器
にレーザ光を偏向する回動可能な偏向部とこの偏向部を
駆動する駆動手段を設けるとともに、連結部の位置を検
出して、駆動手段を介して偏向部を回動し、レーザ光の
出射方向を制御することができる。The installation mechanism has a plurality of ropes which are stretched between a predetermined position and the excavator and which are extended by the forward movement of the excavator. Then, when the deflector is sent out, the connecting portion provided on the rope is connected to the connecting device of the deflector, and the excavator is moved forward. The excavator also includes a leading pipe in the pipe propulsion method. Further, the deflector is provided with a rotatable deflecting section for deflecting the laser light and a driving means for driving the deflecting section, the position of the connecting section is detected, and the deflecting section is rotated through the driving means. The emission direction of laser light can be controlled.
【０００９】[0009]
【作用】上記の如く構成した本発明は、トンネル計画線
に応じて予め偏向器の必要個数を求め、これらの偏向器
を掘削機に予め搭載しておく。そして、掘削機が偏向器
の設置位置まで掘進したときに、掘削機に設けた設置機
構により所定位置に偏向器を設置する。これにより、人
が入坑できない場合であっても、確実に所定位置に偏向
器を設置することができ、掘削機の位置と姿勢を検出す
ることができる。しかも、偏向器をトンネル内の任意の
位置に設置できるため、管推進工法におけるトンネルの
直線区間での不必要な設置を避けることができ、掘削機
の位置と姿勢を求める演算時間の短縮が可能となるばか
りでなく、偏向器の使用個数が減少できてトンネル工事
のコストの削減を図ることができる。According to the present invention constructed as described above, the required number of deflectors is determined in advance according to the planned tunnel line, and these deflectors are installed in the excavator in advance. Then, when the excavator advances to the installation position of the deflector, the deflector is installed at a predetermined position by the installation mechanism provided in the excavator. Accordingly, even when a person cannot enter the pit, the deflector can be reliably installed at a predetermined position, and the position and orientation of the excavator can be detected. Moreover, since the deflector can be installed at any position in the tunnel, unnecessary installation in the straight section of the tunnel in the pipe propulsion method can be avoided, and the calculation time for finding the position and orientation of the excavator can be shortened. Not only that, but the number of deflectors used can be reduced, and the cost of tunnel construction can be reduced.
【００１０】また、予め定めた位置と掘削機との間に張
設した索条に連結部を形成し、この連結部を偏向器と連
結させて偏向器の設置を行えば、偏向器の設置を容易、
確実に行える。そして、連結部の位置を検出して偏向器
の偏向部の向きを制御すれば、レーザ光を確実に掘削機
の受光器に照射することができる。Further, if a connecting portion is formed on a line stretched between a predetermined position and the excavator and the connecting portion is connected to the deflector to install the deflector, the deflector is installed. Easy,
Can be done reliably. Then, by detecting the position of the connecting portion and controlling the direction of the deflecting portion of the deflector, it is possible to reliably irradiate the light receiver of the excavator with the laser light.
【００１１】[0011]
【実施例】本発明に係る位置測定用偏向器の設置方法の
好ましい実施例を、添付図面に従って詳細に説明する。
図１は、本発明の実施例により設置された偏向器の状態
を示したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a method for installing a position measuring deflector according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a state of a deflector installed according to an embodiment of the present invention.
【００１２】図１において、偏向器１０は、円筒状の本
体容器１２の周面に４本の支持脚１４、１６、１８、２
０が放射状に設けてある。これらの支持脚１４、１６、
１８、２０は、内部にコイルばね２２が設けてあり、テ
レスコピッックに伸縮自在となっている。また、支持脚
１４、１６、１８、２０の先端部には、ボール軸受２４
が設けてある。これらの軸受２４は、トンネルの内壁と
排泥管２６の上に配設した支持板２８とに接触するよう
になっている。そして、左右の支持脚１４、１６のばね
２２および支持脚１８、２０のばね２２は、同じばね力
を有するばねが用いられ、偏向器１０の中心が常にトン
ネルの縦軸中心線付近となるようにしてある。In FIG. 1, a deflector 10 includes four support legs 14, 16, 18, 2 on a peripheral surface of a cylindrical main body container 12.
0s are provided radially. These support legs 14, 16,
Coil springs 22 are provided inside 18 and 20 so that they can telescopically expand and contract. In addition, a ball bearing 24 is provided at the tip of the supporting legs 14, 16, 18, and 20.
Is provided. These bearings 24 are adapted to come into contact with the inner wall of the tunnel and a support plate 28 provided on the sludge discharge pipe 26. The springs 22 of the left and right support legs 14 and 16 and the springs 22 of the support legs 18 and 20 are springs having the same spring force, and the center of the deflector 10 is always near the vertical axis center line of the tunnel. I am doing it.
【００１３】さらに、偏向器１０の本体容器１２の周面
には、支持脚１４、１６間と支持脚１８、２０間とに、
すなわち容器１２の上下部に詳細を後述する連結器３０
ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｒ1 、３０ｒ2 （３
０ｒ2 は図示せず）が取り付けてある。そして、連結器
３０ａ、３０ｒ1 は、設置機構を構成しているワイヤ３
２ａと連結しており、連結器３０ｂがワイヤ３２ｂと連
結し、連結器３０ｃがワイヤ３２ｃと連結し、連結器３
０ｄ、３０ｒ2 がワイヤ３２ｄと連結している。また、
連結器３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、容器１２の
軸方向の同一位置に設けてあり、入力側ワイヤ連結面を
形成している。そして、連結器３０ｒ1、３０ｒ2 は、
連結器３０ａ、３０ｄより前方側（図１（２）の上方
側）である掘削機側に設けてある。なお、連結器３０ｒ
1 、３０ｒ2 は、上下の対角位置に配置されるが、連結
器３０ａ側と連結器３０ｄ側とに設けるか、連結器３０
ｂ側と連結器３０ｃ側とに設けるかは、トンネル計画線
の情報、すなわちトンネルの曲がり方向に基づいて定め
られる。実施例の場合、連結器３０ａ側と連結器３０ｄ
側とに設けてある。Further, on the peripheral surface of the main body container 12 of the deflector 10, between the support legs 14 and 16 and between the support legs 18 and 20,
That is, a connector 30 which will be described later in detail in the upper and lower parts of the container 12
a, 30b, 30c, 30d, 30r 1 , 30r 2 (3
0r 2 is attached (not shown). The couplers 30a and 30r 1 are connected to the wire 3 which constitutes the installation mechanism.
2a, the connector 30b is connected to the wire 32b, the connector 30c is connected to the wire 32c, and the connector 3
0d and 30r 2 are connected to the wire 32d. Also,
The connectors 30a, 30b, 30c, 30d are provided at the same position in the axial direction of the container 12 and form the input side wire connection surface. The couplers 30r 1 and 30r 2 are
It is provided on the excavator side, which is the front side (upper side in FIG. 1 (2)) of the couplers 30a and 30d. The coupler 30r
1 and 30r 2 are arranged at diagonally upper and lower positions, but are provided on the side of the coupler 30a and the side of the coupler 30d, or
Whether to provide the b side and the coupler 30c side is determined based on the information of the tunnel planning line, that is, the bending direction of the tunnel. In the case of the embodiment, the coupler 30a side and the coupler 30d
It is provided on the side and.
【００１４】本体容器１２は、ベアリング（図示せず）
を介して二重の筒状になっているとともに、内筒の内部
に図示しない重りを有し、計測板（受光板）３４や偏向
部である反射鏡３６（図１（２）参照）を取り付けた器
具固定板３８を水平に保持することができるようになっ
ている。計測板３４は、容器１２の後方側、すなわち本
図に図示しない立坑などに設けた基準点側に向けられて
おり、基準点から出射されたレーザ光４０に直交して配
置される。そして、計測板３４は、レーザ光４０の入射
位置を検出できる、透明なポジション・センシティブ・
デバイス（ＰＳＤ）から構成してあり、入射したレーザ
光４０を透過させて反射鏡３６に到達できるようにして
ある。The body container 12 is a bearing (not shown).
And a weight (not shown) inside the inner cylinder, and the measuring plate (light receiving plate) 34 and the reflecting mirror 36 (see FIG. 1 (2)) which is a deflecting unit. The attached device fixing plate 38 can be held horizontally. The measurement plate 34 is directed toward the rear side of the container 12, that is, the reference point side provided on a vertical shaft (not shown) or the like, and is arranged orthogonal to the laser light 40 emitted from the reference point. Then, the measurement plate 34 is a transparent position-sensitive device capable of detecting the incident position of the laser light 40.
It is composed of a device (PSD) so that the incident laser beam 40 can be transmitted to reach the reflecting mirror 36.
【００１５】一方、連結器３０ｒ1 、３０ｒ2 は、図２
に示したように、円弧状をなすガイド４２に沿って移動
可能に設けてあるとともに、モータ４４によって回動す
るアーム４６の先端に取り付けられていて、後述するよ
うに、前方に設置される次の偏向器１０の位置により、
取り付け角度を調節することができるようにしてある。
また、ワイヤ３２ａ〜３２ｄの後方側端部は、図３に示
したように、基準点に設置したレーザ光源である発光器
４８の箱状ケース５０の四隅５２ａ〜５２ｄに結合して
ある。従って、４本のワイヤ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、
３２ｄの長さを同じにすることにより、発光器４８の前
面と偏向器１０の後面とを平行に正対させることがで
き、発光器４８が出射したレーザ光４０を計測板３４に
直交して入射できる。On the other hand, the couplers 30r 1 and 30r 2 are shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the arm is movably provided along the arc-shaped guide 42, and is attached to the tip of the arm 46 that is rotated by the motor 44. Depending on the position of the deflector 10 of
The mounting angle can be adjusted.
As shown in FIG. 3, the rear ends of the wires 32a to 32d are connected to the four corners 52a to 52d of the box-shaped case 50 of the light emitter 48 which is a laser light source installed at the reference point. Therefore, the four wires 32a, 32b, 32c,
By making the lengths of 32d the same, the front surface of the light emitter 48 and the rear surface of the deflector 10 can be directly faced in parallel, and the laser light 40 emitted from the light emitter 48 is orthogonal to the measurement plate 34. Can be incident.
【００１６】反射鏡３６は、器具固定板３８に垂直に設
けた軸５４に固定してある。この軸５４は、回転可能と
なっていて、図４の矢印５６のように反射鏡３６を回動
させることにより、計測板３４に直交して入射したレー
ザ光４０の偏向角度θを変えることができるようになっ
ている。また、軸５４は、計測板３４に平行して移動可
能となっており、レーザ光４０を確実に次の偏向器また
は掘削機に向けて反射できるようにしてある。The reflecting mirror 36 is fixed to a shaft 54 provided perpendicularly to the instrument fixing plate 38. The shaft 54 is rotatable, and the deflection angle θ of the laser light 40 incident perpendicularly to the measurement plate 34 can be changed by rotating the reflecting mirror 36 as shown by an arrow 56 in FIG. You can do it. Further, the shaft 54 is movable in parallel with the measuring plate 34 so that the laser beam 40 can be reliably reflected toward the next deflector or excavator.
【００１７】すなわち、器具固定板３８には、図５に示
したように、計測板３４と平行にガイド溝５８が設けて
あり、このガイド溝５８の下方にボールネジのスクリュ
ーロッド６０がガイド溝５８と平行に配置してある。そ
して、スクリューロッド６０に螺合しているナット部材
６２に固定したシャフト６４には、軸５４を回転するモ
ータ（駆動手段）６６が装着してあり、このモータ６６
が軸５４を介して反射鏡３６を矢印５６のように回動さ
せる。また、ナット部材６２は、スクリューロッド６０
が回転することにより矢印６８のように移動し、軸５４
を介して反射鏡３６を計測板３４に平行して移動させ
る。That is, as shown in FIG. 5, the instrument fixing plate 38 is provided with a guide groove 58 parallel to the measuring plate 34, and a screw rod 60 of a ball screw is provided below the guide groove 58. It is arranged in parallel with. A motor (driving means) 66 for rotating the shaft 54 is mounted on a shaft 64 fixed to a nut member 62 screwed onto the screw rod 60.
Rotates the reflecting mirror 36 through the shaft 54 as shown by an arrow 56. Further, the nut member 62 is the screw rod 60.
Rotates to move as shown by the arrow 68, and the shaft 54
The reflecting mirror 36 is moved in parallel with the measuring plate 34 via the.
【００１８】なお、偏向器１０には、通信機能を有する
図示しない演算制御部が設けてあって、計測板３４に入
射したレーザ光４０の位置（照射位置）７０を求めて、
基準点や地上に設置したメインコントローラに計測値を
伝送できるようになっている。また、この演算制御部
は、メインコントローラにより与えられたデータに基づ
いて、反射鏡３６を所定の位置に移動させるとともに、
所定の偏向角θが得られるように反射鏡３６の傾斜角度
を制御し、また反射鏡３６へのレーザ光４０の照射位置
７２を求める。The deflector 10 is provided with an arithmetic control unit (not shown) having a communication function, and obtains the position (irradiation position) 70 of the laser beam 40 incident on the measuring plate 34,
The measured values can be transmitted to a reference point or a main controller installed on the ground. Further, this arithmetic control unit moves the reflecting mirror 36 to a predetermined position based on the data given by the main controller, and
The tilt angle of the reflecting mirror 36 is controlled so that a predetermined deflection angle θ is obtained, and the irradiation position 72 of the laser light 40 on the reflecting mirror 36 is obtained.
【００１９】図６に示したように、掘削機である先導管
７４には、レーザ光４０が入射する受光器７６が設けて
あるとともに、各ワイヤ３２ａ〜３２ｄに対応して設置
機構を構成するワイヤ繰り出し機７８ａ、７８ｂ、７８
ｃ、７８ｄ（ワイヤ繰り出し機７８ｃ、７８ｄは図示せ
ず）が設けてある。これらのワイヤ繰り出し機７８ａ〜
７８ｄは、各ワイヤ３２ａ〜３２ｄを発光器４８との間
でたるみなく張設しており、先導管７４が掘進するのに
従ってワイヤ３２ａ〜３２ｄを順次繰り出すようになっ
ている。また、先導管７４には、複数（図６では２つ）
の偏向器１０が格納してある。これらの偏向器１０は、
次に設置される後方側の偏向器１０ａの各連結器３０に
ワイヤ３２ａ〜３２ｄが通され、他の偏向器（図６の場
合、偏向器１０ｂ）の連結器は、ワイヤ３２と離れた位
置となっている。As shown in FIG. 6, the front conduit 74, which is an excavator, is provided with a light receiver 76 on which the laser light 40 is incident, and an installation mechanism is formed corresponding to each of the wires 32a to 32d. Wire feeding machine 78a, 78b, 78
c and 78d (wire feeding machines 78c and 78d are not shown) are provided. These wire feeding machines 78a-
78d stretches each of the wires 32a to 32d together with the light emitter 48 without slack, and sequentially pays out the wires 32a to 32d as the leading conduit 74 advances. Further, a plurality (two in FIG. 6) are provided in the front conduit 74.
The deflector 10 is stored. These deflectors 10
Wires 32a to 32d are passed through the respective couplers 30 of the rear deflector 10a to be installed next, and the couplers of the other deflectors (deflector 10b in the case of FIG. 6) are located away from the wire 32. Has become.
【００２０】すなわち、先導管７４には、先導管７４の
中心に対して両側に、ワイヤ３２に沿って滑車８０、８
２、８４が設けてあり（片側のみを図示）、この滑車８
０、８２、８４によってワイヤ３２ａ〜３２ｄと偏向器
１０の連結器３０ａ〜３０ｄ、３０ｒ1 ３０ｒ2 との連
結を制御している。つまり、先導管７４の先端側に位置
し、先導管７４の上下に一対ずつ設けた滑車８０は、偏
向器１０の左右の連結器３０の取り付け間隔より広い間
隔で取り付けてあるとともに、ワイヤ３２が滑車８０の
外側に掛けてあり、ワイヤ３２が次回に設置する偏向器
１０ｂの各連結器３０の位置を通らないようにしてあ
る。That is, the leading conduit 74 has pulleys 80, 8 along the wire 32 on either side of the center of the leading conduit 74.
2, 84 are provided (only one side is shown).
Coupling 30a~30d wire 32a~32d the deflector 10 by 0,82,84, and controls the connection between 30r 1 30r 2. That is, the pulleys 80, which are located on the distal end side of the front conduit 74 and are provided above and below the front conduit 74 one by one, are mounted at intervals wider than the mounting intervals of the left and right couplers 30 of the deflector 10, and the wires 32 are attached. It is hung on the outside of the pulley 80 so that the wire 32 does not pass through the position of each coupler 30 of the deflector 10b to be installed next time.
【００２１】一方、滑車８０の後方側の滑車８２は、滑
車８０より先導管７４の中心側に設けてあり、滑車８２
の内側に掛けられたワイヤ３２の位置が偏向器１０ａの
連結器３０の位置と一致するようにしてある。また、滑
車８２の後方に位置する滑車８４は、図７に示したよう
に、次回に設置する偏向器１０ａの連結器３０ａ、３０
ｂ、３０ｃ、３０ｄと対応した位置に設置してあり、周
縁の一部がこれらの連結器３０ａ〜３０ｄに設けたワイ
ヤ受入れ凹部に進入し、後述するワイヤ３２に設けた連
結部が連結器３０ａ〜３０ｄに進入したときのワイヤ３
２の横ずれを防止している。On the other hand, the pulley 82 on the rear side of the pulley 80 is provided on the center side of the conduit 74 ahead of the pulley 80.
The position of the wire 32 hung on the inside of the deflector 10a coincides with the position of the coupler 30 of the deflector 10a. Further, the pulley 84 located behind the pulley 82 is, as shown in FIG. 7, connected to the couplers 30a, 30a of the deflector 10a to be installed next time.
b, 30c, 30d, the peripheral portions of which enter into the wire receiving recesses provided in the connectors 30a to 30d, and the connecting portion provided on the wire 32 described later is connected to the connector 30a. Wire 3 when entering ~ 30d
It prevents the lateral displacement of 2.
【００２２】各連結器３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ
は、いずれも同一の構造となっている。図８は、その構
造を連結器３０ａを例にして示したものである。図８
（１）は、連結器３０ａを基準点側から見たもので、連
結器３０ａには、ワイヤ３２ａを受け入れる連結凹部８
６が形成してあるとともに、この凹部８６に連なって滑
車８４の周縁部を受け入れる滑車受入れ凹部８８が設け
てある。連結凹部８６は、図８（２）に示したように、
ワイヤ繰り出し機７８ａ側（先端側）が大きくなってい
る。また、連結器３０ａの内部には、ワイヤ３２ａの軸
線方向に移動可能な連結部材９０が配置してある。Each coupler 30a, 30b, 30c, 30d
Have the same structure. FIG. 8 shows the structure of the coupler 30a as an example. Figure 8
(1) shows the connector 30a viewed from the reference point side, and the connector 30a has a connection recess 8 for receiving the wire 32a.
6 is formed, and a pulley receiving concave portion 88 for receiving the peripheral portion of the pulley 84 is provided so as to be continuous with the concave portion 86. As shown in FIG. 8 (2), the connection recess 86 is
The wire feeding machine 78a side (tip side) is large. In addition, a connecting member 90 that is movable in the axial direction of the wire 32a is disposed inside the connector 30a.
【００２３】この連結部材９０は、連結凹部８６の先端
部９１より大きく形成されるとともに、ワイヤ３２ａの
所定位置に設けた、設置機構の一部である連結部１００
（図８（５）参照）を受け入れることができる凹部９３
を有している。この凹部９３は、後端側が狭くなってい
て、凹部９３に進入した連結部１００を受け止めるよう
になっている。また、連結部材９０は、後端側を連結器
３０ａの本体に配置したばね９２に押圧され、先端がワ
イヤ３２ａの連結部１００が進入するまで先端部９１の
周縁部に当接している。そして、連結部材９０の先端部
外側には、ばね９６によってワイヤ３２ａ側に向けて付
勢した半割り構造の連結リング９８をが配置してあり、
この連結リング９８が連結部材９０の外周部で受け止め
られている。The connecting member 90 is formed to be larger than the tip 91 of the connecting concave portion 86 and is provided at a predetermined position of the wire 32a, which is a part of an installation mechanism.
The concave portion 93 capable of receiving (see FIG. 8 (5))
have. The recess 93 is narrowed on the rear end side so as to receive the connecting portion 100 that has entered the recess 93. The rear end of the connecting member 90 is pressed by a spring 92 arranged in the main body of the connector 30a, and the tip of the connecting member 90 contacts the peripheral edge of the tip 91 until the connecting portion 100 of the wire 32a enters. A connecting ring 98 having a half-divided structure, which is urged toward the wire 32a by a spring 96, is arranged outside the tip of the connecting member 90.
The connecting ring 98 is received by the outer peripheral portion of the connecting member 90.
【００２４】ワイヤ３２ａの所定位置に設けた連結部１
００は、図８（５）に示したように、ワイヤ３２ａの本
体より大径に形成してあり、ワイヤ３２ａがワイヤ繰り
出し機７８ａから繰り出されることにより、連結器３０
ａに配置した連結部材９０の凹部９３に進入し、連結部
材９０をばね９２のばね力に抗して後方（図８（５）の
右方向に移動させる。これにより、連結リング９８がば
ね９６の力によってワイヤ３２ａ側に前進し、ワイヤ３
２ａを押さえ、ワイヤ３２ａと連結器３０ａとを連結す
る。A connecting portion 1 provided at a predetermined position of the wire 32a
00 has a larger diameter than the main body of the wire 32a, as shown in FIG. 8 (5), and the wire 32a is unwound from the wire unwinder 78a, so that the coupler 30
The connection member 90 is moved to the rear (to the right in FIG. 8 (5)) against the spring force of the spring 92 by entering into the recess 93 of the connection member 90 arranged in a. Is moved forward to the wire 32a side by the force of
2a is pressed and the wire 32a and the connector 30a are connected.
【００２５】一方、連結器３０ｒ1 、３０ｒ2 は、同一
の構造を有しているが、連結器３０ａ〜３０ｄの構造と
異なっている。図９は、その構造を連結器３０ｒ1 を例
にして示したもので、ワイヤ３２ａを受け入れる凹部１
０２を有している。この凹部１０２は、ワイヤ３２ａの
連結部１００が通過できる大きさに形成してある。ま
た、凹部１０２のワイヤ３２ａを進入させる側方開口側
上下には、ばね１０４によって凹部１０２の開口部に向
けて付勢されたシャッタ部材１０６が配置してある。こ
のシャッタ部材１０６は、連結器３０ｒ1 が連結器３０
ａと接触している間は、止め金１０８によって凹部１０
２側への移動が阻止されていて、凹部１０２の開口部が
開放された状態に維持される。On the other hand, the couplers 30r 1 and 30r 2 have the same structure but are different from the structures of the couplers 30a to 30d. FIG. 9 shows the structure of the connector 30r 1 as an example. The recess 1 for receiving the wire 32a is shown in FIG.
Have 02. The recess 102 is formed in a size that allows the connecting portion 100 of the wire 32a to pass therethrough. Further, shutter members 106 urged toward the opening of the recess 102 by springs 104 are disposed above and below the side opening on which the wire 32a of the recess 102 is inserted. In the shutter member 106, the connector 30r 1 is the connector 30r.
While in contact with a, the recess 10 is
The movement toward the second side is blocked, and the opening of the recess 102 is maintained in an open state.
【００２６】すなわち、止め金１０８は、図９（２）に
示したようにＬ字状に形成され、回動可能に連結器３０
ｒ1 に設けてある。また、止め金１０８の屈曲部と連結
器３０ｒ1 の本体との間には、止め金１０８を図９
（２）の反時計方向に回動させる圧縮ばね１０９が介在
させてある。そして、止め金１０８は、連結器３０ｒ1
が連結器３０ａに接触している場合、一端側１１０がシ
ャッタ部材１０６の位置に位置するようになっている。
また、他端側１１２は、端面が直線的に形成してあり、
この端面が連結器３０ａの面に当接していて、ばね１０
９による回動が阻止されている。このため、図９（３）
に一点鎖線で示したように、角度設定のために、連結器
３０ｒ1 が連結器３０ａから離れると、止め金１０８が
ばね１０９の力により回動し、一端側１１０がシャッタ
部材１０６の位置からずれる。このため、一対のシャッ
タ部材１０６がばね１０４の力によって前進し、凹部１
０２の開口部を遮蔽してワイヤ３２ａを連結器３０ｒ1
に連結する。ただし、連結器３０ｒ1 とワイヤ３２ａと
は接触状態にあり、連結器３０ｒ1 の角度設定には、影
響を与えない。That is, the stopper plate 108 is formed in an L shape as shown in FIG. 9 (2), and is rotatably connected to the connector 30.
It is provided at r 1 . In addition, the stopper 108 is provided between the bent portion of the stopper 108 and the main body of the connector 30r 1 .
A compression spring 109 which rotates counterclockwise in (2) is interposed. Then, the stopper 108 is connected to the connector 30r 1
Is in contact with the coupler 30a, the one end side 110 is located at the position of the shutter member 106.
Further, the other end side 112 has an end face formed linearly,
This end surface is in contact with the surface of the coupler 30a, and the spring 10
The rotation by 9 is prevented. Therefore, FIG. 9 (3)
As shown by the alternate long and short dash line, when the coupler 30r 1 is separated from the coupler 30a for setting the angle, the stopper 108 is rotated by the force of the spring 109, and the one end side 110 moves from the position of the shutter member 106. It shifts. Therefore, the pair of shutter members 106 is moved forward by the force of the spring 104, and the recess 1
02 opening to shield the wire 32a from the connector 30r 1
Connect to. However, since the coupler 30r 1 and the wire 32a are in contact with each other, the angle setting of the coupler 30r 1 is not affected.
【００２７】先導管７４には、図１０に示したように、
格納した次次回に設置する偏向器１０ｂをワイヤ３２と
の連結位置に移動させるセット装置１２０が装備してあ
る。このセット装置１２０は、偏向器１０ｂの後方に配
置したセット板１２２を有している。セット板１２２
は、上部中央部に半円形の凹部１２３が形成してあり、
格納した偏向器を通過したレーザ光４０を受光器７６に
入射できるようにしてある。そして、このセット板１２
２の両側部には、セットワイヤ１２４の一端が結合して
ある（図１１（１）参照）。このセットワイヤ１２４
は、他端が枠体１２６に設けた巻き取りプーリ１２８に
接続してあり、図示しないモータによってプーリ１２８
に巻き取られることによって、偏向器１０ｂをワイヤ３
２と連結器３０とを連結させるセット位置に前進させ
る。In the front conduit 74, as shown in FIG.
A set device 120 for moving the stored deflector 10b to be installed next time to the connection position with the wire 32 is provided. The setting device 120 has a setting plate 122 arranged behind the deflector 10b. Set plate 122
Has a semi-circular recess 123 formed in the center of the upper part,
The laser light 40 that has passed through the stored deflector can be incident on the light receiver 76. And this set board 12
One end of a set wire 124 is coupled to both sides of 2 (see FIG. 11 (1)). This set wire 124
Has its other end connected to a take-up pulley 128 provided on the frame 126, and the pulley 128 is driven by a motor (not shown).
By winding the deflector 10b on the wire 3
2 is advanced to a set position where the connector 30 is connected.
【００２８】すなわち、枠体１２６は、先導管７４の後
方側が次回にセットする偏向器１０ａの後端部と対応し
た位置まで延在していて、この後方側端部にセットワイ
ヤ１２４を案内するガイドプーリ１３０が設けてあり、
セット板１２２をガイドプーリ１３０の位置まで移動さ
せることができるようにしてある。なお、ワイヤ３２と
連結器３０とを連結させるセット位置の基準点側には、
止め具１３２が起伏可能に設けてある（図１０、図１１
（２）参照）。この止め具１３２は、例えばセットワイ
ヤ１２４の張力より大きなばね力を有するばねによって
通常状態では起立してさせられていて、ワイヤ３２と連
結していない偏向器１０が移動するのを阻止している。
また、枠体１２６の中央部には、玉軸受を備えたスライ
ド架台１３４が先導管７４の軸線方向に沿って配置して
あり、格納した偏向器１０の移動を容易に行えるように
してある。なお、図１０に示した符号１３６は、滑車８
４の支持軸であり、符号１３８は滑車８０の支持軸であ
る。That is, the frame 126 extends to the position corresponding to the rear end of the deflector 10a to be set next time, on the rear side of the front conduit 74, and guides the set wire 124 to this rear side end. The guide pulley 130 is provided,
The set plate 122 can be moved to the position of the guide pulley 130. In addition, on the reference point side of the set position for connecting the wire 32 and the connector 30,
A stopper 132 is provided so that it can be undulated (FIGS. 10 and 11).
(See (2)). The stopper 132 is normally erected by a spring having a spring force larger than the tension of the set wire 124 to prevent the deflector 10 not connected to the wire 32 from moving. .
Further, a slide mount 134 provided with a ball bearing is arranged at the center of the frame 126 along the axial direction of the leading conduit 74, so that the stored deflector 10 can be easily moved. In addition, the reference numeral 136 shown in FIG.
4 is a support shaft, and reference numeral 138 is a support shaft of the pulley 80.
【００２９】複数の偏向器１０を格納した先導管７４
は、図１２に示したように立坑１４０に設置した元押し
装置１４２により前進させられる。そして、先導管７４
は所定距離掘進すると、トンネルを構成する管１４４が
継ぎ足され、この管１４４を介して元押し装置により前
進させられる。この掘削機である先導管７４の位置と姿
勢は、立坑１４０の基準点に設けた発光器４８から、先
導管７４に設けた受光器７６に向けてレーザ光４０を発
射して行う。すなわち、先導管７４に格納した複数の偏
向器１０は、図６に示したように、反射鏡３６がレーザ
光４０の光路から外れた位置に退避させてあるととも
に、反射鏡３６をレーザ光４０の光路と平行になるよう
にしてある。このため、レーザ光４０は、先導管７４に
格納した偏向器１０を通って受光器７６に到達する。そ
して、先導管７４の受光器７６には、演算装置が接続し
てあり、この演算装置が受光器７６に照射されたレーザ
光４０の位置を読み取って地上１４６などに設けたコン
トローラに伝送し、コントローラがレーザ光４０の照射
位置から先導管７４の位置、姿勢を演算する。A leading conduit 74 containing a plurality of deflectors 10.
Is advanced by the original pushing device 142 installed in the shaft 140 as shown in FIG. And the leading conduit 74
Is excavated for a predetermined distance, a pipe 144 that constitutes a tunnel is replenished, and the pipe 144 is advanced by the former pushing device. The position and orientation of the front conduit 74, which is the excavator, is determined by emitting the laser light 40 from the light emitter 48 provided at the reference point of the shaft 140 toward the light receiver 76 provided at the front conduit 74. That is, in the plurality of deflectors 10 stored in the leading conduit 74, the reflecting mirror 36 is retracted to a position deviated from the optical path of the laser light 40 as shown in FIG. It is parallel to the optical path of. Therefore, the laser light 40 reaches the light receiver 76 through the deflector 10 stored in the leading conduit 74. An arithmetic unit is connected to the light receiver 76 of the front conduit 74, and the arithmetic unit reads the position of the laser beam 40 applied to the light receiver 76 and transmits it to a controller provided on the ground 146 or the like. The controller calculates the position and orientation of the front conduit 74 from the irradiation position of the laser light 40.
【００３０】前記したように先導管７４に設けたワイヤ
繰り出し機７８は、先導管７４が掘進するに従ってワイ
ヤ３２を順次繰り出す。そして、先導管７４が所定の位
置まで掘進すると、ワイヤ３２の所定位置に設けた大径
の連結部１００が、次に設置する偏向器１０ａの連結器
３０ａ〜３０ｄに設けた連結部材９０の凹部９３に進入
し、連結部材９０を先導管７４の後方側に移動させる。
これにより、半割り構造の連結リング９８がばね９６の
力によってワイヤ３２を押さえる（図８（５）参照）。
そして、先導管７４がさらに前進するすると、偏向器１
０ａは、ワイヤ３２の繰り出しに伴って止め具１３２を
図１１（２）の破線に示したように押し倒し、先導管７
４の後方に送り出されて所定位置に設置される（図１３
参照）。As described above, the wire payout machine 78 provided in the front conduit 74 sequentially pays out the wire 32 as the front conduit 74 is dug. Then, when the leading conduit 74 is dug to a predetermined position, the large-diameter connecting portion 100 provided at the predetermined position of the wire 32 is recessed in the connecting member 90 provided in the couplers 30a to 30d of the deflector 10a to be installed next. At 93, the connecting member 90 is moved to the rear side of the front conduit 74.
As a result, the connecting ring 98 having a half structure presses the wire 32 by the force of the spring 96 (see FIG. 8 (5)).
When the leading conduit 74 further advances, the deflector 1
0a pushes down the stopper 132 as shown by the broken line in FIG.
4 and is installed at a predetermined position (FIG. 13).
reference).
【００３１】一方、先導管７４に設けたセット装置１２
０は、プーリ１２８によってセットワイヤ１２４を巻き
取り、次次回にセットする偏向器１０ｂを偏向器１０ａ
が位置していたセット位置に移動させる。この偏向器１
０ｂは、上記した偏向器１０ａと同様にして所定位置に
設置される。そして、設置した偏向器１０の計測板３４
に入射したレーザ光４０の位置７０（図５参照）は、偏
向器１０の演算制御部が計測板３４の照射位置７０を検
出して地上のコントローラに送り、地上コントローラが
この計測値と偏向器１０の形状寸法、繰り出されたワイ
ヤ３２の長さおよびレーザ光４０の方向に基づいて、図
１４の幾何学的関係から求める。On the other hand, the setting device 12 provided in the leading conduit 74
For 0, the set wire 124 is wound by the pulley 128, and the deflector 10b to be set next time is set to the deflector 10a.
Move to the set position where was located. This deflector 1
0b is installed at a predetermined position in the same manner as the deflector 10a described above. Then, the measurement plate 34 of the installed deflector 10
The position 70 (see FIG. 5) of the laser light 40 incident on the laser beam 40 is detected by the arithmetic and control unit of the deflector 10 and sent to the ground controller by detecting the irradiation position 70 of the measuring plate 34. It is determined from the geometrical relationship of FIG. 14 based on the geometrical dimensions of 10, the length of the wire 32 that has been drawn out, and the direction of the laser light 40.
【００３２】すなわち、例えば図１３において、偏向器
１０の前方の所定位置に偏向器１０ａが設置された場
合、偏向器１０ａの計測板３４へのレーザ光４０の照射
位置７０（図５参照）は、次のようにして求めることが
できる。That is, for example, in FIG. 13, when the deflector 10a is installed at a predetermined position in front of the deflector 10, the irradiation position 70 (see FIG. 5) of the laser light 40 on the measuring plate 34 of the deflector 10a is set. , Can be obtained as follows.
【００３３】図１４において、符号１５０は、偏向器１
０の出力側におけるワイヤ３２の結合面（連結器３０ｒ
1 、３０ｂ、３０ｃ、３０ｒ2 によって構成した面）で
ある。また、符号３４ａは、偏向器１０ａの計測板を示
す。そして、偏向器１０の出力側のワイヤ連結面１５０
と偏向器１０ａの入力側のワイヤ連結面１５２との間の
ワイヤ３２の長さをＬ0 （予め設定してあり、既知であ
る）とする。In FIG. 14, reference numeral 150 is a deflector 1.
The coupling surface of the wire 32 on the output side of 0 (connector 30r
1 , 30b, 30c, 30r 2 ). Further, reference numeral 34a indicates a measuring plate of the deflector 10a. Then, the wire connecting surface 150 on the output side of the deflector 10
The length of the wire 32 between the wire connecting surface 152 on the input side of the deflector 10a and the wire connecting surface 152 is L 0 (preset and known).
【００３４】偏向器１０から出射されるレーザ光４０の
中心からの位置ずれＬ1 は、偏向器１０の計測板３４に
入射したレーザ光４０の位置と、反射鏡３６の傾斜角θ
から求めることができる。そして、偏向器１０ａの計測
板３４ａに入射したレーザ光４０の位置の中心からのず
れ量をＬ2 とすると、ワイヤ３２のレーザ光４０に対す
る傾き角φは、The positional deviation L 1 of the laser beam 40 emitted from the deflector 10 from the center is due to the position of the laser beam 40 incident on the measuring plate 34 of the deflector 10 and the tilt angle θ of the reflecting mirror 36.
Can be obtained from Then, when the amount of deviation of the position of the laser light 40 incident on the measurement plate 34a of the deflector 10a from the center is L 2 , the tilt angle φ of the wire 32 with respect to the laser light 40 is
【数１】φ＝ｓｉｎ-1（Ｌ3 ／Ｌ0 ） である。従って、偏向器１０の出力側のワイヤ連結面１
５０と偏向器１０ａの入力側のワイヤ連結面１５２との
間の距離Ｌは## EQU1 ## φ = sin −1 (L 3 / L 0 ). Therefore, the wire connecting surface 1 on the output side of the deflector 10
The distance L between the wire 50 and the wire connecting surface 152 on the input side of the deflector 10a is
【数２】Ｌ＝Ｌ0 ｃｏｓφ なる。(2) L = L 0 cosφ.
【００３５】このようにして各偏向器１０の位置が求ま
り、これらに順次積算することにより、基準点からの位
置を求めることができる。In this way, the position of each deflector 10 is obtained, and the positions from the reference point can be obtained by sequentially integrating these.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、トンネル計画線の応じて予め偏向器の必要個数を求
め、これらの偏向器を掘削機に予め搭載しておき、掘削
機が偏向器の設置位置まで掘進したときに、掘削機に設
けた設置機構により所定位置に偏向器を設置するため、
人が入坑できない場合であっても、確実に所定位置に偏
向器を設置することができ、掘削機の位置と姿勢を検出
することができる。しかも、偏向器をトンネル内の任意
の位置に設置できるため、管推進工法におけるトンネル
の直線区間での不必要な設置を避けることができ、掘削
機の位置と姿勢を求める演算時間の短縮が可能となるば
かりでなく、偏向器の使用個数が減少できてトンネル工
事のコストの削減を図ることができる。As described above, according to the present invention, the required number of deflectors is determined in advance in accordance with the planned tunnel line, and these deflectors are preliminarily mounted on the excavator. When excavating to the installation position of the deflector, in order to install the deflector at a predetermined position by the installation mechanism provided in the excavator,
Even when a person cannot enter the pit, the deflector can be reliably installed at a predetermined position, and the position and orientation of the excavator can be detected. Moreover, since the deflector can be installed at any position in the tunnel, unnecessary installation in the straight section of the tunnel in the pipe propulsion method can be avoided, and the calculation time for finding the position and orientation of the excavator can be shortened. Not only that, but the number of deflectors used can be reduced, and the cost of tunnel construction can be reduced.
【００３７】また、予め定めた位置と掘削機との間に張
設した索条に連結部を形成し、この連結部を偏向器と連
結させて偏向器の設置を行えば、偏向器の設置を容易、
確実に行える。そして、連結部の位置を検出して偏向器
の偏向部の向きを制御すれば、レーザ光を確実に掘削機
の受光器に照射することができる。If a connecting portion is formed on a line stretched between a predetermined position and the excavator, and the connecting portion is connected to the deflector to install the deflector, the deflector is installed. Easy,
Can be done reliably. Then, by detecting the position of the connecting portion and controlling the direction of the deflecting portion of the deflector, it is possible to reliably irradiate the light receiver of the excavator with the laser light.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の実施例により設置した偏向器の設置状
態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an installed state of a deflector installed according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施例のレーザ光の出力側に設けた連結器の位
置調整の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of position adjustment of a coupler provided on the output side of laser light according to the embodiment.
【図３】基準点に設けたレーザ光源のワイヤの取り付け
状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a mounting state of a wire of a laser light source provided at a reference point.
【図４】実施例の反射鏡の作用の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of the action of the reflecting mirror of the embodiment.
【図５】実施例の偏向器の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a deflector according to an embodiment.
【図６】実施例における偏向器の掘削機への格納状態を
示す図であるFIG. 6 is a diagram showing a state in which the deflector in the embodiment is stored in the excavator.
【図７】実施例に係る掘削機におけるワイヤの状態を示
す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state of a wire in the excavator according to the embodiment.
【図８】実施例に係る偏向器に設けたレーザ光入力側の
連結器の構造と、連結器とワイヤの連結部との連結状態
の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a structure of a coupler on a laser light input side provided in a deflector according to an example and a connection state of the coupler and a wire connecting portion.
【図９】実施例に係る偏向器に設けたレーザ光出力側の
連結器の構造と、この連結器とワイヤとの連結状態の説
明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a structure of a coupler on the laser light output side provided in the deflector according to the example and a connection state of the coupler and a wire.
【図１０】掘削機に設けた実施例に係るセット装置の説
明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a setting device according to the embodiment provided in the excavator.
【図１１】実施例に係るセット装置の平面図と作用の説
明図である。FIG. 11 is a plan view of the setting device according to the embodiment and an explanatory view of the operation.
【図１２】実施例における管推進工法の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a pipe propulsion method in an example.
【図１３】実施例における先導管の位置の求め方を示す
図である。FIG. 13 is a diagram showing how to determine the position of the leading conduit in the embodiment.
【図１４】実施例における各偏向器の位置の求め方の説
明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of how to obtain the position of each deflector in the embodiment.
１０……偏向器、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３
０ｒ1 、３０ｒ2 ……連結器、３２ａ〜３２ｄ、１０
０、７８ａ、７８ｂ……設置機構（ワイヤ、連結部、ワ
イヤ繰り出し機）、３４……計測板、３６……偏向部
（反射鏡）、４８……レーザ光源（発光器）、６６……
駆動手段（モータ）、７０……掘削機（先導管）。10 ... Deflectors, 30a, 30b, 30c, 30d, 3
0r 1 , 30r 2 ... coupler, 32a to 32d, 10
0 ... 78a, 78b ... Installation mechanism (wire, connecting part, wire feeding machine), 34 ... measuring plate, 36 ... deflecting part (reflecting mirror), 48 ... laser light source (light emitter), 66 ...
Drive means (motor), 70 ... Excavator (lead conduit).
Claims (3)
されたレーザ光を偏向して掘削機の受光器に照射する位
置測定用偏向器の設置方法において、前記偏向器を予め
前記掘削機に格納しておき、前記掘削機が所定推進位置
に達したときに、掘削機に設けた設置機構により、前記
トンネルの所定位置に前記偏向器を設置することを特徴
とする位置測定用偏向器の設置方法。1. A method for installing a position measuring deflector, which is installed in a tunnel and deflects a laser beam emitted from a reference point to irradiate a light receiver of an excavator, wherein the deflector is previously installed in the excavator. A deflector for position measurement, characterized in that when the excavator reaches a predetermined propulsion position, the deflector is installed at a predetermined position in the tunnel by an installation mechanism provided in the excavator. Installation method.
掘削機との間に張設され、前記掘削機が前進することに
より繰り出される複数本の索条を有し、前記偏向器の送
り出しは、前記索条に設けた連結部を前記偏向器の連結
器に連結して行うことを特徴とする請求項１に記載の位
置測定用偏向器の設置方法。2. The installation mechanism is stretched between a predetermined position and the excavator and has a plurality of cords that are extended by the forward movement of the excavator, and sends out the deflector. The method for installing a position measuring deflector according to claim 1, wherein the connecting portion provided on the rope is connected to the connecting device of the deflector.
能な偏向部とこの偏向部を駆動する駆動手段を設けると
ともに、前記連結部の位置を検出して、前記駆動手段を
介して偏向部を回動し、前記レーザ光の出射方向を制御
することを特徴とする請求項２に記載の位置測定用偏向
器の設置方法。3. The deflector is provided with a rotatable deflecting part for deflecting laser light and a driving means for driving the deflecting part, and the position of the connecting part is detected and the deflecting part is deflected via the driving means. 3. The position measuring deflector installation method according to claim 2, further comprising rotating the unit to control the emission direction of the laser light.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1601394A JPH07208074A (en) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | Installation method of position measuring deflector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1601394A JPH07208074A (en) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | Installation method of position measuring deflector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07208074A true JPH07208074A (en) | 1995-08-08 |
Family
ID=11904698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1601394A Pending JPH07208074A (en) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | Installation method of position measuring deflector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07208074A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011053267A (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Sony Corp | Image display apparatus and head mounted display |
-
1994
- 1994-01-14 JP JP1601394A patent/JPH07208074A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011053267A (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Sony Corp | Image display apparatus and head mounted display |
| US8570243B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-10-29 | Sony Corporation | Image display apparatus and head mounted display |
| US8964300B2 (en) | 2009-08-31 | 2015-02-24 | Sony Corporation | Image display apparatus and head mounted display |
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