JPH07207617A - Device for vibrating variable amplitude-vibration roller - Google Patents

Device for vibrating variable amplitude-vibration roller

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JPH07207617A
JPH07207617A JP28645594A JP28645594A JPH07207617A JP H07207617 A JPH07207617 A JP H07207617A JP 28645594 A JP28645594 A JP 28645594A JP 28645594 A JP28645594 A JP 28645594A JP H07207617 A JPH07207617 A JP H07207617A
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amplitude
shaft
eccentricity
speed
oscillating
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Akira Mitsui
晃 三井
Jiyon Gaado Kurisuchiyan
ジョン ガード クリスチャン
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Sakai Heavy Industries Ltd
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  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To obtain a required amplitude without changing the rotary direction of a vibratory shaft, by controlling the eccentricity of the vibratory shaft so as to get a selected vibratory amplitude, when the detected speed is faster than a preset speed. CONSTITUTION:The detected speed obtained through a traveling speed detector 8 composed of a speed sensor 82 and a speed operation circuit 83, is compared with a preset speed given in a speed setting circuit 84, in a speed-comparison circuit 85. As a result, when the detected speed is slower than the preset speed, the center of gravity of a vibratory shaft 10 is substantially positioned on the axial center of the vibratory shaft 10 by a controller 40 of the eccentricity of vibratory shaft to bring the vibrators force to zero. When the detected speed becomes larger than the preset speed, the eccentricity of vibratory shaft 10 is regulated by the controller 40 so as to coincide with the vibratory amplitude selected by an amplitude changeover switch 43. And hence, it is not necessary to change over the rotary direction of vibratory shaft 10 every time the vibratory mode is changed over.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、可変振幅振動ローラの
起振装置に関し、特に振幅モードを切換える毎に起振軸
の回転方向を変える必要がなく、かつ、選択した振幅モ
ードの振動振幅になるように、自動的に起振軸の偏心量
を制御し得る可変振幅振動ローラの起振装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oscillating device for a variable amplitude oscillating roller, and in particular, it is not necessary to change the rotation direction of the oscillating shaft every time the amplitude mode is switched, and the vibration amplitude of the selected amplitude mode is set. As described above, the present invention relates to an oscillating device for a variable amplitude oscillating roller that can automatically control the amount of eccentricity of the oscillating shaft.

【０００２】[0002]

【従来の技術】可変振幅振動ローラの起振装置は、振動
ローラのドラム内に設けられた起振軸と、この起振軸を
正逆回転駆動可能な回転駆動手段と、起振軸に取付けた
偏心錘と、起振軸に対する偏心錘の偏心量を変えるため
の起振力可変手段とを備えるもので、従来より種々の機
構のものが提案されている。その基本的な機構は、図１
０に示すように、起振軸５５に固定偏心錘５６と、この
固定偏心錘５６に対して相対回動する可動偏心錘５７，
５７′を設け、起振軸の回転方向により、低振幅と高振
幅とに切換え、起振軸の偏心量を変えて、起振力を変え
るように構成している。例えば、起振軸５５を正回転さ
せたときは、図１０の（ａ−１），（ａ−２）に示すよ
うに、起振軸５５の固定偏心錘５６に対して両側の可動
偏心錘５７，５７′の変位の方向が逆となって、起振力
は打消す方向に作用し、低い振幅となり、対して、起振
軸５５を逆回転させたときは、図１０の（ｂ−１），
（ｂ−２）に示すように、起振軸５５の固定偏心錘５６
に対して可動偏心錘５７，５７′の変位の方向が一致し
て、起振力は合成されて高い振幅となるものである。2. Description of the Related Art A vibrating device for a variable-amplitude vibrating roller is provided with a vibrating shaft provided in a drum of the vibrating roller, a rotation driving means capable of driving the vibrating shaft to rotate in forward and reverse directions, and attached to the vibrating shaft. The eccentric weight and the oscillating force varying means for changing the amount of eccentricity of the eccentric weight with respect to the oscillating shaft are provided, and various mechanisms have been conventionally proposed. The basic mechanism is shown in Fig. 1.
As shown in FIG. 0, a fixed eccentric weight 56 is attached to the oscillating shaft 55, and a movable eccentric weight 57 that rotates relative to the fixed eccentric weight 56.
57 'is provided to switch the amplitude to a low amplitude and a high amplitude depending on the rotation direction of the vibration-exciting shaft to change the eccentricity of the vibration-exciting shaft to change the vibration-exciting force. For example, when the oscillating shaft 55 is normally rotated, as shown in (a-1) and (a-2) of FIG. 10, the movable eccentric weights on both sides of the fixed eccentric weight 56 of the oscillating shaft 55 are moved. When the directions of displacement of 57 and 57 'are reversed, the exciting force acts in a canceling direction, resulting in a low amplitude. On the contrary, when the exciting shaft 55 is rotated in the reverse direction, (b- 1),
As shown in (b-2), the fixed eccentric weight 56 of the vibrating shaft 55 is
On the other hand, the directions of displacement of the movable eccentric weights 57 and 57 'coincide with each other, and the exciting forces are combined to have a high amplitude.

【０００３】このように高振幅と低振幅、さらにはその
中間の振幅といった複数の振幅を必要とする理由は、締
固め対象物の材料，厚さ等により振幅を変え、効果的な
締固め作業を実施する必要があるためである。例えば、
薄い厚さのアスファルト合材を締固めるときは、アスフ
ァルト合材中の骨材（石）が割れないように、また、大
きな振幅で締固めると表面が乱されて平坦性が損なわれ
るがそのようなことがないように、低振幅で締固め作業
を行う。一方、路盤材を締固めるときのように厚いまき
出しの土を締固めるときは、下層まで締固まるように高
振幅で締固め作業を行うものである。The reason why a plurality of amplitudes such as a high amplitude and a low amplitude and further an intermediate amplitude are required is that the amplitude is changed depending on the material, thickness, etc. of the object to be compacted, and the effective compaction work is performed. This is because it is necessary to carry out For example,
When compacting a thin asphalt mixture, the aggregate (stone) in the asphalt mixture should not be broken, and if it is compacted with a large amplitude, the surface is disturbed and flatness is impaired. Perform compaction work with a low amplitude to prevent this. On the other hand, when compacting thick soil that is being compacted, such as when compacting a roadbed material, compaction work is performed with a high amplitude so as to compact the lower layers.

【０００４】さて、前記起振軸を回転させ、ロールに振
動を与えた状態で振動ローラを停止させると、ロール接
地面が大きく沈下して、路面を平滑に仕上げることが困
難となる。そこで、このような事態を避けるために、従
来は、前後進レバーを取付けてあるフレームに、中立位
置検出リミットスイッチを設けてあり、前後進レバーが
前進位置または後進位置にあるときオンとなり、中立
（停止）位置にあるときオフとなるように作動する構成
としている。When the vibrating shaft is rotated and the vibrating roller is stopped while the roll is vibrating, the roll ground contact surface largely sinks, making it difficult to finish the road surface smoothly. Therefore, in order to avoid such a situation, conventionally, a neutral position detection limit switch is provided on the frame to which the forward / reverse lever is attached, and it is turned on when the forward / reverse lever is in the forward or reverse position and the neutral position is detected. It is configured to operate so that it is turned off when it is in the (stop) position.

【０００５】図５は、振動ローラの前後進レバーと走行
駆動用の油圧ポンプとの接続配置関係を示す前後進操作
装置の側面図であって、運転席にある前後進レバー３０
を前進位置Ａ・中立（停止）位置Ｂ・後進位置Ｃに選択
し、走行駆動系に進行・停止の指令を与える前後進操作
装置７０を操作して運転される。機構としては、基軸３
１に装着された作動アーム３２を前後進レバー３０と連
動するように構成し、走行駆動用の可変容量型油圧ポン
プ３３の回転方向と回転速度を変えるための制御レバー
３４をコントロールケーブル３５を介して、前記作動ア
ーム３２に連結してあって、作動アーム３２の揺動スト
ロークが制御レバー３４に伝達される態様に構成されて
いる。可変容量型油圧ポンプ３３は、図示されていない
走行駆動用油圧モータと配管接続され、転動輪を動か
す。FIG. 5 is a side view of the forward / backward operating device showing a connection arrangement relationship between the forward / backward lever of the vibrating roller and a hydraulic pump for driving the vehicle.
Is selected as the forward drive position A, the neutral (stop) position B, and the reverse drive position C, and the forward / backward operating device 70 that gives the traveling drive system commands to advance / stop is operated. As the mechanism, the basic axis 3
The operating arm 32 attached to the first embodiment is configured to interlock with the forward / backward lever 30, and the control lever 34 for changing the rotation direction and the rotation speed of the variable displacement hydraulic pump 33 for traveling drive is connected via the control cable 35. And is connected to the operating arm 32, and the swing stroke of the operating arm 32 is transmitted to the control lever 34. The variable displacement hydraulic pump 33 is connected to a traveling drive hydraulic motor (not shown) by piping to move the rolling wheels.

【０００６】基軸３１には、カム３６が一体に形成さ
れ、また、前後進レバー３０を取付けてあるフレーム３
７には、前後進レバー中立位置検出手段としての中立位
置検出リミットスイッチ３８を設けてある。中立位置検
出リミットスイッチ３８は、カム３６の動きによって、
前後進レバー３０が前進位置Ａまたは後進位置Ｃにある
か、中立位置Ｂにあるかを検出する。A cam 36 is integrally formed on the base shaft 31, and a frame 3 to which a forward / backward lever 30 is attached.
7 is provided with a neutral position detection limit switch 38 as a forward / reverse lever neutral position detecting means. The neutral position detection limit switch 38 is moved by the movement of the cam 36.
It is detected whether the forward / backward lever 30 is in the forward drive position A, the reverse drive position C, or the neutral position B.

【０００７】図８に示す信号回路図中には、振幅モード
設定手段としての振幅切換スイッチ５３が設けられ、図
９の油圧回路図に示す電磁切換弁５２を作動させる。す
なわち、図８の振幅切換スイッチ５３を切換えることに
より、図９の油圧ポンプ５１から振動用の油圧モータ５
０に至る圧油の供給方向が切換わり、油圧モータ５０の
正逆の回転方向を切換えることができる。そして、油圧
モータ５０の回転駆動力は、その出力軸に連結された起
振軸５５に伝達され、起振軸５５を油圧モータ５０の回
転方向と同方向へ回転駆動する。In the signal circuit diagram shown in FIG. 8, an amplitude changeover switch 53 as an amplitude mode setting means is provided to operate the electromagnetic changeover valve 52 shown in the hydraulic circuit diagram of FIG. That is, by switching the amplitude changeover switch 53 of FIG. 8, the hydraulic pump 51 of FIG.
The supply direction of the pressure oil reaching 0 is switched, and the forward and reverse rotation directions of the hydraulic motor 50 can be switched. Then, the rotational driving force of the hydraulic motor 50 is transmitted to the vibrating shaft 55 connected to the output shaft thereof, and rotationally drives the vibrating shaft 55 in the same direction as the rotational direction of the hydraulic motor 50.

【０００８】ところで、起振軸５５を回転させロールに
振動を与えたまま、図５の前後進レバー３０を中立位置
として振動ローラを停止させると、停止したロール接地
面が大きく沈下して路面を平滑に仕上げることが困難と
なる。そこで、このような事態を避けるために、従来
は、前後進レバー３０を前進と後進の中間である中立位
置近辺にしたときには、カム３６が前後進レバー中立位
置検出手段６５としての中立位置検出リミットスイッチ
３８をオフとして、中立位置を検出する。そして、前後
進レバー中立位置検出手段６５が、起振軸回転制御手段
６６を作動させる。すなわち、図９の電磁切換弁５２を
元に戻し、油圧ポンプ５１から振動用の油圧モータ５０
への圧油の供給を中断して、起振軸５５の回転を止め、
振動ローラの振動を中止するようにしている。そして、
図５の前後進レバー３０を前進側または後進側に操作す
ると再び中立位置検出リミットスイッチ３８がオンとな
り、図９の電磁切換弁５２が作動して、油圧ポンプ５１
から振動用の油圧モータ５０へ圧油が供給されて起振軸
５５を回転させ、振動ローラに振動を与えるようにな
る。By the way, when the vibration roller is stopped with the forward / backward moving lever 30 shown in FIG. 5 being in the neutral position while the oscillation shaft 55 is being rotated and vibration is being applied to the roll, the stopped roll ground contact surface largely sinks and the road surface is lowered. It becomes difficult to finish it smoothly. Therefore, in order to avoid such a situation, conventionally, when the forward / reverse lever 30 is set to the vicinity of the neutral position which is an intermediate position between the forward and reverse movements, the cam 36 causes the neutral position detection limit of the forward / reverse lever neutral position detecting means 65. The switch 38 is turned off to detect the neutral position. Then, the forward / reverse lever neutral position detecting means 65 actuates the oscillating shaft rotation control means 66. That is, the electromagnetic switching valve 52 shown in FIG. 9 is returned to its original state, and the hydraulic pump 51 moves the hydraulic motor 50 for vibration.
To stop the rotation of the vibrating shaft 55,
The vibration of the vibrating roller is stopped. And
When the forward / reverse lever 30 of FIG. 5 is operated to the forward side or the reverse side, the neutral position detection limit switch 38 is turned on again, the electromagnetic switching valve 52 of FIG. 9 operates, and the hydraulic pump 51
From the above, pressure oil is supplied to the vibration hydraulic motor 50 to rotate the oscillating shaft 55 and give vibration to the vibration roller.

【０００９】一方、起振軸の回転方向を切換えずに振幅
を変える従来の可変振幅振動機構の他の例が、特開昭５
３−１３６７７３号公報に開示されており、それを図１
１で説明する。On the other hand, another example of a conventional variable amplitude vibrating mechanism that changes the amplitude without switching the rotating direction of the vibration-exciting shaft is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No.
It is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 3-1367773, which is shown in FIG.
It will be explained in 1.

【００１０】管状軸５１は、その両側の片持軸５６，５
７が軸受として働き、振動ドラムの図示しない端板に軸
受されている。管状軸５１の内部には、当該管状軸の中
心を通りかつそれと直角な枢軸５３に偏心錘５２が枢着
されている。この偏心錘５２の偏心モーメントは、枢軸
５３に枢着されている偏心錘５２により管状軸５１に関
して変更できるようにして、ドラムに伝達される振動運
動を調節することを可能にしている。The tubular shaft 51 has cantilever shafts 56, 5 on both sides thereof.
7 functions as a bearing, and is supported by an end plate (not shown) of the vibrating drum. Inside the tubular shaft 51, an eccentric weight 52 is pivotally attached to a pivot shaft 53 that passes through the center of the tubular shaft and is orthogonal thereto. The eccentric moment of the eccentric weight 52 can be changed with respect to the tubular shaft 51 by means of the eccentric weight 52 pivotally mounted on the pivot shaft 53, making it possible to adjust the oscillating movement transmitted to the drum.

【００１１】これは、管状軸５１の内部で軸方向に調整
可能な縦長スロット５４を有する板５５で構成する調整
装置の助けによって達成される。その板５５の一端は調
節棒５８に固定され、他端は環状調節装置５９に取付け
られている。偏心錘５２の枢軸５３は板５５のスロット
５４を貫通しており、板５５は調節棒５８の長手方向に
枢軸５３に邪魔されることなく摺動できる。板５５に設
けられたスロット５４を通って横方向に延びている駆動
棒６０が偏心錘５２に設けられている。板５５が調節棒
５８により軸方向に動かされると、偏心錘５２が駆動棒
６０によって枢動運動を描き、それにより管状軸５１に
対する偏心錘５２の偏心モーメントを変え、その結果と
して管状軸５１の回転中に発生される振動運動の振幅を
変える。This is achieved with the aid of an adjusting device consisting of a plate 55 with an axially adjustable longitudinal slot 54 inside the tubular shaft 51. One end of the plate 55 is fixed to the adjusting rod 58, and the other end is attached to the annular adjusting device 59. The pivot 53 of the eccentric weight 52 penetrates the slot 54 of the plate 55, and the plate 55 can slide in the longitudinal direction of the adjusting rod 58 without being obstructed by the pivot 53. An eccentric weight 52 is provided with a drive rod 60 extending laterally through a slot 54 provided in the plate 55. When the plate 55 is moved axially by the adjusting rod 58, the eccentric weight 52 draws a pivoting movement by the drive rod 60, thereby changing the eccentric moment of the eccentric weight 52 with respect to the tubular shaft 51, and consequently the tubular shaft 51. Vary the amplitude of the oscillatory motion generated during rotation.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】図１０に示すような起
振軸の回転方向を切換えて、振幅を変える方式では、一
方向に回転している起振軸を、その回転がまだ停止状態
となっていない状態で急に反転させると、可動偏心錘が
慣性力によりそのまま一方向に回転し、固定偏心錘の係
合部に強くぶつかり、起振軸関係の部品を傷めるという
問題がある。また、起振軸の回転の切換え時に、一旦回
転を停止させてから反転させるので、振動の立上り時
間、停止時間にロスが多く、エネルギの損失がある。In the method of changing the rotation direction of the vibration-exciting shaft to change the amplitude as shown in FIG. 10, the vibration-oscillating shaft rotating in one direction is regarded as a state in which the rotation is still stopped. If it is suddenly turned over in a state in which the movable eccentric weight is not rotated, the movable eccentric weight rotates in one direction due to the inertial force, strongly hits the engaging portion of the fixed eccentric weight, and damages the parts related to the vibrating shaft. Further, when switching the rotation of the oscillating shaft, the rotation is temporarily stopped and then reversed, so that there are many losses in the rise time and stop time of the vibration, and there is energy loss.

【００１３】一方、図１１に示す起振軸の回転方向を切
換えずに振幅を変える従来の可変振幅振動ローラの例に
は、どのように振幅の制御をするかの開示がなく、それ
自体では、簡単に、所望の振幅に設定ができないという
問題点があった。On the other hand, there is no disclosure of how to control the amplitude in the example of the conventional variable amplitude vibrating roller which changes the amplitude without switching the rotation direction of the vibration generating shaft shown in FIG. However, there is a problem that the desired amplitude cannot be easily set.

【００１４】本発明は、このような従来技術の欠点を解
消し、振幅モードを切換える毎に起振軸の回転方向を変
える必要がなく、かつ、選択した振幅モードの振動振幅
になるように、自動的に起振軸の偏心量を制御し得る可
変振幅振動ローラの起振装置を提供することを目的とす
る。The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the prior art, and it is not necessary to change the rotation direction of the oscillating shaft every time the amplitude mode is switched, and the vibration amplitude of the selected amplitude mode is obtained. An object of the present invention is to provide a vibrating device for a variable amplitude vibrating roller that can automatically control the amount of eccentricity of the vibrating shaft.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、起振軸に設けた偏心錘を可動として起
振軸の重心に対して変位させ、振動の振幅を変える可変
振幅振動機構を備える可変振幅振動ローラにおいて、前
記偏心錘を偏心させる信号を発生する偏心信号発生手段
と、振幅を選択できる振幅モード設定手段と、起振軸の
偏心量を検出する起振軸偏心量検出手段と、偏心信号発
生手段からの信号と振幅モード設定手段による振幅モー
ドの設定と起振軸偏心量検出手段により起振軸の偏心量
の制御を行う起振軸偏心量制御手段を備える可変振幅振
動ローラの起振装置を構成した。In order to achieve the above object, the present invention provides a variable eccentric weight provided on an oscillating shaft so that the eccentric weight is movable with respect to the center of gravity of the oscillating shaft to change the amplitude of vibration. In a variable amplitude vibrating roller having an amplitude vibrating mechanism, an eccentric signal generating means for generating a signal for eccentricizing the eccentric weight, an amplitude mode setting means for selecting an amplitude, and an oscillating shaft eccentricity for detecting an eccentric amount of an oscillating shaft. Amount detecting means, a signal from the eccentricity signal generating means, an amplitude mode setting by the amplitude mode setting means, and an oscillating shaft eccentricity amount controlling means for controlling the eccentricity amount of the oscillating shaft by the oscillating shaft eccentricity detecting means. An oscillating device for a variable amplitude oscillating roller was constructed.

【００１６】前記偏心信号発生手段は、第１の好適な例
としては、走行駆動系に前進・停止・後進の指令を与え
る前後進レバーが、中立位置にあるか否かを検出する前
後進レバー中立位置検出手段を備え、中立位置以外にあ
るときに偏心信号を発生するものであり、また、第２の
好適な例としては、走行駆動系からの走行速度検出手段
と、走行速度設定手段と、走行速度検出手段による検出
速度と走行速度設定手段による設定速度とを比較する速
度比較手段を備え、検出速度が設定速度より大きいとき
に、偏心信号を発生するものである。そして、前記起振
軸偏心量制御手段は、前記偏心錘を動かして偏心量を変
えるアクチュエータと、アクチュエータの動きを制御す
る電磁切換弁を備え、また、前記起振軸偏心量検出手段
は、起振軸の偏心量を増大させるようにアクチュエータ
を作動させる側の電磁切換弁の電磁コイルに、それぞれ
信号接続され、アクチュエータの可動部分がそれぞれ所
定変位となったときにスイッチ動作する複数の偏心量検
出用センサを備えると有効である。As a first preferred example, the eccentricity signal generating means is a forward / backward lever for detecting whether or not a forward / backward lever for giving forward / stop / reverse commands to a traveling drive system is in a neutral position. The eccentricity signal is generated when the neutral position detecting means is provided, and the eccentric signal is generated when the neutral position is not present. Further, as a second preferred example, the traveling speed detecting means from the traveling drive system and the traveling speed setting means are provided. There is provided speed comparison means for comparing the speed detected by the travel speed detection means and the speed set by the travel speed setting means, and an eccentric signal is generated when the detected speed is higher than the set speed. The oscillating shaft eccentricity amount control means includes an actuator for moving the eccentric weight to change the eccentricity amount, and an electromagnetic switching valve for controlling the movement of the actuator. Multiple eccentricity detections that are signal-connected to the electromagnetic coils of the electromagnetic switching valve that operates the actuator so as to increase the amount of eccentricity of the swing axis, and switch operation is performed when the movable parts of the actuator reach the prescribed displacements. It is effective to provide a sensor for use.

【００１７】[0017]

【作用】起振軸に設けた偏心錘を可動として起振軸の重
心に対して変位させて振幅を変えられ可変振幅振動ロー
ラにおいて、偏心信号発生手段からの起振軸を偏心させ
る偏心信号と、振幅モード設定手段の設定と、起振軸偏
心量検出手段にもとづき、起振軸偏心量制御手段が、所
定の偏心量になるように、起振軸の偏心錘の位置を制御
する。In the variable-amplitude vibrating roller, the eccentric weight provided on the oscillating shaft is movably displaced with respect to the center of gravity of the oscillating shaft to change the amplitude, and an eccentric signal for eccentricizing the oscillating shaft from the eccentric signal generating means. The oscillating shaft eccentricity control means controls the position of the eccentric weight of the oscillating shaft based on the setting of the amplitude mode setting means and the oscillating shaft eccentricity detecting means so that the eccentricity becomes a predetermined eccentric amount.

【００１８】第１の例では、前後進レバーを中立位置と
すると、前後進レバー中立位置検出手段が中立設定位置
を検出し、この中立位置信号により、起振軸偏心量制御
手段が起振軸の重心を実質的に起振軸の軸心上に位置せ
しめ、起振力を零とする。そして、前後進レバー中立位
置検出手段が中立設定位置を検出すると、起振軸の回転
方向を変えることなく、回転を継続した状態で起振軸偏
心量制御手段が、振幅モード設定手段の振動振幅になる
ように、起振軸の偏心量の制御を行う。また、第２の例
では、走行駆動系からの走行速度検出手段による検出速
度と走行速度設定手段による設定速度とを比較し、検出
速度が設定速度より小さいときに、起振軸偏心量制御手
段が起振軸の重心を実質的に起振軸の軸心上に位置せし
め、起振力を零とする。そして、走行速度検出手段によ
る検出速度と走行速度設定手段による設定速度とを比較
し、検出速度が設定速度より大きくなると、起振軸偏心
量制御手段が、振幅モード設定手段の振動振幅になるよ
うに、起振軸の偏心量の制御を行う。この場合、速度比
較手段で比較される速度は絶対値で比較される。In the first example, when the forward / reverse lever is set to the neutral position, the forward / reverse lever neutral position detecting means detects the neutral set position, and the neutral position signal causes the oscillating shaft eccentricity control means to move the oscillating shaft. The center of gravity of is positioned substantially on the axis of the vibration generating shaft, and the vibration force is made zero. When the forward / reverse lever neutral position detecting means detects the neutral set position, the vibrating shaft eccentricity control means controls the vibration amplitude of the amplitude mode setting means while continuing the rotation without changing the rotating direction of the vibrating shaft. The eccentricity of the vibration-exciting shaft is controlled so that Further, in the second example, the speed detected by the travel speed detection means from the travel drive system is compared with the speed set by the travel speed setting means, and when the detected speed is smaller than the set speed, the vibration axis eccentricity control means. Positions the center of gravity of the oscillating shaft substantially on the axis of the oscillating shaft, and makes the oscillating force zero. Then, the speed detected by the traveling speed detecting means and the speed set by the traveling speed setting means are compared, and when the detected speed becomes higher than the set speed, the vibration axis eccentricity control means makes the vibration amplitude of the amplitude mode setting means. Then, the eccentricity of the vibration axis is controlled. In this case, the speeds compared by the speed comparison means are compared in absolute value.

【００１９】[0019]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。先ず、この発明の第１の実施例において
は、従来の技術で説明した図５に示す前進位置Ａ・中立
（停止）位置Ｂ・後進位置Ｃに操作する前後進レバー３
０と、前後進レバー３０と連動させて走行駆動用の可変
容量型油圧ポンプ３３の回転方向と回転速度を変える制
御レバー３４等により構成され、走行駆動系に進行・停
止の指令を与える前後進操作装置７０と、前後進レバー
３０と連動するカム３６の動きによって、前後進レバー
３０が前進位置Ａまたは後進位置Ｃにあるか、中立位置
Ｂにあるかを検出する前後進レバー中立位置検出手段と
しての中立位置検出リミットスイッチ３８とを備える機
構は、同じである。第１の実施例における偏心信号発生
手段は、走行駆動系に前進・停止・後進の指令を与える
前後進レバー３０が、中立位置にあるか否かを検出する
センサとしての中立位置検出リミットスイッチ３８を備
え、中立位置以外にあるときに偏心信号を発生するもの
である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, in the first embodiment of the present invention, the forward / reverse lever 3 for operating the forward drive position A, the neutral (stop) position B, and the reverse drive position C shown in FIG.
0 and a control lever 34 which changes the rotational direction and rotational speed of the variable displacement hydraulic pump 33 for traveling drive in conjunction with the forward / reverse lever 30, and gives forward / backward commands to the traveling drive system. A forward / backward lever neutral position detecting means for detecting whether the forward / backward lever 30 is at the forward drive position A, the reverse drive position C, or the neutral position B by the movement of the operating device 70 and the cam 36 interlocking with the forward / backward drive lever 30. The mechanism including the neutral position detection limit switch 38 is the same. The eccentricity signal generating means in the first embodiment is a neutral position detection limit switch 38 as a sensor for detecting whether or not the forward / backward lever 30 for giving forward / stop / reverse commands to the traveling drive system is in the neutral position. Is provided, and an eccentric signal is generated when it is not in the neutral position.

【００２０】図１は本発明に係る可変振幅振動ローラの
起振装置の一実施例を示す平面断面図である。図１にお
いて、転動輪１内には、左右の鏡板２，２′が離間して
設けられ、この鏡板２，２′と一体に起振機ケ−ス３が
取付けられている。この起振機ケ−ス３の内部に後に説
明する可変振幅振動機構４が収装される。左側のフレー
ム１１には、防振部材１２Ａを介して支持体１３Ａが取
着され、この支持体１３Ａに減速機付走行駆動用モータ
１４を取付ける。この減速機付走行駆動用モータ１４の
回転駆動部１４ａが、転動輪１の鏡板２に固定されてい
るので、その回転駆動により、転動輪１は転動すること
になる。FIG. 1 is a plan sectional view showing an embodiment of a vibrating device for a variable amplitude vibrating roller according to the present invention. In FIG. 1, left and right end plates 2 and 2'are provided separately in the rolling wheel 1, and an exciter case 3 is attached integrally with the end plates 2 and 2 '. A variable-amplitude vibrating mechanism 4, which will be described later, is housed inside the exciter case 3. A support 13A is attached to the left frame 11 via a vibration isolation member 12A, and a traveling drive motor 14 with a reduction gear is attached to the support 13A. Since the rotation drive unit 14a of the traveling drive motor 14 with a speed reducer is fixed to the end plate 2 of the rolling wheel 1, the rolling wheel 1 rolls due to the rotational driving.

【００２１】一方、右側のフレーム１１′には、防振部
材１２Ｂを介して支持体１３Ｂを取着し、この支持体１
３Ｂの軸受部材１３Ｂ′に、軸受１６を介して軸穴１７
ａを有する輪軸１７を取付ける。輪軸１７は、右側の鏡
板２に固定される。前記起振機ケ−ス３の内部には、２
枚の板状の支持部材１８，１８を離間して対向するよう
に配設する。そして、この板状の支持部材１８，１８間
に、偏心錘６ａを有する枢軸６を軸着する。板状の支持
部材１８，１８の左側の端部には、蓋材１９を被着し、
この蓋材１９に形成したボス部材２０を、起振機ケ−ス
３の左側寄りに設けた支持体２１に軸受２２を介して軸
支する。On the other hand, a support 13B is attached to the right frame 11 'via a vibration isolator 12B.
3B bearing member 13B ', through the bearing 16 through the shaft hole 17
Mount the wheel set 17 having a. The wheel axle 17 is fixed to the right end plate 2. Inside the exciter case 3, 2
The plate-shaped support members 18, 18 are arranged so as to be spaced apart and face each other. Then, the pivot 6 having the eccentric weight 6a is pivotally mounted between the plate-shaped support members 18, 18. A lid member 19 is attached to the left end portions of the plate-shaped support members 18 and 18,
A boss member 20 formed on the lid member 19 is axially supported by a support body 21 provided on the left side of the vibrating case 3 via a bearing 22.

【００２２】板状の支持部材１８，１８の右側の端部に
は、ジョイント２３をガイドする円筒状のガイドケース
１０ａを一体的に取付け、その右端を輪軸１７に軸支す
る。この円筒状のガイドケース１０ａの右端には、中心
部に軸穴２４ａを形成したシャフト２４の一端がスプラ
イン結合され、シャフト２４の他端部寄りにはギヤ２５
が取付けられる。前記右側の支持体１３Ｂの軸受部材１
３Ｂ′の端部における転動輪１の軸心と一致する位置に
は、支持部材２６を介して、アクチュエータとしての油
圧シリンダ７を装着する。この油圧シリンダ７のロッド
７ａは、シャフト２４の軸穴２４ａに挿通され、その先
端部にジョイント２３を設けている。このジョイント２
３は、ロッド７ａ側に回転可能に軸受２７を介して支持
されている。このジョイント２３には、コネクティング
ロッド８の一端が接続される。コネクティングロッド８
は、その他端が前記枢軸６の偏心錘６ａ側に接続され、
ジョイント２３からの直線運動の変位を枢軸６まわりの
回転運動の変位に変える。A cylindrical guide case 10a for guiding the joint 23 is integrally attached to the right end portions of the plate-like support members 18, 18, and the right end thereof is pivotally supported by the wheel shaft 17. To the right end of this cylindrical guide case 10a, one end of a shaft 24 having a shaft hole 24a formed in the center is splined, and a gear 25 is provided near the other end of the shaft 24.
Is installed. Bearing member 1 of the right support 13B
A hydraulic cylinder 7 as an actuator is mounted via a support member 26 at a position corresponding to the axis of the rolling wheel 1 at the end of 3B '. The rod 7a of the hydraulic cylinder 7 is inserted into the shaft hole 24a of the shaft 24, and the joint 23 is provided at the tip thereof. This joint 2
3 is rotatably supported on the rod 7a side via a bearing 27. One end of the connecting rod 8 is connected to the joint 23. Connecting rod 8
Has its other end connected to the eccentric weight 6a side of the pivot 6,
The displacement of the linear motion from the joint 23 is converted into the displacement of the rotary motion around the pivot 6.

【００２３】また、前記右側の支持体１３Ｂの軸受部材
１３Ｂ′の端部には、転動輪１の軸心と異なる位置に、
支持部材２８を介して起振用駆動モ−タ９を設置し、そ
の駆動軸９ａにギヤ２９を取付け、これをシャフト２４
に取付けたギヤ２５と噛合させて、駆動力を伝達する。
したがって、シャフト２４，ガイドケース１０ａ，板状
の支持部材１８，１８およびボス部材２０のそれぞれ
は、本発明における起振軸１０を構成する。また、油圧
シリンダ７，そのロッド７ａ，偏心錘６ａが連結された
コネクティングロッド８および偏心錘６ａを有する起振
軸１０のそれぞれは、同じく可変振幅振動機構４を構成
する。At the end of the bearing member 13B 'of the right support 13B, at a position different from the axis of the rolling wheel 1,
The vibration drive motor 9 is installed via the support member 28, the gear 29 is attached to the drive shaft 9a, and the drive shaft 9a is attached to the shaft 24.
The drive force is transmitted by meshing with the gear 25 attached to the.
Therefore, the shaft 24, the guide case 10a, the plate-shaped support members 18 and 18, and the boss member 20 each constitute the vibration generating shaft 10 in the present invention. Further, each of the hydraulic cylinder 7, the rod 7a thereof, the connecting rod 8 to which the eccentric weight 6a is connected, and the oscillating shaft 10 having the eccentric weight 6a also constitute the variable amplitude vibration mechanism 4.

【００２４】なお、アクチュエータとして、上記の実施
例では油圧シリンダを使用する場合について説明した
が、例えばピニオンとラックにより偏心錘を回転させる
等の従来公知の他の手段を採用してもよい。Although the hydraulic cylinder is used as the actuator in the above embodiment, other conventionally known means such as rotating an eccentric weight by a pinion and a rack may be adopted.

【００２５】振動ローラの振動を停止するときは、起振
軸１０の重心が起振軸１０の軸心に位置するように、図
２の（ａ）に示すように、油圧シリンダ７のロッド７ａ
を伸張させ、偏心錘６ａを直立状態として、起振軸１０
に対する偏心錘６ａの重量配分を均等としている。この
ようにすれば、起振軸１０が回転中であっても振動は停
止する。一方、振動ローラに振動を与えるときは、起振
軸１０を回転させた状態で、油圧シリンダ７のロッド７
ａを縮退させ、図２の（ｂ）に示すように、偏心錘６ａ
が起振軸１０に対して一側に偏るように偏心錘６ａを枢
軸６を中心に回転し、起振軸１０の重心を起振軸１０の
軸心に対して変位させる。When the vibration of the vibrating roller is stopped, the rod 7a of the hydraulic cylinder 7 is positioned so that the center of gravity of the vibrating shaft 10 is located at the axial center of the vibrating shaft 10, as shown in FIG.
To extend the eccentric weight 6a to the upright state,
The weight distribution of the eccentric weight 6a is made uniform. With this configuration, the vibration is stopped even when the vibrating shaft 10 is rotating. On the other hand, when vibrating the vibrating roller, the rod 7 of the hydraulic cylinder 7 is rotated while the vibrating shaft 10 is rotated.
a is degenerated, and as shown in FIG. 2B, the eccentric weight 6a
The eccentric weight 6a is rotated about the pivot shaft 6 so that the eccentric shaft is biased to one side with respect to the oscillating shaft 10, and the center of gravity of the oscillating shaft 10 is displaced with respect to the axial center of the oscillating shaft 10.

【００２６】この場合、起振軸１０の重心が起振軸１０
の軸心に位置させた図２の（ａ）の状態から、偏心錘６
ａを枢軸６を中心に９０゜近く回転させた図２の（ｂ）
の実線に示す状態としたときは、偏心錘６ａが、起振軸
１０に対して一側に大きく偏り、振動の振幅は高く
（Ｈ）なる。また、同様に、偏心錘６ａを枢軸６を中心
に４５゜程度回転させた同図の鎖線に示す状態としたと
きは、偏心錘６ａが起振軸１０に対する偏りは少なく、
振動の振幅は低く（Ｌ）なる。この高振幅と低振幅の切
換えは、図３および図４に示す起振軸偏心量制御手段４
０を作動させる振幅切換えスイッチ４３により行う。In this case, the center of gravity of the oscillating shaft 10 is the oscillating shaft 10.
2 (a) positioned at the axis center of the eccentric weight 6
FIG. 2 (b) in which a is rotated about the pivot 6 by about 90 °
In the state shown by the solid line, the eccentric weight 6a is largely biased to one side with respect to the vibration generating shaft 10, and the amplitude of vibration becomes high (H). Similarly, when the eccentric weight 6a is rotated about the pivot 6 by about 45 ° and brought to the state shown by the chain line in the figure, the eccentric weight 6a is less biased with respect to the oscillation shaft 10,
The amplitude of vibration is low (L). Switching between the high amplitude and the low amplitude is performed by the vibration shaft eccentricity control means 4 shown in FIGS. 3 and 4.
Amplitude changeover switch 43 for operating 0 is used.

【００２７】起振軸偏心量制御手段４０は、図３に示す
信号回路図および図４に示す油圧回路図を参照して、油
圧ポンプ４７と、起振軸１０の軸線上に配設される油圧
シリンダ７と、そのロッド７ａと、ロッド７ａの軸まわ
りに回転可能に取り付けられたジョイント２３と、一端
をジョイント側に接続し、他端を偏心錘６ａ側に接続し
たコネクティングロッド８と、油圧ポンプ４７から油圧
シリンダ７に圧油を供給する油圧回路中に介設された電
磁切換弁４４等から構成される。The oscillating shaft eccentricity control means 40 is arranged on the hydraulic pump 47 and the axis of the oscillating shaft 10 with reference to the signal circuit diagram shown in FIG. 3 and the hydraulic circuit diagram shown in FIG. A hydraulic cylinder 7; a rod 7a thereof; a joint 23 rotatably mounted around the axis of the rod 7a; a connecting rod 8 having one end connected to the joint side and the other end connected to the eccentric weight 6a side; It is composed of an electromagnetic switching valve 44 and the like provided in a hydraulic circuit that supplies pressure oil from the pump 47 to the hydraulic cylinder 7.

【００２８】そして、図３に示す信号回路図中には、振
幅モード設定手段としての振幅切換スイッチ４３が設け
られ、図４に示す油圧回路図における油圧ポンプ４１か
ら油圧ポンプ４１に至る経路中の電磁切換弁４２を作動
させる。この振幅切換スイッチ４３を、低振幅（Ｌ）ま
たは高振幅（Ｈ）に設定している状態では、常に、電磁
切換弁４２の電磁コイル Sol１に電流が送られ、油圧ポ
ンプ４１から圧油が供給されて、起振用油圧モータ９は
回転し、したがって起振軸１０は所定の方向に回転して
いる。An amplitude changeover switch 43 as an amplitude mode setting means is provided in the signal circuit diagram shown in FIG. 3, and the amplitude switch 43 is provided in the path from the hydraulic pump 41 to the hydraulic pump 41 in the hydraulic circuit diagram shown in FIG. The electromagnetic switching valve 42 is operated. In the state where the amplitude changeover switch 43 is set to the low amplitude (L) or the high amplitude (H), the electric current is always sent to the electromagnetic coil Sol1 of the electromagnetic changeover valve 42 to supply the pressure oil from the hydraulic pump 41. Thus, the hydraulic motor 9 for vibration is rotating, and thus the vibration shaft 10 is rotating in a predetermined direction.

【００２９】一方、起振軸１０の偏心錘６ａを可動とし
て起振軸の重心を起振軸の軸心に対して変位させるため
に、油圧ポンプ４７から油圧シリンダ７に圧油を供給す
る油圧回路中には、電磁切換弁４４が介設されている。
前記中立位置検出リミットスイッチ３８が前後進レバー
３０の中立（Ｎ）の設定位置を検出しているときは、切
換弁４４の電磁コイル Sol２に電流が送られ、油圧シリ
ンダ７のロッド７ａを伸張させる。そして、偏心錘６ａ
を直立させた図２の（ａ）に示す状態とすることによ
り、起振軸１０の重心を起振軸１０の軸心に位置させ
る。On the other hand, in order to move the eccentric weight 6a of the oscillating shaft 10 to displace the center of gravity of the oscillating shaft with respect to the axial center of the oscillating shaft, a hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump 47 to the hydraulic cylinder 7. An electromagnetic switching valve 44 is provided in the circuit.
When the neutral position detection limit switch 38 detects the neutral (N) set position of the forward / reverse lever 30, a current is sent to the electromagnetic coil Sol2 of the switching valve 44 to extend the rod 7a of the hydraulic cylinder 7. . And the eccentric weight 6a
2A in the upright position, the center of gravity of the vibration generating shaft 10 is positioned at the shaft center of the vibration generating shaft 10.

【００３０】また、前記振幅切換スイッチ４３を低振幅
（Ｌ）または高振幅（Ｈ）に設定している状態で、中立
位置検出リミットスイッチ３８が、前後進レバー３０の
前進（Ｆ）または後進（Ｒ）の位置を検出しているとき
は、切換弁４４の電磁コイルSol３に電流が送られ、油
圧シリンダ７のロッド７ａを縮退させる。そして偏心錘
６ａを起振軸１０に対して偏らせた図２の（ｂ）に示す
状態とすることにより起振軸１０の重心を起振軸１０の
軸心位置から変位させる。Further, with the amplitude selector switch 43 set to low amplitude (L) or high amplitude (H), the neutral position detection limit switch 38 moves the forward / reverse lever 30 forward (F) or backward ( When the position R) is being detected, a current is sent to the electromagnetic coil Sol3 of the switching valve 44, causing the rod 7a of the hydraulic cylinder 7 to retract. The eccentric weight 6a is biased with respect to the oscillating shaft 10 as shown in FIG. 2B, whereby the center of gravity of the oscillating shaft 10 is displaced from the axial center position of the oscillating shaft 10.

【００３１】例えば、振幅切換スイッチ４３を低振幅
（Ｌ）に設定しているときは、シリンダロッド７ａが所
定の低振幅相当の位置まで変位したところで、油圧シリ
ンダ７の本体のほぼ中間位置に設けた、起振軸偏心量検
出手段としての偏心量のセンサであるＬポジションセン
サ４５は、電磁切換弁４４の電磁コイル Sol３に電流を
送るのを停止する。すると、電磁切換弁４４は、中間位
置に切換わり、油圧シリンダ７への作動油の供給を止
め、油圧シリンダ７の縮退動作も、その位置で停止す
る。その結果、偏心錘６ａは、図２の（ｂ）の鎖線に示
す、起振軸１０に対して比較的少ない偏りの状態を保ち
つつ、起振軸１０が回転し、低振幅の振動を発生するこ
ととなる。また、振幅切換スイッチ４３を高振幅（Ｈ）
に設定しているときは、シリンダロッド７ａが低振幅相
当の位置を通り過ぎ、さらに、所定の高振幅相当の位置
まで変位したところで、同様に、Ｈポジションセンサ４
６は、電磁切換弁４４の電磁コイル Sol３に電流を送る
のを停止する。すると、電磁切換弁４４は、中間位置に
切換わり、油圧シリンダ７への作動油の供給を止め、油
圧シリンダ７の縮退動作も、その位置で停止する。その
結果、偏心錘６ａは、図２の（ｂ）の実線に示す、起振
軸１０に対して大きく偏った状態を保ちつつ、起振軸１
０が回転し、高振幅の振動を発生することとなる。な
お、図３における符号３９は、自動と手動とを切換える
自動手動切換えスイッチであり、走行速度に応じて自動
的に振動の発生・停止を行わせるか、常に振動させるか
を選択するスイッチである。For example, when the amplitude changeover switch 43 is set to a low amplitude (L), the cylinder rod 7a is provided at a substantially intermediate position of the main body of the hydraulic cylinder 7 when the cylinder rod 7a is displaced to a position corresponding to a predetermined low amplitude. Further, the L position sensor 45, which is an eccentricity amount sensor serving as an oscillating shaft eccentricity amount detection unit, stops sending current to the electromagnetic coil Sol3 of the electromagnetic switching valve 44. Then, the electromagnetic switching valve 44 is switched to the intermediate position, the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 7 is stopped, and the retracting operation of the hydraulic cylinder 7 is also stopped at that position. As a result, the eccentric weight 6a generates a low amplitude vibration while the oscillating shaft 10 rotates while maintaining a relatively small deviation from the oscillating shaft 10 shown by the chain line in FIG. 2B. Will be done. Further, the amplitude selector switch 43 is set to a high amplitude (H).
When the cylinder rod 7a passes through the position corresponding to the low amplitude and is further displaced to the position corresponding to the predetermined high amplitude, the H position sensor 4
6 stops sending current to the electromagnetic coil Sol3 of the electromagnetic switching valve 44. Then, the electromagnetic switching valve 44 is switched to the intermediate position, the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 7 is stopped, and the retracting operation of the hydraulic cylinder 7 is also stopped at that position. As a result, the eccentric weight 6a is kept largely biased with respect to the vibration generating shaft 10 shown by the solid line in FIG.
0 rotates, and high-amplitude vibration is generated. Reference numeral 39 in FIG. 3 is an automatic manual changeover switch for switching between automatic and manual, and is a switch for selecting whether to automatically generate / stop vibration or constantly vibrate according to the traveling speed. .

【００３２】起振軸偏心量検出手段としての偏心量検出
用のセンサ４５，４６は、本実施例では、磁気で作動す
るリードスイッチを採用しており、油圧シリンダ７のシ
リンダ本体に取付けられている。この各リードスイッチ
は、常時はONであるが、油圧シリンダのピストン周囲に
取付けてある磁気リングが近づくと OFF作動し、シリン
ダのロッドの伸張具合を感知する。このようなセンサを
油圧シリンダのシリンダ本体に取付けることにより、油
雰囲気が充満している可変振幅機構の狭い限られた内部
空間を通らずに、センサから直接、信号線を外部に引き
出すことができ、信頼性が向上する。The sensors 45 and 46 for detecting the amount of eccentricity, which are means for detecting the amount of eccentricity of the vibrating shaft, employ magnetically operated reed switches in this embodiment, and are mounted on the cylinder body of the hydraulic cylinder 7. There is. Each of these reed switches is normally ON, but when the magnetic ring mounted around the piston of the hydraulic cylinder approaches, it turns OFF and senses the extension of the rod of the cylinder. By attaching such a sensor to the cylinder body of the hydraulic cylinder, the signal line can be directly pulled out from the sensor without passing through the narrow internal space of the variable amplitude mechanism filled with oil atmosphere. , Reliability is improved.

【００３３】このように、起振軸偏心量検出手段は、起
振軸１０の偏心量を増大させるように油圧シリンダ７を
作動させる側の電磁切換弁４４の電磁コイル Sol３に信
号接続され、油圧シリンダ７の可動部分（ロッド７ａ）
がそれぞれ所定変位となったときにスイッチ動作する複
数の偏心量検出用のセンサ４５，４６を備える。なお、
上記の例では、偏心量検出用センサを、シリンダの本体
に２カ所設置して、高振幅・低振幅とする場合について
説明したが、センサを増設し、振幅切換えスイッチ４３
をそれらに対応した接点数を有するものに変更すれば、
偏心錘の回転角はさらに細かく設定させることができ、
これにより、振動振幅を多段に可変とした振動ローラの
起振装置を実現できる。また、比例ポジションセンサを
取り付けることにより、無段階に可変もできる。As described above, the oscillating shaft eccentricity detecting means is signal-connected to the electromagnetic coil Sol3 of the electromagnetic switching valve 44 on the side that operates the hydraulic cylinder 7 so as to increase the eccentricity of the oscillating shaft 10. Cylinder 7 movable part (rod 7a)
Are provided with a plurality of sensors 45, 46 for detecting the eccentricity amount, which switch operation is performed when each of them becomes a predetermined displacement. In addition,
In the above example, the case where the eccentricity amount detection sensor is installed in two places on the body of the cylinder to provide high amplitude and low amplitude has been described.
If you change the ones that have the corresponding number of contacts,
The rotation angle of the eccentric weight can be set more finely,
As a result, it is possible to realize a vibration roller vibrating device in which the vibration amplitude is variable in multiple stages. Also, by mounting a proportional position sensor, it is possible to change infinitely.

【００３４】次に、上記の構成からなる第１の実施例に
おける可変振幅振動ローラの起振装置の作動について説
明する。振動ローラの運転作業者は、路面の締固め作業
を行うに当り、先ず、前後進レバー３０を中立位置Ｂに
設定し、締固めるべき路面の状況に応じて振幅切換スイ
ッチ４３をオフ状態から、低振幅（Ｌ）または高振幅
（Ｈ）に切り換える。この切換え操作により、電磁切換
弁４２の電磁コイル Sol１に電流が送られ、油圧ポンプ
４１から圧油が供給され、起振用油圧モータ９は回転
し、起振軸１０は所定の方向に回転する。この状態で
は、前後進レバー３０は中立位置Ｂにあるため中立位置
検出リミットスイッチ３８が電磁切換弁４４の電磁コイ
ル Sol２に中立位置信号を送り、油圧シリンダ７のロッ
ド７ａを伸張させ、起振軸１０の重心は起振軸１０の軸
心に位置し、起振軸１０が回転していても、起振力は零
である。Next, the operation of the oscillating device for the variable amplitude oscillating roller in the first embodiment having the above construction will be described. When performing the compaction work of the road surface, the operator of the vibration roller first sets the forward / reverse lever 30 to the neutral position B, and changes the amplitude changeover switch 43 from the off state according to the situation of the road surface to be compacted. Switch to low amplitude (L) or high amplitude (H). By this switching operation, a current is sent to the electromagnetic coil Sol1 of the electromagnetic switching valve 42, pressure oil is supplied from the hydraulic pump 41, the hydraulic motor 9 for vibration is rotated, and the vibration shaft 10 is rotated in a predetermined direction. . In this state, since the forward / backward lever 30 is in the neutral position B, the neutral position detection limit switch 38 sends a neutral position signal to the electromagnetic coil Sol2 of the electromagnetic switching valve 44 to extend the rod 7a of the hydraulic cylinder 7 to cause the oscillation shaft. The center of gravity of 10 is located on the axis of the vibration generating shaft 10, and even if the vibration generating shaft 10 rotates, the vibration generating force is zero.

【００３５】いま、振幅切換スイッチ４３を高振幅
（Ｈ）とした状態で、前後進レバー３０を、中立位置Ｂ
から後進位置Ａに操作すれば、中立位置検出リミットス
イッチ３８が、電磁切換弁４４の電磁コイル Sol２に電
流を送るのを止めて、電磁コイルSol３に電流を送るの
で、前述した通り、偏心錘６ａは、起振軸１０に対して
大きく偏って、その状態を保ちつつ起振軸１０が回転
し、起振装置は、高振幅の振動を発生することとなる。Now, with the amplitude selector switch 43 set to a high amplitude (H), the forward / reverse lever 30 is moved to the neutral position B.
If the neutral position detection limit switch 38 is operated from the reverse position to the reverse position A, the neutral position detection limit switch 38 stops sending current to the electromagnetic coil Sol2 of the electromagnetic switching valve 44 and sends current to the electromagnetic coil Sol3. Is largely deviated from the vibrating shaft 10, and the vibrating shaft 10 rotates while maintaining that state, and the vibrating device generates vibration with high amplitude.

【００３６】前後進レバー３０を前進位置Ａとして所定
の距離の締固めを行い、折り返して後進位置Ｃとすると
きには、一旦、前後進レバー３０を中立位置Ｂに戻す
が、このときは、振幅切換スイッチ４３が依然として高
振幅（Ｈ）に設定されているので、起振軸１０は回転を
継続する。しかし、前後進レバー３０の中立位置Ｂへの
移動に伴う中立位置検出リミットスイッチ３８が、今度
は、切換弁４４の電磁コイル Sol３に変えて電磁コイル
Sol２に電流を送るので、油圧シリンダ７のロッド７ａ
は伸張され、再び起振軸１０の重心は起振軸１０の軸心
に位置して、起振軸１０は回転を継続するものの振動の
振幅は零となる。次いで、前後進レバー３０を後進位置
Ｃに操作すると、前進時と同様に、振動ローラは高振幅
で振動する。When the forward / reverse lever 30 is set to the forward position A and compacted for a predetermined distance and then folded back to the reverse position C, the forward / backward lever 30 is temporarily returned to the neutral position B. At this time, the amplitude is switched. Since the switch 43 is still set to the high amplitude (H), the exciter shaft 10 continues to rotate. However, the neutral position detection limit switch 38 associated with the movement of the forward / backward lever 30 to the neutral position B is replaced by the electromagnetic coil Sol3 of the switching valve 44, instead of the electromagnetic coil Sol3.
Since electric current is sent to Sol2, rod 7a of hydraulic cylinder 7
Is expanded, and the center of gravity of the vibration-exciting shaft 10 is again positioned at the center of the vibration-exciting shaft 10, and the vibration-oscillating shaft 10 continues rotating, but the amplitude of vibration becomes zero. Next, when the forward / reverse lever 30 is operated to the reverse position C, the vibrating roller vibrates with a high amplitude as in the case of the forward movement.

【００３７】締固め作業の途中で振幅切換スイッチ４３
を高振幅（Ｈ）から低振幅（Ｌ）に切換える場合は、前
後進レバー３０を一旦中立位置Ｂに戻し、振幅切換スイ
ッチ４３の切換え操作を行う。そして、前後進レバー３
０を前進位置Ａまたは後進位置Ｂに操作すると、やはり
前述した通り同様に、中立位置検出リミットスイッチ３
８が、電磁切換弁４４の電磁コイル Sol２に電流を送る
のを止めて、電磁コイル Sol３に電流を送るので、偏心
錘６ａは、起振軸１０に対して比較的少なく偏って、そ
の状態を保ちつつ起振軸１０が回転し、起振装置は、低
振幅の振動を発生することとなる。During the compaction work, the amplitude selector switch 43
When switching from high amplitude (H) to low amplitude (L), the forward / reverse lever 30 is once returned to the neutral position B, and the amplitude changeover switch 43 is changed over. And the forward and backward lever 3
When 0 is operated to the forward drive position A or the reverse drive position B, the neutral position detection limit switch 3 is operated in the same manner as described above.
8 stops sending electric current to the electromagnetic coil Sol2 of the electromagnetic switching valve 44 and sends electric current to the electromagnetic coil Sol3, so that the eccentric weight 6a deviates relatively little with respect to the vibration generating shaft 10, and the state thereof is changed. The oscillating shaft 10 rotates while keeping it, and the oscillating device will generate low-amplitude vibration.

【００３８】なお、前後進レバーを前進位置から中立位
置を経由して後進位置に（あるいはその逆に）操作する
際に、中立位置で縮退状態にあった油圧シリンダのロッ
ドを一旦伸張させて起振軸の重心を起振軸の軸心に位置
させ、前進位置または後進位置に操作した時点で再度シ
リンダロッドを縮退させ起振軸を偏心させて振動を生じ
させるが、この場合に前後進レバーの操作による振動ロ
ーラの前後進作動と、シリンダロッドの伸縮作動との間
にタイムラグを生じ、振動が追い付かない恐れがある。
これに対応させて、カムの中立位置を検出する範囲を広
くするとか、振動ローラの前後進作動とシリンダロッド
の伸縮作動との間に適宜公知のシーケンス制御装置を介
在させると、より完全に作動させることができる。When the forward / reverse lever is operated from the forward position to the reverse position via the neutral position (or vice versa), the rod of the hydraulic cylinder, which was in the retracted state at the neutral position, is temporarily extended and raised. When the center of gravity of the vibration shaft is located at the shaft center of the vibration shaft, and when it is moved to the forward or reverse position, the cylinder rod is retracted again and the vibration shaft is eccentric, causing vibration. There is a possibility that a time lag will occur between the forward / backward movement of the vibrating roller and the expansion / contraction movement of the cylinder rod due to the operation, and the vibration may not catch up.
Correspondingly, if the range for detecting the neutral position of the cam is widened, or if a well-known sequence control device is appropriately interposed between the forward / backward movement of the vibration roller and the extension / contraction operation of the cylinder rod, the operation will be more complete. Can be made.

【００３９】次に、この発明の第２の実施例について説
明する。この第２の実施例の構成は、第１の実施例の説
明で用いた可変振幅振動ローラの起振装置を示す図１、
起振装置の可動偏心錘の状態を示す図２、起振装置の油
圧回路図を示す図４、前後進レバーと走行駆動用の油圧
ポンプとの接続配置関係を示す図５の内容と同じであ
る。ただし、第２の実施例における偏心信号発生手段
は、前後進レバー中立位置検出手段からの信号を用いる
のではなく、振動ローラの走行系からの走行速度検出手
段を用いるので、図５における中立位置検出リミットス
イッチ３８は、不要であるが他は共通である。したがっ
て、第１の実施例の図１、図２、図４、図５で示される
以外の第２の実施例内容を、主に説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the second embodiment is similar to that of FIG. 1 showing the oscillating device for the variable amplitude oscillating roller used in the description of the first embodiment.
2 showing the state of the movable eccentric weight of the vibration generating device, FIG. 4 showing the hydraulic circuit diagram of the vibration generating device, and FIG. 5 showing the connection arrangement relationship between the forward / reverse lever and the hydraulic pump for traveling drive. is there. However, since the eccentricity signal generating means in the second embodiment does not use the signal from the forward / reverse lever neutral position detecting means but uses the traveling speed detecting means from the traveling system of the vibrating roller, the neutral position in FIG. The detection limit switch 38 is not necessary but is common to others. Therefore, the contents of the second embodiment other than those shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5 of the first embodiment will be mainly described.

【００４０】図６は、この発明の第２の実施例に用いる
信号回路図である。この信号回路図中には、走行駆動系
の歯車等の走行駆動装置部品８１と、走行速度検出手段
としてのこの走行駆動装置部品８１の近くに設けられた
近接センサ等の速度センサ８２と、速度演算回路８３
と、走行速度設定手段としての速度設定回路８４と、速
度比較手段としての速度比較回路８５が設けられてい
る。速度センサ８２により検出され、速度演算回路８３
で演算された振動ローラの走行速度は、速度比較回路８
５において速度設定回路８４で設定された予め定めた走
行速度とその大小が比較される。そして、速度比較手段
８５からの信号にもとずき、起振軸偏心量制御手段４０
を作動させる。FIG. 6 is a signal circuit diagram used in the second embodiment of the present invention. In the signal circuit diagram, a traveling drive device component 81 such as a gear of a traveling drive system, a speed sensor 82 such as a proximity sensor provided near the traveling drive device component 81 as traveling speed detecting means, and a speed. Arithmetic circuit 83
A speed setting circuit 84 as a traveling speed setting means and a speed comparison circuit 85 as a speed comparison means are provided. The speed calculation circuit 83 is detected by the speed sensor 82.
The traveling speed of the vibrating roller calculated by
In 5, the magnitude is compared with the predetermined traveling speed set by the speed setting circuit 84. Then, based on the signal from the speed comparison means 85, the vibration axis eccentricity control means 40
Operate.

【００４１】走行速度検出手段８２における走行速度が
速度設定手段８４における速度より小さいときには、リ
レー８６に速度比較回路８５より電流が送られ、リレー
８６内の接点Ｔ1 とＴ2 が接続される。したがって、電
磁コイル Sol２に電流が送られ、図４における電磁切換
弁４４が作動して、油圧シリンダ７のロッド７ａを伸張
させる。そして、偏心錘６ａを直立させた図２の（ａ）
に示す状態とすることにより、起振軸１０の重心を起振
軸１０の軸心に位置させる。すなわち、走行速度検出手
段８２における走行速度が速度設定手段８４における速
度より小さいときに、起振軸の重心を実質的に起振軸の
軸心上に位置させる。When the traveling speed in the traveling speed detecting means 82 is smaller than that in the speed setting means 84, a current is sent from the speed comparing circuit 85 to the relay 86 to connect the contacts T 1 and T 2 in the relay 86. Therefore, a current is sent to the electromagnetic coil Sol2, and the electromagnetic switching valve 44 in FIG. 4 operates to extend the rod 7a of the hydraulic cylinder 7. Then, the eccentric weight 6a is erected upright in FIG.
The center of gravity of the vibrating shaft 10 is located at the axial center of the vibrating shaft 10 by setting the state shown in FIG. That is, when the traveling speed in the traveling speed detecting means 82 is smaller than the speed in the speed setting means 84, the center of gravity of the vibration-exciting shaft is positioned substantially on the axial center of the vibration-exciting shaft.

【００４２】また、図６の走行速度検出手段８２におけ
る走行速度が速度設定手段８４における速度より大きい
ときには、リレー８６には、走行比較回路８５からは電
流は送られず、リレー８６内の接点Ｔ1 とＴ3 が接続さ
れて、電磁切換弁４４の電磁コイル Sol２に電流を送る
のを止め電磁コイル Sol３に電流が送られ、油圧シリン
ダ７のロッド７ａを縮退させる。そして、偏心錘６ａを
起振軸１０に対して偏らせた図２の（ｂ）に示す状態と
することにより起振軸１０の重心を起振軸１０の軸心位
置から変位させる。When the traveling speed in the traveling speed detecting means 82 in FIG. 6 is higher than the speed in the speed setting means 84, no current is sent from the traveling comparing circuit 85 to the relay 86, and the contact T in the relay 86 is reached. When 1 and T 3 are connected, the electric current is stopped from being sent to the electromagnetic coil Sol2 of the electromagnetic switching valve 44, and the electric current is sent to the electromagnetic coil Sol3, causing the rod 7a of the hydraulic cylinder 7 to contract. The eccentric weight 6a is biased with respect to the oscillating shaft 10 so that the center of gravity of the oscillating shaft 10 is displaced from the axial center position of the oscillating shaft 10 as shown in FIG.

【００４３】第２の実施例における偏心信号発生手段
は、走行駆動系からの走行速度検出手段８２と、走行速
度設定手段８４と、この走行速度検出手段８２による検
出速度と走行速度設定手段８４による設定速度とを比較
する速度比較手段８５を備え、検出速度が設定速度より
大きいときに、偏心信号を発生する。The eccentricity signal generating means in the second embodiment comprises the traveling speed detecting means 82 from the traveling drive system, the traveling speed setting means 84, the detected speed by the traveling speed detecting means 82 and the traveling speed setting means 84. A speed comparing means 85 for comparing with a set speed is provided, and when the detected speed is higher than the set speed, an eccentric signal is generated.

【００４４】この際、振幅切換スイッチ４３を低振幅
（Ｌ）に設定しているときは、図４において、シリンダ
ロッド７ａが所定の低振幅相当の位置まで変位したとこ
ろで、油圧シリンダ７の本体のほぼ中間位置に設けた、
起振軸偏心量検出手段としての偏心量のセンサであるＬ
ポジションセンサ４５は、電磁切換弁４４の電磁コイル
Sol３に電流を送るのを停止する。すると、電磁切換弁
４４は、中間位置に切換わり、油圧シリンダ７への作動
油の供給を止め、油圧シリンダ７の縮退動作も、その位
置で停止する。その結果、偏心錘６ａは、図２の（ｂ）
の鎖線に示す、起振軸１０に対して比較的少ない偏りの
状態を保ちつつ、起振軸１０が回転し、低振幅の振動を
発生することとなる。また、振幅切換スイッチ４３を高
振幅（Ｈ）に設定しているときは、シリンダロッド７ａ
が低振幅相当の位置を通り過ぎ、さらに、所定の高振幅
相当の位置まで変位したところで、同様に、Ｈポジショ
ンセンサ４６は、電磁切換弁４４の電磁コイル Sol３に
電流を送るのを停止する。すると、電磁切換弁４４は、
中間位置に切換わり、油圧シリンダ７への作動油の供給
を止め、油圧シリンダ７の縮退動作も、その位置で停止
する。その結果、偏心錘６ａは、図２の（ｂ）の実線に
示す、起振軸１０に対して大きく偏った状態を保ちつ
つ、起振軸１０が回転し、高振幅の振動を発生すること
となる。At this time, when the amplitude changeover switch 43 is set to the low amplitude (L), in FIG. 4, when the cylinder rod 7a is displaced to a position corresponding to a predetermined low amplitude, the main body of the hydraulic cylinder 7 moves. I set it at the middle position,
L, which is an eccentricity sensor as a vibration shaft eccentricity detection means
The position sensor 45 is an electromagnetic coil of the electromagnetic switching valve 44.
Stop sending current to Sol3. Then, the electromagnetic switching valve 44 is switched to the intermediate position, the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 7 is stopped, and the retracting operation of the hydraulic cylinder 7 is also stopped at that position. As a result, the eccentric weight 6a is
The vibration generating shaft 10 rotates while generating a vibration with a low amplitude while maintaining a relatively small deviation from the vibration generating shaft 10 as indicated by the chain line. When the amplitude changeover switch 43 is set to a high amplitude (H), the cylinder rod 7a
Passes through the position corresponding to the low amplitude and is further displaced to the position corresponding to the predetermined high amplitude, the H position sensor 46 similarly stops sending the current to the electromagnetic coil Sol3 of the electromagnetic switching valve 44. Then, the electromagnetic switching valve 44 is
Switching to the intermediate position, the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 7 is stopped, and the retracting operation of the hydraulic cylinder 7 is also stopped at that position. As a result, the eccentric weight 6a rotates while the vibration axis 10 is largely biased with respect to the vibration axis 10 shown by the solid line in FIG. 2B, and the vibration of high amplitude is generated. Becomes

【００４５】次に、上記の構成からなる第２の実施例に
おける可変振幅振動ローラの起振装置の作動について、
図４および図６で説明する。振動ローラの運転作業者
は、路面の締固め作業を行うに当り、先ず、走行停止さ
せ、締固めるべき路面の状況に応じて振幅切換スイッチ
４３をオフ状態から低振幅（Ｌ）または高振幅（Ｈ）に
切換える。この切換え操作により、電磁切換弁４２の電
磁コイル Sol１に電流が送られ、油圧ポンプ４１から圧
油が供給され、起振用油圧モータ９は回転し、起振軸１
０は所定の方向に回転する。この状態では、振動ローラ
は走行停止の状態にあり、走行速度は、当然予め定めた
速度よりも小さいので、電磁コイル Sol２に電流が送ら
れ、油圧シリンダ７のロッド７ａを伸張させた状態を保
ち、起振軸１０の重心は起振軸１０の軸心に位置し、起
振軸１０が回転していても、起振力は零となる。Next, the operation of the oscillating device for the variable amplitude oscillating roller in the second embodiment having the above-mentioned structure will be described.
This will be described with reference to FIGS. 4 and 6. When carrying out the compaction work on the road surface, the driver of the vibration roller first stops the traveling and sets the amplitude changeover switch 43 from the off state to the low amplitude (L) or high amplitude (depending on the condition of the road surface to be compacted). Switch to H). By this switching operation, electric current is sent to the electromagnetic coil Sol1 of the electromagnetic switching valve 42, pressure oil is supplied from the hydraulic pump 41, the hydraulic motor 9 for vibration is rotated, and the vibration shaft 1 is rotated.
0 rotates in a predetermined direction. In this state, the vibrating roller is in a traveling stopped state, and the traveling speed is naturally lower than the predetermined speed, so current is sent to the electromagnetic coil Sol2 and the rod 7a of the hydraulic cylinder 7 is kept extended. The center of gravity of the oscillating shaft 10 is located at the axial center of the oscillating shaft 10, and even if the oscillating shaft 10 rotates, the oscillating force becomes zero.

【００４６】いま、振幅切換スイッチ４３を高振幅
（Ｈ）とした状態で、前進側に走行開始し、走行速度検
出手段により検出される速度が、走行速度設定手段によ
る設定速度より大きくなると、前述した通り、リレー８
６が、電磁切換弁４４の電磁コイル Sol２に電流が送る
のを止めて、電磁コイル Sol３に電流を送るので、前述
した通り、偏心錘６ａは、起振軸１０に対して大きく偏
って、その状態を保ちつつ起振軸１０が回転し、起振装
置は、高振幅の振動を発生することとなる。If the amplitude changeover switch 43 is set to a high amplitude (H) and the vehicle starts traveling to the forward side and the speed detected by the traveling speed detecting means becomes higher than the speed set by the traveling speed setting means, As you did, relay 8
6 stops sending the electric current to the electromagnetic coil Sol2 of the electromagnetic switching valve 44 and sends the electric current to the electromagnetic coil Sol3. Therefore, as described above, the eccentric weight 6a is largely biased with respect to the vibrating shaft 10, and The vibrating shaft 10 rotates while maintaining the state, and the vibrating device generates high-amplitude vibration.

【００４７】所定の距離の締固めを行い、折返して後進
するときには、たとえ前後進レバー３０を前進位置Ａか
ら一気に後進位置Ｃに揺動操作しても、走行速度が予め
定めた速度以下にならない限り、振動は停止しない。そ
して、振動ローラが前進から後進に移行する過程で、走
行速度が設定速度より小さくなると、リレー８６が作動
し、今度は、電磁切換弁４４の電磁コイル Sol３に電流
が送るのを止めて、電磁コイル Sol２に電流を送るの
で、油圧シリンダ７のロッド７ａは伸張され、再び起振
軸１０の重心は起振軸１０の軸心に位置して、起振軸１
０は回転を継続するものの振動の振幅は零である。次い
で、振動ローラが後進し、走行速度が設定速度より大き
くなると、前進時と同様に、振動ローラは高振幅で振動
する。When the vehicle is compacted for a predetermined distance, folded back and moved backward, even if the forward / reverse lever 30 was swung from the forward movement position A to the reverse movement position C at a stroke, the traveling speed did not fall below a predetermined speed. As long as the vibration does not stop. Then, when the traveling speed becomes lower than the set speed in the process of the vibrating roller moving from the forward to the reverse, the relay 86 operates, and this time, the current is stopped from being sent to the electromagnetic coil Sol3 of the electromagnetic switching valve 44, and the electromagnetic switching is performed. Since the electric current is sent to the coil Sol2, the rod 7a of the hydraulic cylinder 7 is extended, and the center of gravity of the vibrating shaft 10 is positioned at the axial center of the vibrating shaft 10 again.
Although 0 continues rotation, the amplitude of vibration is zero. Next, when the vibrating roller moves backward and the traveling speed becomes higher than the set speed, the vibrating roller vibrates with a high amplitude as in the case of moving forward.

【００４８】締固め作業の途中で振幅切換スイッチ４３
を高振幅（Ｈ）から低振幅（Ｌ）に切換える場合は、走
行停止状態で、振幅切換スイッチ４３の切換え作業を行
う。そして、前進または後進を開始し、走行速度が設定
速度より速くなると、やはり前述した通り同様に、リレ
ー８６が、電磁切換弁４４の電磁コイル Sol２に電流が
送るのを止めて、電磁コイル Sol３に電流を送るので、
偏心錘６ａは、起振軸１０に対して比較的少なく偏っ
て、その状態を保ちつつ起振軸１０が回転し、起振装置
は、低振幅の振動を発生することとなる。During the compaction work, the amplitude selector switch 43
When switching from the high amplitude (H) to the low amplitude (L), the switching operation of the amplitude changeover switch 43 is performed in the traveling stopped state. Then, when forward or reverse is started and the traveling speed becomes faster than the set speed, the relay 86 stops the electric current from being sent to the electromagnetic coil Sol2 of the electromagnetic switching valve 44, and the electromagnetic coil Sol3 is supplied to the electromagnetic coil Sol3 in the same manner as described above. Since it sends an electric current,
The eccentric weight 6a is relatively biased with respect to the vibration generating shaft 10, and the vibration generating shaft 10 rotates while maintaining that state, so that the vibration generating device generates vibration of low amplitude.

【００４９】図７は、起振軸１０に定常回転を維持させ
た状態で、振動ローラを前後進させたときの振動ローラ
の時間に対する走行速度と振動振幅（高振幅または低振
幅）の関係を示すグラフである。振動ローラが停止して
いるときは、前記のように、振幅は零である。前進方向
に振動ローラが走り出しても、その走行速度が予め定め
た速度以下の状態では、依然として、振幅は零のままで
ある。走行速度が予め定めた速度を越えると、その時点
から偏心量は零から設定振幅まで増加する。次いで、前
進走行の速度が徐々に低下し、設定速度より小さくなる
と、再び振幅が零となる。前進走行から後進走行に移っ
た後、その走行速度（絶対値）が予め定めた速度以下の
状態では、前進走行の場合と同様、依然として、振幅は
零のままである。後進方向の走行速度（絶対値）が予め
定めた速度を越えると、その時点から偏心量は零から設
定振幅まで増加する。そして、後進から停止を経由して
前進する場合も上記と同様の関係を繰り返すものであ
る。FIG. 7 shows the relationship between the traveling speed and the vibration amplitude (high amplitude or low amplitude) with respect to the time of the vibrating roller when the vibrating roller is moved forward and backward with the vibrating shaft 10 maintained in the steady rotation. It is a graph shown. When the vibrating roller is stopped, the amplitude is zero, as described above. Even if the vibrating roller starts running in the forward direction, the amplitude remains zero when the running speed is equal to or lower than the predetermined speed. When the traveling speed exceeds a predetermined speed, the amount of eccentricity increases from zero to the set amplitude from that point. Next, when the forward traveling speed gradually decreases and becomes lower than the set speed, the amplitude becomes zero again. In the state where the traveling speed (absolute value) is equal to or lower than the predetermined speed after shifting from the forward traveling to the backward traveling, the amplitude is still zero as in the case of the forward traveling. When the traveling speed (absolute value) in the reverse direction exceeds a predetermined speed, the eccentricity amount increases from zero to the set amplitude from that point. The same relationship as above is repeated when moving from the reverse direction to the forward direction via the stop.

【００５０】[0050]

【発明の効果】以上説明した本発明の可変振幅振動ロー
ラの起振装置によれば、偏心軸を偏心させる信号を発生
する偏心信号発生手段と、振幅を選択できる振幅モード
設定手段と、起振軸の偏心量を検出する起振軸偏心量検
出手段と、偏心信号発生手段からの信号と振幅モード設
定手段による振幅モードの設定と起振軸偏心量検出手段
により起振軸の偏心量の制御を行う起振軸偏心量制御手
段とを備えるので、振幅モードを切換える毎に起振軸の
回転方向を変える必要がない。したがって、従来の起振
軸の回転方向を切換えて振幅を変える方式のように、可
動偏心錘が慣性力により固定偏心錘の係合部に強くぶつ
かり、起振軸関係の部品を傷めるという恐れがなく、ま
た、振幅の切換え時におけるエネルギの損失がない。ま
た、選択した振幅モードの振動振幅になるように、自動
的に起振軸の偏心量を制御し得るので、図１１に示す起
振軸の回転方向を切換えずに振幅を変える従来の可変振
幅振動ローラに比較し、簡単に、所望の振幅に設定がで
きる効果がある。According to the oscillating device for a variable amplitude oscillating roller of the present invention described above, an eccentric signal generating means for generating a signal for eccentricizing an eccentric shaft, an amplitude mode setting means for selecting an amplitude, and an oscillating means. Excitation shaft eccentricity amount detecting means for detecting the amount of eccentricity of the shaft, setting of the amplitude mode by the signal from the eccentricity signal generating means and the amplitude mode setting means, and control of the eccentricity amount of the excitation shaft by the excitation shaft eccentricity detecting means Since the oscillating shaft eccentricity control means for performing the above is provided, it is not necessary to change the rotation direction of the oscillating shaft every time the amplitude mode is switched. Therefore, there is a risk that the movable eccentric weight may hit the engaging portion of the fixed eccentric weight strongly due to the inertial force and damage the parts related to the vibration oscillating shaft, as in the conventional method of changing the rotation direction of the oscillating shaft to change the amplitude. Also, there is no energy loss when switching the amplitude. Further, since the eccentric amount of the vibration exciting shaft can be automatically controlled so that the vibration amplitude of the selected amplitude mode can be obtained, the conventional variable amplitude changing the amplitude without changing the rotation direction of the vibration exciting shaft shown in FIG. Compared with the vibrating roller, the desired amplitude can be easily set.

【００５１】さらに、偏心信号発生手段として、走行駆
動系に前進・停止・後進の指令を与える前後進レバーが
中立位置にあるか否かを検出する前後進レバー中立位置
検出手段を備えれば、走行停止時に振動を停止させ、走
行時に振動を転圧面に加えることも可能となり、ロール
設置面を大きく沈下させることなく、路面を平滑に仕上
げやすくなる。そして、前後進レバーの切換えの途中で
中立位置となる毎に起振軸の回転を停止させる必要がな
いので、起振軸回転の起動、停止を頻繁に行う必要がな
い。このため、振動の立上り時間、停止時間が短い。さ
らに、振動用の油圧ポンプ、油圧モータに与える負荷が
小さく、エネルギーの損失も少ないという付帯的な効果
もある。また、偏心信号発生手段が、走行速度検出手段
による検出速度と走行速度設定手段による設定速度とを
比較する速度比較手段を備えていて、偏心信号を発生す
るようにしても、同様の効果がある。Further, if the forward / reverse lever neutral position detecting means for detecting whether or not the forward / reverse lever that gives forward / stop / reverse commands to the traveling drive system is in the neutral position is provided as the eccentricity signal generating means, It is also possible to stop the vibration when the vehicle is stopped and add the vibration to the compaction surface when the vehicle is running, which makes it easier to finish the road surface smoothly without significantly sinking the roll installation surface. Since it is not necessary to stop the rotation of the oscillating shaft every time the neutral position is reached during the switching of the forward / backward lever, it is not necessary to frequently start and stop the rotation of the oscillating shaft. Therefore, the rise time and stop time of vibration are short. Further, there is an additional effect that a load applied to the vibration hydraulic pump and the hydraulic motor is small, and energy loss is small. Further, even if the eccentricity signal generating means is provided with a speed comparing means for comparing the detected speed by the traveling speed detecting means and the set speed by the traveling speed setting means, and the eccentricity signal is generated, the same effect can be obtained. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る可変振幅振動ローラの起振装置の
一実施例を示す平面断面図である。FIG. 1 is a plan sectional view showing an embodiment of a vibrating device for a variable amplitude vibrating roller according to the present invention.

【図２】（ａ），（ｂ）は、本発明に係る起振装置の可
動偏心錘の重心の切換え状態を示す側面図である。2 (a) and 2 (b) are side views showing a switching state of the center of gravity of a movable eccentric weight of the vibration oscillating device according to the present invention.

【図３】本発明に係る可変振幅振動ローラの起振装置の
第１実施例の信号回路図である。FIG. 3 is a signal circuit diagram of a first embodiment of a vibrating device for a variable amplitude vibrating roller according to the present invention.

【図４】本発明に係る可変振幅振動ローラの起振装置の
油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a vibrating device for a variable amplitude vibrating roller according to the present invention.

【図５】本発明に係る可変振幅振動ローラの起振装置の
第１実施例における振動ローラの前後進レバーと走行駆
動用の油圧ポンプとの接続配置関係を示す前後進操作装
置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the forward / backward operating device showing the connection arrangement relationship between the forward / backward lever of the oscillating roller and the hydraulic pump for traveling drive in the first embodiment of the oscillating device for a variable amplitude oscillating roller according to the present invention. is there.

【図６】本発明に係る可変振幅振動ローラの起振装置の
第２実施例の信号回路図である。FIG. 6 is a signal circuit diagram of a second embodiment of a vibrating device for a variable amplitude vibrating roller according to the present invention.

【図７】本発明に係る可変振幅振動ローラの起振装置の
第２実施例において、起振軸に定常回転を維持させた状
態で、振動ローラを前後進させたときの時間に対する振
動ローラの走行速度と振動振幅の関係を示すグラフであ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating a second embodiment of the vibration generator for a variable amplitude vibrating roller according to the present invention, in which the vibrating roller is moved forward and backward with respect to time when the vibrating roller is moved forward and backward while maintaining steady rotation of the vibrating shaft. 5 is a graph showing the relationship between traveling speed and vibration amplitude.

【図８】従来の可変振幅振動ローラの起振装置の信号回
路図である。FIG. 8 is a signal circuit diagram of a conventional variable amplitude vibrating roller vibrating device.

【図９】従来の可変振幅振動ローラの起振装置の油圧回
路図である。FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram of a conventional variable-amplitude vibrating roller vibrating device.

【図１０】（ａ−１），（ｂ−１）および（ａ−２），
（ｂ−２）は、従来の振動ローラの起振軸の状態を示す
側面図および断面図である。10 (a-1), (b-1) and (a-2),
(B-2) is a side view and a sectional view showing a state of a vibrating shaft of a conventional vibrating roller.

【図１１】従来の可変振幅振動機構の他の例を示す斜視
図である。FIG. 11 is a perspective view showing another example of a conventional variable amplitude vibration mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ …転動輪 ２，２′ …鏡板 ３ …起振機ケ−ス ４ …可変振幅振動機構 ６ …枢軸 ６ａ…偏心錘 ７ …油圧シリンダ ７ａ…シリンダロッド ８ …コネクティングロッド ９ …起振用油圧モ−タ １０ …起振軸 １０ａ…ガイドケース １８，１８ …板状の支持部材 ２３ …ジョイント ３０ …前後進レバー ３８ …中立位置検出リミットスイッチ ４０ …起振軸偏心量制御手段 ４１ …油圧ポンプ ４２ …電磁切換弁 ４３ …振幅切換スイッチ ４４ …電磁切換弁 ４５ …Ｌポジションセンサ ４６ …Ｈポジションセンサ ４７ …油圧ポンプ ７０ …前後進操作装置 ８０ …走行速度検出手段 ８１ …走行駆動装置部品 ８２ …速度センサ（走行速度検出手段） ８３ …速度演算回路 ８４ …速度設定回路（速度設定手段） ８５ …速度比較回路（速度比較手段） ８６ …リレー 1 ... Rolling wheels 2, 2 '... End plate 3 ... Exciter case 4 ... Variable amplitude vibration mechanism 6 ... Axis 6a ... Eccentric weight 7 ... Hydraulic cylinder 7a ... Cylinder rod 8 ... Connecting rod 9 ... Excitation hydraulic model -Shape 10 ... Excitation shaft 10a ... Guide cases 18, 18 ... Plate-shaped support member 23 ... Joint 30 ... Forward / reverse lever 38 ... Neutral position detection limit switch 40 ... Excitation shaft eccentricity control means 41 ... Hydraulic pump 42 ... Electromagnetic selector valve 43 ... Amplitude selector switch 44 ... Electromagnetic selector valve 45 ... L position sensor 46 ... H position sensor 47 ... Hydraulic pump 70 ... Forward / backward operating device 80 ... Travel speed detecting means 81 ... Travel drive device component 82 ... Speed sensor ( Traveling speed detecting means) 83 ... speed calculating circuit 84 ... speed setting circuit (speed setting means) 85 ... speed comparing circuit (speed comparing hand) Step) 86… Relay

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 起振軸に設けた偏心錘を可動として起振
軸の重心に対して変位させ、振動の振幅を変える可変振
幅振動機構を備える可変振幅振動ローラにおいて、 前記偏心錘を偏心させる信号を発生する偏心信号発生手
段と、 振幅を選択できる振幅モード設定手段と、 起振軸の偏心量を検出する起振軸偏心量検出手段と、 偏心信号発生手段からの信号と振幅モード設定手段によ
る振幅モードの設定と起振軸偏心量検出手段により起振
軸の偏心量の制御を行う起振軸偏心量制御手段を備える
ことを特徴とする可変振幅振動ローラの起振装置。1. A variable amplitude vibrating roller having a variable amplitude vibrating mechanism for movably displacing an eccentric weight provided on an oscillating shaft with respect to a center of gravity of the oscillating shaft, wherein the eccentric weight is eccentric. Eccentricity signal generating means for generating a signal, amplitude mode setting means for selecting the amplitude, vibration axis eccentricity amount detecting means for detecting the eccentricity amount of the vibration axis, signal from the eccentricity signal generating means and amplitude mode setting means A vibrating device for a variable amplitude vibrating roller, comprising: a vibrating shaft eccentricity control means for controlling the eccentricity of the vibrating shaft by setting an amplitude mode by means of the vibrating shaft eccentricity detecting means. 【請求項２】 前記偏心信号発生手段は、走行駆動系に
前進・停止・後進の指令を与える前後進レバーが、中立
位置にあるか否かを検出する前後進レバー中立位置検出
手段を備え、中立位置以外にあるときに偏心信号を発生
することを特徴とする請求項１に記載の可変振幅振動ロ
ーラの起振装置。2. The eccentricity signal generating means includes a forward / backward lever neutral position detecting means for detecting whether or not a forward / backward lever for giving a forward / stop / reverse command to a traveling drive system is in a neutral position. The oscillating device for a variable amplitude oscillating roller according to claim 1, wherein the eccentric signal is generated when the oscillating signal is not in the neutral position. 【請求項３】 前記偏心信号発生手段は、走行駆動系か
らの走行速度検出手段と、走行速度設定手段と、走行速
度検出手段による検出速度と走行速度設定手段による設
定速度とを比較する速度比較手段を備え、検出速度が設
定速度より大きいときに、偏心信号を発生することを特
徴とする請求項１に記載の可変振幅振動ローラの起振装
置。3. The eccentricity signal generating means compares the traveling speed detecting means from the traveling drive system, the traveling speed setting means, the detected speed of the traveling speed detecting means and the setting speed of the traveling speed setting means. The oscillating device for a variable amplitude vibrating roller according to claim 1, further comprising means for generating an eccentricity signal when the detected speed is higher than a set speed. 【請求項４】 前記起振軸偏心量制御手段は、前記偏心
錘を動かして偏心量を変えるアクチュエータと、アクチ
ュエータの動きを制御する電磁切換弁とを備え、また、
前記起振軸偏心量検出手段は、起振軸の偏心量を増大さ
せるようにアクチュエータを作動させる側の電磁切換弁
の電磁コイルに、それぞれ信号接続され、アクチュエー
タの可動部分がそれぞれ所定変位となったときにスイッ
チ動作する複数の偏心量検出用センサを備えることを特
徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の可
変振幅振動ローラの起振装置。4. The oscillating shaft eccentricity amount control means includes an actuator that moves the eccentric weight to change the eccentricity amount, and an electromagnetic switching valve that controls the movement of the actuator.
The oscillating shaft eccentricity detection means is signal-connected to the electromagnetic coils of the electromagnetic switching valve that operates the actuator so as to increase the eccentricity of the oscillating shaft. The oscillating device for a variable amplitude oscillating roller according to any one of claims 1 to 3, further comprising a plurality of eccentricity amount detecting sensors that are switched when they are turned on.
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