JPH07207568A - Circular sewing machine - Google Patents
Circular sewing machineInfo
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- JPH07207568A JPH07207568A JP133494A JP133494A JPH07207568A JP H07207568 A JPH07207568 A JP H07207568A JP 133494 A JP133494 A JP 133494A JP 133494 A JP133494 A JP 133494A JP H07207568 A JPH07207568 A JP H07207568A
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- Japan
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- thread
- sewing
- looper
- sewing machine
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、色の異なる複数の縫い
糸が用意されていて、これらを選択的に使用することで
多色縫いが可能な環縫いミシンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chain stitch sewing machine which has a plurality of sewing threads of different colors and which can be used for multicolor sewing selectively.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば特公平３−１１２３９号公
報で開示されている環縫いミシンにおいては、用意され
た複数の縫い糸と同数のルーパがその支持部材に設けら
れており、各ルーパにはそれぞれの縫い糸が個別に通さ
れている。そして縫い糸の切替え（色替え）に際して
は、前記ルーパ支持体をスライド操作することにより、
所望の色の縫い糸が通されているルーパを鉤針の位置と
対応させている。その後、鉤針の上下駆動とルーパの回
転駆動とによって新たに選択された縫い糸による環縫い
が行われる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a chain stitch sewing machine disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 3-11239, loopers of the same number as a plurality of prepared sewing threads are provided on its support member, and each looper is provided with each looper. Each sewing thread is threaded individually. When changing the sewing thread (color change), slide the looper support to
The looper through which the sewing thread of the desired color is passed corresponds to the position of the hook needle. After that, chain stitching is performed using the sewing thread newly selected by the vertical drive of the hook needle and the rotational drive of the looper.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしこの構成では、
一つのミシンヘッドにつき複数個のルーパを備えなけれ
ばならず、これらの支持構造及びルーパを切替えるため
の構造が複雑となって製作コストが高くなり、またメン
テナンスも困難となる。本発明が解決しようとする課題
は、単一のルーパでもって複数の縫い糸の切替えを可能
とすることで、縫い糸の切替え機構の簡素化を図り、製
作コストを低減させるとともにメンテナンスを容易とす
ることである。However, with this configuration,
Since one sewing machine head must be provided with a plurality of loopers, the supporting structure and the structure for switching the loopers are complicated, the manufacturing cost is high, and the maintenance is difficult. The problem to be solved by the present invention is to enable switching of a plurality of sewing threads with a single looper, thereby simplifying a sewing thread switching mechanism, reducing manufacturing costs, and facilitating maintenance. Is.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の環縫いミシンはつぎのように構成されてい
る。すなわち上下に駆動される鉤針と、縫い糸が下部の
糸通し口から上方へ挿通されており、かつ鉤針の上下駆
動に同期して回転駆動されるルーパとの協同作用によっ
て予め用意されている複数の縫い糸の一つにより環縫い
を行う形式の環縫いミシンにおいて、前記ルーパの下方
に配置され、前記の各縫い糸の端末部を個別に把持して
いるとともに、一つの縫い糸の端末部をルーパの前記糸
通し口に対して選択的に対向させることが可能な糸供給
機構と、この糸供給機構に把持されている縫い糸を前記
ルーパの糸通し口に対して縫い作業可能な状態に通すこ
とが可能な糸通し機構とを備えている。In order to solve the above-mentioned problems, the chain stitch sewing machine of the present invention is constructed as follows. That is, a plurality of hooks that are preliminarily prepared in cooperation with a hook needle that is driven up and down and a looper that has a sewing thread inserted upward from a lower threading port and that is rotationally driven in synchronization with the vertical movement of the hook needle. In a chain stitch sewing machine of the type that performs chain stitching with one of the sewing threads, the sewing machine is disposed below the looper and individually grips the end portions of each of the sewing threads, and the end portion of one sewing thread is connected to the looper with A thread supply mechanism that can selectively oppose to the thread passing port, and a sewing thread held by the thread supplying mechanism can be passed through the thread passing port of the looper in a sewing-enabled state. And a threading mechanism.
【０００５】[0005]
【作用】前記構成においては、前記糸供給機構によって
つぎに使用する縫い糸の末端部を前記ルーパの糸通し口
に対向させると、その縫い糸が前記糸通し機構によって
ルーパに挿通されて縫い糸の切替え（色替え）が完了す
る。したがって一本の鉤針（つまり一つのミシンヘッ
ド）につき、単一のルーパを備えるだけで複数の縫い糸
の切替えが可能となる。この結果、一つのミシンヘッド
について複数個のルーパを備えた従来の環縫いミシンと
比較して構造が簡単となり、コストならびにメンテナン
スの面で有利となる。In the above construction, when the end portion of the sewing thread to be used next by the thread supplying mechanism is made to face the threading port of the looper, the sewing thread is inserted into the looper by the threading mechanism to switch the sewing thread ( Color change) is completed. Therefore, it is possible to switch a plurality of sewing threads for each hook needle (that is, one sewing machine head) only by providing a single looper. As a result, the structure is simpler than that of a conventional chain stitch sewing machine having a plurality of loopers for one sewing machine head, which is advantageous in terms of cost and maintenance.
【０００６】[0006]
【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。図１は多頭式（三ヘッドタイプ）の環縫いミシ
ンを表した正面図である。この図面で示すように、ミシ
ンテーブル１０の上方に位置するヘッドフレーム１２に
は三個のミシンヘッド１４がミシンの左右方向に関して
一定の間隔で設けられている。これらの各ミシンヘッド
１４と対応する位置にはミシンテーブル１０の下面にお
いてルーパ土台２８がそれぞれ配置され、さらに各ルー
パ土台２８の下部には糸供給機構３０がそれぞれ配置さ
れている。またミシンフレーム１１の前面下方に設けら
れている糸立て皿１６の上面には、各糸供給機構３０の
下方（つまり各ミシンヘッド１４の下方）においてそれ
ぞれ複数個（各六個）の糸駒１７が立てられている。な
お一つのミシンヘッド１４の下方の各糸駒１７には個々
に異なる色の縫い糸１８が巻かれていて、これらを選択
的に使用することで多色縫い（環縫い）が可能となって
いる。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a multi-head (three-head type) chain stitch sewing machine. As shown in this drawing, three sewing machine heads 14 are provided on a head frame 12 located above the sewing machine table 10 at regular intervals in the left-right direction of the sewing machine. Looper bases 28 are respectively arranged on the lower surface of the sewing machine table 10 at positions corresponding to the respective sewing machine heads 14, and yarn supply mechanisms 30 are respectively arranged below the respective looper bases 28. Further, on the upper surface of the thread stand 16 provided below the front surface of the sewing machine frame 11, a plurality (six pieces each) of thread spools 17 are provided below each thread supply mechanism 30 (that is, below each sewing machine head 14). Is set up. Note that sewing threads 18 of different colors are wound around the thread spools 17 below one sewing machine head 14, and multicolor sewing (chain stitching) is possible by selectively using these. .
【０００７】図２は一つのミシンヘッド１４における前
記ルーパ土台２８及び糸供給機構３０を拡大して表した
正面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。これらの
図面から明らかなように、前記ルーパ土台２８はミシン
の中間フレーム２６に対してボルトで固定されている。
このルーパ土台２８の上面には図３で示すように針板２
２が設けられており、この針板２２の上面は前記ミシン
テーブル１０の上面と一致している。前記針板２２は円
板形状をしていて、その中心部には針孔２３があけられ
ているとともに、この針孔２３の周囲には複数個（通常
は四個）の糸通し孔２４が一定のピッチであけられてい
る。また図２，３に示されている鉤針２０は、前記針孔
２３と同軸線上において前記ミシンヘッド１４の針棒
（図示外）下端に装着されている。したがってこの鉤針
２０は針棒に連動して図３の実線で示す位置と仮想線で
示す位置との間を上下に駆動され、仮想線で示す下降時
に針板２２の前記針孔２３に挿通される。FIG. 2 is an enlarged front view showing the looper base 28 and the yarn supplying mechanism 30 in one sewing machine head 14, and FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. As is apparent from these drawings, the looper base 28 is bolted to the intermediate frame 26 of the sewing machine.
On the upper surface of the looper base 28, as shown in FIG.
2 is provided, and the upper surface of the needle plate 22 coincides with the upper surface of the sewing machine table 10. The needle plate 22 has a disk shape, and a needle hole 23 is formed in the center thereof, and a plurality of (usually four) threading holes 24 are formed around the needle hole 23. It is opened at a fixed pitch. The hook needle 20 shown in FIGS. 2 and 3 is mounted on the lower end of the needle bar (not shown) of the sewing machine head 14 coaxially with the needle hole 23. Therefore, the hook needle 20 is driven up and down between the position shown by the solid line and the position shown by the phantom line in FIG. 3 in conjunction with the needle bar, and is inserted into the needle hole 23 of the needle plate 22 when descending as shown by the phantom line. It
【０００８】図４に前記糸供給機構３０が外観斜視図で
示されている。この図面からも明らかなように糸供給機
構３０は、その上部の糸保持ブロック３４と下部の糸調
子器４４とから構成されている。まず前記糸保持ブロッ
ク３４は、前記ミシンフレーム１１に対して図示外の駆
動機構により軸方向（ミシンの幅方向）へスライド操作
可能に支持されたスライドロッド３２に結合されてい
る。そして糸保持ブロック３４には、前記糸駒１７と同
数（六個）の糸孔３６が等ピッチで、かつ上下に貫通し
て形成されている。これらの各糸孔３６には前記の各糸
駒１７から繰り出された縫い糸１８が、後で説明する糸
調子器４４の各糸調子５０及び引き降しアーム５２の孔
５４を経てそれぞれ個別に挿通されている。FIG. 4 is an external perspective view of the yarn supplying mechanism 30. As is clear from this drawing, the yarn supply mechanism 30 is composed of a yarn holding block 34 at the upper part and a yarn tensioner 44 at the lower part. First, the thread holding block 34 is coupled to the sewing machine frame 11 by a slide rod 32 which is supported by a drive mechanism (not shown) so as to be slidable in the axial direction (width direction of the sewing machine). In the thread holding block 34, the same number (six pieces) of thread holes 36 as the thread spool 17 are formed at an equal pitch and vertically penetrate. The sewing thread 18 unwound from each thread spool 17 is individually inserted into each thread hole 36 through each thread tensioner 50 of the thread tensioner 44 and the hole 54 of the pull-down arm 52 described later. Has been done.
【０００９】前記糸保持ブロック３４には、各糸孔３６
に対して個々に連通しているとともに斜め下方で開口し
たエア孔３７がそれぞれ形成されている。また糸保持ブ
ロック３４の背面側には、一つのエア孔３７の開口部に
対して選択的に対向するようにエアノズル３８が配置さ
れている。このエアノズル３８は図３で示すように前記
中間フレーム２６の前面に固定されたブラケット３９に
取付けられているとともに、所定のエア源から供給され
るエアを対向した一つのエア孔３７に向けて噴出するよ
うになっている。前記エアノズル３８からそのエア孔３
７にエア噴射を受けた糸孔３６には、そこに挿通されて
いる縫い糸１８を上方向へ吹き上げる作用が生じる。こ
の作用によって後述するルーパ６０に縫い糸１８を通す
ことができ、したがってこのエアノズル３８及び各糸孔
３６のエア孔３７が主体となって糸通し機構が構成され
ている。Each thread hole 36 is provided in the thread holding block 34.
Air holes 37 that are individually communicated with each other and open obliquely downward are formed. An air nozzle 38 is arranged on the back side of the yarn holding block 34 so as to selectively face the opening of one air hole 37. As shown in FIG. 3, the air nozzle 38 is attached to a bracket 39 fixed to the front surface of the intermediate frame 26, and jets air supplied from a predetermined air source toward one air hole 37 facing each other. It is supposed to do. From the air nozzle 38 to the air hole 3
The thread hole 36 that has been air-jetted to 7 has the effect of blowing the sewing thread 18 inserted there upward. By this action, the sewing thread 18 can be passed through the looper 60, which will be described later, and thus the air nozzle 38 and the air holes 37 of the thread holes 36 mainly constitute a threading mechanism.
【００１０】前記の各糸孔３６の上方寄りの箇所には、
糸保持ブロック３４の背面部から糸孔３６の中にまで達
する糸押え片４０がそれぞれ進退自在に組付けられてい
る。ただしこれらの糸押え片４０は、図示外のスプリン
グの力によって糸孔３６内に進入する方向へ付勢されて
いる。また前記ルーパ土台２８には、図３で示すように
糸保持ブロック３４の背面側において一つのアクチュエ
ータ４２（リニアソレノイド）が設けられている。図５
は一つの糸孔３６とその糸押え片４０との関連構造を表
した拡大平面図である。図５（Ａ）で示すように糸押え
片４０が前記スプリング力を受けて糸孔３６内に進入し
ている状態では、この糸孔３６に挿通されている縫い糸
１８を糸押え片４０の先端と糸孔３６の内周面とによっ
て押さえている。なおこの押さえ力は縫い糸１８が自重
によって糸孔３６から抜け落ちるのを防ぐ程度に設定さ
れている。また糸押え片４０は前記アクチュエータ４２
（リニアソレノイド）の作動力を受けたときに図５
（Ｂ）で示すように糸孔３６から後退し、縫い糸１８の
押さえ力を解除するようになっている。At the positions near the upper side of the thread holes 36,
Thread pressing pieces 40 that reach the inside of the thread hole 36 from the back surface of the thread holding block 34 are respectively assembled so as to be movable back and forth. However, these thread pressing pieces 40 are urged in the direction of entering the thread hole 36 by the force of a spring (not shown). Further, the looper base 28 is provided with one actuator 42 (linear solenoid) on the back side of the yarn holding block 34 as shown in FIG. Figure 5
FIG. 4 is an enlarged plan view showing a structure related to one thread hole 36 and its thread pressing piece 40. As shown in FIG. 5A, when the thread retainer piece 40 receives the spring force and enters the thread hole 36, the sewing thread 18 inserted in the thread hole 36 is inserted into the tip of the thread retainer piece 40. And the inner peripheral surface of the thread hole 36. The pressing force is set so as to prevent the sewing thread 18 from falling out of the thread hole 36 due to its own weight. Further, the thread pressing piece 40 is provided with the actuator 42.
When receiving the operating force of (linear solenoid),
As shown in (B), the thread is retracted from the thread hole 36 to release the pressing force of the sewing thread 18.
【００１１】前記糸保持ブロック３４と共に糸供給機構
３０を構成している前記糸調子器４４は、図２〜図４で
示すように糸保持ブロック３４の左右に固定されたブラ
ケット４６に支持されている。したがってこの糸調子器
４４は前記スライドロッド３２のスライド操作により、
糸保持ブロック３４と共に左右にスライド制御されるこ
ととなる。そして前記のブラケット４６には、スライド
ロッド３２と平行にミシンフレーム１１に支持された支
持ロッド４８が相対的にスライドできるように貫通して
いる。この支持ロッド４８は糸保持ブロック３４及び糸
調子器４４、すなわち糸供給機構３０のスライド動作を
安定した状態に保持するためのものである。The thread tension regulator 44, which constitutes the thread supply mechanism 30 together with the thread holding block 34, is supported by brackets 46 fixed to the left and right of the thread holding block 34, as shown in FIGS. There is. Therefore, the thread tension regulator 44 is operated by sliding the slide rod 32.
The yarn holding block 34 and the yarn holding block 34 are slid to the left and right. A support rod 48 supported by the sewing machine frame 11 is pierced through the bracket 46 so as to be slidable in parallel with the slide rod 32. The support rod 48 is for holding the thread holding block 34 and the thread tension regulator 44, that is, the sliding operation of the thread supply mechanism 30 in a stable state.
【００１２】前記糸調子器４４の前面には、図１〜図３
で示すように上下で対をなす糸調子５０が、前記糸保持
ブロック３４の各糸孔３６の下方で対応する位置におい
てそれぞれ設けられている。これらの各糸調子５０には
前記の各糸駒１７から繰り出された縫い糸１８がそれぞ
れ仕掛けられている。なお各糸調子５０における上下い
ずれか一方は、図示外のアクチュエータ（ソレノイドな
ど）によって縫い糸１８が走行できないようにロック可
能となっている。図６に図２のＢ−Ｂ線断面図が示され
ている。この図６からも明らかなように前記糸調子器４
４の上部には、糸保持ブロック３４の各糸孔３６と同数
（六個）の引き降しアーム５２が糸調子器４４に固定さ
れた一本の支持軸５３によって回動自在に支持されてい
る。これらの引き降しアーム５２は、支持軸５３の軸上
に設けられた個々のトーションスプリング（図示外）に
より前面側へ倒される方向へ付勢されており、図３に示
す糸調子器４４のストッパー面５５で受け止められて略
水平な姿勢（例えば図３の仮想線の姿勢）に保持されて
いる。1 to 3 are provided on the front surface of the thread tension regulator 44.
As shown in FIG. 5, upper and lower thread tensioners 50 are provided below the respective thread holes 36 of the thread holding block 34 at corresponding positions. The thread tension 50 is provided with the sewing thread 18 fed from the thread spool 17. One of the upper and lower sides of each thread tension member 50 can be locked by an actuator (a solenoid or the like) not shown so that the sewing thread 18 cannot run. FIG. 6 shows a sectional view taken along the line BB of FIG. As is clear from FIG. 6, the thread tension regulator 4
The same number (six pieces) of pull-down arms 52 as the respective thread holes 36 of the thread holding block 34 are rotatably supported on the upper part of the thread holding block 34 by a single support shaft 53 fixed to the thread tension adjuster 44. There is. These pull-down arms 52 are urged in the direction of being tilted to the front side by individual torsion springs (not shown) provided on the shaft of the support shaft 53, and the pull-out arms 52 of the thread tension regulator 44 shown in FIG. It is received by the stopper surface 55 and is held in a substantially horizontal posture (for example, the posture of a virtual line in FIG. 3).
【００１３】前記の各引き降しアーム５２は、それぞれ
の回動支点である前記支持軸５３から前面側へ延びる部
分の先端に形成された孔５４を備えているとともに、同
じくこの支持軸５３から背面側に向けて突出する係合部
５６を備えている。これらの各孔５４には糸駒１７から
前記の各糸調子５０を経て繰り出された縫い糸１８が通
されている。また各係合部５６の上方部には、前記ミシ
ンフレーム１１に対して回動可能に支持されたカム駆動
軸５７が配置されており、このカム駆動軸５７の軸上に
は一つのカム５８が固定されている。そこでカム駆動軸
５７が所定の駆動源によって回動制御されると、各係合
部５６の一つがカム５８によって下方へ押され、その引
き降しアーム５２が例えば図３の実線で示す姿勢に起き
上がることとなる。Each of the pull-down arms 52 has a hole 54 formed at the tip of a portion extending from the support shaft 53, which is a pivotal fulcrum, to the front side, and also from the support shaft 53. The engaging portion 56 protruding toward the back side is provided. The sewing thread 18 fed from the thread spool 17 through the thread tension elements 50 is passed through the holes 54. A cam drive shaft 57 rotatably supported with respect to the sewing machine frame 11 is arranged above each engagement portion 56, and one cam 58 is provided on the cam drive shaft 57. Is fixed. Then, when the cam drive shaft 57 is rotationally controlled by a predetermined drive source, one of the engaging portions 56 is pushed downward by the cam 58, and the pulling-down arm 52 is brought into the posture shown by the solid line in FIG. 3, for example. You will get up.
【００１４】図３で示すように前記ルーパ土台２８の内
部には、前記針板２２の下部において単一のルーパ６０
が組込まれている。このルーパ６０は前記鉤針２０の延
長軸線回りに回転できるようにルーパ土台２８に対し、
ベアリング６１によって支持されている。そしてルーパ
６０の外周にはギヤ７８（ベベルギヤ）が一体に形成さ
れていて、このギヤ７８はルーパ土台２８に回転自在に
支持された伝達軸７０の駆動ギヤ７４（ベベルギヤ）と
噛合っている。しかもこの駆動ギヤ７４には、ミシンフ
レーム１１に対して回転可能に支持されたルーパ駆動軸
６８の回転力が噛合いギヤ対７２を通じて伝達されるよ
うになっている。したがってこのルーパ駆動軸６８の回
転駆動により、ルーパ６０が前記鉤針２０の上下駆動に
同期して回転駆動される。As shown in FIG. 3, inside the looper base 28, a single looper 60 is provided under the needle plate 22.
Is incorporated. This looper 60 is attached to the looper base 28 so that it can be rotated around the extension axis of the hook needle 20.
It is supported by a bearing 61. A gear 78 (bevel gear) is integrally formed on the outer periphery of the looper 60, and the gear 78 meshes with a drive gear 74 (bevel gear) of a transmission shaft 70 rotatably supported by the looper base 28. Moreover, the rotational force of the looper drive shaft 68 rotatably supported on the sewing machine frame 11 is transmitted to the drive gear 74 through the meshing gear pair 72. Therefore, by the rotational drive of the looper drive shaft 68, the looper 60 is rotationally driven in synchronization with the vertical drive of the hook 20.
【００１５】図７に前記ルーパ６０が分解斜視図で示さ
れている。この図面でも明らかなようにルーパ６０には
その回転軸心から偏心した位置で、かつその軸線と平行
なガイド孔６２が上下に貫通して形成されている。この
ガイド孔６２にはルーパ６０の上下に突出する長さのパ
イプ６４が摺動自在に挿入されており、このパイプ６４
の下端部は外方に開いた形状の糸通し口６９となってい
る。またパイプ６４においてルーパ６０の下面に位置し
ている部分の外周には円板６５が固定されている。この
円板６５の外周寄りの上面から上方向へ突出させたキー
６７は、ルーパ６０の外周に形成されている縦長の溝６
３に対して上下方向への移動可能に係合している。した
がって円板６５はルーパ６０と同心に保たれているとと
もに、ルーパ６０に対して一体的に回転し、かつ上下方
向へは相対的に移動可能である。FIG. 7 shows the looper 60 in an exploded perspective view. As is apparent from this drawing, the looper 60 is formed with a guide hole 62 vertically pierced at a position eccentric from the rotational axis of the looper and parallel to the axis thereof. A pipe 64 having a length projecting up and down of the looper 60 is slidably inserted into the guide hole 62.
The lower end of the is a threading port 69 that is open outward. A disc 65 is fixed to the outer periphery of the portion of the pipe 64 located on the lower surface of the looper 60. The key 67 protruding upward from the upper surface near the outer circumference of the disk 65 is a vertically long groove 6 formed on the outer circumference of the looper 60.
3 is engaged so as to be movable in the vertical direction. Therefore, the disk 65 is kept concentric with the looper 60, rotates integrally with the looper 60, and is relatively movable in the vertical direction.
【００１６】前記円板６５の外周にはリング溝６６が形
成されており、ここには図３で示す係合片７７が係合し
ている。この係合片７７は前記ルーパ土台２８に対して
上下に移動できるように支持された可動軸７６の上端部
に固定されているとともに、スプリング７８の弾力によ
って常に上方へ付勢されている。このため前記パイプ６
４は円板６５と共に図３の実線で示す位置に保持されて
いて、この状態で後述の縫い作業が行われる。図３にお
いて前記可動軸７６の近くには、ルーパ土台２８に固定
されたブラケット８０によってアクチュエータ８１（ロ
ータリーソレノイド）が装着されている。このアクチュ
エータ８１によって回動制御されるレバー８２を通じて
前記係合片７７が可動軸７６と共に押し下げられ、これ
に連動して前記パイプ６４が円板６５と共に図３の仮想
線で示す位置に下げられる。A ring groove 66 is formed on the outer circumference of the disk 65, and an engaging piece 77 shown in FIG. 3 is engaged with the ring groove 66. The engagement piece 77 is fixed to the upper end of a movable shaft 76 which is supported so as to be movable up and down with respect to the looper base 28, and is constantly urged upward by the elasticity of a spring 78. Therefore, the pipe 6
4 is held at the position shown by the solid line in FIG. 3 together with the disc 65, and in this state, the sewing work described later is performed. In FIG. 3, an actuator 81 (rotary solenoid) is mounted near the movable shaft 76 by a bracket 80 fixed to the looper base 28. The engaging piece 77 is pushed down together with the movable shaft 76 through the lever 82 which is rotationally controlled by the actuator 81, and in conjunction with this, the pipe 64 is lowered together with the disc 65 to the position shown by the phantom line in FIG.
【００１７】図３で示すように前記ルーパ土台２８の上
部には、前記針板２２とルーパ６０との間において糸切
りのためのカッター装置８４が設けられている。このカ
ッター装置８４はルーパ土台２８に固定された固定刃８
５と、その下面側でスライド制御される可動刃８６とを
備えている。この可動刃８６における後方端部の下面に
はラック９１が形成されていて、ここにはミシンフレー
ム１１に対して回転可能に支持されたカッター駆動軸９
０のピニオン９２が噛合っている。したがってこのカッ
ター駆動軸９０を正逆回転させることにより、可動刃８
６が図３の実線位置と仮想線位置との間を往復スライド
することとなる。As shown in FIG. 3, a cutter device 84 for thread cutting is provided on the upper part of the looper base 28 between the needle plate 22 and the looper 60. The cutter device 84 is a fixed blade 8 fixed to the looper base 28.
5 and a movable blade 86 which is slide-controlled on the lower surface side thereof. A rack 91 is formed on the lower surface of the rear end portion of the movable blade 86, and the cutter drive shaft 9 rotatably supported on the sewing machine frame 11 is formed here.
The 0 pinion 92 meshes. Therefore, by rotating the cutter drive shaft 90 forward and backward, the movable blade 8
6 slides back and forth between the solid line position and the virtual line position in FIG.
【００１８】図８にカッター装置８４がルーパ６０と共
に示されている。この図面においてルーパ６０の前記パ
イプ６４は下げられた位置に保持されており、糸切りに
際しては前記カッター駆動軸９０を正回転させることに
よって可動刃８６を図８（Ａ）（Ｂ）の仮想線で示す位
置に前進させると、パイプ６４の中から被刺繍物（図示
外）へ繋がっている縫い糸１８が可動刃８６のフック部
に位置する。そこでカッター駆動軸９０を逆回転させて
可動刃８６を図８（Ａ）（Ｂ）の実線で示す位置へ戻す
と、その途中で固定刃８５と可動刃８６とによって縫い
糸１８が切断され、その糸端はフリーとなって図８
（Ｂ）で示すように可動刃８６とばね板製の糸保持部材
８７との間で軽く保持されることになる。A cutter device 84 is shown in FIG. 8 with a looper 60. In this drawing, the pipe 64 of the looper 60 is held in a lowered position, and when the thread is cut, the movable blade 86 is moved forward by rotating the cutter drive shaft 90 in the normal direction. When it is advanced to the position shown by, the sewing thread 18 connected from the pipe 64 to the embroidered object (not shown) is positioned at the hook portion of the movable blade 86. Therefore, when the movable blade 86 is returned to the position shown by the solid line in FIGS. 8A and 8B by rotating the cutter drive shaft 90 in the reverse direction, the sewing thread 18 is cut by the fixed blade 85 and the movable blade 86 in the middle thereof, The end of the thread is now free, as shown in Fig. 8.
As shown in (B), it is lightly held between the movable blade 86 and the thread holding member 87 made of a spring plate.
【００１９】つぎに前記のように構成された環縫いミシ
ンの作用について説明する。さて前記の各糸駒１７から
繰り出された縫い糸１８は、すでに説明したように前記
糸調子器４４の各糸調子５０及び引き降しアーム５２の
孔５４を経て前記糸保持ブロック３４の各糸孔３６にそ
れぞれ個別に挿通されている。そして縫いに供されてい
る図１，２の左から三本目の縫い糸１８は、図３から明
らかなように糸保持ブロック３４の糸孔３６からルーパ
６０のパイプ６４を通って前記針板２２の上に引き出さ
れている。またこの縫いに供されている縫い糸１８につ
いては前記糸押え片４０による押さえ力が解除されてい
るとともに、前記引き降しアーム５２は起立した姿勢に
保持されている。Next, the operation of the chain stitch sewing machine configured as described above will be described. The sewing thread 18 fed from each thread spool 17 passes through each thread tensioner 50 of the thread tension adjuster 44 and the hole 54 of the pull-down arm 52 and each thread hole of the thread holding block 34, as described above. 36 are individually inserted. The third sewing thread 18 from the left in FIGS. 1 and 2 used for sewing passes from the thread hole 36 of the thread holding block 34 through the pipe 64 of the looper 60 to the needle plate 22 as shown in FIG. Pulled out above. With respect to the sewing thread 18 used for this sewing, the pressing force by the thread pressing piece 40 is released, and the pulling-down arm 52 is held in an upright posture.
【００２０】そこで縫い糸１８の切替え（色替え）に際
しては、まずミシンを停止させる。このとき、前記ルー
パ６０はそのパイプ６４がミシンの前面側になる回転位
置、つまりパイプ６４がそれまで縫いに供されていた縫
い糸１８の糸孔３６と同軸線上にくる回転位置（図３参
照）で停止するように設定されている。つづいて図９で
示すようにルーパ６０のパイプ６４を、前記アクチュエ
ータ８１の作動（オン）に伴う前記係合片７７の下降動
作を通じて円板６５と共に引き下げる。これによりパイ
プ６４はその上端がルーパ６０の上面と一致した状態と
なり、ルーパ６０の上面と前記針板２２との間に空間が
確保される。これと並行して前記糸押え片４０を解除状
態に保持していた前記アクチュエータ４２を作動（オ
フ）させることにより、この糸押え片４０によって縫い
糸１８が押さえられる。Therefore, when the sewing thread 18 is switched (color change), the sewing machine is stopped first. At this time, the looper 60 has a rotation position where the pipe 64 is on the front side of the sewing machine, that is, a rotation position where the pipe 64 is coaxial with the thread hole 36 of the sewing thread 18 that has been used for sewing (see FIG. 3). It is set to stop at. Subsequently, as shown in FIG. 9, the pipe 64 of the looper 60 is pulled down together with the disc 65 through the lowering operation of the engagement piece 77 accompanying the operation (ON) of the actuator 81. As a result, the upper end of the pipe 64 coincides with the upper surface of the looper 60, and a space is secured between the upper surface of the looper 60 and the needle plate 22. At the same time, by operating (turning off) the actuator 42 that holds the thread pressing piece 40 in the released state, the sewing thread 18 is pressed by the thread pressing piece 40.
【００２１】つぎに前記カッター装置８４の可動刃８６
を前述したように往復動作させることにより、縫い糸１
８をルーパ６０と針板２２との間に確保された前記の空
間部において切断する。ここで前記糸調子器４４におけ
る上下一対の糸調子５０のいずれかを前述したようにロ
ックし、糸駒１７からの縫い糸１８の持ち出しを防止し
ておく。この後、前記引き降しアーム５２を起立状態に
保持していたカム５８を回動させることにより、図１０
で示すように引き降しアーム５２を倒す。これによって
縫い糸１８が引き下ろされ、その糸端が前記糸孔３６の
少し上に位置した状態となる。この時点で前記糸調子５
０のロックを解除する。Next, the movable blade 86 of the cutter device 84
By reciprocating the thread as described above, the sewing thread 1
8 is cut in the above-mentioned space portion secured between the looper 60 and the needle plate 22. Here, one of the pair of upper and lower thread tensioners 50 in the thread tension regulator 44 is locked as described above to prevent the sewing thread 18 from being taken out from the thread spool 17. After that, by rotating the cam 58 that holds the pulling-down arm 52 in the upright state, as shown in FIG.
Then, the arm 52 is pulled down as shown by. As a result, the sewing thread 18 is pulled down, and its thread end is positioned slightly above the thread hole 36. At this point, the thread tension 5
Unlock 0.
【００２２】ここで前記スライドロッド３２を駆動させ
て糸供給機構３０をミシンの左右方向へ移動させ、つぎ
に使用する縫い糸１８が通されている糸孔３６をルーパ
６０におけるパイプ６４の直下に位置させる。これによ
り、つぎの縫い糸１８が選択されたのであるが、この縫
い糸１８が通されている糸孔３６（以下、「選択された
糸孔３６」と称する）の前記エア孔３７は前記エアノズ
ル３８の位置と一致している。また選択された糸孔３６
の糸押え片４０は前記アクチュエータ４２の位置と一致
しているとともに、選択された糸孔３６に対応する前記
引き降しアーム５２の係合部５６は前記カム５８の位置
と一致している。Here, the slide rod 32 is driven to move the thread supply mechanism 30 in the left-right direction of the sewing machine, and the thread hole 36 through which the sewing thread 18 to be used next is inserted is positioned directly below the pipe 64 in the looper 60. Let As a result, the next sewing thread 18 is selected. The air hole 37 of the thread hole 36 (hereinafter, referred to as “selected thread hole 36”) through which the sewing thread 18 is passed is the air hole 37 of the air nozzle 38. It matches the position. In addition, the selected thread hole 36
The thread pressing piece 40 of No. 1 coincides with the position of the actuator 42, and the engaging portion 56 of the pulling down arm 52 corresponding to the selected thread hole 36 coincides with the position of the cam 58.
【００２３】つぎに図１１及び図１２（Ａ）（Ｂ）で示
すように、前記カッター装置８４の可動刃８６を前進さ
せる。また前記糸調子器４４における上下一対の糸調子
５０のいずれかを前述したようにロックしておく。この
状態で前記エアノズル３８からエアを噴出させるととも
に、選択された糸孔３６の糸押え片４０を図１１で示す
ように前記アクチュエータ４２の作動（オン）によって
後退させ、縫い糸１８の押さえ力を解除する。この後、
前記エアノズル３８からエアを噴出させつつ、前記カム
５８を回動させることによって図１１の仮想線で示すよ
うに前記引き降しアーム５２を起立させる方向へ回動さ
せる。この引き降しアーム５２が縫い時と同じ姿勢まで
完全に起立したら、カム５８の回動を停止させる。この
ときの引き降しアーム５２の回動に伴い、縫い糸１８は
エアの噴出力を受けて選択された糸孔３６の中を上昇す
る。そしてこの縫い糸１８の糸端は、図１２（Ｂ）及び
図１３で示すように前記可動刃８６のフック部を通過し
て針板２２の下面に衝突し、余った糸端はエアの流れ方
向にしたがって例えば図面で示すように後方向へ流れ
る。Next, as shown in FIGS. 11 and 12A and 12B, the movable blade 86 of the cutter device 84 is advanced. Further, one of the pair of upper and lower thread tensioners 50 in the thread tension regulator 44 is locked as described above. In this state, air is jetted from the air nozzle 38, and the thread pressing piece 40 of the selected thread hole 36 is retracted by the operation (ON) of the actuator 42 as shown in FIG. 11 to release the pressing force of the sewing thread 18. To do. After this,
By rotating the cam 58 while ejecting air from the air nozzle 38, the pull-down arm 52 is rotated in a direction to stand up as shown by a virtual line in FIG. When the pull-down arm 52 completely stands up to the same posture as when sewing, the rotation of the cam 58 is stopped. With the rotation of the pull-down arm 52 at this time, the sewing thread 18 rises in the selected thread hole 36 in response to the jetting force of air. Then, the thread end of the sewing thread 18 passes through the hook portion of the movable blade 86 and collides with the lower surface of the needle plate 22 as shown in FIGS. 12 (B) and 13, and the surplus thread end is in the air flow direction. Accordingly, for example, in the backward direction as shown in the drawing.
【００２４】つづいてカッター装置８４の可動刃８６を
後退させるのであるが、このときは可動刃８６をその待
機位置（糸切断位置）まで後退させず、図１４及び図１
５（Ａ）（Ｂ）で示すように待機位置の少し手前位置で
停止させておく。これにより縫い糸１８の糸端は、図１
５（Ｂ）でよく表されているようにカッター装置８４の
前記糸保持部材８７と可動刃８６との間で挟まれて保持
される。そこで前記糸調子器４４における糸調子５０の
ロックを解除する。その後、前記ルーパ６０のパイプ６
４を下降位置に保持していた前記アクチュエータ８１を
作動（オフ）させると、前記係合片７７がスプリング７
８の力によって押し上げられ、パイプ６４も上昇位置に
保持される。このときのパイプ６４と縫い糸１８との状
態が図１５（Ｂ）の仮想線で示されている。Subsequently, the movable blade 86 of the cutter device 84 is retracted, but at this time, the movable blade 86 is not retracted to its standby position (thread cutting position), and FIGS.
As shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), stop at a position slightly before the standby position. As a result, the thread end of the sewing thread 18 is
5 (B), it is sandwiched and held between the thread holding member 87 of the cutter device 84 and the movable blade 86. Therefore, the lock of the thread tension regulator 50 in the thread tension regulator 44 is released. Then, the pipe 6 of the looper 60
4 is operated (turned off), which has held 4 in the lowered position, the engagement piece 77 causes the spring 7 to move.
It is pushed up by the force of 8 and the pipe 64 is also held in the raised position. The state of the pipe 64 and the sewing thread 18 at this time is shown by an imaginary line in FIG.
【００２５】ここでミシンが再び運転を開始し、前記鉤
針２０が下降し始めるとともに前記ルーパ６０がルーパ
駆動軸６８の駆動に連動して回転し始める。これにより
新たに選択された縫い糸１８が鉤針２０に掛けられ、か
つこの鉤針２０の上昇によって針板２２の針孔２３から
上側へ引き上げられて環縫いが再開される。このように
環縫いが始まったら前記カッター装置８４の可動刃８６
を待機位置まで戻すことにより、縫い糸１８の糸端が解
放されて環縫いが続行される。Here, the sewing machine starts to operate again, the hook 20 begins to descend, and the looper 60 starts to rotate in association with the drive of the looper drive shaft 68. As a result, the newly selected sewing thread 18 is hooked on the hook needle 20, and when the hook needle 20 is raised, the needle thread 20 is pulled upward from the needle hole 23 of the needle plate 22 and the chain stitch is restarted. When the chain stitch is thus started, the movable blade 86 of the cutter device 84 is
Is returned to the standby position, the thread end of the sewing thread 18 is released, and chain stitching is continued.
【００２６】図１６にルーパ６０の構造を変更した例が
断面図で示されている。この実施例では、前記の実施例
における円板６５のリング溝６６と可動軸７６の係合片
７７とに代え、円板６５の外周に設けられたベアリング
９４のアウタレースを可動軸７６に固定された係合部材
９６によって把持している。また前記の実施例において
円板６５に形成されているキー６７が廃止され、その代
わりにルーパ６０に対してパイプ６４をキー９８により
上下方向へのみ移動可能に挿通させている。これによっ
て前記実施例と同様に円板６５はルーパ６０と共に回転
し、かつ上下方向へはルーパ６０に対して相対的に移動
可能となる。FIG. 16 is a sectional view showing an example in which the structure of the looper 60 is modified. In this embodiment, an outer race of a bearing 94 provided on the outer circumference of the disk 65 is fixed to the movable shaft 76 instead of the ring groove 66 of the disk 65 and the engaging piece 77 of the movable shaft 76 in the above embodiment. It is gripped by the engaging member 96. Further, in the above-described embodiment, the key 67 formed on the disk 65 is omitted, and instead, the pipe 64 is inserted into the looper 60 by the key 98 so as to be movable only in the vertical direction. As a result, the disk 65 rotates together with the looper 60 and is vertically movable relative to the looper 60 as in the above-described embodiment.
【００２７】一方、前記糸調子器４４の引き降しアーム
５２については、その回動に代えてミシンの前後にスラ
イドさせる構造としてもよい。さらに前記糸通し機構
は、糸保持ブロック３４の各エア孔３７にエア源に通じ
るチューブを個別に接続した構成とすることもできる。
そして各エア孔３７に対する選択的なエアの供給は、そ
れぞれのエア供給経路に設けたバルブの開閉によって行
うこととすれば、前記実施例において選択された一つの
エア孔３７とエアノズル３８とを正確に一致させるため
の精度に関する配慮が不要となる。なおこの糸通し機構
については、エアに代えてルーパ６０のパイプ６４に挿
通可能な棒によって縫い糸１８を押し上げる構成として
もよい。On the other hand, the pull-down arm 52 of the thread tension regulator 44 may be slid to the front and back of the sewing machine instead of being rotated. Further, the threading mechanism may be configured such that a tube communicating with an air source is individually connected to each air hole 37 of the thread holding block 34.
If the air is selectively supplied to each air hole 37 by opening and closing the valve provided in each air supply path, the one air hole 37 and the air nozzle 38 selected in the above embodiment can be accurately operated. It is not necessary to consider the precision for matching with. The threading mechanism may be configured to push up the sewing thread 18 with a rod that can be inserted into the pipe 64 of the looper 60 instead of air.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明は、一つのミシンヘッドにつき単
一のルーパを備えるだけで複数の縫い糸の切替えが可能
であるから、その構造が簡単となって製作コストを低減
できるとともにメンテナンスも容易となる。According to the present invention, since a plurality of sewing threads can be switched by providing a single looper for one sewing machine head, the structure is simplified, the manufacturing cost can be reduced, and the maintenance is easy. Become.
【図１】多頭式環縫いミシンを表した正面図である。FIG. 1 is a front view showing a multi-head chain stitch sewing machine.
【図２】一つのミシンヘッドの一部を拡大して表した正
面図である。FIG. 2 is an enlarged front view showing a part of one sewing machine head.
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】糸供給機構の外観斜視図である。FIG. 4 is an external perspective view of a yarn supply mechanism.
【図５】一つの糸孔とその糸押え片との関連構造を表し
た拡大平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view showing a structure related to one thread hole and the thread pressing piece.
【図６】図２のＢ−Ｂ線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図７】ルーパの分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a looper.
【図８】カッター装置をルーパと共に表した説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory view showing a cutter device together with a looper.
【図９】縫い糸の切替え時のミシンヘッドを図３と対応
して表した断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the sewing machine head at the time of switching the sewing thread, corresponding to FIG.
【図１０】縫い糸の切替え時のミシンヘッドを図３と対
応して表した断面図である。10 is a cross-sectional view showing the sewing machine head at the time of switching the sewing thread, corresponding to FIG.
【図１１】縫い糸の切替え時のミシンヘッドを図３と対
応して表した断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing the sewing machine head when switching the sewing thread, corresponding to FIG. 3;
【図１２】縫い糸の切替え時のカッター装置をルーパと
共に表した説明図である。FIG. 12 is an explanatory view showing a cutter device together with a looper when switching sewing threads.
【図１３】縫い糸の切替え時のミシンヘッドを図３と対
応して表した断面図である。13 is a cross-sectional view showing the sewing machine head at the time of switching the sewing thread, corresponding to FIG.
【図１４】縫い糸の切替え時のミシンヘッドを図３と対
応して表した断面図である。14 is a cross-sectional view showing the sewing machine head at the time of switching the sewing thread, corresponding to FIG.
【図１５】縫い糸の切替え時のカッター装置をルーパと
共に表した説明図である。FIG. 15 is an explanatory view showing the cutter device together with the looper at the time of switching the sewing thread.
【図１６】ルーパの変更例を表した断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view showing a modified example of the looper.
１８ 縫い糸 ２０ 鉤針 ３０ 糸供給機構 ６０ ルーパ ６９ 糸通し口 18 Sewing Thread 20 Hook Needle 30 Thread Supply Mechanism 60 Looper 69 Threading Port
Claims (1)
の糸通し口から上方へ挿通されており、かつ鉤針の上下
駆動に同期して回転駆動されるルーパとの協同作用によ
って予め用意されている複数の縫い糸の一つにより環縫
いを行う形式の環縫いミシンにおいて、 前記ルーパの下方に配置され、前記の各縫い糸の端末部
を個別に把持しているとともに、一つの縫い糸の端末部
をルーパの前記糸通し口に対して選択的に対向させるこ
とが可能な糸供給機構と、 この糸供給機構に把持されている縫い糸を前記ルーパの
糸通し口に対して縫い作業可能な状態に通すことが可能
な糸通し機構と、 を備えていることを特徴とした環縫いミシン。1. A hook needle that is driven up and down and a looper that has a sewing thread inserted upward from a lower threading port and that is rotationally driven in synchronization with the vertical movement of the hook needle are prepared in advance. In a chain stitch sewing machine of the type that performs chain stitching using one of a plurality of sewing threads, the sewing machine is arranged below the looper and individually grips the end portions of each of the suture threads, and the end portion of one sewing thread And a thread supply mechanism capable of selectively opposing the threader to the threader opening of the looper, and a sewing thread gripped by the thread supply mechanism is made ready for sewing to the threader opening of the looper. A chain stitch sewing machine characterized by being provided with a threading mechanism capable of being threaded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Families Citing this family (2)
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| CN101363171B (en) * | 2008-09-12 | 2012-05-09 | 武汉北方天鸟佳美电脑绣花机制造有限公司 | Curved needle operation method of sewing machine or computer controlled embroidery machine |
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1994
- 1994-01-11 JP JP00133494A patent/JP3457040B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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