JPH0720667A

JPH0720667A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH0720667A
Application number: JP18327293A
Authority: JP
Inventors: Shunji Sato; 俊二佐藤; Tsutomu Sato; 力佐藤; Akikiyo Yoshida; 明磨吉田; Yuuji Morishige; 盛重　　祐治
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-01-24

Abstract

(57)【要約】【目的】処理前原稿の厚み状態に拘らず原稿搬送路に
対して支障なく搬送できる。【構成】リサイクルモータＲＭがリサイクルレバー１
３（仕切り手段）を押圧して、原稿積載部３に載置され
た処理前原稿を押え込む構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置の原稿露
光部に原稿を自動搬送して載置可能な自動原稿搬送装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、例えば循
環型の自動原稿搬送装置（ＲＤＦ）が使用されている。
この装置は、原稿載置台上にセットされた原稿束を最下
位原稿から順次１枚ずつ分離して複写機等の画像形成装
置の露光部へ搬送・載置し、露光終了後、再びこの原稿
を上記原稿載置台へと戻す。この動作を原稿束の枚数分
繰り返しを１サイクルとして所望サイクル繰り返すこと
ができるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようにな従来の自
動原稿搬送装置には、処理前原稿と処理後原稿とを仕切
るため、リサイクルレバーが設けられていた。また、昨
今、複写機の機能も向上し、コピー紙後処理として大サ
イズ紙の紙折りが行われる場合もあり、そのコピー紙が
原稿として使用される機械も多くなってきた。

【０００４】ところが、上記の処理により折られた紙が
原稿として使用された場合、原稿積載部から搬送路へ原
稿を引き込む際、紙折りされた部分でリサイクルレバー
を跳ね上げてしまい、処理前原稿と処理後原稿以後の区
別ができないため、動作不良を引き起こす可能性があっ
た。

【０００５】また、排紙された原稿の先端がリサイクル
レバーと当たる際、場合によってはリサイクルレバーの
下に潜り込んでしまうため、処理済みの原稿でも未処理
と判断し、過剰コピーとなるほか、再循環するとページ
順がくるってしまう問題点があった。

【０００６】さらに、丸められた原稿の場合は、搬送方
向に対して後端がカールしており、高速で搬送する場合
は、カール部分がジャンプ大となり、リサイクルレバー
が跳ね上げられて動作不良に到る等の問題点もあった。

【０００７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、原稿積載台から搬送される処理前原稿
を押圧することにより、処理前原稿の厚み状態に拘らず
原稿搬送路に対して支障なく搬送できる自動原稿搬送装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動原稿搬
送装置は、原稿積載台から搬送される処理前原稿と処理
後原稿とを仕切る仕切り手段と、この仕切り手段を付勢
して仕切られた前記処理前原稿を載置方向に押圧する押
圧手段とを設けたものである。

【０００９】

【作用】本発明においては、押圧手段が仕切り手段を押
圧して、原稿積載台に載置された処理前原稿を押え込む
ので、載置された処理前原稿が厚手のものであっても原
稿搬送路に対して支障なく搬送することが可能となる。

【００１０】

【実施例】

〔第１実施例〕図１は本発明の第１実施例を示す自動原
稿搬送装置の一例を示す断面構成図であり、例えば複写
機Ｍに適用した場合に対応する。以下、構成および動作
について説明する。

【００１１】循環式の自動原稿搬送装置（ＲＤＦ）１
は、複写機Ｍのプラテン２上に配置され、原稿積載部３
に積載された原稿Ｓを自動的に順次１枚ずつプラテン２
上に搬送し、プラテン２上で原稿Ｓが露光され、複写機
Ｍによって原稿Ｓの画像が複写される。また、このＲＤ
Ｆ１は、マニュアル操作により原稿Ｓをプラテン２上に
載置して複写を行う、いわゆるブックモードのときに
は、原稿Ｓをプラテン２に密着させるため圧板としての
役割も兼ねている。

【００１２】原稿積載部３に積載された原稿Ｓは給紙ロ
ーラ４によって分離手段５へ送られ、搬送方向（図中矢
印方向）に回転する分離搬送ローラ５ａと原稿戻し方向
（図中矢印方向）に回転する分離ベルト５ｂによって、
最下位の原稿Ｓから順次１枚ずつ分離され、搬送路Ｉへ
送り出される。搬送路Ｉへ送り出された原稿Ｓはレジ
ストローラ６，搬送路ＩＩを経て、搬送ローラ７ａ，７
ｂ，搬送ベルト７ｃおよび搬送ベルト７ｃへの押圧コロ
列１６ａ〜１６ｄからなる搬送手段７によりプラテン２
上の所定位置へ給送される。

【００１３】そして、露光が終了した原稿Ｓは、搬送ベ
ルト７ｃが給送時とは逆方向に回転することにより、搬
送路ＩＩＩへ送り出され、反転ローラ８によって、フラ
ッパ９が配設されている分岐部１０へ送られる。ここ
で、フラッパ９が図中の実線位置にあるときは、原稿Ｓ
は搬送路ＩＶを経て、排紙ローラ１１によって原稿積載
部３上に排出される。一方、フラッパ９が図中位置にあ
る時は、分岐部１０に送られた原稿Ｓは反転経路１２を
経て再びプラテン２上経給送される。

【００１４】ここで、３枚の片面原稿Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３
のながれについて図２を参照しながら説明する。

【００１５】図２は、図１に示した原稿積載部３から給
送される原稿の循環状態を説明する図であり、図１と同
一のものには同じ符号を付してある。

【００１６】この図に示されるように、最下位の原稿Ｓ
３から順次給送，再収納されて、図２に示す動作を１回
行うことにより１セットの処理が行われ、必要回数繰り
返すことにより所望部数の処理が可能となる。

【００１７】また、原稿積載部３には、原稿Ｓを処理前
と処理後原稿とを仕切るためのリサイクルレバー１３，
給紙ストッパ１４，ウエイト１５が設けられている。給
紙ストッパ１４は原稿Ｓセット時には実線位置にあって
原稿先端を位置決めし、原稿給送時には破線位置に移動
するようにっている。ウエイト１５は、原稿積載部３上
の原稿Ｓが少ない場合に、実線位置から破線位置に移動
し、原稿Ｓを給紙ローラ４に押し付けて給紙ローラ４の
給送力を向上させている。

【００１８】図３，図４は、図１に示したリサイクルレ
バー１３の動作状態を説明する図であり、図１と同一の
ものには同じ符号を付してある。

【００１９】図３の（ａ）に示すように、原稿積載部３
に原稿がなく、ＲＤＦ１が非動作中の場合は、図４に示
すようにリサイクルレバー１３は下に垂れ下がってお
り、リサイクルセンサＲＳは遮光状態となる。一方、原
稿Ｓが積載された場合は、図３の（ｂ）に示すように、
ＲＤＦ１が動作を開始すると、リサイクルレバー１３を
矢印方向に回転させる。これに伴って、リサイクルレバ
ー１３は最終処理原稿の上に載り、この時リサイクルセ
ンサＲＳは通光状態となる。原稿は処理される度に、リ
サイクルレバー１３の上に重ねられるように搬出され
る。そして、最終処理原稿が、原稿積載部３から搬送路
へ引き込まれると、リサイクルレバー１３は下に落下
し、再び垂れ下がった状態となり、リサイクルセンサＲ
Ｓは遮光状態となる。この時、ＲＤＦ１は原稿が１循環
したことを検知することができる。

【００２０】このように、本発明に係る自動原稿搬送装
置はリイサクルレバー１３の回転軸がリサイクルモータ
ＲＭの駆動軸に連結されているので、押圧手段としての
リサイクルモータＲＭがリサイクルレバー１３（仕切り
手段）を押圧して、原稿積載部３に載置された処理前原
稿を押え込むので、載置された処理前原稿が厚手のもの
であっても原稿搬送路に対して支障なく搬送することが
可能となる。なお、本実施例ではリサイクルモータＲＭ
が処理前原稿を押圧する構成としているが、本発明はこ
れに限定されることはなく、ソレノイド等の手段によ
り、リサイクルレバー１３を原稿載置面方向に押える構
成であれば、同様の効果を奏する。

【００２１】図５は、図１に示したＲＤＦ１の制御構成
を説明するブロック図である。

【００２２】図において、３１はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍを内蔵するワンチップのマイコン（本実施例の制御手
段として機能する）で、各種センサ，スイッチ等の入力
に基づいてモータ，ブレーキ，ソレノイド等の駆動を制
御する。

【００２３】この図に示されるように、マイコン３１の
入力ポートＩ１にはリサイクルレバー１３の状態を検知
するリサイクルセンサＲＳが、入力ポートＩ５には、分
離の状態を検知する分離センサＳ５が、入力ポートＩ２
〜Ｉ４には原稿検知センサＳ１，レジストセンサＳ２お
よび排紙センサＳ３の各々が、コンパレータＣＰ２〜Ｃ
Ｐ４を介して接続されており、Ａ／ＤチャンネルＡ／Ｄ
２〜Ａ／Ｄ４には各々原稿検知センサＳ１，レジストセ
ンサＳ２および排紙センサＳ３の出力が直接接続されて
いる。

【００２４】さらに、入力ポートＩ６〜Ｉ８には原稿の
搬送モードを選択するための搬送条件選択手段としてロ
ックレリーズ（連動）式の３連スイッチＳＷ１〜ＳＷ３
が接続されている。

【００２５】そして、マイコン３１の出力ポートＯ１〜
Ｏ３にはリサイクルレバー１３を駆動するリサイクルモ
ータＲＭ，ウエイト（重り）１５を駆動するウエイトソ
レノイドＷＳＬおよび分離手段５を駆動する分離モータ
Ｍ１の各々がドライバＤ１〜Ｄ３を介して接続され、出
力ポートＯ４，Ｏ５には搬送手段７およびレジストロー
ラ６を駆動するベルトモータＭ２が正逆回路を介して接
続されている。出力ポートＯ６〜Ｏ１０には反転ローラ
８を駆動する搬送モータＭ３，フラッパ９を駆動するフ
ラッパソレノイドＦＳＬ，レジストローラ６および搬送
ベルト７ｃをより確実に停止させるための電磁ブレーキ
ＢＫ，ジョギングソレノイドＪＯＧＳＬおよび給紙スト
ッパ１４を駆動するためのストッパソレノイドＳＴＰＳ
Ｌの各々がドライバＤ６〜Ｄ１０を介して接続されてい
る。さらに、出力ポートＯ１１には、ドライバＤ１１を
介して全面ベルト内の押えコロをダウンさせるためのコ
ロアップソレノイドＵＰＳＬが接続されている。マイコ
ン３１は、原稿Ｓの搬送を制御する制御手段として機能
するとともに、搬送条件選択手段（モード１スイッチＳ
Ｗ１，モード２スイッチＳＷ２，モード３スイッチＳＷ
３）からの情報に基づいて、原稿Ｓの搬送条件を適正に
変更する原稿搬送制御手段としても機能する。

【００２６】図６は、図１に示したリサイクルレバー１
３の駆動制御回路の一例を示す図である。

【００２７】図において、ＰＤはフォトダイオードで、
リサイクルレバー１３の位置に応じて光信号がフォトト
ランジタＴＲ１により検出される。Ｒ１〜Ｒ１３は抵抗
器である。Ｃ１、Ｃ２がコンデンサ、ＴＲ２〜ＴＲ４が
トランジスタ、Ｄ１，Ｄ２がダイオード、ＦＦがフリッ
プフロップである。以下、図７に示すタイミングチャー
トを参照しながら図６に示す回路の動作について説明す
る。

【００２８】図７は、図６に示した駆動制御回路の動作
を説明するタイミングチャートである。

【００２９】先ず、電源がＯＮされると、初期状態にお
いて、リサイクルレバー１３は図４に示すように垂れ下
がった状態で静止しており、リサイクルセンサＲＳは
「Ｈ」レベル状態を検知する。原稿が原稿積載部３に載
置された後、複写機Ｍからの動作開始信号により、ＲＤ
Ｆ１は処理前／処理後原稿の区別をつけるため、リサイ
クルモータＲＭを起動し、リサイクルレバー１３を載置
原稿の上に載せる。この時、リサイクルセンサＲＳの出
力は「Ｌ」レベル状態となるので、このリサイクルセン
サＲＳの出力が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化す
る状態をマイコン３１が捉えてリサイクルモータ信号を
ＯＦＦとするが、フリップフロップＦＦにラッチされた
リサイクルモータ駆動信号はＯＮのままとなるため、リ
サイクルモータＲＭは通電状態のままとなるで、原稿は
リサイクルレバー１３に抑え込まれた状態となる。次い
で、原稿積載部３に載置された原稿の最下部から次々に
原稿が搬送され、処理後、リサイクルレバー１３の上に
順次積み上げられた状態となる。そして、最終原稿が搬
送路に送り込まれた瞬間、リサイクルレバー１３が下方
に落ちてリサイクルセンサＲＳの出力が「Ｈ」レベルの
状態となる。この期間フリップフロップＦＦにクリアパ
ルスＣＬＲが入力されるため、フリップフロップＦＦの
出力が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに反転し、リサイ
クルモータ駆動信号がＯＦＦ状態となり、リサイクルモ
ータＲＭが停止する。〔第２実施例〕図８は本発明の第２実施例を示す自動原
稿搬送装置のおけるリサイクルレバー制御回路の構成を
説明する図であり、図６と同一のものには同じ符号を付
してある。

【００３０】図において、ＴＲ１１〜ＴＲ１４はトラン
ジスタ、Ｒ１１〜Ｒ１５は抵抗器、Ｃ１１はコンデン
サ、Ｄ１１はダイオードである。

【００３１】リセット状態時には、トランジスタＴＲ１
２はオフ状態となっているので、この時、トランジスタ
ＴＲ１１のベースにはリサイクルモータＲＭ，抵抗器Ｒ
１４を通してベース電流が流れ、オン状態となる。この
ベース電流はフォトトランジスタＴＲ１のＯＮに必要な
微小電流であり、リサイクルモータＲＭの回転には到ら
ない。そして、リセットが解除されると、マイコン３１
から一定幅のモータオン信号が送出されると、トランジ
スタＴＲ１３はオフ状態からＯＮ状態に切り換わり、ト
ランジスタＴＲ１１のベース−エミッタ間電圧はほぼ零
ボルトとなりオフ状態となる。トランジスタＴＲ１１が
オフ状態になると、トランジスタＴＲ１２には抵抗器Ｒ
１１，Ｒ１２を通してベース電流が流れ、トランジスタ
ＴＲ１２がオンし、リサイクルモータＲＭは回転を開始
する。トランジスタＴＲ１２がオンしている状態では、
トランジスタＴＲ１１のベース電圧は、ほぼトランジス
タＴＲ１２のコレクタ電圧（零ボルト）と等しくなるの
で、トランジスタＴＲ１１はオフ状態を維持する。ま
た、この時、リサイクルモータＲＭと連動するリサイク
ルレバー１３は原稿積載部３上の原稿を押し付けた状態
となる。リサイクルレバー１３で仕切られた最後の原稿
が搬送路の方に搬送されると、リサイクルレバー１３は
リサイクルセンサＲＳ（本実施例ではフォトインタラプ
ラとして検出する）をＯＮ状態からオフ状態にする。こ
の時、トランジスタＴＲ１４のベースには、コンデンサ
Ｃ１１で微分された立ち上がり電流が流れ、トランジタ
ＴＲ１４をオンさせる。トランジタＴＲ１４がＯＮ状態
となると、トランジスタＴＲ１２のベース−エミッタ間
電圧は零ボルト近くになってオフ状態となるので、これ
に伴ってトランジスタＴＲ１１がオン状態となる。トラ
ンジスタＴＲ１２がオン状態からオフ状態に切り換わる
時、リサイクルモータＲＭの発電電流は抵抗器Ｒ１１，
トランジスタＴＲ１１，ダイオードＤ１１を介して放電
され、リサイクルモータＲＭは停止する。〔第３実施例〕図９本発明の第３実施例を示す自動原稿
搬送装置のおけるリサイクルレバー制御回路の構成を説
明する図であり、図６と同一のものには同じ符号を付し
てある。図において、Ｒ２１〜Ｒ２５は抵抗器、ＴＲ
２１〜ＴＲ２４はトランジスタ、Ｄ２１はダイオード、
ＰＩはＬＥＤ，フォトトランジで構成されるフォトイン
タラプタである。以下、図１０のタイミングチャートを
参照しながら動作について説明する。なお、フォトイン
タラプタＰＩの光軸は遮光されないように構成されてい
る。

【００３２】電源がＯＮ直後は、リセット回路（図示し
ない）からのリセット出力ＲＳＴが出力されているた
め、トランジスタＴＲ２４オン状態となり、トランジス
タＴＲ２３はオフ状態となるので、トランジスタＴＲ２
１はＯＮ状態となり、フォトインタラプタＰＩの発光
（ＬＥＤ）側には電流が供給されない。この時、フォト
インタラプタＰＩの光軸は遮光されていないので、トラ
ンジスタＴＲ２２のベースには電流が流れないため、オ
フ状態となりリサイクルモータＲＭは停止した状態とな
る。

【００３３】次に、リセット解除後、マイコン３１から
モータオン信号（ＯＮ）が図１０に示すように必要な一
定時間出力されると、トランジスタＴＲ２１のベース−
エミッタ間は同電位となりオフ状態となる。トランジス
タＴＲ２１がオフ状態となると、フォトインタラプタＰ
ＩのＬＥＤに電流が流れて発光し、かつフォトインタラ
プタＰＩの光軸は遮光されていないから、トランジスタ
ＴＲ２２のベースには電流が流れ、トランジスタＴＲ２
２がＯＮ状態となり、リサイクルモータＲＭが回転し、
原稿積載部３上の原稿を押え続ける。また、トランジス
タＴＲ２２がオン状態となると、その際、トランジスタ
ＴＲ２２のコレクタ出力が「Ｌ」レベルとなり、マイコ
ン３１はリサイクルレバー１３が原稿を押え続けている
ことを検知する。また、リサイクルレバー１３が原稿を
押え続けている状態では、フォトインタラプタＰＩの光
軸は遮光されない状態のままである。

【００３４】次に、リサイクルレバー１３で仕切られた
最後の原稿が搬送路の方に搬送されると、再びリサイク
ルレバー１３が回転し、一瞬フォトインタラプタＰＩの
光軸を遮光する。この瞬間、トランジスタＴＲ２２はオ
ン状態からオフ状態となり、リサイクルモータＲＭへの
駆動が断たれると同時に、トランジスタＴＲ２１のベー
スには抵抗器Ｒ２３，リサイクルモータＲＭを経てベー
ス電流が流れるためオン状態となる。また、このベース
電流は、トランジスタＴＲ２１をオンさせるに必要な微
弱電流であり、リサイクルモータＲＭは回転するには到
らない。

【００３５】また、前述したように、フォトインタラプ
タＰＩの光軸の遮光は一瞬であり、遮光後、再び通光状
態に復帰するが、この時は、直にトランジスタＴＲ２１
がオンしているため、フォトインタラプタＰＩのＬＥＤ
には電流が流れず、リサイクルモータＲＭは停止した状
態を維持する。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は押圧手段
が仕切り手段を押圧して、原稿積載台に載置された処理
前原稿を押え込むので、載置された処理前原稿が厚手の
ものであっても原稿搬送路に対して支障なく搬送するこ
とができる。

【００３７】従って、少々の厚手の原稿または折りのつ
いた原稿であっても、原稿給送ジャムを起こすことなく
何度でも繰り返し原稿を搬送することができる等の優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す自動原稿搬送装置の
一例を示す断面構成図である。

【図２】図１に示した原稿積載部から給送される原稿の
循環状態を説明する図である。

【図３】図１に示したリサイクルレバーの動作状態を説
明する図である。

【図４】図１に示したリサイクルレバーの動作状態を説
明する図である。

【図５】図１に示したＲＤＦの制御構成を説明するブロ
ック図である。

【図６】図１に示したリサイクルレバーの駆動制御回路
の一例を示す図である。

【図７】図６に示した駆動制御回路の動作を説明するタ
イミングチャートである。

【図８】本発明の第２実施例を示す自動原稿搬送装置の
おけるリサイクルレバー制御回路の構成を説明する図で
ある。

【図９】本発明の第３実施例を示す自動原稿搬送装置の
おけるリサイクルレバー制御回路の構成を説明する図で
ある。

【図１０】図９に示した駆動制御回路の動作を説明する
タイミングチャートである。

【符号の説明】

３原稿積載部１３リサイクルレバー３１マイコンＲＭリサイクルモータＲＳリサイクルセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者盛重祐治東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿積載台に載置された原稿群から分離
された各原稿を積載順に順次所定位置に搬送して停止さ
せ、かつ所定位置に停止された原稿を搬送して前記原稿
積載台上に再搬送可能に載置する自動原稿搬送装置にお
いて、前記原稿積載台から搬送される処理前原稿と処理
後原稿とを仕切る仕切り手段と、この仕切り手段を付勢
して仕切られた前記処理前原稿を載置方向に押圧する押
圧手段とを具備したことを特徴とする自動原稿搬送装
置。