JPH07206337A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、エレベータのドア開時間制
御をエレベータの停止階毎に戸開時間の設定変更ができ
るようにしたエレベータのドア制御装置を提供すること
にある。 【構成】 本発明は、各階毎にカゴ呼び及びホール呼び
の登録回数をカウントし、カゴが目的階に応答着床した
際の乗客の変化量を検出し、各階毎のカゴ着床戸開時の
ドア開時間の平均値を演算し、かつカゴ内操作盤に設け
られる戸開スイッチの操作回数をカウントして、ドア開
時間指令制御部にてこれらの呼登録カウント値、荷重変
化量検出信号、ドア開平均時間データ及びドアオープン
カウント値データに基づいてドア開時間を自動設定する
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータのドア制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】縦の交通機関であるエレベータも年々増
加する一途である。又その設置される建物内容もホテ
ル、デパート、マンション、事務所、ビル等、多種にわ
たっている。又、建物自身も土地事情により高層化が進
んでいるのが現状であり、この様な状況下４，５階以上
の建物では殆どエレベータが設置されている。そして建
物の利用状況では同一建物内で複数の事務所や店舗を有
する所謂雑居ビルの増加やビルのインテリジェント化や
多目的化が進んでおり、建物自体の利用目的の広域化が
非常に高くなってきている。これらのビルの場合、各々
の階や時間帯、イベント等の設定などにより各階毎のエ
レベータ利用状況つまり、乗りカゴへの乗降人数は異な
っている。一般にエレベータは呼び（乗場呼び、カゴ呼
び）に応答して目的階に着床戸開すると自動的に戸閉
し、乗客がカゴから乗降する為、ある決められた一定時
間戸開し、その後戸閉するようになっている。乗客の乗
降状況によっては、この一定時間の戸開時間では短い場
合があり、その為にカゴ内操作盤に設けられた戸開釦の
操作により戸開動作の保持や戸開延長釦により戸開時間
を長くしていた。

【０００３】前述のように建物の多目的化などによっ
て、各階でのエレベータの乗降人数は当然時間帯やイベ
ント内容などの条件によって異なってくる。特にデパー
トなどのエレベータでは乗客が乗降する階や時間帯など
により、かなりのかたよりが生じている。

【０００４】しかしながら一般的にエレベータドアの戸
開時間は一般客による呼びの応答時と車椅子仕様付エレ
ベータ（車椅子利用客専用の乗場呼び及びカゴ呼びが登
録できる）の車椅子利用客による呼びの呼応答時ではそ
の戸開時間の差異はあるものの通常は予め設定されてい
る一定時間により戸開閉している。従って、例えばカゴ
内乗客がカゴの満員状態から一斉に同一階で降りた場合
や、その反対に同一階より多数乗客が乗り込む場合など
は設定された戸開時間では短かすぎる事が殆どである。
そしてこの様な場合には、乗客によりカゴ内の戸開釦を
操作し続けるか、又、機械式ドアセフティなどを作動さ
せ続け人間系によりその戸開継続を維持しなければなら
なかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】事務所ビルやデパート
などでは各階毎に乗客のエレベータ利用状況は異なって
いる。又、多目的ビルなどでもイベントの有無や、その
開催中終了時間では当然乗降人数は異なっている。

【０００６】しかしながら一般的にドア開閉時間は各階
毎の利用者の乗降状況や、その階の呼登録回数などに全
く関係なく常に一定時間でドア開閉しておりそのため、
乗降状況によってはカゴ内操作盤上の戸開釦やドアセフ
ティなどの操作により戸開を保持させなければならず乗
降の多い階は常にこの操作が必要であり、又、人間系に
よるところもあり、利用者にとっては非常に煩わしさが
あった。そこで、本発明の目的はエレベータのドア開時
間制御をエレベータの停止階の階毎に戸開時間設定変更
できるようにしたエレベータのドア制御装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するために、カゴ及びホールにて登録された呼びに応
答して利用客にサービスするようにしたエレベータにお
いて、各階毎にカゴ呼び及びホール呼びの登録回数をカ
ウントする呼登録カウンタと、カゴが目的階に応答着床
した際の乗客の変化量を検出するための荷重変化量検出
制御部と、各階毎にカゴ着床戸開時のドア開時間の平均
値を演算するドア開平均時間設定制御部と、カゴ内操作
盤に設けられる戸開スイッチの操作回数をカウントする
ドアオープンカウンタと、前記呼登録カウンタからの呼
登録カウント値、前記荷重変化量検出制御部からの荷重
変化量検出信号、前記ドア開平均時間設定制御部からの
ドア開平均時間データ及び前記ドアオープンカウンタか
らのドアオープンカウント値のいずれかのデータもしく
は全てのデータに基づいて各階でのドア開時間を自動設
定するドア開時間指令制御部とを備えたエレベータのド
ア制御装置を提供する。さらには、前記呼登録カウント
値、前記荷重変化量検出信号、前記ドア開平均時間デー
タ及びドアオープンカウント値をそれぞれの重要度に応
じてウエイト付けして演算し、各階でのドア開時間を自
動設定するようにしたエレベータのドア制御装置を提供
する。

【０００８】

【作用】以上の構成により、本発明では、呼登録カウン
タにより各階毎のカゴ呼び及びホール呼びの登録回数を
カウントし、荷重変化量検出制御部によりカゴが目的階
に応答着床した際の乗客の変化量を検出し、ドア開平均
時間設定制御部により各階毎のカゴ着床戸開時のドア開
時間の平均値を演算し、かつドアオープンカウンタによ
りカゴ内操作盤に設けられる戸開スイッチの操作回数を
カウントし、ドア開時間指令制御部にてこれらの呼登録
カウント値、荷重変化量検出信号、ドア開平均時間デー
タ及びドアオープンカウント値データに基づいてドア開
時間を自動設定するようにする。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。図１は本発明のエレベータのドア制御装置の概略構
成を示す機能ブロック図であり、カゴ内荷重検出装置
１、カゴ呼、ホール呼登録釦入力装置２、エレベータの
カゴ内操作盤３、及びマイクロプロセッサ４（以下ＭＰ
Ｕと称す）からなっている。カゴ内操作盤３は、ドア開
時間設定制御を平常設定か又は自動設定方式かを選択す
るドア開制御設定スイッチ31、エレベータドアの開成を
指令する戸開スイッチ32などが、図示していない行先階
を指令する行先階設定スイッチ、ドアの閉成を指令する
戸閉スイッチなどと一緒で構成されている。荷重検出装
置１はカゴ上もしくはカゴ下等に設置され、カゴ内の荷
重、つまり乗客の荷重を検出するものであり、エレベー
タカゴが呼応答し着床した時ドア開中の最小荷重量と戸
閉し再スタート時の荷重状況をＭＰＵ４内の各階荷重変
化量検出制御部41へ指令し、その結果により、その階に
着床する度に各階毎の荷重変化量がメモリされる。

【００１０】カゴ呼ホール呼登録釦入力装置２ではカゴ
内操作盤３上の行先階を指令するカゴ呼登録釦、及び各
ホールに設けられたホール呼登録釦の信号を入力し、前
述のＭＰＵ４内の各階毎の呼登録カウンタ42に、その入
力信号が入力され各階毎に呼登録回数がメモリされる。
又ＭＰＵ４内の各階に於けるドア開時間カウンタ43では
着床時のドア開時間を常にカウントし、そのカウントは
ある一定時間サンプリングされ各階データを各階ドア開
平均時間設定制御部44に入力される。

【００１１】ここでは入力されたデータを元に各階に於
けるドア開の平均時間が割出されている。そしてカゴ内
操作盤３内の戸開スイッチ32の入力信号はＭＰＵ４の各
階のドアオープンカウンタ45に入力され、ドア開釦によ
る戸開動作回数がカウントされる。そして前述の各階荷
重変化量検出制御部41からの荷重変化量検出信号、各階
の呼登録カウンタ42からのカウント値、各階のドア階平
均時間設定制御部44からの各階のドア開平均時間データ
そしてドアオープンカウンタ45からのカウント値の夫々
とがドア開指令ウエイト値演算制御部46に入力される。
このドア開指令ウエイト値演算制御部46では夫々の入力
データにウエイトを置く。例えば入力データ内でドア開
時間の設定に関し、重要度の高いデータは荷重変化量の
検出信号であり、その変化量をある規定値に対し偏差量
を１，３，５とウエイト付けをする。次に重要度の高い
データとしてドア開平均時間設定値とするとこのデータ
も同様に予め設定されている標準ドア開時間の規定値に
対してそのデータの偏差量を１，２，３とウエイト付け
する。又、同様に他の呼登録カウント値やドアオープン
カウント値もウエイト付けを行い夫々のウエイト値から
決められたウエイト値演算式から各階のドア開指令ウエ
イト値を演算する。その演算結果がドア開時間指令制御
部47に転送され、各階のドア開時間が決定され、これに
よりその階にあった最適なドア開時間が自動的に設定さ
れる。

【００１２】次に以上のように構成されたエレベータの
ドア制御装置の動作について説明する。先ず図１のＭＰ
Ｕ４は主制御プログラムを実行中にドア開制御設定スイ
ッチ31が自動側に切換えられ、そのフラグを検出すると
先ず図２の荷重データ設定制御サブルーチンに移行す
る。始めに荷重データ指数を設定するため、旧荷重検出
データをクリアする（ステップＳ11：以下各ステップは
“Ｓ”と省略する）。同様にＡレジスタクリア（Ｓ1
2）、Ｂレジスタクリア（Ｓ13）を行う。

【００１３】次にエレベータカゴが減速開始し戸開開始
状態をチェックする（Ｓ14，Ｓ15）（本サブルーチンは
１階着床のモードにて説明する）。Ｓ15で戸開開始を検
出すると、現時点での変化する最小荷重量のデータをＡ
レジスタにデータ転送しメモリする（Ｓ16）。次に呼応
答の為、運転指令がONすると（Ｓ17）現状のリアルな荷
重量のデータをＢレジスタにデータ転送しメモリする
（Ｓ18）。そして荷重検出カウンタを１加算し（Ｓ1
9）、先のＡレジスタのデータとＢレジスタのデータを
比較する為、減算処理を行う（Ｓ20）。これによりカゴ
が着床し戸開中から再スタートする迄の荷重の変化量を
監視し、乗客の乗降状況を推測するのである。

【００１４】次に１階着床の度にその荷重の変化量の平
均値を取り、このデータをＤレジスタに転送する（Ｓ2
1）。そしてＳ21の次に任意に設定された荷重検出カウ
ンタ値（このカウンタ値はあるフロアに於ける着床時の
荷重変化量の平均値を割出す為任意に設定されたカウン
ト値で本説明では30回のデータを確認している）30以上
からのチェックを行う（Ｓ22）。もしここでカウント値
が30未満の場合にはＳ12からＳ21の処理ルーチンを繰返
す。そこでカウント値が30以上の場合には一旦荷重検出
カウンタをクリアにする（Ｓ23）。そしてＤレジスタに
メモリされている荷重変化量の平均値データをチェック
し（Ｓ24）、そのデータ値が５以上であれば荷重データ
指数５をセットする。又、３以上５未満の場合は荷重デ
ータ指数を３に１以上３未満の場合には荷重データ指数
を１とセットするのである。

【００１５】次に図３はドア開時間データ指数を設定す
るドア開時間確認制御サブルーチンを示す。先ず着床ド
ア開指令カウンタ、Ａレジスタ、Ｂレジスタをクリアす
る（Ｓ25〜Ｓ27）。そしてカゴが着床し、戸開指令が出
力されたかをチェックする（Ｓ28）。もし戸開指令がON
であるならば、この時点よりドア開時間のカウントを開
始する。

【００１６】次に呼応答の毎に運転指令が出され戸閉す
るのであるが、この運転指令ONの時点（Ｓ29）でカウン
トが停止される（Ｓ30）。このカウントは制御指令によ
る一定時間のドア開時間のカウントではなく実際の着床
してから戸開指令により戸開してから戸閉までの時間を
カウントする。そして戸開し戸閉までのドア開時間カウ
ントデータをＡレジスタに転送しメモリする（Ｓ31）。
メモリ後、着床ドア開指令カウンタを１加算し（Ｓ3
2）、１加算される度に各階毎のドア開時間の平均値が
割出され、このデータをＢレジスタに転送しＢレジスタ
にメモリされる（Ｓ33）。

【００１７】次に前述の着床ドア開指令カウンタが30以
上かをチェックし、もしそれ未満であればＳ28〜Ｓ33の
処理を繰返す。そこでカウント値が30以上の場合には
（Ｓ34）一旦着床ドア開指令カウンタをクリアする（Ｓ
35）。そしてＢレジスタにメモリされているドア開時間
の平均値データをチェックし、そのデータ値が３以上で
あれば、ドア開時間データ指数３をセットする（Ｓ3
6）。又、２以上３未満の場合にはドア開時間データ指
数を２に（Ｓ37）、１以下の場合はドア開時間データ指
数１をセットする（Ｓ38）。

【００１８】次に図４は呼入力カウントデータ指数を設
定する、呼入力カウント制御サブルーチンを示す。先ず
イニシャライズとして呼入力カウンタとある一定時間の
呼入力回数をカウントする為のカウント時間タイマーで
ある呼入力カウントタイマーがタイマーカウントする
（Ｓ39，Ｓ40）。次に各階のホール呼登録の状態をチェ
ックする（本説明は１階を例としている）（Ｓ41）。も
し１Ｆホールド呼登録がONの場合は１Ｆ呼入力カウンタ
を１加算する（Ｓ42）。１Ｆホール呼登録がOFFもしく
は１Ｆ呼入力カウンタ１加算後は、１Ｆのカゴ呼登録の
状態をチェックする（Ｓ43）。

【００１９】前述のホール呼登録と同様に、カゴ呼び登
録がONの場合は１Ｆ呼入力カウンタを１加算する（Ｓ4
4）。ここで１Ｆ呼入力カウント値が15以上になったか
をチェックする（Ｓ45）。つまり前述のＳ40の呼入力カ
ウントタイマー開始時点からの１Ｆのホール呼及びカゴ
呼の登録が15以上操作されたかを検出している。そして
この１Ｆ呼入力カウント値が15以上の場合は一旦カウン
タをクリア後（Ｓ46）、呼入力カウントタイマーデータ
をチェックする。このカウントタイマーデータの結果
（Ｓ45）の呼入力カウンタが15になったときまでの経過
時間を確認し、これが５分以下ならば（Ｓ47）、呼入力
カウントデータ指数0.5 をセットする。同様に10分以下
の場合0.3 、15分以下の場合0.1 を呼入力カウントデー
タ指数としてセットするのである（Ｓ50）。このことに
よりある決められた呼入力回数を設定し、その呼入力回
数がどの位の時間内で行われたかによりその階の利用状
況を監視する。

【００２０】次に図５に前述した図２の荷重データ指数
設定サブルーチン、図３のドア開時間データ指数設定サ
ブルーチン及び図４の呼入力カウントデータ指数設定サ
ブルーチンにより設定された夫々の荷重データ指数、ド
ア開時間データ指数、呼入力カウントデータ指数の値か
ら最終的に各階の戸開閉時間を設定する戸開時間設定メ
インルーチンを示す。

【００２１】先ずイニシャライズとしてデータレジス
タ、Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊレジスタをクリアする。次にカ
ゴ内操作盤３上に設けられたドア開制御設定スイッチ31
がONすると、各々のサブルーチンに於いて指数設定が行
われる。そこでデータをデータレジスタに転送する。荷
重データ指数はＥレジスタ、戸開時間データ指数はＦレ
ジスタに、そして呼入力カウントデータ指数を夫々Ｇレ
ジスタに転送する。そして各レジスタ内での積を取る、
先にＥレジスタのデータとＦレジスタのデータつまり荷
重データ指数と戸開時間データ指数の積を求めて演算結
果をＨレジスタに転送する。次にこのＨレジスタのデー
タとＧレジスタつまり呼入力カウントデータ指数との積
を取り、結果をＪレジスタに転送するのである。そして
この各データ指数の積により求められた演算結果が５以
上の場合は着床時荷重の変化が大きくドア開時間が長
い。又、呼登録の回数も多いという結果であり、戸開時
間を15秒とする。同じ様に相互の指数の演算結果により
夫々戸開時間を10秒、５秒と設定される。

【００２２】

【発明の効果】以上本発明によれば、エレベータの停止
階に於ける荷重の変化により利用者の乗降状況を推測
し、又、各階のホール呼登録やカゴ呼登録のカウント、
そして着床戸開時の戸開時間の平均時間を割出し、夫々
の停止階の利用状況を判断し自動的に停止階毎に戸開時
間設定変更でき、利用者に対し最適なドア開サービスが
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータドア制御装置の概略構成を
示す機能ブロック図。

【図２】図１の実施例の動作を説明するためのものであ
って特に荷重データ設定制御サブルーチンを説明するた
めのフローチャート。

【図３】図１の実施例の動作を説明するためのものであ
って特にドア開時間確認制御サブルーチンを説明するた
めのフローチャート。

【図４】図１の実施例の動作を説明するためのものであ
って特に呼入力カウント制御サブルーチンを説明するた
めのフローチャート。

【図５】図１の実施例の動作を説明するためのものであ
って各階の戸開閉時間を設定する戸開時間設定メインル
ーチンを説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１…カゴ内荷重検出装置、２…カゴ呼、ホール呼登録釦
入力装置、３…カゴ内操作盤、４…ＭＰＵ、31…戸開ス
イッチ、32…ドア開制御設定スイッチ、41…荷重変化量
検出制御部、42…呼登録カウンタ、43…ドア開時間カウ
ンタ、44…ドア開平均時間設定制御部、45…ドアオープ
ンカウンタ、46…ドア開指令ウエイト値演算制御部、47
…ドア開時間指令制御部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カゴ及びホールにて登録された呼びに応
   答して利用客にサービスするようにしたエレベータにお
   いて、各階毎にカゴ呼び及びホール呼びの登録回数をカ
   ウントする呼登録カウンタと、カゴが目的階に応答着床
   した際の乗客の変化量を検出するための荷重変化量検出
   制御部と、各階毎にカゴ着床戸開時のドア開時間の平均
   値を演算するドア開平均時間設定制御部と、カゴ内操作
   盤に設けられる戸開スイッチの操作回数をカウントする
   ドアオープンカウンタと、前記呼登録カウンタからの呼
   登録カウント値、前記荷重変化量検出制御部からの荷重
   変化量検出信号、前記ドア開平均時間設定制御部からの
   ドア開平均時間データ及び前記ドアオープンカウンタか
   らのドアオープンカウント値のいずれかのデータに基づ
   いて各階でのドア開時間を自動設定するドア開時間指令
   制御部とを備えたエレベータのドア制御装置。
2. 【請求項２】 カゴ及びホールにて登録された呼びに応
   答して利用客にサービスするようにしたエレベータにお
   いて、各階毎にカゴ呼び及びホール呼びの登録回数をカ
   ウントする呼登録カウンタと、カゴが目的階に応答着床
   した際の乗客の変化量を検出するための荷重変化量検出
   制御部と、各階毎にカゴ着床戸開時のドア開時間の平均
   値を演算するドア開平均時間設定制御部と、カゴ内操作
   盤に設けられる戸開スイッチの操作回数をカウントする
   ドアオープンカウンタと、前記呼登録カウンタからの呼
   登録カウント値、前記荷重変化量検出制御部からの荷重
   変化量検出信号、前記ドア開平均時間設定制御部からの
   ドア開平均時間データ及び前記ドアオープンカウンタか
   らのドアオープンカウント値に基づいて各階でのドア開
   時間を自動設定するドア開時間指令制御部とを備えたエ
   レベータのドア制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のエレベータのドア制御装
   置において、ドア開時間指令制御部は、前記呼登録カウ
   ント値、前記荷重変化量検出信号、前記ドア開平均時間
   データ及びドアオープンカウント値をそれぞれの重要度
   に応じてウエイト付けして演算し、各階でのドア開時間
   を自動設定するようにしたことを特徴とするエレベータ
   のドア制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のエレベータのドア制御装
   置において、ドア開時間指令制御部は、荷重変化量検出
   信号の重要度を最も高くウエイト付けして演算するよう
   にしたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。