JPH0720389B2 - 交流信号発生装置 - Google Patents
交流信号発生装置Info
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- JPH0720389B2 JPH0720389B2 JP59262701A JP26270184A JPH0720389B2 JP H0720389 B2 JPH0720389 B2 JP H0720389B2 JP 59262701 A JP59262701 A JP 59262701A JP 26270184 A JP26270184 A JP 26270184A JP H0720389 B2 JPH0720389 B2 JP H0720389B2
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- signal
- phase
- output
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- signal generating
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転磁極体の回転に応じた交流信号を発生する
交流信号発生装置に関するものであり、特にブラシレス
直流モートルの制御に於いて磁極の位置を検出するのに
用いて好適な交流信号発生装置に関するものである。
交流信号発生装置に関するものであり、特にブラシレス
直流モートルの制御に於いて磁極の位置を検出するのに
用いて好適な交流信号発生装置に関するものである。
ブラシレス直流モートルを用いたACサーボモートルは、
磁極位置U、V、W相を検出する必要がある。{ただし
U、V、W相のうち一相は他の二相より、例えばW=−
(U+V)として算出できるため省略できる。} この磁極位置検出として、モートル軸に直結あるいはカ
ツプリング等を介してマグネツトを取付け、ホール素子
やサーチコイルにより磁束を検出するものがある。
磁極位置U、V、W相を検出する必要がある。{ただし
U、V、W相のうち一相は他の二相より、例えばW=−
(U+V)として算出できるため省略できる。} この磁極位置検出として、モートル軸に直結あるいはカ
ツプリング等を介してマグネツトを取付け、ホール素子
やサーチコイルにより磁束を検出するものがある。
このマグネツトは、モートルの磁極位置に対応して着磁
されている。
されている。
この磁極位置検出信号により、サーボモートルのU、V
相の電流位相及び大きさを決めている。
相の電流位相及び大きさを決めている。
第1図は従来から使われているACサーボモートルの制御
回路の一例である。
回路の一例である。
1はサーボモータコントローラの主回路、2はサーボモ
ートル、3は交流信号発生装置であるエンコーダ、4は
誤差増幅器、5、6は乗算器、7〜12は突き合わせ回
路、13〜15は電流制御アンプ、16〜18はPWM信号発生
器、19、20は電流検出器、21は速度検出回路である。
ートル、3は交流信号発生装置であるエンコーダ、4は
誤差増幅器、5、6は乗算器、7〜12は突き合わせ回
路、13〜15は電流制御アンプ、16〜18はPWM信号発生
器、19、20は電流検出器、21は速度検出回路である。
速度指令信号VN *とエンコーダ3からの速度信号VNを突
き合わせ回路7に入力して差をとり、誤差増幅器4によ
り増幅する。誤差増幅器4の出力はエンコーダ3の磁極
位置検出信号U、Vと乗算器6で乗算される。乗算器
5、6の出力はそれぞれU、V相の電流指令信号にな
る。
き合わせ回路7に入力して差をとり、誤差増幅器4によ
り増幅する。誤差増幅器4の出力はエンコーダ3の磁極
位置検出信号U、Vと乗算器6で乗算される。乗算器
5、6の出力はそれぞれU、V相の電流指令信号にな
る。
電流検出器19、20で検出された信号はそれぞれつき合わ
せ回路8、9で突き合わされ、それぞれ電流制御アンプ
13、14により増幅され、PWM信号発生器16、17でPWM波形
に変換されて、サーボモータコントロールの主回路1の
トランジスタベース信号として印加される。一方、W相
はつき合わせ回路8、9の出力を突き合わせ回路10によ
り合成し、また電流検出信号も電流検出器19、20の検出
信号をつき合わせ回路12により合成し、これらの信号を
突き合わせ回路11で差をとる。そしてつき合わせ回路11
の出力はU、V相同様、電流制御アンプ15、PWM信号発
生器18を通してサーボモータコントローラ主回路1のト
ランジスタベース信号として印加される。これらの信号
によりモートル2の必要な固定子巻線に順次電流を流
し、ACサーボモータを速度指令通りに制御する。
せ回路8、9で突き合わされ、それぞれ電流制御アンプ
13、14により増幅され、PWM信号発生器16、17でPWM波形
に変換されて、サーボモータコントロールの主回路1の
トランジスタベース信号として印加される。一方、W相
はつき合わせ回路8、9の出力を突き合わせ回路10によ
り合成し、また電流検出信号も電流検出器19、20の検出
信号をつき合わせ回路12により合成し、これらの信号を
突き合わせ回路11で差をとる。そしてつき合わせ回路11
の出力はU、V相同様、電流制御アンプ15、PWM信号発
生器18を通してサーボモータコントローラ主回路1のト
ランジスタベース信号として印加される。これらの信号
によりモートル2の必要な固定子巻線に順次電流を流
し、ACサーボモータを速度指令通りに制御する。
この例のように、W相はU、V相より合成される。この
方法によれば、W相電流検出器がいらないこと、エンコ
ーダからのW相検出信号配線がいらないこと、W相の乗
算器がいらない等の利点があるため、一般に多く使われ
ている。
方法によれば、W相電流検出器がいらないこと、エンコ
ーダからのW相検出信号配線がいらないこと、W相の乗
算器がいらない等の利点があるため、一般に多く使われ
ている。
ところで、サーボモータのU、V相検出信号は、磁極位
置検出用に着磁されたマグネツトの磁束を検出している
が、正弦波出力が得られるように着磁するのは、かなり
むずかしくどうしてもピーク部分がなまつてしまい数%
〜10数%の高調波が含まれてしまう。この高調波の大部
分が第3調波によつて占められている。
置検出用に着磁されたマグネツトの磁束を検出している
が、正弦波出力が得られるように着磁するのは、かなり
むずかしくどうしてもピーク部分がなまつてしまい数%
〜10数%の高調波が含まれてしまう。この高調波の大部
分が第3調波によつて占められている。
W相をU、V相より合成する方法によれば、第3調波
は、U、V相で同相となるため、W相は2倍の含有率と
なる。具体的にU、V、W相の磁極位置検出波形を示す
と第2図のようになる。
は、U、V相で同相となるため、W相は2倍の含有率と
なる。具体的にU、V、W相の磁極位置検出波形を示す
と第2図のようになる。
U、V相には同じ位相で第3調波が点線で示したように
含まれる。W相は W=−(U+V) として合成するため、W相に含まれる第3調波はU、V
に比べ振幅が2倍で極性が反転したものとなる。この様
子をW相の点線で示す。
含まれる。W相は W=−(U+V) として合成するため、W相に含まれる第3調波はU、V
に比べ振幅が2倍で極性が反転したものとなる。この様
子をW相の点線で示す。
第2図からもわかるように、U、V相はほぼ同じ波形を
しているのに、W相は振幅の大きな三角波に近い波形と
なつている。
しているのに、W相は振幅の大きな三角波に近い波形と
なつている。
これらU、V、Wの磁極位置検出信号がもとになつて電
流指令となるため、W相の電流ピーク値が大きくなつて
しまう。W相の電流ピーク値が大きくなるため、サーボ
モータコントローラに使用しているトランジスタの電流
が不必要に大きくなつてしまうという欠点があつた。ま
た第3調波がサーボモータに流れるため、トルク脈動を
生ずる結果となる。
流指令となるため、W相の電流ピーク値が大きくなつて
しまう。W相の電流ピーク値が大きくなるため、サーボ
モータコントローラに使用しているトランジスタの電流
が不必要に大きくなつてしまうという欠点があつた。ま
た第3調波がサーボモータに流れるため、トルク脈動を
生ずる結果となる。
第2図から明らかなように角U、V、W相に含まれてい
る第3高調波は同相になることがわかる。従ってこの第
3高調波成分は2つの相の出力の差をとれば取り除くこ
とができる。また3つの相の出力の和をとれば、第3高
調波成分だけを取り出すことができる。従ってこの第3
高調波を各相から引くことによって第3高調波の全く含
まれない、あるいは第3高調波の少ない出力を得ること
ができる。出力Uに対しての場合は2つの出力に含ま
れる第3高調波の出力はπは位相差を有することになる
から、このときは2つの相の和をとれば第3高調波を含
まない。あるいは含んでいてもわずかな出力を得ること
ができる。しかし多極モータになると磁極位置検出用マ
グネットもそれに対応して多極にする必要があるが、多
極マグネットになると各極の着磁の大きさを揃えること
が難しく、多少の不揃いがでる。これによりサーボモー
タに流れる3相電流が不平衡になってトルク脈動が発生
する問題があった。
る第3高調波は同相になることがわかる。従ってこの第
3高調波成分は2つの相の出力の差をとれば取り除くこ
とができる。また3つの相の出力の和をとれば、第3高
調波成分だけを取り出すことができる。従ってこの第3
高調波を各相から引くことによって第3高調波の全く含
まれない、あるいは第3高調波の少ない出力を得ること
ができる。出力Uに対しての場合は2つの出力に含ま
れる第3高調波の出力はπは位相差を有することになる
から、このときは2つの相の和をとれば第3高調波を含
まない。あるいは含んでいてもわずかな出力を得ること
ができる。しかし多極モータになると磁極位置検出用マ
グネットもそれに対応して多極にする必要があるが、多
極マグネットになると各極の着磁の大きさを揃えること
が難しく、多少の不揃いがでる。これによりサーボモー
タに流れる3相電流が不平衡になってトルク脈動が発生
する問題があった。
〔発明の目的〕 本発明の目的は多極の磁極位置検出信号に含まれている
第3高調波を極力少なくすると同時に、磁極位置検出信
号を三相交流信号としてバランスさせて出力することが
できる交流信号発生装置を構成することにある。
第3高調波を極力少なくすると同時に、磁極位置検出信
号を三相交流信号としてバランスさせて出力することが
できる交流信号発生装置を構成することにある。
多極の磁極検出素子の三相分の磁極検出素子の位置を、
電気的にπ/3の位相差をもって配置し、中間に配置され
た磁極検出素子の出力を反転して利用する。これにより
同一磁極あるいは隣り合った磁極の電気角で120゜の範
囲の磁束を検出するので3相出力信号は平衡する(従来
は240゜またはそれ以上)。これによりサーボモータに
流れる3相電流が不平衡になってトルクが脈動発生する
ことがなくなる。
電気的にπ/3の位相差をもって配置し、中間に配置され
た磁極検出素子の出力を反転して利用する。これにより
同一磁極あるいは隣り合った磁極の電気角で120゜の範
囲の磁束を検出するので3相出力信号は平衡する(従来
は240゜またはそれ以上)。これによりサーボモータに
流れる3相電流が不平衡になってトルクが脈動発生する
ことがなくなる。
第3図は第3高調波除去の原理図を示す。
30は回転磁極体であつて、一対のN極200とS極201とを
有している。31〜33は第1〜第3信号発生手段としての
ホール素子であつて回転磁極体のN極、S極に対向して
いる。300は演算手段であつて、34〜36で示す突き合せ
回路と37で示す1/3回路で構成してある。
有している。31〜33は第1〜第3信号発生手段としての
ホール素子であつて回転磁極体のN極、S極に対向して
いる。300は演算手段であつて、34〜36で示す突き合せ
回路と37で示す1/3回路で構成してある。
マグネツト30はサーボモートルの磁極位置と相対的に位
置が合うようにしてある。
置が合うようにしてある。
ホール素子31〜33により30の磁束を検出する。31〜33は
電気角で120゜ずつ、ずれた位置に配置され、それぞれ
u、v、w相となる。
電気角で120゜ずつ、ずれた位置に配置され、それぞれ
u、v、w相となる。
u、v、w相検出信号は突き合わせ回路36で加え合わさ
れると、基本波分は零となり、第3調波が残る。この第
3調波は1相分の3倍の値を持つので、37により1/3倍
する。u、vの検出信号から37の出力信号を34、35の突
き合わせ回路により引いてやると、第3調波が打消され
た波形が得られる。この波形をU、V出力としてエンコ
ーダから取り出す。
れると、基本波分は零となり、第3調波が残る。この第
3調波は1相分の3倍の値を持つので、37により1/3倍
する。u、vの検出信号から37の出力信号を34、35の突
き合わせ回路により引いてやると、第3調波が打消され
た波形が得られる。この波形をU、V出力としてエンコ
ーダから取り出す。
第4図はモータの磁極が2極と4極の場合の磁極位置検
出マグネツトとホール素子の関係を示したものである。
電気角で0゜、120゜、240゜の位置にホール素子が配置
される。多極になつた場合も同様に考えてホール素子を
配置する。
出マグネツトとホール素子の関係を示したものである。
電気角で0゜、120゜、240゜の位置にホール素子が配置
される。多極になつた場合も同様に考えてホール素子を
配置する。
第4図(a)は2極、(b)は4極の例である。
なお多極の場合、電気角で360゜の倍数の位置にホール
素子をずらしても良い。
素子をずらしても良い。
第5図は第3高調波除去の具体的一実施例を示す図であ
る。53〜75は抵抗器、76〜81はオペアンプ、82〜86は可
変抵抗器、Ic1〜Ic3はホール素子の制御電流である。
る。53〜75は抵抗器、76〜81はオペアンプ、82〜86は可
変抵抗器、Ic1〜Ic3はホール素子の制御電流である。
オペアンプ76により、ホール素子31の出力を差動増幅し
てu相を検出し、同様にオペアンプ77によりv相を、オ
ペアンプ78によりw相を検出する。可変抵抗器60、61、
62は零レベル調整用、85、86はゲイン調整用である。
u、v、wの大きさを等しく調整し、オペアンプ81によ
り、加え合わせる。
てu相を検出し、同様にオペアンプ77によりv相を、オ
ペアンプ78によりw相を検出する。可変抵抗器60、61、
62は零レベル調整用、85、86はゲイン調整用である。
u、v、wの大きさを等しく調整し、オペアンプ81によ
り、加え合わせる。
抵抗71〜73を等しくし、74を71〜73の1/3にすれば オペアンプの出力は となり、u、v、wに含まれる第3高調波と大きさが同
じで反対極性の出力が得られる。したがつてオペアンプ
79により、uとオペアンプ81の出力に加え合わせると第
3高調波の除かれたU相波形が、オペアンプ80によりv
とオペアンプ81の出力を加え合わせると同様に第3調波
の除かれたV相波形が得られる。
じで反対極性の出力が得られる。したがつてオペアンプ
79により、uとオペアンプ81の出力に加え合わせると第
3高調波の除かれたU相波形が、オペアンプ80によりv
とオペアンプ81の出力を加え合わせると同様に第3調波
の除かれたV相波形が得られる。
ここで抵抗器63と65は等しく、64と66は等しい。
この実施例によれば、U、V相として第3高調波が除か
れた出力が得られ、したがつてW=−(U+V)として
合成されたW相も第3調波が除かれるので良好なサーボ
モータ制御ができる。
れた出力が得られ、したがつてW=−(U+V)として
合成されたW相も第3調波が除かれるので良好なサーボ
モータ制御ができる。
第6図は、第3高調波を検出する手段として、ホール素
子31〜33の出力電圧を直列にしたものである。
子31〜33の出力電圧を直列にしたものである。
90〜101は抵抗器、102〜105は可変抵抗器、106〜108は
オペアンプである。
オペアンプである。
オペアンプ108の入力電圧はu、v、w相のホール素子
電圧が直列として入力される。
電圧が直列として入力される。
抵抗器90〜97は等しい値である。抵抗器100は90〜97の
値の1/3である。したがつてオペアンプ108の出力は となり、u、v、wに含まれる第3高調波と同じ大きさ
で、極性が反対の出力が得られる。この出力をオペアン
プ106、107で加えると、第5図と同様第3高調波の除か
れたU、V相出力が得られる。
値の1/3である。したがつてオペアンプ108の出力は となり、u、v、wに含まれる第3高調波と同じ大きさ
で、極性が反対の出力が得られる。この出力をオペアン
プ106、107で加えると、第5図と同様第3高調波の除か
れたU、V相出力が得られる。
第6図の実施例によれば、ホール素子の制御電流電源が
絶線分離されていれば回路構成が簡単になる利点があ
る。
絶線分離されていれば回路構成が簡単になる利点があ
る。
第7図は本発明の実施例に示したものである。第7図
は、u、v、w相波形及び相の波形を示したものであ
るが、第4図に示した4極のマグネツト等、多極のマグ
ネツトになると、各極の着磁の大きさをそろえることが
むずかしく、多少の不ぞろいが出来る。第7図において
、、、はマグネツトの同じ極、つまり同時には
一対の極から磁束を受けて検出したところを示してい
る。この図から分かるようにu+v+wを合成するの
に、例えばu、vがであるのにwはであり、電圧の
大きさがくいちがうことが起こる場合がある。ここで
相つまり第3信号発生手段の出力として点線で示した波
形はw相の反転したものでなく、ホール素子の取付位置
をの位置としたものである。第8図はこの検出用ホ
ール素子の取付状態を示したもので、第1信号発生手段
31と第2信号発生手段32との中間の60゜の位置に取り付
けている。このようにすると、u、vがのときも
となり、したがつて u+v−=u+v+w としたときに、等しい極付近で検出したものどおしを加
え合わせることになる。したがつてこのようにすると、
u、v、wを120゜ずつずらしたものに対し、基本成分
の誤差が小さくなる利点がある。
は、u、v、w相波形及び相の波形を示したものであ
るが、第4図に示した4極のマグネツト等、多極のマグ
ネツトになると、各極の着磁の大きさをそろえることが
むずかしく、多少の不ぞろいが出来る。第7図において
、、、はマグネツトの同じ極、つまり同時には
一対の極から磁束を受けて検出したところを示してい
る。この図から分かるようにu+v+wを合成するの
に、例えばu、vがであるのにwはであり、電圧の
大きさがくいちがうことが起こる場合がある。ここで
相つまり第3信号発生手段の出力として点線で示した波
形はw相の反転したものでなく、ホール素子の取付位置
をの位置としたものである。第8図はこの検出用ホ
ール素子の取付状態を示したもので、第1信号発生手段
31と第2信号発生手段32との中間の60゜の位置に取り付
けている。このようにすると、u、vがのときも
となり、したがつて u+v−=u+v+w としたときに、等しい極付近で検出したものどおしを加
え合わせることになる。したがつてこのようにすると、
u、v、wを120゜ずつずらしたものに対し、基本成分
の誤差が小さくなる利点がある。
第9図は第8図に対応した検出回路である。第5図とほ
ぼ同じ構成になつているが、相検出部が異なつてい
る。すなわちホール素子取付位置により第5図のものと
反対極性になるようにホール素子電圧が出てくるので、
オペアンプ78の入力を反対にして差動増幅する。その他
は第5図と同じである。
ぼ同じ構成になつているが、相検出部が異なつてい
る。すなわちホール素子取付位置により第5図のものと
反対極性になるようにホール素子電圧が出てくるので、
オペアンプ78の入力を反対にして差動増幅する。その他
は第5図と同じである。
第10図は第3調波を打消すのにu+及びu+とした
ものである。u、v、wに対し、、はu、v、w
を反転したものである。u、v、wを反転したものを加
え合わせると第3調波は極性が反転され、加え合わされ
るので、打消されることになる。ただしu+とv+
は120゜位相となるがu+、v+はu、v相に対し3
0゜だけ位相が進むので、モータの磁石の位置と相対的
に30゜ずらして、エンコーダ出力信号U、Vをモータの
磁極位置に一致させるか、ホール素子の取付位置を反対
方向に30゜ずらしてU、V出力を磁極位置に一致させる
と良い。
ものである。u、v、wに対し、、はu、v、w
を反転したものである。u、v、wを反転したものを加
え合わせると第3調波は極性が反転され、加え合わされ
るので、打消されることになる。ただしu+とv+
は120゜位相となるがu+、v+はu、v相に対し3
0゜だけ位相が進むので、モータの磁石の位置と相対的
に30゜ずらして、エンコーダ出力信号U、Vをモータの
磁極位置に一致させるか、ホール素子の取付位置を反対
方向に30゜ずらしてU、V出力を磁極位置に一致させる
と良い。
第11図は第10図に示した方法を実現するための原理図で
ある。
ある。
110、111は突き合わせ回路である。
31〜33のホール素子より検出した信号を突き合わせ回路
でu−vとしU相信号とし、突き合わせ回路111でu−
wとしV相信号とする。
でu−vとしU相信号とし、突き合わせ回路111でu−
wとしV相信号とする。
第12図は本発明の具体的一実施例を示す図である。123
〜143は抵抗器、144〜148は可変抵抗器、149〜154はオ
ペアンプである。オペアンプ149で−u相、オペアンプ1
50で−v相、オペアンプ151で−相を検出する。オペ
アンプ152でu+を出力してU相とする。またオペア
ンプ153でv+を出力してV相とする。
〜143は抵抗器、144〜148は可変抵抗器、149〜154はオ
ペアンプである。オペアンプ149で−u相、オペアンプ1
50で−v相、オペアンプ151で−相を検出する。オペ
アンプ152でu+を出力してU相とする。またオペア
ンプ153でv+を出力してV相とする。
可変抵抗144〜146は零レベル調整用、147、148はゲイン
調整用である。
調整用である。
第13図は第3高調波除去の更に他の具体的実施例を示し
たものである。第13図はホール素子の電圧を直列にして
オペアンプを少なくしたものである。
たものである。第13図はホール素子の電圧を直列にして
オペアンプを少なくしたものである。
163〜168は抵抗器、170〜172は可変抵抗器、173、174は
オペアンプである。
オペアンプである。
ホール素子31によりを、32によりを、33によりwを
検出する。オペアンプ173出力は−(−)=u+
が得られるのでU相とし、オペアンプ174の出力には−
(+w)=v+が得られるのでV相とする。
検出する。オペアンプ173出力は−(−)=u+
が得られるのでU相とし、オペアンプ174の出力には−
(+w)=v+が得られるのでV相とする。
第13図の場合、ホール素子31〜33の制御電流を流す電源
がそれぞれ絶縁分離されている場合に、回路構成が簡単
になる利点がある。
がそれぞれ絶縁分離されている場合に、回路構成が簡単
になる利点がある。
多極にして本発明を適用する場合も前記したように同様
に実施できる。また第7図、第8図に示した波形の大き
さの問題についても同様に考えられる。
に実施できる。また第7図、第8図に示した波形の大き
さの問題についても同様に考えられる。
なお本発明は磁束検出として、ホール素子を使用した
が、ホール素子に限らず、例えば磁極に対向させて設け
たサーチコイルのように磁束を検出できるものであれば
ホール素子の代わりに使用できることは明らかである。
が、ホール素子に限らず、例えば磁極に対向させて設け
たサーチコイルのように磁束を検出できるものであれば
ホール素子の代わりに使用できることは明らかである。
本発明によれば、以上説明から明らかなように、多極の
磁極位置検出信号に含まれている第3高調波を極力少な
くして、更に磁極位置検出用マグネットが多極になり着
磁の大きさにアンバランスが生じても、検出された信号
は三相交流信号としてバランスが取れるという優れた効
果がある。
磁極位置検出信号に含まれている第3高調波を極力少な
くして、更に磁極位置検出用マグネットが多極になり着
磁の大きさにアンバランスが生じても、検出された信号
は三相交流信号としてバランスが取れるという優れた効
果がある。
第1図は従来より使用されているACサーボモータ制御回
路を示す図、第2図は、磁極位検出用マグネツトとホー
ル素子を使つた磁極位置検出信号を示す図、第3図は第
3高調波除去の原理を示す図、第4図は磁極検出用マグ
ネツトとホール素子の位置関係を示した図、第5図は第
3高調波除去の具体的一実施例を示す図、第6図は第3
高調波除去の他の具体的一実施例を示す図、第7図は磁
極位置検出信号を示す図、第8図は本発明装置による磁
極位置検出用マグネツトとホール素子の位置関係を示す
図、第9図は本発明装置の他の具体的一実施例を示す
図、第10図は波形合成を示した図、第11図は本発明装置
の他の変形例の原理を示した図、第12図は本発明装置の
更に異なる変形例を示す図、第13図は第3高調波除去の
他の具体的一実施例を示す図。 30は回転磁極体、31〜33は第1〜第3信号発生手段の一
例を示すホール素子、200はN極、201はS極、300は演
算手段である。
路を示す図、第2図は、磁極位検出用マグネツトとホー
ル素子を使つた磁極位置検出信号を示す図、第3図は第
3高調波除去の原理を示す図、第4図は磁極検出用マグ
ネツトとホール素子の位置関係を示した図、第5図は第
3高調波除去の具体的一実施例を示す図、第6図は第3
高調波除去の他の具体的一実施例を示す図、第7図は磁
極位置検出信号を示す図、第8図は本発明装置による磁
極位置検出用マグネツトとホール素子の位置関係を示す
図、第9図は本発明装置の他の具体的一実施例を示す
図、第10図は波形合成を示した図、第11図は本発明装置
の他の変形例の原理を示した図、第12図は本発明装置の
更に異なる変形例を示す図、第13図は第3高調波除去の
他の具体的一実施例を示す図。 30は回転磁極体、31〜33は第1〜第3信号発生手段の一
例を示すホール素子、200はN極、201はS極、300は演
算手段である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村松 正治 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社日立製作所習志野工場内 (72)発明者 小林 澄男 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社日立製作所習志野工場内 (72)発明者 菅井 博 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社日立製作所習志野工場内 (72)発明者 二宮 寿一 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社日立製作所習志野工場内 (56)参考文献 特開 昭59−194694(JP,A)
Claims (3)
- 【請求項1】多極に着磁されN極とS極とを複数組有す
る回転磁極体と、 該回転磁極体から受けた磁束に応じ、互いに電気的にn
π/3(但しnは整数)の位相差を有する交流信号を発生
する第1〜第3信号発生手段と、 前記第1〜第3信号発生手段の発生する前記交流信号を
入力して演算し、前記交流信号に含んでいる第3高調波
成分を減少させた第1相信号と第2相信号とを出力する
演算手段と を有する交流信号発生装置において、 前記第1〜第3信号発生手段は、 同時には前記回転磁極体の一つの磁極または隣接する一
対のN極、S極から電気角で2π/3の範囲内の磁束を受
け、 且つ前記第3信号発生手段は、 前記第1信号発生手段の出力に対して電気的にπ/3の遅
れ位相を、前記第2信号発生手段の出力に対しては電気
的にπ/3の進み位相を有する信号を出力するように前記
回転磁極体のまわりに配置してあることを特徴とする交
流信号発生装置。 - 【請求項2】前記演算手段は、 前記第1信号発生手段の出力と第2信号発生手段の出力
との和から第3信号発生手段の出力を差し引いた値の3
分の1を前記第1〜第3信号発生手段のうち少なくとも
2つから減算し、前記第1相信号、及び前記第1相信号
に対し2π/3位相差の前記第2相信号を出力するように
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
交流信号発生装置。 - 【請求項3】前記演算手段は、 前記第1信号発生手段の出力と第2信号発生手段の出力
との差に対応して前記第1相信号を出力し、前記第2信
号発生手段の出力と前記第3信号発生手段の出力との和
に対応して前記第1相信号に対し2π/3位相差の前記第
2相信号を出力するように構成したことを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の交流信号発生装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59262701A JPH0720389B2 (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 交流信号発生装置 |
EP85115939A EP0184860B1 (en) | 1984-12-14 | 1985-12-13 | Ac signal generating apparatus |
DE8585115939T DE3577166D1 (de) | 1984-12-14 | 1985-12-13 | Vorrichtung zum bilden eines wechselnden signals. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59262701A JPH0720389B2 (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 交流信号発生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61142985A JPS61142985A (ja) | 1986-06-30 |
JPH0720389B2 true JPH0720389B2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=17379391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59262701A Expired - Lifetime JPH0720389B2 (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 交流信号発生装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0184860B1 (ja) |
JP (1) | JPH0720389B2 (ja) |
DE (1) | DE3577166D1 (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0828991B2 (ja) * | 1986-11-13 | 1996-03-21 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモ−タの駆動装置 |
JPH01113593U (ja) * | 1988-01-21 | 1989-07-31 | ||
DE4333465A1 (de) * | 1993-09-30 | 1995-04-06 | Thomson Brandt Gmbh | Schaltung zur Steuerung mit mehreren Sensoren |
FR2750493B1 (fr) * | 1996-06-28 | 1998-09-18 | Peugeot | Capteur de deplacement angulaire d'un volant de direction |
EP1485987A1 (en) * | 2002-06-26 | 2004-12-15 | ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG | Polyphase brushless dc motor |
US10135369B2 (en) | 2015-09-29 | 2018-11-20 | Microchip Technology Incorporated | Linear hall effect sensors for multi-phase permanent magnet motors with PWM drive |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2915987A1 (de) * | 1979-04-20 | 1981-02-26 | Bosch Gmbh Robert | Reaktionsschneller servoantrieb |
NL7908926A (nl) * | 1979-12-12 | 1980-09-30 | Oce Nederland Bv | Belichtingsinrichting. |
JPS5734791A (en) * | 1980-08-09 | 1982-02-25 | Hitachi Ltd | Brushless motor |
JPS59194694A (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-05 | Sony Corp | 3相両方向通電形ブラシレスモ−タの駆動回路 |
-
1984
- 1984-12-14 JP JP59262701A patent/JPH0720389B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-12-13 DE DE8585115939T patent/DE3577166D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-12-13 EP EP85115939A patent/EP0184860B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0184860B1 (en) | 1990-04-11 |
DE3577166D1 (de) | 1990-05-17 |
EP0184860A1 (en) | 1986-06-18 |
JPS61142985A (ja) | 1986-06-30 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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