JPH0719872A - 測量機の回転駆動装置 - Google Patents
測量機の回転駆動装置Info
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- JPH0719872A JPH0719872A JP18444893A JP18444893A JPH0719872A JP H0719872 A JPH0719872 A JP H0719872A JP 18444893 A JP18444893 A JP 18444893A JP 18444893 A JP18444893 A JP 18444893A JP H0719872 A JPH0719872 A JP H0719872A
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- Japan
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- shaft
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- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】測量機の回転駆動装置の位置決め精度の向上を
図る。 【構成】可動部の軸部４に従動ギア１７を設けると共に
該軸部にスライド基板１５を前記軸部の軸心に対して直
交する方向に揺動可能に設け、該スライド基板に少なく
とも前記従動ギアに噛合する他のギア２０を設け、該他
のギアをモータ８により駆動可能とすると共に前記他の
ギアが従動ギアに噛合する方向に前記スライド基板を付
勢し、従動ギア間に所要の噛合力を付与することでバッ
クラッシュを抑止し、高精度の位置決めを可能とする。
図る。 【構成】可動部の軸部４に従動ギア１７を設けると共に
該軸部にスライド基板１５を前記軸部の軸心に対して直
交する方向に揺動可能に設け、該スライド基板に少なく
とも前記従動ギアに噛合する他のギア２０を設け、該他
のギアをモータ８により駆動可能とすると共に前記他の
ギアが従動ギアに噛合する方向に前記スライド基板を付
勢し、従動ギア間に所要の噛合力を付与することでバッ
クラッシュを抑止し、高精度の位置決めを可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測量機の回転駆動装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】測量機に備付けられている望遠鏡視準方
向を調整する為、測量機には望遠鏡を含む可動部を回転
させる為の回転駆動装置を具備している。
向を調整する為、測量機には望遠鏡を含む可動部を回転
させる為の回転駆動装置を具備している。
【０００３】近年ではサーボモータにより可動部を駆動
する回転駆動装置が普及しており、図５、図６は従来の
測量機の回転駆動装置を示している。
する回転駆動装置が普及しており、図５、図６は従来の
測量機の回転駆動装置を示している。
【０００４】図中、１は望遠鏡等が設けられた可動部で
あり、２は該可動部１を回転自在に支承する托架部であ
り、該托架部２内に回転駆動装置３が収納されている。
あり、２は該可動部１を回転自在に支承する托架部であ
り、該托架部２内に回転駆動装置３が収納されている。
【０００５】前記可動部１の両端には軸部４、軸部５が
設けられ、該一方の軸部４に回転駆動装置３が連結さ
れ、前記軸部５には可動部１の回転角を検出するエンコ
ーダ６が設けられている。
設けられ、該一方の軸部４に回転駆動装置３が連結さ
れ、前記軸部５には可動部１の回転角を検出するエンコ
ーダ６が設けられている。
【０００６】前記回転駆動装置３を説明する。
【０００７】前記托架部２に支持台７を介して前記可動
部１の回転軸心と平行にモータ８が設けられ、該モータ
８の出力軸に駆動ギア９が嵌着されている。前記托架部
２に遊動軸１０が回転自在に設けられ、該遊動軸１０に
は大径減速ギア１１、小径減速ギア１２が固着され、前
記大径減速ギア１１が前記駆動ギア９に噛合している。
前記軸部４には前記小径減速ギア１２より大径の従動ギ
ア１３が嵌着され、該従動ギア１３は前記小径減速ギア
１２に噛合し、前記駆動ギア９の回転が前記大径減速ギ
ア１１、小径減速ギア１２、従動ギア１３を介して減速
され、前記可動部１に伝達される様になっている。
部１の回転軸心と平行にモータ８が設けられ、該モータ
８の出力軸に駆動ギア９が嵌着されている。前記托架部
２に遊動軸１０が回転自在に設けられ、該遊動軸１０に
は大径減速ギア１１、小径減速ギア１２が固着され、前
記大径減速ギア１１が前記駆動ギア９に噛合している。
前記軸部４には前記小径減速ギア１２より大径の従動ギ
ア１３が嵌着され、該従動ギア１３は前記小径減速ギア
１２に噛合し、前記駆動ギア９の回転が前記大径減速ギ
ア１１、小径減速ギア１２、従動ギア１３を介して減速
され、前記可動部１に伝達される様になっている。
【０００８】而して、前記モータ８の駆動により前記可
動部１を所要角度回転させることができる。
動部１を所要角度回転させることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記した様に、測量機
の回転駆動装置は、モータ８の回転をギア列を介して前
記可動部１に伝達している。モータ８の回転を正確に可
動部１に伝達し、高精度の位置決めをするには、前記ギ
ア列の各ギア間のバックラッシュはできるだけ少ないほ
うがよいが、実際の歯車ではピッチ誤差、歯形誤差、歯
溝の振れ、歯筋方向誤差は歯車製作上避けられず、ギア
を円滑に回転する為にはある程度のギア間バックラッシ
ュは許容しなければならない。従って、従来の測量機の
回転駆動装置では可動部１の位置決め精度を高めるにも
限界があった。
の回転駆動装置は、モータ８の回転をギア列を介して前
記可動部１に伝達している。モータ８の回転を正確に可
動部１に伝達し、高精度の位置決めをするには、前記ギ
ア列の各ギア間のバックラッシュはできるだけ少ないほ
うがよいが、実際の歯車ではピッチ誤差、歯形誤差、歯
溝の振れ、歯筋方向誤差は歯車製作上避けられず、ギア
を円滑に回転する為にはある程度のギア間バックラッシ
ュは許容しなければならない。従って、従来の測量機の
回転駆動装置では可動部１の位置決め精度を高めるにも
限界があった。
【００１０】本発明は斯かる実情に鑑み、モータと可動
部間のギア列のバックラッシュをなくし、可動部の位置
決め精度の向上を図るものである。
部間のギア列のバックラッシュをなくし、可動部の位置
決め精度の向上を図るものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、可動部の軸部
に従動ギアを設けると共に該軸部にスライド基板を前記
軸部の軸心に対して直交する方向に揺動可能に設け、該
スライド基板に少なくとも前記従動ギアに噛合する他の
ギアを設け、該他のギアをモータにより駆動可能とする
と共に前記他のギアが従動ギアに噛合する方向に前記ス
ライド基板を付勢したことを特徴とするものである。
に従動ギアを設けると共に該軸部にスライド基板を前記
軸部の軸心に対して直交する方向に揺動可能に設け、該
スライド基板に少なくとも前記従動ギアに噛合する他の
ギアを設け、該他のギアをモータにより駆動可能とする
と共に前記他のギアが従動ギアに噛合する方向に前記ス
ライド基板を付勢したことを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】他のギアが従動ギアに対して揺動可能に支持さ
れ、従動ギア間に所要の噛合力が付与されることでバッ
クラッシュが抑止され、高精度の位置決めが可能とな
る。
れ、従動ギア間に所要の噛合力が付与されることでバッ
クラッシュが抑止され、高精度の位置決めが可能とな
る。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。
説明する。
【００１４】図１、図２に於いて、図５、図６中で示し
たものと同様の構成には同符号を付し、その説明を省略
する。
たものと同様の構成には同符号を付し、その説明を省略
する。
【００１５】可動部１の軸部４にスライド基板１５を遊
嵌し、軸部４に固着した１対のフランジ１６で前記スラ
イド基板１５を挾持し、該スライド基板１５が軸部４の
軸心に対して直角方向にスライド可能とし、更に前記フ
ランジ１６はスライド基板１５のスライド方向のガイド
機能を有し、スライド基板１５のフラツキを抑制する。
又、該軸部４に従動ギアとしてウォームホイール１７を
固着する。
嵌し、軸部４に固着した１対のフランジ１６で前記スラ
イド基板１５を挾持し、該スライド基板１５が軸部４の
軸心に対して直角方向にスライド可能とし、更に前記フ
ランジ１６はスライド基板１５のスライド方向のガイド
機能を有し、スライド基板１５のフラツキを抑制する。
又、該軸部４に従動ギアとしてウォームホイール１７を
固着する。
【００１６】前記スライド基板１５に軸支持ブロック１
８を固着し、該軸支持ブロック１８に従動軸１９を回転
自在に設け、該従動軸１９にウォーム２０を形成し、該
ウォーム２０を前記ウォームホイール１７に噛合する。
前記従動軸１９の一端を前記軸支持ブロック１８より突
出させ、突出端に従動プーリ２１を固着する。モータ８
を前記ウォームホイール１７に関し前記軸支持ブロック
１８とは反対側に配置し、前記スライド基板１５に取付
ける。前記モータ８の出力軸に駆動プーリ２２を嵌着
し、該駆動プーリ２２と前記従動プーリ２１にはベルト
２３を掛回す。
８を固着し、該軸支持ブロック１８に従動軸１９を回転
自在に設け、該従動軸１９にウォーム２０を形成し、該
ウォーム２０を前記ウォームホイール１７に噛合する。
前記従動軸１９の一端を前記軸支持ブロック１８より突
出させ、突出端に従動プーリ２１を固着する。モータ８
を前記ウォームホイール１７に関し前記軸支持ブロック
１８とは反対側に配置し、前記スライド基板１５に取付
ける。前記モータ８の出力軸に駆動プーリ２２を嵌着
し、該駆動プーリ２２と前記従動プーリ２１にはベルト
２３を掛回す。
【００１７】前記軸支持ブロック１８の従動プーリ２１
とは反対側にピボット軸２４を固着する。該ピボット軸
２４は前記従動軸１９と同心であり、図３に示す様に球
面部２５及び該球面部２５より更に延出し先端にフラン
ジを有するスプリングガイド２６を有する。前記托架部
２の内壁、前記ピボット軸２４に対峙する位置にピボッ
ト座２７を設ける。該ピボット座２７に前記球面部２５
が当接する円錐凹面２８を形成すると共に前記スプリン
グガイド２６が遊挿するスプリング保持孔２９を穿設す
る。
とは反対側にピボット軸２４を固着する。該ピボット軸
２４は前記従動軸１９と同心であり、図３に示す様に球
面部２５及び該球面部２５より更に延出し先端にフラン
ジを有するスプリングガイド２６を有する。前記托架部
２の内壁、前記ピボット軸２４に対峙する位置にピボッ
ト座２７を設ける。該ピボット座２７に前記球面部２５
が当接する円錐凹面２８を形成すると共に前記スプリン
グガイド２６が遊挿するスプリング保持孔２９を穿設す
る。
【００１８】該スプリング保持孔２９にスプリング３０
を嵌装し、該スプリング３０によりピボット軸２４を図
３中右方、前記球面部２５を円錐凹面２８に押接する方
向に付勢する。而して、前記スライド基板１５は前記球
面部２５の中心を中心として揺動可能に支持され、前記
ウォームホイール１７を除き、前記スライド基板１５に
設けられたモータ８、軸支持ブロック１８等の駆動部は
一体に揺動する。
を嵌装し、該スプリング３０によりピボット軸２４を図
３中右方、前記球面部２５を円錐凹面２８に押接する方
向に付勢する。而して、前記スライド基板１５は前記球
面部２５の中心を中心として揺動可能に支持され、前記
ウォームホイール１７を除き、前記スライド基板１５に
設けられたモータ８、軸支持ブロック１８等の駆動部は
一体に揺動する。
【００１９】前記スライド基板１５の下端に舌片３１を
形成し、該舌片３１に揺動ピン３２を立設し、又前記托
架部２に固定ピン３３を該揺動ピン３２に対峙させ立設
し、該固定ピン３３と前記揺動ピン３２間にバックラッ
シュ抑止バネ３４を掛渡す。該バックラッシュ抑止バネ
３４によりスライド基板１５を、図２中反時計方向、即
ち前記ウォーム２０を前記ウォームホイール１７に押圧
する方向に付勢する。
形成し、該舌片３１に揺動ピン３２を立設し、又前記托
架部２に固定ピン３３を該揺動ピン３２に対峙させ立設
し、該固定ピン３３と前記揺動ピン３２間にバックラッ
シュ抑止バネ３４を掛渡す。該バックラッシュ抑止バネ
３４によりスライド基板１５を、図２中反時計方向、即
ち前記ウォーム２０を前記ウォームホイール１７に押圧
する方向に付勢する。
【００２０】以下、作動について説明する。
【００２１】上記した様に、前記スライド基板１５は前
記球面部２５を中心に揺動可能であり、又前記バックラ
ッシュ抑止バネ３４により前記スライド基板１５は反時
計方向に付勢されているので、前記ウォーム２０と前記
ウォームホイール１７間には所要の噛合力が付与されて
いる。
記球面部２５を中心に揺動可能であり、又前記バックラ
ッシュ抑止バネ３４により前記スライド基板１５は反時
計方向に付勢されているので、前記ウォーム２０と前記
ウォームホイール１７間には所要の噛合力が付与されて
いる。
【００２２】前記モータ８を駆動し、前記駆動プーリ２
２を回転すると前記ベルト２３、従動プーリ２１を介し
てウォーム２０が回転され、該ウォーム２０、前記ウォ
ームホイール１７間で減速されて該ウォームホイール１
７が回転され、更に軸部４を介して前記可動部１が回転
される。該ウォームホイール１７と前記ウォーム２０間
には所要の噛合力が付与されているので、ウォームホイ
ール１７とウォーム２０間のバックラッシュが抑止さ
れ、高精度の位置決めが達成される。
２を回転すると前記ベルト２３、従動プーリ２１を介し
てウォーム２０が回転され、該ウォーム２０、前記ウォ
ームホイール１７間で減速されて該ウォームホイール１
７が回転され、更に軸部４を介して前記可動部１が回転
される。該ウォームホイール１７と前記ウォーム２０間
には所要の噛合力が付与されているので、ウォームホイ
ール１７とウォーム２０間のバックラッシュが抑止さ
れ、高精度の位置決めが達成される。
【００２３】尚、前記スプリング３０により球面部２５
は所要の力で円錐凹面２８に押付けられているので、ピ
ボット軸２４とピボット座２７間にもバックラッシュは
ない。又、ピボット座２７を軸支時ブロック１８に取付
け、ピボット軸２４を托架部２に設けてもよい。
は所要の力で円錐凹面２８に押付けられているので、ピ
ボット軸２４とピボット座２７間にもバックラッシュは
ない。又、ピボット座２７を軸支時ブロック１８に取付
け、ピボット軸２４を托架部２に設けてもよい。
【００２４】又、前記スライド基板１５を揺動可能に支
持する機構は種々考えられ、他の例を図４で示す。
持する機構は種々考えられ、他の例を図４で示す。
【００２５】前記托架部２に枢支ブロック３５を固着
し、該枢支ブロック３５に揺動軸３６を介して前記軸支
持ブロック１８を枢着する。前記揺動軸３６は前記ウォ
ームホイール１７の回転軸心と平行な軸心を有し、前記
スライド基板１５は前記揺動軸３６を中心に揺動可能に
支持される。而して、前記バックラッシュ抑止バネ３４
によりスライド基板１５を反時計方向に付勢すれば、前
記ウォームホイール１７、ウォーム２０間にはバックラ
ッシュを抑止する噛合力が付与される。
し、該枢支ブロック３５に揺動軸３６を介して前記軸支
持ブロック１８を枢着する。前記揺動軸３６は前記ウォ
ームホイール１７の回転軸心と平行な軸心を有し、前記
スライド基板１５は前記揺動軸３６を中心に揺動可能に
支持される。而して、前記バックラッシュ抑止バネ３４
によりスライド基板１５を反時計方向に付勢すれば、前
記ウォームホイール１７、ウォーム２０間にはバックラ
ッシュを抑止する噛合力が付与される。
【００２６】尚、バックラッシュ抑止バネ３４は前記ウ
ォームホイール１７、ウォーム２０間に噛合力を付与す
るものであればよく、取付け位置、種類等適宜変更が可
能であり、前記球面部２５が嵌合する凹部は球面であっ
てもよい。更に、本実施例では動力伝達手段としてベル
ト、ウォームギアを用いたが従来例の様に平歯車を用い
ることも可能であることは言う迄もなく、更に本実施例
では、望遠鏡を含む可動部について記したが、水平回転
をする托架部についても同様に実施できることも勿論で
ある。
ォームホイール１７、ウォーム２０間に噛合力を付与す
るものであればよく、取付け位置、種類等適宜変更が可
能であり、前記球面部２５が嵌合する凹部は球面であっ
てもよい。更に、本実施例では動力伝達手段としてベル
ト、ウォームギアを用いたが従来例の様に平歯車を用い
ることも可能であることは言う迄もなく、更に本実施例
では、望遠鏡を含む可動部について記したが、水平回転
をする托架部についても同様に実施できることも勿論で
ある。
【００２７】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、回転伝
達部のバックラッシュを除去し得、高精度の位置決めを
可能とすると共に常時適正な噛合力を付与することがで
きるので、加工誤差により円滑な回転伝達ができないと
いう不具合も解消するという優れた効果を発揮する。
達部のバックラッシュを除去し得、高精度の位置決めを
可能とすると共に常時適正な噛合力を付与することがで
きるので、加工誤差により円滑な回転伝達ができないと
いう不具合も解消するという優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の一実施例を示す立断面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図２のＢ部拡大図である。
【図４】他の実施例を示す図１のＡ矢視図相当図であ
る。
る。
【図５】従来例を示す立断面図である。
【図６】図５のＣ矢視図である。
１ 可動部 ３ 回転駆動装置 ４ 軸部 ８ モータ １５ スライド基板 １７ ウォームホイール ２０ ウォーム ２４ ピボット軸 ２７ ピボット座 ３０ スプリング ３４ バックラッシュ抑止バネ
Claims (3)
- 【請求項１】 可動部の軸部に従動ギアを設けると共に
該軸部にスライド基板を前記軸部の軸心に対して直交す
る方向に揺動可能に設け、該スライド基板に少なくとも
前記従動ギアに噛合する他のギアを設け、該他のギアを
モータにより駆動可能とすると共に前記他のギアが従動
ギアに噛合する方向に前記スライド基板を付勢したこと
を特徴とする測量機の回転駆動装置。 - 【請求項２】 スライド基板、固定部のいずれか一方に
球面部を有するピボット軸を設け、スライド基板、固定
部のいずれか他方に前記球面部が嵌合する凹部を有する
ピボット座を設け、前記球面部を凹部に押圧するスプリ
ングを設けた請求項１の測量機の回転駆動装置。 - 【請求項３】 可動部の軸部と平行な揺動軸を介してス
ライド基板を揺動可能に支持した請求項１の測量機の回
転駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18444893A JPH0719872A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 測量機の回転駆動装置 |
| US08/266,030 US5475930A (en) | 1993-06-29 | 1994-06-27 | Rotating and driving system for survey instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18444893A JPH0719872A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 測量機の回転駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719872A true JPH0719872A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=16153330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18444893A Pending JPH0719872A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 測量機の回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719872A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011064622A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Nikon-Trimble Co Ltd | 測量機 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP18444893A patent/JPH0719872A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011064622A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Nikon-Trimble Co Ltd | 測量機 |
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