JPH0719830A - 熱鋼板の形状計測装置 - Google Patents
熱鋼板の形状計測装置Info
- Publication number
- JPH0719830A JPH0719830A JP16672993A JP16672993A JPH0719830A JP H0719830 A JPH0719830 A JP H0719830A JP 16672993 A JP16672993 A JP 16672993A JP 16672993 A JP16672993 A JP 16672993A JP H0719830 A JPH0719830 A JP H0719830A
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- JP
- Japan
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- sensors
- bar
- difference
- signals
- steel plate
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱間圧延直後の熱鋼板の板幅方向の形状（曲
り、うねり等）を少量のセンサで計測する。 【構成】 搬送される熱鋼板の長手方向に直交した視野
を持ち、該鋼板片側エッジ部の長手方向に直列配置され
前記鋼板の自発光を感受する２個のセンサと該各センサ
の一定時間毎の出力信号をデジタルデータに変換するＡ
／Ｄ変換装置と、該変換装置のデジタルデータを保持す
るメモリと、該メモリに取り込まれた同一時刻における
各々のセンサ信号の差分処理を行なう差分演算装置と、
差分後の信号を定積分処理する積分演算装置と、積分処
理後の波形を表示する表示装置とで構成する。
り、うねり等）を少量のセンサで計測する。 【構成】 搬送される熱鋼板の長手方向に直交した視野
を持ち、該鋼板片側エッジ部の長手方向に直列配置され
前記鋼板の自発光を感受する２個のセンサと該各センサ
の一定時間毎の出力信号をデジタルデータに変換するＡ
／Ｄ変換装置と、該変換装置のデジタルデータを保持す
るメモリと、該メモリに取り込まれた同一時刻における
各々のセンサ信号の差分処理を行なう差分演算装置と、
差分後の信号を定積分処理する積分演算装置と、積分処
理後の波形を表示する表示装置とで構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱間圧延直後の熱鋼板の
形状計測装置に関し、とくに板幅方向の形状（曲り，う
ねり等）を計測する装置に関するものである。
形状計測装置に関し、とくに板幅方向の形状（曲り，う
ねり等）を計測する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延工程において鋼板の板幅方向の
形状（曲り，うねり等）は重要な品質指標であるばかり
でなく、圧延操業の上からも次工程の安定操業を維持す
る意味で重要である。
形状（曲り，うねり等）は重要な品質指標であるばかり
でなく、圧延操業の上からも次工程の安定操業を維持す
る意味で重要である。
【０００３】このため板幅方向の形状が良い鋼板を得る
べく熱間圧延工程には、一般にキャンバー計と云われる
曲り形測装置を設置する例も増えてきた。しかして曲り
計測技術として特開平２−３６３０７号公報がある。通
常キャンバー計と云われるものは、特開平２−３６３０
７号公報に代表されるように、３個のセンサを用いて計
測するものである。即ち、３個のセンサ出力をもとにｎ
次多項式を用いて、通板時の鋼板蛇行量，鋼板の回転量
を分離し鋼板のキャンバー量（曲り，うねり）を算出し
ている。
べく熱間圧延工程には、一般にキャンバー計と云われる
曲り形測装置を設置する例も増えてきた。しかして曲り
計測技術として特開平２−３６３０７号公報がある。通
常キャンバー計と云われるものは、特開平２−３６３０
７号公報に代表されるように、３個のセンサを用いて計
測するものである。即ち、３個のセンサ出力をもとにｎ
次多項式を用いて、通板時の鋼板蛇行量，鋼板の回転量
を分離し鋼板のキャンバー量（曲り，うねり）を算出し
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術で
は、容量の大きくしかも演算が高速の計算機が必要であ
り、複雑な形算をする割りに精度的に必ずしも満足でき
るものではないことの他、センサ個数も多く必要とする
ので設備費が高く、精度管理上の難点もある。
は、容量の大きくしかも演算が高速の計算機が必要であ
り、複雑な形算をする割りに精度的に必ずしも満足でき
るものではないことの他、センサ個数も多く必要とする
ので設備費が高く、精度管理上の難点もある。
【０００５】本発明はこの種の問題点を改善することを
目的とする。
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の熱鋼板の形状計
測装置は、搬送される熱鋼板の長手方向に直交した視野
を持ち、該鋼板片側エッジ部の長手方向に直列配置され
前記鋼板の自発光を感受する２個のセンサーと、該各セ
ンサの一定時間毎の出力信号をデジタルデータに変換す
るＡ／Ｄ変換装置と、該変換装置のデジタルデータを保
持するメモリと、該メモリに取り込まれた同一時刻にお
ける各々のセンサ信号の差分処理を行う差分演算装置
と、差分後の信号を積分処理する積分演算装置と、積分
処理後の波形を表示する表示装置とからなることを特徴
とする。
測装置は、搬送される熱鋼板の長手方向に直交した視野
を持ち、該鋼板片側エッジ部の長手方向に直列配置され
前記鋼板の自発光を感受する２個のセンサーと、該各セ
ンサの一定時間毎の出力信号をデジタルデータに変換す
るＡ／Ｄ変換装置と、該変換装置のデジタルデータを保
持するメモリと、該メモリに取り込まれた同一時刻にお
ける各々のセンサ信号の差分処理を行う差分演算装置
と、差分後の信号を積分処理する積分演算装置と、積分
処理後の波形を表示する表示装置とからなることを特徴
とする。
【０００７】
【作用】本発明装置の計測原理を図１及び図２をもとに
説明する。これらの図において、１および２は、熱鋼板
５（以下バーと称す）の長手方向（ｘ方向）に直交した
視野を持ち、片側エッジ部に直列配置され該バー５の自
発光を感受するセンサーである。３はバー５の搬送ライ
ン、４は連続熱間圧延機の粗圧延機である。帯鋼の連続
熱間圧延における粗圧延後のバー５は、通常５０ｍ以上
の長さとなり、搬送ライン３上でのバー回転は実質的に
無視できる。したがって、キャンバー量（曲り，うね
り）と蛇行量とを分離できれば、正確な計測が可能であ
る。
説明する。これらの図において、１および２は、熱鋼板
５（以下バーと称す）の長手方向（ｘ方向）に直交した
視野を持ち、片側エッジ部に直列配置され該バー５の自
発光を感受するセンサーである。３はバー５の搬送ライ
ン、４は連続熱間圧延機の粗圧延機である。帯鋼の連続
熱間圧延における粗圧延後のバー５は、通常５０ｍ以上
の長さとなり、搬送ライン３上でのバー回転は実質的に
無視できる。したがって、キャンバー量（曲り，うね
り）と蛇行量とを分離できれば、正確な計測が可能であ
る。
【０００８】センサ１および２が計測したバー５のエッ
ジの位置をそれぞれｙ1およびｙ2とし、エッジプロフィ
ルをｙ＝ｆ（ｘ）とすれば、時刻ｔにおけるセンサ１で
の計測値ｙ1は、 ｙ1（ｔ）＝Ｆ1（ｔ）＋Ｇ（ｔ） ・・・（１） Ｆ1（ｔ）：形状項，Ｇ（ｔ）：蛇行項、 ここでＦ1（ｔ）＝ｆ（ｘt）、となる。同様にセンサ２
での計測値ｙ2は、 ｙ2（ｔ）＝Ｆ2（ｔ）＋Ｇ（ｔ） ・・・（２） Ｆ1（ｔ）＝形状項，Ｇ（ｔ）：蛇行項 ここでＦ2（ｔ）＝ｆ（ｘt＋△ｘ）、△ｘ：ｘ方向セン
サ間距離、となる。よってセンサ１および２の一定時刻
毎の出力信号は、 ｙ1（ｔ）＝ｆ（ｘt）＋Ｇ（ｔ） ・・・（３） ｙ2（ｔ）＝ｆ（ｘt＋△ｘ）＋Ｇ（ｔ） ・・・（４） となり、これをＡ／Ｄ変換装置７および６にてＡ／Ｄ変
換し、メモリ９および８に順次入力する。
ジの位置をそれぞれｙ1およびｙ2とし、エッジプロフィ
ルをｙ＝ｆ（ｘ）とすれば、時刻ｔにおけるセンサ１で
の計測値ｙ1は、 ｙ1（ｔ）＝Ｆ1（ｔ）＋Ｇ（ｔ） ・・・（１） Ｆ1（ｔ）：形状項，Ｇ（ｔ）：蛇行項、 ここでＦ1（ｔ）＝ｆ（ｘt）、となる。同様にセンサ２
での計測値ｙ2は、 ｙ2（ｔ）＝Ｆ2（ｔ）＋Ｇ（ｔ） ・・・（２） Ｆ1（ｔ）＝形状項，Ｇ（ｔ）：蛇行項 ここでＦ2（ｔ）＝ｆ（ｘt＋△ｘ）、△ｘ：ｘ方向セン
サ間距離、となる。よってセンサ１および２の一定時刻
毎の出力信号は、 ｙ1（ｔ）＝ｆ（ｘt）＋Ｇ（ｔ） ・・・（３） ｙ2（ｔ）＝ｆ（ｘt＋△ｘ）＋Ｇ（ｔ） ・・・（４） となり、これをＡ／Ｄ変換装置７および６にてＡ／Ｄ変
換し、メモリ９および８に順次入力する。
【０００９】次に該メモリ９および８に取り込まれた同
一時刻ｔにおけるセンサ１および２の信号を差分処理装
置１０で差分処理する。
一時刻ｔにおけるセンサ１および２の信号を差分処理装
置１０で差分処理する。
【００１０】 ｙ2(ｔ)−ｙ1(ｔ)＝ｆ(ｘt＋△ｘ)−ｆ(ｘt) ・・・（５） ここに時刻ｔを一般化して添え字を取ると、 ｙ2−ｙ1＝ｆ（ｘ＋△ｘ）−ｆ（ｘ） ・・・（６） これを積分装置１１で定積分する。すなわち、 ｄｙ／ｄｘ＝ｆ（ｘ＋△ｘ）−ｆ（ｘ） ・・・（７） ∴ｙ＝∫（ｆ（ｘ＋△ｘ）−ｆ（ｘ））ｄｘ ・・（８） ｙ＝∫（ｙ2−ｙ1）ｄｘ ・・・（９） 上記（９）式が定積分結果であり、蛇行による影響を除
去でき、これをバー５のある長さに亘って演算し、その
結果得られた波形を表示装置１２によって表示する。
去でき、これをバー５のある長さに亘って演算し、その
結果得られた波形を表示装置１２によって表示する。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例につき図にもとづいて説
明する。図１は本発明装置の機器構成を示し連続熱延工
場の粗圧延機４の出側４に配置した例である。図１にお
いてセンサ−１および２は、１次元２０４８ｂｉｔ（ピ
クセル）のＣＣＤを赤外自発光感受式センサーとしたも
のであり、その視野は、搬送ラインエッジから内側へ７
００ｍｍの長さである。加えて、 センサ−１と２のｘ方向距離：２ｍ、 搬送ライン３の幅 ：１．７２ｍ バー５の幅 ：１．２ｍ バー５の長さ ：６０ｍ バー５の速度 ：４ｍ／ｓｅｃ バー５の表面温度 ：１１００℃、 である。以上の条件にてセンサー１，２のアナログ信号
をＡ／Ｄ変換装置７，６により、サンプリング時間３×
１／１０3秒でバー頭部側１０ｍ分のバーエッジ輪郭デ
ータをＡ／Ｄ変換したあとメモリ９，８に書込む。尚、
メモリ９，８に書込むデータ量は、通板異常の原因とな
るバー先端部の長さに応じて決定すれば良く、本例の場
合先端部の形状の差によるＡ／Ｄ変換の開始ずれを見込
んで、余裕をもたし、１０ｍ分とした。
明する。図１は本発明装置の機器構成を示し連続熱延工
場の粗圧延機４の出側４に配置した例である。図１にお
いてセンサ−１および２は、１次元２０４８ｂｉｔ（ピ
クセル）のＣＣＤを赤外自発光感受式センサーとしたも
のであり、その視野は、搬送ラインエッジから内側へ７
００ｍｍの長さである。加えて、 センサ−１と２のｘ方向距離：２ｍ、 搬送ライン３の幅 ：１．７２ｍ バー５の幅 ：１．２ｍ バー５の長さ ：６０ｍ バー５の速度 ：４ｍ／ｓｅｃ バー５の表面温度 ：１１００℃、 である。以上の条件にてセンサー１，２のアナログ信号
をＡ／Ｄ変換装置７，６により、サンプリング時間３×
１／１０3秒でバー頭部側１０ｍ分のバーエッジ輪郭デ
ータをＡ／Ｄ変換したあとメモリ９，８に書込む。尚、
メモリ９，８に書込むデータ量は、通板異常の原因とな
るバー先端部の長さに応じて決定すれば良く、本例の場
合先端部の形状の差によるＡ／Ｄ変換の開始ずれを見込
んで、余裕をもたし、１０ｍ分とした。
【００１２】このようにしてメモリ９，８に保持したデ
ータを同一サンプリング時刻毎に差分演算装置１０で差
分演算する。このときのセンサ１，２のアナログ信号を
図３の（ａ）および（ｂ）に、また差分結果を同図の
（ｃ）に示す。
ータを同一サンプリング時刻毎に差分演算装置１０で差
分演算する。このときのセンサ１，２のアナログ信号を
図３の（ａ）および（ｂ）に、また差分結果を同図の
（ｃ）に示す。
【００１３】さらに、差分処理後の信号を積分演算装置
１１にて定積分する。このとき積分領域は、センサ間隔
および長手方向のサンプリング時間によって決定し、本
例の場合定積分区間を３６区間（３６サンプリング）毎
で積分していく。この積分処理によって得られたバー５
のエッジプロフィルを図３の（ｄ）に示する。このエッ
ジプロフィルを、表示装置１２により表示する。
１１にて定積分する。このとき積分領域は、センサ間隔
および長手方向のサンプリング時間によって決定し、本
例の場合定積分区間を３６区間（３６サンプリング）毎
で積分していく。この積分処理によって得られたバー５
のエッジプロフィルを図３の（ｄ）に示する。このエッ
ジプロフィルを、表示装置１２により表示する。
【００１４】尚、本実施例装置による信号処理は、前記
「作用」の項で説明した信号処理を実行した。図３の
（ｄ）には冷却後スケールにて計測した結果（ｘ印）も
併せて示すが、本発明装置によれば極めて正確な計測が
可能であることが分る。
「作用」の項で説明した信号処理を実行した。図３の
（ｄ）には冷却後スケールにて計測した結果（ｘ印）も
併せて示すが、本発明装置によれば極めて正確な計測が
可能であることが分る。
【００１５】
【発明の効果】以下述べたように本発明によれば粗圧延
後のバーの幅方向プロフィールを正確に計測することが
可能であり、装置費もセンサー台数を減少しうるので安
価となる。本発明装置による測定値を用いることによ
り、次工程の操業を安定させかつ品質向上にも寄与しう
る。
後のバーの幅方向プロフィールを正確に計測することが
可能であり、装置費もセンサー台数を減少しうるので安
価となる。本発明装置による測定値を用いることによ
り、次工程の操業を安定させかつ品質向上にも寄与しう
る。
【図１】 粗圧延機の入，出側の概要を示す斜視図およ
び本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
び本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１に示すバ−５の、一側端のｙ方向位置ｙ
1，ｙ2を示す斜視図である。
1，ｙ2を示す斜視図である。
【図３】 図１に示す各種電気要素の出力を示すグラフ
であり、（ａ）はセンサ１の出力を、（ｂ）はセンサ２
の出力を、（ｃ）は差分演算装置１０の出力を、また
（ｄ）は積分演算装置１１の出力を示す。
であり、（ａ）はセンサ１の出力を、（ｂ）はセンサ２
の出力を、（ｃ）は差分演算装置１０の出力を、また
（ｄ）は積分演算装置１１の出力を示す。
１：センサー ２：センサー ３：搬
送ライン ４：粗圧延機 ５：バー ６：Ａ
／Ｄ変換装置 ７：Ａ／Ｄ変換装置 ８：メモリ ９：メ
モリ １０：差分演算装置 １１：積分演算装置 １２：
表示装置
送ライン ４：粗圧延機 ５：バー ６：Ａ
／Ｄ変換装置 ７：Ａ／Ｄ変換装置 ８：メモリ ９：メ
モリ １０：差分演算装置 １１：積分演算装置 １２：
表示装置
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送される熱鋼板の長手方向に直交した
視野を持ち、該鋼板片側エッジ部の長手方向に直列配置
され前記鋼板の自発光を感受する２個のセンサーと、該
各センサの一定時間毎の出力信号をデジタルデータに変
換するＡ／Ｄ変換装置と、該変換装置のデジタルデータ
を保持するメモリと、該メモリに取り込まれた同一時刻
における各々のセンサ信号の差分処理を行う差分演算装
置と、差分後の信号を積分処理する積分演算装置と、積
分処理後の波形を表示する表示装置と、からなることを
特徴とする熱鋼板の形状計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16672993A JPH0719830A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 熱鋼板の形状計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16672993A JPH0719830A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 熱鋼板の形状計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719830A true JPH0719830A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=15836671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16672993A Pending JPH0719830A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 熱鋼板の形状計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719830A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001035050A1 (fr) * | 1999-11-08 | 2001-05-17 | Sumitomo Metal Industries Limited | Procede pour mesurer la qualite d'un corps en forme de bande, procede de suppression de la cambrure, instrument pour mesurer la qualite d'un corps en forme de bande, machine de laminage et dispositif de rognage |
| FR2820996A1 (fr) * | 2001-02-16 | 2002-08-23 | Usinor | Procede et dispositif de determination de la forme, selon une direction longitudinale, d'une bande en defilement |
| JP2004170363A (ja) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 長尺材のエッジ位置計測方法及びこれを用いた形状計測方法並びにエッジ位置計測装置及びこれを用いた形状計測装置 |
| JP4523683B2 (ja) * | 1999-06-16 | 2010-08-11 | 日新製鋼株式会社 | 金属板の形状測定方法および装置 |
-
1993
- 1993-07-06 JP JP16672993A patent/JPH0719830A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4523683B2 (ja) * | 1999-06-16 | 2010-08-11 | 日新製鋼株式会社 | 金属板の形状測定方法および装置 |
| WO2001035050A1 (fr) * | 1999-11-08 | 2001-05-17 | Sumitomo Metal Industries Limited | Procede pour mesurer la qualite d'un corps en forme de bande, procede de suppression de la cambrure, instrument pour mesurer la qualite d'un corps en forme de bande, machine de laminage et dispositif de rognage |
| JP2001343223A (ja) * | 1999-11-08 | 2001-12-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 帯状体の品質測定方法、キャンバ抑制方法、帯状体の品質測定装置、圧延装置及びトリム装置 |
| FR2820996A1 (fr) * | 2001-02-16 | 2002-08-23 | Usinor | Procede et dispositif de determination de la forme, selon une direction longitudinale, d'une bande en defilement |
| WO2002066177A1 (fr) * | 2001-02-16 | 2002-08-29 | Usinor | Procede et dispositif de determination de la forme, selon une direction longitudinale, d'une bande en defilement |
| JP2004170363A (ja) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 長尺材のエッジ位置計測方法及びこれを用いた形状計測方法並びにエッジ位置計測装置及びこれを用いた形状計測装置 |
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