JPH07198013A - トロイダル型無段変速機の変速比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワーローラを支持するローラ支持部材をス
ライドさせる油圧アクチュエータに対する作動圧の給排
を制御する変速制御バルブを備えると共に、該変速制御
バルブに設けられた作動圧の給排を停止させるバルブ部
材に対して、ローラ支持部材の変位をフィードバックす
るようにしたトロイダル型無段変速機において、上記フ
ィードバック機構の構成を簡素化することを目的とす
る。 【構成】 パワーローラを支持するトラニオンと一体の
トラニオンシャフト４１ａにピン部材４５ａを取り付け
る。そして、該ピン部材４５ａと変速制御バルブ８２の
スプール８４との間にリンク部材９３を介設する。その
場合に、上記ピン部材４５ａをトラニオンシャフト４１
ａの軸方向に対して直交状に配置すると共に、該ピン部
材４５ａに対接する第１アーム９４の接触部９４ａを、
該シャフト４１ａの軸方向に直交する面に対して傾斜状
に延びる形状とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はトロイダル型無段変速
機の変速比制御装置、特に油圧制御により変速比を変化
させるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車などに搭載されるトロイダル型無
段変速機は、エンジン出力が入力される入力ディスク
と、該入力ディスクと同軸上に対向配置された出力ディ
スクと、該出力ディスクと上記入力ディスクとの間に両
ディスクに接触した状態で傾動可能に配置されたパワー
ローラとを有し、上記パワーローラを傾動させることに
より、両ディスクに対する接触位置を変化させて変速比
を無段階に調整するようにしたものであるが、この種の
トロイダル型無段変速機においては、油圧制御により変
速比を変化させるようにしたものがある。

【０００３】例えば特開昭６１−１１９８６６号公報に
よれば、入、出力ディスク間に接触状態で配置した左右
一対のパワーローラを、それぞれローラ支持部材（トラ
ニオン）で回転自在に支持すると共に、これらのトラニ
オンをそれぞれスライドさせる油圧シリンダと、バルブ
ボディ、該バルブボディ内に軸方向に移動可能に挿入さ
れたスリーブ及び該スリーブ内に軸方向に移動可能に挿
入されたスプールとで３層構造とされた変速制御バルブ
とを設けて、変速時に、例えば上記スリーブを駆動手段
を用いて軸方向に移動させることにより、上記油圧シリ
ンダに対する作動圧の給排を行うと共に、上記パワーロ
ーラの傾転に伴うトラニオンの移動量を上記スプールに
伝達することにより、その移動量に応じた目標変速比が
実現されたときに上記作動圧の給排を停止するようにし
た構成が示されている。

【０００４】その場合に、パワーローラは、トラニオン
のスライド方向を軸として円周方向に傾転することによ
り、入、出力ディスクに対する接触位置が変化して両デ
ィスク間の変速比を変化させるようになっているため、
パワーローラを支持するトラニオンもスライド方向と直
交する面上で回転することになる。したがって、上記変
速制御バルブのスプールに対しては、トラニオンのスラ
イド方向の変位と軸心回りの変位とがミキシングされた
３次元的な変位を直線運動に変換して伝達しなければな
らないことになる。

【０００５】そのため、上記公報記載の従来技術におい
ては、軸心回りに傾斜面を形成したプリセスカムをトラ
ニオンと一体の軸部材に組み付けると共に、該プリセス
カムのカム面と変速制御バルブにおけるスプールとの間
にリンク部材を介設することにより、該スプールに対し
て変速制御に伴うパワーローラないしトラニオンの変位
をフィードバックするようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の従来技術のように、変速時におけるパワーロー
ラの運動をトラニオン（もしくはトラニオンと一体の軸
部材）に固定したプリセスカムを用いて変速制御バルブ
に対してフィードバックするようにしたものにおいて
は、プリセスカム自体の形状が複雑であることから製造
コストが高くつくという難点がある。しかも、パワーロ
ーラないしトラニオンの変位を精度よく伝達するため
に、例えばトラニオンと一体の軸部材にプリセスカムを
スプライン嵌合するなどして軸心回りの回転を規制しな
ければならず、そのための加工コストがさらに製造コス
トを上昇させるばかりでなく、プリセスカムを上記軸部
材に固定するための部品を別途必要とする。

【０００７】この発明は、入、出力ディスク間に配置し
たパワーローラを支持するローラ支持部材と、該ローラ
支持部材をスライドさせる油圧アクチュエータと、該油
圧アクチュエータに対する作動圧の給排を制御する変速
制御バルブとを備えると共に、該変速制御バルブに設け
られた作動圧の給排を停止させるバルブ部材に対して、
パワーローラの傾動に伴うローラ支持部材の変位をフィ
ードバックするようにしたトロイダル型無段変速機にお
ける上記の問題に対処するもので、上記フィードバック
機構の構成を簡素化することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１に係る発明（以下、第１発明という）は、同軸上に対
向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、両ディ
スク間に配置されてこれらのディスクへの接触位置によ
って両ディスク間の変速比を変化させるパワーローラ
と、このパワーローラを支持するローラ支持部材と、こ
のローラ支持部材をスライドさせることにより、該支持
部材をそのスライド方向の軸と直交する面上で回転させ
て上記両ディスクに対するパワーローラの接触位置を変
化させる油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータ
に対する作動圧の給排を制御する変速制御バルブとを備
え、該変速制御バルブに、上記ローラ支持部材のスライ
ド動作に伴う移動量が伝達されて、その移動量に応じた
目標変速比を実現する量となったときに上記作動圧の給
排を停止させるバルブ部材が設けられたトロイダル型無
段変速機において、上記ローラ支持部材に立設されたピ
ン部材と、該ピン部材の移動に従動して上記ローラ支持
部材の移動量を、上記変速制御バルブのバルブ部材に伝
達するリンク部材とを設けたことを特徴とする。

【０００９】そして、本願の請求項２に係る発明（以
下、第２発明という）は、上記第１発明におけるピン部
材に当接するリンク部材の接触部を、ローラ支持部材の
スライド方向に直交する面に対して傾斜状に配置したこ
とを特徴とする。

【００１０】また、本願の請求項３に係る発明（以下、
第３発明という）は、上記第１発明におけるピン部材
を、ローラ支持部材のスライド方向に直交する面に対し
て傾斜状に配置したことを特徴とする。

【００１１】そして、本願の請求項４に係る発明（以
下、第４発明という）は、上記第１発明におけるピン部
材及び該ピン部材に当接するリンク部材の接触部を、そ
れぞれローラ支持部材のスライド方向に直交する面に対
して傾斜状に配置したことを特徴とする。

【００１２】さらに、本願の請求項５に係る発明（以
下、第５発明という）は、上記第１〜第４発明における
ピン部材を、ローラ支持部材に組み付けられる部品のス
トッパピンと兼用したことを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記の構成によれば次のような作用が得られ
る。

【００１４】すなわち、第１〜第５発明のいずれにおい
ても、ローラ支持部材にピン部材を突設するだけの構成
であるから、カム機構の構成が簡素化されるばかりでな
く、ニードルベアリング用などの標準的なピンが流用で
きるので、製造コストの低減されることになる。しか
も、ローラ支持部材に穿設した孔にピン部材を嵌装する
だけでよく、回り止めや抜け止め用の部品を別途必要と
せず、さらに製造コストが低減されることになる。

【００１５】特に、第５発明によれば、上記ピン部材
が、油圧アクチュエータを構成するピストンなど、ロー
ラ支持部材に組み付けられる部品のストッパピンとして
も兼用されることから、製造コストがより一層低減され
るという利点がある。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１７】図１に示すように、この実施例に係る自動
車のパワートレイン１は、エンジン２と、エンジン出力
軸２ａに連結されたトルクコンバータ３と、このトルク
コンバータ３の出力が伝達される減速装置１０と、上記
エンジン２の回転が入力されてその回転を無段階に変速
可能なトロイダル型無段変速機３０とを有し、上記減速
装置１０もしくはトロイダル型無段変速機３０の出力、
あるいはその両者の出力が出力軸４を介して駆動輪（図
示せず）に伝達されるようになっている。

【００１８】上記トルクコンバータ３は、エンジン出力
軸２ａに連結されたケーシング３ａと一体のポンプ３ｂ
と、このポンプ３ｂに対向配置されて該ポンプ３ｂによ
り作動油を介して駆動されるタービン３ｃと、該タービ
ン３ｃと上記ポンプ３ｂとの間に介設されてトルク増大
作用を行うステータ３ｄとを有し、上記タービン３ｃと
一体回転するタービンシャフト３ｅと、該タービンシャ
フト３ｅに外嵌され、かつ一端にワンウェイクラッチ３
ｆを介して上記ステータ３ｄが連結されて変速機ケーシ
ング６０に一体とされた第１中空シャフト３ｇとが上記
減速装置１０に連結されている。さらに、上記第１中空
シャフト３ｇに外嵌され、かつ一端が上記ケーシング３
ａに連結された第２中空シャフト３ｈの軸端部にはオイ
ルポンプ５が設けられており、このオイルポンプ５がケ
ーシング３ａを介して上記エンジン２により駆動される
ようになっている。

【００１９】そして、上記減速装置１０は、上記タービ
ンシャフト３ｅと同軸上に直列配置された第１遊星歯車
機構１１及び第２遊星歯車機構１２を有し、エンジン２
側に配置された第１遊星歯車機構１１が後退用とされ、
また、第２遊星歯車機構１２が前進用とされている。上
記第１遊星歯車機構１１は、シングルピニオン式とされ
て、上記タービンシャフト３ｅに結合されたサンギヤ１
３を有し、該サンギヤ１３に噛合するピニオン１４を回
転自在に支持するキャリヤ１５が、変速機ケーシング６
０に固定された上記第１中空シャフト３ｇに結合されて
いると共に、上記ピニオン１４に噛合するリングギヤ１
６がリバースクラッチ１７を介してタービンシャフト３
ｅと同一軸線上に配置された上記出力軸４に連結されて
いる。

【００２０】また、上記第２遊星歯車機構１２は、ダブ
ルピニオン式とされて、インナピニオン１８が上記第１
遊星歯車機構１１のピニオン１４と一体化されていると
共に、該第１遊星歯車機構１１のサンギヤ１３が第２遊
星歯車機構１２のサンギヤに共用されている。また、上
記インナピニオン１８とアウタピニオン１９とを固定支
持するキャリヤ２０は、上記第１遊星歯車機構１１のキ
ャリヤ１５と一体化されて第１中空シャフト３ｇを介し
て変速機ケーシング６０に固定されている。さらに、こ
の第２遊星歯車機構１２を構成するリングギヤ２１は、
フォワードクラッチ２２及びワンウェイクラッチ２３を
介して上記出力軸４に連結されている。したがって、上
記リバースクラッチ１７を締結したときには、タービン
シャフト３ｅの出力が第１遊星歯車機構１１を介して上
記出力軸４に伝達されて、該出力軸４を後退方向に回転
駆動する。また、フォワードクラッチ２２を締結したと
きには、上記タービンシャフト３ｅの出力が第２遊星歯
車機構１２を介して上記出力軸４に伝達されて、該出力
軸４を前進方向に回転駆動する。

【００２１】一方、上記トロイダル型無段変速機３０
は、上記出力軸４上に直列に配置された一対の第１、第
２無段変速機構３１，３２を有する。これらの無段変速
機構３１，３２は同様の構成とされており、上記出力軸
４上に該軸４に対して回転自在に設けられた入力ディス
ク３３と、各入力ディスク３３に対向配置されて出力軸
４と一体回転する出力ディスク３４と、該出力ディスク
３４と入力ディスク３３との間に両ディスク３３，３４
にそれぞれ接触した状態で回転及び傾動可能に配置され
た一対のパワーローラ３５，３５とを有する。

【００２２】そして、上記第１、第２無段変速機構３
１，３２における入力ディスク３３，３３間には、これ
らの入力ディスク３３に対して相対回転可能とされた中
間ディスク３６が配置されていると共に、この中間ディ
スク３６と各入力ディスク３３，３３との間に複数のロ
ーディングカム３７…３７がそれぞれ介装されている。
これらのローディングカム３７…３７は、上記エンジン
２より各入力ディスク３３に入力される入力トルクが大
きくなるほど、各カム３７による各入力ディスク３３に
対する押付力が増大するようになっている。

【００２３】さらに、上記中間ディスク３６を介して各
入力ディスク３３にエンジン２の出力を入力するための
入力軸５１が上記出力軸４に平行に配置されている。こ
の入力軸５１のトルクコンバータ３側に位置する端部に
は第１ギヤ５２が設けられて、該第１ギヤ５２が中間ギ
ヤ５３に噛合されていると共に、この中間ギヤ５３が、
動力分配クラッチ５４を介して上記第２中空シャフト３
ｈに接続される出力ギヤ５５に噛合されている。また、
上記入力軸５１の他方の端部には、上記中間ディスク３
６と一体的に設けられた入力ギヤ５６に噛合する第２ギ
ヤ５７が一体的に設けられている。したがって、上記動
力分配クラッチ５４を締結した場合には、エンジン２の
出力が入力ギヤ５６を介してトロイダル型無段変速機３
０における第１、第２無段変速機構３１，３２を構成す
る各入力ディスク３３，３３に入力され、各パワーロー
ラ３５…３５の傾動角度に応じた所定の変速比（減速
比）で各入力ディスク３３，３３の回転が変速されて各
出力ディスク３４，３４に伝達されるようになってい
る。

【００２４】次に、トロイダル型無段変速機３０を構成
する第１、第２無段変速機構３１，３２の構成をさらに
具体的に説明する。なお、第１無段変速機構３１及び第
２無段変速機構３２は、上記したように同様の構成であ
るので、第１無段変速機構３１を代表して説明する。

【００２５】すなわち、第１無段変速機構３１には、図
２に示すように、上下方向に配置された第１、第２トラ
ニオン３８，３９が設けられており、これらのトラニオ
ン３８，３９に偏心軸４０，４０を介してパワーローラ
３５，３５がそれぞれ回転自在に支持されている。変速
機ケーシング６０にリンクポスト６１を介して取り付け
られた支持部材６２には、上記第１、第２トラニオン３
８，３９の上端部がそれぞれ球面軸受６３，６３を介し
て回動自在に支持されていると共に、変速機ケーシング
６０と一体の仕切壁６４にリンクポスト６５を介して取
り付けられた支持部材６６には、上記第１、第２トラニ
オン３８，３９の下端部がそれぞれ球面軸受６７，６７
を介して回動自在に支持されている。そして、第１、第
２トラニオン３８，３９には、上記出力軸４と直交する
方向に延長されたトラニオンシャフト４１ａ，４１ｂが
それぞれ一体的に取り付けられている。これらのトラニ
オンシャフト４１ａ，４１ｂの先端側は、それぞれ上記
仕切壁６４を貫通してオイルパン６８で覆われた下部空
間に突出している。

【００２６】また、上記仕切壁６４には、第１、第２ト
ラニオン３８，３９を上下にスライドさせるための第
１、第２油圧シリンダ７１，７２が設けられている。こ
れらの油圧シリンダ７１，７２は、仕切壁６４に形成さ
れた隔壁部６４ａ，６４ａにより、それぞれ上部油圧室
７１ａ，７２ａと下部油圧室７１ｂ，７２ｂとにそれぞ
れ分割されている。このうち、第１トラニオン３８側の
第１油圧シリンダ７１における上部及び下部油圧室７１
ａ，７１ｂには、それぞれトラニオンシャフト４１ａに
遊嵌合された環状の変速ピストン７３ａ，７３ｂが内挿
されている。そして、上部油圧室７１ａに内挿された変
速ピストン７３ａと上記第１トラニオン３８の下端との
間にはスラストベアリング４２が介装されている。ま
た、上記下部油圧室７１ｂに内挿された変速ピストン７
３ｂの下面には、上記トラニオンシャフト４１ａの下端
部分に外装されたスラストベアリング４３が隣接配置さ
れていると共に、このスラストベアリング４３に隣接配
置されたカラー４４の下端に隣接してトラニオンシャフ
ト４１ａにピン部材７５ａを嵌装固定することにより、
上記変速ピストン７３ｂないしカラー４４が支持されて
いる。

【００２７】一方、第２トラニオン３９側の第２油圧シ
リンダ７２における上部及び下部油圧室７２ａ，７２ｂ
についても、それぞれトラニオンシャフト４１ｂに遊嵌
合された環状の変速ピストン７４ａ，７４ｂが内挿され
ている。そして、この場合においても、上部油圧室７２
ａに内挿された変速ピストン７４ａと上記第２トラニオ
ン３９の下端との間にはスラストベアリング４２が介装
されている。また、上記下部油圧室７２ｂに内挿された
変速ピストン７４ｂの下面には、上記トラニオンシャフ
ト４１ｂの下端部分に外装されたスラストベアリング４
３が隣接配置されていると共に、このスラストベアリン
グ４３に隣接配置されたカラー４４の下端に隣接してト
ラニオンシャフト４１ｂにピン部材７５ｂを嵌装固定す
ることにより、上記変速ピストン７４ｂないしカラー４
４が支持されている。

【００２８】したがって、例えば第１油圧シリンダ７１
における上部油圧室７１ａの作動圧を下部油圧室７１ｂ
の作動圧よりも相対的に高くすれば、上部油圧室７１ａ
に内挿された変速ピストン７３ａにより第１トラニオン
３８が押し上げられて上方へスライドすることになる。
これに対して、上記上部油圧室７１ａの作動圧を下部油
圧室７１ｂの作動圧よりも相対的に低くすれば、下部油
圧室７１ｂに内挿された変速ピストン７３ｂによりトラ
ニオンシャフト４１ａが押し下げられることになり、そ
れに伴って第１トラニオン３８が下方へスライドするこ
とになる。

【００２９】次に、第１無段変速機構３１における上記
第１、第２油圧シリンダ７１，７２の各油圧室に対する
作動圧の給排を制御することにより変速比を変化させる
変速制御部８０の構成について説明する。

【００３０】図２、図３に示すように、上記仕切壁６４
の下面に固定された上下２段のアッパブロック６９及び
ロアブロック７０には、所定の圧力に調整された油圧源
（図示せず）からのライン圧が供給されるメイン通路８
１ａと、第１油圧シリンダ７１における上部油圧室７１
ａ及び第２油圧シリンダ７２における下部油圧室７２ｂ
に対する作動圧を給排する第１通路８１ｂと、同じく第
１油圧シリンダ７１における下部油圧室７１ｂ及び第２
油圧シリンダ７２における上部油圧室７２ａに対する作
動圧を給排する第２通路８１ｃと、作動油を排出するド
レン通路８１ｄとがそれぞれ形成されている。そして、
上記ロアブロック７０が上記変速制御部８０の一部を構
成する変速制御バルブ８２のバルブボディとされてい
る。このロアブロック７０内にはスリーブ８３が軸方向
に移動可能に挿通されていると共に、該スリーブ８３内
にスプール８４が軸方向に移動可能に挿通されている。

【００３１】上記スリーブ８３には、上記メイン通路８
１ａに連通されたメインポート８３ａと，第１、第２通
路８１ｂ，８１ｃにそれぞれ連通された第１、第２給排
ポート８３ｂ，８３ｃとがそれぞれ形成されている。一
方、上記スプール８４には、上記メインポート８３ａを
第１給排ポート８３ｂもしくは第２給排ポート８３ｃに
選択的に連通させるグルーブ８４ａが設けられている。

【００３２】さらに、上記オイルパン６８の側壁部には
駆動手段としてのステッピングモータ８５が取り付けら
れている。このステッピングモータ８５の回転軸８５ａ
には回転部材８６が固設されていると共に、上記スリー
ブ８３を軸方向に進退させる駆動部材８７が、上記回転
部材８６の先端に一体的に形成されたネジ部８６ａに螺
合されている。そして、この駆動部材８７が連結ピン８
８を介して上記スリーブ８３の基端側に連結されてい
る。また、スリーブ８３の先端部外周部には軸方向の案
内溝８３ｄが形成されており、この案内溝８３ｄに上記
ロアブロック７０に螺合された誘導ピン８９−￥の軸部
が摺動自在に係合されている。したがって、上記ステッ
ピングモータ８５の回転により回転部材８６が回転する
と共に、この回転に伴って駆動部材８７がスリーブ８３
を介して誘導ピン８９により回転を規制された状態で軸
方向に移動し、それに伴ってスリーブ８３が軸方向に進
退することになる。

【００３３】ここで、上記ロアブロック７０には、上記
スプール８４の軸方向に穿設したドレン油路８４ｂを上
記アッパボディ６９のドレン通路８１ｄに連通させる連
通部７０ａが形成されている。そして、上記ドレン油路
８４ｂに通じるようにスプール８４に形成された第１、
第２ドレンポート８４ｃ，８４ｄが、該スプール８４及
び上記スリーブ８３の軸方向の相対移動に伴って、上記
第１、第２給排ポート８３ｂ，８３ｃのいずれかに選択
的に連通するようになっている。その場合に、上記メイ
ンポート８３ａがスプール８４のグルーブ８４ａを介し
て第１給排ポート８３ｂに連通するときには、該第１給
排ポート８３ｂと第１ドレンポート８４ｃとの連通状態
が遮断されると同時に、第２ドレンポート８４ｄが第２
給排ポート８３ｃに連通し、また上記メインポート８３
ａが上記グルーブ８４ａを介して第２給排ポート８３ｃ
に連通するときには、該第２給排ポート８３ｃと第２ド
レンポート８４ｄとの連通状態が遮断されると同時に、
第１ドレンポート８４ｃが第１給排ポート８３ｂに連通
するように構成される。

【００３４】そして、第１トラニオン３８側のトラニオ
ンシャフト４１ａの下端部と上記スプール８４の先端部
との間には、この実施例における特徴部分を構成するフ
ィードバック機構９０が設けられる。

【００３５】すなわち、第１トラニオン３８に固設した
トラニオンシャフト４１ａには、前述したように第１油
圧シリンダ７１における下部油圧室７１ｂに内挿した変
速ピストン７３ｂを支持するためのピン部材４５ａが備
えられることになるが、この実施例においては、図３〜
図５に示すように、該ピン部材４５ａが、一方の端部が
上記変速制御バルブ８２側に突出するように取り付けら
れる。そして、例えば仕切壁６４の下面に固定された支
持部材９１によって回動自在に支持された揺動軸９２に
固定されたリンク部材９３に形成された第１アーム９４
が、上記ピン部材４５ａの下方の側面に対接配置される
と共に、該第１アーム９４に対してほぼ直交状に配置さ
れた第２アーム９５が、その先端が上記スプール８４の
先端側のスリット８４ｅに係合される。そして、該スプ
ール８４の基端側と上記駆動部材８７との間に介設され
たスプリング９６により、上記該スプール８４の先端側
が第２アーム９５に当接するように付勢される。

【００３６】その場合に、上記ピン部材４５ａがトラニ
オンシャフト４１ａの軸方向に対して直交状に配置され
ると共に、該ピン部材４５ａに対接する第１アーム９４
の接触部９４ａが、該シャフト４１ａの軸方向に直交す
る面に対して傾斜状に延びる形状とされる。

【００３７】このような構成において、今、ステッピン
グモータ８５を駆動して、例えばスリーブ８３を図３に
おける図面上の右側（ａ方向）に移動したとすると、該
スリーブ８３に設けたメインポート８３ａと第２給排ポ
ート８３ｃとがスプール８４のグルーブ８４ａを介して
連通する一方において、第１給排ポート８３ｂがスプー
ル８４に設けた第１ドレンポート８４ｃに連通すること
になる。したがって、メイン通路８１ａからのライン圧
が、メインポート８３ａ、グルーブ８４ａ、第２給排ポ
ート８３ｃ及び第２通路８１ｃを介して、上記第１油圧
シリンダ７１における下部油圧室７１ｂと第２油圧シリ
ンダ７２における上部油圧室７２ａとに導かれる一方、
第１油圧シリンダ７１における上部油圧室７１ａ及び第
２油圧シリンダ７２における下部油圧室７２ｂの作動圧
が、第１通路８１ｂ、第１給排ポート８３ｂ、第１ドレ
ンポート８４ｃ、ドレン油路８４ｂを経た後、最終的に
上記ドレン通路８１ｄを経由して排圧されることにな
る。これにより、上記第１無段変速機構３１における第
１トラニオン３８が下方へスライドし、また第２トラニ
オン３９が上方にスライドすることになり、第１、第２
トラニオン３８，３９に取り付けたパワーローラ３５，
３５の接触位置が変化することになって傾転力が発生す
る。その場合に、例えば入力ディスク３３が図２におけ
るｂ方向に回転しているものとすると、第１トラニオン
３８側のパワーローラ３５は図１におけるｃ方向に回動
し、また第２トラニオン３９側のパワーローラ３５はｄ
方向に回動することになる。これにより、第１無段変速
機構３１における入、出力ディスク３３，３４間の変速
比（減速比）が増大することになる。

【００３８】そして、上記パワーローラ３５の傾転に伴
う第１トラニオン３８の３次元的な変位がトラニオンシ
ャフト４１ａの上下方向の変位として変換され、その変
位がピン部材４５ａに当接したリンク部材９３の第１ア
ーム９４に伝達されて、該リンク部材９３を揺動軸９２
を支点として図３における時計回りの方向（ｅ方向）へ
回動させる。したがって、スプール８４がスプリング９
６の付勢力に抗して右側（ｆ方向）へ移動すると共に、
該スプール８４がスリーブ８３の移動量だけ移動して、
図のように第１、第２油圧シリンダ７１，７２に対する
作動圧の給排が停止する位置に到達したときに、その移
動が停止して変速制御が終了する。これにより、上記ス
テッピングモータ８５の操作量に応じた所定の目標変速
比が実現されることになる。

【００３９】その場合に、この実施例におけるフィード
バック機構９０は、具体的には次のように作動する。

【００４０】すなわち、図６に示すように、第１トラニ
オン３８の下方へのスライド動作に伴って、該トラニオ
ン３８と一体のトラニオンシャフト４１ａも下方（ｇ方
向）へ移動する。その場合に、第１トラニオン３８に取
り付けられたパワーローラ３５の傾転動作に伴ってトラ
ニオンシャフト４１ａが軸心回りに回動することから、
該シャフト４１ａに取り付けられたピン部材４５ａが、
図７における時計回りの方向（ｈ方向）に回動すること
になる。したがって、該ピン部材４５ａに傾斜状の接触
部９４ａを介して当接するリンク部材９３の第１アーム
９４が、図６に示すように揺動軸９２を支点として時計
回りの方向（ｉ方向）に揺動し、それに伴って該第１ア
ーム９４と一体の第２アーム９５も、同じく揺動軸９２
を支点として時計回りの方向（ｊ方向）に揺動すること
になる。これにより、変速制御バルブ８２のスプール８
４が、右側の方向（ｋ方向）に移動することになるので
ある。

【００４１】なお、増速時においては、上記フィードバ
ック機構９０が逆方向に動作することになる。

【００４２】このように、フィードバック機構９０を構
成するリンク部材９３がトラニオンシャフト４１ａに固
定したピン部材４５ａの側面をカム面として揺動するこ
とになることから、フィードバック機構９０ないしカム
機構の構成が簡素化されると共に、該ピン部材４５ａと
してニードルベアリング用などの標準的なピンを流用で
きることから、製造コストも低減されることになる。し
かも、トラニオンシャフト４１ａに穿設した孔にピン部
材４５ａを嵌装するだけでよく、回り止めや抜け止め用
の部品を別途必要とせず、さらに製造コストが低減され
ることになる。

【００４３】特に、実施例のように、上記ピン部材４５
ａを、トラニオンシャフト４１ａに組み付けられる変速
ピストン７３ｂのストッパピンとして利用することによ
り、製造コストがより一層低減されるという利点があ
る。

【００４４】次に、図８〜図１０により、上記フィード
バック機構９０の別の実施例について説明する。

【００４５】すなわち、この実施例においても、上記実
施例と同様に、第１油圧シリンダ７１における下部油圧
室７１ｂに内挿した変速ピストン７３ｂを支持するピン
部材４５ａが、一方の端部が変速制御バルブ８２側に突
出するように第１トラニオン３８と一体のトラニオンシ
ャフト４１ａの下端部分に嵌装固定される。そして、揺
動軸９２を介して揺動自在に支持されたリンク部材９６
に形成された第１アーム９７が上記ピン部材４５ａの下
方の側面に対接配置されると共に、該第１アーム９７に
対してほぼ直交状に配置された第２アーム９８が、その
先端が上記スプール８４の先端側のスリット９４ｅに係
合される。

【００４６】そして、この実施例においては、図１０に
示すように、上記ピン部材４５ａがトラニオンシャフト
４１ａの軸方向に対して傾斜状に配置されると共に、該
ピン部材４５ａに対接する第１アームの接触部が、図８
に示すように、該シャフト４１ａの軸方向に直交する面
に対してほぼ平行に延びる形状とされている。

【００４７】このような構成によれば、第１トラニオン
３８ないしトラニオンシャフト４１ａの３次元的な運動
がピン部材４５ａを介して直線運動に変換されてリンク
部材９６に伝達されることになるから、上記実施例と同
様な作用効果が得られることになる。

【００４８】次に、図１１〜図１３により、フィードバ
ック機構９０のさらに別の実施例について説明する。

【００４９】この実施例においても、上記各実施例と同
様に、第１油圧シリンダ７１における下部油圧室７１ｂ
に内挿した変速ピストン７３ｂを支持するピン部材４５
ａが、一方の端部が変速制御バルブ８２側に突出するよ
うに第１トラニオン３８と一体のトラニオンシャフト４
１ａの下端部分に嵌装固定される。そして、揺動軸９２
を介して揺動自在に支持されたリンク部材９９に形成さ
れた第１アーム１００が、上記ピン部材４５ａの下方の
側面に対接配置されると共に、該第１アーム１００に対
してほぼ直交状に配置された第２アーム１０１が、その
先端が上記スプール８４の軸端部のスリット８４ｅに係
合される。

【００５０】そして、この実施例においては、図１３に
示すように、上記ピン部材４５ａがトラニオンシャフト
４１ａの軸方向に対して傾斜状に配置されると共に、該
ピン部材４５ａに対接する第１アーム１００の接触部１
００ａが、図８に示すように、該シャフト４１ａの軸方
向に直交する面に対して傾斜状に延びる形状とされてい
る。

【００５１】このような構成によれば、第１トラニオン
３８ないしトラニオンシャフト４１ａの３次元的な運動
がピン部材４５ａを介して直線運動に変換されてリンク
部材９９に伝達されることになるから、上記実施例と同
様な作用効果が得られることになる。

【００５２】

【発明の効果】 以上のように本発明によれば、入、出
力ディスク間に配置されたパワーローラと、このパワー
ローラを支持するローラ支持部材と、このローラ支持部
材をスライドさせる油圧アクチュエータと、該油圧アク
チュエータに対する作動圧の給排を制御する変速制御バ
ルブとを備えると共に、該変速制御バルブに設けられた
作動圧の給排を停止させるバルブ部材に対して、上記ロ
ーラ支持部材のスライド動作に伴う移動量をフィードバ
ックするようにしたトロイダル型無段変速機において、
ローラ支持部材にピン部材を突設するだけの構成である
から、フィードバック機構ないしカム機構の構成が簡素
化されるばかりでなく、ニードルベアリング用などの標
準的なピンが流用できるので、製造コストの低減される
ことになる。しかも、ローラ支持部材に穿設した孔にピ
ン部材を嵌装するだけでよく、回り止めや抜け止め用の
部品を別途必要とせず、さらに製造コストが低減される
ことになる。

【００５３】特に、実施例のように、上記ピン部材を、
油圧アクチュエータを構成するピストンなど、ローラ支
持部材に組み付けられる部品のストッパピンとしても兼
用するようにすれば、製造コストがより一層低減される
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る自動車のパワートレインの骨子
図である。

【図２】 図１におけるＡ−Ａ線よりみたトロイダル型
無段変速機を構成する第１無段変速機構の断面図であ
る。

【図３】 変速制御部周辺の拡大断面図である。

【図４】 図３におけるＢ−Ｂ線方向から見たフィード
バック機構及びその周辺の要部拡大矢視図である。

【図５】 同じく図３におけるＣ−Ｃ線方向から見たフ
ィードバック機構及びその周辺の要部拡大矢視図であ
る。

【図６】 実施例の作用を示す要部拡大図である。

【図７】 同じく実施例の作用を示す要部拡大図であ
る。

【図８】 フィードバック機構の別の実施例を示す要部
拡大図である。

【図９】 図８におけるＤ−Ｄ線方向から見たフィード
バック機構及びその周辺の矢視図である。

【図１０】 同じく図８におけるＥ−Ｅ線方向から見た
フィードバック機構及びその周辺の矢視図である。

【図１１】 フィードバック機構のさらに別の実施例を
示す要部拡大図である。

【図１２】 図１１におけるＦ−Ｆ線方向から見たフィ
ードバック機構及びその周辺の矢視図である。

【図１３】 同じく図８におけるＧ−Ｇ線方向から見た
フィードバック機構及びその周辺の矢視図である。

【符号の説明】

３３ 入力ディスク ３４ 出力ディスク ３５ パワーローラ ３８ 第１トラニオン ３９ 第２トラニオン ４１ａ トラニオンシャフト ４５ａ ピン部材 ７１ 第１油圧シリンダ ７２ 第２油圧シリンダ ７３ｂ 変速ピストン ８２ 変速制御バルブ ８４ スプール ９０ フィードバック機構 ９３ リンク部材 ９４ 第１アーム ９４ａ 接触部 ９５ 第２アーム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸上に対向配置された入力ディスク及
   び出力ディスクと、両ディスク間に配置されてこれらの
   ディスクへの接触位置によって両ディスク間の変速比を
   変化させるパワーローラと、このパワーローラを支持す
   るローラ支持部材と、このローラ支持部材をスライドさ
   せることにより、該支持部材をそのスライド方向の軸と
   直交する面上で回転させて上記両ディスクに対するパワ
   ーローラの接触位置を変化させる油圧アクチュエータ
   と、該油圧アクチュエータに対する作動圧の給排を制御
   する変速制御バルブとを備え、該変速制御バルブに、上
   記ローラ支持部材のスライド動作に伴う移動量が伝達さ
   れて、その移動量に応じた目標変速比を実現する量とな
   ったときに上記作動圧の給排を停止させるバルブ部材が
   設けられたトロイダル型無段変速機の変速比制御装置で
   あって、上記ローラ支持部材に立設されたピン部材と、
   該ピン部材の移動に従動して上記ローラ支持部材の移動
   量を上記変速制御バルブにおけるバルブ部材に伝達する
   リンク部材とが設けられていることを特徴とするトロイ
   ダル型無段変速機の変速比制御装置。
2. 【請求項２】 ピン部材に当接するリンク部材の接触部
   が、ローラ支持部材のスライド方向に直交する面に対し
   て傾斜状に配置されていることを特徴とする請求項１に
   記載のトロイダル型無段変速機の変速比制御装置。
3. 【請求項３】 ピン部材が、ローラ支持部材のスライド
   方向に直交する面に対して傾斜状に配置されていること
   を特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機
   の変速比制御装置。
4. 【請求項４】 ピン部材及び該ピン部材に当接するリン
   ク部材の接触部が、それぞれローラ支持部材のスライド
   方向に直交する面に対して傾斜状に配置されていること
   を特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機
   の変速比制御装置。
5. 【請求項５】 ピン部材が、ローラ支持部材に組み付け
   られる部品のストッパピンであることを特徴とする請求
   項１から請求項４のいずれかに記載のトロイダル型無段
   変速機の変速比制御装置。