JPH07196331A - Glass cutting device - Google Patents
Glass cutting deviceInfo
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- JPH07196331A JPH07196331A JP34958793A JP34958793A JPH07196331A JP H07196331 A JPH07196331 A JP H07196331A JP 34958793 A JP34958793 A JP 34958793A JP 34958793 A JP34958793 A JP 34958793A JP H07196331 A JPH07196331 A JP H07196331A
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はガラス切断装置に関す
る。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a glass cutting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、回転式のカッタをガラスに押し当
てつつ平行移動させてガラスに切断線を刻線するガラス
切断装置が知られている。このガラス切断装置では、カ
ッタをガラスに向けて押圧する力の強さはほぼ固定され
ていた。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a glass cutting device for engraving a cutting line on a glass by moving a rotary cutter in parallel while pressing it against the glass. In this glass cutting device, the strength of the force that presses the cutter toward the glass is almost fixed.
【０００３】一方、ガラスの切断に当たって、切断線の
始点部および終点部でカッタの押圧力を強くして深く刻
線し、中間部分では押圧力をやや弱めて相対的に浅く刻
線すると切断面の形状が良好となることが知られてお
り、人手で切断する場合にはこのような力の加減をして
いた。On the other hand, when the glass is cut, the pressing force of the cutter is strengthened to deeply engrave at the starting point and the end point of the cutting line, and the pressing force is slightly weakened at the middle portion to relatively shallowly engrave the cutting surface. It has been known that the shape of the is good, and such force is adjusted when manually cutting.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のガラ
ス切断装置ではカッタをガラスに向けて押圧する力の強
さがほぼ固定されていたので、切断線の始点部および終
点部でカッタの押圧力を強くして中間部分ではそれより
も弱める操作ができなかった。したがって、従来のガラ
ス切断装置では人手による切断のような良好な形状の切
断面を得ることができなかった。However, since the strength of the force for pressing the cutter toward the glass is substantially fixed in the conventional glass cutting device, the pressing force of the cutter is applied at the starting point and the ending point of the cutting line. I couldn't do the operation to strengthen and weaken it in the middle part. Therefore, the conventional glass cutting device cannot obtain a cut surface having a good shape as in the case of manual cutting.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明のガラス切断装置は、ガラスに切
断線を刻線するカッタと該カッタを前記ガラスの面に沿
って移動する移動機構とを備えるガラス切断装置におい
て、前記カッタを前記ガラスに向けて押圧する押圧力
を、前記切断線の始点部および終点部の少なくとも一方
においては前記切断線の前記始点部と終点部との中間部
におけるよりも強くする押圧力調節機構を設けたことを
特徴とする。As a means for solving the above problems, a glass cutting device of the present invention is a cutter for engraving a cutting line on glass and a movement for moving the cutter along the surface of the glass. In a glass cutting device having a mechanism, a pressing force for pressing the cutter toward the glass is an intermediate point between the starting point and the ending point of the cutting line in at least one of the starting point and the ending point of the cutting line. It is characterized in that it is provided with a pressing force adjusting mechanism for making it stronger than in the section.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成のガラス切断装置においては、押圧力
調節機構が、カッタをガラスに向けて押圧する押圧力
を、切断線の始点部および終点部の少なくとも一方にお
いては切断線の始点部と終点部との中間部におけるより
も強くする。このため、このガラス切断装置を使用して
ガラスを切断すれば、その切断面の形状を良好とでき
る。In the glass cutting apparatus having the above structure, the pressing force adjusting mechanism applies the pressing force for pressing the cutter toward the glass at the starting point and the ending point of the cutting line at least at one of the starting point and the ending point of the cutting line. Stronger than in the middle of the section. Therefore, if the glass is cut using this glass cutting device, the shape of the cut surface can be improved.
【０００７】[0007]
【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。図１に示
すように、本実施例のガラス切断装置１０は、切断され
るガラス１２をほぼ水平に載置するためのベッド１４、
ベッド１４上をｙ軸に沿って往復移動する枠体１６、枠
体１６に装着されてｘ軸（紙面に対して垂直方向）に往
復移動するトラベラ１８、ｚ軸に沿って昇降可能にトラ
ベラ１８に装着された昇降盤２０を備えている。昇降盤
２０にはトラベラ１８に装着されているｚ軸制御用モー
タ２２によって昇降駆動されるロッド２４が連結されて
おり、ｚ軸制御用モータ２２を正逆回転および停止する
ことによって昇降盤２０を上昇、下降および所望の位置
に停止させることができる。昇降盤２０には図示省略す
るサポートを介してリリーフレス型のエアシリンダ２６
が固定されている。EXAMPLES Next, examples of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the glass cutting apparatus 10 of the present embodiment has a bed 14 for placing the glass 12 to be cut almost horizontally.
A frame 16 that reciprocates on the bed 14 along the y-axis, a traveler 18 that is attached to the frame 16 and reciprocates along the x-axis (perpendicular to the paper surface), and a traveler 18 that can move up and down along the z-axis. It is equipped with a lifting board 20 attached to the. A rod 24 that is driven to move up and down by a z-axis control motor 22 mounted on the traveler 18 is connected to the elevator 20. The elevator 20 is rotated by rotating the z-axis controlling motor 22 forward and backward and stopping the elevator. It can be raised, lowered and stopped at the desired position. A reliefless type air cylinder 26 is mounted on the elevator 20 via a support (not shown).
Is fixed.
【０００８】図２に示すように、このリリーフレス型の
エアシリンダ２６は、例えばピストン２６ａをヘッド室
２６ｂ側に相対移動させてヘッド室２６ｂの容積をＶ１
からＶ２に減少させても（図２（ａ）→図２（ｂ））ヘ
ッド室２６ｂの空気は排出されず（リリーフレス）、ヘ
ッド室２６ｂの圧力はピストン２６ａの相対移動量に応
じてＰ１からＰ２に上昇する構造であり、ピストン２６
ａには、このようにして上昇した圧力Ｐ２に応じた力が
作用することになる。As shown in FIG. 2, in this reliefless type air cylinder 26, for example, the piston 26a is relatively moved to the head chamber 26b side so that the volume of the head chamber 26b becomes V1.
2 to V2 (FIG. 2A → FIG. 2B), the air in the head chamber 26b is not discharged (reliefless), and the pressure in the head chamber 26b is P1 depending on the relative movement amount of the piston 26a. From the piston 26 to the P2
A force corresponding to the pressure P2 thus increased acts on a.
【０００９】図１に示すように、エアシリンダ２６のピ
ストンロッド２８の軸心はｚ軸方向に沿っており、その
先端にはカッタ軸３０が連結されている。カッタ軸３０
は昇降盤２０を貫通しており、昇降盤２０に対してｚ軸
方向に相対変位可能である。カッタ軸３０の先端には超
硬合金製の回転式カッタ３２が装着されており、カッタ
３２はこれを軸支するピン３４を軸として回転自在であ
る。このような構成から、図２に示すようにカッタ３２
をガラス１２に接触させてカッタ３２のｚ軸方向下向き
の移動を規制した状態で昇降盤２０をｚ軸に沿って昇降
させると、エアシリンダ２６のピストン２６ａを相対変
位させることができ、この際のエアシリンダ２６内の圧
力変化（Ｐ１→Ｐ２あるいはＰ２→Ｐ１）に応じてピス
トンロッド２８に作用する力をカッタ３２に及ぼすこと
ができる。すなわち、昇降盤２０をｚ軸に沿って昇降さ
せることによって、カッタ３２をガラス１２に向けて押
圧する力を変化させることができる。As shown in FIG. 1, the axial center of the piston rod 28 of the air cylinder 26 is along the z-axis direction, and the cutter shaft 30 is connected to the tip thereof. Cutter shaft 30
Penetrates the elevator 20 and can be displaced relative to the elevator 20 in the z-axis direction. A rotary cutter 32 made of cemented carbide is attached to the tip of the cutter shaft 30, and the cutter 32 is rotatable about a pin 34 that axially supports the cutter 32. From such a configuration, as shown in FIG.
When the elevating plate 20 is moved up and down along the z axis in a state where the downward movement of the cutter 32 in the z axis direction is restricted by contacting the glass 12 with the glass 12, the piston 26a of the air cylinder 26 can be relatively displaced. It is possible to exert a force acting on the piston rod 28 on the cutter 32 according to a pressure change (P1 → P2 or P2 → P1) in the air cylinder 26 of the above. That is, the force of pressing the cutter 32 toward the glass 12 can be changed by raising and lowering the elevating plate 20 along the z axis.
【００１０】さらに図１に示すように、昇降盤２０には
カッタ軸３０を軸廻りに回転駆動する回転用モータ３６
が設置されている。なお図示を省略しているが、４つの
回転輪を有するカッタガイドが、カッタ軸３０を取り囲
むようにして昇降盤２０に装着されている。Further, as shown in FIG. 1, a rotating motor 36 for rotating the cutter shaft 30 around the shaft is provided on the elevator board 20.
Is installed. Although not shown, a cutter guide having four rotating wheels is attached to the elevator board 20 so as to surround the cutter shaft 30.
【００１１】ガラス切断装置１０には、ＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ等を有する周知のマイク
ロコンピュータを内蔵し、予め記憶されているプログラ
ムおよび入力パネル（図示略）を介して入力される指示
に従って各種の処理を実行可能で、ＮＣ制御装置として
知られる制御ユニット４０が備えられている。この制御
ユニット４０には、枠体１６を水平移動させるためのｙ
軸モータ（図示略）を稼動および停止させるｙ軸駆動回
路４２、トラベラ１８を水平移動させるためのｘ軸モー
タ（図示略）を稼動および停止させるｘ軸駆動回路４
４、ｚ軸制御用モータ２２を稼動および停止させるｚ軸
駆動回路４６、回転用モータ３６を稼動および停止させ
る回転軸駆動回路４８が接続されており、制御ユニット
４０はこれらの駆動回路４２〜４８の作動を制御可能で
ある。したがって、制御ユニット４０によって駆動回路
４２〜４８を制御することによって、カッタ３２のｘ
軸、ｙ軸およびｚ軸方向の位置の制御が可能である。ま
た昇降盤２０の昇降を制御することによって、上述のよ
うにカッタ３２をガラス１２に向けて押圧する力を制御
可能である。The glass cutting device 10 includes a CPU and RA.
A well-known microcomputer having an M, a ROM, an A / D converter, etc. is built-in, and various processes can be executed according to a program stored in advance and an instruction input through an input panel (not shown), and NC control is performed. A control unit 40 known as a device is provided. This control unit 40 includes a y for moving the frame 16 horizontally.
A y-axis drive circuit 42 for operating and stopping an axis motor (not shown), and an x-axis drive circuit 4 for operating and stopping an x-axis motor (not shown) for horizontally moving the traveler 18.
4. A z-axis drive circuit 46 for operating and stopping the z-axis control motor 22 and a rotary axis drive circuit 48 for operating and stopping the rotation motor 36 are connected, and the control unit 40 drives these drive circuits 42 to 48. The operation of can be controlled. Therefore, by controlling the drive circuits 42 to 48 by the control unit 40, the x of the cutter 32 is controlled.
Position control in the axial, y-axis and z-axis directions is possible. In addition, by controlling the elevation of the elevator board 20, it is possible to control the force for pressing the cutter 32 toward the glass 12 as described above.
【００１２】次に、上記のガラス切断装置１０によって
ガラス１２を切断する場合について説明する。まず切断
作業に先だって制御ユニット４０に作業データを入力す
る。図３に示すように、制御ユニット４０に、操作パネ
ルを介して各種の作業データを入力する（ステップ１０
００）。ここで入力される作業データとしては、ガラス
１２の母材寸法、切断形状（例えば長方形、正方形、円
形、楕円形等）、切断寸法、カッタ３２の外径寸法、切
断条件等に関するデータである。切断条件とは、例えば
図４に示される切断線Ｌの始点部１２ｓおよび終点部１
２ｅの長さＬＳ、ＬＥと刻線深さＤＳ、ＤＥ、中間部１
２ｍの刻線深さＤＭ等である。１枚のガラス１２を母材
とする切断作業に必要な作業データが入力されると、制
御ユニット４０はこれを記憶して入力モードを終了す
る。Next, the case where the glass 12 is cut by the glass cutting device 10 will be described. First, work data is input to the control unit 40 prior to the cutting work. As shown in FIG. 3, various work data are input to the control unit 40 via the operation panel (step 10).
00). The work data input here is data relating to the base material size of the glass 12, the cutting shape (for example, a rectangle, a square, a circle, an ellipse, etc.), the cutting size, the outer diameter of the cutter 32, and the cutting conditions. The cutting condition is, for example, the starting point portion 12s and the end point portion 1 of the cutting line L shown in FIG.
2e length LS, LE and engraving depth DS, DE, middle part 1
For example, an engraving depth DM of 2 m. When the work data necessary for the cutting work using one glass 12 as the base material is input, the control unit 40 stores the work data and ends the input mode.
【００１３】制御ユニット４０は、入力モードを終了す
ると図５に示される実行モードを開始する。この実行モ
ードでは、制御ユニット４０は、上記入力された作業デ
ータを読み取って該データに応じた切断作業を実施すべ
く駆動回路４２〜４８を制御する他、プログラムに従っ
た処理を行う。When the control unit 40 finishes the input mode, it starts the execution mode shown in FIG. In this execution mode, the control unit 40 reads the above-mentioned input work data, controls the drive circuits 42 to 48 to perform the cutting work according to the data, and performs the process according to the program.
【００１４】図５に従って、制御ユニット４０が実行す
る各ステップについて説明する。制御ユニットは、オペ
レータによって切断開始スイッチ（図示略）が入れられ
たか否かを判定する（ステップ２１００）。切断開始ス
イッチがオンされたと判断すれば、次のステップ２２０
０へ移行する。ステップ２２００では、制御ユニット４
０は、駆動回路４２〜４８を介してｙ軸モータ、ｘ軸モ
ータ、ｚ軸制御用モータおよび回転用モータ３６を稼動
させて、カッタ３２を図４に示される切断線Ｌの始点Ｓ
上の高さＨ0に位置させ、カッタ３２の回転面の向きを
切断線Ｌに沿わせる。このときのカッタ３２の高さＨ0
を２〜３ｍｍ程度に設定しておくと、次のステップでカ
ッタ３２をガラス１２に当接させる際にガラス１２に与
える衝撃をきわめて小さくできるので、この衝撃による
ガラス１２の破損が防止できる。特に、比較的板厚の薄
いガラス板（例えば板厚２ｍｍ程度以下）の切断におい
てはきわめて有効である。なお、切断線Ｌが始点Ｓ付近
で曲線となっている場合には、カッタ３２の回転は始点
Ｓにおける曲線の接線に沿ったものとされる。Each step executed by the control unit 40 will be described with reference to FIG. The control unit determines whether or not a disconnection start switch (not shown) has been turned on by the operator (step 2100). If it is determined that the disconnection start switch is turned on, the next step 220
Move to 0. In step 2200, the control unit 4
0 operates the y-axis motor, the x-axis motor, the z-axis control motor, and the rotation motor 36 via the drive circuits 42 to 48, and causes the cutter 32 to start at the starting point S of the cutting line L shown in FIG.
The cutter 32 is positioned at the upper height H0, and the direction of the rotation surface of the cutter 32 is aligned with the cutting line L. Height H0 of the cutter 32 at this time
Is set to about 2 to 3 mm, the impact given to the glass 12 when the cutter 32 is brought into contact with the glass 12 in the next step can be made extremely small, so that the damage to the glass 12 due to this impact can be prevented. Particularly, it is extremely effective in cutting a glass plate having a relatively thin plate thickness (for example, a plate thickness of about 2 mm or less). When the cutting line L is a curve near the starting point S, the cutter 32 is rotated along the tangent to the curve at the starting point S.
【００１５】次に、制御ユニット４０はｚ軸制御用モー
タ２２を稼動させて、昇降盤２０を図６に示される高さ
ＨＳとなるまで下降させる（ステップ２３００）。この
高さＨＳは、エアシリンダ２６のヘッド室２６ｂの圧力
を上昇させて、作業データとして入力された始点部１２
ｓの刻線深さＤＳに応じた押圧力ＦSをピストンロッド
２８、カッタ軸３０を介してカッタ３２に作用させ得る
だけのピストン２６ａの変位に対応している。なお、押
圧力ＦSは、制御ユニット４０に記憶されている押圧力
テーブルにおいて刻線深さＤＳに対応する値が算出され
る。Next, the control unit 40 operates the z-axis controlling motor 22 to lower the elevator board 20 until the height HS shown in FIG. 6 is reached (step 2300). This height HS raises the pressure of the head chamber 26b of the air cylinder 26, and the starting point portion 12 input as work data.
The displacement corresponds to the displacement of the piston 26a that allows the pressing force FS corresponding to the engraved line depth DS of s to act on the cutter 32 via the piston rod 28 and the cutter shaft 30. The pressing force FS is calculated as a value corresponding to the engraving depth DS in the pressing force table stored in the control unit 40.
【００１６】続いて、制御ユニット４０は、カッタ３２
を切断線Ｌに沿った水平方向に移動させるべく、ｙ軸モ
ータ、ｘ軸モータおよび回転用モータ３６を稼動させる
（ステップ２４００）。この際、例えば切断線Ｌがｙ軸
に沿っていればｙ軸モータのみが稼動させられることに
なり、必ずしもｙ軸モータ、ｘ軸モータおよび回転用モ
ータ３６が一斉に稼動させられるものではない。Subsequently, the control unit 40 operates the cutter 32.
The y-axis motor, the x-axis motor, and the rotation motor 36 are operated so as to move in the horizontal direction along the cutting line L (step 2400). At this time, for example, if the cutting line L is along the y-axis, only the y-axis motor is operated, and the y-axis motor, the x-axis motor, and the rotation motor 36 are not necessarily simultaneously operated.
【００１７】次のステップ２５００では、このカッタ３
２の移動量が上記で設定された始点部１２ｓの長さＬＳ
に達したか否かが判定される。カッタ３２の移動量がＬ
Ｓに達したことが判定されるまで、ステップ２５００は
所定の時間間隔で繰り返される。In the next step 2500, the cutter 3
The movement amount of 2 is the length LS of the starting point portion 12s set above.
Is determined. The movement amount of the cutter 32 is L
Step 2500 is repeated at predetermined time intervals until it is determined that S has been reached.
【００１８】ステップ２５００でカッタ３２の移動量が
ＬＳに達したことが判定されると、制御ユニット４０
は、上述のカッタ３２の移動を継続したままで、ｚ軸制
御用モータ２２を稼動させて昇降盤２０を図６に示され
る高さＨＭに上昇させる（ステップ２６００）。この高
さＨＭは、エアシリンダ２６のヘッド室２６ｂの圧力を
やや低下させて、作業データから算出される押圧力ＦM
をカッタ３２に作用させ得るだけのピストン２６ａの変
位に対応している。当然のことながら、押圧力ＦMは押
圧力ＦSよりも小さい。なお、押圧力ＦMは、上述の押圧
力ＦSと同様に制御ユニット４０に記憶されている押圧
力テーブルから算出される。When it is determined in step 2500 that the movement amount of the cutter 32 has reached LS, the control unit 40
The z-axis control motor 22 is operated to raise the elevator board 20 to the height HM shown in FIG. 6 while continuing to move the cutter 32 (step 2600). This height HM slightly lowers the pressure of the head chamber 26b of the air cylinder 26, and the pressing force FM calculated from the work data is used.
Corresponds to the displacement of the piston 26a that can act on the cutter 32. As a matter of course, the pressing force FM is smaller than the pressing force FS. The pressing force FM is calculated from the pressing force table stored in the control unit 40, like the pressing force FS described above.
【００１９】次のステップ２７００では、カッタ３２が
上記で設定された終点部１２ｅに達したか否かが判定さ
れる。カッタ３２が終点部１２ｅに達したことが判定さ
れるまで、ステップ２７００は所定の時間間隔で繰り返
される。ステップ２７００でカッタ３２が終点部１２ｅ
に達したことが判定されると、制御ユニット４０は、上
述のカッタ３２の移動を継続したままで、ｚ軸制御用モ
ータ２２を稼動させて昇降盤２０を図６に示される高さ
ＨＥに下降させる（ステップ２８００）。この高さＨＥ
は、エアシリンダ２６のヘッド室２６ｂの圧力をやや上
昇させて、作業データから算出される押圧力ＦEをカッ
タ３２に作用させ得るだけのピストン２６ａの変位に対
応している。当然のことながら、押圧力ＦEは押圧力ＦM
よりも大きい。なお、押圧力ＦEは、上述の押圧力ＦSと
同様に制御ユニット４０に記憶されている押圧力テーブ
ルから算出される。In the next step 2700, it is determined whether or not the cutter 32 has reached the end point portion 12e set above. Step 2700 is repeated at predetermined time intervals until it is determined that the cutter 32 has reached the end point portion 12e. In step 2700, the cutter 32 makes the end point portion 12e.
When it is determined that the height reaches the height HE, the control unit 40 operates the z-axis control motor 22 while continuing the movement of the cutter 32 to move the elevator 20 to the height HE shown in FIG. It is lowered (step 2800). This height HE
Corresponds to the displacement of the piston 26a that can slightly increase the pressure in the head chamber 26b of the air cylinder 26 and cause the pressing force FE calculated from the work data to act on the cutter 32. As a matter of course, the pressing force FE is the pressing force FM
Greater than. The pressing force FE is calculated from the pressing force table stored in the control unit 40, like the pressing force FS described above.
【００２０】次のステップ２９００では、カッタ３２が
上記で設定された切断線Ｌに相当する距離を移動して終
点に達したか否かが判定される。カッタ３２が終点に達
したことが判定されるまで、ステップ２９００は所定の
時間間隔で繰り返される。ステップ２９００でカッタ３
２が終点に達したことが判定されると、制御ユニット４
０は、カッタ３２の移動を停止させると共にｚ軸制御用
モータ２２を稼動させてカッタ３２の高さがＨ0となる
まで昇降盤２０を上昇させる（ステップ３０００）。In the next step 2900, it is determined whether or not the cutter 32 has moved the distance corresponding to the cutting line L set above and reached the end point. Step 2900 is repeated at predetermined time intervals until it is determined that the cutter 32 has reached the end point. Cutter 3 in step 2900
When it is determined that 2 has reached the end point, the control unit 4
At 0, the movement of the cutter 32 is stopped and the z-axis control motor 22 is operated to raise the elevator 20 until the height of the cutter 32 reaches H0 (step 3000).
【００２１】さらに、制御ユニット４０は、次の切断線
Ｌが設定されているかを判定する（ステップ３１０
０）。ここで、次の切断線Ｌとは、例えばガラス１２を
長方形に切断する場合等のように、複数の切断線Ｌを必
要とする切断作業における、第２番目以降の切断線Ｌの
ことである。制御ユニット４０は、次の切断線Ｌがある
と判断すればステップ２２００に回帰して上述の制御を
繰り返し、次の切断線Ｌがないと判断すれば切断モード
を終了する。Further, the control unit 40 determines whether the next cutting line L is set (step 310).
0). Here, the next cutting line L is the second and subsequent cutting lines L in a cutting operation that requires a plurality of cutting lines L, such as when cutting the glass 12 into a rectangle. . If the control unit 40 determines that there is a next cutting line L, the control unit 40 returns to step 2200 and repeats the above-described control, and if it determines that there is no next cutting line L, it ends the cutting mode.
【００２２】図６に示すように、この切断作業において
昇降盤２０は、始点部１２ｓでは高さＨＳ、中間部１２
ｍでは高さＨＭ（ＨＭ＞ＨＳ）、終点部１２ｅでは高さ
ＨＥ（ＨＥ＞ＨＭ）と昇降させられる。この結果、カッ
タ３２は、始点部１２ｓでは押圧力ＦS、中間部１２ｍ
では押圧力ＦM（ＦS＞ＦM）、終点部１２ｅでは押圧力
ＦE（ＦE＞ＦM）で、ガラス１２に向かって押圧され
る。As shown in FIG. 6, in this cutting operation, the lift board 20 has a height HS at the starting point 12s and an intermediate portion 12a.
The height is HM (HM> HS) at m, and the height HE (HE> HM) at the end point 12e. As a result, the cutter 32 has a pressing force FS at the starting point 12s and an intermediate portion 12m.
The pressing force is FM (FS> FM), and the end point portion 12e is pressing force FE (FE> FM).
【００２３】したがって、図４に示すように、切断線Ｌ
は、始点部１２ｓおよび終点部１２ｅでは深く刻線され
（ＤＳ、ＤＥ）、中間部１２ｍではこれらよりも浅く刻
線される（ＤＭ）ので、このガラス切断装置１０で切断
したガラス１２は切断面の形状が良好となる。Therefore, as shown in FIG.
Is deeply carved (DS, DE) at the start point 12s and the end point 12e, and shallower than these at the middle part 12m (DM). Therefore, the glass 12 cut by the glass cutting device 10 is a cut surface. The shape of is good.
【００２４】また、一般にガラス１２の表面は微妙に凹
凸変化しているが、本実施例のガラス切断装置１０で
は、カッタ３２を保持するリリーフレス型のエアシリン
ダ２６がガラス１２の凹凸変化によるカッタ３２の微妙
な上下動に伴う衝撃を吸収するので、このような上下動
に伴ってカッタ３２がガラス１２を過剰に押圧してガラ
ス１２を破損することは防止される。In general, the surface of the glass 12 is slightly changed in unevenness. However, in the glass cutting apparatus 10 of this embodiment, the reliefless type air cylinder 26 holding the cutter 32 is a cutter due to the unevenness of the glass 12. Since the shock caused by the subtle vertical movement of 32 is absorbed, the cutter 32 is prevented from excessively pressing the glass 12 and damaging the glass 12 due to such vertical movement.
【００２５】以上、実施例について説明したが、本発明
はこのような実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で様々に実施できる。例えば、
上記実施例では切断線の始点部および終点部においてカ
ッタの押圧力を強めているが、ガラスを円形に切断する
場合のように始点と終点が一致するときには終点部にお
ける押圧力を強める必要はない。Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to such embodiments and can be variously implemented without departing from the gist of the present invention. For example,
In the above embodiment, the pressing force of the cutter is strengthened at the starting point and the end point of the cutting line, but it is not necessary to increase the pressing force at the end point when the starting point and the end point coincide, as in the case of cutting glass into a circle. .
【００２６】また、始点部および終点部の長さ、そこに
おけるカッタ押圧力の強さ等は、ガラスの板厚や材質等
に応じて適宜に設定されればよいが、予め実験等によっ
て適正な数値を求めておくとよい。さらに、始点部付近
では切断線を刻線するカッタの移動速度が徐々に上昇す
ることになるので、カッタの移動速度が設定値になった
ときに昇降盤を上昇させて押圧力を弱める構成とするこ
ともできる。このようにすれば、作業データ入力に際し
て始点部長さを設定する必要はない。なお、制御ユニッ
トとしては周知のＮＣ制御装置を使用できる。The lengths of the starting point and the end point, the strength of the cutter pressing force there, and the like may be appropriately set according to the thickness of the glass, the material, and the like. It is good to ask for a numerical value. Further, since the moving speed of the cutter engraving the cutting line gradually increases near the start point, when the moving speed of the cutter reaches the set value, the lifting plate is raised to weaken the pressing force. You can also do it. In this way, it is not necessary to set the starting point length when inputting the work data. A well-known NC control device can be used as the control unit.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のガラス切
断装置でガラスを切断すれば、その切断面の形状は良好
となる。As described above, when the glass is cut by the glass cutting apparatus of the present invention, the shape of the cut surface becomes good.
【図１】 実施例のガラス切断装置の構成の説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of a glass cutting device according to an embodiment.
【図２】 実施例のガラス切断装置に装着されているエ
アシリンダの作動の説明図であり、図２（ａ）はヘッド
室の圧力が相対的に低い状態を例示する模式図であり、
図２（ｂ）はヘッド室の圧力が相対的に高い状態を例示
する模式図である。FIG. 2 is an explanatory view of the operation of an air cylinder mounted in the glass cutting device of the embodiment, and FIG. 2 (a) is a schematic view illustrating a state where the pressure in the head chamber is relatively low,
FIG. 2B is a schematic view illustrating a state where the pressure in the head chamber is relatively high.
【図３】 実施例のガラス切断装置の制御ユニットにお
ける入力モードのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of an input mode in the control unit of the glass cutting device according to the embodiment.
【図４】 実施例のガラス切断装置による切断線の刻線
深さの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the engraving depth of a cutting line by the glass cutting device of the embodiment.
【図５】 実施例のガラス切断装置の制御ユニットにお
ける切断モードのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a cutting mode in the control unit of the glass cutting apparatus according to the embodiment.
【図６】 実施例のガラス切断装置による切断作業に際
しての昇降盤の昇降とカッタの押圧力との関係の説明図
である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the relationship between the lifting and lowering of the lifting plate and the pressing force of the cutter during the cutting work by the glass cutting device of the embodiment.
１０・・・ガラス切断装置、１２・・・ガラス、１２ｅ
・・・終点部、１２ｍ・・・中間部、１２ｓ・・・始点
部、１６・・・枠体（移動機構）、１８・・・トラベラ
（移動機構）、２０・・・昇降盤（押圧力調節機構）、
２２・・・ｚ軸制御用モータ（押圧力調節機構）、２４
・・・ロッド（押圧力調節機構）、２６・・・エアシリ
ンダ（押圧力調節機構）、３２・・・カッタ、４０・・
・制御ユニット（押圧力調節機構）。10 ... Glass cutting device, 12 ... Glass, 12e
・ ・ ・ End part, 12 m ・ ・ ・ Middle part, 12 s ・ ・ ・ Start point part, 16 ・ ・ ・ Frame body (moving mechanism), 18 ・ ・ ・ Traveler (moving mechanism), 20 ・ ・ ・ Elevating plate (pressing force) Adjustment mechanism),
22: z-axis control motor (pressing force adjusting mechanism), 24
... Rod (pressing force adjusting mechanism), 26 ... Air cylinder (pressing force adjusting mechanism), 32 ... Cutter, 40 ...
-Control unit (pressing force adjustment mechanism).
Claims (1)
ッタを前記ガラスの面に沿って移動する移動機構とを備
えるガラス切断装置において、 前記カッタを前記ガラスに向けて押圧する押圧力を、前
記切断線の始点部および終点部の少なくとも一方におい
ては前記切断線の前記始点部と終点部との中間部におけ
るよりも強くする押圧力調節機構を設けたことを特徴と
するガラス切断装置。1. A glass cutting device comprising a cutter for cutting a cutting line on glass and a moving mechanism for moving the cutter along the surface of the glass, wherein a pressing force for pressing the cutter toward the glass is applied. The glass cutting device is characterized in that a pressing force adjusting mechanism is provided at least at one of a starting point and an ending point of the cutting line so as to make the pressing force stronger than in an intermediate portion between the starting point and the ending point of the cutting line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5349587A JP2963833B2 (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Glass cutting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5349587A JP2963833B2 (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Glass cutting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07196331A true JPH07196331A (en) | 1995-08-01 |
| JP2963833B2 JP2963833B2 (en) | 1999-10-18 |
Family
ID=18404734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5349587A Expired - Fee Related JP2963833B2 (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Glass cutting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2963833B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002316829A (en) * | 2001-04-17 | 2002-10-31 | Seiko Epson Corp | Method for cutting glass substrate, method for manufacturing electro-optic device, electro-optic device, electronic apparatus and scribed groove former |
| JP2009083295A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Thk Co Ltd | Scribing device and method |
| JPWO2012070398A1 (en) * | 2010-11-22 | 2014-05-19 | 旭硝子株式会社 | Sheet glass cutting apparatus, sheet glass cutting method, and sheet glass manufacturing method |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP5349587A patent/JP2963833B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002316829A (en) * | 2001-04-17 | 2002-10-31 | Seiko Epson Corp | Method for cutting glass substrate, method for manufacturing electro-optic device, electro-optic device, electronic apparatus and scribed groove former |
| JP2009083295A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Thk Co Ltd | Scribing device and method |
| JPWO2012070398A1 (en) * | 2010-11-22 | 2014-05-19 | 旭硝子株式会社 | Sheet glass cutting apparatus, sheet glass cutting method, and sheet glass manufacturing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2963833B2 (en) | 1999-10-18 |
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