JPH07196105A - 自動倉庫のスライドフォークの位置検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少ない数の検知器でスライドフォークの位置
を検知する。 【構成】 スタッカークレーン１３の昇降台１６に前後
摺動自在に設けられた中間摺動体の左又は右側部若しく
は中間摺動体に前後摺動自在に設けられたスライドフォ
ーク１７の左又は右側部に突設されたブラケット２０
と、ブラケット２０に前後方向に並ぶようにして設けら
れた２つの検知器２１と、物品収納棚３及び昇降台１６
に設けられた被検知片２７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動倉庫のスライドフ
ォークの位置検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫のスライドフォ
ークの位置検知装置として以下の如きものは知られてい
る。即ち、スタッカークレーンの昇降台に設けられたベ
ースと、このベースに前後摺動自在に設けられたミドル
（中間摺動体）と、このミドルに前後摺動自在に設けら
れたスライドフォークと、ミドル作動装置と、前記ミド
ルの動きに連動してスライドフォークをミドルと同方向
に摺動させる連動機構と、前記ベースの上面に左右方向
にずれて設けられた４つのリミットスイッチと、前記ミ
ドルに各リミットスイッチに対応して設けられた、リミ
ットスイッチを作動するドッグ（カム）とを有してお
り、スライドフォークの位置（具体的にはミドルの位
置）、即ち、スライドフォークが前に突出しているか、
後に突出しているか、又は中央に位置しているか等を、
４つのリミットスイッチの「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の状態
によって、検知して、スライドフォークの摺動・停止を
制御するようにしたものは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の位置検知装置には以下の
如き欠点があった。リミットスイッチがベースに設けら
れ、ドッグ（カム）がミドルに設けられていたため、即
ち、ベースとミドルとの狭い空間にリミットスイッチ及
びドッグ（カム）が納められていたため、それらの保守
・点検が行ないにくいという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、スタッカークレーンの昇降台に前後摺動自在に設け
られた中間摺動体の左又は右側部若しくは中間摺動体に
前後摺動自在に設けられたスライドフォークの左又は右
側部に突設されたブラケットと、ブラケットに前後方向
に並ぶようにして設けられた少なくとも２つの検知器
と、物品収納棚及び昇降台に設けられた被検知片とを有
するものである。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。少なくとも２つの検知器と物品収納棚及び昇降台
に設けられた被検知片との協働によって、スライドフォ
ークの位置を検知することが出来る。検知器が左右側方
に露出したブラケットに設けられているので、検知器の
保守・点検も行ないやすい。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。

【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。

【０００８】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。

【０００９】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進
退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたス
ライドフォーク１７とを有している。前記公知の摺動機
構は、昇降台１６に設けられたベースと、このベースに
摺動自在となされると共にスライドフォーク１７が摺動
自在に載せられた中間摺動体（ミドル）とを有してお
り、ベースに対して中間摺動体が動くとそれと連動して
スライドフォーク１７が中間摺動体に対して同方向に同
量動くように構成されたものである。前記スライドフォ
ーク１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・昇
降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側
への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１６に引
き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物品
Ｗを降ろすことが出来る。

【００１０】前記スライドフォーク１７の左右側に水平
張り出し状の前後方向に長いブラケット２０が設けら
れ、一方のブラケット２０に、前後方向に並ぶようにし
て、且つ、スライドフォーク１７の上面より突出しない
ようにして、前後２つの検知器２１が取り付けられてい
る。これら検知器２１は、被検知片通過間隙２２を有す
るＵ字状の本体２３と、前記被検知片通過間隙２２を挾
んで相互に対向する投光器２４及び受光器２５とを有し
ている。前記検知器２１の被検知片通過間隙２２に嵌ま
り込むような位置において、物品支承部材４の下面に前
記前後の検知器２１の投光器２４の間隔より長い前後長
さを有する被検知片２７が設けられている。前記昇降台
１６に、スライドフォーク１７の上面より低い位置に位
置する水平部２８ａを有するブラケット２８が設けら
れ、このブラケット２８の水平部２８ａの、ブラケット
２０に対向する部分下面に、被検知片通過間隙２２に嵌
まり込むようにして被検知片２７が設けられている。こ
の被検知片２７も前後の検知器２１の投光器２４の間隔
より長い前後長さを有している。なお、物品Ｗの授受の
際における、昇降台１６の上下動を許容出来るように、
また、その際において被検知片２７が投光器２４から外
れることがないように、被検知片２７の高さ・被検知片
通過間隙２２の高さ・投光器２４及び受光器２５の高さ
位置が調節されている。

【００１１】前記２つの検知器２１と物品支承部材４及
び昇降台１６に設けられた被検知片２７との協働によっ
て、図５のタイミングチャートの如き作動制御をスライ
ドフォーク１７に行なわせることが出来る。即ち、スラ
イドフォーク１７が前後方向の中央に（昇降台１６の真
上に）位置している時は、前後の検知器２１の投光器２
４の光は昇降台１６の被検知片２７によって遮断されて
いる。その状態で、スライドフォーク１７が前方に突出
する信号が発せられると、スライドフォーク１７は始め
は高速で後において低速で前方に突出する。その過程
で、前側の検知器２１の投光器２４の光が物品支承部材
４の被検知片２７によって遮断され、次いで後側の検知
器２１の投光器２４の光が物品支承部材４の被検知片２
７によって遮断される。そのようにして両投光器２４の
光が遮断された後（図５のａ点参照）、タイマーを所定
短時間作動させその時間経過後、スライドフォーク１７
を停止させる。このようにしてスライドフォーク１７を
所定位置で停止させることが出来る（図５のイの線参
照）。上記の突出した状態からスライドフォーク１７の
退入の信号が発せられると、スライドフォーク１７は始
めは高速で後において低速で後方に退入する。その過程
で、後側の検知器２１の投光器２４の光が昇降台１６の
被検知片２７によって遮断され、次いで前側の検知器２
１の投光器２４の光が昇降台１６の被検知片２７によっ
て遮断される。そのようにして両投光器２４の光が遮断
された後（図５のｂ点参照）、タイマーを所定短時間作
動させその時間経過後、スライドフォーク１７を停止さ
せる。このようのしてスライドフォーク１７を前後方向
の中央で停止させることが出来る（図５のロの線参
照）。後方に突出する際及び後方から退入する際も、前
記と同様の作動が行なわれる（図５のハの線及びニの線
参照）。図において、ｃ点及びｄ点がタイマー作動開始
点である。このように、この実施例にあっては、スライ
ドフォーク１７を停止するために必要な位置検知を２つ
の検知器２１のみで行なうことが出来る。

【００１２】図６には、ラック装置１に、スタッカーク
レーン通路１０側の物品収納棚３と、スタッカークレー
ン通路１０から遠い方の物品収納棚３との奥行き方向に
２つの物品収納棚３を設けた変形例が示されている。両
物品収納棚３の物品支承部材４に被検知片２７が設けら
れる。この変形例において、スタッカークレーン通路１
０から遠い方の物品収納棚３との間で物品Ｗの授受を行
なう際において、スライドフォーク１７を突出させると
きは、スタッカークレーン通路１０側の物品収納棚３の
被検知片２７を前後の検知器２１が通過した後に減速を
行なうように、その減速の後両検知器２１の投光器２４
の光が被検知片２７によって遮断された後にタイマーを
作動させるようにし、他方、昇降台１６側に退入させる
ときは、スタッカークレーン通路１０側の物品収納棚３
の被検知片２７を前後の検知器２１が通過した後に減速
を行なうように、その減速の後両検知器２１の投光器２
４の光が昇降台１６の被検知片２７によって遮断された
後にタイマーを作動させるようにすればよい。

【００１３】なお、スライドフォーク１７の中間摺動体
（ミドル）にブラケット２０を設け、このブラケット２
０に検知器２１を取り付けるようにしても良い。また、
何らかのトラブルでスライドフォーク１７が非常停止し
た際の復旧時等において、スライドフォーク１７の位置
をより正確に検知するため、スライドフォーク１７が昇
降台１６の中央に位置していることを検知する検知器を
追加してもよい。

【００１４】

【実施例の利点】前記実施例は以下の如き利点を有して
いる。検知器２０が被検知片２７と非接触であるので故
障が少ない。

【００１５】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。 少なくとも２つの検知器と物品収納棚及び昇降台に設
けられた被検知片との協働によって、スライドフォーク
の位置を検知することが出来る。 検知器が左右側方に露出したブラケットに設けられて
いるので、検知器の保守・点検も行ないやすい。 従来装置において、ラック装置に、昇降台側の物品収
納棚と、昇降台から遠い方の物品収納棚との奥行き方向
に２つの物品収納棚を設けて、スライドフォークの突出
量を、棚に対応させて２段にするようにした場合、いわ
ゆるダブルリーチ式とする場合、更に２個のリミットス
イッチを必要とするものであったが、この発明では、変
形例で示す如く、昇降台から遠い方の物品収納棚に被検
知片を設けるだけでよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す一部省略の簡略平面図
である。

【図２】図１のＡ部分拡大図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】スライドフォークの作動のタイミングチャート
である。

【図６】変形例を示す要部側断面図である。

【符号の説明】

１３ スタッカークレーン １６ 昇降台 １７ スライドフォーク ２０ ブラケット ２１ 検知器 ２７ 被検知片

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカークレーンの昇降台に前後摺動
   自在に設けられた中間摺動体の左又は右側部若しくは中
   間摺動体に前後摺動自在に設けられたスライドフォーク
   の左又は右側部に突設されたブラケットと、ブラケット
   に前後方向に並ぶようにして設けられた少なくとも２つ
   の検知器と、物品収納棚及び昇降台に設けられた被検知
   片とを有する自動倉庫のスライドフォークの位置検知装
   置。