JPH07195212A - 複合加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の工具を一体的に同時着脱が容易に可能
であり、取付精度が高く構造も簡単なものにする。 【構成】 所定の回転数で駆動される主軸１０と、この
主軸１０に同軸的に着脱自在に設けられた工具ホルダ５
２と、この工具ホルダ５２に取り付けられた第一工具５
６及び第二工具６２を有する。主軸１０側と工具ホルダ
５２側とに各々設けられた一対のカービックカップリン
グ片５０ａ，５０ｂと、工具ホルダ５２が先端部に着脱
自在に取り付けられ、主軸１０と同軸且つ軸方向に摺動
可能に設けられ一体的に回転可能であるクランプ軸２６
と、このクランプ軸２６と工具ホルダ５２とを連結する
ホルダ連結手段５３，５９，６１と、クランプ軸２６を
軸方向に移動させるクランプ作動装置６５とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、主軸を中心に複数の
工具を設け、この工具の全部又は一部を主軸軸線方向に
摺動可能に取り付け、この複数の工具を工具ホルダとと
もに同時に着脱可能に設けた複合加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の工具を主軸に同軸的に取り
付け、この複数の工具を自動工具交換装置等により同時
に一体的に着脱可能に有した複合加工装置として、例え
ば特公平３−５９３６号公報や、実公平３−４７７６１
号公報に開示されているように、、第一、第二の工具を
有した複合加工工具を設け、この複合加工工具の各工具
を、第一係止手段及び第二係止手段により主軸に着脱自
在に連結したものがある。そして、これら第一係止手段
及び第二係止手段を各々作動させるため、油圧シリンダ
やモータ等の第一作動装置及び第二作動装置が設けられ
ている。この複合加工工具の着脱部分は、テーパ状に形
成された主軸側のテーパ孔と、工具側の円錐台状の嵌合
部とからなり、主軸側のテーパ孔に工具側の嵌合部が嵌
合して工具の位置決めが成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、複合加工工具の自動工具交換装置等による着脱時の
位置決めがテーパ部により行われ、テーパ面同士の面接
触により位置決め及び保持がなされるため、工具側の回
転軸心と主軸側の回転軸心とが正確に同軸上に一致せ
ず、連結状態で、工具側の回転軸心と主軸側心の回転軸
とがわずかに傾いた状態になりやすいものであった。従
って、工具の傾き具合をセンサ等で検知したり、一旦加
工した後、傾き具合を測定し、許容値を越える傾きの場
合、複合加工工具を装着し直さなければならず、加工精
度及び加工能率の悪いものであった。

【０００４】さらに、上記従来の技術の場合、複数の工
具が回転可能且つ着脱可能に連結され、冷却用のクーラ
ントが送り込まれている。このクーラントは、加工停止
により供給は止められるものであるが、複合加工工具が
外されると、着脱される複合加工工具との連結部分で、
主軸側のクーラント管路からその管路内のクーラントが
流れ落ち、工具の嵌合部や主軸側のテーパ孔面に付着
し、さらに切粉が付着すると、テーパ孔と嵌合部との取
り付け誤差が発生しやすいという問題があった。

【０００５】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、複数の工具を一体的に同時着脱が容
易に可能であり、取付精度が高く構造も簡単な複合加工
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、所定の回転
数で駆動される主軸と、この主軸に同軸的に着脱自在に
設けられた工具ホルダと、この工具ホルダに取り付けら
れた第一工具及び第二工具と、上記主軸側と上記工具ホ
ルダ側とに各々設けられた一対のカービックカップリン
グ片と、上記工具ホルダが先端部に着脱自在に取り付け
られ上記主軸と同軸且つ軸方向に摺動可能に設けられ一
体的に回転可能であるクランプ軸と、このクランプ軸と
上記工具ホルダとを連結するホルダ連結手段と、上記ク
ランプ軸を軸方向に移動させるクランプ作動装置とを設
けた複合加工装置である。さらに、上記カービックカッ
プリング片を上記主軸に取り付けた状態でこのカービッ
クカップリング片をほぼ覆うカバー部材を設けたもので
ある。

【０００７】この発明は、所定の回転数で駆動される主
軸と、この主軸に同軸的に着脱自在に設けられた工具ホ
ルダと、この工具ホルダに取り付けられた第一工具及び
第二工具と、上記工具ホルダ側に取り付けられ上記第二
工具を上記主軸の軸方向に移動させる第二工具取付軸
と、上記第二工具取付軸基端部に連結される第二工具送
り軸と、この第二工具送り軸に設けられたクーラント供
給管路と、このクーラント供給管路の先端部に設けられ
上記第二工具取付軸との連結時に開くとともに第二工具
取付軸が外された際には開口部を閉じる開閉弁と、上記
第二工具取付軸基端部と上記第二工具送り軸の先端部と
を連結する送り軸連結手段と、上記工具ホルダが先端部
に着脱自在に取り付けられ上記主軸と同軸且つ軸方向に
摺動可能に設けられ一体的に回転可能であるクランプ軸
と、このクランプ軸と上記工具ホルダとを連結するホル
ダ連結手段と、上記クランプ軸を軸方向に移動させるク
ランプ作動装置とを設けた複合加工装置である。

【０００８】この発明は、所定の回転数で駆動される主
軸と、この主軸に同軸的に着脱自在に設けられた工具ホ
ルダと、この工具ホルダに取り付けられた第一工具及び
第二工具と、上記主軸側と上記工具ホルダ側とに各々設
けられた一対のカービックカップリング片と、上記工具
ホルダ側に取り付けられ上記第二工具を上記主軸の軸方
向に移動させる第二工具取付軸と、上記第二工具取付軸
基端部に連結される第二工具送り軸と、この第二工具送
り軸に設けられたクーラント供給管路と、このクーラン
ト供給管路の先端部に設けられ上記第二工具取付軸との
連結時に開くとともに第二工具取付軸が外された際には
開口部を閉じる開閉弁と、上記第二工具取付軸基端部と
上記第二工具送り軸の先端部とを連結する送り軸連結手
段と、上記工具ホルダが先端部に着脱自在に取り付けら
れ上記主軸と同軸且つ軸方向に摺動可能に設けられ一体
的に回転可能であるクランプ軸と、このクランプ軸と上
記工具ホルダとを連結するホルダ連結手段と、上記クラ
ンプ軸を軸方向に移動させるクランプ作動装置とを設け
た複合加工装置である。

【０００９】また、上記開閉弁は、上記第二工具送り軸
先端部に設けられた弁部材とこの弁部材を閉じ方向に付
勢した付勢部材と上記弁部材が当接して開口部を塞ぐ受
け部とからなり、上記第二工具取付軸が主軸に取り付け
られた際に、上記第二工具取付軸の端部が上記弁部材に
当接し上記付勢部材の付勢力に抗して上記弁部材を開く
ものである。さらに、上記送り軸連結手段は、上記第二
工具送り軸の先端部に設けられた筒体と、この筒体に設
けられた係止ボールと、上記筒体に形成された透孔と、
上記工具取付軸に形成された係合凹部とから成り、上記
第二工具取付軸が上記筒体に嵌合して固定された状態
で、上記開閉弁が開かれるものである。

【００１０】

【作用】この発明の複合加工装置は、第一工具及び第二
工具を有した工具ホルダの着脱時の位置決めを、一対の
カービックカップリング片により行い、このカービック
カップリングの複数の当接面により精度良く工具ホルダ
を主軸側に取り付けるものである。また、上記第二工具
取付軸と第二工具送り軸の連結解除後、クーラント供給
管路の先端部を自動的に閉じるようにし、クーラント供
給管路内のクーラントが不用意に流れ落ちないようにし
て、カービックカップリングの当接面等にクーラントや
切粉が付着しないようにして、工具ホルダの装着時の取
り付け精度が落ちないようにしたものである。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の複合加工装置を、エンジン
のシリンダヘッドのバルブシートを加工する装置に適用
した場合の一実施例について、図１〜図４を基にして詳
細に説明する。この実施例の複合加工装置は、円筒状の
主軸１０が中空の支持部材１２内に複数のベアリング１
４を介して、回転可能かつ軸方向に相対移動不能に支持
されている。支持部材１２の図面上の右端部から突出し
た主軸１０の小径部には、キー１５を介してプーリ１６
が取り付けられており、このプーリ１６と図示しない主
軸モータの出力軸に固定されたプーリとにベルト２０が
巻き掛けられている。また、主軸１０を保持した支持部
材１２は、スライド２１に取り付けられ、ベース２２上
で、図示しない駆動装置により主軸１０の軸線に平行な
方向に移動可能に設けられている。

【００１２】主軸１０内には、外側である主軸１０側か
ら順に同心的に、円筒状のクランブ軸２６と、このクラ
ンプ軸２６内に直列的に挿通された、第二工具取付軸で
あるリーマ取付軸３０及び第二工具送り軸であるリーマ
送り軸３１が設けられている。クランプ軸２６は、その
先端部が主軸１０の先端部に位置し、このクランプ軸２
６の図面上の右端部は、主軸１０の小径部から突出して
いる。そして、クランプ軸２６の基端部に螺合されたナ
ット３２と主軸１０の内周部に固定された受け部３３と
の間に、皿ばね３４が圧縮状態で装着され、ナット３２
により所定の締めつけ力に調整されて、クランプ軸２６
を主軸１０の右方向である基端部側へ付勢している。

【００１３】リーマ取付軸３０とリーマ送り軸３１と
は、クランプ軸２６内で、互いにそれらの基端部と先端
部とが着脱自在に送り軸連結手段により連結されてい
る。この送り軸連結手段には、図示するように、リーマ
送り軸３１の先端部の雄ネジ部３１ａに、雌螺子部４２
ａが螺合され固定された筒体４２が設けられている。筒
体４２の先端部側には、円周方向に複数の透孔４３が形
成され、この各透孔４３内に嵌合し筒体４２の厚みより
直径の大きい複数の係止ボール４４が設けられている。
さらに、クランプ軸２６の先端部内周には、係止ボール
４４が嵌合する環状の嵌合凹部４６が設けられ、リーマ
取付軸３０の外周面の所定位置には、係止ボール４４が
係合する環状の係合凹溝４５が形成されている。

【００１４】リーマ取付軸３０は、その中央部外周面部
にキー３５が固定され、ホルダ保持部材５３のキー溝３
５ａに沿って軸方向に移動可能であるとともに一体的に
回転可能に設けられている。

【００１５】リーマ送り軸３１内には、工具を冷却する
クーラントを送るクーラント供給管路７０が形成され、
このクーラント供給管路７０の先端部には、リーマ送り
軸３１の先端部に軸方向に摺動自在に設けられた弁部材
７２と、弁部材７２を先端方向に突出させる付勢部材で
あるコイルバネ７４とが設けられている。また、このリ
ーマ送り軸３１の先端部に固定された筒体４２内周部に
は、弁部材７２の先端部をコイルバネ７４の付勢力に抗
して受けて、開口部が塞がれるリング状の受け部７６が
形成されている。この弁部材７２と、コイルバネ７４及
び受け部７６により開閉弁を構成している。さらに、リ
ーマ取付軸３０の基端部が嵌合した状態で、弁部材７２
の先端部をコイルバネ７４に抗して基端部側へ押しやる
当接部３０ａがリーマ取付軸３０の基端部に形成され、
クーラントが流れる流路３０ｂが形成されている。

【００１６】主軸１０の先端部には、図３に示すよう
に、所定のピッチで形成された複数の傾斜した当接面６
９を有した、カービックカップリング５０のカービック
カップリング片５０ａが同軸的に固定され、主軸１０に
着脱自在に設けられた工具ホルダ５２の装着部５４に
は、カービックカップリング片５０ａに嵌合する他方の
カービックカップリング片５０ｂがネジにより固定され
ている。そして、このカービックカップリング５０によ
り、主軸１０と工具ホルダ５２とが一体的に回転可能に
連結される。工具ホルダ５２の外周面には、自動工具交
換時に、図示しない自動工具交換装置のアーム先端の工
具把持爪が嵌合する環状の溝５２ａが形成されている。
さらに、工具ホルダ５２の先端部には、第一工具である
バイト５６が固定されている。

【００１７】さらに、工具ホルダ５２の中心部には、透
孔６０が形成され、この透孔６０に、主軸１０と同軸に
設けられ、リーマ取付軸３０の取付部３０ｃに固定され
た第二工具であるリーマ６２が挿通されている。また、
工具ホルダ５２の装着部５４の内周部には、工具ホルダ
５２の一部として、ホルダ連結手段である筒状のホルダ
保持部材５３が螺合されて固定され、ホルダ保持部材５
３の基端外周部に、環状の係止凸部５３ａが形成されて
いる。そして、係止凸部５３ａに、クランプ軸２６の先
端部に形成されたホルダ連結手段である透孔６１に嵌合
したクランプボール５９が係合するとともに、主軸１０
の先端部内周面には、アンクランプ時にクランプボール
５９が外側に逃げる環状の大径部６３が形成されてい
る。

【００１８】工具ホルダ５２の装着部５４の外周部近傍
には、カービックカップリング片５０ｂを覆うようにカ
バー部材７６が設けられ、カバー部材７６は、支持部材
１２に固定されている。さらに、カバー部材７６には、
加圧エアー供給源に接続されたエア供給管路７８が接続
され、加圧エアがカバー部材７６とカービックカップリ
ング片５０ｂの隙間から吹き出し、切粉がカービックカ
ップリング５０に付着しないように形成されている。

【００１９】また、主軸１０の図面上右方の基端部に
は、クランプ軸２６のナット３２を先端側に軸方向に押
してクランプ軸２６を摺動させる筒状の押圧部材６４が
嵌合されている。押圧部材６４は、クランプ作動装置で
ある油圧シリンダ６５と一体的に設けられ、クランプ軸
２６の軸方向に往復動可能に設けられている。この押圧
部材６４の基端部には、図１に示すように、検知片９５
が固定され、この検知片９５の側方にその移動方向に沿
って、工具ホルダ５２のクランプ状態と、アンクランプ
状態とを検知する近接センサ９６，９７が設けられてい
る。

【００２０】次に、この実施例の複合加工装置の動作、
作用について以下に説明する。例えば、図示しないシリ
ンダヘッドのバルブシート及びステムガイド９８の加工
を行う場合、先ず、図１、図２において、リーマ取付軸
３０及びリーマり送り軸３１が後退し、図５に示すよう
に、リーマ６２が工具ホルダ５２から突出していない状
態である後退限の位置から、主軸モータを回転させ、主
軸１０を所定のバイト加工回転数に設定し、図示しない
モータを作動させて、スライド２１を前進させる。そし
て、バイト５６が所定の加工位置に位置し、バイト５６
による加工が行われる。

【００２１】バイト加工が終了すると、次に、主軸モー
タをリーマ６２の加工回転数に上昇させ、リーマ６２を
前進させる。リーマ６２の前進は、図示しないリーマ送
り用モータを作動させて、ねじ軸機構によりリーマ送り
軸３１を前進させる。これにより、リーマ取付軸３０を
介してリーマ６２が工具ホルダ５２から徐々に突出す
る。そして、リーマ６２は、ステムガイド９８に挿入さ
れ、内周面の仕上げ加工を行い、図１に示すように、前
進限に位置して加工が終了する。そして、次の加工を行
う際には、バイト５６及びリーマ６２を、各々上記とは
逆の動作により、後退限に戻して、再び上記と同様の動
作により加工を行う。

【００２２】次に、図示しない自動工具交換装置によ
り、工具ホルダ５２を外してバイト５６及びリーマ６２
を交換する際、または、工具ホルダ５２を交換して、別
の工具ホルダに装着されたバイト５６及びリーマ６２に
よる加工を行う場合について説明する。先ず、図１に示
す状態から、図示しないリーマ送り用モータを回転させ
て、リーマ送り軸３１をわずかに前進させ（図面上左方
向）、リーマ取付軸３０の係止ボール４４の位置を、ク
ランプ軸２６の内周面の嵌合凹部４６に合わせて、係止
ボール４４を嵌合凹部４６に嵌合させ、リーマ取付軸３
０を取り外し可能な位置に移動させる。この後、油圧シ
リンダ６５を作動させ、押圧部材６４を前進させてクラ
ンプ軸２６を前進させると、図２の２点鎖線で示すよう
に、クランプ軸２６の先端のクランプボール５９が主軸
１０の大径部６３に逃げて、工具ホルダ５２のクランプ
が解除される。この時、図示しない自動工具交換装置の
アーム先端の工具把持爪が工具ホルダ５２の溝５２ａを
挟持しているので、そのまま、アームが工具ホルダ５２
を引き抜くことにより、工具ホルダは、主軸１０から取
り外される。

【００２３】また、リーマ取付軸３０が引き抜かれる
と、弁部材７２がコイルバネ７４により突出方向に移動
し、弁部材７２の先端部がコイルバネ７４の付勢力によ
り筒体４２の受け部７６の周面に当接する。これによ
り、クーラント供給管路７０内のクーラントは、この弁
部材７２から流れ出ない。

【００２４】次に、工具ホルダ５２を装着する際には、
工具ホルダ５２のカービックカップリング片５２ｂを主
軸１０のカービックカップリング片５２ａに合わせて嵌
合し、油圧シリンダ６５及を作動させ、上記と逆の動作
を行う。これにより、クランプボール５９が、ホルダ保
持部材５３の係止凸部５３ａに係合し、皿バネ３４の付
勢力により、確実に工具ホルダ５２が主軸１０側に固定
される。この時カービックカップリング片５２ａ，５２
ｂは、互いに当接面６９が圧接し、工具ホルダ５２を正
確に位置決めする。

【００２５】又、この時、リーマ取付軸３０は、筒体４
２の係止ボール４４が嵌合凹部４６に位置した状態で挿
入され、上記取り外し時とは逆に、図示しないリーマ送
り用モータが逆転して、係止ボール４４がリーマ取付軸
３０の係合凹溝４５内に係合し、リーマ取付軸３０とリ
ーマ送り軸３１との連結が完了する。

【００２６】この実施例の複合加工装置によれば、工具
ホルダ５２の自動交換に際して、工具ホルダ５２が正確
に主軸１０と同軸に保持され、正確な加工が可能となる
ものである。また、工具ホルダ５２の取り外しと共に、
リーマ送り軸３１内のクーラント供給管路７０の先端部
が弁部材７２により塞がれるので、クーラントが流れ出
ることもなく、カービックカップリング片５０ａ，５０
ｂの表面にクーラントや、切粉が付着することがない。
従って、常に正確に工具ホルダ５２の着脱を行うことが
できる。

【００２７】なお、この発明の複合加工装置は、バイト
を主軸の半径方向に移動可能な構造のものも良く、その
場合、クランプ軸内に、バイト取付軸とバイト送り軸が
リーマ取付軸とリーマ送り軸とに同軸に設けられるもの
であり、カービックカップリング及びリーマ送り軸に設
けられた弁部材は、上記実施例と同様に取り付けられる
ものである。また、この発明の複合加工装置は、エンジ
ンのシリンダヘッドのバルブシートの加工に用いるもの
の他、他の複数の工具を主軸の回転軸を中心に配設し、
複数の工具を保持した工具ホルダを自動交換可能にする
ものであれば良く、その用途及び工具の数、種類は問わ
ないものである。

【００２８】

【発明の効果】この発明の複合加工装置は、工具交換に
際して位置決め精度が高く、連続した工具交換に際して
も、工具ホルダの接続部が汚れることが少なく、位置決
め精度が落ちることがない。従って、自動工具交換装置
に用いた場合も、常に高精度で工具交換可能であり、加
工効率を大きく向上させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の複合加工装置のリーマが
前進限に位置した状態の主軸部分の縦断面図である。

【図２】この実施例の複合加工装置の工具ホルダ取り付
け部分の拡大縦断面図である。

【図３】この実施例の複合加工装置のカービックカップ
リングを示す斜視図である。

【図４】この実施例のリーマ取付軸の基端部を示す平面
図（Ａ）、正面部（Ｂ）、右側面図（Ｃ）である。

【図５】この実施例の複合加工装置のリーマが後退限に
位置した状態の部分拡大縦断面図である。

【符号の説明】

１０ 主軸 ２６ クランプ軸 ３０ リーマ取付軸（第二工具取付軸） ３１ リーマ送り軸（第二工具送り軸） ４２ 筒体（送り軸連結手段） ４３ 透孔（送り軸連結手段） ４４ 係止ボール（送り軸連結手段） ４５ 係合凹溝（送り軸連結手段） ４６ 嵌合凹部 ５０ カービックカップリング ５０ａ，５０ｂ カービックカップリング片 ５２ 工具ホルダ ５３ ホルダ保持部材（ホルダ連結手段） ５６ バイト（第一工具） ５９ クランプボール（ホルダ連結手段） ６１ 透孔（ホルダ連結手段） ６２ リーマ（第二工具） ６５ 油圧シリンダ（クランプ作動装置） ７０ クーラント供給管路 ７２ 弁部材（開閉弁） ７４ コイルバネ（付勢部材） ７６ 受け部（開閉弁）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の回転数で駆動される主軸と、この
   主軸に同軸的に着脱自在に設けられた工具ホルダと、こ
   の工具ホルダに取り付けられた第一工具及び第二工具
   と、上記主軸側と上記工具ホルダ側とに各々設けられた
   一対のカービックカップリング片と、上記工具ホルダが
   先端部に着脱自在に取り付けられ上記主軸と同軸且つ軸
   方向に摺動可能に設けられ一体的に回転可能であるクラ
   ンプ軸と、このクランプ軸と上記工具ホルダとを連結す
   るホルダ連結手段と、上記クランプ軸を軸方向に移動さ
   せるクランプ作動装置とを設けたことを特徴とする複合
   加工装置。
2. 【請求項２】 所定の回転数で駆動される主軸と、この
   主軸に同軸的に着脱自在に設けられた工具ホルダと、こ
   の工具ホルダに取り付けられた第一工具及び第二工具
   と、上記工具ホルダ側に取り付けられ上記第二工具を上
   記主軸の軸方向に移動させる第二工具取付軸と、上記第
   二工具取付軸基端部に連結される第二工具送り軸と、こ
   の第二工具送り軸に設けられたクーラント供給管路と、
   このクーラント供給管路の先端部に設けられ上記第二工
   具取付軸との連結時に開くとともに第二工具取付軸が外
   された際にはその開口部を閉じる開閉弁と、上記第二工
   具取付軸基端部と上記第二工具送り軸の先端部とを連結
   する送り軸連結手段と、上記工具ホルダが先端部に着脱
   自在に取り付けられ上記主軸と同軸且つ軸方向に摺動可
   能に設けられ一体的に回転可能であるクランプ軸と、こ
   のクランプ軸と上記工具ホルダとを連結するホルダ連結
   手段と、上記クランプ軸を軸方向に移動させるクランプ
   作動装置とを設けたことを特徴とする複合加工装置。
3. 【請求項３】 所定の回転数で駆動される主軸と、この
   主軸に同軸的に着脱自在に設けられた工具ホルダと、こ
   の工具ホルダに取り付けられた第一工具及び第二工具
   と、上記主軸側と上記工具ホルダ側とに各々設けられた
   一対のカービックカップリング片と、上記工具ホルダ側
   に取り付けられ上記第二工具を上記主軸の軸方向に移動
   させる第二工具取付軸と、上記第二工具取付軸基端部に
   連結される第二工具送り軸と、この第二工具送り軸に設
   けられたクーラント供給管路と、このクーラント供給管
   路の先端部に設けられ上記第二工具取付軸との連結時に
   開くとともに第二工具取付軸が外された際には開口部を
   閉じる開閉弁と、上記第二工具取付軸基端部と上記第二
   工具送り軸の先端部とを連結する送り軸連結手段と、上
   記工具ホルダが先端部に着脱自在に取り付けられ上記主
   軸と同軸且つ軸方向に摺動可能に設けられ一体的に回転
   可能であるクランプ軸と、このクランプ軸と上記工具ホ
   ルダとを連結するホルダ連結手段と、上記クランプ軸を
   軸方向に移動させるクランプ作動装置とを設けたことを
   特徴とする複合加工装置。
4. 【請求項４】 上記カービックカップリング片を上記主
   軸に取り付けた状態で、このカービックカップリング片
   をほぼ覆うカバー部材を設けたことを特徴とする請求項
   １又は３記載の複合加工装置。
5. 【請求項５】 上記開閉弁は、上記第二工具送り軸先端
   部に設けられた弁部材とこの弁部材を閉じ方向に付勢し
   た付勢部材と上記弁部材が当接して開口部を塞ぐ受け部
   とからなり、上記第二工具取付軸が主軸に取り付けられ
   た際に、上記第二工具取付軸の端部が上記弁部材に当接
   し上記付勢部材の付勢力に抗して上記弁部材を開くこと
   を特徴とする請求項２又は３記載の複合加工装置。
6. 【請求項６】 上記送り軸連結手段は、上記第二工具送
   り軸の先端部に設けられた筒体と、この筒体に設けられ
   た係止ボールと、上記筒体に形成された透孔と、上記工
   具取付軸に形成された係合凹部とから成り、上記第二工
   具取付軸が上記筒体に嵌合して固定された状態で、上記
   開閉弁が開くことを特徴とする請求項２，３又は５記載
   の複合加工装置。