JPH07194654A - Drive unit detachable structure for electric wheelchair - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a drive unit detachable structure for electric wheelchair that automatically adjusts traveling wheels in a straight position when the unit is being removed. CONSTITUTION:In the detachable structure of a drive unit for an electric wheelchair which is composed of a wheelchair body 1, jack-up type traveling wheels 12 which is able to steer, and driving unit 10 which is detachably attached to the wheelchair body 1, a guide mechanism (positioning device) that adjusts traveling wheels 12 in a straight position interlocked with a jack-down operation when the drive unit 10 is being removed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電動式車椅子の駆動ユ
ニット着脱構造に関し、詳細にはユニット取り外し時に
走行輪を直進位置に自動的に位置決めできるようにした
構造の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive unit attaching / detaching structure for an electric wheelchair, and more particularly to an improvement of a structure capable of automatically positioning a traveling wheel at a straight traveling position when the unit is removed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車椅子走行時の乗員の負担を軽減するた
めに、自動走行可能な電動式車椅子が提供されている。
さらに、車椅子の運搬を容易にする等の理由から、駆動
ユニットを着脱自在にした電動式車椅子が提供されてい
る。この種の電動式車椅子は、米国特許５０５０６９５
号に示すように、車椅子本体と、回転可能な走行輪を有
し車椅子本体に着脱自在に取付けられる駆動ユニット
と、上記走行輪を操向させるためのステアリングコラム
とから主として構成されている。2. Description of the Related Art In order to reduce the burden on an occupant when traveling in a wheelchair, an electric wheelchair capable of automatically traveling is provided.
Further, an electric wheelchair having a drive unit detachable is provided for the purpose of facilitating transportation of the wheelchair. An electric wheelchair of this kind is disclosed in US Pat. No. 5,050,695.
As shown in the above item, it is mainly composed of a wheelchair body, a drive unit that has rotatable traveling wheels and is detachably attached to the wheelchair body, and a steering column for steering the traveling wheels.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の電動式車椅
子では、駆動ユニットが車椅子本体の前方から挿入され
て装着されるようになっているため、ステアリングコラ
ム進入時に下肢の不自由な乗員が両脚を開かなければな
らず、乗員の負担が大きい。また車椅子の前部にレッグ
サポートが装着されている、特に国産タイプの車椅子に
対しては、駆動ユニットの前方からの進入が困難であ
り、ユニットの装着を行えないという問題が生じる。In the above-mentioned conventional electric wheelchair, the drive unit is inserted from the front of the wheelchair body so that it can be worn by the occupant with lower limbs when entering the steering column. Has to be opened, which is a heavy burden on the crew. Further, a leg support is attached to the front part of the wheelchair, and particularly for a domestic type wheelchair, it is difficult to enter from the front of the drive unit, and the unit cannot be attached.

【０００４】そこで、このような実情に鑑み、本件出願
人により、特願平４−２４９７３５号に示すような駆動
ユニットを備えた電動式車椅子が提案されている。これ
によれば、駆動ユニットを車椅子の後方側から装着する
ことが可能となるので、駆動ユニットの装着を一層容易
に行えるようになる。一方、車椅子は一般に体の不自由
な人が使用するため、電動式車椅子において駆動ユニッ
トの着脱をより容易に行えるようにしたいとする強い要
請がある。In view of such circumstances, the applicant of the present application has proposed an electric wheelchair equipped with a drive unit as shown in Japanese Patent Application No. 4-249735. According to this, since the drive unit can be mounted from the rear side of the wheelchair, the drive unit can be mounted more easily. On the other hand, since a wheelchair is generally used by a physically handicapped person, there is a strong demand to make it easier to attach and detach the drive unit in an electric wheelchair.

【０００５】ところが、上記電動式車椅子では、ユニッ
ト装着時に走行輪が直進位置からずれて左右に傾いて配
置されている場合があり、このような場合には、ジャッ
キアップ動作の際に走行輪が他部品に干渉しユニットの
装着を円滑に行えないことがある。However, in the above-mentioned electric wheelchair, the traveling wheels may be disposed so as to deviate from the straight-ahead position and inclined to the left and right when the unit is mounted. In such a case, the traveling wheels are arranged during the jack-up operation. The unit may not be installed smoothly due to interference with other parts.

【０００６】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、ユニット取り外し時に走行輪を直進位置
に自動的に位置決めできる電動式車椅子の駆動ユニット
着脱構造を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a drive unit attaching / detaching structure for an electric wheelchair that can automatically position the traveling wheel at a straight traveling position when the unit is removed. .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車椅
子本体と、操向可能なジャッキアップ式走行輪を有し上
記車椅子本体に着脱自在に取付けられる駆動ユニットと
を備えた電動式車椅子の駆動ユニット着脱構造におい
て、上記駆動ユニットの取り外し時のジャッキダウン動
作に連動して上記走行輪を直進位置に位置決めするガイ
ド機構が設けられていることを特徴としている。The invention according to claim 1 is an electric wheelchair comprising a wheelchair body and a drive unit which has steerable jack-up type running wheels and is detachably attached to the wheelchair body. The drive unit attachment / detachment structure is characterized in that a guide mechanism for positioning the traveling wheel in a straight traveling position is provided in association with a jack down operation when the drive unit is removed.

【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、上
記ガイド機構は、上記駆動ユニットの直進方向に延びる
ガイド溝と、上記走行輪の支持部材に設けられ、上記ガ
イド溝に係合し得る係合部とから構成されていることを
特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the guide mechanism is provided in a guide groove extending in the straight traveling direction of the drive unit and a support member for the traveling wheel, and can engage with the guide groove. It is characterized in that it is composed of an engaging portion.

【０００９】[0009]

【作用】請求項１の発明によれば、ガイド機構を設けた
ことにより、駆動ユニットの取り外し時のジャッキダウ
ン動作に連動して走行輪が直進位置に位置決めされる。
このように走行輪が自動的に直進位置に位置決めされる
ので、駆動ユニットを車椅子本体に取り付ける際、該駆
動ユニットと車椅子本体との位置合わせを容易に行うこ
とができ、ジャッキアップ動作時に走行輪が車椅子本体
に干渉するのを防止できる。これにより、駆動ユニット
の装着を円滑に行え、車椅子全体の組み立てを容易に行
うことができる。According to the first aspect of the present invention, since the guide mechanism is provided, the traveling wheel is positioned at the straight traveling position in association with the jacking down operation when the drive unit is removed.
Since the traveling wheels are automatically positioned in the straight-ahead position in this manner, when the drive unit is mounted on the wheelchair body, the drive unit and the wheelchair body can be easily aligned with each other, and the traveling wheels can be used during the jack-up operation. Can be prevented from interfering with the wheelchair body. As a result, the drive unit can be smoothly attached, and the entire wheelchair can be easily assembled.

【００１０】請求項２の発明によれば、上記ガイド機構
が直進方向に延びるガイド溝と、走行輪の支持部材に設
けられた係合部とから構成されるので、走行輪の直進位
置への自動位置決めを簡単な構造で実現することができ
る。According to the second aspect of the present invention, since the guide mechanism includes the guide groove extending in the straight traveling direction and the engaging portion provided on the supporting member of the traveling wheel, the traveling wheel can be moved to the straight traveling position. Automatic positioning can be realized with a simple structure.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１ないし図３は本実施例が適用された電動
式車椅子を、図４及び図５は主に駆動ユニットを示して
おり、図６ないし図８は駆動ユニットの装着動作を説明
するための図を、図９は上記電動式車椅子を介護者とと
もに用いる場合の使用状態図である。これらの図（図８
を除く）において、車椅子本体は二点鎖線で示されてい
る。また駆動ユニットは図１及び図６ないし図８では全
体が実線で示されているが、他の図ではユニット本体の
みが実線で示され、カバーは二点鎖線で示されている。
なお、図１は駆動ユニット装着前の状態を、図２，図３
は駆動ユニット装着後の状態をそれぞれ示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 show an electric wheelchair to which this embodiment is applied, FIGS. 4 and 5 mainly show a drive unit, and FIGS. 6 to 8 are views for explaining a mounting operation of the drive unit. FIG. 9 is a use state diagram when the electric wheelchair is used with a caregiver. These figures (Fig. 8
(Excluding), the wheelchair body is indicated by a chain double-dashed line. 1 and 6 to 8, the drive unit is entirely shown by a solid line, but in other figures, only the unit main body is shown by a solid line and the cover is shown by a chain double-dashed line.
In addition, FIG. 1 shows a state before the drive unit is attached,
Shows the states after the drive unit is mounted.

【００１２】ここで、車椅子本体１の概略構成について
簡単に説明すると、車椅子本体１は、主として、左右一
対の縦フレーム２と、それぞれ一端が上記縦フレーム２
に固定された一対の横フレーム３と、該各横フレーム３
間に配設されたシート４と、主車輪５及び副車輪（キャ
スタ）６とから構成されている。上記横フレーム３の前
側部分にはレッグサポート７及びフットレスト８が設け
られている。The wheelchair body 1 will be briefly described below. The wheelchair body 1 is mainly composed of a pair of left and right vertical frames 2 and one end of each of the vertical frames 2.
A pair of horizontal frames 3 fixed to the respective horizontal frames 3
It is composed of a seat 4 disposed in between, a main wheel 5 and an auxiliary wheel (caster) 6. A leg support 7 and a footrest 8 are provided on the front side portion of the lateral frame 3.

【００１３】上記各縦フレーム２の下端にはそれぞれレ
ール９が配設されており、該各レール９の間にはそれぞ
れ前後方向に延びかつ互いに平行な帯板状のガイド部材
２５，２６が配設されている。各レール９の前後方向中
央部及び縦フレーム２の下部には、上記各ガイド部材２
５，２６を保持するための保持部材２７及び２８がそれ
ぞれ左右一対ずつ設けられている。これらの保持部材２
７，２８は各レール９及び縦フレーム２にねじ止めされ
ており、それぞれレール９及び縦フレーム２上の位置を
変えられるようになっている。これらの保持部材２７，
２８が左右に取り付けられているので、車椅子本体１を
幅方向に折りたたむことができる。なお、保持部材の個
数は本実施例に示すものには限定されない。Rails 9 are arranged at the lower ends of the vertical frames 2, and strip-shaped guide members 25, 26 extending in the front-rear direction and parallel to each other are arranged between the rails 9. It is set up. The guide members 2 are provided at the center of each rail 9 in the front-rear direction and at the bottom of the vertical frame 2.
Holding members 27 and 28 for holding 5, 26 are provided in pairs on the left and right respectively. These holding members 2
The screws 7 and 28 are screwed to the rails 9 and the vertical frame 2, respectively, so that the positions on the rails 9 and the vertical frame 2 can be changed. These holding members 27,
Since 28 is attached to the left and right, the wheelchair body 1 can be folded in the width direction. The number of holding members is not limited to that shown in this embodiment.

【００１４】上記各ガイド部材２５，２６の前端部は調
節ねじ３０を介して上記各保持部材２７に取り付けられ
ており、同様に上記各ガイド部材２５，２６の後端側は
調節ねじ３１を介して上記保持部材２８に取り付けられ
ている。これらの調節ねじの締込量を調節することによ
り上記各ガイド部材２５，２６の間隔（駆動ユニット
幅）を調節し得るようになっている。このように車椅子
本体１側に幅調節部材を設けたことにより、種々の幅寸
法を有する車椅子本体１に同一の駆動ユニット１０を適
用することができる。また該各ガイド部材２５，２６の
後端部は外方に湾曲しており（図８参照）、その先端に
はローラ３５が鉛直方向の支軸回りに回転自在に支持さ
れている。該ローラ３５は、後述する駆動ユニット１０
の挿入を容易にするためのものであるが、省略すること
も可能である。The front end portions of the guide members 25 and 26 are attached to the holding members 27 via adjusting screws 30, and similarly, the rear end sides of the guide members 25 and 26 are attached via adjusting screws 31. Attached to the holding member 28. By adjusting the tightening amount of these adjusting screws, the interval (driving unit width) between the guide members 25 and 26 can be adjusted. By providing the width adjusting member on the wheelchair body 1 side as described above, the same drive unit 10 can be applied to the wheelchair body 1 having various width dimensions. The rear end portions of the guide members 25 and 26 are curved outward (see FIG. 8), and a roller 35 is supported at the tip end thereof rotatably around a vertical support shaft. The roller 35 is a drive unit 10 described later.
Is for facilitating the insertion, but can be omitted.

【００１５】上記各調節ねじ３０は上記各ガイド部材２
５，２６の前端部を挿通しており、その先端部に装着さ
れたピン２０により、駆動ユニット１０を係止するため
の前側係止手段が構成されている。また上記各ガイド部
材２５，２６の後端側内側面には、駆動ユニット係止用
の後側係止手段を構成する係止フレーム２１が設けられ
ており、該係止フレーム２１には前後方向に延びる切欠
き２１ａ（図６，図７）が形成されている。なお、該係
止フレーム２１は、フレーム６０を介して車椅子本体１
側にねじ止め固定されている。Each of the adjusting screws 30 corresponds to each of the guide members 2
5, 26 are inserted through the front end portions thereof, and the front side locking means for locking the drive unit 10 is constituted by the pin 20 attached to the front end portions thereof. A locking frame 21 that constitutes a rear locking means for locking the drive unit is provided on the inner surface of the rear end side of each of the guide members 25 and 26, and the locking frame 21 extends in the front-rear direction. A notch 21a (FIGS. 6 and 7) extending in the direction is formed. The locking frame 21 is connected to the wheelchair body 1 via the frame 60.
It is fixed to the side with screws.

【００１６】上記駆動ユニット１０は、走行輪１２と、
該走行輪１２を駆動するモータ１３と、上記走行輪１２
を乗員Ｐが操向するための着脱自在なハンドルユニット
１４と、上記モータ１３に電力を供給するためのバッテ
リユニット１５と、上記車椅子本体１側に装着するため
の前側係止手段４０及び後側係止手段４１と、補助輪４
５とから主として構成されている。上記前側係止手段４
０は、車椅子本体側の前側係止手段２０に係止される側
面視略Ｌ字状のフレームから構成されており、上記後側
係止手段４１は、上記後側係止手段２１の切欠き２１ａ
内に係止されるピンから構成されている。The drive unit 10 has traveling wheels 12 and
A motor 13 for driving the traveling wheels 12 and the traveling wheels 12
A detachable handle unit 14 for the occupant P to steer, a battery unit 15 for supplying electric power to the motor 13, a front side locking means 40 and a rear side for mounting on the wheelchair body 1 side. Locking means 41 and auxiliary wheel 4
It is mainly composed of 5 and 5. The front side locking means 4
Reference numeral 0 denotes a frame that is substantially L-shaped in a side view and is locked to the front locking means 20 on the wheelchair body side, and the rear locking means 41 is a cutout of the rear locking means 21. 21a
It consists of a pin that is locked inside.

【００１７】上記駆動ユニット１０には上方からカバー
４６が装着されている。該カバー４６の前側部分は、前
後方向に延びる互いに平行な平行部４７と、緩やかな曲
面で形成された前端部４８と、上記平行部４７及び前端
部４８を接続する曲面部４９とで形成されており、該前
側部分にはその外周面に沿うように例えばゴム製のガー
ド５０が装着されている（図８参照）。このカード部５
０は駆動ユニット１０を人が移動させる場合の把持部と
なる。A cover 46 is attached to the drive unit 10 from above. The front portion of the cover 46 is formed by parallel portions 47 extending in the front-rear direction and parallel to each other, a front end portion 48 formed of a gently curved surface, and a curved surface portion 49 connecting the parallel portion 47 and the front end portion 48. A rubber guard 50, for example, is attached to the front portion along the outer peripheral surface thereof (see FIG. 8). This card part 5
Reference numeral 0 is a grip portion when a person moves the drive unit 10.

【００１８】次に、上記走行輪１２及びモータ１３から
構成される走行駆動系の詳細を図１０ないし図１８に示
す。図１０は図４のＸ−Ｘ線断面図（つまみ入，ドッグ
クラッチ入の状態図）、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ線
矢視図、図１２は図１０のXII-XII 線一部断面図、図１
３はつまみ切，ドグクラッチ入の状態図、図１４は図１
３のXIV-XIV 線矢視図、図１５は図１３のXV-XV 線断面
図、図１６はつまみ入，ドグクラッチ切の状態の部分
図、図１７はつまみ切，ドグクラッチ切の状態の部分
図、図１８は図１５のXVIII-XVIII 線一部切欠き断面図
である。Next, details of the traveling drive system composed of the traveling wheels 12 and the motor 13 are shown in FIGS. 10 is a sectional view taken along the line XX of FIG. 4 (a state diagram with the knob and the dog clutch engaged), FIG. 11 is a view taken along the line XI-XI of FIG. 10, and FIG. 12 is a part of the line XII-XII of FIG. Sectional view, Figure 1
3 is a state diagram with the knobs disengaged and the dog clutch engaged, and FIG. 14 is FIG.
3 is a sectional view taken along the line XIV-XIV in FIG. 15, FIG. 15 is a sectional view taken along the line XV-XV in FIG. 13, FIG. 16 is a partial view showing a state where the knob is engaged and the dog clutch is disengaged, and FIG. 17 is a partial view illustrating a state where the knob is disengaged and the dog clutch is disengaged. 18 is a partially cutaway sectional view taken along line XVIII-XVIII in FIG.

【００１９】これらの図において、上記モータ１３の回
転軸１３ａの先端にはウォームギヤ７０が装着されてい
る。一方、上記回転軸１３ａと交差する方向には出力軸
７１が配設されている。該出力軸７１の一部及び上記ウ
ォームギヤ７０はハウジング７２内に収納されており、
該出力軸７１はハウジング７２内において軸受７３によ
り回転自在に支持されている。また、該ハウジング７２
内において上記出力軸７１には上記ウォームギヤ７０と
噛み合うウォームホイル７５が装着されている。上記モ
ータ１３の回転を出力軸７１に伝達する機構としては上
述のウォームギヤ７０及びウォームホイル７５に限定さ
れず、他のギヤ機構を採用することも可能である。例え
ばモータ回転軸１３ａ及び出力軸７１を平行に配置し、
両軸に平歯車を装着することによってギヤ機構を構成す
るようにしてもよい。In these figures, a worm gear 70 is attached to the tip of the rotary shaft 13a of the motor 13. On the other hand, an output shaft 71 is arranged in a direction intersecting with the rotating shaft 13a. A part of the output shaft 71 and the worm gear 70 are housed in a housing 72,
The output shaft 71 is rotatably supported in the housing 72 by bearings 73. Also, the housing 72
A worm wheel 75 that meshes with the worm gear 70 is mounted on the output shaft 71. The mechanism for transmitting the rotation of the motor 13 to the output shaft 71 is not limited to the worm gear 70 and the worm wheel 75 described above, and another gear mechanism can be adopted. For example, the motor rotation shaft 13a and the output shaft 71 are arranged in parallel,
The gear mechanism may be configured by mounting spur gears on both shafts.

【００２０】上記出力軸７１の略中央部には回転部材７
８が回転自在に取り付けられている。この回転部材７８
の一端にはフランジ部７９が形成されており、該フラン
ジ部７９に、走行輪１２が装着されたリム８０が固定さ
れている。上記出力軸７１の他端にはスプライン８１が
形成されており、該スプライン８１に略円筒状のドグメ
ンバ８２がスプライン係合している。該ドグメンバ８２
の上記回転部材７８側端部には、該回転部材７８の底壁
面に形成された係合穴７７に係合し得るドグ８３が形成
されている。これらドグ８３及び係合穴７７によりドグ
クラッチ８４が構成されており、該ドグクラッチ８４が
係合状態となることにより（図１０，図１３参照）、上
記モータ１３の回転力が出力軸７１，ドグメンバ８２，
回転部材７８を介して走行輪１２に伝達されるようにな
っている。A rotating member 7 is provided at a substantially central portion of the output shaft 71.
8 is rotatably attached. This rotating member 78
A flange portion 79 is formed at one end of the rim 80, and the rim 80 on which the traveling wheel 12 is mounted is fixed to the flange portion 79. A spline 81 is formed at the other end of the output shaft 71, and a substantially cylindrical dog member 82 is spline-engaged with the spline 81. The dog member 82
A dog 83 capable of engaging with an engagement hole 77 formed in the bottom wall surface of the rotating member 78 is formed at the end of the rotating member 78 on the side thereof. A dog clutch 84 is configured by the dog 83 and the engagement hole 77, and when the dog clutch 84 is brought into an engaged state (see FIGS. 10 and 13), the rotational force of the motor 13 is output from the output shaft 71 and the dog member 82. ，
It is adapted to be transmitted to the traveling wheels 12 via the rotating member 78.

【００２１】上記回転部材フランジ部７９の側面には円
筒状のケーシング８５がねじ８６によってねじ止め固定
されている。該ケーシング８５内において、上記ドグメ
ンバ８２上にはカラー８７が軸方向スライド自在に設け
られ、上記ドグメンバ８２の端部に装着された止め輪９
０により、該カラー８７の軸方向移動が規制されてい
る。また該ケーシング８５内において出力軸７１の周囲
には、小径のばね８８及び大径のばね８９がいずれも縮
設状態で配置されている。上記ばね８８の一端は上記カ
ラー８７に、他端は上記ドグ８３の側部に圧接してお
り、また上記ばね８９の一端は上記カラー８７に、他端
は上記フランジ部７９の側面に圧接している。すなわ
ち、上記ドグクラッチ８４をばね８８は係合方向に、ば
ね８９は解除方向にそれぞれ付勢していることになる。A cylindrical casing 85 is screwed and fixed to the side surface of the rotary member flange portion 79 by screws 86. In the casing 85, a collar 87 is provided on the dog member 82 so as to be slidable in the axial direction, and the retaining ring 9 attached to the end of the dog member 82.
0 restricts the movement of the collar 87 in the axial direction. A small-diameter spring 88 and a large-diameter spring 89 are arranged in a contracted state around the output shaft 71 in the casing 85. One end of the spring 88 is in pressure contact with the collar 87, the other end is in pressure contact with the side portion of the dog 83, one end of the spring 89 is in pressure contact with the collar 87, and the other end is in pressure contact with the side surface of the flange portion 79. ing. That is, the dog clutch 84 is biased in the engaging direction by the spring 88 and the spring 89 is biased in the releasing direction.

【００２２】また上記ケーシング８５の開口には、円筒
状の外周面を有し上記カラー８７に当接し得る押え部材
９２が挿入され、該押え部材９２の外周面は上記ケーシ
ング８５の内周面に摺接している。該押え部材９２の一
端には、該押え部材９２を手動で回転させるとともに軸
方向に移動させるためのつまみ９３がねじ止め固定され
ている。また該押え部材９２の他端のボス側にはばね９
４が配置され、該ばね９４は該ボス側端面と出力軸端に
装着された止め輪との間に縮設されている。さらに該押
え部材９２の他端の外周側には、係脱機構９５が設けら
れている。A pressing member 92 having a cylindrical outer peripheral surface and capable of contacting the collar 87 is inserted into the opening of the casing 85, and the outer peripheral surface of the pressing member 92 corresponds to the inner peripheral surface of the casing 85. It is in sliding contact. At one end of the pressing member 92, a knob 93 for manually rotating the pressing member 92 and moving it in the axial direction is screwed and fixed. The spring 9 is attached to the boss side of the other end of the pressing member 92.
4 is arranged, and the spring 94 is contracted between the end surface on the boss side and the retaining ring mounted on the output shaft end. Further, an engaging / disengaging mechanism 95 is provided on the outer peripheral side of the other end of the pressing member 92.

【００２３】上記係脱機構９５は、図１５に示すよう
に、上記押え部材９２の外周端部に略１８０゜間隔で形
成された半径方向に延びる２個の突起９６と、上記ケー
シング８５の内周面の一部に形成され、上記各突起９６
が周方向に移動するための環状溝９７と、該環状溝９７
の両端部に形成され上記各突起９６がそれぞれ係合し得
る係合穴９８，９９とから構成されている。また上記各
係合穴９８，９９の軸方向の位置関係は、係合穴９８の
方が係合穴９９よりも図１５の紙面奥側に位置している
（図１８参照）。As shown in FIG. 15, the engagement / disengagement mechanism 95 includes two protrusions 96 extending in the radial direction formed on the outer peripheral end of the pressing member 92 at intervals of about 180 °, and inside the casing 85. The protrusions 96 are formed on a part of the peripheral surface.
An annular groove 97 for moving in the circumferential direction, and the annular groove 97
And engaging holes 98 and 99 which are formed at both ends of the projection 96 and into which the respective projections 96 can be engaged. As for the positional relationship in the axial direction of the engaging holes 98 and 99, the engaging hole 98 is located on the back side of the drawing in FIG. 15 with respect to the engaging hole 99 (see FIG. 18).

【００２４】この構成により、操作者が上記つまみ９３
を押し込みながら回すことによって、上記押え部材９２
は、各突起９６が各係合穴９８に係合して（すなわちつ
まみ切の状態）、上記ドグクラッチ８１の切状態（解除
状態）を許容する解除許容位置（図１３，図１７参照）
と、各突起９６が各係合穴９９に係合して（すなわちつ
まみ入の状態）、上記ドグクラッチ８１の入状態（係合
状態）を強制する係合強制位置（図１０，図１６参照）
とをとり得るようになっている。また上記係合穴９９を
環状溝９７よりも凹ませて形成したことにより、動力伝
達時に路面からの振動を受けた際に、上記突起９６を係
合穴９９からはずれにくくすることができる。With this structure, the operator can operate the knob 93.
By pressing and rotating the pressing member 92,
Is a release allowance position where each projection 96 engages with each engagement hole 98 (that is, a state where the knob is cut off), and the dog clutch 81 is released (released) (see FIGS. 13 and 17).
Then, each projection 96 engages with each engagement hole 99 (that is, the state where the knob is engaged), and the engagement force position for forcing the engagement state (engagement state) of the dog clutch 81 (see FIGS. 10 and 16).
And can be taken. Further, since the engagement hole 99 is formed so as to be recessed from the annular groove 97, the projection 96 can be prevented from coming off from the engagement hole 99 when vibration is applied from the road surface during power transmission.

【００２５】なお、図１０はまた動力伝達（ドグクラッ
チ係合）状態を示している。この状態から動力遮断（ド
グクラッチ解除）状態にするには、乗員Ｐがまずつまみ
９３を押し込みながら回してつまみ切の状態にし（図１
３）、この状態から乗員Ｐが車椅子を揺すると、走行輪
１２が前後し、その影響で上記ばね８９のばね力により
ドグクラッチ８４の係合が解除される（図１７）。これ
により、動力遮断状態となる。したがって、自動走行装
置１０を装着した状態で、例えばバッテリー上がり等に
より車椅子の自動走行が不可能となった場合には、この
ような動力遮断状態にすることにより、車椅子を手動で
走行させることができる。Incidentally, FIG. 10 also shows a power transmission state (engagement of the dog clutch). To switch from this state to the power cutoff state (release of the dog clutch), the occupant P first pushes the knob 93 while turning it into the knob-off state (see FIG. 1).
3) When the occupant P rocks the wheelchair from this state, the traveling wheels 12 move back and forth, and the dog clutch 84 is disengaged due to the spring force of the spring 89 (FIG. 17). As a result, the power is cut off. Therefore, when the automatic traveling of the wheelchair becomes impossible with the automatic traveling device 10 mounted, for example, when the battery runs out, it is possible to manually drive the wheelchair by setting such a power cutoff state. it can.

【００２６】また図１７に示す状態から動力伝達状態に
するには、乗員Ｐがつまみ９３を押し込みながら回して
つまみ入の状態にし（図１６）、この状態から乗員Ｐが
車椅子を揺すると、その影響で上記ばね８８のばね力に
よりドッグクラッチ８４が係合する（図１０）。このよ
うに、つまみ９３の操作のみでクラッチの切り替えを行
うことができ、しかもこの場合には、ドグの係脱の際に
ばね８８，８９のばね力が補助的に作用することになる
ため、クラッチの切り替えを軽い操作力で行うことがで
き、乗員Ｐの負担を軽減できる。In order to change the state from the state shown in FIG. 17 to the power transmission state, the occupant P pushes the knob 93 and turns it into the knob-in state (FIG. 16). When the occupant P rocks the wheelchair from this state, Due to the influence, the dog clutch 84 is engaged by the spring force of the spring 88 (FIG. 10). In this way, the clutch can be switched only by operating the knob 93, and in this case, the spring force of the springs 88 and 89 acts auxiliary when the dog is disengaged. The clutch can be switched with a light operating force, and the burden on the occupant P can be reduced.

【００２７】次に、上記ハンドルユニット１４の詳細に
ついて図１９ないし図２５を用いて説明する。上記ハン
ドルユニット１４は、上下方向に延びるステアリングコ
ラム１００と、該ステアリングコラム１００の上端に連
結パイプ１１０を介して連結されたハンドルアーム１０
１と、該ハンドルアーム１０１の他端に配置された乗員
操作用の把持部１０２とから主として構成されている。Next, details of the handle unit 14 will be described with reference to FIGS. 19 to 25. The handle unit 14 includes a steering column 100 extending vertically and a handle arm 10 connected to an upper end of the steering column 100 via a connecting pipe 110.
1 and a grip portion 102 for operating an occupant arranged at the other end of the handle arm 101.

【００２８】上記ステアリングコラム１００は、孔１１
５ａが形成された略円筒状のパイプ１１５を有してい
る。該パイプ１１５は例えばアルミニウムの押出し成型
により製作され、リード線１１３を該パイプ１１５内に
通すための軸方向に延びる溝１１５ｂを有している。ま
た上記パイプ１１５には、上記溝１１５ｂを覆うための
軸方向に延びる樹脂製カバー板１１６が装着されてい
る。このように、リード線１１３をステアリングコラム
１００内を通すことにより、車椅子全体の外観をよくで
きるのみならず、乗員Ｐの脚に干渉する等の不具合を防
止できる。The steering column 100 has a hole 11
It has a substantially cylindrical pipe 115 in which 5a is formed. The pipe 115 is manufactured by extrusion molding of aluminum, for example, and has an axially extending groove 115b for allowing the lead wire 113 to pass through the pipe 115. Further, a resin cover plate 116 extending in the axial direction for covering the groove 115b is attached to the pipe 115. In this way, by passing the lead wires 113 through the steering column 100, not only the appearance of the entire wheelchair can be improved, but also problems such as interference with the legs of the occupant P can be prevented.

【００２９】上記連結パイプ１１０はその一端が上記ハ
ンドルアーム１０１の一端に固定されるともに、上記パ
イプ１１５の孔１１５ａ内に挿入されている。また上記
連結パイプ１１０は、上記パイプ１１５内に固定された
固定部材１１２に、該パイプ１１５内を挿通するボルト
１１１を介してねじ止め固定されている。上記把持部１
０２には、車速を制御するための押しボタン式の操作子
１０３が取り付けられており、これはコントローラ１１
４（図３）に上記リード線１１３を介して電気的に接続
されている。該操作子１０３を押すと、その押し込み量
に応じて把持部１０２内の電気抵抗可変装置（図示せ
ず）の抵抗値が変化し、その変化量が上記コントローラ
１１４で検出されて速度制御が行われるようになってい
る。One end of the connecting pipe 110 is fixed to one end of the handle arm 101 and is inserted into the hole 115a of the pipe 115. Further, the connecting pipe 110 is screwed and fixed to a fixing member 112 fixed in the pipe 115 via a bolt 111 inserted through the pipe 115. The grip 1
02, a push-button type operator 103 for controlling the vehicle speed is attached to the controller 02.
4 (FIG. 3) is electrically connected via the lead wire 113. When the operator 103 is pushed, the resistance value of an electric resistance variable device (not shown) in the grip portion 102 changes according to the pushing amount, and the change amount is detected by the controller 114 to perform speed control. It is supposed to be.

【００３０】また、上記ハンドルアーム１０１には、同
様に上記コントローラ１１４に電気的に接続されたスイ
ッチボックス１０４が取り付けられている。このスイッ
チボックス１０４には、メインスイッチ１０５，前後進
切り換えレバー１０６及び高低速切り換えレバー１０７
が設けられている。この高低速切り換えレバー１０７
は、高速側では車速が毎時４．５ｋｍに、低速側では車
速が毎時２ｋｍに維持されるようになっている。また、
上記前後進切り換えレバー１０６を後進側に切り換える
とブザー（図示せず）が鳴るようになっている。A switch box 104, which is also electrically connected to the controller 114, is attached to the handle arm 101. The switch box 104 includes a main switch 105, a forward / reverse switching lever 106, and a high / low speed switching lever 107.
Is provided. This high / low speed switching lever 107
On the high speed side, the vehicle speed is maintained at 4.5 km / h, and on the low speed side, the vehicle speed is maintained at 2 km / h. Also,
When the forward / reverse switching lever 106 is switched to the reverse side, a buzzer (not shown) sounds.

【００３１】上記ステアリングコラム１００は、図１９
に示すような概ねクランク状の部材であり、これにより
ハンドルユニット装着時に該ステアリングコラム１００
が操作者の脚に干渉するのを防止できる。該ステアリン
グコラム１００の下端開口には、例えばアルミニウム製
の中実丸棒である挿入部１２０が固着されている。該挿
入部１２０の下部には小径部１２１が形成され、該小径
部１２１には例えば鉄製のカラー１２２が圧入されてい
る。また該小径部１２１の下端は大きく面取が施されて
おり、これにより該挿入部１２０の後述する雌端子ユニ
ット１４０への挿入が容易に行われるようになってい
る。The steering column 100 is shown in FIG.
Is a substantially crank-shaped member as shown in FIG.
Can be prevented from interfering with the operator's leg. An insertion portion 120, which is, for example, a solid round bar made of aluminum, is fixed to the lower end opening of the steering column 100. A small diameter portion 121 is formed in the lower portion of the insertion portion 120, and a collar 122 made of iron, for example, is press-fitted into the small diameter portion 121. Further, the lower end of the small diameter portion 121 is largely chamfered so that the insertion portion 120 can be easily inserted into a female terminal unit 140 described later.

【００３２】上記挿入部１２０には雄端子ユニット１３
０が設けられている。該雄端子ユニット１３０は、上記
挿入部１２０上に固定されたスリーブ１３１と、該スリ
ーブ１３１上に取り付けられた略円筒状のケース１３３
とを有している。上記スリーブ１３１の下部には、上記
リード線１１３が接続された雄端子部１３２が取り付け
られている。該雄端子部１３２は円周上に複数個設けら
れている。なお、これら雄端子部１３２は後述の雌端子
部１４５に対応して配置されているが、該雌端子部１４
５は挿入部１２０の挿入孔１４１ｃの近傍に配置されて
おり、従って、雄端子部１３２が挿入部１２０の近傍に
配置されることになり、これにより操作者が挿入部１２
０の着脱を行う際に各端子部を容易に確認でき、該着脱
を容易に行うことができる。また上記ケース１３３の下
端開口には、上記雄端子部１３２を覆うためのガイド部
材１３４が摺動自在に挿入されている。上記ケース１３
３内にはばね１３５が縮設されており、該ばね１３５の
上端は該ケース１３３の底面に、また下端は上記カバー
１３４の上端に圧接している。The male terminal unit 13 is provided in the insertion portion 120.
0 is provided. The male terminal unit 130 includes a sleeve 131 fixed on the insertion portion 120, and a substantially cylindrical case 133 mounted on the sleeve 131.
And have. A male terminal portion 132 to which the lead wire 113 is connected is attached to the lower portion of the sleeve 131. A plurality of male terminal portions 132 are provided on the circumference. Although these male terminal portions 132 are arranged corresponding to female terminal portions 145 described later,
5 is arranged in the vicinity of the insertion hole 141c of the insertion portion 120, so that the male terminal portion 132 is arranged in the vicinity of the insertion portion 120, whereby the operator can insert the insertion portion 12 into the insertion portion 12c.
It is possible to easily confirm each terminal portion when attaching and detaching 0, and to attach and detach easily. A guide member 134 for covering the male terminal portion 132 is slidably inserted into the lower end opening of the case 133. Case 13 above
A spring 135 is contracted inside 3, and the upper end of the spring 135 is in pressure contact with the bottom surface of the case 133 and the lower end is in pressure contact with the upper end of the cover 134.

【００３３】駆動ユニット１０のフレーム１４１前端に
は、上記ステアリングコラム１００を装着するための雌
端子ユニット１４０が設けられている。該雌端子ユニッ
ト１４０は例えば樹脂製のベース部材１４１を有してい
る。該ベース部材１４１内には段付孔１４１ａ，１４１
ｂ，１４１ｃが上方から順に形成され、該穴１４１ａの
上端には面取１４１ｄが施されている。上記孔１４１ａ
内には例えば樹脂製のガイド部材１４２がボルト１４３
により取り付けられており、該ガイド部材１４２の上端
面１４２ａは上記面取１４１ｄに連続する傾斜面となっ
ている。これにより上記挿入部１２０の挿入が容易にな
されるようになっている。A female terminal unit 140 for mounting the steering column 100 is provided at the front end of the frame 141 of the drive unit 10. The female terminal unit 140 has a base member 141 made of resin, for example. Stepped holes 141a, 141 are provided in the base member 141.
b and 141c are formed in this order from above, and the upper end of the hole 141a is chamfered 141d. The hole 141a
In the inside, for example, a resin guide member 142 is provided with a bolt 143.
The upper end surface 142a of the guide member 142 is an inclined surface continuous with the chamfer 141d. As a result, the insertion portion 120 can be easily inserted.

【００３４】上記孔１４１ｂ内にはスライド部材１４４
が上下方向スライド自在に挿入されており、該スライド
部材１４４には、上記雄端子部１３２に対応する複数個
の雌端子部１４５が円周上に配設されている。該各雌端
子部１４５は、上記ベース部材１４１の側部に形成され
た孔１４１ｅを通るリード線１４６を介してコントロー
ラ１１４に電気的に接続されている。また上記スライド
部材１４４の上端面１４４ａも上記ガイド部材１４２と
同様の傾斜面となっている。これら上記面取１４１ｄ，
上端面１４２ａ，１４４ａにより、該雌端子ユニット１
４０の上端開口がすりばち状に形成されているので、乗
員Ｐが上記雌端子部１４５の位置の確認を容易に行える
ようになっている。A slide member 144 is provided in the hole 141b.
Is slidably inserted in the vertical direction, and the slide member 144 has a plurality of female terminal portions 145 corresponding to the male terminal portions 132 arranged on the circumference. Each female terminal portion 145 is electrically connected to the controller 114 via a lead wire 146 passing through a hole 141e formed in the side portion of the base member 141. The upper end surface 144a of the slide member 144 is also an inclined surface similar to the guide member 142. These chamfers 141d,
Due to the upper end surfaces 142a and 144a, the female terminal unit 1
Since the upper end opening of 40 is formed in the shape of a pleat, the occupant P can easily confirm the position of the female terminal portion 145.

【００３５】上記孔１４１ｂ内において上記スライド部
材１４４の下方には複数個の板ばね１４８ａが装着され
ている。該各板ばね１４８ａの上端は上記スライド部材
１４４の下面に当接し、下端は該孔１４１のｂの底壁上
に固定されている。これらの板ばね１４８ａにより、上
記挿入部１２０の装着時において雌端子部１４５が下方
に若干量移動し得るようになっており、これにより雄，
雌端子部接続時の衝撃を吸収するとともに接続を確実に
行わせることができる。またこれにより、該挿入部装着
後の実走行時において上記ステアリングコラム１００が
多少上下した場合でも該コラム１００が容易にはずれな
いようにすることができる。なお、本実施例と異なり、
雄端子部１３２の方を軸方向可動に構成してもよく、さ
らに両端子部を軸方向可動に構成するようにしてもよ
い。Inside the hole 141b, a plurality of leaf springs 148a are mounted below the slide member 144. The upper end of each leaf spring 148a abuts the lower surface of the slide member 144, and the lower end is fixed on the bottom wall of the hole 141b. These leaf springs 148a allow the female terminal portion 145 to move a little downward when the insertion portion 120 is mounted.
It is possible to absorb the shock at the time of connecting the female terminal portion and to ensure the connection. Further, as a result, it is possible to prevent the column 100 from easily disengaging even when the steering column 100 moves up and down to some extent during actual traveling after the insertion portion is mounted. In addition, unlike the present embodiment,
The male terminal portion 132 may be configured to be movable in the axial direction, or both terminal portions may be configured to be movable in the axial direction.

【００３６】上記スライド部材１４４の下端には、プー
リ溝１５０ａが形成されたプーリ部１５０をその上部に
有する回転部材１５１が固定されている。該回転部材１
５１の中央に形成された孔内にはカラー１５２が圧入さ
れ、該カラー１５２内には上記小径部１２１の挿入を容
易にするためのコロ軸受１５３が設けられている。また
該回転部材１５１の下部にはピン１５４が固定されてお
り、該ピン１５４は、上記挿入部小径部１２１の下端に
形成された切欠き１２１ｂに係合し得るようになってい
る。さらに該回転部材１５１の下部外周にはストッパ１
５６がボルト１５７によりねじ止め固定されている。At the lower end of the slide member 144, a rotating member 151 having a pulley section 150 having a pulley groove 150a formed thereon is fixed. The rotating member 1
A collar 152 is press-fitted into a hole formed at the center of 51, and a roller bearing 153 for facilitating the insertion of the small diameter portion 121 is provided in the collar 152. A pin 154 is fixed to the lower portion of the rotary member 151, and the pin 154 can be engaged with a notch 121b formed at the lower end of the small diameter portion 121 of the insertion portion. Further, the stopper 1 is provided on the outer periphery of the lower portion of the rotating member 151.
56 is screwed and fixed by a bolt 157.

【００３７】一方、上記回転部材１５１の周囲には円筒
状のストッパ部材１５８が設けられている。該ストッパ
部材１５８は、駆動ユニット１０の下方に前後方向に配
設されたフレーム１４１（図２５）の前端に固定されて
いる。上記回転部材１５１は該ストッパ部材１５８内に
おいて軸受１５５を介して回転自在に支持されている。
また上記ストッパ部材１５８の下端には円周方向に延び
る切欠き１５８ａが形成されている。上記ストッパ１５
６は該切欠き１５８ａ内に位置しており、ストッパ１５
６は該切欠き１５８ａ内においてのみ円周方向移動が可
能となっている。すなわちハンドルアーム１０１の切角
は図２５中の矢印Ａのようになっている。On the other hand, a cylindrical stopper member 158 is provided around the rotating member 151. The stopper member 158 is fixed to the front end of a frame 141 (FIG. 25) arranged in the front-rear direction below the drive unit 10. The rotating member 151 is rotatably supported in the stopper member 158 via a bearing 155.
A notch 158a extending in the circumferential direction is formed at the lower end of the stopper member 158. The stopper 15
6 is located in the notch 158a, and the stopper 15
6 can move in the circumferential direction only in the notch 158a. That is, the cut angle of the handle arm 101 is as shown by an arrow A in FIG.

【００３８】なお、上記駆動ユニット１０の後部には、
上記雌端子ユニット１４０と同様の構成を有する雌端子
ユニット２００が設けられている（図２，図３参照）。
この雌端子ユニット２００は、図９に示すように、介護
者Ｓの操作用のハンドルユニット２０１のステアリング
コラム２０２を取り付けるためのものである。このステ
アリングコラム２０２の上端にはハンドルアーム２０３
が取り付けられており、該ハンドルアーム２０３には、
車速制御用の操作子２００を有する把持部２０５が設け
られている。なお、上記両ハンドルユニット１４及び２
０１が共に取り付けられ、両操作子１０３及び２０４が
同時に操作された場合においては、いずれか一方の操作
を優先するか、またはいずれか一方のハンドルユニット
１４，２０１を取り外さなければ走行できないような回
路構成にしておけば、操作上の不都合が回避される。The rear portion of the drive unit 10 is
A female terminal unit 200 having the same structure as the female terminal unit 140 is provided (see FIGS. 2 and 3).
As shown in FIG. 9, the female terminal unit 200 is for attaching a steering column 202 of a handle unit 201 for the caregiver S to operate. At the upper end of the steering column 202 is a handle arm 203.
Is attached to the handle arm 203,
A grip portion 205 having an operator 200 for controlling the vehicle speed is provided. In addition, both the handle units 14 and 2 described above.
01 is attached together and both operators 103 and 204 are operated at the same time, a circuit that cannot be traveled unless either one of the handle units 14 and 201 is detached. With the configuration, inconvenience in operation can be avoided.

【００３９】次に、図２６ないし図３０を用いて、上記
走行輪１２のフォーク１６０を起立状態（図２８参照）
でロックするためのロック機構１７０について説明す
る。このロック機構１７０は、駆動ユニット１０の前後
方向に配設されたフレーム１７１の前端に固定されたブ
ラケット１７２と、該ブラケット１７２の下部に設けら
れた回転自在な回転部材１７３と、上記ブラケット１７
２及び回転部材１７３を挿通する上下動可能なロッド１
７４とを有している。上記ロッド１７４は、上記ブラケ
ット１７２内に装着されたばね（図示せず）によって常
時下方に付勢されている。また該ロッド１７４の上端に
は平面視コ字状の係合板１９０が取り付けられており、
さらに該係合板１９０の下方にはピン１９１が固定され
ている。Next, referring to FIGS. 26 to 30, the fork 160 of the traveling wheel 12 is erected (see FIG. 28).
The lock mechanism 170 for locking with will be described. The lock mechanism 170 includes a bracket 172 fixed to the front end of a frame 171 arranged in the front-rear direction of the drive unit 10, a rotatable rotating member 173 provided under the bracket 172, and the bracket 17 described above.
2 and a rod 1 which can be moved up and down and which penetrates the rotating member 173.
74 and. The rod 174 is constantly urged downward by a spring (not shown) mounted in the bracket 172. Further, an engaging plate 190 having a U-shape in plan view is attached to the upper end of the rod 174,
Further, a pin 191 is fixed below the engagement plate 190.

【００４０】上記回転部材１７３の下部には、上記フォ
ーク１６０の上部を支持するための支持部１７５が設け
られており、該フォーク１６０の上部及び支持部１７５
にはピン１７６が挿通している。これにより、フォーク
１６０は支持部１７５に回動自在に支持されている。ま
たフォーク１６０の上部には、上記ロッド１７４の下部
１７４ａが係脱自在に係合し得る凹部１７７が形成され
ている。なお、上記ロッド下部１７４ａが凹部１７７に
係合している状態がロック機構１７０によるロック状態
である。A supporting portion 175 for supporting the upper portion of the fork 160 is provided at the lower portion of the rotating member 173, and the upper portion of the fork 160 and the supporting portion 175 are provided.
A pin 176 is inserted through the pin. As a result, the fork 160 is rotatably supported by the support portion 175. In addition, a recess 177 is formed in the upper portion of the fork 160 so that the lower portion 174a of the rod 174 can be engaged and disengaged. The state where the lower rod portion 174a is engaged with the recess 177 is the locked state by the lock mechanism 170.

【００４１】上記回転部材１７３の外周にはプーリ溝部
１７３ａが形成されており、該プーリ溝部１７３ａと上
記雌端子ユニット１４０のプーリ溝部１５０ａ（図２
２，図２３）には、ワイヤ１７８が巻き掛けられてい
る。なお、このワイヤ１７８はチューブ１７９内を移動
自在となっている。A pulley groove 173a is formed on the outer circumference of the rotating member 173, and the pulley groove 173a and the pulley groove 150a of the female terminal unit 140 (see FIG. 2).
2, FIG. 23) has a wire 178 wound around it. The wire 178 is movable in the tube 179.

【００４２】この構成により、上記ハンドルアーム１０
１を旋回させて操舵を行うと、雌端子ユニット１４０の
ピン１５４を介して回転部材１５１が回転し、この結
果、ワイヤ１７８が移動してロック機構１７０の回転部
材１７３を回転させる。この回転部材１７３の回転によ
り、上記フォーク１６０を介して上記走行輪１２が操向
することになる。なお、このとき、上記走行輪１２とと
もに出力軸７１及びモータ１３を含む走行駆動系全体が
回転することになるが、この場合には、図１０に示すよ
うに、モータ軸１３ａが概ね上下方向にかつ走行輪１２
に近接して配置されているので、操舵時の操舵系（即ち
上記走行駆動系及び上記ハンドルユニット１４を含む
系）全体の慣性モーメントが小さい。したがって、操舵
を容易に行うことができる。With this structure, the handle arm 10 is
When 1 is turned to perform steering, the rotating member 151 rotates via the pin 154 of the female terminal unit 140, and as a result, the wire 178 moves to rotate the rotating member 173 of the lock mechanism 170. By the rotation of the rotating member 173, the traveling wheels 12 are steered via the forks 160. At this time, the entire traveling drive system including the output shaft 71 and the motor 13 rotates together with the traveling wheels 12, but in this case, as shown in FIG. 10, the motor shaft 13a is substantially vertically moved. And running wheel 12
Since the steering system (that is, the system including the traveling drive system and the handle unit 14) at the time of steering, the inertia moment is small. Therefore, steering can be easily performed.

【００４３】なお、上記回転部材１７３の外周の一部に
は、カム部１８１ａを２個所に有するカム部材１８１
（図２５）が取り付けられている。一方、上記回転部材
１７３の側方にはセンサ１８２が配置されており、この
センサ１８２の検出部には上記各カム部１８１ａが当接
し得るようになっている。そして、操作者がハンドルア
ーム１０１を大きく切ったときに、センサ１８２により
カム部１８１ａが検出されると、車速がセンサ検出時の
車速の約１／２に設定されるようになっている。A cam member 181 having cam portions 181a at two positions is provided on a part of the outer circumference of the rotating member 173.
(FIG. 25) is attached. On the other hand, a sensor 182 is arranged on the side of the rotating member 173, and the respective cam portions 181a can come into contact with the detection portion of the sensor 182. When the operator greatly cuts the handle arm 101 and the sensor 182 detects the cam portion 181a, the vehicle speed is set to about 1/2 of the vehicle speed at the time of sensor detection.

【００４４】上記ロック機構１７０には、該ロック機構
１７０のロックを解除するためのロック解除レバー１８
５が配置されている。該レバー１８５を支持する支軸１
８６は下方に屈曲しており、その下端には二股状のフレ
ーム１８７が固定されている。該フレーム１８７の下部
１８８は上記ブラケット１７２の両側方に配置されてお
り、該ブラケット１７２を挿通するボルト１８９によっ
て該ブラケット１７２に回動自在に取り付けられてい
る。また上記フレーム１８７の上部には、上記ロック機
構１７０のピン１９１が係止し得る切欠き１９２が形成
されている。The lock mechanism 170 has a lock release lever 18 for releasing the lock of the lock mechanism 170.
5 are arranged. Spindle 1 for supporting the lever 185
86 is bent downward, and a bifurcated frame 187 is fixed to its lower end. Lower portions 188 of the frame 187 are arranged on both sides of the bracket 172, and are rotatably attached to the bracket 172 by bolts 189 that pass through the bracket 172. Further, a notch 192 is formed in the upper portion of the frame 187 so that the pin 191 of the lock mechanism 170 can be locked.

【００４５】ロック機構１７０によるロック状態（図２
８）を解除するには乗員Ｐが上記レバー１８５を手前に
引き上げる。すると、上記フレーム１８７の端面１８７
ａがロッド１７４を徐々に押し上げ、これによりロッド
下部１７４ａとフォーク上部の係合凹部１７７との係合
が外れる。そして、フレーム１８７の切欠き１９２内に
ピン１９１が係止することにより、このロック解除状態
が維持されることになる。The lock state by the lock mechanism 170 (see FIG.
To release 8), the occupant P pulls up the lever 185 toward you. Then, the end surface 187 of the frame 187 is
a gradually pushes up the rod 174, whereby the engagement between the lower rod portion 174a and the engaging recess 177 on the upper portion of the fork is released. Then, by locking the pin 191 in the notch 192 of the frame 187, this unlocked state is maintained.

【００４６】次に、上記フォーク１６０の傾斜状態中
（図２７参照）に走行輪１２を直進状態に位置決めする
ための位置決め装置１８０について、図３１ないし図３
５を用いて説明する。これらの図において、上記ブラケ
ット１７２の下部にはガイド部材１９６が設けられてい
る。該ガイド部材１９６には前後方向（図左右方向）に
延びる係合凹部１９７が形成されており、該係合凹部１
９７の開口部１９７ａは開口端にいくほど広くなってい
る。また上記フォーク１６０の上端には突起部１６０ａ
が形成され、該突起部１６０ａは走行輪１２の傾斜状態
で上記係合凹部１９７内の両側壁に沿いつつ、該係合凹
部１９７に係合するようになっている。これにより走行
輪１２が直進状態でロックされるようになっている。Next, a positioning device 180 for positioning the traveling wheel 12 in a straight traveling state while the fork 160 is inclined (see FIG. 27) will be described with reference to FIGS.
This will be described using 5. In these figures, a guide member 196 is provided below the bracket 172. The guide member 196 is formed with an engagement recess 197 extending in the front-rear direction (left-right direction in the drawing).
The opening 197a of 97 is wider toward the opening end. In addition, a protrusion 160a is provided on the upper end of the fork 160.
The projection 160a is adapted to engage with the engaging recess 197 while the traveling wheel 12 is inclined along the both side walls in the engaging recess 197. As a result, the traveling wheels 12 are locked in a straight traveling state.

【００４７】また、駆動ユニット１０の車椅子本体１へ
の装着後において、上述の前側係止手段４０による係止
状態を補助するための係止補助機構１９５（図２７，図
３０ないし図３４参照）が設けられている。該補助機構
１９５は上記走行輪１２の後方において幅方向に配設さ
れた樹脂製のバー２１０を有している。該バー２１０の
両端側方に配設されたフレーム２１１上には、その一端
が回動自在に支持されたプレート２１２が設けられてい
る。上記バー２１０の両端部は、該プレート２１２の他
端に回転自在に支持されている。また該プレート２１２
上には、カム面２１３ａを有するカム部材２１３が取り
付けられている。該カム部材２１３及び上記フレーム２
１１の各前端部はばね２１４により連結されている。Further, after the drive unit 10 is mounted on the wheelchair body 1, a locking assist mechanism 195 for assisting the locked state by the front side locking means 40 (see FIGS. 27, 30 to 34). Is provided. The auxiliary mechanism 195 has a resin bar 210 disposed in the width direction behind the traveling wheel 12. A plate 212 having one end rotatably supported is provided on a frame 211 arranged on both sides of the bar 210. Both ends of the bar 210 are rotatably supported by the other end of the plate 212. Also, the plate 212
A cam member 213 having a cam surface 213a is attached on the top. The cam member 213 and the frame 2
The front ends of 11 are connected by springs 214.

【００４８】駆動ユニット１０の左右のフレーム２２０
に形成された孔２２０ａ内には、係止補助部材２２１が
出没自在に設けられている。該係止補助部材２２１の側
面には、駆動ユニット１０の幅方向に延びる支軸２２２
の一端が固定されている。該支軸２２２の他端は上記プ
レート２１２を挿通するとともに下方に屈曲しており、
その先端部２２３は上記カム部材２１３のカム面２１３
ａ上に当接している。また上記支軸２２２の回りにはば
ね２２４が装着されており、このばね２２４のばね力に
より、上記係止補助部材２２１はフレーム２２０の外方
に、すなわち上記前側係止手段（フレーム）４０内に突
出する方向に常時付勢されている。Left and right frames 220 of the drive unit 10
A locking auxiliary member 221 is provided so as to be retractable in the hole 220a formed in the. A support shaft 222 extending in the width direction of the drive unit 10 is provided on a side surface of the locking auxiliary member 221.
One end of is fixed. The other end of the support shaft 222 is inserted through the plate 212 and bent downward,
The tip portion 223 is formed on the cam surface 213 of the cam member 213.
It is in contact with a. A spring 224 is mounted around the support shaft 222, and the spring force of the spring 224 causes the locking assisting member 221 to move to the outside of the frame 220, that is, inside the front locking means (frame) 40. It is always urged in the direction to project to.

【００４９】図２７及び図３４に示すように、駆動ユニ
ット装着前において走行輪１２が完全に傾斜した状態で
は、走行輪１２は上記バー２１０に圧接し、支軸先端部
２２３はカム部材２１３のカム面２１３ａの前方側（図
左側）に位置している。この結果、上記係止補助部材２
２１はフレーム２２０の孔２２０ａ内に没入した状態と
なっている。この状態で駆動ユニット１０の車椅子本体
１に対する装着が行われる。該装着は、車椅子本体１側
のローラ（前側係止手段）２０が上記フレーム４０内に
進入して係合することにより行われるが、このとき上記
係止補助部材２２１はフレーム２２０内に没入している
ので、該ローラ２０の進入は円滑に行われることにな
る。As shown in FIGS. 27 and 34, when the traveling wheel 12 is completely inclined before the drive unit is mounted, the traveling wheel 12 is in pressure contact with the bar 210, and the tip end 223 of the support shaft 223 of the cam member 213. It is located on the front side (left side in the drawing) of the cam surface 213a. As a result, the locking assist member 2
21 is in a state of being immersed in the hole 220a of the frame 220. In this state, the drive unit 10 is mounted on the wheelchair body 1. The mounting is performed by the roller (front side locking means) 20 on the wheelchair body 1 side entering into and engaging with the frame 40. At this time, the locking assisting member 221 is retracted into the frame 220. Therefore, the entrance of the roller 20 is smoothly performed.

【００５０】駆動ユニット１０の装着が完了すると、走
行輪１２は上記バー２１０から離れて起立状態に移行す
るが、この起立状態では、図７に示すように、ローラ２
０はフレーム４０の底部４０ａに係合している。またこ
のとき図３１，図３２に示すように、ばね２１４のばね
力により、カム部材２１３が支軸２２２の回りを回動
し、該支軸先端部２２３がカム部材２１３のカム面２１
３ａの後方側（図右側）に移動している。これにより、
上記係合補助部材２２１がフレーム４０内に突出してお
り、この結果、走行中の振動等によって上記ローラ２０
がのフレーム４０内から容易に外れないようになってい
る。When the mounting of the drive unit 10 is completed, the traveling wheels 12 move away from the bar 210 and shift to the upright state. In this upright state, as shown in FIG.
0 is engaged with the bottom portion 40a of the frame 40. Further, at this time, as shown in FIGS. 31 and 32, the cam member 213 is rotated around the support shaft 222 by the spring force of the spring 214, and the support shaft tip portion 223 is moved to the cam surface 21 of the cam member 213.
3a is moved to the rear side (right side in the figure). This allows
The engagement assisting member 221 projects into the frame 40, and as a result, the roller 20 is subject to vibrations during traveling.
The frame 40 does not easily come off.

【００５１】また、駆動ユニット１０の後端に配置され
た補助輪４５にはスタンド部材２０１の一端が取り付け
られている（図４ないし図７参照）。該スタンド部材２
０１及び補助輪４５によって、駆動ユニット１０の後端
部が駆動ユニット装着時の地上高さ位置に維持されてい
る。したがって、従来装置のように駆動ユニット１０の
後端部をジャッキアップする必要はなくなり、前端部の
みのジャッキアップで済み、これによりモータ１３の消
費電力を節約できる。該スタンド部材２０１の他端はピ
ン（後側係止手段）４１を介して上記フレーム２２０に
回動自在に取り付けられている。該ピン４１の回りには
ばね２３２が装着されており、該ばね２３２のばね力に
より、スタンド部材２０１は図の右回りにすなわち起立
方向に常時付勢されている。またスタンド部材２０１の
前方には係止レバー２３０が配置されている。該係止レ
バー２３０には、上記フレーム２２０の幅方向に配設さ
れた回転自在な支軸２３１が固定されている。該支軸２
３１の周囲にもばね２３３が装着されており、これによ
り係止レバー２３０は図の右回りに常時付勢されてい
る。またスタンド部材２０１の起立状態においては、係
止レバー２３０の上端２３０ａはスタンド部材２０１先
端の係合凹部２０１ａに係合している。これにより、ス
タンド部材２１０のロック機構が構成されており、該ロ
ック機構によりスタンド部材２０１を起立位置（図６）
に確実にロックすることができる。Further, one end of the stand member 201 is attached to the auxiliary wheel 45 arranged at the rear end of the drive unit 10 (see FIGS. 4 to 7). The stand member 2
01 and the auxiliary wheel 45 maintain the rear end of the drive unit 10 at the ground level when the drive unit is mounted. Therefore, it is not necessary to jack up the rear end portion of the drive unit 10 as in the conventional device, and only the front end portion needs to be jacked up, whereby the power consumption of the motor 13 can be saved. The other end of the stand member 201 is rotatably attached to the frame 220 via a pin (rear side locking means) 41. A spring 232 is mounted around the pin 41, and the spring force of the spring 232 constantly urges the stand member 201 clockwise in the drawing, that is, in the standing direction. A locking lever 230 is arranged in front of the stand member 201. A rotatable support shaft 231 disposed in the width direction of the frame 220 is fixed to the locking lever 230. The support shaft 2
A spring 233 is also mounted around 31 so that the locking lever 230 is always biased clockwise in the drawing. In the standing state of the stand member 201, the upper end 230a of the locking lever 230 is engaged with the engaging recess 201a at the tip of the stand member 201. This constitutes a locking mechanism for the stand member 210, and the stand member 201 is raised by the locking mechanism (FIG. 6).
It can be locked securely.

【００５２】一方、車椅子本体１側において上記係止フ
レーム２１の側面には、カム部材２３５，２３６（図
６，図７）が前後に設けられている。該カム部材２３５
は、駆動ユニット装着時に上記係止レバー２３０の下部
に前方から当接して、該係止レバー２３０を支軸２３１
の図左回りに回動させるためのものであり、また上記カ
ム部材２３６は同様に駆動ユニット装着時に上記スタン
ド部材２０１の端部２３８に当接して、該スタンド部材
２０１をピン４１の図左回りに回動させるためのもので
ある。これにより、駆動ユニット装着後には、スタンド
部材２０１は図７に示すようなはね上げ位置に移動す
る。On the other hand, cam members 235 and 236 (FIGS. 6 and 7) are provided at the front and rear sides of the locking frame 21 on the wheelchair body 1 side. The cam member 235
Comes into contact with the lower portion of the locking lever 230 from the front when the drive unit is attached, and the locking lever 230 is supported by the support shaft 231.
In the same manner, the cam member 236 abuts the end portion 238 of the stand member 201 when the drive unit is mounted, and the stand member 201 is rotated counterclockwise in the figure. It is for rotating to. As a result, after mounting the drive unit, the stand member 201 moves to the flip-up position as shown in FIG.

【００５３】次に、バッテリユニット１４８の取付部分
について図３６ないし図３８を用いて説明する。該バッ
テリユニット１４８は、バッテリ本体２５０と、これを
支持するケース２５１とから構成されている。該ケース
２５１には、バッテリ本体２５０の両側面及び底面を支
持するためのコ字状に折り曲げられた支持プレート２５
２が設けられている。また上記ケース２５１上には把手
２５５が設けられている。該把手２５５は、支軸２５６
を介してケース２５１上に回動自在に設けられており、
ケース２５１側に収容された収容位置（図３８）と、バ
ッテリユニット１４８の持ち運びに便利な起立位置（図
３６）とをとり得る。Next, the mounting portion of the battery unit 148 will be described with reference to FIGS. 36 to 38. The battery unit 148 includes a battery main body 250 and a case 251 that supports the battery main body 250. The case 251 includes a support plate 25 bent in a U shape for supporting both side surfaces and a bottom surface of the battery body 250.
Two are provided. A handle 255 is provided on the case 251. The handle 255 is a support shaft 256.
Is rotatably provided on the case 251 via
The housing position (FIG. 38) housed on the side of the case 251 and the standing position (FIG. 36) convenient for carrying the battery unit 148 can be taken.

【００５４】また上記支軸２５６にはカム部材２５８が
取り付けられている。一方、該支軸２５６の下方には、
前後方向（図左右方向）に延びるスライドプレート２６
０が配設されている。該スライドプレート２６０は、そ
の前端側（図左側）が上方に屈曲しており、その前端部
２６０ａは上記カム部材２５８に当接している。また該
スライドプレート２６０は、ケース２５１に設けられた
下方に延びるステー２６１，２６２に前後方向スライド
自在に支持されている。また該スライドプレート２６０
の下方にはばね２６３が前後方向に配設され、該ばね２
６３の一端は上記スライドプレート２６０の下部に、他
端は上記ステー２６２の下部にそれぞれ係止されてい
る。このばね２６３のばね力により、スライドプレート
２６０は、常時図右方に付勢されている。また、上記ケ
ース２５１には給電用端子２６４が設けられている。A cam member 258 is attached to the support shaft 256. On the other hand, below the support shaft 256,
Slide plate 26 extending in the front-back direction (left-right direction in the figure)
0 is set. A front end side (left side in the drawing) of the slide plate 260 is bent upward, and a front end portion 260a of the slide plate 260 is in contact with the cam member 258. Further, the slide plate 260 is supported by stays 261 and 262 provided on the case 251 and extending downward so as to be slidable in the front-rear direction. Also, the slide plate 260
A spring 263 is arranged in the front-back direction below the
One end of 63 is locked to the lower part of the slide plate 260, and the other end is locked to the lower part of the stay 262. Due to the spring force of the spring 263, the slide plate 260 is constantly urged to the right in the figure. Further, the case 251 is provided with a power supply terminal 264.

【００５５】駆動ユニット１０側には、上記バッテリユ
ニット１４８を収容するためのバッテリ収容部２６５が
設けられている。該バッテリ収容部２６５には、上記ス
ライドプレート２６０の先端２６０ｂが係合し得る係合
孔２６８が形成されている。また該バッテリ収容部２６
５には、上記給電用端子２６４が接続される受電用端子
２７０が設けられている。該バッテリ収容部２６５の前
方には、リード線２７１を介してバッテリユニット１４
８と電気的に接続されるコントローラ１１４が配置され
ている。なお、２８０は駆動ユニット１０の後端部に幅
方向に配設されたパイプフレームであり、該フレーム２
８０は、該駆動ユニット１０を車椅子本体１と切り離し
て携帯するときに好都合である。On the drive unit 10 side, a battery accommodating portion 265 for accommodating the battery unit 148 is provided. An engagement hole 268 into which the tip end 260b of the slide plate 260 can be engaged is formed in the battery accommodating portion 265. Further, the battery accommodating portion 26
5, a power receiving terminal 270 to which the power feeding terminal 264 is connected is provided. In front of the battery accommodating portion 265, the battery unit 14 is connected via a lead wire 271.
A controller 114 electrically connected to the controller 8 is arranged. In addition, 280 is a pipe frame arranged in the width direction at the rear end of the drive unit 10.
80 is convenient when the drive unit 10 is separated from the wheelchair body 1 and carried.

【００５６】上記バッテリユニット１４８の装着時に
は、把手２５５をつかみ、該バッテリユニット１４８を
バッテリ収容部２６５の上方から挿入する（図３６参
照）。このとき、把手２５５は上方へ回動して起立位置
にあるため、カム部材２５８がばね２６３のばね力に抗
してスライドプレート２６０を図左方に移動させてお
り、該スライドプレート２６０の先端２６０ｂはステー
２６２側に退避している。すなわち、このときスライド
プレート２６０は係合解除状態にあるといえる。これに
よりバッテリユニット１４８をバッテリ収容部２６５内
にスムーズに挿入できる。またこのとき、バッテリユニ
ット１４８側の給電用端子２６４がバッテリ収容部１６
５側の受電用端子２７０に接続される。When the battery unit 148 is mounted, the grip 255 is grasped and the battery unit 148 is inserted from above the battery accommodating portion 265 (see FIG. 36). At this time, since the handle 255 is rotated upward and is in the standing position, the cam member 258 moves the slide plate 260 leftward in the drawing against the spring force of the spring 263, and the tip of the slide plate 260 is moved. 260b is retracted to the stay 262 side. That is, at this time, it can be said that the slide plate 260 is in the disengaged state. Thereby, the battery unit 148 can be smoothly inserted into the battery housing portion 265. At this time, the power supply terminal 264 on the battery unit 148 side is not
It is connected to the power receiving terminal 270 on the fifth side.

【００５７】バッテリユニット装着後、把手２５５を回
動させてケース２５１側に収容させる（図３８参照）。
把手２５５の回動にともなってカム２５６も回動し、こ
の結果、ばね２６３のばね力によりスライドプレート２
６０が図右方に移動して、スライドプレート先端部２６
０ｂがバッテリ収容部２６５の係合孔２６８内に係合す
る。これにより、バッテリユニット１４８を収容状態で
確実にロックすることができる。このようにしてバッテ
リユニットの装着を容易に行える。逆にバッテリユニッ
ト１４８を取り外す際には、上記と逆の動作を行えばよ
く、このようにして、バッテリユニット１４８の着脱を
簡単に行うことができる。After mounting the battery unit, the handle 255 is rotated to be housed in the case 251 side (see FIG. 38).
The cam 256 also rotates with the rotation of the handle 255, and as a result, the slide plate 2 is moved by the spring force of the spring 263.
60 moves to the right in the figure, and the slide plate tip 26
0b engages in the engagement hole 268 of the battery accommodating portion 265. Thereby, the battery unit 148 can be reliably locked in the housed state. In this way, the battery unit can be easily attached. On the contrary, when removing the battery unit 148, the operation reverse to the above may be performed, and thus the battery unit 148 can be easily attached and detached.

【００５８】次に、駆動ユニット１０の車椅子本体１へ
の装着作業について説明する。この場合には、まず、駆
動ユニット１０からハンドルユニット１４を外した状態
で、駆動ユニット１０を車椅子本体１の後方に配置す
る。このとき、図１，図５，図６に示すように、駆動ユ
ニット１０のスタンド部材２０１は下方に回動してお
り、補助車輪４５は接地状態にある。また、図２７に示
すように、ロック機構１７０のロッド下部１７４ａがフ
ォーク１６０上部の係合凹部１７７から外れて、フォー
ク１６０が傾斜した状態にあり、走行輪１２が係止補助
機構１９５のバー２１０に圧接している（図３４参
照）。バー２１０に走行輪１２が圧接することにより、
上述のように係止補助部材２２１がフレーム（前側係止
手段）４０内から退避していてフレーム２２０内に没入
している。またこのとき図２７，図３４，図３５に示す
ように、位置決め装置１８０によって、走行輪１２が直
進状態に位置決めされている。Next, the work of mounting the drive unit 10 on the wheelchair body 1 will be described. In this case, first, the drive unit 10 is arranged behind the wheelchair body 1 with the handle unit 14 removed from the drive unit 10. At this time, as shown in FIGS. 1, 5, and 6, the stand member 201 of the drive unit 10 is rotated downward, and the auxiliary wheel 45 is in a grounded state. Further, as shown in FIG. 27, the rod lower portion 174 a of the lock mechanism 170 is disengaged from the engagement recess 177 of the upper portion of the fork 160, the fork 160 is in an inclined state, and the running wheel 12 is the bar 210 of the locking assist mechanism 195. (See FIG. 34). By the traveling wheels 12 being pressed against the bar 210,
As described above, the locking assisting member 221 is retracted from the inside of the frame (front side locking means) 40 and is retracted into the frame 220. Further, at this time, as shown in FIGS. 27, 34, and 35, the traveling wheel 12 is positioned in the straight traveling state by the positioning device 180.

【００５９】次に、乗員Ｐが車椅子本体１を手動で後方
へ移動させる。この場合には、上述のように、駆動ユニ
ット１０のカバー４６の前側部分には、平行部４７と曲
面部４９とが設けられている（図８参照）。しかも車椅
子本体１側には、上記平行部４７の進入をガイドするた
めのガイド部材２５，２６が設けられており、該各ガイ
ド部材２５，２６の後端部は外方に湾曲し、その先端に
は回転自在なローラ３５が装着されている。これによ
り、駆動ユニット１０及び車椅子本体１が多少ずれた位
置に配置されていたとしても、駆動ユニット１０は上記
ガイド部材２５，２６に沿いつつ車椅子本体１内に進入
できるので、両者を自動的に位置合わせすることができ
ることになり、駆動ユニット１０の車椅子本体１への挿
入を容易に行うことができる。この結果、車椅子全体の
組み立てを容易に行え、乗員の負担を軽減できる。Next, the occupant P manually moves the wheelchair body 1 rearward. In this case, as described above, the parallel portion 47 and the curved surface portion 49 are provided on the front side portion of the cover 46 of the drive unit 10 (see FIG. 8). Moreover, guide members 25 and 26 for guiding the entry of the parallel portion 47 are provided on the wheelchair body 1 side, and the rear end portions of the guide members 25 and 26 are curved outward and the tip ends thereof are curved. A rotatable roller 35 is attached to the. As a result, even if the drive unit 10 and the wheelchair body 1 are arranged at positions that are slightly deviated from each other, the drive unit 10 can enter the wheelchair body 1 along the guide members 25 and 26, so that both are automatically Since the positions can be aligned, the drive unit 10 can be easily inserted into the wheelchair body 1. As a result, the entire wheelchair can be easily assembled, and the burden on the occupant can be reduced.

【００６０】駆動ユニット１０が車椅子本体１の下部に
進入すると、図６に示すように、ローラ（車椅子本体側
の前側係止手段）２０がフレーム４０（駆動ユニット側
の前側係止手段）内に進入するとともに、ピン（駆動ユ
ニット側の後側係止手段）４１が係止フレーム（車椅子
本体側の後側係止手段）２１の切欠き２１ａ内に進入す
る。一方、雌端子ユニット１４０は車椅子本体１の前端
側に位置している。When the drive unit 10 enters the lower part of the wheelchair body 1, the rollers (front wheel locking means on the wheelchair body side) 20 enter the frame 40 (front wheel locking means on the drive unit side) as shown in FIG. While entering, the pin (rear side locking means on the drive unit side) 41 enters into the notch 21a of the locking frame (rear side locking means on the wheelchair body side) 21. On the other hand, the female terminal unit 140 is located on the front end side of the wheelchair body 1.

【００６１】この状態から、乗員Ｐがハンドルユニット
１４の取り付けを行う。この場合には、ハンドルアーム
１０１を図３に示すように左右方向に配置した状態で、
ステアリングコラム１００の挿入部１２０を雌端子ユニ
ット１４０内に徐々に挿入する。このとき、雌端子ユニ
ット１４０の上端開口は、上述のように面取１４１ｄ，
傾斜面１４２ａ，上端面１４４ａによりすりばち状に形
成されているので（図２２参照）、乗員Ｐが雌端子部１
４５を容易に確認できるとともに、挿入部下部の小径部
１２１が雌端子ユニット上端開口の上記各面に沿いつつ
該開口内に進入することになり、挿入部１２０の挿入を
容易に行える。しかもこの場合には、挿入部下部の小径
部１２１下端に大きな面取１２１ａが施されているので
（図２１参照）、挿入部１２０の挿入を一層容易に行え
る。また挿入部１２０の挿入が完了すると、挿入部１２
０側の雄端子部１３２が雌端子部１４５に電気的に接続
されることになる。なお、この場合には、図１０に示す
ように、つまみ９３及びドグクラッチ８４がともに入状
態にあり、動力伝達状態になっている。From this state, the occupant P attaches the handle unit 14. In this case, with the handle arm 101 arranged in the left-right direction as shown in FIG.
The insertion portion 120 of the steering column 100 is gradually inserted into the female terminal unit 140. At this time, the upper end opening of the female terminal unit 140 is chamfered as described above.
Since the inclined surface 142a and the upper end surface 144a are formed into a brim-like shape (see FIG. 22), the occupant P is seated by the female terminal portion 1
45 can be easily confirmed, and the small-diameter portion 121 at the lower part of the insertion portion enters into the opening along the above-mentioned surfaces of the upper opening of the female terminal unit, so that the insertion portion 120 can be easily inserted. Moreover, in this case, since the large chamfer 121a is provided at the lower end of the small diameter portion 121 at the lower portion of the insertion portion (see FIG. 21), the insertion portion 120 can be inserted more easily. When the insertion of the insertion part 120 is completed, the insertion part 12
The male terminal portion 132 on the 0 side is electrically connected to the female terminal portion 145. In this case, as shown in FIG. 10, the knob 93 and the dog clutch 84 are both in the on state, and the power transmission state is established.

【００６２】次に、主車輪５をロックした状態で、前後
進切り換えレバー１０６（図３）を前進側に切り換え
る。そして、メインスイッチ１０５をＯＮにした後、操
作子１０３を操作する。すると、モータ１３が起動し、
車椅子本体１が停止した状態で駆動ユニット１０が前進
を開始する。これにより、フレーム４０がローラ２０に
当接するまで移動するとともに（図４の二点鎖線２０参
照）、ピン４１が係止フレーム２１の切欠き２１ａに係
合して後側係止手段による係止が行われる。その一方、
車椅子本体側のカム部材２３５が係止レバー２３０の下
部に前方から当接し、ばね２３３のばね力に抗して該係
止レバー２３０を支軸２３１回りに回動させる。またカ
ム部材２３６がスタンド部材２０１の端部２３８に当接
し、ばね２３２のばね力に抗して該スタンド部材２０１
をピン４１回りに回動させ、これによりスタンド部材２
０１ははね上げ位置に移動する（図７参照）。Next, with the main wheels 5 locked, the forward / reverse switching lever 106 (FIG. 3) is switched to the forward side. Then, after turning on the main switch 105, the operator 103 is operated. Then, the motor 13 starts,
The drive unit 10 starts moving forward with the wheelchair body 1 stopped. As a result, the frame 40 moves until it comes into contact with the roller 20 (see the chain double-dashed line 20 in FIG. 4), and the pin 41 engages with the notch 21a of the engaging frame 21 to engage with the rear engaging means. Is done. On the other hand,
The cam member 235 on the wheelchair body side abuts the lower portion of the locking lever 230 from the front, and rotates the locking lever 230 around the support shaft 231 against the spring force of the spring 233. Further, the cam member 236 comes into contact with the end portion 238 of the stand member 201 and resists the spring force of the spring 232.
Is rotated around the pin 41, whereby the stand member 2
01 moves to the splashed position (see FIG. 7).

【００６３】この状態からさらに走行輪１２が回転する
と、このとき上記後側係止手段により駆動ユニット１０
の移動が規制されているため、走行輪１２が路面上を転
動する。すると、フォーク１６０がピン１７６の回りを
回動して車椅子本体１の前端側をジャッキアップしつ
つ、徐々に起立状態に移行する（図３０，図３２参
照）。When the traveling wheels 12 rotate further from this state, the drive unit 10 is driven by the rear side locking means at this time.
Is restricted, the traveling wheels 12 roll on the road surface. Then, the fork 160 turns around the pin 176 to jack up the front end side of the wheelchair body 1 and gradually shifts to the standing state (see FIGS. 30 and 32).

【００６４】一方、走行輪１２が係止補助機構１９５の
バー２１０から離れると、ばね２１４のばね力によりカ
ム部材２１３が回動し、これにより係合補助部材２２１
がフレーム４０内に突出する（図３３参照）。走行輪１
２がさらに回転すると、フォーク１６０が完全な起立状
態となり、フォーク上部の係合凹部１７７内にロッド下
部１７４ａが係合するとともに（図２８参照）、ピン２
０がフレーム４０の側壁に沿いつつ底部４０ａに係合す
る（図７参照）。このようにして、前側係止手段による
係止が行われて、該係止状態がロックされる。なお、車
椅子本体１のジャッキアップにより、キャスタ６が上昇
して路面から離れる（図２，図７参照）。また該ジャッ
キアップは車椅子本体１の前側部分に限られるので、車
椅子本体１を多少前上がりにすることができる。On the other hand, when the traveling wheel 12 is separated from the bar 210 of the locking assist mechanism 195, the cam member 213 is rotated by the spring force of the spring 214, which causes the engagement assist member 221.
Project into the frame 40 (see FIG. 33). Running wheel 1
When the fork 2 further rotates, the fork 160 is completely erected, the rod lower portion 174a is engaged with the engaging recess 177 of the fork upper portion (see FIG. 28), and the pin 2
0 engages the bottom portion 40a along the side wall of the frame 40 (see FIG. 7). In this way, the front side locking means locks the locked state. The caster 6 is lifted up by the jack-up of the wheelchair body 1 and separated from the road surface (see FIGS. 2 and 7). Further, since the jack-up is limited to the front side portion of the wheelchair body 1, the wheelchair body 1 can be slightly raised.

【００６５】次に、駆動ユニット１０の取り外し作業に
ついて説明する。この場合には、まず、図２６，図３１
に示すように、ハンドルアーム４１を直進状態にする。
この状態から、乗員Ｐがステアリングコラム１００を把
持してハンドルユニット１４を持ち上げて抜く。次に、
乗員Ｐがロック解除レバー１８５を手前に引き上げる
（図２９参照）。これにより、ロッド下部１７４ａとフ
ォーク上部の係合凹部１７７との係合が外れ、ロック機
構１７０によるロック状態が解除される。Next, the work of removing the drive unit 10 will be described. In this case, first, FIGS.
As shown in, the handle arm 41 is moved straight.
From this state, the occupant P grips the steering column 100 and lifts the handle unit 14 to remove it. next,
The occupant P pulls the lock release lever 185 forward (see FIG. 29). As a result, the engagement between the rod lower portion 174a and the fork upper portion engaging recess 177 is released, and the locked state by the lock mechanism 170 is released.

【００６６】この時、上記走行駆動系が動力伝達（ドグ
クラッチ係合）状態となっていると、ウォームギヤ７０
及びウォームホイル７５のギヤ比が大きいため、走行輪
１２は転動せず静止したままである。しかし、主車輪５
がロックされていなければ車椅子本体１を前進させるこ
とができるので、フォーク１６０を容易に回動させて傾
斜姿勢にすることができる（図３０二点鎖線位置参
照）。At this time, when the traveling drive system is in the power transmission state (engaged with the dog clutch), the worm gear 70
Since the gear ratio of the worm wheel 75 is large, the traveling wheel 12 does not roll and remains stationary. However, the main wheel 5
If is not locked, the wheelchair body 1 can be moved forward, so that the fork 160 can be easily rotated to assume the inclined posture (see the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 30).

【００６７】またフォーク１６０の回動時には、フォー
ク１６０の上端部１６０ａがフレーム下部１８８を押し
上げるので、ロック解除レバー１８５によるロック解除
状態が解除される（図３０参照）。これにより、図３０
及び図３５に示すように、フォーク上端部１６０ａがガ
イド部材１９６の係合凹部１９７内に係合し、この結
果、走行輪１２が自動的に直進状態でロックされること
になる。このようにして車椅子本体１と駆動ユニット１
０とを分離させることができる。Further, when the fork 160 rotates, the upper end 160a of the fork 160 pushes up the frame lower portion 188, so that the unlocked state by the lock release lever 185 is released (see FIG. 30). As a result, FIG.
Further, as shown in FIG. 35, the fork upper end 160a engages with the engaging recess 197 of the guide member 196, and as a result, the traveling wheel 12 is automatically locked in the straight traveling state. In this way, the wheelchair body 1 and the drive unit 1
0 can be separated.

【００６８】なお、上記係合凹部１９７の開口部１９７
ａは開口端にいくほど広く形成されているので、フォー
ク上端部１６０ａの係合凹部１９７への係合はスムーズ
に行われる。また、このように走行輪１２が直進状態で
ロックされることにより、駆動ユニット装着時のジャッ
キアップ動作の際に、走行輪１２が他部品に干渉したり
するのを防止でき、またハンドルユニット１４の装着も
容易に行うことができる。It should be noted that the opening 197 of the engaging recess 197 is formed.
Since a is formed wider toward the opening end, the fork upper end 160a is smoothly engaged with the engagement recess 197. Further, since the traveling wheels 12 are locked in the straight traveling state in this manner, it is possible to prevent the traveling wheels 12 from interfering with other components during the jack-up operation when the drive unit is mounted, and the handle unit 14 is provided. Can be easily mounted.

【００６９】上記実施例では、駆動ユニットを移動させ
ることによって車椅子本体に駆動ユニットを自動で取り
付けた場合を説明したが、本発明では、車椅子乗員又は
補助者が車椅子本体を移動させることによって駆動ユニ
ットの取り付けを行うこともできる。これは、駆動ユニ
ットにおいて、走行輪１２の格納状態ではこの走行輪１
２が該駆動ユニットに対して揺動可能になっており、か
つ該走行輪１２がウォーム機構によってブレーキが作動
したのと同じ状態になっていることで実現できるもので
ある。これにより車椅子本体を駆動ユニット側に移動さ
せると、上記ブレーキ作用によって駆動ユニットはその
場に固定され、かつ上記揺動可能によって走行輪が走行
状態となる。In the above-described embodiment, the case where the drive unit is automatically attached to the wheelchair body by moving the drive unit has been described, but in the present invention, the wheelchair occupant or the assistant moves the drive unit to move the drive unit. Can also be installed. This is because when the traveling wheels 12 are stored in the drive unit, the traveling wheels 1
2 is swingable with respect to the drive unit, and the traveling wheels 12 are in the same state as when the brake is operated by the worm mechanism. As a result, when the wheelchair body is moved to the drive unit side, the drive unit is fixed in place by the above-mentioned braking action, and the traveling wheels are brought into a traveling state due to the swinging.

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係る電動
式車椅子の駆動ユニット着脱構造によれば、ガイド機構
を設けたことにより、駆動ユニットの取り外し時のジャ
ッキダウン動作に連動して走行輪を自動的に直進位置に
位置決めできる効果がある。これにより、ジャッキアッ
プ動作時に走行輪が車椅子本体に干渉するのを防止でき
る。As described above, according to the drive unit attaching / detaching structure of the electric wheelchair according to the invention of claim 1, the provision of the guide mechanism allows the vehicle to travel in association with the jack down operation when the drive unit is removed. This has the effect of automatically positioning the wheel in a straight ahead position. This prevents the running wheels from interfering with the wheelchair body during the jack-up operation.

【００７１】また請求項２の発明に係る電動式車椅子の
駆動ユニット着脱構造によれば、ガイド機構を直進方向
に延びるガイド溝と、走行輪の支持部材に設けられた係
合部とから構成するようにしたので、走行輪の直進位置
への自動位置決めを簡単な構造で実現できる効果があ
る。According to the electric wheelchair drive unit attaching / detaching structure according to the invention of claim 2, the guide mechanism comprises the guide groove extending in the straight traveling direction and the engaging portion provided on the support member for the running wheel. Thus, there is an effect that automatic positioning of the traveling wheels to the straight traveling position can be realized with a simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例が適用された車椅子の駆動ユ
ニット装着前の側面図である。FIG. 1 is a side view of a wheelchair to which an embodiment of the present invention has been applied before a drive unit is mounted.

【図２】上記車椅子の駆動ユニット装着後の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the wheelchair after the drive unit is mounted.

【図３】上記車椅子（図２）の平面部分図である。FIG. 3 is a partial plan view of the wheelchair (FIG. 2).

【図４】上記駆動ユニット（図２）の全体側面図であ
る。FIG. 4 is an overall side view of the drive unit (FIG. 2).

【図５】上記駆動ユニット（図１）の全体側面図であ
る。FIG. 5 is an overall side view of the drive unit (FIG. 1).

【図６】図１の一部拡大図である。6 is a partially enlarged view of FIG.

【図７】図２の一部拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG.

【図８】上記駆動ユニットの装着動作を説明するための
図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a mounting operation of the drive unit.

【図９】上記車椅子の他の使用例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another example of use of the wheelchair.

【図１０】図４のＸ−Ｘ線断面図である。10 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG.

【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線矢視図である。11 is a view taken along line XI-XI of FIG.

【図１２】図１０のXII-XII 線一部断面図である。12 is a partial sectional view taken along line XII-XII in FIG.

【図１３】上記駆動ユニットの走行駆動系のつまみ切，
ドグクラッチ入の状態図である。FIG. 13 is a view showing that the traveling drive system of the drive unit is turned off;
It is a state diagram of a dog clutch engagement.

【図１４】図１３のXIV-XIV 線矢視図である。FIG. 14 is a view taken along line XIV-XIV in FIG.

【図１５】図１３のXV-XV 線断面図である。15 is a sectional view taken along line XV-XV in FIG.

【図１６】上記走行駆動系のつまみ入，ドグクラッチ切
の状態図である。FIG. 16 is a state diagram showing a state in which the travel drive system is turned on and a dog clutch is turned off.

【図１７】上記走行駆動系のつまみ切，ドグクラッチ切
の状態図である。FIG. 17 is a diagram showing a state in which the travel drive system is turned off and a dog clutch is turned off.

【図１８】図１５のXVIII-XVIII 線一部切欠き断面図で
ある。FIG. 18 is a partially cutaway sectional view taken along line XVIII-XVIII in FIG.

【図１９】ハンドルユニットの全体図である。FIG. 19 is an overall view of a handle unit.

【図２０】図１９のXX-XX 線断面図である。20 is a sectional view taken along line XX-XX of FIG.

【図２１】図１９の部分断面図である。21 is a partial cross-sectional view of FIG.

【図２２】雌端子ユニットの断面図である。FIG. 22 is a sectional view of a female terminal unit.

【図２３】上記ハンドルユニットの雌端子ユニットへの
装着状態を示す図である。FIG. 23 is a view showing how the handle unit is attached to the female terminal unit.

【図２４】図２２のXXIV-XXIV 線矢視図である。24 is a view taken along the line XXIV-XXIV of FIG.

【図２５】図３の一部拡大図である。FIG. 25 is a partially enlarged view of FIG.

【図２６】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図（図２８のXXVI-XXVI 線矢視図）である。FIG. 26 is a view (view taken along the line XXVI-XXVI in FIG. 28) for explaining the attaching / detaching operation of the drive unit.

【図２７】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。FIG. 27 is a diagram for explaining an attaching / detaching operation of the drive unit.

【図２８】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。FIG. 28 is a diagram for explaining an attaching / detaching operation of the drive unit.

【図２９】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。FIG. 29 is a view for explaining an attaching / detaching operation of the drive unit.

【図３０】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。FIG. 30 is a diagram for explaining an attaching / detaching operation of the drive unit.

【図３１】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。FIG. 31 is a diagram for explaining an attaching / detaching operation of the drive unit.

【図３２】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。FIG. 32 is a diagram for explaining an attaching / detaching operation of the drive unit.

【図３３】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。FIG. 33 is a diagram for explaining an attaching / detaching operation of the drive unit.

【図３４】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。FIG. 34 is a diagram for explaining an attaching / detaching operation of the drive unit.

【図３５】位置決め装置の拡大図である。FIG. 35 is an enlarged view of the positioning device.

【図３６】バッテリユニットの装着動作を説明するため
の図である。FIG. 36 is a diagram for explaining the mounting operation of the battery unit.

【図３７】バッテリユニット装着状態の平面図である。FIG. 37 is a plan view of the battery unit mounted state.

【図３８】図３７の側面図である。38 is a side view of FIG. 37. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 車椅子本体 １０ 駆動ユニット １２ 走行輪 １８０ 位置決め装置（ガイド機構） １９６ ガイド部材 １９７ 係合凹部 １６０ フォーク １６０ａ 突起部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheelchair body 10 Drive unit 12 Running wheel 180 Positioning device (guide mechanism) 196 Guide member 197 Engagement recess 160 Fork 160a Projection

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車椅子本体と、操向可能なジャッキアッ
プ式走行輪を有し上記車椅子本体に着脱自在に取り付け
られる駆動ユニットとを備えた電動式車椅子の駆動ユニ
ット着脱構造において、上記駆動ユニットの取り外し時
のジャッキダウン動作に連動して上記走行輪を直進位置
に位置決めするガイド機構が設けられていることを特徴
とする電動式車椅子の駆動ユニット着脱構造。1. A drive unit attaching / detaching structure for an electric wheelchair comprising a wheelchair body and a drive unit which has steerable jack-up type traveling wheels and is detachably attached to the wheelchair body. A drive unit attachment / detachment structure for an electric wheelchair, characterized in that a guide mechanism for positioning the traveling wheels in a straight-ahead position is provided in association with a jack-down operation at the time of removal. 【請求項２】 請求項１において、上記ガイド機構は、
上記駆動ユニットの直進方向に延びるガイド溝と、上記
走行輪の支持部材に設けられ、上記ガイド溝に係合し得
る係合部とから構成されていることを特徴とする電動式
車椅子の駆動ユニット着脱構造。2. The guide mechanism according to claim 1,
A drive unit for an electric wheelchair, comprising: a guide groove extending in a straight traveling direction of the drive unit; and an engagement portion provided in a support member of the traveling wheel and engageable with the guide groove. Detachable structure.