JPH0719328A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH0719328A JPH0719328A JP15915493A JP15915493A JPH0719328A JP H0719328 A JPH0719328 A JP H0719328A JP 15915493 A JP15915493 A JP 15915493A JP 15915493 A JP15915493 A JP 15915493A JP H0719328 A JPH0719328 A JP H0719328A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速時に解放すべき摩擦要素の締結圧を、変
速当初、フィードフォワード制御により比較的大きな設
定変化率で低下させる時に、該締結圧の指令値に係わる
低下速度をハードウエア限界に一致させる。 【構成】 解放側圧力指令値ＰRS1 がハードウエア限界
を越えて速く低下するよう設定されている場合、これに
対して解放側圧力ＰR1の低下が遅れ気味となり、瞬時ｔ
2 以後におけるフィードバック制御が応答遅れを生じ、
実効ギヤ比ｇ1 が設定値ｇe からオーバーシートして空
吹ける。この現象を積分値ｇi で把握し、学習制御によ
り解放側圧力指令値の低下速度を同図のＰRS1 からＰ
RS2 へと遅くしてハードウエア限界に近付ける。この場
合、解放側圧力指令値ＰRS2 と解放側圧力ＰR2との間に
大きな偏差を生ずることがなく、上記の問題を解消し得
る。
速当初、フィードフォワード制御により比較的大きな設
定変化率で低下させる時に、該締結圧の指令値に係わる
低下速度をハードウエア限界に一致させる。 【構成】 解放側圧力指令値ＰRS1 がハードウエア限界
を越えて速く低下するよう設定されている場合、これに
対して解放側圧力ＰR1の低下が遅れ気味となり、瞬時ｔ
2 以後におけるフィードバック制御が応答遅れを生じ、
実効ギヤ比ｇ1 が設定値ｇe からオーバーシートして空
吹ける。この現象を積分値ｇi で把握し、学習制御によ
り解放側圧力指令値の低下速度を同図のＰRS1 からＰ
RS2 へと遅くしてハードウエア限界に近付ける。この場
合、解放側圧力指令値ＰRS2 と解放側圧力ＰR2との間に
大きな偏差を生ずることがなく、上記の問題を解消し得
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の変速制御装
置、特に締結状態の変速摩擦要素を解放させて行う変速
を、適切に制御するための装置に関するものである。
置、特に締結状態の変速摩擦要素を解放させて行う変速
を、適切に制御するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は、クラッチやブレーキ等の
各種摩擦要素を選択的に油圧作動により締結させて所定
変速段を選択し、締結させる摩擦要素の変更により他の
変速段への変速を行う。従って、締結状態の摩擦要素を
解放すると同時に、他の摩擦要素を締結させる、所謂摩
擦要素の掛け換えにより行うべき変速が存在する。
各種摩擦要素を選択的に油圧作動により締結させて所定
変速段を選択し、締結させる摩擦要素の変更により他の
変速段への変速を行う。従って、締結状態の摩擦要素を
解放すると同時に、他の摩擦要素を締結させる、所謂摩
擦要素の掛け換えにより行うべき変速が存在する。
【０００３】ところで摩擦要素の締結状態を維持するに
当たっては、作動圧のバラツキ等を考慮して摩擦要素が
滑ることのないような比較的高目の作動圧により、当該
締結状態の維持を図る。これがため上記の変速時、締結
状態の摩擦要素を解放するに当たっては、該摩擦要素の
締結圧を速やかに低下させないと変速遅れを生ずる。
当たっては、作動圧のバラツキ等を考慮して摩擦要素が
滑ることのないような比較的高目の作動圧により、当該
締結状態の維持を図る。これがため上記の変速時、締結
状態の摩擦要素を解放するに当たっては、該摩擦要素の
締結圧を速やかに低下させないと変速遅れを生ずる。
【０００４】しかして、この要求に合わせて摩擦要素締
結圧の低下速度を決定すると、該締結圧の低下が、上記
他の摩擦要素を締結開始すべき時期にオーバーシュート
して、摩擦要素の掛け換えによる変速がスムーズになさ
れ難い。
結圧の低下速度を決定すると、該締結圧の低下が、上記
他の摩擦要素を締結開始すべき時期にオーバーシュート
して、摩擦要素の掛け換えによる変速がスムーズになさ
れ難い。
【０００５】そこで図４に示す如く、解放すべき摩擦要
素の作動圧（以下、解放側圧力と言う）の指令値Ｐ
RSを、実際の解放側圧力ＰR が解放側締結容量相当圧Ｐ
C に低下する瞬時ｔ1 までの変速当初の間、比較的大き
な設定変化率で低下させて解放側圧力ＰR をこれに追従
するようフィードフォワード制御（ランプ制御）し、次
いで解放側圧力指令値ＰRSを比較的小さな設定変化率で
低下させて、解放側圧力Ｐ R をこれに追従するようフィ
ードフォワード制御（ランプ制御）し、更に自動変速機
の実効ギヤ比ｇが設定ギヤ比ｇS になる瞬時ｔ2 を確認
して、該実効ギヤ比ｇが変速後ギヤ比に向け変速ショッ
クを生じない所定の速度で変化するよう解放側圧力指令
値ＰRSを決定し、解放側圧力ＰR をこれに追従するよう
フィードバック制御することが考えられる。
素の作動圧（以下、解放側圧力と言う）の指令値Ｐ
RSを、実際の解放側圧力ＰR が解放側締結容量相当圧Ｐ
C に低下する瞬時ｔ1 までの変速当初の間、比較的大き
な設定変化率で低下させて解放側圧力ＰR をこれに追従
するようフィードフォワード制御（ランプ制御）し、次
いで解放側圧力指令値ＰRSを比較的小さな設定変化率で
低下させて、解放側圧力Ｐ R をこれに追従するようフィ
ードフォワード制御（ランプ制御）し、更に自動変速機
の実効ギヤ比ｇが設定ギヤ比ｇS になる瞬時ｔ2 を確認
して、該実効ギヤ比ｇが変速後ギヤ比に向け変速ショッ
クを生じない所定の速度で変化するよう解放側圧力指令
値ＰRSを決定し、解放側圧力ＰR をこれに追従するよう
フィードバック制御することが考えられる。
【０００６】なお同時に瞬時ｔ2 より、締結すべき他の
摩擦要素の作動圧（以下、締結側圧力と言う）の指令値
ＰASを一定の変化率で上昇させて、締結側圧力ＰA をこ
れに追従するようフィードフォワード制御（ランプ制
御）する。締結側圧力ＰA は、最初は油振などのため十
分な締結力を出せないが、その間解放側圧力ＰR を上記
の通りギヤ比ｇに基づきフィードバック制御するため、
ギヤ比ｇが空吹けるのをのを防止することができる。そ
して、締結側圧力ＰA の上昇でギヤ比ｇが変速後ギヤ比
に向け下がり始め、ギヤ比ｇが変速後ギヤ比になったと
ころで、解放側圧力ＰR を完全に抜き、変速制御を終了
する。
摩擦要素の作動圧（以下、締結側圧力と言う）の指令値
ＰASを一定の変化率で上昇させて、締結側圧力ＰA をこ
れに追従するようフィードフォワード制御（ランプ制
御）する。締結側圧力ＰA は、最初は油振などのため十
分な締結力を出せないが、その間解放側圧力ＰR を上記
の通りギヤ比ｇに基づきフィードバック制御するため、
ギヤ比ｇが空吹けるのをのを防止することができる。そ
して、締結側圧力ＰA の上昇でギヤ比ｇが変速後ギヤ比
に向け下がり始め、ギヤ比ｇが変速後ギヤ比になったと
ころで、解放側圧力ＰR を完全に抜き、変速制御を終了
する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる解放
側圧力の低下制御において、瞬時ｔ1 までの圧力低下は
基本的に無駄時間であり、できるだけ短くすべきであ
る。さもなくば、変速時間が長くなって運転性の悪化を
生ずる。
側圧力の低下制御において、瞬時ｔ1 までの圧力低下は
基本的に無駄時間であり、できるだけ短くすべきであ
る。さもなくば、変速時間が長くなって運転性の悪化を
生ずる。
【０００８】この目的のためには、瞬時ｔ1 までの圧力
変化率をできるだけ大きくする必要があるが、解放側圧
力指令値ＰRSの低下速度を速くし過ぎると、これが、変
速制御油圧回路の管路抵抗等により決定されるハードウ
エア限界を越えてしまい、以下の問題を生ずる。
変化率をできるだけ大きくする必要があるが、解放側圧
力指令値ＰRSの低下速度を速くし過ぎると、これが、変
速制御油圧回路の管路抵抗等により決定されるハードウ
エア限界を越えてしまい、以下の問題を生ずる。
【０００９】図５は、解放側圧力指令値ＰRSの低下速度
が変速制御油圧回路のハードウエア限界を越える場合の
解放側圧力ＰR の経時変化を示す。この場合、解放側圧
力Ｐ R が指令値ＰRSに追従し得ず、解放側圧力指令値Ｐ
RSが解放側締結容量相当値Ｐ C になる瞬時ｔ1 以前の瞬
時ｔ0 において、変速初期の比較的大きな変化率の解放
側圧力低下指令を終了してしまい、この瞬時において解
放側圧力ＰR が指令値ＰRSに対し△ＰR1の偏差を生ず
る。この偏差は、変速機の実効ギヤ比ｇが設定ギヤ比ｇ
S になるフィードバック制御開始瞬時ｔ2 においてもな
お、△ＰR2となって残存し、解放側圧力指令値ＰRSが解
放側圧力ＰR に対し下がり過ぎている。これがため、解
放側圧力指令値ＰRSが上記のフィードバック制御により
上昇しても、この下がり過ぎていた指令値ＰRSは当初な
お解放側圧力ＰR よりも低く、この指令値ＰRSに追従す
るよう上昇されるべき解放側圧力ＰR は指令値ＰRSより
も既に高いことから、直ぐには上昇し得ない。従って、
上記のフィードバック制御に大きな遅れが生ずるのを免
れず、実効ギヤ比ｇが図５の瞬時ｔ3 以後も上昇するが
如きギヤ比の空吹けを生じて変速性能を低下させる。
が変速制御油圧回路のハードウエア限界を越える場合の
解放側圧力ＰR の経時変化を示す。この場合、解放側圧
力Ｐ R が指令値ＰRSに追従し得ず、解放側圧力指令値Ｐ
RSが解放側締結容量相当値Ｐ C になる瞬時ｔ1 以前の瞬
時ｔ0 において、変速初期の比較的大きな変化率の解放
側圧力低下指令を終了してしまい、この瞬時において解
放側圧力ＰR が指令値ＰRSに対し△ＰR1の偏差を生ず
る。この偏差は、変速機の実効ギヤ比ｇが設定ギヤ比ｇ
S になるフィードバック制御開始瞬時ｔ2 においてもな
お、△ＰR2となって残存し、解放側圧力指令値ＰRSが解
放側圧力ＰR に対し下がり過ぎている。これがため、解
放側圧力指令値ＰRSが上記のフィードバック制御により
上昇しても、この下がり過ぎていた指令値ＰRSは当初な
お解放側圧力ＰR よりも低く、この指令値ＰRSに追従す
るよう上昇されるべき解放側圧力ＰR は指令値ＰRSより
も既に高いことから、直ぐには上昇し得ない。従って、
上記のフィードバック制御に大きな遅れが生ずるのを免
れず、実効ギヤ比ｇが図５の瞬時ｔ3 以後も上昇するが
如きギヤ比の空吹けを生じて変速性能を低下させる。
【００１０】最も好ましくは、解放側圧力指令値ＰRSの
低下速度を変速制御油圧回路のハードウエア限界にマッ
チさせることであるが、このハードウエア限界は自動変
速機の個体差や作動油温変化等に応じて種々に変化し、
解放側圧力指令値ＰRSの低下速度を一義的に決定するこ
とができないのが実情である。
低下速度を変速制御油圧回路のハードウエア限界にマッ
チさせることであるが、このハードウエア限界は自動変
速機の個体差や作動油温変化等に応じて種々に変化し、
解放側圧力指令値ＰRSの低下速度を一義的に決定するこ
とができないのが実情である。
【００１１】本発明は、上記した実効ギヤ比等の空吹け
程度が問題とならなくなるよう、変速当初における解放
側圧力指令値の低下速度を学習制御により決定し、もっ
て当該速度を変速制御油圧回路のハードウエア限界にマ
ッチさせることにより、上述の問題を解消することを目
的とする。
程度が問題とならなくなるよう、変速当初における解放
側圧力指令値の低下速度を学習制御により決定し、もっ
て当該速度を変速制御油圧回路のハードウエア限界にマ
ッチさせることにより、上述の問題を解消することを目
的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的のため本発明の
変速制御装置は、締結状態の摩擦要素を解放させて変速
を行うに際し、該摩擦要素の締結圧を、該変速の当初、
フィードフォワード制御により比較的大きな設定変化率
で低下させ、次いでフィードフォワード制御により比較
的小さな設定変化率で低下させ、その後、変速進行度合
をモニタしながらのフィードバック制御により低下させ
るようにした自動変速機において、該フィードバック制
御中に前記変速進行度合を表す変速機の状態量を検出す
る変速進行度合検出手段と、この検出した変速機の状態
量が設定状態量を越えている間、これら状態量間の差を
積分する積分手段と、該積分値が設定値に保たれるよう
前記比較的大きな設定変化率を更新する締結圧初期低下
速度決定手段とを設けたものである。
変速制御装置は、締結状態の摩擦要素を解放させて変速
を行うに際し、該摩擦要素の締結圧を、該変速の当初、
フィードフォワード制御により比較的大きな設定変化率
で低下させ、次いでフィードフォワード制御により比較
的小さな設定変化率で低下させ、その後、変速進行度合
をモニタしながらのフィードバック制御により低下させ
るようにした自動変速機において、該フィードバック制
御中に前記変速進行度合を表す変速機の状態量を検出す
る変速進行度合検出手段と、この検出した変速機の状態
量が設定状態量を越えている間、これら状態量間の差を
積分する積分手段と、該積分値が設定値に保たれるよう
前記比較的大きな設定変化率を更新する締結圧初期低下
速度決定手段とを設けたものである。
【００１３】
【作用】自動変速機は、締結状態の摩擦要素を解放させ
て行う変速に際し、該摩擦要素の締結圧を、変速当初、
フィードフォワード制御により比較的大きな設定変化率
で低下させ、次いで同じくフィードフォワード制御によ
り比較的小さな設定変化率で低下させ、その後、変速進
行度合をモニタしながらのフィードバック制御により低
下させることにより、当該変速を進行させる。
て行う変速に際し、該摩擦要素の締結圧を、変速当初、
フィードフォワード制御により比較的大きな設定変化率
で低下させ、次いで同じくフィードフォワード制御によ
り比較的小さな設定変化率で低下させ、その後、変速進
行度合をモニタしながらのフィードバック制御により低
下させることにより、当該変速を進行させる。
【００１４】この際、変速進行度合検出手段は上記フィ
ードバック制御中に上記の変速進行度合を表す変速機の
状態量を検出し、この検出した変速機の状態量が設定状
態量を越えている間、積分手段は、これら状態量間の差
を積分する。そして締結圧初期低下速度決定手段は、当
該積分値が設定値に保たれるよう上記比較的大きな設定
変化率を更新する。
ードバック制御中に上記の変速進行度合を表す変速機の
状態量を検出し、この検出した変速機の状態量が設定状
態量を越えている間、積分手段は、これら状態量間の差
を積分する。そして締結圧初期低下速度決定手段は、当
該積分値が設定値に保たれるよう上記比較的大きな設定
変化率を更新する。
【００１５】かくて、摩擦要素締結圧の変速当初におけ
る抜け速度を指令する上記比較的大きな設定変化率を、
自動変速機の個体差や作動油温変化等に応じて種々に変
化する摩擦要素締結圧の実際の抜け速度限界値、つまり
ハードウエア限界に常時マッチさせ得ることとなり、両
者の不一致により前述した如くに生じていた上記フィー
ドバック制御の大きな遅れをなくすことができ、変速機
の実効ギヤ比が空吹けて変速性能が低下するといった弊
害を解消することができる。
る抜け速度を指令する上記比較的大きな設定変化率を、
自動変速機の個体差や作動油温変化等に応じて種々に変
化する摩擦要素締結圧の実際の抜け速度限界値、つまり
ハードウエア限界に常時マッチさせ得ることとなり、両
者の不一致により前述した如くに生じていた上記フィー
ドバック制御の大きな遅れをなくすことができ、変速機
の実効ギヤ比が空吹けて変速性能が低下するといった弊
害を解消することができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明一実施の態様になる変速制御装
置を具えた自動変速機の制御系を示す。１は制御対象で
ある自動変速機、２は変速制御油圧回路を内蔵したコン
トロールバルブで、コントロールバルブ２は各摩擦要素
の作動締結圧を個々に制御するデューティソレノイド弁
３，４（便宜上２個のみを示す）を具える。これらデュ
ーティソレノイド弁３，４は駆動デューティを個々に制
御されて、対応する摩擦要素（図示せず）の締結作動圧
を決定し、摩擦要素の締結、解放の組合せにより、自動
変速機１を所定の変速段に投入するものとする。なお、
デューティソレノイド弁３，４の駆動デューティはコン
トローラ５により制御する。
説明する。図１は本発明一実施の態様になる変速制御装
置を具えた自動変速機の制御系を示す。１は制御対象で
ある自動変速機、２は変速制御油圧回路を内蔵したコン
トロールバルブで、コントロールバルブ２は各摩擦要素
の作動締結圧を個々に制御するデューティソレノイド弁
３，４（便宜上２個のみを示す）を具える。これらデュ
ーティソレノイド弁３，４は駆動デューティを個々に制
御されて、対応する摩擦要素（図示せず）の締結作動圧
を決定し、摩擦要素の締結、解放の組合せにより、自動
変速機１を所定の変速段に投入するものとする。なお、
デューティソレノイド弁３，４の駆動デューティはコン
トローラ５により制御する。
【００１７】コントローラ５はマイクロコンピュータを
可とし、デューティソレノイド弁３，４を介した自動変
速機１の通常の変速制御を行うために、コントローラ５
には、各種入力情報６を入力し、本発明が狙った変速制
御のためにコントローラ５には更に、変速機入力回転数
Ｎｉを検出する入力回転センサ７からの信号、および変
速機出力回転数Ｎｏを検出する出力回転センサ８からの
信号を入力する。
可とし、デューティソレノイド弁３，４を介した自動変
速機１の通常の変速制御を行うために、コントローラ５
には、各種入力情報６を入力し、本発明が狙った変速制
御のためにコントローラ５には更に、変速機入力回転数
Ｎｉを検出する入力回転センサ７からの信号、および変
速機出力回転数Ｎｏを検出する出力回転センサ８からの
信号を入力する。
【００１８】コントローラ５は本発明による変速制御に
際し、図２の定時割り込みによって処理される制御プロ
グラムを実行し、当該変速制御を図３の如くに遂行す
る。
際し、図２の定時割り込みによって処理される制御プロ
グラムを実行し、当該変速制御を図３の如くに遂行す
る。
【００１９】図２は、摩擦要素の締結圧（解放側圧力Ｐ
R ）を低下させて該摩擦要素を締結状態から解放するこ
とにより行う変速時の、解放側圧力低下制御を示す。こ
の図においては先ずステップ１１で、変速機入出力回転
数Ｎｉ，Ｎｏの比により表される実効ギヤ比ｇ1 がフィ
ードバック制御開始ギヤ比ｇS になったか否かを、つま
り図３の瞬時ｔ2 に至ったか否かをチェックする。
R ）を低下させて該摩擦要素を締結状態から解放するこ
とにより行う変速時の、解放側圧力低下制御を示す。こ
の図においては先ずステップ１１で、変速機入出力回転
数Ｎｉ，Ｎｏの比により表される実効ギヤ比ｇ1 がフィ
ードバック制御開始ギヤ比ｇS になったか否かを、つま
り図３の瞬時ｔ2 に至ったか否かをチェックする。
【００２０】実効ギヤ比ｇ1 がフィードバック制御開始
ギヤ比ｇS になる瞬時ｔ2 までの間は、ステップ１２に
おいて、解放側圧力指令値ＰRS1 が解放側締結容量相当
圧Ｐ C になったか否か、つまり図３の瞬時ｔ0 に至った
か否かをチェックする。その結果に応じ、瞬時ｔ0 まで
はステップ１３において解放側圧力指令値ＰRS1 を、Ｐ
RS1 ←ＰRS1 −Ｋ△ＰRS1 （Ｋは１より大きい係数）に
よりセットし、これにより解放側圧力指令値ＰRS1 を当
初は比較的大きな変化率で低下させ、当該瞬時ｔ0 以後
はステップ１４において解放側圧力指令値ＰRS1 をし
て、ＰRS1 ←ＰRS 1 −△ＰRS1 によりセットし、これに
より解放側圧力指令値ＰRS1 を瞬時ｔ0 以後は比較的小
さな変化率で低下させる。
ギヤ比ｇS になる瞬時ｔ2 までの間は、ステップ１２に
おいて、解放側圧力指令値ＰRS1 が解放側締結容量相当
圧Ｐ C になったか否か、つまり図３の瞬時ｔ0 に至った
か否かをチェックする。その結果に応じ、瞬時ｔ0 まで
はステップ１３において解放側圧力指令値ＰRS1 を、Ｐ
RS1 ←ＰRS1 −Ｋ△ＰRS1 （Ｋは１より大きい係数）に
よりセットし、これにより解放側圧力指令値ＰRS1 を当
初は比較的大きな変化率で低下させ、当該瞬時ｔ0 以後
はステップ１４において解放側圧力指令値ＰRS1 をし
て、ＰRS1 ←ＰRS 1 −△ＰRS1 によりセットし、これに
より解放側圧力指令値ＰRS1 を瞬時ｔ0 以後は比較的小
さな変化率で低下させる。
【００２１】そしてステップ１１で、実効ギヤ比ｇ1 が
フィードバック制御開始ギヤ比ｇSになり、図３の瞬時
ｔ2 に至ったと判別すると、ステップ１５において実効
ギヤ比ｇ1 のフィードバックに基づき、これが変速ショ
ック上好適な変化を呈するよう解放側圧力ＰRS1 を決定
する。そして、ステップ１６で実効ギヤ比ｇ1 が学習制
御設定値ｇe 以上であると判別する間、ステップ１７に
おいて両者間の差ｇ1−ｇe を積分し、その積分値ｇi
を求める。
フィードバック制御開始ギヤ比ｇSになり、図３の瞬時
ｔ2 に至ったと判別すると、ステップ１５において実効
ギヤ比ｇ1 のフィードバックに基づき、これが変速ショ
ック上好適な変化を呈するよう解放側圧力ＰRS1 を決定
する。そして、ステップ１６で実効ギヤ比ｇ1 が学習制
御設定値ｇe 以上であると判別する間、ステップ１７に
おいて両者間の差ｇ1−ｇe を積分し、その積分値ｇi
を求める。
【００２２】以上の制御を、ステップ１８で変速終了と
判別するまで継続し、当該変速終了の判別に当たっては
周知の如く、実効ギヤ比ｇ1 が変速終了後ギヤ比ｇC に
一致した時を変速終了と見做す。
判別するまで継続し、当該変速終了の判別に当たっては
周知の如く、実効ギヤ比ｇ1 が変速終了後ギヤ比ｇC に
一致した時を変速終了と見做す。
【００２３】変速後、以下の如くに解放側圧力指令値に
係わる初期変化率（ステップ１３における係数Ｋ）を学
習制御する。つまり先ずステップ１９，２０において、
上記のギヤ比偏差積分値ｇi が許容上限値ｇiHと許容下
限値ｇiLとの間に納まっているか否かをチェックし、納
まっていれば制御をそのまま終了することにより、解放
側圧力指令値に係わる初期変化率（Ｋ）を現在のままに
保つ。
係わる初期変化率（ステップ１３における係数Ｋ）を学
習制御する。つまり先ずステップ１９，２０において、
上記のギヤ比偏差積分値ｇi が許容上限値ｇiHと許容下
限値ｇiLとの間に納まっているか否かをチェックし、納
まっていれば制御をそのまま終了することにより、解放
側圧力指令値に係わる初期変化率（Ｋ）を現在のままに
保つ。
【００２４】ギヤ比偏差積分値ｇi が許容上限値ｇiH以
上である場合、ステップ２１において係数Ｋを所定値△
Ｋだけ小さくし、これによりステップ１３で設定する解
放側圧力指令値ＰRS1 に係わる変速当初の変化率を小さ
くする。ギヤ比偏差積分値ｇ i が許容下限値ｇiL未満で
ある場合、ステップ２２において係数Ｋを所定値△Ｋだ
け大きくし、これによりステップ１３で設定する解放側
圧力指令値ＰRS1 に係わる変速当初の変化率を大きくす
る。
上である場合、ステップ２１において係数Ｋを所定値△
Ｋだけ小さくし、これによりステップ１３で設定する解
放側圧力指令値ＰRS1 に係わる変速当初の変化率を小さ
くする。ギヤ比偏差積分値ｇ i が許容下限値ｇiL未満で
ある場合、ステップ２２において係数Ｋを所定値△Ｋだ
け大きくし、これによりステップ１３で設定する解放側
圧力指令値ＰRS1 に係わる変速当初の変化率を大きくす
る。
【００２５】かかる学習制御により、解放側圧力指令値
ＰRS1 に係わる変速当初の変化率は、ギヤ比偏差積分値
ｇi が許容上限値ｇiHと許容下限値ｇiLとの間に納まる
よう設定されることとなり、結果として解放側圧力指令
値ＰRS1 に係わる変速当初の変化率は、解放側圧力の抜
け速度に関するハードウエア限界に符合し、解放側圧力
指令値と実際値との間に大きな偏差が生じて解放側圧力
の上記フィードバック制御を遅延させるようなことがな
くなるし、この遅延に基づく実効ギヤ比の空吹けを解消
することができる。
ＰRS1 に係わる変速当初の変化率は、ギヤ比偏差積分値
ｇi が許容上限値ｇiHと許容下限値ｇiLとの間に納まる
よう設定されることとなり、結果として解放側圧力指令
値ＰRS1 に係わる変速当初の変化率は、解放側圧力の抜
け速度に関するハードウエア限界に符合し、解放側圧力
指令値と実際値との間に大きな偏差が生じて解放側圧力
の上記フィードバック制御を遅延させるようなことがな
くなるし、この遅延に基づく実効ギヤ比の空吹けを解消
することができる。
【００２６】この作用効果を図３に基づき付言すると、
解放側圧力指令値ＰRS1 がハードウエア限界を越えて速
く低下するよう設定されている場合、これに対して解放
側圧力ＰR1の低下が遅れ気味となり、瞬時ｔ2 以後にお
けるフィードバック制御が応答遅れを生じ、実効ギヤ比
ｇ1 が設定値ｇe からオーバーシートして空吹ける。こ
の現象を上記の積分値ｇi で把握し、学習制御により解
放側圧力指令値の低下速度を同図のＰRS1 からＰRS2 へ
と遅くしてハードウエア限界に近付ける。この場合、解
放側圧力指令値ＰRS2 と解放側圧力ＰR2との間に大きな
偏差を生ずることがなく、従って瞬時ｔ2 以後における
解放側圧力のフィードバック制御が遅延されるようなこ
とがなくなるし、この遅延に基づく実効ギヤ比ｇ2 の空
吹けを解消することができる。
解放側圧力指令値ＰRS1 がハードウエア限界を越えて速
く低下するよう設定されている場合、これに対して解放
側圧力ＰR1の低下が遅れ気味となり、瞬時ｔ2 以後にお
けるフィードバック制御が応答遅れを生じ、実効ギヤ比
ｇ1 が設定値ｇe からオーバーシートして空吹ける。こ
の現象を上記の積分値ｇi で把握し、学習制御により解
放側圧力指令値の低下速度を同図のＰRS1 からＰRS2 へ
と遅くしてハードウエア限界に近付ける。この場合、解
放側圧力指令値ＰRS2 と解放側圧力ＰR2との間に大きな
偏差を生ずることがなく、従って瞬時ｔ2 以後における
解放側圧力のフィードバック制御が遅延されるようなこ
とがなくなるし、この遅延に基づく実効ギヤ比ｇ2 の空
吹けを解消することができる。
【００２７】
【発明の効果】かくして本発明の変速制御装置は請求項
１に記載の如く、変速時に解放すべき摩擦要素の締結圧
を、変速当初、フィードフォワード制御により比較的大
きな設定変化率で低下させ、次いで同じくフィードフォ
ワード制御により比較的小さな設定変化率で低下させ、
その後、変速進行度合をモニタしながらのフィードバッ
ク制御により低下させるに際し、上記フィードバック制
御中に上記の変速進行度合を表す変速機の状態量を検出
し、この検出した変速機の状態量が設定状態量を越えて
いる間、これら状態量間の差を積分し、その積分値が設
定値に保たれるよう上記比較的大きな設定変化率を更新
するよう構成したから、摩擦要素締結圧の変速当初にお
ける抜け速度を指令する上記比較的大きな設定変化率
を、自動変速機の個体差や作動油温変化等に応じて種々
に変化する摩擦要素締結圧の実際の抜け速度限界値、つ
まりハードウエア限界に常時マッチさせ得ることとな
り、両者の不一致により従来生じていた上記フィードバ
ック制御の大きな遅れをなくすことができ、変速機の実
効ギヤ比が空吹けて変速性能が低下するといった弊害を
解消することができる。
１に記載の如く、変速時に解放すべき摩擦要素の締結圧
を、変速当初、フィードフォワード制御により比較的大
きな設定変化率で低下させ、次いで同じくフィードフォ
ワード制御により比較的小さな設定変化率で低下させ、
その後、変速進行度合をモニタしながらのフィードバッ
ク制御により低下させるに際し、上記フィードバック制
御中に上記の変速進行度合を表す変速機の状態量を検出
し、この検出した変速機の状態量が設定状態量を越えて
いる間、これら状態量間の差を積分し、その積分値が設
定値に保たれるよう上記比較的大きな設定変化率を更新
するよう構成したから、摩擦要素締結圧の変速当初にお
ける抜け速度を指令する上記比較的大きな設定変化率
を、自動変速機の個体差や作動油温変化等に応じて種々
に変化する摩擦要素締結圧の実際の抜け速度限界値、つ
まりハードウエア限界に常時マッチさせ得ることとな
り、両者の不一致により従来生じていた上記フィードバ
ック制御の大きな遅れをなくすことができ、変速機の実
効ギヤ比が空吹けて変速性能が低下するといった弊害を
解消することができる。
【図１】本発明一実施の態様になる変速制御装置を具え
た自動変速機の制御システム図である。
た自動変速機の制御システム図である。
【図２】同例においてコントローラが実行する変速制御
プログラムを示すフローチャートである。
プログラムを示すフローチャートである。
【図３】同変速制御により改善される解放側圧力の低下
制御態様を示すタイムチャートである。
制御態様を示すタイムチャートである。
【図４】従来装置においてなされていた解放側圧力の低
下制御による不都合を示すタイムチャートである。
下制御による不都合を示すタイムチャートである。
【図５】従来装置における変速制御のタイムチャートで
ある。
ある。
１ 自動変速機 ２ コントロールバルブ ３ デューティソレノイド弁 ４ デューティソレノイド弁 ５ コントローラ ６ 変速入力情報 ７ 入力回転センサ ８ 出力回転センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 締結状態の摩擦要素を解放させて変速を
行うに際し、該摩擦要素の締結圧を、該変速の当初、フ
ィードフォワード制御により比較的大きな設定変化率で
低下させ、次いでフィードフォワード制御により比較的
小さな設定変化率で低下させ、その後、変速進行度合を
モニタしながらのフィードバック制御により低下させる
ようにした自動変速機において、 該フィードバック制御中に前記変速進行度合を表す変速
機の状態量を検出する変速進行度合検出手段と、 この検出した変速機の状態量が設定状態量を越えている
間、これら状態量間の差を積分する積分手段と、 該積分値が設定値に保たれるよう前記比較的大きな設定
変化率を更新する締結圧初期低下速度決定手段とを設け
たことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15915493A JP2903953B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15915493A JP2903953B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719328A true JPH0719328A (ja) | 1995-01-20 |
| JP2903953B2 JP2903953B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=15687453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15915493A Expired - Fee Related JP2903953B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2903953B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002168335A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-14 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機の変速制御方法 |
| JP2005351484A (ja) * | 1995-12-11 | 2005-12-22 | Denso Corp | 車両用自動変速機制御装置 |
| JP2006348985A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP15915493A patent/JP2903953B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351484A (ja) * | 1995-12-11 | 2005-12-22 | Denso Corp | 車両用自動変速機制御装置 |
| JP4736643B2 (ja) * | 1995-12-11 | 2011-07-27 | 株式会社デンソー | 車両用自動変速機制御装置 |
| JP2002168335A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-14 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機の変速制御方法 |
| JP4622092B2 (ja) * | 2000-11-28 | 2011-02-02 | アイシン精機株式会社 | 自動変速機の変速制御方法 |
| JP2006348985A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2903953B2 (ja) | 1999-06-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |