JPH0719321A - Lubricating device of continuously variable transmission - Google Patents

Lubricating device of continuously variable transmission

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JPH0719321A
JPH0719321A JP16183093A JP16183093A JPH0719321A JP H0719321 A JPH0719321 A JP H0719321A JP 16183093 A JP16183093 A JP 16183093A JP 16183093 A JP16183093 A JP 16183093A JP H0719321 A JPH0719321 A JP H0719321A
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JP
Japan
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oil
continuously variable
variable transmission
lubrication
lubricating oil
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Application number
JP16183093A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takehiro Tatara
雄大 多々良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPH0719321A publication Critical patent/JPH0719321A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate lubrication shortage of a lubrication required point by immediately supplying lubricating oil reserved in an oil reservoir device to the lubrication required point when a main switch of a vehicle is switched on. CONSTITUTION:This is concerned about a lubricating device of a stepless transmission constituted to supply lubricating oil to a lubrication required point in the dry type stepless transmission 10 through a lubricating oil passage 40 by an oil pump 42 driven at the time when a main switch 56 of a vehicle is switched on. It is furnished with an oil reservoir device (an accumulator 46 and a check valve 44) provided on the upstream side near the lubrication required point out of the lubricating oil passage 40, a directional control valve 48 capable of supplying and stopping lubricating oil from this oil reservoir device to the stepless transmission 10 and a valve control means to actuate the directional control valve 48 in the state of supplying lubricating oil by way of detecting that the main switch 56 is switched from OFF over to ON.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、主としてトロイダル型
の無段変速機のようにその動力伝達部に潤滑油の供給を
必要とする無段変速機の潤滑装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lubricating device for a continuously variable transmission, such as a toroidal type continuously variable transmission, which requires supply of lubricating oil to its power transmission portion.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、トロイダル型無段変速機の潤滑装
置は例えば特開平２−２６１９５０号公報に開示されて
いる。この公報の潤滑装置においては、トロイダル型無
段変速機の入力軸の回転によって駆動されるオイルポン
プから入力ディスクとトルクカムとの外周部に潤滑油を
強制的に供給している。これにより無段変速機の作動中
は、前記入力ディスク及びトルクカムと、これらの間に
介在させているカムローラとの摩擦接触部を潤滑し、そ
の潤滑不足を解消している。2. Description of the Related Art Conventionally, a lubricating device for a toroidal type continuously variable transmission has been disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-261950. In the lubricating device of this publication, lubricating oil is forcibly supplied from the oil pump driven by the rotation of the input shaft of the toroidal type continuously variable transmission to the outer peripheral portions of the input disk and the torque cam. As a result, during operation of the continuously variable transmission, the frictional contact portion between the input disc and the torque cam and the cam roller interposed between them is lubricated, and the insufficient lubrication is eliminated.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしトロイダル型無
段変速機を低温下で長時間停止した後に始動させたよう
な場合には、潤滑油の温度が低くその粘性が高いことか
ら潤滑必要箇所である前記入力ディスク及びトルクカム
とカムローラとの摩擦接触部へ潤滑油が到達するまでに
時間がかかる。この結果、潤滑必要箇所に潤滑油が供給
される前、もしくは潤滑油が充分でないまま入力ディス
クからカムローラを通じてトルクカムに動力が伝達され
てしまう。この動力伝達は非常に高い面圧の摩擦接触に
基づくものであり、その潤滑不足は極力避けなければな
らない。However, when the toroidal type continuously variable transmission is stopped at a low temperature for a long time and then started, the temperature of the lubricating oil is low and the viscosity thereof is high, so that the lubrication is required at a necessary location. It takes time for the lubricating oil to reach a certain frictional contact portion between the input disc and the torque cam and the cam roller. As a result, the power is transmitted from the input disk to the torque cam through the cam roller before the lubricating oil is supplied to the lubrication necessary portion or when the lubricating oil is insufficient. This power transmission is based on frictional contact with very high surface pressure, and the lack of lubrication must be avoided as much as possible.

【０００４】本発明の技術的課題は、つぎの目的を達成
することである。すなわち湿式の無段変速機を備えた車
両のメインスイッチがオンされると、油溜め装置に蓄え
られている潤滑油を無段変速機の潤滑必要箇所へ直ちに
供給することで、この潤滑必要箇所の潤滑不足を解消す
る。そして前記メインスイッチがオフされたときには前
記油溜め装置に潤滑油を確実に蓄え、またこの油溜め装
置内の潤滑油量によってはオイルポンプの無駄な駆動を
なくして省エネルギー化を図る。さらに無段変速機の潤
滑必要箇所に潤滑油が供給されない限り、車両を始動さ
せないこととし、無段変速機が潤滑不足のまま動力伝達
状態となるのを確実に防止する。A technical problem of the present invention is to achieve the following objects. That is, when the main switch of a vehicle equipped with a wet type continuously variable transmission is turned on, the lubricating oil stored in the oil sump device is immediately supplied to the required lubrication point of the continuously variable transmission, thereby To eliminate the lack of lubrication. Then, when the main switch is turned off, lubricating oil is surely stored in the oil sump device, and depending on the amount of lubricating oil in the oil sump device, wasteful driving of the oil pump is eliminated to save energy. Further, the vehicle is not started unless the lubricating oil is supplied to the lubrication required portion of the continuously variable transmission, and the continuously variable transmission is reliably prevented from being in the power transmission state with insufficient lubrication.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】そこで本発明における無
段変速機の潤滑装置は、つぎの（１）〜（４）のように
構成されている。 （１）車両のメインスイッチがオンのときに駆動するオ
イルポンプにより潤滑油路を通じて湿式の無段変速機に
おける潤滑必要箇所に潤滑油を供給するように構成され
た無段変速機の潤滑装置において、前記潤滑油路のうち
の前記潤滑必要箇所に近い上流側に設けられて所定量の
潤滑油を蓄えれる油溜め装置と、この油溜め装置から無
段変速機への潤滑油の供給及び停止が可能な切換弁と、
前記メインスイッチがオフからオンに切換えられたこと
を検知して前記切換弁を潤滑油の供給状態に作動させる
弁制御手段とを備えている。 （２）前記メインスイッチがオンからオフに切換えられ
ることによって前記切換弁が潤滑油の供給を停止してか
ら前記オイルポンプの駆動が停止するまでの間に所定の
遅れ時間が設定されている。 （３）前記メインスイッチがオンからオフに切換えられ
ることによって前記切換弁が潤滑油の供給を停止し後、
前記油溜め装置に蓄えられている潤滑油が所定量に達し
たことを条件として前記オイルポンプの駆動を停止させ
る手段を備えている。 （４）車両のメインスイッチがオンのときに駆動するオ
イルポンプにより湿式の無段変速機における潤滑必要箇
所に潤滑油を供給するように構成された無段変速機の潤
滑装置において、前記メインスイッチがオフからオンに
切換えられたときに、前記オイルポンプから前記無段変
速機の潤滑必要箇所に潤滑油が供給されたことを条件と
して車両の始動を許可する始動制御手段を備えている。Therefore, the lubricating device for a continuously variable transmission according to the present invention is constructed as in the following (1) to (4). (1) In a lubrication device for a continuously variable transmission, which is configured to supply lubricating oil to a lubrication necessary portion in a wet type continuously variable transmission through a lubricating oil passage by an oil pump driven when a main switch of a vehicle is on. An oil sump device that is provided on the upstream side of the lubrication oil passage near the lubrication required part and can store a predetermined amount of lubricant oil; and supply and stop of the lubricant oil from the oil sump device to the continuously variable transmission. A switching valve capable of
Valve control means for detecting that the main switch has been switched from off to on and operating the switching valve to a lubricating oil supply state. (2) A predetermined delay time is set between the stop of the supply of the lubricating oil by the switching valve and the stop of the drive of the oil pump by switching the main switch from ON to OFF. (3) After the switching valve stops the supply of the lubricating oil by switching the main switch from ON to OFF,
A means for stopping the drive of the oil pump is provided on condition that the lubricating oil stored in the oil sump device has reached a predetermined amount. (4) In the lubrication device for a continuously variable transmission, which is configured to supply lubricating oil to a lubrication required portion of a wet type continuously variable transmission by an oil pump driven when the main switch of the vehicle is on, the main switch Is switched from off to on, there is provided a starting control means for permitting the starting of the vehicle on condition that the lubricating oil is supplied from the oil pump to the lubrication necessary portion of the continuously variable transmission.

【０００６】[0006]

【作用】前記（１）の構成によれば、前記メインスイッ
チがオフからオンに切換えられると、前記制御弁が潤滑
油の供給状態に作動し、前記油溜め装置に蓄えられてい
る潤滑油が無段変速機の潤滑必要箇所へ直ちに供給され
る。したがって無段変速機を低温下で長時間停止させた
後に始動させ、かつすぐに車両を発進させたような場合
に前記オイルポンプの駆動によって供給される潤滑油が
無段変速機の潤滑必要箇所に到達するまでに多少の時間
がかかったとしても、この間の潤滑が適正に維持され
る。また前記（２）の構成においては、メインスイッチ
がオンからオフに切換えられたとき、前記切換弁が潤滑
油の供給を停止した状態に作動してから所定の時間を経
過した後に前記オイルポンプの駆動が停止するため、前
記油溜め装置に充分な潤滑油を確保し、つぎにメインス
イッチがオンに切換えられたときの潤滑に備える。しか
も前記（３）の構成ではオイルポンプの駆動停止を、油
溜め装置に蓄えられる潤滑油量に応じて制御することに
より、この潤滑油量の多寡がなくなるとともに、前記オ
イルポンプを余分に駆動させる無駄も避けられる。さら
に前記（４）の構成では、メインスイッチがオフからオ
ンに切換えられても、無段変速機の潤滑必要箇所に潤滑
油が供給されない限り、前記始動制御手段による車両の
始動が許可されないので、この潤滑必要箇所が潤滑不足
のままで車両が発進するような事態は防止される。According to the configuration of (1), when the main switch is switched from OFF to ON, the control valve operates to supply the lubricating oil, and the lubricating oil stored in the oil sump device is removed. It is immediately supplied to the lubrication required parts of the continuously variable transmission. Therefore, when the continuously variable transmission is stopped at a low temperature for a long time and then started, and when the vehicle is immediately started, the lubricating oil supplied by the drive of the oil pump is the lubrication necessary portion of the continuously variable transmission. Even if it takes some time to reach, the lubrication is properly maintained during this period. Further, in the configuration of (2), when the main switch is switched from on to off, the switching valve operates in a state in which the supply of the lubricating oil is stopped, and after a predetermined time has elapsed, the oil pump of the oil pump is turned off. Since the driving is stopped, a sufficient amount of lubricating oil is secured in the oil sump device to prepare for lubrication when the main switch is turned on next. Moreover, in the configuration of the above (3), the drive stop of the oil pump is controlled according to the amount of the lubricating oil stored in the oil sump device, so that the amount of the lubricating oil is reduced and the oil pump is additionally driven. Waste can be avoided. Further, in the configuration of (4), even if the main switch is switched from OFF to ON, unless the lubricating oil is supplied to the lubrication necessary portion of the continuously variable transmission, the starting of the vehicle by the starting control means is not permitted. It is possible to prevent the vehicle from starting with insufficient lubrication at the lubrication required portion.

【０００７】[0007]

【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。図１（Ａ）に車両用のトロイダル型無段変速機
１０及びその潤滑装置の概要がスケルトン図で示されて
いる。この図面において無段変速機１０の入力軸１２及
び出力軸１４は互いに同軸上に配置され、しかもこれら
の軸線上には入力ディスク１６及び出力ディスク１８が
相対回転可能に配置されている。この入力軸１２は、車
両走行のための駆動源であるモーター３０により回転駆
動される。また入力軸１２の端部には前記入力ディスク
１６と対向してトルクカム２２が固定されている。この
トルクカム２２と入力ディスク１６との相対向する面は
周方向へ連続するカム面となっていて、その間には図示
外の保持プレートにより回転自在に支持されたカムロー
ラ２４が配置されている。したがって入力軸１２と共に
トルクカム２２が回転することにより、カムローラ２４
を通じて入力ディスク１６に軸方向の押付け力が作用
し、かつこの入力ディスク１６に入力軸１２の回転が伝
達されるようになっている。なお前記出力ディスク１８
は出力軸１４に対して回転伝達可能である。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 (A) is a skeleton diagram showing an outline of a toroidal continuously variable transmission 10 for a vehicle and its lubricating device. In this drawing, the input shaft 12 and the output shaft 14 of the continuously variable transmission 10 are arranged coaxially with each other, and the input disc 16 and the output disc 18 are arranged so as to be relatively rotatable on these axes. The input shaft 12 is rotationally driven by a motor 30 which is a drive source for traveling the vehicle. A torque cam 22 is fixed to the end of the input shaft 12 so as to face the input disk 16. The surfaces of the torque cam 22 and the input disk 16 which face each other are circumferentially continuous cam surfaces, and a cam roller 24 rotatably supported by a holding plate (not shown) is disposed between them. Therefore, when the torque cam 22 rotates together with the input shaft 12, the cam roller 24
Through this, an axial pressing force acts on the input disc 16, and the rotation of the input shaft 12 is transmitted to the input disc 16. The output disk 18
Can be rotationally transmitted to the output shaft 14.

【０００８】前記入力ディスク１６及び出力ディスク１
８の相対向する面は、それぞれ円弧状のトロイダル面と
なっており、相互のトロイダル面で囲まれたトロイダル
キャビティ内には複数個（図面では一つだけ開示）のパ
ワーローラ２０が配置されている。このパワーローラ２
０は両ディスク１６，１８のトロイダル面に接触してピ
ボット軸２１の軸線回りに回転するとともに、このピボ
ット軸２１は図示外のトラニオンの制御によって傾斜さ
せれるようになっている。そして前記トルクカム２２に
よる軸方向の押付け力に基づき、入力ディスク１６の回
転がパワーローラ２０を通じて出力ディスク１８に伝達
され、その伝達比（変速比）はパワーローラ２０の傾斜
によって制御される。なお前記出力軸１４の軸端に固定
されているドライブギヤ２６の回転は、中間ギヤ２７を
通じてディファレンシャル装置２８のリングギヤ２９に
伝達され、このディファレンシャル装置２８の機能によ
り左右の駆動輪３２に回転力が分配される。The input disk 16 and the output disk 1
The surfaces 8 facing each other are arc-shaped toroidal surfaces, and a plurality of (only one is disclosed in the drawing) power rollers 20 are arranged in a toroidal cavity surrounded by the toroidal surfaces. There is. This power roller 2
0 contacts the toroidal surfaces of both discs 16 and 18 and rotates about the axis of the pivot shaft 21, and the pivot shaft 21 is tilted by the control of a trunnion (not shown). Based on the axial pressing force of the torque cam 22, the rotation of the input disk 16 is transmitted to the output disk 18 through the power roller 20, and the transmission ratio (gear ratio) is controlled by the inclination of the power roller 20. The rotation of the drive gear 26 fixed to the shaft end of the output shaft 14 is transmitted to the ring gear 29 of the differential device 28 through the intermediate gear 27, and the rotational force is applied to the left and right drive wheels 32 by the function of the differential device 28. To be distributed.

【０００９】さて前記トルクカム２２及び入力ディスク
１６とカムローラ２４との間、あるいは入力ディスク１
６及び出力ディスク１８の各トロイダル面とパワーロー
ラ２０との間は、それぞれ高い面圧の摩擦接触に基づく
動力伝達部であることから作動中は常に充分な潤滑を必
要とする箇所である。そこでこれらの潤滑必要箇所に対
しては、前記無段変速機１０のケース１１内に入ってい
る潤滑油が潤滑油路４０を通じて強制的に供給されるよ
うになっている。すなわちこの潤滑油路４０には電動式
のオイルポンプ４２が組込まれており、このオイルポン
プ４２の駆動によって前記の潤滑必要箇所に潤滑油が供
給されることとなる。Now, between the torque cam 22 and the input disc 16 and the cam roller 24, or the input disc 1
6 and the power roller 20 between the toroidal surface of the output disk 18 and the power roller 20, are power transmission parts based on frictional contact of high surface pressure, and therefore are locations where sufficient lubrication is always required during operation. Therefore, the lubricating oil contained in the case 11 of the continuously variable transmission 10 is forcibly supplied to these lubrication necessary portions through the lubricating oil passage 40. That is, an electric oil pump 42 is incorporated in the lubricating oil passage 40, and the driving of the oil pump 42 supplies the lubricating oil to the above lubrication required portions.

【００１０】前記潤滑油路４０における潤滑必要箇所の
上流側（オイルポンプ４２側）で、かつこの潤滑必要箇
所に極力接近させた箇所にはアキュムレータ４６が設け
られている。またこの潤滑油路４０における前記オイル
ポンプ４２とアキュムレータ４６との間には、潤滑必要
箇所へ向かう潤滑油の流れだけを許容する逆止弁４４が
設けられている。つまりこの逆止弁４４と前記アキュム
レータ４６とにより、潤滑必要箇所の上流側で所定量の
潤滑油を蓄えるための油溜め装置が構成されている。さ
らに前記潤滑油路４０において前記アキュムレータ４６
と前記の潤滑必要箇所との間には、ソレノイドバルブを
用いた切換弁４８が設けられている。この切換弁４８は
通常は閉じていて通電時にのみ開き、これによって前記
アキュムレータ４６に蓄えられている潤滑油が潤滑必要
箇所へ圧送されることとなる。なお前記アキュムレータ
４６を単に桶形状の容器に代え、ここに溜め込まれた潤
滑油をその自重によって潤滑必要箇所へ供給する構成と
してもよい。An accumulator 46 is provided on the upstream side (oil pump 42 side) of the lubrication necessary point in the lubricating oil passage 40 and at a position as close as possible to the lubrication required point. Further, between the oil pump 42 and the accumulator 46 in the lubricating oil passage 40, there is provided a check valve 44 which allows only the flow of the lubricating oil toward the lubrication necessary portion. That is, the check valve 44 and the accumulator 46 constitute an oil sump device for storing a predetermined amount of lubricating oil on the upstream side of the lubrication-needed portion. Further, in the lubricating oil passage 40, the accumulator 46
A switching valve 48 using a solenoid valve is provided between and the above-mentioned lubrication necessary portion. The switching valve 48 is normally closed and is opened only when electricity is applied, whereby the lubricating oil stored in the accumulator 46 is pressure-fed to a lubrication necessary portion. The accumulator 46 may be replaced with a simple trough-shaped container, and the lubricating oil stored in the accumulator 46 may be supplied to necessary lubrication points by its own weight.

【００１１】図１（Ｂ）に前記モーター３０、オイルポ
ンプ４２及び切換弁４８の電気制御系がブロック図で示
されている。この図面で明らかなように前記モーター３
０の駆動回路５４は、ジャンクションボックス（コンタ
クタ）５２を介して車両の電源であるバッテリー５０と
電気的に接続されている。また電気制御装置（ＥＣＵ）
５８は、車両のメインスイッチであるイグニッションス
イッチ（ＩＧスイッチ）５６のオンオフ信号が入力さ
れ、この信号に基づいて前記モーター３０の駆動回路５
４に対するトルク指令のための信号、前記オイルポンプ
４２の駆動及び停止のための制御信号あるいは前記切換
弁４８の開閉制御信号が発信される。FIG. 1B is a block diagram showing an electric control system of the motor 30, the oil pump 42 and the switching valve 48. As can be seen in this drawing, the motor 3
The drive circuit 54 of 0 is electrically connected to the battery 50 which is the power source of the vehicle via the junction box (contactor) 52. Also an electric control unit (ECU)
An on / off signal of an ignition switch (IG switch) 56, which is a main switch of the vehicle, is input to 58, and the drive circuit 5 of the motor 30 is based on this signal.
4 for transmitting a torque command to the engine 4, a control signal for driving and stopping the oil pump 42, or an opening / closing control signal for the switching valve 48.

【００１２】図２に油圧制御式のクラッチ６０を備えた
タイプのトロイダル型無段変速機１０及びその潤滑装置
の概要がスケルトン図で示されている。このクラッチ６
０は無段変速機１０の出力軸１４と出力ディスク１８と
の間の動力伝達を遮断あるいは接続できるもので、その
制御油圧は図１（Ａ）と同様の潤滑油路４０におけるオ
イルポンプ４２の下流側で分岐させたクラッチ制御油路
６１を通じて行われるようになっている。そしてこのタ
イプにおいては前記潤滑油路４０におけるクラッチ制御
油路６１の分岐点とアキュムレータ４６との間にリリー
フ弁６２が設けられ、無段変速機１０の潤滑必要箇所に
対する過大な油圧の作用を逃がすようになっている。な
おこのリリーフ弁６２は油の逆流を抑止する機能も備わ
っているので、図１（Ａ）の逆止弁４４は不要となる。FIG. 2 is a skeleton diagram showing an outline of a toroidal type continuously variable transmission 10 of a type having a hydraulically controlled clutch 60 and its lubricating device. This clutch 6
0 can cut off or connect the power transmission between the output shaft 14 and the output disk 18 of the continuously variable transmission 10, and the control hydraulic pressure thereof is the same as that of the oil pump 42 in the lubricating oil passage 40 shown in FIG. The operation is performed through the clutch control oil passage 61 branched on the downstream side. Further, in this type, a relief valve 62 is provided between the branch point of the clutch control oil passage 61 and the accumulator 46 in the lubricating oil passage 40, and the action of excessive hydraulic pressure on the lubrication necessary portion of the continuously variable transmission 10 is released. It is like this. Since the relief valve 62 also has a function of suppressing the reverse flow of oil, the check valve 44 of FIG. 1 (A) is unnecessary.

【００１３】つづいて前記無段変速機１０の駆動制御と
それに伴う潤滑油の供給及び停止のための制御について
説明する。図３に車両の始動及び走行時における前記Ｅ
ＣＵ５８の処理がフローチャートで示されている。そこ
で車両を始動させるために前記ＩＧスイッチ５６がオフ
からオンに切換えられ、これに基づく信号が前記フロー
チャートのステップＳ１において読み込まれると、つぎ
のステップＳ２において前記オイルポンプ４２を駆動さ
せ、かつ前記切換弁４８を閉じた状態から開いた状態に
切換える。前記オイルポンプ４２の駆動により前記無段
変速機１０の潤滑必要箇所に向けて潤滑油の供給が開始
されると同時に、前記切換弁４８が開くことで前記アキ
ュムレータ４６に蓄えられている潤滑油が潤滑必要箇所
へ直ちに供給される。したがって低温時のように潤滑油
の粘性抵抗が大きく、オイルポンプ４２の始動直後に吐
出された潤滑油が潤滑必要箇所に到達するまでに時間が
かかる場合でも、この潤滑必要箇所が潤滑不足になるよ
うなことは解消される。Next, the drive control of the continuously variable transmission 10 and the control for supplying and stopping the lubricating oil will be described. FIG. 3 shows the E at the time of starting and running the vehicle.
The process of the CU 58 is shown by a flowchart. Therefore, in order to start the vehicle, the IG switch 56 is switched from off to on, and when a signal based on this is read in step S1 of the flowchart, the oil pump 42 is driven and the switching is performed in step S2. The valve 48 is switched from the closed state to the open state. When the oil pump 42 is driven, the supply of the lubricating oil toward the lubrication required portion of the continuously variable transmission 10 is started, and at the same time, the switching valve 48 is opened to remove the lubricating oil stored in the accumulator 46. Immediately supplied to lubrication points. Therefore, even when the lubricating oil has a large viscous resistance such as when the temperature is low and it takes a long time for the lubricating oil discharged immediately after the oil pump 42 is started to reach the lubrication required portion, the lubrication required portion is insufficiently lubricated. Such a thing is solved.

【００１４】前記ステップＳ２における処置を終えた後
はステップＳ３に進み、ここで車両の電気系におけるメ
ータバルブチェックリレー（図示外）をオンにし、つぎ
のステップＳ４においてスタータ信号がハイレベルにな
っているか否かを判断する。この判断結果がイエスの場
合、つまりスタータ信号がハイレベルの場合はステップ
Ｓ５に進み、ここで前記コンタクタ５２をオンにして前
記バッテリー５０とモーター３０の駆動回路５４とを電
気的に接続させる。つぎにステップＳ６においてコンタ
クタ５２のレディ信号がオンになっているか否かを判断
し、この判断結果がイエスの場合はステップＳ７進む。
そしてこのステップＳ７において前記切換弁４８のレデ
ィ信号がオンになっているか否かを判断し、その判断結
果がイエスであればステップＳ８に進む。After finishing the procedure in step S2, the process proceeds to step S3, in which the meter valve check relay (not shown) in the electric system of the vehicle is turned on, and the starter signal becomes high level in the next step S4. Judge whether or not. If the result of this determination is YES, that is, if the starter signal is at high level, then the operation proceeds to step S5, where the contactor 52 is turned on and the battery 50 and the drive circuit 54 of the motor 30 are electrically connected. Next, in step S6, it is determined whether or not the ready signal of the contactor 52 is turned on. If the result of this determination is YES, the process proceeds to step S7.
Then, in this step S7, it is judged whether or not the ready signal of the switching valve 48 is turned on, and if the judgment result is YES, the process proceeds to step S8.

【００１５】前記のステップＳ６，７の判断結果がそれ
ぞれイエスの場合は、前記モーター３０が駆動可能な状
態であり、また前記切換弁４８はすでに開いてアキュム
レータ４６の潤滑油が潤滑必要箇所に供給されている状
態である。したがってモーター３０を駆動させて無段変
速機１０による駆動力の伝達を開始しても何ら支障はな
い。そこでステップＳ８においてレディランプ（図示
外）を点灯し、かつ前記メータバルブチェックリレーを
オフにした後、つぎのステップＳ９に進んで前記モータ
ー３０の駆動回路５４にトルク演算指令を出す。このよ
うに前記の制御によれば、無段変速機１０の潤滑必要箇
所に潤滑油が供給されたことを条件として前記モーター
３０の駆動による車両の始動が許可されることとなる。
なおこの許可条件として前記オイルポンプ４２のレディ
信号がオンになっているか否かを判断するステップを加
えてもよい。If the results of the determinations in steps S6 and S7 are yes, the motor 30 is ready to be driven, and the switching valve 48 is already open to supply the lubricating oil of the accumulator 46 to the lubrication necessary portion. It is in the state of being. Therefore, there is no problem even if the motor 30 is driven to start the transmission of the driving force by the continuously variable transmission 10. Therefore, in step S8, a ready lamp (not shown) is turned on and the meter valve check relay is turned off, and then the process proceeds to the next step S9 to issue a torque calculation command to the drive circuit 54 of the motor 30. As described above, according to the above control, the starting of the vehicle by the drive of the motor 30 is permitted on condition that the lubricating oil is supplied to the lubrication necessary portion of the continuously variable transmission 10.
A step of determining whether or not the ready signal of the oil pump 42 is turned on may be added as the permission condition.

【００１６】前記ステップＳ９での指令によってモータ
ー３０を駆動させた後はステップＳ１０に進み、ここで
システム全体における各種フェイル検知器（図示外）か
らのフェイル信号の有無を判断し、フェイルがなければ
前記ステップＳ４に戻って前記の処理を続ける。またス
テップＳ１０で何らかのフェイルがあると判断された場
合はステップＳ１１に進んでフェイルランプ（図示外）
を点灯するとともに、つぎのステップＳ１２においてシ
ステム停止させる。After the motor 30 is driven by the command in step S9, the process proceeds to step S10, in which it is determined whether or not there are fail signals from various fail detectors (not shown) in the entire system, and if there is no fail. The process returns to step S4 to continue the above process. If it is determined in step S10 that some kind of failure has occurred, the process proceeds to step S11, and a fail lamp (not shown)
Is turned on and the system is stopped in the next step S12.

【００１７】なお前記ステップＳ４におけるスタータ信
号がハイレベルになっているか否かの判断結果がノーの
場合はステップＳ１３に進み、ここで前記コンタクタ５
２をオフにして前記バッテリー５０とモーター３０の駆
動回路５４との電気的な接続を解除する。つづいてステ
ップＳ１４に進んで前記モーター３０の駆動回路５４に
対するトルク指令をゼロとし、つぎのステップＳ１５に
おいてレディランプを消した後、前記ステップＳ１０に
移行して前記の処理を続ける。また前記ステップＳ６に
おけるコンタクタ５２のレディ信号がオンになっている
か否かの判断結果がノーの場合、あるいはステップＳ７
における切換弁４８のレディ信号がオンになっているか
否かの判断結果がノーの場合は、いずれも前記ステップ
Ｓ１４に移行して前記の処理を続ける。前記オイルポン
プ４２のレディ信号がオンになっているか否かを判断す
るステップを加えた場合も、その判断結果がノーであれ
ば同様にステップＳ１４に移行させればよい。If the result of the determination in step S4 as to whether the starter signal is at high level is NO, the process proceeds to step S13, in which the contactor 5 is
2 is turned off to disconnect the electric connection between the battery 50 and the drive circuit 54 of the motor 30. Then, the process proceeds to step S14, the torque command to the drive circuit 54 of the motor 30 is set to zero, the ready lamp is extinguished in the next step S15, and then the process proceeds to step S10 to continue the above process. If the result of the determination in step S6 as to whether or not the ready signal of the contactor 52 is on is NO, or in step S7
When the result of the determination as to whether or not the ready signal of the switching valve 48 is ON is NO, the process proceeds to step S14 and the above process is continued in both cases. Even when the step of judging whether or not the ready signal of the oil pump 42 is turned on is added, if the judgment result is no, the process may similarly be shifted to step S14.

【００１８】図４〜図６に車両の走行停止時における三
種類の処理内容がそれぞれフローチャートで示されてい
る。まず図４は走行停止時の基本フローチャートであっ
て、ステップＳ２０で前記ＩＧスイッチ５６がオンから
オフに切換えられた信号を読み込み、ステップＳ２１に
進んで前記モーター３０の駆動回路５４に対するトルク
指令をゼロとする。つぎにステップＳ２２に進み、ここ
で前記コンタクタ５２をオフにして前記バッテリー５０
とモーター３０の駆動回路５４との電気的な接続を解除
する。つづいてステップＳ２３に進み、ここで前記切換
弁４８を開いた状態から閉じた状態に切換える。これに
より無段変速機１０の潤滑必要箇所に対する潤滑油の供
給が停止され、かつ前記アキュムレータ４６に潤滑油が
蓄えられる。この後、ステップＳ２４に進んで前記オイ
ルポンプ４２の駆動を停止させ、つぎのステップＳ２５
で制御電源をオフにして処理を終える。FIGS. 4 to 6 are flowcharts showing three kinds of processing contents when the vehicle is stopped. First, FIG. 4 is a basic flow chart when the traveling is stopped. In step S20, the signal in which the IG switch 56 is switched from on to off is read in, and the process proceeds to step S21 to zero the torque command to the drive circuit 54 of the motor 30. And Next, in step S22, the contactor 52 is turned off, and the battery 50 is turned off.
The electrical connection between the drive circuit 54 and the drive circuit 54 of the motor 30 is released. Next, in step S23, the switching valve 48 is switched from the open state to the closed state. As a result, the supply of the lubricating oil to the lubrication required portion of the continuously variable transmission 10 is stopped, and the lubricating oil is stored in the accumulator 46. After this, the process proceeds to step S24, the drive of the oil pump 42 is stopped, and the next step S25.
Then, the control power is turned off and the process ends.

【００１９】図５のフローチャートにおいては、そのス
テップＳ３０〜ステップＳ３２により図４の基本的なフ
ローチャートのステップＳ２０〜ステップＳ２２と同様
の処理を行い、ステップＳ３３において車速がゼロか否
かを判断する。この判断結果がイエス（車速がゼロ）で
あればつぎのステップＳ３４に移行し、ノーであればス
テップＳ３３の判断を繰り返す。前記ステップＳ３４に
おいて前記切換弁４８を開いた状態から閉じた状態に切
換え、無段変速機１０の潤滑必要箇所に対する潤滑油の
供給を停止させる。つぎにステップＳ３５に進み、ここ
で所定の時間（２〜５秒）だけ時間待ちを行った後、ス
テップＳ３６において前記オイルポンプ４２の駆動を停
止させ、つぎのステップＳ３７で制御電源をオフにして
処理を終える。つまりこの図５の処理においては、切換
弁４８を閉じてからオイルポンプ４２の駆動を停止させ
るまでに２〜５秒の遅れをもたせることで、前記アキュ
ムレータ４６に蓄えられる潤滑油の量を充分に確保でき
る。In the flowchart of FIG. 5, steps S30 to S32 perform the same processing as steps S20 to S22 of the basic flowchart of FIG. 4, and it is determined in step S33 whether the vehicle speed is zero. If this determination result is YES (vehicle speed is zero), the process proceeds to the next step S34, and if NO, the determination of step S33 is repeated. In step S34, the switching valve 48 is switched from the open state to the closed state, and the supply of the lubricating oil to the lubrication necessary portion of the continuously variable transmission 10 is stopped. Next, in step S35, after waiting for a predetermined time (2 to 5 seconds), the drive of the oil pump 42 is stopped in step S36, and the control power supply is turned off in step S37. Finish the process. That is, in the process of FIG. 5, a delay of 2 to 5 seconds is provided before the drive of the oil pump 42 is stopped after the switching valve 48 is closed, so that the amount of the lubricating oil stored in the accumulator 46 is sufficiently increased. Can be secured.

【００２０】図６のフローチャートにおいては、そのス
テップＳ４０〜ステップＳ４４により図５のステップＳ
３０〜ステップＳ３４と同様の処理を行った後、ステッ
プＳ４５に進み、ここで前記アキュムレータ４６に蓄え
られている潤滑油の油圧Ｐを検出する。つづいてステッ
プＳ４６において、アキュムレータ４６に充分な量の潤
滑油が蓄えられたときの油圧Ｐ0 と前記の検出油圧Ｐと
が等しいか否かを判断する。その判断結果がイエス（Ｐ
＝Ｐ0 ）の場合はステップＳ４７に進んで前記オイルポ
ンプ４２の駆動を停止させた後、つぎのステップＳ３８
で制御電源をオフにして処理を終える。これに対し、ス
テップＳ４６での判断結果がノーの場合はステップＳ４
５に戻ってＰ＝Ｐ0 となるまで処理を繰り返す。このよ
うに図６の処理においては、前記アキュムレータ４６に
蓄えられた潤滑油の油圧（油量）が所定値に達した後に
オイルポンプ４２の駆動を停止させるので、各種条件の
変化にかかわらず、アキュムレータ４６には必ず所定量
の潤滑油が蓄えられることとなる。In the flowchart of FIG. 6, the steps S40 to S44 are followed by the step S of FIG.
After performing the processing similar to 30 to step S34, the process proceeds to step S45, where the oil pressure P of the lubricating oil stored in the accumulator 46 is detected. Subsequently, in step S46, it is determined whether or not the hydraulic pressure P 0 when a sufficient amount of lubricating oil is stored in the accumulator 46 and the detected hydraulic pressure P are equal. If the judgment result is yes (P
= P 0 ), the process proceeds to step S47, the drive of the oil pump 42 is stopped, and then the next step S38.
Then, the control power is turned off and the process ends. On the other hand, if the determination result in step S46 is NO, step S4
Returning to 5, the process is repeated until P = P 0 . As described above, in the process of FIG. 6, the driving of the oil pump 42 is stopped after the hydraulic pressure (oil amount) of the lubricating oil stored in the accumulator 46 reaches a predetermined value, so that regardless of changes in various conditions, A predetermined amount of lubricating oil is always stored in the accumulator 46.

【００２１】[0021]

【発明の効果】このように本発明は、無段変速機を長時
間停止させた後の始動で、かつすぐに車両を発進させた
ような場合でもこの無段変速機における潤滑必要箇所を
適正に潤滑でき、またこの潤滑必要箇所に潤滑油が供給
されない限り車両を始動させないこととして無段変速機
が潤滑不足のまま動力伝達状態となるのを確実に防止で
き、さらにはオイルポンプの無駄な駆動をなくして省エ
ネルギー化を図ることもできる。As described above, according to the present invention, when the vehicle is started immediately after starting the vehicle after stopping the continuously variable transmission for a long time, it is possible to properly lubricate the continuously variable transmission at the necessary lubrication points. Can be lubricated, and the vehicle is not started unless lubrication oil is supplied to this lubrication-required part, which can reliably prevent the continuously variable transmission from being in the power transmission state with insufficient lubrication, and further, waste of the oil pump. Energy can be saved by eliminating the drive.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】トロイダル型無段変速機の潤滑装置を表した概
要図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a lubricating device for a toroidal type continuously variable transmission.

【図２】油圧制御式クラッチを備えたトロイダル型無段
変速機の潤滑装置を表した概要図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a lubricating device of a toroidal type continuously variable transmission equipped with a hydraulically controlled clutch.

【図３】車両の始動及び走行時の制御を表したフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart showing control at the time of starting and running the vehicle.

【図４】車両停止時の基本的な制御を表したフローチャ
ートである。FIG. 4 is a flowchart showing a basic control when the vehicle is stopped.

【図５】車両停止時の異なる制御を表したフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart showing different controls when the vehicle is stopped.

【図６】車両停止時のさらに異なる制御を表したフロー
チャートである。FIG. 6 is a flowchart showing still another control when the vehicle is stopped.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 無段変速機 ４０ 潤滑油路 ４２ オイルポンプ ４４ 逆止弁 ４６ アキュムレータ ４８ 切換弁 ５６ ＩＧスイッチ（メインスイッチ） 10 continuously variable transmission 40 lubricating oil passage 42 oil pump 44 check valve 46 accumulator 48 switching valve 56 IG switch (main switch)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両のメインスイッチがオンのときに駆
動するオイルポンプにより潤滑油路を通じて湿式の無段
変速機における潤滑必要箇所に潤滑油を供給するように
構成された無段変速機の潤滑装置において、 前記潤滑油路のうちの前記潤滑必要箇所に近い上流側に
設けられて所定量の潤滑油を蓄えれる油溜め装置と、こ
の油溜め装置から無段変速機への潤滑油の供給及び停止
が可能な切換弁と、前記メインスイッチがオフからオン
に切換えられたことを検知して前記切換弁を潤滑油の供
給状態に作動させる弁制御手段とを備えていることを特
徴とした無段変速機の潤滑装置。1. Lubrication of a continuously variable transmission configured to supply lubricating oil to a lubrication required point in a wet type continuously variable transmission through a lubricating oil passage by an oil pump driven when a main switch of a vehicle is turned on. In the device, an oil sump device that is provided on the upstream side of the lubrication oil passage near the lubrication required portion and can store a predetermined amount of lubricant oil, and supply of the lubricant oil from the oil sump device to the continuously variable transmission. And a switching valve that can be stopped, and valve control means that detects that the main switch has been switched from off to on and operates the switching valve to a lubricating oil supply state. Lubrication device for continuously variable transmission. 【請求項２】 前記メインスイッチがオンからオフに切
換えられることによって前記切換弁が潤滑油の供給を停
止してから前記オイルポンプの駆動が停止するまでの間
に所定の遅れ時間が設定されていることを特徴とした請
求項１記載の無段変速機の潤滑装置。2. A predetermined delay time is set between the switching valve stopping the supply of the lubricating oil and the driving of the oil pump being stopped by switching the main switch from ON to OFF. The lubrication device for a continuously variable transmission according to claim 1, wherein: 【請求項３】 前記メインスイッチがオンからオフに切
換えられることによって前記切換弁が潤滑油の供給を停
止した後、前記油溜め装置に蓄えられている潤滑油が所
定量に達したことを条件として前記オイルポンプの駆動
を停止させる手段を備えていることを特徴とした請求項
１記載の無段変速機の潤滑装置。3. The condition that the lubricating oil stored in the oil sump device reaches a predetermined amount after the switching valve stops supplying the lubricating oil by switching the main switch from ON to OFF 2. The lubricating device for a continuously variable transmission according to claim 1, further comprising means for stopping driving of the oil pump. 【請求項４】 車両のメインスイッチがオンのときに駆
動するオイルポンプにより湿式の無段変速機における潤
滑必要箇所に潤滑油を供給するように構成された無段変
速機の潤滑装置において、 前記メインスイッチがオフからオンに切換えられたとき
に、前記オイルポンプから前記無段変速機の潤滑必要箇
所に潤滑油が供給されたことを条件として車両の始動を
許可する始動制御手段を備えていることを特徴とした無
段変速機の潤滑装置。4. A lubrication device for a continuously variable transmission, which is configured to supply lubricating oil to a lubrication required portion of a wet type continuously variable transmission by an oil pump driven when a main switch of a vehicle is on, There is provided start control means for permitting the start of the vehicle on condition that the oil is supplied from the oil pump to a lubrication necessary portion of the continuously variable transmission when the main switch is switched from off to on. Lubricating device for continuously variable transmission characterized by the following.
JP16183093A 1993-06-30 1993-06-30 Lubricating device of continuously variable transmission Pending JPH0719321A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08270745A (en) * 1995-03-31 1996-10-15 Ntn Corp Friction type continuously variable transmission
WO2002053944A1 (en) * 2000-12-28 2002-07-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Lubricating device for toroidal type continuously variable transmission
JP2009248828A (en) * 2008-04-08 2009-10-29 Toyota Motor Corp In-wheel motor
JP2011117579A (en) * 2009-12-07 2011-06-16 Fuji Heavy Ind Ltd Oil temperature regulating device

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