JPH0719108U

JPH0719108U - 梱包機

Info

Publication number: JPH0719108U
Application number: JP4940793U
Authority: JP
Inventors: 進宮下; 彬長島; 忠成近藤
Original assignee: Kyoritsu Co Ltd
Current assignee: Kyoritsu Co Ltd
Priority date: 1993-09-10
Filing date: 1993-09-10
Publication date: 1995-04-07
Anticipated expiration: 2008-09-10
Also published as: JP2591192Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】各種作動機構やモータ等の作動確認及び調整
等のメンテナンス作業を容易かつ迅速に行えるととも
に、振動や騒音の発生を防止することができ、しかも、
安価かつ簡単に構成することができる梱包機を提供する
こと。【構成】被梱包物の外周に卷回せしめられるバンドＢ
の送り出し、引締め等の作業を行うバンド供給・引締め
手段Ｆと、複数のカム２１〜２６の作動により前記バン
ドＢの把持、押圧、溶融、切断等の作業を行うバンド供
給端処理手段Ｋと、前記バンド供給・引締め手段Ｆの駆
動源であるフィード・バックフィード用モータＭ₂と、
前記カム２１〜２６を駆動せしめるカム駆動用モータＭ
₁と、を備えた梱包機であって、前記フィード・バック
フィード用モータＭ₂及び前記カム駆動用モータＭ₁の
うち少なくとも一方はステッピングモータからなり、該
ステッピングモータの出力軸８２に作動確認手段を兼用
した共振防止用ダンパー９０を設けてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、梱包機に関し、特に、被梱包物にポリプロピレン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを巻き付けるとともにその重合部分を溶着接合して結束する作業を自動的または半自動的に行うことができるようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、梱包作業の効率化及び省力化を図るため、被梱包物に熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを掛け回し、該バンドの引締めを行い、このバンドの両端突き合わせ重合部分を加熱溶融圧着せしめるとともに、その切断までを行う作業を自動的又は半自動的に行うようにした梱包機が既に実用化されている。すなわち、既によく知られているように、この種の梱包機は、電動モータからの駆動力によりカム軸及び該カム軸に外嵌固定された種々のカムを回転駆動せしめ、プレス、ヒータプレート、スライドテーブル等の機構をタイミングをずらせて作動させ、バンドの把持、押圧、溶融、切断等の結束作業を行うようにされている（例えば、特公平３−６９７７４号公報、特開昭６４−５８６１３号公報参照）。

【０００３】また、本考案の出願人は、先に、梱包機のバンドの供給・引締め（フィード・バックフィード）用のモータ、及びカム駆動用のモータとして、パルス数に応じた分だけ迅速かつ的確に回転速度や移動量をコントロールできるステッピングモータを用いることを、特願平５−１７９２６２号等によって提案した。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記の如き従来の梱包機においては、フィード・バックフィード用モータまたはカム駆動用モータをはじめ各種作動機構の作動確認や、各種ローラ間の圧力調整等のメンテナンス作業を行うために、手動でこれらのモータの出力軸を回動させる必要があった。そのため、出力軸の出力側に固定されたローラや、各種カムまたは作動プレート類を手作業で動作させ、その様子を窺いながら各種検査や調整を行わなければならず、メンテナンス作業が大変煩わしいという問題点があった。

【０００５】また、一方で、ステッピングモータは入力パルス毎にステップ回転を繰り返して回転するため、常に多少の振動が発生し、特に、回転系の固有振動数と駆動振動数が一致すると共振現象が発生し、さらに振動が激しさを増すと脱調による停止やミスステップまたは逆回転が発生するという問題点があった。本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、特に、各種作動機構やモータ等の作動確認及び調整等のメンテナンス作業を容易かつ迅速に行えるとともに、振動や騒音の発生を防止することができ、しかも、安価かつ簡単に構成することができる梱包機を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成すべく、本考案に係わる梱包機は、被梱包物の外周に卷回せしめられるバンドの送り出し、引締め等の作業を行うバンド供給・引締め手段と、複数のカムの作動により前記バンドの把持、押圧、溶融、切断等の作業を行うバンド供給端処理手段と、前記バンド供給・引締め手段の駆動源であるフィード・バックフィード用モータと、前記カムを駆動せしめるカム駆動用モータと、を備えた梱包機であって、前記フィード・バックフィード用モータ及び前記カム駆動用モータのうち少なくとも一方はステッピングモータからなり、該ステッピングモータの出力軸に作動確認手段または共振防止用ダンパー、あるいは作動確認手段を兼用した共振防止用ダンパーを設けたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】

前述の如く構成された本考案に係わる梱包機においては、ステッピングモータの出力軸に取り付けられた作動確認手段を手動により操作することにより、出力軸を回動させることが可能となり、それに伴って、モータのみならず各種作動機構等の作動確認や調整等のメンテナンス作業を容易かつ迅速に行うことができる。また、共振防止用ダンパーのイナーシャ（慣性力）で捻り振動を吸収することができるので、振動や騒音の発生を可及的に防止することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面により本考案の一実施例を説明する。図１は本考案に係わる一実施例梱包機の内部全体を示すために天板を取り外した平面概略図、図２は正面概略図、図３は図２のIII-III矢視側面概略図である。

【０００９】図１〜３において、本図示例の梱包機１は、下端部にキャスタ２、２、…を装備した支柱３、３、…と、該支柱３、３、…の各上端に水平状に載架貼設せしめられた天板４と、四側面を囲繞して貼設せしめられた側板５と、該側板５の適宜箇所に開放自在に設けられた点検口等（図示せず）とからなる、略箱状の梱包機本体１０を枠部材として備えている。さらに、該梱包機本体１０の上部には、下向きに略コ字状に形成された筒状体からなり、被梱包物の周囲にバンドＢを自動的に配置せしめるバンド案内アーチ（図示せず）が必要に応じて設置可能となっている。また、前記の支柱３、３、…、天板４は、例えば、アルミ押し出し成形材で一体的に形成されている。

【００１０】前記梱包機本体１０内部には、バンドコイルを装填可能なバンドリール６がその中心軸６ａを横向きにして設置されている。また、前記梱包機本体１０内部における、前記バンドリール６設置側とは反対側（図１、２では右側）上方部には、水平横方向に延びる板状の支持板１１が横架固設されるとともに、該支持板１１の上面には略コ字状の水平断面を有するフレーム１２が載置固定せしめられている。該フレーム１２の左右の側板１２ａ、１２ｂ間には、バンドＢを把持、押圧、溶融、切断等の作業を行わしめる種々のカムやアームからなる、バンド供給端処理手段Ｋ（詳細は後述する）が配設されている。また、前記フレーム１２の左側板１２ａの外側面には、前記バンド供給端処理手段Ｋを駆動せしめる減速機７付きのカム駆動用ステッピングモータＭ₁が列設されるとともに、前記右側板１２ｂの外方側に、正逆回転可能なフィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂、フィード・バックフィードローラ８、ロッカーローラ９等からなるバンド供給・引締め（フィード・バックフィード）手段Ｆが並設され固定されている。

【００１１】次に、本図示例の梱包機１の詳細について説明する。図４は図２の要部拡大図、図５は図３の要部拡大図である。まず、前記バンド供給端処理手段Ｋについて説明する。前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁からの駆動力は、前記減速機７で減速せしめられ、ころがり軸受１３に軸支されたカムシャフト１４に伝達されるようになっている。該カムシャフト１４は、前記フレーム１２の両側板１２ａ、１２ｂ間に跨設せしめられ、前記右側板１２ｂにはころがり軸受１５により軸支せしめられている。

【００１２】図４に示すように、ヒータカム２１、前クランプカム２２、プレスカム２３、スライドカム２４、後クランプカム２５、中スライドカム２６が、前記カムシャフト１４に嵌挿せしめられ、キー１６により固定せしめられている。前記各カム２１〜２６のそれぞれは、プレスで所定のカム形状に打ち抜き成形された同形状の板材を二枚重ね合わせて形成されている。そして、互いに隣接する前記各カム２１〜２６同志間に形成された間隙には、該各カム２１〜２６と同芯状に前記カムシャフト１４に挿通せしめられた、プラスチック製等の同形状の円形板材スペーサ１７、１７…が介装せしめられるとともに、該スペーサ１７、１７、…、及び前記各カム２１〜２６は、ボルト１８、１８により共締め固定されている。

【００１３】前記左右側板１２ａ、１２ｂ間には、前記前クランプカム２２の回転に追従して上下動を行う前クランプ４０が配設されている。該前クランプ４０は、門形形状の断面を有するスプリング嵌挿部４１と、該スプリング嵌挿部４１に一体成形され、かつ基端部には枢止軸４２に回動自在に係止可能な切り欠きリング部４３ａが形成された細長板状のアーム部４３と、前記スプリング嵌挿部４１の上部にボルト等により固定せしめられたヘッド部４５から構成されている。この前クランプ４０は、アルミ等の押し形成形材から成形せしめられ、また、前記ヘッド部４５にはバンドを供給するときの案内のためのガイド孔４４が穿設されている。

【００１４】前記スプリング嵌挿部４１の門形断面の左右両脚部の内側面には、該スプリング嵌挿部４１から横方向（図５の右方向）に、前記アーム部４３と平行に延設せしめられたスチール製のカムローラ支持部材５１、５１が取付けられている。該カムローラ支持部材５１、５１の上部には、緩衝作用をなすスプリング部材４６が嵌挿せしめられるとともに、その下部には、前記前クランプカム２２に追従して揺動するカムローラ５２が挟装されている。そして、前記カムローラ支持部材５１の前記前クランプ４０のアーム部４３に枢止された基端部５１ａには、前記カムローラ５２を前記前クランプカム２２に押圧すべく付勢するスプリング部材５３が、前記支持板１１との間に介装されている。

【００１５】同様にして、プレス５５並びに後クランプ５６も、前記前クランプ４０とほぼ同一の構成となっており、それぞれ前記プレスカム２３、前記後クランプカム２５に追従して揺動するカムローラ５７、５８が備えられている（構成の詳細は省略する）なお、前記プレス５５の上端側部にはバンド切断用のカッタ部材５９が一体に固着されている。

【００１６】また、図５に示すように、前記側板１２ａ、１２ｂ間の上端部近傍には、ヒータ部材６１、スライド部材６２、中スライド部材６３が、揺動自在に配置されている。前記ヒータ部材６１は、上端部に位置せめられる板状のヒータプレート６４と、該ヒータプレート６４の下面に固定され下方向に延びるヒータアーム６５とからなり、該ヒータアーム６５は前記側板１２ａ、１２ｂ間に跨設された枢止軸３０に揺動自在に軸支されている。そして、このヒータアーム６５は、カムローラ７１を介して前記ヒータカム２１に連動して揺動可能に取付けられている。

【００１７】同様にして、前記スライド部材６２は、前記枢止軸３０に軸支せしめられたスライドアーム６６の上端部に、板状のスライドテーブル６７が固定されている。前記スライドアーム６６は、カムローラ７２を介して前記スライドカム２４に連動して揺動可能に取付けられている。さらに、前記枢止軸３０に対して、前記ヒータ部材６１及び前記スライド部材６２の配置とは反対側には、前記中スライド部材６３が配設せれている。すなわち、該中スライド部材６３は、前記枢止軸３０に軸支せしめられた中スライドアーム７３の上端部に、リミットスイッチＬが固着された中スライド７４が固定されて構成されている。前記中スライドアーム７３は、カムローラ７５を介して前記中スライドカム２６に連動して揺動可能に取付けられている。なお、前記ヒータ部材６１、スライド部材６２、中スライド部材６３の前記各々のアーム６５、６６、７３の下端部には、前記各カムローラ７１、７２、７５を前記ヒータカム２１、前記スライドカム２４、前記中スライドカム２６に押圧すべく付勢せしめるスプリング部材７６、７６、７６が、前記支持板１１との間に介装せしめられている。

【００１８】次に、バンド供給・引締め手段Ｆについて説明する。図６は、フィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂の縦断面図である。図示例のステッピングモータＭ₂は、モータ本体８１と、出力軸８２の出力側に前記モータ本体８１に一体的に固定せしめられたギアケース８３とから構成されている。該ギアケース８３内には、ころがり軸受８４、８５を介して前方（図６の左側）に突出せしめられたフィード・バックフィードローラ軸８６が軸支されている。該フィード・バックフィードローラ軸８６の前記ギアケース８３内の端部近傍には、前記出力軸８２の先端部に刻設された歯部８７と噛合せしめられるフィード・バックフィードローラ回動ギア８８が固設される一方、前記フィード・バックフィードローラ軸８６の外端部には、前記フィード・バックフィードローラ８が固設されている。また、前記ギアケース８３の周辺部近傍には、前記フィード・バックフィードローラ８の前端部外側に取付けられるバンド案内カバー９８を固定するための取付軸８９が、前方に突出して嵌挿せしめられている。さらに、前記出力軸８２は、その出力側とは反対方向に延設されるとともに、その先端部に、例えば、真鍮等の円板形状からなり表面にローレットが形成された作動確認手段を兼用した共振防止用のダンパー９０が設けられている。そして、前記ロッカーローラ９が、図示しない押圧手段により常時、前記フィード・バックフィードローラ８に圧接すべく取付けられている（図４参照）。

【００１９】そして、図４からもわかるように、前記バンドリール６に巻装された前記バンドＢは、ツイストローラ９２、アイドルローラ９３を介して前記フィード・バックフィードローラ８及び前記ロッカーローラ９の圧接部を通過し、筒状のバンドガイド部材９４内部、前記前クランプ４０のガイド孔４４、前記プレス５５と前記中スライド７４との間隙、前記後クランプ５６と前記スライドテーブル６７との間隙、等を順々に通過して前記天板４から外部上方に出る。次に、被梱包物の周囲をループ状（バンドアーチが設置されていれば、その内部を通過してループが形成される）に掛け回された前記バンドＢの先端部は、前記スライドテーブル６７の側方に形成されたバンド導入口９５から再び前記梱包機１内部に導入され、前記スライドテーブル６７と前記中スライド７４との間隙を通り、前記リミットスイッチＬに当接してセットが完了するように構成されている。

【００２０】次に、このように構成された本考案の一実施例の梱包機の作用について説明する。まず、図示しない制御装置のスタートスイッチを操作して前記フィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂を作動させると、前記フィード・バックフィードローラ８が回転を開始して前記バンドＢを送り出してフィード（供給）し、該バンドＢは、前述した如く、被梱包物の周囲を距離をおいて周回せしめられ、前記リミットスイッチＬに接触せしめられて前記フィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂を停止させ、前記バンドＢのセットは完了する。

【００２１】次に、前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁が起動されて前記前クランプカム２２が回転し、その従動節である前記カムローラ５２の作動により前記アーム部４３が前記枢止軸４２を中心に上方に揺動して前記前クランプ４０が上昇し、該前クランプ４０の上端面と前記スライドテーブル６７の下面とで前記バンドＢの供給先端部をクランプ（拘止）する。それと同時に、前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁が停止し、前記フィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂が起動し、供給（フィード）方向とは逆向きの引締め（バックフィード）方向に回転を始め、高速・低トルク駆動により一次引締めが行われる。そして、前記バンドＢが被梱包物の外周面に当接して所定値の張力が前記バンドＢに作用すると、図示しない張力センサ等により、前記フィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂は、自動的に運転モードが切り換えられて、低速・高トルク駆動回転せしめられ二次引締めが行われる。この一次及び二次引締め期間を通して前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁の作動は停止位置に保持せしめられている。また、一次及び二次引締めの際に、前記フィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂に設けられた前記共振防止用ダンパー９０の作用により、振動及び騒音の発生を可及的に抑制することができる。

【００２２】続いて、二次引締めによる前記バンドＢの負荷張力が、張力センサの設定上限値に達すると、前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁が再起動する。それにより、前記後クランプカム２５が作動し、前記後クランプ５６が上昇する。そして、前記バンドＢの重合部分の後方部は、前記後クランプ５６の上面と前記スライドテーブル６７の下面とによりクランプせしめられる。

【００２３】次に、前記バンドＢの巾方向において互いに対向して取付けられた前記ヒータプレート６４及び前記中スライド７４を支持固定せしめる前記ヒータアーム６５及び前記中スライドアーム７３は、前記ヒータカム２１及び前記中スライドカム２６の回転運動に追従して作動せしめられる前記カムローラ７１、７５を介して、前記枢止軸３０を回転中心にして互いに連動して進退すべく回転を行う。すなわち、前記中スライド７４が前記バンドＢの重合部分から退出する向き（図５の右方向）にスライドせしめられると、それと同時に、（該中スライド７４にガイドされて）前記ヒータプレート６４も同方向（図５の右方向）にスライドせしめられる。このようにして、該ヒータプレート６４は、前記中スライド７４の位置（図４参照）に替わって、互いに距離をおいて上下に緊張状態で配置された前記バンドＢの重合部分の間隙に挿入せしめられるとともに、その直後に前記プレスカム２３及び前記カムローラ５７の作動により上昇せしめられる前記プレス５５との同時挟圧により、前記バンドＢの重合部の対向面の溶融圧着が行われる。ここで、前記プレス５５は、前記バンドＢの重合部分に最初は軽く押圧され、続いて、一旦降下せしめられる。それと同時に、前記ヒータプレート６４はバンド重合部分から（図５で見て左側へ）抜脱退出せしめられ、続いて、前記プレス５５が再度上昇し前記カッタ部材５９により前記バンドＢの前記前クランプ４０側が切断される。そして、前記プレス５５は前記バンドＢの重合部分に強く押圧せしめられ、その状態で該バンド重合部分は所定時間（例えば１〜1.７秒）冷却され、前記プレス５５は下降せしめられる。なお、前記プレス５５を上昇させた一回目の押圧作動時、並びに冷却期間中は、前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁ は停止位置に保持されている。

【００２４】最後に、前記全工程期間中、前記天板４の上面とほぼ同一水平面の位置に保持されていた前記スライドテーブル６７は、前記スライドカム２４の従動節である前記カムローラ７２、及び前記スライドアーム６６等を介して、前記枢止軸３０を回転中心にして退出方向（図５の左方向）に回転せしめられる。一方、梱包機の停止中に、モータをはじめ各種作動機構の作動確認や各種ローラ間の圧力調整等のメンテナンス作業を行う際には、手動により作動確認手段でもある前記共振防止用ダンパー９０を適宜回動操作することにより、前記出力軸８２を介して前記フィード・バックフィードローラ８等の作動機構を作動せしめることができ、例えば、該フィード・バックフィードローラ８と前記ロッカーローラ９間の接触圧等を調節することができる。なお、前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁にも共振防止用ダンパー９０を同様に設けておくと、一層好適である。

【００２５】このように、本考案による梱包機は、作動確認手段を兼用した共振防止用ダンパー９０をステッピングモータの出力軸に取り付けることにより、振動や騒音の発生を可及的に防止するとともに、手動操作によりモータのみならず各種作動機構等の作動確認や調整等のメンテナンス作業を容易かつ迅速に行うことができる。

【００２６】以上、本考案の一実施例を詳述したが、本考案は、前記実施例に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種々の設計変更を行うことができる。たとえば、本図示例においては、表面にローレットが形成された円板状の共振防止用ダンパーを用いているが、手の滑りを阻止するための表面形状、あるいはそのための加工が施されていれば、その形状の如何を問わないことは勿論である。更に、共振防止用ダンパーを高比重材料でリング状に形成し、モータ出力軸との間に適宜の弾性材を介装して効果を一層高めることもできる。また、作動確認手段と共振防止用ダンパーを別体で構成し、その各々をモータの出力軸に同軸に取り付けるようにしてもよいことは言うまでもない。

【００２７】

【考案の効果】

以上の説明から理解されるように、本考案によれば、各種作動機構やモータ等の作動確認及び調整等のメンテナンス作業を容易かつ迅速に行えるとともに、振動や騒音の発生を防止することができ、しかも、安価かつ簡単に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係わる梱包機の内部全体を
示すために天板を取り外した平面概略図。

【図２】図１で示した梱包機の正面概略図。

【図３】図２のIII-III矢視側面概略図。

【図４】図２の要部拡大図。

【図５】図３の要部拡大図。

【図６】本考案一実施例の梱包機に供されるフィード・
バックフィード用ステッピングモータＭ₂の縦断面図。

【符号の説明】

ＢバンドＦバンド供給・引締め手段Ｋバンド供給端処理手段Ｍ₁カム駆動用モータ（ステッピングモータ）Ｍ₂フィード・バックフィード用モータ（ステッピング
モータ）８２出力軸９０作動確認手段（共振防止用ダンパー）

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【手続補正書】

【提出日】平成６年９月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】被梱包物の外周に卷回せしめられるバン
ドＢの送り出し、引締め等の作業を行うバンド供給・引
締め手段Ｆと、複数のカム２１〜２６の作動により前記
バンドＢの把持、押圧、溶融、切断等の作業を行うバン
ド供給端処理手段Ｋと、前記バンド供給・引締め手段Ｆ
の駆動源であるフィード・バックフィード用モータＭ₂
と、前記カム２１〜２６を駆動せしめるカム駆動用モー
タＭ₁と、を備えた梱包機であって、前記フィード・バ
ックフィード用モータＭ₂及び前記カム駆動用モータＭ
₁のうち少なくとも一方はステッピングモータからな
り、該ステッピングモータの出力軸８２に作動確認手段
９０を設けたことを特徴とする梱包機。
【請求項２】被梱包物の外周に卷回せしめられるバン
ドＢの送り出し、引締め等の作業を行うバンド供給・引
締め手段Ｆと、複数のカム２１〜２６の作動により前記
バンドＢの把持、押圧、溶融、切断等の作業を行うバン
ド供給端処理手段Ｋと、前記バンド供給・引締め手段Ｆ
の駆動源であるフィード・バックフィード用モータＭ₂
と、前記カム２１〜２６を駆動せしめるカム駆動用モー
タＭ₁と、を備えた梱包機であって、前記フィード・バ
ックフィード用モータＭ₂及び前記カム駆動用モータＭ
₁のうち少なくとも一方はステッピングモータからな
り、該ステッピングモータの出力軸８２に共振防止用ダ
ンパー９０を設けたことを特徴とする梱包機。
【請求項３】被梱包物の外周に卷回せしめられるバン
ドＢの送り出し、引締め等の作業を行うバンド供給・引
締め手段Ｆと、複数のカム２１〜２６の作動により前記
バンドＢの把持、押圧、溶融、切断等の作業を行うバン
ド供給端処理手段Ｋと、前記バンド供給・引締め手段Ｆ
の駆動源であるフィード・バックフィード用モータＭ₂
と、前記カム２１〜２６を駆動せしめるカム駆動用モー
タＭ₁と、を備えた梱包機であって、前記フィード・バ
ックフィード用モータＭ₂及び前記カム駆動用モータＭ
₁のうち少なくとも一方はステッピングモータからな
り、該ステッピングモータの出力軸８２に作動確認手段
を兼用した共振防止用ダンパー９０を設けたことを特徴
とする梱包機。