JPH0811823A - 梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 最適なプレス冷却時間を迅速かつ的確に自動
調整できるとともに、バンドの接着不良を防止できて作
業能率を向上することのできる梱包機を提供する。 【構成】 バンドを作業テーブル上に置かれた被梱包物
の周りに引き回すべく送り出した後、前記バンドを被梱
包物の外周面に巻き付けるべくその送出余剰分を一対の
ローラ間に挟んで高速低トルクで引き戻す一次引き締め
を行った後に、二次引き締め時間設定手段により設定さ
れた時間だけ低速高トルクで強く引き締める二次引き締
めを行い、その後、ヒーター作動機構により前記バンド
の先端部と後端部との重合部分を加熱溶融しプレス８４
により押圧及び冷却するようにされてなる梱包機におい
て、プレス８４の重合部分の押圧及び冷却時間を、二次
引き締め時間設定手段で設定された二次引き締め時間に
対応せしめて制御する二次プレス時間制御手段を備えて
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被梱包物にポリプロピ
レン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを巻き
付けるとともにその重合部分を溶着して結束する作業を
行うようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バンドを作業テーブル上に置
かれた被梱包物の周りに引き回すべく、前記バンドを回
転駆動せしめられるフィードローラとこれに圧接せしめ
られるフィード用押さえローラとの間に挟んで送り出し
た後、前記バンドを前記被梱包物の外周面に巻き付ける
べく、その送出余剰分をバックフィードローラとこれに
圧接せしめられる押さえローラとの間に挟んで高速低ト
ルクで引き戻す一次引き締めを行った後に、低速高トル
クで強く引き締める二次引き締めを行い、その後、バン
ド端処理ユニット（シールユニット）に備えられたヒー
ター作動機構によりバンドの先端部と後端部との重合部
分を加熱し、その溶融部分をプレスにより圧着すると同
時に冷却して接合するとともに、前記バンドの後端を切
断するようにされた梱包機はよく知られている。

【０００３】このような梱包機においては、通常、バン
ドの重合部分の溶融圧着時に、該重合部分にヒータープ
レートを差し込んだまま最初はプレスを軽く押圧する一
次プレスを行い、続いて一旦下降せしめられ、ヒーター
プレートがバンドの重合部から退出せしめられた後、プ
レスが再度上昇されて重合部分が強く押圧され、そのま
ま所定時間保持されて冷却される二次プレスが行われ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の如き従来の梱包
機においては、二次プレス工程でバンド重合部の押圧及
び冷却を行う際に、プレスカムを駆動せしめるカム軸を
所定時間停止させるようになされており、その停止時間
が短い場合には、例えば、布団、ウェス等の弾力性のあ
る被梱包物に巻き付けられたバンドの溶着接合作業が行
われると、前記重合部が完全に接着される前に、二次引
き締め時に被梱包物に負荷された張力に抗する被梱包物
の弾性反力により前記重合部が剥離乃至離脱等の接着不
良を起こしてしまう。ちなみに、通常の二次プレス時の
プレス冷却時間は、０．０５〜０．１秒間であるのに対
し、布団やウェス等の弾性係数の大きい被梱包物では
０．３〜０．５秒間程度必要とされている。そのため、
被梱包物の性状に応じて前記二次プレス時でのプレス冷
却時間を個別的に調節しながら梱包作業を行うようにし
たものもあるが、的確な停止時間設定は難しく、また、
その調節作業は煩わしく、作業能率の低下を来すという
問題点があった。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、連続して被梱包物の種
類が異なる梱包作業を行う場合であっても、その被梱包
物の性状に最適なプレス冷却時間を迅速かつ的確に自動
調整できるとともに、バンドの接着不良を防止できて作
業能率を向上することのできる梱包機を提供することで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る梱包機は、基本的には、バンドを作業
テーブル上に置かれた被梱包物Ｗの周りに引き回すべく
送り出した後、前記バンドを前記被梱包物の外周面に巻
き付けるべくその送出余剰分を一対のローラ間に挟んで
高速低トルクで引き戻す一次引き締めを行った後に、二
次引き締め時間設定手段により設定された時間だけ低速
高トルクで強く引き締める二次引き締めを行い、その
後、ヒーター作動機構により前記バンドの先端部と後端
部との重合部分を加熱溶融しプレスにより押圧及び冷却
するようにされてなる梱包機において、前記プレスによ
る前記重合部分の押圧及び冷却時間を、前記二次引き締
め時間設定手段で設定された二次引き締め時間に対応せ
しめて制御する二次プレス時間制御手段を備えたことを
特徴としている。

【０００７】そして、より具体的には、前記二次引き締
め時間設定手段は、外部設定された設定値をディジタル
信号として出力するディジタルコードスイッチと、設定
レンジを可変とするディップスイッチと、該ディップス
イッチ及び前記ディジタルコードスイッチからの設定値
信号を入力するとともに、該設定値信号を基に内蔵され
たプログラムにしたがって二次引き締め時間を設定する
内部タイマを有するプログラマブルコントローラとを備
えたことを特徴とするものや、前記二次プレス時間制御
手段は、前記二次引き締め設定手段のプログラマブルコ
ントローラを含むことを特徴とするものや、更には、前
記重合部分の二次プレス時の押圧及び冷却時間を、二次
引き締め時間とほぼ同一にせしめたことを特徴とするも
のが好ましい。

【０００８】

【作 用】前述の如く構成された本発明に係わる梱包機
においては、設定された時間だけバンドの二次引き締め
が行われ、その後、ヒータ作動機構によりバンドの重合
部分の溶融圧着が行われ、続いて、プレスにより該重合
部分を前記二次引き締め時間に対応せしめた時間で押圧
及び冷却する。このようにして、被梱包物の性状に合わ
せて二次引き締め時間を調整するとともに、重合部分の
プレス冷却期間も被梱包物の引き締め反力に応じた的確
な可変制御が可能となり、バンドの重合接着部の接着不
良を防止することができる。

【０００９】

【実施例】図１及び図２は本発明に係る梱包機の一実施
例の主要部のレイアウトを示す概略構成平面図及び正面
図であり、図に示される梱包機１は、基本的には、従来
のものと同様に、被梱包物Ｗが載置される作業テーブル
４を有する箱型の本体ハウジング３上にバンド案内用の
門型のアーチ部５が設けられ、前記本体ハウジング３内
にバンドコイルが装填されたリールユニット（図示省
略）を収納するリール収納部Ｒが設けられるとともに、
該リール収納部Ｒと前記作業テーブル４との間に前記リ
ールユニットから繰り出されたバンドの送り出し、引き
締め、溶着接合、切断等を行うバンド処理機構が配され
ている。

【００１０】このバンド処理機構は、前記作業テーブル
４と仕切り部材９（図２）との間の右隅部に水平に配さ
れた高速フィード用モータ１０と、前記仕切り部材９の
下側の左側部に水平に配されたカム用モータ３０と、前
記作業テーブル４の略中央部分の真下に配されたバンド
端処理ユニット８０を備えている。前記高速フィード用
モータ１０の回転駆動力は、その出力軸１０ａに固定さ
れたプーリ１１から無端環状のＶベルト１２によりバッ
クフィードプーリ２１及びフィードプーリ２２に伝達さ
れ、その駆動力がさらに前記バックフィードプーリ２１
から摩擦クラッチ２５を介してバックフィード用回転シ
ャフト１６及びその一端部に固定されたバックフィード
ローラ５１に伝達されるとともに、前記フィードプーリ
２２が固定されたフィード用回転シャフト１７及びその
一端部に固定されたフィードローラ５２にも伝達される
ようになっている。

【００１１】より詳細には、図３及び図４を参照すれば
よくわかるように、前記バックフィード用回転シャフト
１６及び前記フィード用回転シャフト１７は、前記高速
フィード用モータ１０とバンド端処理ユニット８０との
間に配された枠状のローラ支持ハウジング１５の上下に
回転自在にかつ前記モータ１０の出力軸１０ａと平行に
横架されていて、それらのうちの前記バックフィード用
回転シャフト１６の一端側（入力部）に前記バックフィ
ードプーリ２１がベアリング２４を介して回転自在に外
挿されるとともに、このバックフィードプーリ２５の外
側面側の前記回転シャフト１６上に摩擦クラッチ２５の
摩擦要素２７を一定の付勢力で前記プーリ２５に押し付
ける押圧プレート２６がキー等により一体的に外嵌固定
されている。

【００１２】前記バックフィード用回転シャフト１６の
前記摩擦クラッチ２５よりさらに外方側には後述するカ
ム用モータ３０からの回転駆動力が伝達されるワンウェ
イクラッチ４５が接続されている。このワンウェイクラ
ッチ４５は、それ自体はよく知られているタイプのもの
で、内輪と外輪との間に特殊な形状のカム（スプラッ
グ）を備えていて、そのくさび作用で一方向にのみ回転
を伝えるようにされている。

【００１３】また、前記ローラ支持ハウジング１５に
は、バックフィード用押さえローラ５３及びフィード用
押さえローラ５４がそれぞれ後述するバックフィード用
ローラ圧接機構６１及びフィード用ローラ圧接機構６２
により前記バックフィードローラ５１及びフィードロー
ラ５２に対して選択的に圧接及び離間せしめられるよう
にされて配されている（後に詳述）。

【００１４】一方、前記カム用モータ３０の回転駆動力
は、その出力軸３０ａ（図２）に固定された小径プーリ
３１と大径プーリ３２とによって二系統に分けられて伝
達される。すなわち、第１の系統は、前記小径プーリ３
１に上向きに掛け回された無端環状のＶベルト３３によ
り前記バックフィード用回転シャフト１６、前記フィー
ド用回転シャフト１７等と平行に配された中継用回転シ
ャフト３５の一端部に固定された第１の中継プーリ３６
に伝達され、そこから前記中継用回転シャフト３５の他
端部に固定された第２の中継プーリ３８を経て後述する
減速機４０の入力側に配された入力プーリ４１へＶベル
ト３９により伝達される。そして、前記入力プーリ４１
からトルクキーパーとして働くようにされた摩擦クラッ
チ４２を介して前記減速機４０の出力側に固定された出
力プーリ４３に伝達され、そこからタイミングベルト４
４を介して前記したワンウェイクラッチ４５の入力側
（外輪側）に伝達される。

【００１５】また、前記カム用モータ３０の回転駆動力
を伝達する第２の系統は、前記大径プーリ３２に斜め上
向きに掛け回された無端環状のＶベルト３４により前記
したバンド端処理ユニット８０の近傍に配された電磁ク
ラッチ４７の入力側に設けられたプーリ４６に伝達さ
れ、そこから前記電磁クラッチ４７及び電磁ブレーキ４
８を介して前記バンド端処理ユニット８０のカムシャフ
ト９０（図２）に伝達され、それによって、前記ユニッ
ト８０に備えられた前グリップ８１、後グリップ８２、
プレス８４、スライドテーブル８５、スライドガイド８
６の他、ヒーター６０の、この種の梱包機においてはよ
く知られている可動部材が所定のタイミングをもって作
動せしめられるようにされている。なお、上記電磁クラ
ッチ４７と電磁ブレーキ４８は択一的に駆動され、電磁
クラッチ４７がＯＮで電磁ブレーキ４８がＯＦＦのとき
には前記バンド端処理ユニット８０が所定の動作を行
い、電磁クラッチ４７がＯＦＦで電磁ブレーキ４８がＯ
Ｎのときには前記動作が停止位置で保持せしめられるよ
うになっている。

【００１６】以上の如くの全体構成に加えて、本実施例
においては、前記したローラ支持ハウジング１５に付設
されたバックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィー
ド用ローラ圧接機構６２により、前記バックフィード用
押さえローラ５３及びフィード用押さえローラ５４がそ
れぞれ前記バックフィードローラ５１及びフィードロー
ラ５２の斜め下部に対して選択的に圧接及び離間せしめ
られるようにされている。

【００１７】すなわち、前記バックフィード用押さえロ
ーラ５３及びフィード用押さえローラ５４は、図３及び
図４に示される如くに、それぞれ個別の支持部材５５
Ａ、５６Ａに固着された支持シャフト５５、５６に回転
自在に支持され、前記両支持部材５５Ａ、５６Ａは、前
記押さえローラ５３、５４に対して偏心した位置、詳し
く言えば前記両押さえローラ５３、５４の回転軸線Ｐ、
Ｑに対して偏心した位置に回転軸線Ｘ、Ｙを持つ、前記
ローラ支持ハウジング１５に両端を回転自在に支持され
たエキセントリックシャフト５７、５８の一端部にそれ
ぞれ固定されている。そして、これ等のエキセントリッ
クシャフト５７、５８に揺動レバー６７、６８の基端部
が固定されるとともに、該揺動レバー６７、６８の揺動
端部に形成された長穴６７ａ、６８ａにソレノイド式ア
クチュエーター６３、６４の作動ロッド６３ａ、６４ａ
に挿通せしめられたピン６５、６６が遊挿されていて、
前記作動ロッド６３ａ、６４ａの上下方向の直線運動が
前記揺動レバー６７、６８を介して前記エキセントリッ
クシャフト５７、５８の回転運動に変換され、それによ
って前記バックフィード用押さえローラ５４及びフィー
ド用押さえローラ５５がそれぞれ前記バックフィードロ
ーラ５１及びフィードローラ５２に対して選択的に圧接
及び離間せしめられるようにされている。

【００１８】これをさらに詳しく述べれば、前記ソレノ
イド式アクチュエータ６３、６４は、それらの内蔵ソレ
ノイドが通電励磁されていないとき（ＯＦＦ時）には、
それぞれに内蔵されたスプリングの付勢力によって前記
作動ロッド６３ａ、６４ａを図４において一点鎖線で示
される如くに大きく突出させている。従って、このとき
には前記揺動レバー６７、６８も図４において一点鎖線
で示される如くの位置をとり、それに伴い、前記押さえ
ローラ５３、５４が図４において一点鎖線で示される如
くに前記バックフィードローラ５１、前記フィードロー
ラ５２から離間した位置をとる。

【００１９】それに対し、前記内蔵ソレノイドが通電励
磁されたとき（ＯＮ時）には、図４において実線（又は
破線）で示される如くに、前記内蔵スプリングの付勢力
に抗して前記作動ロッド６３ａ、６４ａを内方へ引き込
む。従って、このときには前記揺動レバー６７、６８が
図４において実線（又は破線）で示される如くの位置を
とり、それに伴い、前記エキセントリックシャフト５
７、５８が前記ＯＦＦ時の位置から所定角度だけ回転
し、前記支持部材５５Ａ、５６Ａが揺動して前記押さえ
ローラ５３、５４が図４において実線示される如くにバ
ックフィードローラ５１、フィードローラ５２に圧接せ
しめられる。

【００２０】なお、前記バックフィードローラ５１及び
フィードローラ５２の外周面はバンドＢの滑りが生じ難
いウレタンゴム製とされている。従って、前記バックフ
ィードローラ５１とバックフィード用押さえローラ５３
との間、及びフィードローラ５２とフィード用押さえロ
ーラ５４との間にそれぞれバンドＢを挟んでおいて、前
記バックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィード用
ローラ圧接機構６２を後述するように選択的に作動させ
ることにより、バンドＢの送り及び引き戻しを任意のタ
イミングで滑りを生じさせることなく的確に行える。

【００２１】上述の如くの構成とされた本実施例の梱包
機１においては、被梱包物ＷをバンドＢにより梱包する
に際しては、図示しない制御装置の電源をＯＮにしてオ
ートインサート（バンドＢの先端部がフィードローラ５
２を通り過ぎる位置まで、リールユニットから自動的に
送り出される）が確認されると、高速フィード用モータ
１０が起動されてその出力回転軸１０ａが正方向に回転
せしめられるとともに、前記フィード用ローラ圧接機構
６２のソレノイド式アクチュエータ６４が作動（ＯＮ）
せしめられる。

【００２２】それにより、前記高速フィード用モータ１
０の回転駆動力がＶベルト１２からプーリ２１及び摩擦
クラッチ２５を介してバックフィードローラ５１に伝達
されるとともに、プーリ２２を介してフィードローラ５
２に伝達され、該フィードローラ５２が正方向（送り方
向）に回転する。なお、この時前記ソレノイド式アクチ
ュエータ６４の作動ロッド６４ａが内方へ引き込まれて
揺動アーム６８が図４において一点鎖線で示される位置
から破線で示される位置に揺動し、それに伴ってエキセ
ントリックシャフト５８及び支持部材５６Ａが所定の角
度だけ回転（図４において反時計回りの方向）し、前記
フィード用押さえローラ５４が間にバンドＢを挟んで前
記フィードローラ５２に圧接せしめられる。なお、この
時前記バックフィードローラ用ローラ圧接機構６１のソ
レノイド式アクチュエータ６３はＯＦＦで、バックフィ
ード用押さえローラ５３は前記バックフィードローラ５
１から離間した状態にされている。

【００２３】上記動作により、バンドＢの先端（前回梱
包時の切断部）は、作業テーブル４の下面側を通った
後、門型のアーチ部５に案内されながら被梱包物Ｗを周
回するように引き回されてバンド端処理ユニット８０の
前記スライドガイド８６と前記スライドテーブル８５と
の間に送られ、前記スライドガイド８６の送り方向で見
て先端に配置されたフィード完了検知用の近接スイッチ
（図示省略）により検出される位置まで送られる。

【００２４】その際、バンドＢの後端側は、バックフィ
ードローラ５１と非圧接状態にあるバックフィード用押
さえローラ５３との間に形成されている隙間を通ってガ
イド部材５９の案内面５９ａ等に案内されながらバンド
端処理ユニット８０のスライドガイド８６とプレス８４
及び後グリップ８２との間を抜けるように送り出され
る。

【００２５】そして、前記近接スイッチによりバンドＢ
の先端が検知されると、前記高速フィード用モータ１０
が一旦停止せしめられるとともに、前記フィード用ロー
ラ圧接機構６２のソレノイド式アクチュエータ６４がＯ
ＦＦ状態にされる。それにより、バンド送りが停止せし
められるとともに、前記フィード用押さえローラ５４が
元の位置（図４において一点鎖線で示される位置）に戻
される。そして、その後、所定のタイミングで前記カム
用モータ３０が起動せしめられるとともに、前記電磁ク
ラッチ４７がＯＮ状態及び前記電磁ブレーキ４８がＯＦ
Ｆ状態にされて、前記カム用モータ３０の回転駆動力が
前記Ｖベルト３４及び電磁クラッチ４７を介してカムシ
ャフト９０に伝達され、それによって、前記バンド端処
理ユニット８０の前グリップ８１が上昇せしめられて、
前記バンドＢの先端部が拘持される。

【００２６】このバンドＢの先端部が拘持されたこと
が、例えば前記カムシャフト９０に関連して設けられた
作業動作原点確認用のリミットスイッチ（図示省略）の
ＯＮ動作により検知されると、高速フィード用モータ１
０が再起動されてその出力回転軸１０ａが今度は前記バ
ンド送出時とは逆方向に回転せしめられるとともに、前
記バックフィード用ローラ圧接機構６１のソレノイド式
アクチュエータ６３が作動（ＯＮ）せしめられる。

【００２７】それにより、前記と同様に、前記高速フィ
ード用モータ１０の回転駆動力がＶベルト１２からプー
リ２１及び摩擦クラッチ２５を介してバックフィードロ
ーラ５１に伝達されるとともに、プーリ２２を介してフ
ィードローラ５２に伝達され、それらローラ５１、５２
が逆方向（引き戻し方向）に回転し、さらに、前記ソレ
ノイド式アクチュエータ６３の作動ロッド６３ａが内方
へ引き込まれて揺動アーム６７が図４において一点鎖線
で示される位置から実線で示される位置に揺動し、それ
に伴ってエキセントリックシャフト５７及び支持部材５
５Ａが所定の角度だけ回転（図４において時計回りの方
向）し、前記バックフィード用押さえローラ５３が間に
バンドＢを挟んで前記バックフィードローラ５１に圧接
せしめられる。

【００２８】このときには、バックフィードローラ５１
はワンウェイクラッチ４５が噛み合い状態となる回転速
度より速く回転せしめられているので、該ワンウェイク
ラッチ４５（の内外輪間）は滑り状態にあり、前記タイ
ミングベルト４４を介しての前記カム用モータ３０から
の回転駆動力は前記バックフィードローラ５１の回転シ
ャフト１６には伝達されない。

【００２９】上記動作により、バンドＢの送出余剰分が
バックフィードローラ５１とこれに圧接せしめられてい
るバックフィード用押さえローラ５３との間に挟まれた
状態で高速低トルクで引き戻され、一次引き締めが行わ
れる。そして、バンドＢが被梱包物Ｗの外周面に当接し
てその送出余剰分が引き戻され、バンドＢに作用する張
力が急激に大きくなると、高速フィード用モータ１０に
作用する負荷が大きくなるとともに、バックフィードロ
ーラ５１とバンドＢとの間の摩擦力が急激に増大し、そ
れによって前記摩擦クラッチ２５が滑り出して前記高速
フィード用モータ１０により駆動されていた前記バック
フィードローラ５１の回転シャフト１６の回転速度が急
速に低下する。

【００３０】そして、前記回転シャフト１６の回転速度
が前記カム用モータ３０により回転させられている前記
ワンウェイクラッチ４５の外輪側の回転速度まで低下す
ると、前記ワンウェイクラッチ４５のスプラッグが噛み
合って、今度は前記カム用モータ３０から減速機４０を
介して前記バックフィードローラ５１の回転シャフト１
６に低速高トルクの回転駆動力が伝達され、それよっ
て、バンドＢが前記バックフィードローラ５１とバック
フィード用押さえローラ５３との間に挟まれた状態で強
く引っ張られて二次引き締めが行われる。そして、バン
ドＢがある程度強く引き締められると、今度は前記減速
機４０の入力側に設けられた摩擦クラッチ４２が滑り出
し、それによって、被梱包物ＷがバンドＢで過剰に締め
付けられないようにされる。

【００３１】ここで、本実施例の梱包機１においては、
ディジタルコードスイッチで外部設定した信号をプログ
ラマブルコントローラ（以下、ＰＣという）に入力させ
るようにした二次引き締め時間設定手段１００（後述す
る）により、二次引き締め時間の設定を行っている。以
下、図５及び図６を参照して前記二次引き締め時間設定
手段１００の詳細について説明する。

【００３２】図５は該二次引き締め時間設定手段１００
の全体概略を示すシステム図であり、図６は操作スイッ
チ１１０の一例を示す図である。該操作スイッチ１１０
に設けられた、例えばロータリースイッチ等のディジタ
ルコードスイッチ１１１により外部設定された設定値
は、３ビットＢＣＤ（２進化１０進数）信号としてＰＣ
１０１に入力される。一方、ディップスイッチ１１２に
より設定された設定レンジも前記ＰＣ１０１に入力され
る。前記ＰＣ１０１は、その内部に内蔵されたプログラ
ムにしたがって、前記ロータリースイッチ１１１から入
力された数値（例えば、０〜７）、及び前記ディップス
イッチ１１２から入力された選択レンジ（例えば、２
０、５０、１００ｍｓ、…）に基づいて乗算等の演算式
により前記ＰＣ１０１の内部タイマ１０１ａの設定値を
算出する。このようにして求められた該内部タイマ１０
１ａの設定値により前記バックフィード用ローラ圧接機
構６１のソレノイド式アクチュエータ６３のＯＮ動作時
間が設定され、これにより、二次引き締め時間が設定さ
れる。前記ディジタルコードスイッチ１１１、前記ディ
ップスイッチ１１２、前記ＰＣ１０１（前記内部タイマ
１０１ａ）等により前記二次引き締め時間設定手段１０
０が構成されている。

【００３３】前記操作スイッチ１１０は、図６に示すよ
うに、電源ランプ１１２、押すと機械が停止し、右に回
すと解除される停止スイッチ１１３、スタートスイッチ
１１４、押すと送り出し先端位置までバンドを送れる手
動バンド送りスイッチ１１５、押している間だけバンド
を戻せる手動戻しスイッチ１１６、バンドが無くなると
点滅するバンド切れ警報スイッチ１１７が配置されてい
る。

【００３４】前記操作スイッチ１１０によりこまかく設
定された被梱包物Ｗに最適な時間二次引き締めが行われ
た後に、前記バンド端処理ユニット８０において、後グ
リップ８２によるバンドＢの後端側の拘持、後述するヒ
ーター６０によるバンドＢの先端部と後端部との重合部
分の加熱溶融、プレス８４による前記溶融重合部分の圧
着・冷却及びバンドＢの後端の切断等が公知の態様及び
手順で行われ、それによって、被梱包物ＷがバンドＢに
より、その性状に合った適切な張りで梱包される。

【００３５】次に、図７及び図８を参照しながら前記ヒ
ーター作動機構５０の構成について説明する。前記ヒー
ター作動機構５０は、図７及び図８に示される如くに、
前記したカムシャフト９０の下側に配設された支軸７１
を枢軸として、回転駆動される前記カムシャフト９０の
カム９２のリフト面にコロ７３を当接させた状態で前記
カム９２のリフト面に追従してコイルばね７８の付勢力
に抗しながら揺動するようにされた揺動アーム７０と、
この揺動アーム７０に脱着可能に装着されたヒーター６
０と、を備えており、前記ヒーター６０はバンドＢの先
端部と後端部との重合部分の間に挿入されて発熱せしめ
られるヒータープレート７２を有し、それ全体が前記揺
動アーム７０の上部に取り付けられた係止用ボルト９
５、９６に係止されて、コイルばね７９により下方に付
勢された状態で保持されている。

【００３６】従って、前記ヒーター６０は、揺動アーム
７０と共に、カム９２の輪郭に追従するように揺動せし
められる。この場合、ヒーター６０の進退運動は、前記
カム９２によりコロ９４及び揺動アーム８７（図７）を
介して水平移動せしめられるスライドガイド８５と連動
したものとなる。すなわち、前記スライドガイド８５が
退出する向き（図７で見て右方）に移動せしめられると
きに、前記ヒータープレート７２は前記スライドガイド
８５に替わって、互いに間隔をあけて上下に緊張状態で
位置せしめられたバンドＢの先端部と後端部との重合部
分の間隙に挿入せしめられるとともに、その直後に上昇
せしめられるプレス８４の押圧力により前記バンドＢの
重合部分の対向面の溶融圧着が行われる。なお、前記プ
レス８４は、前記バンドＢの重合部分に最初は軽く押圧
され、続いて一旦下降せしめられる。それと同時に前記
ヒータープレート７２が前記バンドＢの重合部から退出
せしめられ、その後再び前記プレス８４が上昇せしめら
れる。この再上昇時には、該プレス８４により前記重合
部分が強く押圧される（以下、二次プレスという）とと
もに冷却され、かつ、前記プレス８４の上端部に設けら
れたカッター（図示省略）によりバンドＢの後端部分が
切断される。

【００３７】ここで、二次プレス開始後、前記ＰＣ１０
１の内部タイマ１０１ａで設定された、例えば、二次引
き締め時間と同一時間だけ前記プレス８４を前記重合部
分に圧接した状態で保持させる。すなわち、前記ＰＣ１
０１は、二次プレス開始と同時に前記電磁ブレーキ４８
をＯＮで前記電磁クラッチ４７をＯＦＦとなるように作
動させて前記カムシャフト９０の回転を停止せしめ、前
記内部タイマ１０１ａで設定された二次引き締め時間と
同一時間だけ前記プレス８４を上下動せしめるプレスカ
ム（図示せず）の動作を停止させるべく、プログラムを
ＲＯＭに納めている。このＰＣ１０１は、前記二次引き
締め設定手段１００で設定された二次引き締め時間とほ
ぼ同一となるように制御を行う二次プレス時間制御手段
を構成している。

【００３８】このように、布団、ウェス等の弾力性の大
きい（二次引き締め時間の長い）被梱包物であっても、
通常０．０５〜０．１秒間しか二次プレスが行われない
のに対して、本実施例の梱包機によれば、通常よりも長
い時間、例えば０．３〜０．５秒間程度前記プレスカム
の動作を二次プレス位置で停止させることができ、前記
被梱包物Ｗの二次引き締め力に抗する引き締め反力（弾
力性）に応じて前記重合部分の冷却期間の延長が可能と
なり、前記バンドＢの重合接着部の接着不良を防止する
ことができる。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の梱包機によれば、連続して被梱包物の種類が異なる
梱包作業を行う場合であっても、その被梱包物の性状に
最適なプレス冷却時間を迅速かつ的確に自動調整できる
とともに、バンドの接着不良を防止できて作業能率を向
上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る梱包機の一実施例の主要部のレイ
アウトを示す概略平面図。

【図２】実施例の梱包機の主要部のレイアウトを示す概
略正面図。

【図３】実施例の梱包機のフィードローラ周辺を示す拡
大平面図。

【図４】実施例の梱包機のフィードローラ周辺を示す拡
大正面図。

【図５】実施例の梱包機の二次引き締め時間設定手段の
全体概略を示すシステム図。

【図６】実施例の梱包機の操作スイッチの正面図。

【図７】実施例の梱包機のヒーター作動機構周辺を示す
拡大正面図。

【図８】実施例の梱包機のヒーター作動機構周辺を示す
拡大側面図。

【符号の説明】

４…作業テーブル ５０…ヒーター作動機構 ５１…バックフィードローラ ５３…バックフィード用押さえローラ ８４…プレス １００…二次引き締め時間設定手段 １０１…プログラマブルコントローラ（二次プレス時間
制御手段） １０１ａ…内部タイマ １１１…ディジタルコードスイッチ １１２…ディップスイッチ Ｗ…被梱包物 Ｂ…バンド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バンドＢを作業テーブル４上に置かれた
   被梱包物Ｗの周りに引き回すべく送り出した後、前記バ
   ンドＢを前記被梱包物Ｗの外周面に巻き付けるべくその
   送出余剰分を一対のローラ５１、５３間に挟んで高速低
   トルクで引き戻す一次引き締めを行った後に、二次引き
   締め時間設定手段１００により設定された時間だけ低速
   高トルクで強く引き締める二次引き締めを行い、その
   後、ヒーター作動機構５０により前記バンドＢの先端部
   と後端部との重合部分を加熱溶融しプレス８４により押
   圧及び冷却するようにされてなる梱包機において、 前記プレス８４による前記重合部分の押圧及び冷却時間
   を、前記二次引き締め時間設定手段１００で設定された
   二次引き締め時間に対応せしめて制御する二次プレス時
   間制御手段１０１を備えたことを特徴とする梱包機。
2. 【請求項２】 前記二次引き締め時間設定手段１００
   は、外部設定された設定値をディジタル信号として出力
   するディジタルコードスイッチ１１１と、設定レンジを
   可変とするディップスイッチ１１２と、該ディップスイ
   ッチ１１２及び前記ディジタルコードスイッチ１１１か
   らの設定値信号を入力するとともに、該設定値信号を基
   に内蔵されたプログラムにしたがって二次引き締め時間
   を設定する内部タイマ１０１ａを有するプログラマブル
   コントローラ１０１と、を備えたことを特徴とする請求
   項１記載の梱包機。
3. 【請求項３】 前記二次プレス時間制御手段１０１は、
   前記二次引き締め時間設定手段１００のプログラマブル
   コントローラ１０１を含むことを特徴とする請求項１記
   載の梱包機。
4. 【請求項４】 前記重合部分の二次プレス時の押圧及び
   冷却時間を、二次引き締め時間とほぼ同一にせしめたこ
   とを特徴とする請求項１記載の梱包機。