JPH07185827A - ターンテーブルを備えた溶接装置 - Google Patents
ターンテーブルを備えた溶接装置Info
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- JPH07185827A JPH07185827A JP5348105A JP34810593A JPH07185827A JP H07185827 A JPH07185827 A JP H07185827A JP 5348105 A JP5348105 A JP 5348105A JP 34810593 A JP34810593 A JP 34810593A JP H07185827 A JPH07185827 A JP H07185827A
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- welding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車体サイドパネル等のワークの溶接を行う装
置において、溶接するクランプガンがターンテーブル上
の直接給電しがたい箇所に設けられていても、給電が確
実に行えるようにする。 【構成】 ターンテーブル１にクランプガン４と第１コ
ンタクト電極１３とを設けてこれらを給電ケーブル１５
で接続し、ロボット装置１８に取り付けたスタッドガン
１９を第１コンタクト電極１３に接触させたときに、溶
接用電源回路２３→スタッドガン１９→第１コンタクト
電極１３→給電ケーブル１５→クランプガン４→ワーク
Ｗ→クランプガン固定電極→導電ケーブル１７→導電体
１６→第２コンタクト電極２０→溶接用電源回路２３に
わたる通電回路が形成されて、クランプガン４に電源が
投入されるように構成する。
置において、溶接するクランプガンがターンテーブル上
の直接給電しがたい箇所に設けられていても、給電が確
実に行えるようにする。 【構成】 ターンテーブル１にクランプガン４と第１コ
ンタクト電極１３とを設けてこれらを給電ケーブル１５
で接続し、ロボット装置１８に取り付けたスタッドガン
１９を第１コンタクト電極１３に接触させたときに、溶
接用電源回路２３→スタッドガン１９→第１コンタクト
電極１３→給電ケーブル１５→クランプガン４→ワーク
Ｗ→クランプガン固定電極→導電ケーブル１７→導電体
１６→第２コンタクト電極２０→溶接用電源回路２３に
わたる通電回路が形成されて、クランプガン４に電源が
投入されるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ターンテーブルを備え
た溶接装置に関し、詳しくはターンテーブル上にセット
されたワークをクランプガンによって溶接する装置に関
する。
た溶接装置に関し、詳しくはターンテーブル上にセット
されたワークをクランプガンによって溶接する装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば実開昭５９−４４６８０号公報
には、自動車の車体サイドパネルを姿勢変更するととも
に溶接する装置として、移動台に複数の溶接ガンを取り
付け、溶接部位に応じた溶接ガンを選択したときに、そ
の溶接ガンの給電用接続端子に移動台側の給電端子が接
続されて給電が行われるようにした技術が開示されてい
る。このような装置によれば、溶接ガンへの選択自動給
電が可能となる。
には、自動車の車体サイドパネルを姿勢変更するととも
に溶接する装置として、移動台に複数の溶接ガンを取り
付け、溶接部位に応じた溶接ガンを選択したときに、そ
の溶接ガンの給電用接続端子に移動台側の給電端子が接
続されて給電が行われるようにした技術が開示されてい
る。このような装置によれば、溶接ガンへの選択自動給
電が可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の車体
サイドパネルのようなワークの溶接の場合、ターンテー
ブルを設けて、該ターンテーブルにワークをセットした
のち、溶接位置へターンテーブルを回転させ、ロボット
装置や該ターンテーブル上に装備したクランプガンによ
って溶接することが考えられる。しかし、ターンテーブ
ルにクランプガンを設けると、ワークが溶接位置にきた
ときにターンテーブル外からこのクランプガンへ給電す
るための機構が必要となるが、ターンテーブルは回転す
るものであるから、ワークの溶接部位によってはこの溶
接部位の近傍箇所に配置される該クランプガンへの給電
が構造上困難になる場合が生じ、そのため溶接部位に制
限が加わる不具合がある。
サイドパネルのようなワークの溶接の場合、ターンテー
ブルを設けて、該ターンテーブルにワークをセットした
のち、溶接位置へターンテーブルを回転させ、ロボット
装置や該ターンテーブル上に装備したクランプガンによ
って溶接することが考えられる。しかし、ターンテーブ
ルにクランプガンを設けると、ワークが溶接位置にきた
ときにターンテーブル外からこのクランプガンへ給電す
るための機構が必要となるが、ターンテーブルは回転す
るものであるから、ワークの溶接部位によってはこの溶
接部位の近傍箇所に配置される該クランプガンへの給電
が構造上困難になる場合が生じ、そのため溶接部位に制
限が加わる不具合がある。
【０００４】そこで本発明は、ターンテーブル上にクラ
ンプガンが設けられているものにおいて、溶接部位に関
係なく給電が行える溶接装置の提供を課題とする。
ンプガンが設けられているものにおいて、溶接部位に関
係なく給電が行える溶接装置の提供を課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、ター
ンテーブル上にセットされたワークを溶接する装置であ
って、上記ターンテーブルがワークをセットする位置
と、該ワークに対して溶接を施す位置とにわたって回転
可能とされると共に、このターンテーブル上に、クラン
プガンと、上記ワークを挟んでクランプガンに対応して
位置するクランプガン固定電極と、上記クランプガンに
給電ケーブルで接続された第１のコンタクト電極とが設
けられ、かつターンテーブル外に、該ターンテーブルが
溶接位置に回転したときに上記クランプガン固定電極と
電気接続される第２のコンタクト電極と、上記第１コン
タクト電極にスタッドガンを押し当てるロボット装置と
が設けられて、上記スタッドガンと第２コンタクト電極
とが溶接用電源回路に接続されていることを特徴とす
る。
ンテーブル上にセットされたワークを溶接する装置であ
って、上記ターンテーブルがワークをセットする位置
と、該ワークに対して溶接を施す位置とにわたって回転
可能とされると共に、このターンテーブル上に、クラン
プガンと、上記ワークを挟んでクランプガンに対応して
位置するクランプガン固定電極と、上記クランプガンに
給電ケーブルで接続された第１のコンタクト電極とが設
けられ、かつターンテーブル外に、該ターンテーブルが
溶接位置に回転したときに上記クランプガン固定電極と
電気接続される第２のコンタクト電極と、上記第１コン
タクト電極にスタッドガンを押し当てるロボット装置と
が設けられて、上記スタッドガンと第２コンタクト電極
とが溶接用電源回路に接続されていることを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】上記の構成によれば、ワークをセットしたのち
ターンテーブルを溶接位置に回転させれば、ターンテー
ブル側のクランプガン固定電極と、ターンテーブル外の
第２コンタクト電極とが電気接続されるので、ロボット
装置によってスタッドガンをターンテーブル側の第１コ
ンタクト電極に押し当てれば、溶接用電源回路→スタッ
ドガン→第１コンタクト電極→給電ケーブル→クランプ
ガン→ワーク→クランプガン固定電極→第２コンタクト
電極→電源回路に至る通電回路が形成されることになっ
てクランプガンに対する電源投入が行える。このため、
第１コンタクト電極にケーブル接続されているクランプ
ガンがターンテーブル上のどの箇所にあっても確実に給
電できる。
ターンテーブルを溶接位置に回転させれば、ターンテー
ブル側のクランプガン固定電極と、ターンテーブル外の
第２コンタクト電極とが電気接続されるので、ロボット
装置によってスタッドガンをターンテーブル側の第１コ
ンタクト電極に押し当てれば、溶接用電源回路→スタッ
ドガン→第１コンタクト電極→給電ケーブル→クランプ
ガン→ワーク→クランプガン固定電極→第２コンタクト
電極→電源回路に至る通電回路が形成されることになっ
てクランプガンに対する電源投入が行える。このため、
第１コンタクト電極にケーブル接続されているクランプ
ガンがターンテーブル上のどの箇所にあっても確実に給
電できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
【０００８】図１は溶接ステースョンに設けられたター
ンテーブル１を示し、該ターンテーブル１は回転駆動手
段２に支持されて回転可能とされ、ワークセット位置Ｘ
１側においてターンテーブル１上のワーク支持部材３に
車体サイドパネル等のワークＷがセットされ、その後に
溶接位置Ｘ２側にむけて回転され、この溶接位置Ｘ２側
においてワークＷに対する溶接がなされる。
ンテーブル１を示し、該ターンテーブル１は回転駆動手
段２に支持されて回転可能とされ、ワークセット位置Ｘ
１側においてターンテーブル１上のワーク支持部材３に
車体サイドパネル等のワークＷがセットされ、その後に
溶接位置Ｘ２側にむけて回転され、この溶接位置Ｘ２側
においてワークＷに対する溶接がなされる。
【０００９】その場合、上記のターンテーブル１にはワ
ークＷの所定部位に対する溶接を行うためのクランプガ
ン４が装備される。このクランプガン４は図２および図
３に示すように回動アーム５に取り付けられ、かつこの
回動アーム５が上記ワーク支持部材３の側面に設けたブ
ラケット６に支軸７を介して上下回動可能に取り付けら
れると共に、この回動アーム５とターンテーブル１の上
面とにわたってエアシリンダ８が介装されることによ
り、このエアシリンダ８の伸縮によって上記回動が行わ
れる。そして、エアシリンダ８の伸長によって回動アー
ム５が図３のように持ち上げられたときにクランプガン
４がワークＷの所定部位をクランプして該ワークＷと、
ワークＷに重ねた取り付け部材Ｚとの溶接を施すように
なされている。そのため、ワーク支持部材３にはクラン
プガン４に対応してクランプガン固定電極９が設けられ
る。
ークＷの所定部位に対する溶接を行うためのクランプガ
ン４が装備される。このクランプガン４は図２および図
３に示すように回動アーム５に取り付けられ、かつこの
回動アーム５が上記ワーク支持部材３の側面に設けたブ
ラケット６に支軸７を介して上下回動可能に取り付けら
れると共に、この回動アーム５とターンテーブル１の上
面とにわたってエアシリンダ８が介装されることによ
り、このエアシリンダ８の伸縮によって上記回動が行わ
れる。そして、エアシリンダ８の伸長によって回動アー
ム５が図３のように持ち上げられたときにクランプガン
４がワークＷの所定部位をクランプして該ワークＷと、
ワークＷに重ねた取り付け部材Ｚとの溶接を施すように
なされている。そのため、ワーク支持部材３にはクラン
プガン４に対応してクランプガン固定電極９が設けられ
る。
【００１０】なお、ワーク支持部材３にセットされるワ
ークＷおよび取り付け部材Ｚには図３に示すように、複
数箇所に位置決め用穴１０が形成されていて、該ワーク
Ｗ等がワーク支持部材３にセットされた状態では、ワー
ク支持部材３に設けたエアシリンダ１１によって位置決
めピン１２が突き出されて位置決め用穴１０に係合し、
ワークＷ等の位置決めがなされる。
ークＷおよび取り付け部材Ｚには図３に示すように、複
数箇所に位置決め用穴１０が形成されていて、該ワーク
Ｗ等がワーク支持部材３にセットされた状態では、ワー
ク支持部材３に設けたエアシリンダ１１によって位置決
めピン１２が突き出されて位置決め用穴１０に係合し、
ワークＷ等の位置決めがなされる。
【００１１】また、上記ターンテーブル１にはクランプ
ガン４の近傍位置で、かつセットされているワークＷと
干渉しない位置に第１コンタクト電極１３が取り付け台
１４を介して取り付けられ、この第１コンタクト電極１
３と上記のクランプガン４とが給電ケーブル１５で接続
される。
ガン４の近傍位置で、かつセットされているワークＷと
干渉しない位置に第１コンタクト電極１３が取り付け台
１４を介して取り付けられ、この第１コンタクト電極１
３と上記のクランプガン４とが給電ケーブル１５で接続
される。
【００１２】さらに、上記ワーク支持部材３には、一端
１６Ａがターンテーブル１の側面部に露出する導電板
（銅版）１６が設けられ、この導電板１６と上記のクラ
ンプガン固定電極９とが導電ケーブル１７によって接続
される。
１６Ａがターンテーブル１の側面部に露出する導電板
（銅版）１６が設けられ、この導電板１６と上記のクラ
ンプガン固定電極９とが導電ケーブル１７によって接続
される。
【００１３】一方、前記溶接位置Ｘ２にはターンテーブ
ル１の側部にロボット装置１８が設けられ、このロボッ
ト装置１８におけるロボットアーム１８Ａの先端にスタ
ッドガン１９が取り付けられると共に、上記の導電板１
６の一端１６Ａに対応して第２コンタクト電極２０が架
台２１（図１参照）に取り付けて配置され、かつこの第
２コンタクト電極２０がエアシリンダ２２によってター
ンテーブル１に対し進退移動するようになされている。
そして、この第２コンタクト電極２０と上記スタッドガ
ン１９とが溶接用電源回路２３に接続されると共に、こ
の溶接用電源回路２３の制御とロボット装置１８の制御
とを行うコントローラ２４が設けられる。
ル１の側部にロボット装置１８が設けられ、このロボッ
ト装置１８におけるロボットアーム１８Ａの先端にスタ
ッドガン１９が取り付けられると共に、上記の導電板１
６の一端１６Ａに対応して第２コンタクト電極２０が架
台２１（図１参照）に取り付けて配置され、かつこの第
２コンタクト電極２０がエアシリンダ２２によってター
ンテーブル１に対し進退移動するようになされている。
そして、この第２コンタクト電極２０と上記スタッドガ
ン１９とが溶接用電源回路２３に接続されると共に、こ
の溶接用電源回路２３の制御とロボット装置１８の制御
とを行うコントローラ２４が設けられる。
【００１４】この溶接装置によれば、ワーク支持部材３
にワークＷおよび取り付け部材Ｚをセットしたのちター
ンテーブル１を回転させて溶接位置Ｘ２側にワークＷを
旋回移動させた状態から、エアシリンダ２２を伸長させ
て第２コンタクト電極２０を導電板１６の一端１６Ａに
接触させ、かつエアシリンダ８を伸長させてクランプガ
ン４をワークＷおよび取り付け部材Ｚの重ね部分に当て
つけ、このクランプガン４とクランプガン固定電極９と
によってワークＷ等をクランプした状態から、ロボット
装置１８を作動させてスタッドガン１８を第１コンタク
ト電極１３に上方から接触させれば、溶接用電源回路２
３→スタッドガン１８→第１コンタクト電極１３→給電
ケーブル１５→クランプガン４→ワークＷ→クランプガ
ン固定電極９→導電ケーブル１７→導電体１６→第２コ
ンタクト電極２０→溶接用電源回路２３に至る通電回路
が形成されることになって、クランプガン４に電源が投
入されてワークＷと取り付け部材Ｚとの溶接が行える。
にワークＷおよび取り付け部材Ｚをセットしたのちター
ンテーブル１を回転させて溶接位置Ｘ２側にワークＷを
旋回移動させた状態から、エアシリンダ２２を伸長させ
て第２コンタクト電極２０を導電板１６の一端１６Ａに
接触させ、かつエアシリンダ８を伸長させてクランプガ
ン４をワークＷおよび取り付け部材Ｚの重ね部分に当て
つけ、このクランプガン４とクランプガン固定電極９と
によってワークＷ等をクランプした状態から、ロボット
装置１８を作動させてスタッドガン１８を第１コンタク
ト電極１３に上方から接触させれば、溶接用電源回路２
３→スタッドガン１８→第１コンタクト電極１３→給電
ケーブル１５→クランプガン４→ワークＷ→クランプガ
ン固定電極９→導電ケーブル１７→導電体１６→第２コ
ンタクト電極２０→溶接用電源回路２３に至る通電回路
が形成されることになって、クランプガン４に電源が投
入されてワークＷと取り付け部材Ｚとの溶接が行える。
【００１５】このように、クランプガン４とは別個に設
けた第１コンタクト電極１３に溶接用電源回路２３につ
ながるスタッドガン１９を接触させ、第１コンタクト電
極１３から給電ケーブル１５を介してクランプガン４に
給電するようにしているから、ロボット装置１８による
スタッドカン１９を当てつけやすい位置に第１コンタク
ト電極１３を設けて給電が行えるようになり、たとえロ
ボット装置１８から直接給電することが困難な位置にク
ランプガン４を設けていても給電ができることになる。
けた第１コンタクト電極１３に溶接用電源回路２３につ
ながるスタッドガン１９を接触させ、第１コンタクト電
極１３から給電ケーブル１５を介してクランプガン４に
給電するようにしているから、ロボット装置１８による
スタッドカン１９を当てつけやすい位置に第１コンタク
ト電極１３を設けて給電が行えるようになり、たとえロ
ボット装置１８から直接給電することが困難な位置にク
ランプガン４を設けていても給電ができることになる。
【００１６】なお、上記ではクランプガン４によってワ
ークＷと取り付け部材Ｚとを溶接しているが、このクラ
ンプガン４による溶接を行わず、図１に示すチェンジガ
ン（コンタクトガン）２５をスタッドガン１９に代えて
ロボットアーム１８Ａに取り付け、このチェンジガン２
５によりワークＷに溶接を施す場合は、コントローラ２
４はこのチェンジガン２５とこれに対応するチェンジガ
ン固定電極２６とを溶接用電源回路２３に接続して上記
の溶接を行う。また、上記コントローラ２４にはセンサ
２７等によってターンテーブル１の回転姿勢が入力され
るようになされている。
ークＷと取り付け部材Ｚとを溶接しているが、このクラ
ンプガン４による溶接を行わず、図１に示すチェンジガ
ン（コンタクトガン）２５をスタッドガン１９に代えて
ロボットアーム１８Ａに取り付け、このチェンジガン２
５によりワークＷに溶接を施す場合は、コントローラ２
４はこのチェンジガン２５とこれに対応するチェンジガ
ン固定電極２６とを溶接用電源回路２３に接続して上記
の溶接を行う。また、上記コントローラ２４にはセンサ
２７等によってターンテーブル１の回転姿勢が入力され
るようになされている。
【００１７】
【発明の効果】以上の記載によって明かなように、本発
明によれば、ワークをセットしたターンテーブルを溶接
位置に回転させることにより、ターンテーブル側のクラ
ンプガン電極と、ターンテーブル外の第２コンタクト電
極とが電気接続されるので、ロボット装置によってスタ
ッドガンをターンテーブル側の第１コンタクト電極に押
し当てれば、このスタッドガンがコンタクトガンの働き
をすることになって、溶接用電源回路→スタッドガン→
第１コンタクト電極→給電ケーブル→クランプガン→ワ
ーク→クランプガン固定電極→第２コンタクト電極→電
源回路に至る通電回路が形成され、クランプガンに対す
る電源投入が行える。このため、第１コンタクト電極に
ケーブル接続されているクランプガンがターンテーブル
上のどの箇所にあっても確実に給電でき、このクランプ
ガンの任意の位置への配置可能によりワークの溶接部位
に対する制限をなくすることができる。
明によれば、ワークをセットしたターンテーブルを溶接
位置に回転させることにより、ターンテーブル側のクラ
ンプガン電極と、ターンテーブル外の第２コンタクト電
極とが電気接続されるので、ロボット装置によってスタ
ッドガンをターンテーブル側の第１コンタクト電極に押
し当てれば、このスタッドガンがコンタクトガンの働き
をすることになって、溶接用電源回路→スタッドガン→
第１コンタクト電極→給電ケーブル→クランプガン→ワ
ーク→クランプガン固定電極→第２コンタクト電極→電
源回路に至る通電回路が形成され、クランプガンに対す
る電源投入が行える。このため、第１コンタクト電極に
ケーブル接続されているクランプガンがターンテーブル
上のどの箇所にあっても確実に給電でき、このクランプ
ガンの任意の位置への配置可能によりワークの溶接部位
に対する制限をなくすることができる。
【図１】 本発明の実施例にかかる溶接装置の概略側
面図である。
面図である。
【図２】 上記溶接装置におけるターンテーブルの平
面図である。
面図である。
【図３】 図２の要部拡大側面図である。
１ ターンテーブル ４ クランプガン ９ クランプガン固定電極 １３ 第１コンタクト電極 １５ 給電ケーブル １８ ロボット装置 １９ スタッドガン ２０ 第２コンタクト電極 ２３ 溶接用電源回路
Claims (1)
- 【請求項１】 ターンテーブル上にセットされたワーク
を溶接する装置であって、上記ターンテーブルがワーク
をセットする位置と、該ワークに対して溶接を施す位置
とにわたって回転可能とされると共に、このターンテー
ブル上に、クランプガンと、上記ワークを挟んでクラン
プガンに対応して位置するクランプガン固定電極と、上
記クランプガンに給電ケーブルで接続された第１のコン
タクト電極とが設けられ、かつターンテーブル外に、該
ターンテーブルが溶接位置に回転したときに上記クラン
プガン固定電極と電気接続される第２のコンタクト電極
と、上記第１コンタクト電極にスタッドガンを押し当て
るロボット装置とが設けられて、上記スタッドガンと第
２コンタクト電極とが溶接用電源回路に接続されている
ことを特徴とするターンテーブルを備えた溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5348105A JPH07185827A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | ターンテーブルを備えた溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5348105A JPH07185827A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | ターンテーブルを備えた溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185827A true JPH07185827A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18394775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5348105A Pending JPH07185827A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | ターンテーブルを備えた溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07185827A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014524535A (ja) * | 2011-08-05 | 2014-09-22 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | ケーシングフランジ孔の抵抗溶接補修方法 |
| KR101487920B1 (ko) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | 한국프라스틱공업협동조합연합회 | 맨홀 용융 접합장치 |
| US9162325B2 (en) | 2012-09-25 | 2015-10-20 | Keylex Corporation | Welding apparatus |
| CN110064818A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-30 | 武汉东焊汽车装备有限公司 | 一种汽车排气管双层焊接设备 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP5348105A patent/JPH07185827A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014524535A (ja) * | 2011-08-05 | 2014-09-22 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | ケーシングフランジ孔の抵抗溶接補修方法 |
| US9162325B2 (en) | 2012-09-25 | 2015-10-20 | Keylex Corporation | Welding apparatus |
| KR101487920B1 (ko) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | 한국프라스틱공업협동조합연합회 | 맨홀 용융 접합장치 |
| CN110064818A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-30 | 武汉东焊汽车装备有限公司 | 一种汽车排气管双层焊接设备 |
| CN110064818B (zh) * | 2019-05-21 | 2021-09-10 | 武汉东焊汽车装备有限公司 | 一种汽车排气管双层焊接设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040113 |